KR102523687B1

KR102523687B1 - 정보 처리 장치, 정보 처리 시스템, 및 정보 처리 방법

Info

Publication number: KR102523687B1
Application number: KR1020210091859A
Authority: KR
Inventors: 다카토모 우메자키
Original assignee: 요코가와 덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2020-08-25
Filing date: 2021-07-13
Publication date: 2023-04-19
Also published as: JP7243695B2; CN114116579A; KR20220026479A; JP2022037810A

Abstract

(과제) 기기간에 있어서의 패킷의 송수신을 억제하면서, 시각 동기의 정밀도를 높이는 것이 가능한 기술을 제공한다.
(해결 수단) 정보 처리 장치 (20) 의 통신 수단 (25) 은, 기준이 되는 시각을 측정하는 제 2 카운터 (11) 를 구비한 외부 장치 (10) 가 송신한 시각 유지용 패킷, 그리고, 제 2 카운터 (11) 에 의해 측정된, 외부 장치 (10) 가 시각 유지용 패킷을 송신한 송신 시각을, 외부 장치 (10) 로부터 수신한다. 정보 처리 장치 (20) 는, 제 1 카운터 (21) 에 의해 측정된 시각 유지용 패킷을 수신한 수신 시각과, 송신 시각의 차분을 계산하는 계산 수단 (26) 과, 차분에 의해, 제 1 카운터 (21) 의 카운터값을 보정하는 제 1 보정 수단 (26) 과, 차분에 기초하여, 제 1 카운터의 카운터값을 보정하는 타이밍을 결정하는 결정 수단 (28) 과, 결정된 타이밍에 있어서, 제 1 카운터의 카운터값을 제 2 보정하는 보정 수단 (28) 을 구비한다.

Description

정보 처리 장치, 정보 처리 시스템, 및 정보 처리 방법{INFORMATION PROCESSING APPARATUS, INFORMATION PROCESSING SYSTEM, AND INFORMATION PROCESSING METHOD}

관련 출원의 상호 참조

본 출원은, 일본 특허출원 2020-142149 (2020년 8월 25일 출원) 의 우선권을 주장하는 것이며, 당해 출원의 개시 전체를 여기에 참조를 위해 도입한다.

본 개시는 정보 처리 장치, 정보 처리 시스템, 및 정보 처리 방법에 관한 것이다.

PLC (Programmable Logic Controller), 온조계, 및 레코더 등의 제어 기기에서는, 기기간에 있어서 시각 동기가 실시되고 있다.

특허문헌 1 에는 기기간에 있어서의 시각 동기에 관한 기술이 기재되어 있다.

일본 공개특허공보 2019-101480호

그러나, 종래의 구성에서는, 시각의 동기 정밀도를 높이고자 할수록, 기기간에 있어서 빈번히 패킷을 송수신할 필요가 있었다. 또, 반드시 시각 동기의 정밀도를 높일 수는 없었다.

본 개시는, 기기간에 있어서의 패킷의 송수신을 억제하면서, 시각 동기의 정밀도를 높이는 것이 가능한 정보 처리 장치, 정보 처리 시스템, 및 정보 처리 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

몇 가지 실시형태에 관련된 정보 처리 장치는, 일정한 시간 주기로 카운터값을 카운트업 함으로써 시각을 측정하는 제 1 카운터와, 통신 수단을 구비한 정보 처리 장치로서, 상기 통신 수단은, 기준이 되는 시각을 측정하는 제 2 카운터를 구비한 외부 장치가 송신한 시각 유지용 패킷을 수신하고, 상기 통신 수단은, 상기 제 2 카운터에 의해 측정된, 상기 외부 장치가 상기 시각 유지용 패킷을 송신한 송신 시각을, 상기 외부 장치로부터 수신하고, 상기 제 1 카운터에 의해 측정된 상기 시각 유지용 패킷을 수신한 수신 시각과, 상기 송신 시각의 차분을 계산하는 계산 수단과, 상기 차분에 의해, 상기 제 1 카운터의 카운터값을 보정하는 제 1 보정 수단과, 상기 차분에 기초하여, 상기 제 1 카운터의 카운터값을 보정하는 타이밍을 결정하는 결정 수단과, 상기 결정된 타이밍에 있어서, 상기 제 1 카운터의 카운터값을 보정하는 제 2 보정 수단을 구비한다. 이와 같이, 정보 처리 장치는, 시각 유지용 패킷의 송수신 시각의 차분에 기초하여 정해지는 보정 타이밍에 있어서, 제 1 카운터의 카운터값을 자동적으로 보정하기 위해서, 기기간에 있어서의 패킷의 송수신을 억제하면서, 시각 동기의 정밀도를 높이는 것이 가능해진다.

일 실시형태에 있어서, 상기 통신 수단은, 상기 외부 장치로부터, 드리프트 보정을 실시하는 보정 주기를 수신하고, 상기 통신 수단은, 상기 보정 주기의 시간 간격으로, 상기 외부 장치로부터 상기 시각 유지용 패킷 및 당해 시각 유지용 패킷의 송신 시각을 수신하고, 상기 계산 수단은, 상기 외부 장치로부터 상기 시각 유지용 패킷 및 당해 시각 유지용 패킷의 송신 시각을 수신한 것에 따라, 상기 차분을 계산하고, 상기 결정 수단은, 상기 계산 수단이 상기 차분을 계산한 것에 따라, 상기 보정 주기를 상기 차분에 대응하는 상기 제 1 카운터의 카운트 수로 나눈 값에 의해 정해지는 시간 주기를 상기 타이밍으로서 결정하고, 상기 제 2 보정 수단은, 상기 결정된 타이밍에 있어서, 상기 제 1 카운터의 카운터값을 1 만 보정한다. 이와 같이, 정보 처리 장치는, 드리프트 보정을 실시하는 보정 주기를 시각 유지용 패킷의 송수신 시각의 차분에 대응하는 제 1 카운터의 카운트 수로 나눈 값에 의해 정해지는 시간 주기에 있어서, 제 1 카운터의 카운터값을 자동적으로 1 만 보정한다. 그 때문에, 정보 처리 장치는, 외부 장치와 빈번히 통신하는 일 없이, 제 1 카운터의 분해능에 따른 고정밀도의 시각 동기를 실시하는 것이 가능해진다.

일 실시형태에 있어서, 상기 통신 수단은, 상기 계산 수단에 의해 계산된 상기 차분이 미리 정해진 값을 하회한 것에 따라, 제 2 시각 유지용 패킷을 상기 외부 장치로 송신하고, 상기 통신 수단은, 상기 제 2 카운터에 의해 측정된, 상기 외부 장치가 상기 제 2 시각 유지용 패킷을 수신한 수신 시각을, 상기 외부 장치로부터 수신하고, 상기 계산 수단은, 상기 제 1 카운터에 의해 측정된 상기 제 2 시각 유지용 패킷을 송신한 송신 시각과, 상기 외부 장치가 상기 제 2 시각 유지용 패킷을 수신한 수신 시각의 차분인 제 2 차분을 계산하고, 상기 보정 수단은, 상기 제 2 차분에 기초하여, 상기 제 1 카운터의 카운터값을 보정한다. 예를 들어, 상기 보정 수단은, 상기 제 2 차분의 1/2 의 값에 의해 상기 제 1 카운터의 카운터값을 보정해도 된다. 이와 같이, 정보 처리 장치는, 제 2 시각 유지용 패킷의 송수신 시각의 차분에 기초하여 제 1 카운터의 카운터값을 보정하기 때문에, 외부 장치와의 사이의 통신 지연에서 기인하는 시간적 어긋남을 보정하는 것이 가능해진다.

