KR102527823B1 - 스테이로드 성형 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 헤드레스트에 사용되는 스테이로드에 홈을 형성하고 원하는 기울기로 자동 절곡할 수 있게 한 헤드레스트의 스테이로드 성형 시스템에 관한 것으로,스테이로드를 제작하는 과정에서 이루어지는 노치홈의 형성과 절곡 과정을 자동으로 수행할 수 있게 자동화함에 따라 스테이로드의 제작에 소요되는 시간과 인력을 줄일 수 있게 한 헤드레스트의 스테이로드 성형 시스템에 관한 것이다.

Description

스테이로드 성형 시스템{Systems for forming stay rod of headrest}

본 발명은 헤드레스트의 스테이로드 성형 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 헤드레스트에 사용되는 스테이로드에 홈을 형성하고 원하는 기울기로 자동 절곡할 수 있게 한 헤드레스트의 스테이로드 성형 시스템에 관한 것이다.

즉, 본 발명은 스테이로드를 제작하는 과정에서 이루어지는 노치홈의 형성과 절곡 과정을 자동으로 수행할 수 있게 자동화함에 따라 스테이로드의 제작에 소요되는 시간과 인력을 줄일 수 있게 한 헤드레스트의 스테이로드 성형 시스템에 관한 것이다.

차량용 시트는 크게 탑승자의 하체부위를 지지하는 시트쿠션과 상체부위를 지지하는 시트백으로 구성되고, 시트쿠션과 시트백은 각각 뼈대 역할을 수행하는 내부의 프레임과, 충격 흡수하고 앉았을 때 안정감을 주기 위해 폼 패드 및, 폼 패드를 내장시켜 외관미를 미려하게 하는 커버를 포함하며, 시트백은 상단부에 상하방향으로의 높낮이의 조절이 가능하도록 설치되어 탑승자의 후두부 및 목 부위를 안정적으로 지지하여 이를 보호하기 위한 헤드레스트 장치를 구비한다.

이러한 헤드레스트는 시트백의 상단부로 돌출된 높낮이의 조절이 가능한 스테이 로드를 갖추고 있어 헤드레스트의 높낮이가 조정될 수 있게 구성되어 있다.

이와 같이 헤드레스트의 높이를 조절할 수 있도록 헤드레스트를 시트백에 고정시키는 스테이로드를 구비하고 있고, 이 스테이로드는 시트 백과 헤드레스트를 연결해주는 역할을 하면서 헤드레스트가 시트백으로부터 상하방향 승강 및 탈착될 수 있는 기능을 제공해줌에 따라 사용자의 키 높이에 따라 헤드레스트의 높이를 조절하거나, 뒷좌석 승객의 시야를 확보하기 위하여 시트 백으로부터 헤드레스트를 분리시킬 수 있는 구조로 되어 있다.

이러한 스테이로드는 금속의 봉재로 구성되며, 상부는 헤드레스트의 쿠션체와 고정되고, 하부 양측은 시트 백에 끼워져 슬라이딩 되면서 높이가 조절됨과 동시에 탈착될 수 있도록 하부의 측면에 다수개의 길이조절용 홈과 등 간격으로 형성되어 있으며, 시트 백에는 스테이로드의 길이조절용 홈과 고정홈을 제어하는 걸림수단이 구비되어 있다

이러한 스테이로드는 상기하고 도 5에 도시한 바와 같이, 노치홈을 형성되어 있을 뿐만 아니라, 차량의 종류에 따라 절곡하여 만들어지며, 노치홈을 형성하고 절곡하는 다양한 기술이 개발되어 있으며, 그 예로 특허문헌 1 내지 4가 있다.

