KR102523549B1 - 프로젝트 관리 플랫폼 시스템 - Google Patents

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KR102523549B1
KR102523549B1 KR1020230017073A KR20230017073A KR102523549B1 KR 102523549 B1 KR102523549 B1 KR 102523549B1 KR 1020230017073 A KR1020230017073 A KR 1020230017073A KR 20230017073 A KR20230017073 A KR 20230017073A KR 102523549 B1 KR102523549 B1 KR 102523549B1
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KR
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washing liquid
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project
sphere
groove
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KR1020230017073A
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윤영희
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윤영희
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Abstract

본 발명은 목표일자가 있는 관리 대상 프로젝트의 진행 상황에 따른 보고서를 작성하여 필요한 사용자에게 제공할 수 있도록 구현한 프로젝트 관리 플랫폼 시스템에 관한 것으로, 목표일자가 있는 관리 대상 프로젝트의 진행 상황에 따른 보고서를 작성하여 보고서 작성을 요청한 이용자에게 제공하는 플랫폼 서버;를 포함한다.

Description

프로젝트 관리 플랫폼 시스템{project management platform system}
본 발명은 프로젝트 관리 플랫폼 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 목표일자가 있는 관리 대상 프로젝트의 진행 상황에 따른 보고서를 작성하여 필요한 사용자에게 제공할 수 있도록 구현한 프로젝트 관리 플랫폼 시스템에 관한 것이다.
통상적으로 건설사업은 많은 자본이 투자되는 사업이므로 지금까지는 사업시행자의 주관적인 판단으로 의지하여 주택, 빌딩, 도로 및 항만의 건설이 진행되고 있는 실정이다. 다시 말하여, 현재까지의 건설은 충분한 사전검토 및 이론적인 검증이 이루어지지 않은 실행계획에 따라 진행되고 있다.
이로 인하여, 주택 및 빌딩 등의 건축에는 많은 시행착오가 따르게 됨을 물론이거니와 무분별한 개발이 난무하게 될 수밖에 없었다.
부동산 프로젝트의 경우, 경과상황에 기초하여 자금을 대주기때문에, 정확한 진행상황 공유가 필요하다.
또한, 앱개발 과정 역시도 정확한 개발정도를 포함한 현재상황을 고객사에 전달해 줄 필요가 있다.
한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
한국등록특허 제10-1168858호 (2012.08.07. 공고)
본 발명의 일측면은 목표일자가 있는 관리 대상 프로젝트의 진행 상황에 따른 보고서를 작성하여 필요한 사용자에게 제공할 수 있도록 구현한 프로젝트 관리 플랫폼 시스템을 제공한다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 프로젝트 관리 플랫폼 시스템은, 목표일자가 있는 관리 대상 프로젝트의 진행 상황에 따른 보고서를 작성하여 보고서 작성을 요청한 이용자에게 제공하는 플랫폼 서버;를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 플랫폼 서버는, 관리 대상 프로젝트의 진행 상황을 월 별, 분기 별, 년도 별, 및 지역 별 중 적어도 하나 이상으로 구분된 보고서를 작성하거나, 이용자가 원하는 내용을 기반으로 커스터마이징된 보고서를 작성하여 이용자에게 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 프로젝트 관리 플랫폼 시스템은, 관리 대상 프로젝트의 주변을 자율 비행하면서 관리 대상 프로젝트의 영상을 촬영한 뒤 상기 플랫폼 서버로 전송하는 프로젝트 촬영 드론;을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 