몇 가지 실시형태에 관련된 정보 처리 시스템은, 일정한 시간 주기로 카운터값을 카운트업 함으로써 시각을 측정하는 제 1 카운터와, 제 1 통신 수단을 구비한 제 1 정보 처리 장치와, 기준이 되는 시각을 측정하는 제 2 카운터와, 제 2 통신 수단을 구비한 제 2 정보 처리 장치를 구비한다. 상기 제 2 정보 처리 장치의 상기 제 2 통신 수단은, 상기 제 1 정보 처리 장치로 시각 유지용 패킷을 송신하고, 상기 제 1 정보 처리 장치의 상기 제 1 통신 수단은, 상기 제 2 정보 처리 장치가 송신한 상기 시각 유지용 패킷을 수신하고, 상기 제 2 정보 처리 장치의 상기 제 2 통신 수단은, 상기 제 2 카운터에 의해 측정된, 상기 시각 유지용 패킷을 송신한 송신 시각을 상기 제 1 정보 처리 장치로 송신하고, 상기 제 1 정보 처리 장치의 상기 제 1 통신 수단은, 상기 제 2 정보 처리 장치가 상기 시각 유지용 패킷을 송신한 송신 시각을 수신하고, 상기 제 1 정보 처리 장치는, 상기 제 1 카운터에 의해 측정된 상기 시각 유지용 패킷을 수신한 수신 시각과, 상기 송신 시각의 차분을 계산하는 계산 수단과, 상기 차분에 기초하여, 상기 제 1 카운터의 카운터값을 보정하는 타이밍을 결정하는 결정 수단과, 상기 결정된 타이밍에 있어서, 상기 제 1 카운터의 카운터값을 보정하는 보정 수단을 구비한다. 이와 같이, 제 1 정보 처리 장치는, 시각 유지용 패킷의 송수신 시각의 차분에 기초하여 정해지는 보정 타이밍에 있어서, 제 1 카운터의 카운터값을 자동적으로 보정하기 때문에, 기기간에 있어서의 패킷의 송수신을 억제하면서, 시각 동기의 정밀도를 높이는 것이 가능해진다.

몇 가지 실시형태에 관련된 정보 처리 방법은, 일정한 시간 주기로 카운터값을 카운트업 함으로써 시각을 측정하는 제 1 카운터와, 통신 수단을 구비한 정보 처리 장치의 정보 처리 방법으로서, 상기 통신 수단이, 기준이 되는 시각을 측정하는 제 2 카운터를 구비한 외부 장치가 송신한 시각 유지용 패킷을 수신하고, 상기 통신 수단이, 상기 제 2 카운터에 의해 측정된, 상기 외부 장치가 상기 시각 유지용 패킷을 송신한 송신 시각을, 상기 외부 장치로부터 수신하고, 계산 수단이, 상기 제 1 카운터에 의해 측정된 상기 시각 유지용 패킷을 수신한 수신 시각과, 상기 송신 시각의 차분을 계산하고, 제 1 보정 수단이, 상기 차분에 의해, 상기 제 1 카운터의 카운터값을 보정하고, 결정 수단이, 상기 차분에 기초하여, 상기 제 1 카운터의 카운터값을 보정하는 타이밍을 결정하고, 제 2 보정 수단이, 상기 결정된 타이밍에 있어서, 상기 제 1 카운터의 카운터값을 보정한다. 이와 같이, 정보 처리 장치는, 시각 유지용 패킷의 송수신 시각의 차분에 기초하여 정해지는 보정 타이밍에 있어서, 제 1 카운터의 카운터값을 자동적으로 보정하기 때문에, 기기간에 있어서의 패킷의 송수신을 억제하면서, 시각 동기의 정밀도를 높이는 것이 가능해진다.

본 개시에 의하면, 기기간에 있어서의 패킷의 송수신을 억제하면서, 시각 동기의 정밀도를 높이는 것이 가능한 정보 처리 장치, 정보 처리 시스템, 및 정보 처리 방법을 제공할 수 있다.

도 1 은, 본 개시의 일 실시형태에 관련된 시각 동기 시스템의 구성예를 나타내는 도면이다.
도 2 는, 본 개시의 일 실시형태에 관련된 시각 동기 시스템의 동작예를 나타내는 도면이다.
도 3 은, 비교예에 관련된 시각 동기 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.

＜비교예＞

도 3 은, 비교예에 관련된 시각 동기 시스템 (9) 의 구성을 나타내는 도면이다. 도 3 의 구성에 있어서, 시각 동기 시스템 (9) 은, 기기 A (80) 및 기기 B (90) 를 구비한다. 기기 A (80) 는, 시각용 카운터 (81), 송신 시각 유지부 (82), 수신 시각 유지부 (83), 패킷 송신부 (84), 및 패킷 수신부 (85) 를 구비한다. 기기 B (90) 는, 시각용 카운터 (91), 송신 시각 유지부 (92), 수신 시각 유지부 (93), 패킷 송신부 (94), 패킷 수신부 (95), 및 차분 계산부 (96) 를 구비한다. 기기 A (80) 의 패킷 송신부 (84) 로부터 기기 B (90) 로 송신된 패킷 (71) 은, 기기 B (90) 의 패킷 수신부 (95) 에 있어서 수신된다. 기기 B (90) 의 패킷 송신부 (94) 로부터 기기 A (80) 로 송신된 패킷 (72) 은, 기기 A (80) 의 패킷 수신부 (85) 에 있어서 수신된다. 기기 A (80) 의 시각용 카운터 (81) 는 기준이 되는 카운터이며, 시각 동기 시스템 (9) 에 있어서, 기기 B (90) 의 시각용 카운터 (91) 를 기기 A (80) 의 시각용 카운터 (81) 에 맞추어 동기시키는 처리가 실시된다.

기기 A (80) 의 시각용 카운터 (81) 및 기기 B (90) 의 시각용 카운터 (91) 는 모두, 독립된 발진원을 바탕으로 한 카운터이며, 비동기로 동작하고 있다. 이들 시각용 카운터 (81) 및 시각용 카운터 (91) 를 동기시키는 경우, 예를 들어, IEEE1588 과 같이, 기기간에 있어서 패킷을 송수신하여 시각의 차분을 보정할 수 있다. 이와 같은 시각 동기의 처리 순서는, 다음의 동작 191 ∼ 동작 198 과 같다.

(동작 191)

기기 A (80) 는, 패킷 송신부 (84) 로부터 기기 B (90) 로, 시각 유지용 패킷 (71) 을 송신한다. 기기 B (90) 는, 패킷 수신부 (95) 에 있어서, 시각 유지용 패킷 (71) 을 수신한다.

(동작 192)

기기 A (80) 는, 패킷 송신부 (84) 로부터 시각 유지용 패킷 (71) 을 송신한 시각인 패킷 송신 시각을 송신 시각 유지부 (82) 에 유지한다. 기기 B (90) 는, 패킷 수신부 (95) 에 있어서 시각 유지용 패킷 (71) 을 수신한 시각인 패킷 수신 시각을 수신 시각 유지부 (93) 에 유지한다.