특허문헌 1은 자동차의 헤드레스트에 설치되는 스테이로드에 다단의 홈을 가공하는 장치에 있어서, 스테이로드의 대향된 단부인 제1가공부와 제2가공부의 아래쪽이 각각 수평하게 끼워져 안착될 수 있도록 상면에 다수개의 설치홈이 등 간격으로 길이방향을 따라 형성된 언더플레이트와, 한 쌍으로 이루어져 언더플레이트의 상면에 이격된 상태로 각각 결합되며, 저면에는 언더플레이트의 설치홈에 안착되는 제1가공부와 제2가공부의 위쪽이 각각 수평하게 끼워져 안착될 수 있도록 다수개의 설치홈이 등 간격으로 길이방향을 따라 형성된 어퍼플레이트로 구성되고, 제1가공부와 제2가공부의 대향된 단부가 이루는 상하 간격과 상응하는 상하 간격을 가지면서 제1,2가공부와 함께 수평방향으로 전후 왕복하는 제1,2고정부재; 및 상측에 위치하는 한 쌍의 어퍼플레이트 및 하측에 위치하는 한쌍의 어퍼플레이트가 이루고 있는 이격된 사이에 끼워져 설치되며, 외측둘레에 길이방향을 따라 다수개의 환형돌기가 형성된 전조가공 로울러와, 외측둘레의 사방에 길이방향을 따라 다수개의 절삭 바이트가 설치된 밀링가공 로울러와, 외주면에 연마제가 도포된 연마가공 로울러가 순차적으로 배열되어 구동수단을 통해 개별적으로 구동되는 제1,2가공단을 포함하며, 전조가공 로울러를 다수개로 구성하여 제1,2고정부재의 진행방향 반대쪽을 향해 순차적으로 배열하되 배열되는 앞쪽으로 갈수록 전조가공 로울러의 외주면에 형성된 환형돌기의 크기가 단계적으로 작아지도록 구성하고, 언더플레이트에 형성되는 설치홈은 제1,2가공부의 외경보다 큰 외경을 가지도록 구성되고, 어퍼플레이트에 형성되는 설치홈은 제1,2가공부의 외경보다 작은 외경을 가지도록 구성된 헤드레스트용 스테이로드의 홈 가공장치이고,

특허문헌 2는 스테이로드에 홈을 가공하는 전조가공 롤러세트가 설치되는 롤러플레이트; 하부스테이홀더와 하부스테이홀더의 상부에 배치되는 상부스테이홀더를 포함하며, 하부스테이홀더와 상부스테이홀더 사이에 스테이안착홈이 형성되며, 롤러플레이트가 관통하는 관통공이 형성되는 금형을 포함하며, 전조가공 롤러세트는 상부롤러와 상부롤러의 하부에 배치되는 중간롤러와 중간롤러의 하부에 배치되는 하부롤러를 포함하며, 상부롤러와 하부롤러는 중간롤러보다 스테이로드 방향으로 돌출되며, 롤러플레이트의 이동을 제어하는 제어부를 포함하며, 제어부는 중간롤러를 스테이로드에 접촉시키는 1차왕복과, 1차왕복보다 왕복거리를 늘려서 중간롤러와 상부롤러 또는 하부롤러를 스테이로드에 접촉시키는 2차왕복을 하도록 제어하는 헤드레스트 스테이로드용 홈 가공장치이며,

특허문헌 3은 헤드레스트 스테이로드의 수평부와, 수평부의 양단으로부터 나란하게 연장되는 수직부 사이에 절곡부를 형성하는 절곡장치에 있어서, 받침대; 받침대의 상부면에 설치되어 수직부의 일부분을 가압, 고정하는 고정수단; 받침대의 일측에 설치되어 고정수단에 일부분이 가압, 고정된 수직부와 수평부 사이에 절곡부를 형성하는 절곡수단; 및 받침대의 상부면에 고정수단으로부터 소정 간격 이격되게 설치되어 절곡수단에 의해 절곡 성형이 완료된 스테이로드를 고정수단으로부터 이탈시키는 취출구를 포함하여 이루어지되, 절곡수단은, 받침대의 일측에 설치된 실린더와, 실린더에 구비된 실린더로드의 단부에 결합된 연결바와, 연결바의 양단부에 서로 평행하게 결합되고 일측면에 한 쌍의 기어부가 형성된 한 쌍의 수직바와, 받침대의 상부 소정 위치에 일정간격 이격되게 설치된 한 쌍의 지지구에 양단이 회전가능하게 결합된 절곡부재를 포함하여 이루어지고, 절곡부재는 기어부에 치합되어 한 쌍의 수직바의 상하이동에 따라 회전되는 헤드레스트 스테이로드 절곡장치이며,