프로젝트 촬영 드론은, 관리 대상 프로젝트의 주변을 자율 비행하는 드론 본체; 상기 드론 본체의 하단에 설치되어 관리 대상 프로젝트의 영상을 촬영한 뒤 상기 플랫폼 서버로 전송하는 촬영 모듈; 및 상기 드론 본체의 하단에서 상기 촬영 모듈을 둘러싸고 설치되며, 상기 촬영 모듈 방향으로 세척액을 분사하여 상기 촬영 모듈에 부착되어 있는 이물질을 제거하는 이물질 제거부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 촬영 모듈은, 상기 드론 본체의 하단에 형성되는 모듈 안착홈; 상기 모듈 안착홈의 내측에 설치되는 엑츄에이터; 상기 엑츄에이터의 하측에 설치되어 상기 엑츄에이터에 의해 상하 방향으로 승강 이동되며, 관리 대상 프로젝트의 영상을 촬영한 뒤 상기 플랫폼 서버로 전송하는 촬영 카메라; 및 투명 재질의 반구 형태로 형성되어 상기 촬영 카메라를 덮고 설치되는 카메라 커버;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 이물질 제거부는, 상기 모듈 안착홈의 주변을 따라 하측으로 단차지도록 형성되는 둘레홈; 상기 드론 본체에 설치되어 세척액을 공급하는 세척액 공급 탱크; 및 상기 촬영 카메라와 대향하는 상기 둘레홈의 내주면을 따라 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 설치되며, 상기 세척액 공급 탱크로부터 공급되는 세척액을 상기 카메라 커버 방향으로 분사시켜 주는 세척액 분사부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 엑츄에이터는, 상기 촬영 카메라의 촬영 시에는 상기 촬영 카메라를 하강시켜 상기 둘레홈으로부터 하측으로 노출되도록 하고, 상기 카메라 커버의 세척 시에는 상기 촬영 카메라를 상승시켜 상기 둘레홈으로 삽입되도록 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 세척액 분사부는, 상기 둘레홈을 둘러싸고 형성되는 측면 벽체의 내측에 형성되며, 상기 세척액 공급 탱크로부터 공급되는 세척액이 수용되는 세척액 챔버; 상기 촬영 카메라와 대향하는 상기 둘레홈의 내주면으로 개구부를 형성하면서 상기 세척액 챔버의 전방에 형성되는 구체 안착홈; 상기 구체 안착홈의 형상에 대응하는 원형의 구 형태로 형성되어 상기 세척액 챔버의 전단을 밀폐시키면서 상기 구체 안착홈에 회전 가능하도록 연결 설치되는 회전 구체; 상기 구체 안착홈의 일측에 설치되어 상기 회전 구체를 정방향 또는 역방향으로 회전 구동시켜 주는 구체 회전 구동부; 및 상기 구체 안착홈으로부터 노출되는 상기 회전 구체의 전단에 연결 설치되며, 상기 회전 구체를 통해 상기 세척액 챔버로부터 전달되는 세척액을 상기 카메라 커버 방향으로 분사시켜 주는 분사 블록;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 분사 블록은, 상기 구체 안착홈으로부터 노출되는 상기 회전 구체의 전단으로 개구부를 형성하면서 상기 구체 안착홈의 내측에 형성되는 블록 안착홈; 상기 세척액 챔버와 대향하는 상기 회전 구체의 후단으로부터 상기 블록 안착홈의 내측까지 연통 형성되어 상기 세척액 챔버에 수용되는 세척액을 상기 블록 안착홈으로 전달하는 제1 통로; 상기 블록 안착홈의 형상에 대응하는 원기둥 형태로 형성되며, 상기 블록 안착홈의 내측으로 밀착 배치되어 상기 제1 통로의 배출구를 밀폐시켜 주되, 상기 제1 통로를 통해 세척액이 상기 블록 안착홈으로 유입됨에 따라 상기 블록 안착홈을 따라 전진 이동되어 상기 제1 통로의 배출구를 개방시켜 주는 블록 바디; 상기 블록 바디의 후단으로부터 상기 블록 바디의 전단까지 연통 형성되어 상기 블록 안착홈으로 유입되는 세척액을 상기 블록 바디의 전단까지 이동시킨 뒤 상기 블록 바디의 전방향으로 분사시켜 주는 제2 통로; 상기 블록 바디의 둘레를 따라 돌출 형성되며, 상기 블록 안착홈보다 큰 내경을 형성하면서 상기 블록 안착홈을 따라 연장 형성되는 날개 안착홈의 내측에 배치되어 상기 블록 바디를 지지하는 지지 날개; 및 내측을 따라 상기 블록 바디가 배치되면서 상기 날개 안착홈의 전단에 설치되어 상기 지지 날개의 전단을 지지하여 상기 날개 안착홈의 내측으로 밀착시켜 지지하는 날개 지지 스프링;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 블록 바디는, 상기 제2 통로의 배출구가 형성되는 전단이 경사면으로 이루어질 수 있다.