(동작 193)

기기 A (80) 는, 동작 192 에 있어서 송신 시각 유지부 (82) 에 유지한 패킷 송신 시각을 나타내는 패킷 (71) 을, 패킷 송신부 (84) 로부터 기기 B (90) 로 송신한다. 기기 B (90) 는, 패킷 수신부 (95) 에 있어서, 패킷 송신 시각을 나타내는 패킷 (71) 을 수신한다.

(동작 194)

기기 B (90) 의 차분 계산부 (96) 는, 동작 192 에 있어서 수신 시각 유지부 (93) 에 유지한 패킷 수신 시각과, 동작 193 에 있어서 기기 A (80) 로부터 수신한 패킷 (71) 에 의해 나타내어지는 패킷 송신 시각의 차분을 계산한다. 차분 계산부 (96) 는, 계산한 차분에 의해, 시각용 카운터 (91) 를 보정한다.

(동작 195)

기기 B (90) 는, 패킷 송신부 (94) 로부터 기기 A (80) 로, 시각 유지용 패킷 (72) 을 송신한다. 기기 A (80) 는, 패킷 수신부 (85) 에 있어서, 시각 유지용 패킷 (72) 을 수신한다.

(동작 196)

기기 A (80) 는, 패킷 수신부 (85) 에 있어서 시각 유지용 패킷 (72) 을 수신한 시각인 패킷 수신 시각을 수신 시각 유지부 (83) 에 유지한다. 기기 B (90) 는, 패킷 송신부 (94) 로부터 시각 유지용 패킷 (72) 을 송신한 시각인 패킷 송신 시각을 송신 시각 유지부 (92) 에 유지한다.

(동작 197)

기기 A (80) 는, 동작 196 에 있어서 수신 시각 유지부 (83) 에 유지한 패킷 수신 시각을 나타내는 패킷 (71) 을, 패킷 송신부 (84) 로부터 기기 B (90) 로 송신한다. 기기 B (90) 는, 패킷 수신부 (95) 에 있어서, 패킷 송신 시각을 나타내는 패킷 (71) 을 수신한다.

(동작 198)

기기 B (90) 의 차분 계산부 (96) 는, 동작 196 에 있어서 송신 시각 유지부 (92) 에 유지한 패킷 송신 시각과, 동작 197 에 있어서 기기 A (80) 로부터 수신한 패킷 (71) 에 의해 나타내어지는 패킷 수신 시각의 차분을 계산한다. 차분 계산부 (96) 는, 계산한 차분에 의해 기기간의 통신에 의한 지연 시간을 계산하고, 그 지연 시간에 의해 시각용 카운터 (91) 를 보정한다.

상기 서술한 처리에 의한 시각 동기에는, 다음과 같은 문제가 있다.

먼저, 기기 A (80) 의 시각용 카운터 (81) 및 기기 B (90) 의 시각용 카운터 (91) 에 있어서는 모두, 발진원의 주파수 편차에 의한 드리프트가 발생한다. 그 때문에, 시각용 카운터 (81) 및 시각용 카운터 (91) 는, 정기적으로 보정할 필요가 있다. 보정하는 빈도는, 시각 정밀도를 올릴수록 높일 필요가 있다. 예를 들어, 시각용 카운터의 정밀도가 50 ppm (parts per million) 인 경우, 1 초간에 50 ㎲ 의 오차가 발생한다. 이 시각용 카운터를 1 ㎲ 의 정밀도로 유지하기 위해서는 1 초간에 최저 50 회의 보정을 실시해야 한다. 따라서, 정밀도를 높이려면 빈번한 보정이 필요하고, 그러기 위해서는 패킷의 송수신의 빈도 (횟수) 를 증가시킬 필요가 있다.

또, 동작 194 에 있어서 기기 B (90) 의 시각용 카운터 (91) 의 어긋남을 보정한 후, 동작 198 에 있어서 기기간의 통신에 의한 지연 시간을 보정할 때까지의 사이에도 드리프트에 의한 시각용 카운터의 어긋남이 발생한다. 따라서, 상기의 수법에서는, 시각 동기를 반드시 고정밀도로 실시할 수 없다.

＜본 개시의 실시형태＞

본 개시는, 보정의 빈도를 늘리는 일 없이 시각 동기의 정밀도를 높이는 것이다. 이하, 본 개시의 일 실시형태가, 도면을 참조하여 설명된다. 각 도면 중, 동일하거나 또는 상당하는 부분에는, 동일 부호를 붙이고 있다. 본 실시형태의 설명에 있어서, 동일하거나 또는 상당하는 부분에 대해서는, 설명을 적절히 생략 또는 간략화한다.

(시각 동기 시스템의 구성)

도 1 은, 본 개시의 일 실시형태에 관련된 시각 동기 시스템 (1) 의 구성예를 나타내는 도면이다. 도 1 의 예에서는, 정보 처리 시스템으로서의 시각 동기 시스템 (1) 은, 외부 장치 또는 제 2 정보 처리 장치로서의 기기 A (10) 및 제 1 정보 처리 장치로서의 기기 B (20) 를 구비한다. 기기 A (10) 는, 제 2 카운터로서의 시각용 카운터 (11), 송신 시각 유지부 (12), 수신 시각 유지부 (13), 패킷 송신부 (14), 및 패킷 수신부 (15) 를 구비한다. 기기 A (10) 의 패킷 송신부 (14) 및 패킷 수신부 (15) 는, 제 1 통신 수단으로서 기능한다. 기기 B (20) 는, 제 1 카운터로서의 시각용 카운터 (21), 송신 시각 유지부 (22), 수신 시각 유지부 (23), 패킷 송신부 (24), 패킷 수신부 (25), 차분 계산부 (26), 보정 주기 유지부 (27), 및 드리프트 보정부 (28) 를 구비한다. 기기 B (20) 의 패킷 송신부 (24) 및 패킷 수신부 (25) 는, 제 2 통신 수단으로서 기능한다.

기기 A (10) 의 시각용 카운터 (11) 는, 기준이 되는 시각을 측정하는 카운터이다. 시각 동기 시스템 (1) 에서는, 기기 B (20) 의 시각용 카운터 (21) 를 기기 A (10) 의 시각용 카운터 (11) 에 맞추어 동기시키는 처리가 실시된다. 시각용 카운터 (11) 는, 미리 정해진 분해능 (예를 들어, 1 ㎱) 에 대응하는 일정한 시간 주기로 카운터값을 카운트업 함으로써 시각을 측정한다.

송신 시각 유지부 (12) 는, 기기 A (10) 가 기기 B (20) 로 시각 유지용 패킷을 송신한 시각을 유지하는 유지부이다. 수신 시각 유지부 (13) 는, 기기 A (10) 가 기기 B (20) 로부터 시각 유지용 패킷을 수신한 시각을 유지하는 유지부이다. 송신 시각 유지부 (12) 및 수신 시각 유지부 (13) 는, 기기 A (10) 의 시각용 카운터 (11) 에 의해 측정된 시각을 유지한다. 패킷 송신부 (14) 는, 기기 B (20) 로 패킷을 송신하는 송신부이다. 패킷 수신부 (15) 는, 기기 B (20) 로부터 패킷을 수신하는 수신부이다.