특허문헌 4는 일정한 길이를 갖는 환봉소재를 절곡하여 수평부와, 수평부의 양단으로부터 나란하게 연장되는 수직부와, 수직부의 축선방향 소정위치에 형성되는 절곡부를 갖는 스테이로드를 성형하는 장치에 있어서, 내부에 공간부가 구비되고, 환봉소재를 공급하는 공급부와, 공간부에 위치되어 공급부로부터 공급되는 환봉소재를 이송하는 이송부를 갖는 본체부; 공급부와 마주보도록 본체부에 설치되어 이송부를 통해 이송되는 환봉소재가 안착되는 고정지그; 와, 고정지그의 상부에 실린더에 의해 고정지그를 향해 이동 가능하게 설치되어 고정지그에 안착된 환봉소재를 가압고정하는 가압지그를 갖는 지그부; 지그부의 양측에 설치되고 단부에는 반분된 형상의 고정성형홈부가 형성된 고정블록과, 공급부의 하부에 고정블록과 결합되도록 이동가능하게 설치되고 단부에는 고정성형홈부와 합형되어 성형안내홈을 형성하는 이동성형홈부가 형성된 이동블록을 갖는 성형안내부; 지그부가 설치된 영역에 설치되고, 지그부에 가압고정된 환봉소재의 축선방향 소정 위치를 가압하여 수평부와 수직부를 형성하는 제1 절곡유닛; 지그부의 하부에 공급부를 향해 이동 가능하게 설치되어 수직부의 축선방향 소정위치를 지지하는 지지롤러가 단부에 설치된 지지부와, 공급부의 하부에 지지부를 향해 이동 가능하게 설치되어 지지롤러에 지지되지 않은 수직부의 축선방향 소정 위치를 가압하여 절곡부를 형성하는 가압롤러가 단부에 설치된 가압부를 갖는 제2 절곡유닛 및, 지그부의 하부영역에 위치되도록 공간부에 설치되어 제1 절곡유닛과 제2 절곡유닛에 의해 성형이 완료된 스테이로드를 본체부의 외부로 배출시키는 배출부를 포함하는 헤드레스트 스테이로드 절곡성형장치이다.

이와 같이 다양한 스테이로드의 형성 장치가 개발되어 있으나, 홈 형성 장치와 절곡장치가 따로 분리되어 있어 스테이로드를 절곡 한 후 이동시켜 노치홈을 형성하거나, 노치홈을 형성한 후 이동시켜 절곡하여야 함에 따라 작업에 많인 시간과 인력이 소요되는 단점이 있다.

즉, 절곡장치와 노치홈 형성장치가 분리 구성됨에 따라 1차 작업이 이루어진 스테이로드를 소정의 이동수단으로 이동시킨 후 2차 작업을 하여야 함에 따라 이동에 많은 시간과 인력이 소요될 뿐만 아니라, 이러한 장치들을 설치하기 위한 공간의 제약을 많이 받는 문제가 있다.
"이 특허는 자동차선도기술 연구개발지원사업의 재원으로 충북과학기술혁신원의 지원을 받아 수행된 결과물임"

대한민국 등록특허 제10-1380925호 대한민국 등록특허 제10-1607589호 대한민국 등록특허 제10-1468025호 대한민국 등록특허 제10-1818528호