일 실시예에서, 상기 구체 회전 구동부는, 원형의 링 형태로 형성되어 상기 회전 구체의 중단 둘레를 따라 설치되며, 외주면을 따라 기어산을 형성하는 회전링; 상기 회전링의 기어산에 기어결합에 의해 맞물려 연결 설치되는 회전 기어; 및 상기 회전 기어를 정방향 또는 역방향으로 회전 구동시켜 주는 회전 모터;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 둘레홈의 내주면은, 상기 카메라 커버를 향하도록 경사면으로 이루어질 수 있다.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 목표일자가 있는 관리 대상 프로젝트의 진행 상황에 따른 보고서를 작성하여 필요한 사용자에게 제공할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로젝트 관리 플랫폼 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 프로젝트 관리 플랫폼 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 3은 도 2의 프로젝트 촬영 드론을 보여주는 도면이다.
도 4는 도 3의 촬영 모듈을 보여주는 도면이다.
도 5 및 도 6은 도 3의 이물질 제거부를 보여주는 도면들이다.
도 7은 도 5의 구체 회전 구동부를 보여주는 도면이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로젝트 관리 플랫폼 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 프로젝트 관리 플랫폼 시스템(10)은, 플랫폼 서버(100)를 포함한다.
플랫폼 서버(100)는, 목표일자가 있는 관리 대상 프로젝트(P)(예를 들어, 대회, 세미나, 전시회, 개발, 건설공사, 공연, 박람회, 각종 제작, 시험 공모선, 인테리어, 행사, 컨퍼런스, 축제 등)의 진행 상황에 따른 보고서를 작성하여 보고서 작성을 요청한 이용자 단말기(200-1 내지 200-N)에게 제공함으로써, 플랫폼 비즈니스를 구축한다.
일 실시예에서, 플랫폼 서버(100)는, 플랫폼 참여자인 사업자의 사업자 단말기(300-1 내지 300-N)로부터 수신되는 진행 상황을 전달받아 관리 대상 프로젝트(P)의 진행 상황의 보고서 작성에 참고할 수 있다.
여기서, 이용자 단말기(200-1 내지 200-N) 및 사업자 단말기(300-1 내지 300-N)는, 하나 이상으로 구성될 수 있으며, 데스크탑 컴퓨터(PC)는 물론, 노트북(Notebook), 스마트 폰(Smart Phone), 태블릿 컴퓨터(Tablet PC) 등과 같이 일반인들에게 널리 사용되는 이동 통신 단말기 등, 유무선 네트워크를 지원하는 다양한 종류의 정보 통신 기기 및 멀티미디어 기기를 의미하는 광의의 개념이다.
그리고, 네트워크(N)는, 예컨대 무선 통신, 유선 통신, 광 초음파 또는 그 조합을 포함할 수 있다. BAN(Body Area Network), 위성 통신, 셀룰러 통신, 블루투스, NFC(Near Field Communication), IrDA(Infrared Data Association standard), WiFi(Wireless Fidelity), 및 WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave access)는 통신 경로에 포함될 수 있는 무선 통신의 예이며, 이더넷, DSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fiber to the Home), 및 POTS(Plain Old Telephone Service)는 통신망에 포함될 수 있는 유선 통신의 예이다. 또한, 통신망은 다수의 네트워크 토폴로지 및 거리를 횡단할 수 있다. 예컨대, 통신망은 직접 연결, PAN(Personal Area Network), LAN(Local Area Network), MAN(Metropolitan Area Network), WAN(Wide Area Network), 또는 그 임의의 조합을 포함할 수 있다. 또한, LoRaWAN, NB-Fi, RPMA을 포함하는 저전력광대역 네트워크(Low Power Wide Area Network)를 통해 이루어 질 수도 있다. 다만, 네트워크(N)는, 통신망에 관한 설명은 상기한 통신망으로 한정되는 것이 아니며, 임의의 최신 데이터 통신망이 적용될 수 있다.