기기 B (20) 의 시각용 카운터 (21) 는, 기기 A (10) 의 시각용 카운터 (11) 에 동기시켜지는 카운터이다. 시각용 카운터 (21) 는, 미리 정해진 분해능 (예를 들어, 1 ㎱) 에 대응하는 일정한 시간 주기로 카운터값을 카운트업 함으로써 시각을 측정한다.

송신 시각 유지부 (22) 는, 기기 B (20) 가 기기 A (10) 로 시각 유지용 패킷을 송신한 시각을 유지하는 유지부이다. 수신 시각 유지부 (23) 는, 기기 B (20) 가 기기 A (10) 로부터 시각 유지용 패킷을 수신한 시각을 유지하는 유지부이다. 송신 시각 유지부 (22) 및 수신 시각 유지부 (23) 는, 기기 B (20) 의 시각용 카운터 (21) 에 의해 측정된 시각을 유지한다. 패킷 송신부 (24) 는, 기기 A (10) 로 패킷을 송신하는 송신부이다. 패킷 수신부 (25) 는, 기기 A (10) 로부터 패킷을 수신하는 수신부이다.

계산 수단 및 제 1 보정 수단으로서의 차분 계산부 (26) 는, 기기 A (10) 가 송신한 시각 유지용 패킷의, 기기 A (10) 에 있어서 측정된 송신 시각과 기기 B (20) 에 있어서 측정된 수신 시각의 차분 등을 계산한다. 보정 주기 유지부 (27) 는, 후술하는 드리프트 보정 주기를 유지하는 유지부이다. 결정 수단 및 제 2 보정 수단으로서의 드리프트 보정부 (28) 는, 드리프트 보정 주기와, 기기 A (10) 가 송신한 시각 유지용 패킷의, 기기 A (10) 에 있어서 측정된 송신 시각 및 기기 B (20) 에 있어서 측정된 수신 시각의 차분에 기초하여 드리프트 보정 타이밍을 계산한다. 드리프트 보정부 (28) 는, 드리프트 보정 타이밍에 있어서, 시각용 카운터 (21) 의 카운터값을 1 카운트 보정하는 드리프트 보정을 실시한다.

기기 A (10) 의 패킷 송신부 (14) 로부터 기기 B (20) 로 송신된 각 패킷 (31) 은, 기기 B (20) 의 패킷 수신부 (25) 에 있어서 수신된다. 기기 B (20) 의 패킷 송신부 (24) 로부터 기기 A (10) 로 송신된 각 패킷 (32) 은, 기기 A (10) 의 패킷 수신부 (15) 에 있어서 수신된다.

(시각 동기 시스템의 처리 순서)

상기와 같은 구성에 있어서, 기기 A (10) 의 패킷 송신부 (14) 는, 기기 B (20) 로 시각 유지용 패킷을 송신한다. 기기 B (20) 의 패킷 수신부 (25) 는, 기기 A (10) 가 송신한 시각 유지용 패킷을 수신한다. 또한, 기기 A (10) 의 패킷 송신부 (14) 는, 시각용 카운터 (11) 에 의해 측정된, 시각 유지용 패킷을 송신한 송신 시각을 기기 B (20) 로 송신한다. 기기 B (20) 의 패킷 수신부 (25) 는, 기기 A (10) 가 시각 유지용 패킷을 송신한 송신 시각을 수신한다. 기기 B (20) 의 차분 계산부 (26) 는, 시각용 카운터 (21) 에 의해 측정된 시각 유지용 패킷을 수신한 수신 시각과, 기기 A (10) 로부터 수신한 송신 시각의 차분을 계산한다. 차분 계산부 (26) 는, 이 차분에 의해 시각용 카운터 (21) 의 카운터값을 보정한다. 기기 B (20) 의 드리프트 보정부 (28) 는, 계산한 차분에 기초하여, 시각용 카운터 (21) 의 카운터값을 보정하는 타이밍을 결정한다. 드리프트 보정부 (28) 는, 시각용 카운터 (21) 의 카운터값을 보정한다. 이와 같이, 기기 B (20) 는, 시각 유지용 패킷의 송수신 시각의 차분에 기초하여 정해지는 보정 타이밍에 있어서, 시각용 카운터 (21) 의 카운터값을 자동적으로 보정한다. 따라서, 기기 B (20) 에 의하면, 기기간에 있어서의 패킷의 송수신을 억제하면서, 시각 동기의 정밀도를 높이는 것이 가능해진다.

시각 동기 시스템 (1) 에 있어서의 시각 동기의 처리 순서는, 다음의 동작 110 ∼ 동작 140 과 같다. 본 실시형태에 관련된 정보 처리 방법은, 시각 동기 시스템 (1) 에 포함되는 각 장치가 다음의 처리를 실시함으로써 실현된다.

○ 동작 110

기기 A (10) 는, 패킷 송신부 (14) 로부터 기기 B (20) 로, 드리프트 보정 주기를 나타내는 보정 주기 패킷 (31) 을 송신한다. 드리프트 보정 주기란, 후술하는 동작 121 ∼ 동작 127 (「드리프트 보정」 이라고 한다.) 을 실시하는 시간적 간격 (보정 주기) 이다. 기기 B (20) 는, 패킷 수신부 (25) 에 있어서 보정 주기 패킷 (31) 을 수신하고, 보정 주기 패킷 (31) 에 의해 나타내어지는 드리프트 보정 주기를 보정 주기 유지부 (27) 에 유지한다.

○ 동작 120

기기 A (10) 및 기기 B (20) 는, 보정 주기 패킷 (31) 에 의해 나타내어지는 드리프트 보정 주기의 시간 간격으로, 다음의 동작 121 ∼ 동작 127 을 반복 실행한다. 이들 동작 중, 동작 121 ∼ 동작 124 는, 비교예의 동작 191 ∼ 동작 194 와 동일하다. 또한, 기기 B (20) 는, 동작 121 ∼ 동작 127 과 병행하여, 동작 128 을 실행한다.

(동작 121)

기기 A (10) 는, 패킷 송신부 (14) 로부터 기기 B (20) 로, 시각 유지용 패킷 (31) 을 송신한다. 기기 B (20) 는, 패킷 수신부 (25) 에 있어서, 시각 유지용 패킷 (31) 을 수신한다.

(동작 122)

기기 A (10) 는, 동작 121 에 있어서 패킷 송신부 (14) 로부터 시각 유지용 패킷 (31) 을 송신한 시각인 패킷 송신 시각을 송신 시각 유지부 (12) 에 유지한다. 패킷 송신 시각은, 시각용 카운터 (11) 의 카운터값에 의해 측정된다. 구체적으로는, 예를 들어, 패킷 송신부 (14) 가, 기기 B (20) 로의 시각 유지용 패킷 (31) 을 송신한 것을 송신 시각 유지부 (12) 에 통지한다. 이것에 따라, 송신 시각 유지부 (12) 는, 시각용 카운터 (11) 로부터 시각을 취득하고, 유지한다.