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로, 스테이로드에 홈을 형성하고 원하는 기울기로 자동 절곡할 수 있게 함에 따라 스테이로드의 형성에 소요되는 시간과 인력을 줄일 수 있는 헤드레스트의 스테이로드 성형 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

특히, 본 발명은 노치홈 형성장치와 절곡장치를 중심에 로봇을 설치하여 절곡된 스테이로드를 로봇으로 이동시켜 바로 노치홈을 형성할 수 있게 함에 따라 로드의 절곡과 노치홈의 형성 과정이 자동으로 수행될 수 있게 자동화하여 스테이로드의 제작에 소요되는 시간과 인력을 줄일 수 있게 한 헤드레스트의 스테이로드 성형 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 스테이로드 성형 시스템은 헤드레스트에 매설되는 스테이로드를 절곡하고, 노치홈을 형성하는 스테이로드 성형 장치에 있어서, 스테이로드 소재를 "U"자형으로 절곡하는 밴딩기; 상기 홈형성기에 의해 노치홈이 형성된 스테이로드 소재의 상단을 일정 각도로 절곡하는 코이닝기; 상기 밴딩기와 코이닝기에 의해 절곡된 스테이로드 소재에 노치홈을 형성하는 홈형성기; 스테이로드를 각 장비로 이동시키는 이송로봇; 및 각 장치의 구동을 통합 제어하는 통합제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 밴딩기는 스테이로드 소재의 중간을 지지하는 두 개의 로드지지롤러; 상기 로드지지롤러에 의해 중간이 지지되는 스테이로드의 양단을 일측으로 밀어 중앙을 중심으로 양측을 굽히는 로드가압롤러; 및 상기 로드가압롤러를 이동시키는 이동실린더를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 코이닝기는 승강실린더에 의해 승강되는 상부지그와, 상부지그의 하부에 설치되어 스테이로드를 지지하는 하부지그로 이루어진 고정수단; 승강실린더의 구동에 의해 승강되어 상기 고정수단에 의해 고정된 스테이로드의 일부를 밀어 절곡시키는 절곡롤러를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 홈형성기는 하금형과 상금형으로 이루어져 둘 사이에 형성된 로드고정홈에 스테이로드를 탈착 가능하게 고정시키는 로드고정수단; 상기 로드고정수단 중 상금형을 상하로 승강시키는 상금형승강수단; 상하로 승강작동함에 의해 상기 로드고정수단에 의해 고정된 스테이로드에 노치홈을 형성하는 노칭롤러조립체; 상기 노칭롤러조립체를 상하로 승강시키는 롤러승강수단을 포함하고, 상기 노칭롤러조립체는 다열로 형성된 롤러고정홈이 형성된 프레임과, 상기 롤러고정홈에 설치된 다수의 노칭롤러로 이루어질 수 있다.

상기 이송로봇은 외팔보 로봇이 바람직하다.

본 발명에 따른 스테이로드 성형시스템은 절곡 및 노치홈 형성 과정이 자동으로 이루어짐에 따라 스테이로드를 제작하는데 소요되는 시간과 인력을 줄일 수 있는 효과가 있다.

더욱이 본 발명은 로봇을 중심으로 근거리에 성형장치들이 집중 설치됨에 따라 전체 장치들이 차지하는 공간을 줄여 설치공간을 축소할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 스테이로드 성형시스템의 구성도
도 2는 본 발명에 따른 스테이로드 성형시스템을 구성하는 밴딩기의 일예의 작동 상태 사시도
도 3은 본 발명에 따른 스테이로드 성형시스템을 구성하는 코이닝기의 일예의 측면도
도 4는 본 발명에 따른 스테이로드 성형시스템을 구성하는 홈형성기의 측면도
도 5는 본 발명에 따른 스테이로드 성형시스템을 구성하는 홈형성기의 정면도
도 6은 본 발명에 따른 스테이로드 성형시스템을 구성하는 홈형성기에 설치된 로드고정수단의 분해사시도
도 7은 본 발명에 따른 스테이로드 성형시스템을 구성하는 홈형성기를 구성하는 노칭롤러조립체의 일예의 평면도
도 8은 통상의 스테이로드의 서로 다른 예를 도시한 사시도

본 발명은 다양한 변경을 가하여 실시할 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 상세한 설명을 통해 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 발명은 스테이로드에 홈을 형성하고 원하는 기울기로 자동 절곡할 수 있게 함에 따라 스테이로드의 형성에 소요되는 시간과 인력을 줄일 수 있다.

본 발명에 따른 스테이로드 성형 시스템은 헤드레스트에 매설되는 스테이로드(100)를 절곡하고, 노치홈을 형성하는 스테이로드 성형 시스템으로, 도 1에 도시한 바와 같이 스테이로드 소재를 "U"자형으로 절곡하는 밴딩기(100); 상기 홈형성기에 의해 노치홈이 형성된 스테이로드 소재의 상단을 일정 각도로 절곡하는 코이닝기(200); 상기 밴딩기와 코이닝기에 의해 절곡된 스테이로드 소재에 노치홈을 형성하는 홈형성기(300); 스테이로드를 각 장비로 이동시키는 이송로봇(400); 및 각 장치의 구동을 통합 제어하는 통합제어기(500)를 포함한다.

즉, 본 발명의 스테이로드 성형 시스템은 이송로봇(400)을 중심으로 밴딩기(100), 코이닝기(200) 및 홈형성기(300)를 인접 배치함에 따라 장치들 사이의 거리를 축소시켜 전체 장치들이 차지하는 공간을 줄여 좁은 공간에도 설치가 가능하다.

이러한 본 발명은 스테이로드 성형 시스템은 상기 이송로봇(400)의 구동에 의해 가공되는 스테이로드 소재가 순차적으로 각 장치들로 이동하면서 자동으로 절곡, 홈 형성이 이루어지며, 각 장치의 구동 순서와 시간은 상기 통합제어기(500)에 프로그램하여 입력시킴에 의해 이루어질 수 있다.

물론, 각 장치들에는 따로 개별 제어기를 구비하고 있으며, 각각의 개별제어기가 상기 통합제어기의 제어신호를 수신하여 각 장비가 제어된다.

상기 밴딩기(100)는 직선형의 스테이로드 소재를 "U"자형으로 절곡하는 장치로, 다양하게 변형하여 실시할 수 있으나 바람직하게는 도 2에 도시한 바와 같이, 스테이로드 소재의 중간을 지지하는 두 개의 로드지지롤러(110); 상기 로드지지롤러에 의해 중간이 지지되는 스테이로드의 양단을 일측으로 밀어 중앙을 중심으로 양측을 굽히는 로드가압롤러(120); 및 상기 로드가압롤러를 이동시키는 이동실린더(130)를 포함하여 구성될 수 있다.

이러한 밴딩기는 도 2 (a)에 도시한 바와 같이 스테이로드(R)의 절곡하고자 하는 중간 부분이 로드지지롤러(110)에 접하도록 공급한 후, 이동실린더(130)를 작동시키면 로드가압롤러(120)가 이동하여 도 2(b)에 도시한 바와 같이 스테이로드를 절곡하여 "U"자형을 이루게 한다.

물론 상기 밴딩기의 일측에는 공급장치가 더 구비되어 있어 스테이로드가 자동으로 밴딩기로 공급된다.

상기 코이닝기(200)는 "U"자형으로 절곡된 스테이로드의 단부를 경사지게 절곡하는 수단으로, 다양하게 변형하여 실시할 수 있으나 바람직한 예는 도 3에 도시한 바와 같이, 승강실린더(211c)에 의해 승강되는 상부지그(211)와, 상부지그의 하부에 설치되어 스테이로드를 지지하는 하부지그(212)로 이루어진 고정수단(210); 승강실린더(220c)의 구동에 의해 승강되어 상기 고정수단에 의해 고정된 스테이로드의 일부를 밀어 절곡시키는 절곡롤러(220)를 포함하여 구성한 것이다.