기기 B (20) 는, 패킷 수신부 (25) 에 있어서 시각 유지용 패킷 (31) 을 수신한 시각인 패킷 수신 시각을 수신 시각 유지부 (23) 에 유지한다. 패킷 수신 시각은, 시각용 카운터 (21) 의 카운터값에 의해 측정된다. 구체적으로는, 예를 들어, 패킷 수신부 (25) 가, 기기 A (10) 로부터의 시각 유지용 패킷 (31) 을 수신한 것을 수신 시각 유지부 (23) 에 통지한다. 이것에 따라, 수신 시각 유지부 (23) 는, 시각용 카운터 (21) 로부터 시각을 취득하고, 유지한다.

(동작 123)

기기 A (10) 는, 동작 122 에 있어서 송신 시각 유지부 (12) 에 유지한 패킷 송신 시각을 나타내는 패킷 (31) 을, 패킷 송신부 (14) 로부터 기기 B (20) 로 송신한다. 기기 B (20) 는, 패킷 수신부 (25) 에 있어서, 이 패킷 송신 시각을 나타내는 패킷 (31) 을 수신한다.

(동작 124)

기기 B (20) 의 차분 계산부 (26) 는, 동작 122 에 있어서 수신 시각 유지부 (23) 에 유지한 패킷 수신 시각과, 동작 123 에 있어서 기기 A (10) 로부터 수신한 패킷 (31) 에 의해 나타내어지는 패킷 송신 시각의 차분을 계산한다. 차분 계산부 (26) 는, 계산한 차분에 의해, 시각용 카운터 (21) 의 카운터값을 보정한다.

(동작 125)

기기 B (20) 의 드리프트 보정부 (28) 는, 보정 주기 유지부 (27) 로부터 드리프트 보정 주기를 취득한다.

(동작 126)

기기 B (20) 의 드리프트 보정부 (28) 는, 동작 124 에 의해 계산된 차분을 차분 계산부 (26) 로부터 취득한다. 드리프트 보정부 (28) 는, 차분을 취득할 때마다, 그 누적값을 계산한다. 누적값의 초기값에는 0 이 설정되어 있다. 따라서, 동작 124 에 의해 계산된 차분을 취득한 것이 첫회인 경우, 누적값은 그 차분의 값이 된다.

(동작 127)

기기 B (20) 의 드리프트 보정부 (28) 는, 동작 125 에서 취득한 드리프트 보정 주기를, 동작 126 에서 누적한 차분에 대응하는 시각용 카운터 (21) 의 카운트 수로 나눔으로써, 드리프트 보정 타이밍 (1 카운트당의 차분) 을 계산한다. 드리프트 보정 타이밍은, 기기 A (10) 의 시각용 카운터 (11) 와 기기 B (20) 의 시각용 카운터 (21) 가 시각용 카운터 (21) 의 1 카운트분 (예를 들어, 1 ㎱) 어긋나는 데에 필요로 하는 시간에 상당한다.

(동작 128)

동작 121 ∼ 동작 127 과 병행하여, 기기 B (20) 의 드리프트 보정부 (28) 는, 시각용 카운터 (21) 를, 드리프트 보정 타이밍마다 1 카운트만 보정한다. 누적한 차분의 값이 크면 클수록, 드리프트 보정 타이밍은 짧아진다. 이에 따라, 기기 A (10) 의 시각용 카운터 (11) 와 기기 B (20) 의 시각용 카운터 (21) 의 오차는 보다 크게 보정된다. 결과적으로, 차분 계산부 (26) 로부터 취득하는 차분은, 0 에 가까운 플러스 또는 마이너스의 값이 된다. 그 결과, 차분의 누적값은 시각용 카운터 (21) 의 오차와 동일한 값에 가까워지도록 보정되고, 최종적으로 0 에 수속한다.

○ 동작 130

기기 B (20) 는, 드리프트 보정부 (28) 가 차분 계산부 (26) 로부터 취득하는 차분이 충분히 0 에 가까운 값이 되고 나서, 다음의 동작 131 ∼ 동작 134 를 실행한다. 기기 B (20) 는, 예를 들어, 구해지는 정밀도에 따라 미리 정해진 값 (임계값) 을 취득한 차분이 하회하는지 여부를 판정하고, 하회한다고 판정되었을 경우에 동작 131 ∼ 동작 134 를 실행해도 된다. 이들 동작 131 ∼ 동작 134 는, 비교예의 동작 195 ∼ 동작 198 과 동일하다.

(동작 131)

기기 B (20) 는, 패킷 송신부 (24) 로부터 기기 A (10) 로, 시각 유지용 패킷 (32) 을 송신한다. 기기 A (10) 는, 패킷 수신부 (15) 에 있어서, 시각 유지용 패킷 (32) 을 수신한다.

(동작 132)

기기 A (10) 는, 패킷 수신부 (15) 에 있어서 시각 유지용 패킷 (32) 을 수신한 시각인 패킷 수신 시각을 수신 시각 유지부 (13) 에 유지한다. 패킷 수신 시각은, 시각용 카운터 (11) 의 카운터값에 의해 측정된다. 구체적으로는, 예를 들어, 패킷 수신부 (15) 가, 기기 B (20) 로부터의 시각 유지용 패킷 (32) 을 수신한 것을 수신 시각 유지부 (13) 에 통지한다. 이것에 따라, 수신 시각 유지부 (13) 는, 시각용 카운터 (11) 로부터 시각을 취득하고, 유지한다.

기기 B (20) 는, 패킷 송신부 (24) 로부터 시각 유지용 패킷 (32) 을 송신한 시각인 패킷 송신 시각을 송신 시각 유지부 (22) 에 유지한다. 패킷 송신 시각은, 시각용 카운터 (21) 의 카운터값에 의해 측정된다. 구체적으로는, 예를 들어, 패킷 송신부 (24) 가, 기기 A (10) 로의 시각 유지용 패킷 (31) 을 송신한 것을 송신 시각 유지부 (22) 에 통지한다. 이것에 따라, 송신 시각 유지부 (22) 는, 시각용 카운터 (21) 로부터 시각을 취득하고, 유지한다.

(동작 133)

기기 A (10) 는, 동작 132 에 있어서 수신 시각 유지부 (13) 에 유지한 패킷 수신 시각을 나타내는 패킷 (31) 을, 패킷 송신부 (14) 로부터 기기 B (20) 로 송신한다. 기기 B (20) 는, 패킷 수신부 (25) 에 있어서, 패킷 송신 시각을 나타내는 패킷 (31) 을 수신한다.

(동작 134)

기기 B (20) 의 차분 계산부 (26) 는, 동작 132 에 있어서 송신 시각 유지부 (22) 에 유지한 패킷 송신 시각과, 동작 133 에 있어서 기기 A (10) 로부터 수신한 패킷 (31) 에 의해 나타내어지는 패킷 수신 시각의 차분을 계산한다. 차분 계산부 (26) 는, 계산한 차분에 의해 기기간의 통신에 의한 지연 시간을 계산하고, 그 지연 시간에 의해 시각용 카운터 (21) 를 보정한다. 기기 A (10) 에 있어서의 패킷 수신 시각과 기기 B (20) 에 있어서의 패킷 송신 시각의 차분은, 기기 A (10) 와 기기 B (20) 사이를 통신이 왕복하기 위한 시간이 포함된다. 그래서, 예를 들어, 차분 계산부 (26) 는, 기기 A (10) 에 있어서의 패킷 수신 시각과 기기 B (20) 에 있어서의 패킷 송신 시각의 차분의 1/2 을 지연 시간으로서 계산해도 된다.