상기 상부지그와 하부지그 의 서로 대향되는 면에는 스테이로드가 안치되는 호형 홈이 형성되어 있고, 상부지그를 승강시킨 후, 이 호형홈에 스테이로드를 삽입한 상태에서 상부지그를 하강시키면 상부지그와 하부지그 사이에 스테이로드가 끼인 상태로 고정되고, 이 상태에서 절곡롤러를 상승시켜 고정수단으로부터 돌출된 부분을 굽혀 도 8에 도시한 바와 같이 경사지게 굽혀진 스테이로드가 만들어진다.

상기 코이닝기의 전단 또는 후단에 상기 홈형성기가 설치되어 있다.

상기 홈형성기(300)는 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 하금형(311)과 상금형(312)으로 이루어져 둘 사이에 형성된 로드고정홈에 스테이로드(R)를 탈착 가능하게 고정시키는 로드고정수단(310); 상기 로드고정수단 중 상금형을 상하로 승강시키는 상금형승강수단(320); 상하로 승강작동함에 의해 상기 로드고정수단에 의해 고정된 스테이로드에 노치홈을 형성하는 노칭롤러조립체(330); 상기 노칭롤러조립체를 상하로 승강시키는 롤러승강수단(340)을 포함한다.

상기 홈형성기(300)는 스테이로드 소재가 파이프로 만들어진 것이고, 스테이로드 소재를 절삭하거나 커팅하지 않고 노치홈을 형성할 수 있게 함에 따라 스테이로드의 노치홈 형성 부분이 약화되는 것을 방지할 수 있도록 상기한 노칭롤러조립체(330)로 노치홈을 형성한다.

상기 노칭롤러조립체(330)는 도 7에 도시한 바와 같이, 다열로 형성된 롤러고정홈이 형성된 프레임(331)과, 상기 롤러고정홈에 설치된 다수의 노칭롤러(332)으로 이루어진다.

상기 노칭롤러(332)는 노칭롤저조립체가 이동하는 방향(도면상에서는 상하 방향)으로 설치된 것들 중 상부 또는 하부를 향하며 프레임으로부터 돌출되는 양이 점차 많아지게 설치되는 것이 바람직하다.

즉, 노칭롤러조립체(330)가 아래에서 시작하여 위로 이동을 할 때에는 상부에 있는 노칭롤러가 아래쪽에 설치된 노칭롤러보다 상대적으로 조금 돌출되게 하여 노칭롤러가 스테이로드의 노치홈을 형성할 때 처음에는 조금만 변형시킨 후 점차 변형 폭을 넓힐 수 있게 함에 의해 노치홈의 급격한 변화에 의한 금속의 변질을 방지할 수 있는 것이다.

또한 상기 홈형성기(300)는 스테이로드에 형성되는 노치홈의 각도를 쉽게 변경하여 형성할 수 있게 할 수 있고, 이를 위해 스테이로드의 기울기를 변경시킴에 의해 노칭롤러는 일정한 방향으로 상하 왕복 운동하여도 노치홈이 형성되는 각이 달라지게 하였다.

이를 위해 상기 로드고정수단(310)은 구성하는 하금형과 상금형은 지지대 또는 상금형승강수단에 고정되고 일면에 호형홈이 형성된 고정금형(3111, 3121); 일면에는 상기 고정금형의 호형홈에 대응되는 호형접촉면(3112a, 3122a)이 형성되고, 타면에는 스테이로드가 삽입 고정되는 로드고정홈(3112g, 3122g)이 형성된 회전금형(3112, 3122)으로 이루어져, 회전금형을 회전시킴에 의해 스테이로드의 기울기를 조절하여 노치홈의 각도를 변경하여 형성할 수 있게 하였다.

상기 하금형과 상금형은 상하로 서로 대칭을 이루고 있고, 하금형은 지지대(360)에 고정된 점만이 다르므로 이하에서는 하금형에 대하여만 설명한다.

상기 하금형(311)은 도 6에 도시한 바와 같이, 상기한 바와 같이 고정금형(3111)과 회전금형(3112)이 조립되어 구성되고, 고정금형(3111)은 지지대(360)에 고정된다.

상기 회전금형(3112)은 상부면에 로드고정홈(3112g)이 형성되어 있다.

물론 로드고정홈(3112g)은 단면이 반원형으로 형성되어 있어 상금형에 형성된 도르고정홈과 결합되어 하나의 홀형상의 고정홀을 형성한다.

상기 회전금형이 고정금형에 대하여 회전할 수 있게 하기 위해 상기 고정금형의 회전급형과 대향되는 면에는 호형홈(3111a)이 형성되어 있고, 이 호형홈과 동일한 반경을 갖는 호형접촉면(3112a)이 회전금형에 형성되어 있다.

상기와 같은 금형은 회전금형을 고정금형의 내부에서 호형면을 따라 회전시킴에 의해 로드고정홈에 끼워진 스테이로드의 기울기가 조절된다.

또한 상기 회전금형의 양측벽에는 안내홈(3112p)을 형성하여 고정급형의 양측벽을 관통하여 통과한 고절볼트의 단부가 안내홈에 위치되게 하여 회전금형이 안정적으로 호형홈의 내부에서 회전할 수 있게 하였으며, 고정볼트를 조여 고정볼트의 단부가 안내홈의 안쪽벽에 밀착되면 회전금형이 고정금형에 고정되는 것이다.

또한 상기 홈형성기(300)는 상금형을 승강시킴에 의해 하금형과 상금형 사이에 스테이로드가 탈착 가능하게 고정되고, 상금형을 승강시키기 위해 상기 상금형승강수단(320)을 구비하고 있다.

상기 상금형승강수단(320)은 다양하게 변형하여 실시 할 수 있으나, 바람직한 예는 도 1내지 도 2에 도시한 바와 같이, 지지대의 상부에 고정된 가이드바(321)의 상단에 수평지지대를 설치하고 이 수평지지대에 유압장치(323)에서 공급되는 유압에 의해 신축되는 유압실린더(322)로 구성하는 것이다.

물론, 유압실린더의 신축로드의 단부에 상기 상금형을 구성하는 고정금형이 고정되어 있다.

또한, 노칭롤러조립체(330)를 승강시키기 위해서는 상기 롤러승강장치를 구비하고 있으며, 이는 상기 노칭롤러조립체의 하단이 연결된 스크류축(321)과, 상기 스크류축을 상하로 승강시키는 구동수단(342)로 이루어질 수 있으며, 구동수단의 동력을 스크류축에 전달하는 기술은 다양하게 변형시킬 수 있고, 이미 잘알려진 것으로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

상기 이송로봇(400)은 상기한 바와 같이 밴딩기, 코이닝기 및 홈형성기로 스테이로드를 순차적으로 이동시키기 위한 것으로, 상기 통합제어기의 제어에 따라 각 장치에서의 작업 시간을 고려하여 작동이 이루어지며, 통상적으로 생산라인에서 만들어진 제품을 들어올려 이동시키는 외팔보 로봇을 변형하여 만들어질 수 있는 것으로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