○ 동작 140

기기 B (20) 는, 상기의 동작 120 을 계속하고, 기기 A (10) 와 시각이 동기 된 상태를 유지한다.

상기와 같이, 기기 B (20) 의 패킷 수신부 (25) 는, 기기 A (10) 로부터, 드리프트 보정을 실시하는 보정 주기를 수신함과 함께, 이 보정 주기의 시간 간격으로, 기기 A (10) 로부터 시각 유지용 패킷 및 당해 시각 유지용 패킷의 송신 시각을 수신한다. 기기 A (10) 로부터 시각 유지용 패킷 및 당해 시각 유지용 패킷의 송신 시각을 수신한 것에 따라, 기기 B (20) 의 차분 계산부 (26) 는, 시각용 카운터 (21) 에 의해 측정된 시각 유지용 패킷의 수신 시각과, 기기 A (10) 로부터 수신한 그 송신 시각의 차분을 계산한다. 드리프트 보정부 (28) 는, 차분 계산부 (26) 가 차분을 계산한 것에 따라, 드리프트 보정 주기를 차분에 대응하는 시각용 카운터 (21) 의 카운트 수로 나눈 값에 의해 정해지는 시간 주기를 드리프트 보정의 타이밍으로서 결정하고, 그 타이밍에 있어서, 시각용 카운터 (21) 의 카운터값을 1 만 보정한다. 이와 같이, 기기 B (20) 는, 드리프트 보정을 실시하는 보정 주기를 시각 유지용 패킷의 송수신 시각의 차분에 대응하는 시각용 카운터 (21) 의 카운트 수로 나눈 값에 의해 정해지는 시간 주기에 있어서, 시각용 카운터 (21) 의 카운터값을 자동적으로 1 만 보정한다. 그 때문에, 기기 B (20) 는, 기기 A (10) 와 빈번히 통신하는 일 없이, 시각용 카운터 (21) 의 분해능에 따른 고정밀도의 시각 동기를 실시하는 것이 가능해진다.

또, 기기 B (20) 의 패킷 송신부 (24) 는, 차분 계산부 (26) 에 의해 계산된 시각 유지용 패킷의 수신 시각과 기기 A (10) 로부터 수신한 그 송신 시각의 차분이 미리 정해진 값을 하회한 것에 따라, 제 2 시각 유지용 패킷을 기기 A (10) 로 송신한다. 기기 B (20) 의 패킷 수신부 (25) 는, 기기 A (10) 의 시각용 카운터 (11) 에 의해 측정된, 기기 A (10) 가 제 2 시각 유지용 패킷을 수신한 수신 시각을, 기기 A (10) 로부터 수신한다. 기기 B (20) 의 차분 계산부 (26) 는, 시각용 카운터 (21) 에 의해 측정된 제 2 시각 유지용 패킷을 송신한 송신 시각과, 기기 A (10) 가 제 2 시각 유지용 패킷을 수신한 수신 시각의 차분인 제 2 차분을 계산한다. 기기 B (20) 의 차분 계산부 (26) 는, 제 2 차분에 기초하여, 시각용 카운터 (21) 의 카운터값을 보정한다. 예를 들어, 차분 계산부 (26) 는, 제 2 차분의 1/2 의 값에 의해 시각용 카운터 (21) 의 카운터값을 보정해도 된다. 이와 같이, 기기 B (20) 는, 제 2 시각 유지용 패킷의 송수신 시각의 차분에 기초하여 시각용 카운터 (21) 의 카운터값을 보정하기 때문에, 기기 A (10) 와의 사이의 통신 지연에서 기인하는 시간적 어긋남을 보정하는 것이 가능해진다.

(동작예)

본 실시형태에 관련된 시각 동기 시스템 (1) 의 구체적인 동작 순서의 예가, 도 2 를 참조하여 설명된다. 이하, 일례로서 시각은 ㎲ 단위로 나타내지만, 다른 단위여도 된다.

○ 순서 210

기기 A (10) 는, 패킷 송신부 (14) 로부터 기기 B (20) 로, 드리프트 보정 주기로서 1s 를 통지하는 보정 주기 패킷 (31) 을 송신한다 (도 2 의 S1). 기기 B (20) 는, 패킷 수신부 (25) 에 있어서 보정 주기 패킷 (31) 을 수신하고, 보정 주기 패킷 (31) 에 의해 나타내어지는 드리프트 보정 주기 1s 를 보정 주기 유지부 (27) 에 유지한다 (도 2 의 S2).

○ 순서 220

기기 A (10) 및 기기 B (20) 는, 드리프트 보정 주기 1s 의 간격으로, 다음의 순서 221 ∼ 순서 227 을 반복 실행한다. 기기 B (20) 는, 순서 221 ∼ 순서 227 과 병행하여, 순서 228 을 실행한다.

(순서 221)

기기 A (10) 는, 패킷 송신부 (14) 로부터 기기 B (20) 로, 시각 유지용 패킷 (31) 을 송신한다 (도 2 의 S3). 기기 B (20) 는, 패킷 수신부 (25) 에 있어서, 시각 유지용 패킷 (31) 을 수신한다.

(순서 222)

기기 A (10) 의 패킷 송신부 (14) 는, 순서 221 에 있어서 기기 B (20) 로 시각 유지용 패킷 (31) 을 송신한 것을 송신 시각 유지부 (12) 에 통지한다. 이것에 따라, 송신 시각 유지부 (12) 는, 도 2 의 S4 에 나타내는 바와 같이, 시각용 카운터 (11) 로부터 시각 301 ㎲ 를 취득하고, 이것을 유지한다.

기기 B (20) 의 패킷 수신부 (25) 는, 시각 유지용 패킷 (31) 을 수신하면, 수신 시각 유지부 (23) 에 패킷 수신을 통지한다. 이것에 따라, 수신 시각 유지부 (23) 는 시각용 카운터 (21) 로부터 시각 106 ㎲ 를 취득하고, 이것을 유지한다 (도 2 의 S5).

(순서 223)

기기 A (10) 는, 순서 222 에 있어서 송신 시각 유지부 (12) 에 유지된 시각 정보 301 ㎲ 를 나타내는 패킷 (31) 을, 패킷 송신부 (14) 로부터 기기 B (20) 로 송신한다 (도 2 의 S6). 기기 B (20) 는, 패킷 수신부 (25) 에 있어서, 이 패킷 송신 시각을 나타내는 패킷 (31) 을 수신한다.

(순서 224)

기기 B (20) 의 차분 계산부 (26) 는, 기기 A (10) 로부터 수신한 패킷 (31) 에 의해 나타내어지는 시각 (도 2 에 나타내는 예에서는 301 ㎲) 과, 수신 시각 유지부 (23) 에 유지된 시각 정보 (도 2 에 나타내는 예에서는 106 ㎲) 로부터, 시각용 카운터 (21) 의 어긋남 195 ㎲ (= 301 ㎲ ― 106 ㎲) 을 계산한다 (도 2 의 S7). 차분 계산부 (26) 는, 도 2 의 S8 에 나타내는 바와 같이, 계산한 차분에 의해, 시각용 카운터 (21) 를 보정한다.

(순서 225)

기기 B (20) 의 드리프트 보정부 (28) 는, 보정 주기 유지부 (27) 로부터 드리프트 보정 주기 1s 를 취득한다.