100: 밴딩기
110: 로드지지롤러
120: 로드가압롤러
130: 이동실린더
200: 코이닝기
300: 홈형성기
310: 로드고정수단
311: 하금형
3111: 고정금형 3111a: 호형홈
3112: 회전금형 3112a: 호형접촉면
3112g: 로드고정홈 3112p: 안내홈
312: 상금형
3121: 고정금형 3121a: 호형홈
3122: 회전금형 3122a: 호형접촉면
3122g: 로드고정홈 3122p: 안내홈
320: 상금형승강수단
321: 가이드바 322: 유압실린더
323: 유압장치
330: 노칭롤러조립체
331: 프레임 332: 노칭롤러
340: 롤러승강수단
341: 스크류축 342: 구동수단
400: 이송로봇
500: 통합제어기
R: 스테이로드소재

Claims (5)

1. 헤드레스트에 매설되는 스테이로드(100)를 절곡하고, 노치홈을 형성하는 스테이로드 성형 장치로, 스테이로드 소재를 "U"자형으로 절곡하는 밴딩기(100); 하기 홈형성기에 의해 노치홈이 형성된 스테이로드 소재의 상단을 일정 각도로 절곡하는 코이닝기(200); 상기 밴딩기와 코이닝기에 의해 절곡된 스테이로드 소재에 노치홈을 형성하는 홈형성기(300); 외팔보 로봇으로 이루어져, 스테이로드를 각 장비로 이동시키는 이송로봇(400); 및 각 장치의 구동을 통합 제어하는 통합제어기(500)를 포함하고,
   상기 밴딩기(100)는 스테이로드 소재의 중간을 지지하는 두 개의 로드지지롤러(110); 상기 로드지지롤러에 의해 중간이 지지되는 스테이로드의 양단을 일측으로 밀어 중앙을 중심으로 양측을 굽히는 로드가압롤러(120); 및 상기 로드가압롤러를 이동시키는 이동실린더(130)를 포함하고
   상기 코이닝기(200)는 승강실린더(211c)에 의해 승강되는 상부지그(211)와, 상부지그의 하부에 설치되어 스테이로드를 지지하는 하부지그(212)로 이루어진 고정수단(210); 승강실린더(220c)의 구동에 의해 승강되어 상기 고정수단에 의해 고정된 스테이로드의 일부를 밀어 절곡시키는 절곡롤러(220)를 포함하며,
   상기 홈형성기(300)는 하금형(311)과 상금형(312)으로 이루어져 둘 사이에 형성된 로드고정홈에 스테이로드(R)를 탈착 가능하게 고정시키는 로드고정수단(310); 상기 로드고정수단 중 상금형을 상하로 승강시키는 상금형승강수단(320); 상하로 승강작동함에 의해 상기 로드고정수단에 의해 고정된 스테이로드에 노치홈을 형성하는 노칭롤러조립체(330); 상기 노칭롤러조립체를 상하로 승강시키는 롤러승강수단(340)을 포함하고, 상기 노칭롤러조립체(330)는 다열로 형성된 롤러고정홈이 형성된 프레임(331)과, 상기 롤러고정홈에 설치된 다수의 노칭롤러(332)으로 이루어진 스테이로드 성형 시스템에 있어서,
   상기 이송로봇(400)을 중심으로 밴딩기(100), 코이닝기(200) 및 홈형성기(300)를 동심원 상에 인접 배치함에 따라 장치들 사이의 거리를 축소시켜 전체 장치들이 차지하는 공간을 줄여 좁은 공간에도 설치가능하게 하게 하였고,
   상기 로드고정수단(310)은 구성하는 하금형과 상금형은 지지대 또는 상금형승강수단에 고정되고 일면에 호형홈이 형성된 고정금형(3111, 3121); 일면에는 상기 고정금형의 호형홈에 대응되는 호형접촉면(3112a, 3122a)이 형성되고, 타면에는 스테이로드가 삽입 고정되는 로드고정홈(3112g, 3122g)이 형성된 회전금형(3112, 3122)으로 이루어져, 회전금형을 회전시킴에 의해 스테이로드의 기울기를 조절하여 노치홈의 각도를 변경하여 형성할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 스테이로드 성형 시스템.
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