(순서 226)

기기 B (20) 의 드리프트 보정부 (28) 는, 순서 224 에 의해 계산된 차분을 차분 계산부 (26) 로부터 취득한다. 드리프트 보정부 (28) 는, 차분을 취득할 때마다, 그 누적값을 계산한다 (도 2 의 S9). 도 2 의 예에서는, 누적값은 195 ㎲ 가 된다.

(순서 227)

기기 B (20) 의 드리프트 보정부 (28) 는, 순서 225 에서 취득한 드리프트 보정 주기 1s 를 누적한 차분 195 ㎲ 에 대응하는 시각용 카운터 (21) 의 카운트 수로 나누어 드리프트 보정 타이밍을 계산한다 (도 2 의 S10). 예를 들어, 시각용 카운터 (21) 의 분해능이 1 ㎱ 인 경우, 차분 195 ㎲ 에 대응하는 시각용 카운터 (21) 의 카운트 수는, 195000 카운트이다. 따라서, 도 2 에 나타내는 예에서는, 드리프트 보정 타이밍은, 1s ÷ 195000 카운트 = 약 5.128 ㎲/카운트가 된다.

(순서 228)

순서 221 ∼ 순서 227 과 병행하여, 기기 B (20) 의 드리프트 보정부 (28) 는, 드리프트 보정 타이밍 5.128 ㎲ 마다 시각용 카운터 (21) 를 1 카운트만 보정한다 (도 2 의 S11).

○ 순서 230

드리프트 보정부 (28) 가 차분 계산부 (26) 로부터 취득하는 차분이 충분히 0 에 가까운 값이 되고 나서, 기기 B (20) 는, 순서 221 부터 순서 227 의 반복을 정지하고, 다음 순서 231 ∼ 순서 234 를 실행한다. 기기 B (20) 는, 예를 들어, 구해지는 정밀도에 따라 미리 정해진 값을 취득한 차분이 하회하는지 여부를 판정하고, 하회한다고 판정되었을 경우에 순서 231 ∼ 순서 234 를 실행해도 된다.

(순서 231)

기기 B (20) 는, 패킷 송신부 (24) 로부터 기기 A (10) 로, 시각 유지용 패킷 (32) 을 송신한다 (도 2 의 S12). 기기 A (10) 는, 패킷 수신부 (15) 에 있어서, 시각 유지용 패킷 (32) 을 수신한다.

(순서 232)

기기 A 의 패킷 수신부 (15) 는, 시각 유지용 패킷 (32) 을 수신하면, 수신 시각 유지부 (13) 에 패킷 수신을 통지한다. 이에 따라, 도 2 의 S13 에 나타내는 바와 같이, 수신 시각 유지부 (13) 는 시각용 카운터 (11) 로부터 시각 522 ㎲ 를 취득하고, 이것을 유지한다.

기기 B (20) 의 패킷 송신부 (24) 는, 순서 231 에 있어서 기기 A (10) 로 시각 유지용 패킷 (32) 을 송신한 것을 송신 시각 유지부 (22) 에 통지한다. 이에 따라, 도 2 의 S14 에 나타내는 바와 같이, 송신 시각 유지부 (22) 는, 시각용 카운터 (21) 로부터 시각 (도 2 의 예에서는 518 ㎲) 을 취득하고, 이것을 유지한다.

(순서 233)

기기 A (10) 는, 순서 232 에 있어서 수신 시각 유지부 (13) 에 유지한 패킷 수신 시각 522 ㎲ 를 나타내는 패킷 (31) 을, 패킷 송신부 (14) 로부터 기기 B (20) 로 송신한다 (도 2 의 S15). 기기 B (20) 는, 패킷 수신부 (25) 에 있어서, 패킷 송신 시각 (도 2 에 나타내는 예에서는 522 ㎲) 을 나타내는 패킷 (31) 을 수신한다.

(순서 234)

기기 B (20) 의 차분 계산부 (26) 는, 기기 A (10) 로부터 수신한 패킷 (31) 에 의해 나타내어지는 패킷 수신 시각 522 ㎲ 와, 송신 시각 유지부 (22) 에 유지된 패킷 송신 시각 518 ㎲ 의 차분 4 ㎲ (= 522 ㎲ ― 518 ㎲) 를 계산한다 (도 2 의 S16). 그리고, 차분 계산부 (26) 는, 차분 4 ㎲ 의 1/2 인 2 ㎲ 를 기기간의 통신에 의한 지연 시간으로서 계산하고, 그 지연 시간에 의해 시각용 카운터 (21) 를 보정한다 (도 2 의 S17).

○ 순서 240

기기 B (20) 는, 상기의 순서 220 을 계속하고, 기기 A (10) 와 시각이 동기된 상태를 유지한다.

상기의 구성에 의하면, 보정의 빈도를 줄여 고정밀도의 시각 동기를 확립시킬 수 있다. 예를 들어, 기기 B (20) 의 시각용 카운터 (21) 의 정밀도 50 ppm 이 분해능 1 ㎱ 인 경우, 시각 동기의 정밀도를 1/1000 ppm 으로 할 수 있다. 그 결과, 종래의 기술에서는 1 ㎲ 의 정밀도를 유지하기 위해서는 1 초에 50 회의 빈도로 보정이 필요했지만, 1000 초에 1 회의 빈도로 줄일 수 있고, 통신 경로를 다른 통신에 사용할 수 있게 된다. 또, 고정밀도가 아닌 저렴한 발진기를 사용하여, 기기 B (20) 의 시각용 카운터 (21) 의 분해능 1 ㎱ 에 상당하는 고정밀도의 시각 동기를 확립시킬 수 있다.

상기와 같이, 시각 동기 시스템 (1) 에서는, 기기 B (20) 가, 드리프트 보정 주기마다 시각 유지용 패킷의 송수신 시각의 차분을 스스로 누적하고, 그 값에 기초하여 드리프트 보정 주기를 결정하여, 자동적으로 드리프트 보정을 실시한다. 그 때문에, 시각 동기 시스템 (1) 에 의하면, 임의의 보정 빈도로 고정밀도의 시각 동기를 실시할 수 있다.

또한, 기기 A (10) 와 기기 B (20) 는 통신 패킷에 의한 시각 정보의 교환을할 수 있으면 되고, 임의의 통신 프로토콜로 고정밀도의 시각 동기를 실현할 수 있다.

또, 기기 B (20) 가 복수 있는 경우에 있어서도, 동일한 수법에 의해, 시각 동기를 실시할 수 있다. 기기 B (20) 가 복수 있는 경우, 그 배선 구성은, 스타형 배선 또는 데이지 체인 등, 임의의 구성을 취할 수 있다.

본 개시는 상기 서술한 실시형태에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 블록도에 기재된 복수의 블록은 통합되어도 된다. 혹은, 1 개의 블록은, 분할되어도 된다. 플로 차트에 기재된 복수의 스텝은, 기술 (記述) 에 따라서 시계열로 실행하는 대신에, 각 스텝을 실행하는 장치의 처리 능력에 따라, 또는 필요에 따라, 병렬적으로 또는 상이한 순서로 실행되어도 된다. 그 외에, 본 개시의 취지를 일탈하지 않는 범위에서의 변경이 가능하다.

1 : 시각 동기 시스템
10 : 기기 A
11 : 시각용 카운터
12 : 송신 시각 유지부
13 : 수신 시각 유지부
14 : 패킷 송신부
15 : 패킷 수신부
20 : 기기 B
21 : 시각용 카운터
22 : 송신 시각 유지부
23 : 수신 시각 유지부
24 : 패킷 송신부
25 : 패킷 수신부
26 : 차분 계산부
27 : 보정 주기 유지부
28 : 드리프트 보정부
31, 32 : 패킷
9 : 시각 동기 시스템
80 : 기기 A
81 : 시각용 카운터
82 : 송신 시각 유지부
83 : 수신 시각 유지부
84 : 패킷 송신부
85 : 패킷 수신부
90 : 기기 B
91 : 시각용 카운터
92 : 송신 시각 유지부
93 : 수신 시각 유지부
94 : 패킷 송신부
95 : 패킷 수신부
96 : 차분 계산부
71, 72 : 패킷

Claims

일정한 시간 주기로 카운터값을 카운트업 함으로써 시각을 측정하는 제 1 카운터와, 통신 수단을 구비한 정보 처리 장치로서,
상기 통신 수단은, 기준이 되는 시각을 측정하는 제 2 카운터를 구비한 외부 장치가 송신한 시각 유지용 패킷을 수신하고,
상기 통신 수단은, 상기 제 2 카운터에 의해 측정된, 상기 외부 장치가 상기 시각 유지용 패킷을 송신한 송신 시각을, 상기 외부 장치로부터 수신하고,
상기 제 1 카운터에 의해 측정된 상기 시각 유지용 패킷을 수신한 수신 시각과, 상기 송신 시각의 차분을 계산하는 계산 수단과,
상기 차분에 의해, 상기 제 1 카운터의 카운터값을 보정하는 제 1 보정 수단과,
드리프트 보정을 실시하는 보정 주기 및 상기 차분에 기초하여, 상기 제 1 카운터의 카운터값을 1 카운트만 보정하는 타이밍을 결정하는 결정 수단과,
상기 결정된 타이밍에 있어서, 상기 제 1 카운터의 카운터값을 1 카운트만 보정하는 제 2 보정 수단
을 구비하는 정보 처리 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 통신 수단은, 상기 외부 장치로부터, 상기 보정 주기를 수신하고,
상기 통신 수단은, 상기 보정 주기의 시간 간격으로, 상기 외부 장치로부터 상기 시각 유지용 패킷 및 당해 시각 유지용 패킷의 송신 시각을 수신하고,
상기 계산 수단은, 상기 외부 장치로부터 상기 시각 유지용 패킷 및 당해 시각 유지용 패킷의 송신 시각을 수신한 것에 따라, 상기 차분을 계산하고,
상기 결정 수단은, 상기 계산 수단이 상기 차분을 계산한 것에 따라, 상기 보정 주기를 상기 차분에 대응하는 상기 제 1 카운터의 카운트 수로 나눈 값에 의해 정해지는 시간 주기를 상기 타이밍으로서 결정하고,
상기 제 2 보정 수단은, 상기 결정된 타이밍에 있어서, 상기 제 1 카운터의 카운터값을 1 카운트만 보정하는
정보 처리 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 통신 수단은, 상기 계산 수단에 의해 계산된 상기 차분이 미리 정해진 값을 하회한 것에 따라, 제 2 시각 유지용 패킷을 상기 외부 장치로 송신하고,
상기 통신 수단은, 상기 제 2 카운터에 의해 측정된, 상기 외부 장치가 상기 제 2 시각 유지용 패킷을 수신한 수신 시각을, 상기 외부 장치로부터 수신하고,
상기 계산 수단은, 상기 제 1 카운터에 의해 측정된 상기 제 2 시각 유지용 패킷을 송신한 송신 시각과, 상기 외부 장치가 상기 제 2 시각 유지용 패킷을 수신한 수신 시각의 차분인 제 2 차분을 계산하고,
상기 제 1 보정 수단은, 상기 제 2 차분에 기초하여, 상기 제 1 카운터의 카운터값을 보정하는
정보 처리 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 제 1 보정 수단은, 상기 제 2 차분의 1/2 의 값에 의해 상기 제 1 카운터의 카운터값을 보정하는 정보 처리 장치.
일정한 시간 주기로 카운터값을 카운트업 함으로써 시각을 측정하는 제 1 카운터와 제 1 통신 수단을 구비한 제 1 정보 처리 장치와,
기준이 되는 시각을 측정하는 제 2 카운터와, 제 2 통신 수단을 구비한 제 2 정보 처리 장치
를 구비한 정보 처리 시스템으로서,
상기 제 2 정보 처리 장치의 상기 제 2 통신 수단은, 상기 제 1 정보 처리 장치로 시각 유지용 패킷을 송신하고,
상기 제 1 정보 처리 장치의 상기 제 1 통신 수단은, 상기 제 2 정보 처리 장치가 송신한 상기 시각 유지용 패킷을 수신하고,
상기 제 2 정보 처리 장치의 상기 제 2 통신 수단은, 상기 제 2 카운터에 의해 측정된, 상기 시각 유지용 패킷을 송신한 송신 시각을 상기 제 1 정보 처리 장치로 송신하고,
상기 제 1 정보 처리 장치의 상기 제 1 통신 수단은, 상기 제 2 정보 처리 장치가 상기 시각 유지용 패킷을 송신한 송신 시각을 수신하고,
상기 제 1 정보 처리 장치는,
상기 제 1 카운터에 의해 측정된 상기 시각 유지용 패킷을 수신한 수신 시각과, 상기 송신 시각의 차분을 계산하는 계산 수단과,
상기 차분에 의해, 상기 제 1 카운터의 카운터값을 보정하는 제 1 보정 수단과,
드리프트 보정을 실시하는 보정 주기 및 상기 차분에 기초하여, 상기 제 1 카운터의 카운터값을 1 카운트만 보정하는 타이밍을 결정하는 결정 수단과,
상기 결정된 타이밍에 있어서, 상기 제 1 카운터의 카운터값을 1 카운트만 보정하는 제 2 보정 수단
을 구비하는 정보 처리 시스템.
일정한 시간 주기로 카운터값을 카운트업 함으로써 시각을 측정하는 제 1 카운터와, 통신 수단을 구비한 정보 처리 장치의 정보 처리 방법으로서,
상기 통신 수단이, 기준이 되는 시각을 측정하는 제 2 카운터를 구비한 외부 장치가 송신한 시각 유지용 패킷을 수신하고,
상기 통신 수단이, 상기 제 2 카운터에 의해 측정된, 상기 외부 장치가 상기 시각 유지용 패킷을 송신한 송신 시각을, 상기 외부 장치로부터 수신하고,
계산 수단이, 상기 제 1 카운터에 의해 측정된 상기 시각 유지용 패킷을 수신한 수신 시각과, 상기 송신 시각의 차분을 계산하고,
제 1 보정 수단이, 상기 차분에 의해, 상기 제 1 카운터의 카운터값을 보정하고,
결정 수단이, 드리프트 보정을 실시하는 보정 주기 및 상기 차분에 기초하여, 상기 제 1 카운터의 카운터값을 1 카운트만 보정하는 타이밍을 결정하고,
제 2 보정 수단이, 상기 결정된 타이밍에 있어서, 상기 제 1 카운터의 카운터값을 1 카운트만 보정하는
정보 처리 방법.