일 실시예에서, 플랫폼 서버(100)는, 관리 대상 프로젝트(P)의 진행 상황을 월 별, 분기 별, 년도 별, 및 지역 별 중 적어도 하나 이상으로 구분된 보고서를 작성하거나, 이용자가 원하는 내용을 기반으로 커스터마이징된 보고서를 작성하여 이용자에게 제공할 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로젝트 관리 플랫폼 시스템(10)은, 1) 1 단계인 개인 사용자로 하여금, 한 개 또는 두 세 개의 프로젝트를 등록하고 진행과정을 관리하고, 모든 프로젝트가 1회성의 이벤트로 관리하는 무료회원제 시스템 2) 2 단계인 조직 사용자로 하여금, 여러 개의 프로젝트를 등록하고 동시에 다양한 진행과정을 관리하고, 모든 프로젝트가 체계적으로 관리감독되며 조직의 관리자는 전체를 자산으로 관리감독하는 유료회원제 시스템, 3) 3 단계인 참여자로 하여금, 여러 업종별 진행되는 프로젝트에 사용자들이 필요로 하는 것을 제공하는 참여자 확장, 사용자를 대상으로 한 광고 사업 추가가 가능한 유료회원제 시스템 등으로 구현될 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로젝트 관리 플랫폼 시스템(10)은, 목표일자가 있는 관리 대상 프로젝트의 진행 상황에 따른 보고서를 작성하여 필요한 사용자에게 제공할 수 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 프로젝트 관리 플랫폼 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 프로젝트 관리 플랫폼 시스템(10)은, 플랫폼 서버(100) 및 프로젝트 촬영 드론(400)을 포함한다.
여기서, 플랫폼 서버(100)는, 도 1의 구성요소와 동일하므로 그 설명을 생략하기로 한다.
프로젝트 촬영 드론(400)은, 관리 대상 프로젝트(P)의 주변을 자율 비행하면서 관리 대상 프로젝트(P)의 영상을 촬영한 뒤 플랫폼 서버(100)로 전송한다.
일 실시예에서, 플랫폼 서버(100)는, 프로젝트 촬영 드론(400)으로부터 수신되는 영상 정보를 이용하여 보고서 작성 시 이미지 자료 첨부 등에 활용할 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 다른 실시예에 따른 프로젝트 관리 플랫폼 시스템(10)은, 보고서 작성 시 관리 대상 프로젝트(P)의 이미지 자료를 첨부함으로써, 보고서를 받아보는 이용자들로 하여금 보다 객관적인 진행 상황의 확인이 가능하도록 할 수 있다.
도 3은 도 2의 프로젝트 촬영 드론을 보여주는 도면이다.
도 3을 참조하면, 프로젝트 촬영 드론(400)은, 드론 본체(410), 촬영 모듈(420) 및 이물질 제거부(430)를 포함한다.
드론 본체(410)는, 관리 대상 프로젝트(P)의 주변을 자율 비행한다.
촬영 모듈(420)은, 드론 본체(410)의 하단에 설치되어 관리 대상 프로젝트(P)의 영상을 촬영한 뒤 플랫폼 서버(100)로 전송한다.
이물질 제거부(430)는, 드론 본체(410)의 하단에서 촬영 모듈(420)을 둘러싸고 설치되며, 촬영 모듈(420) 방향으로 세척액을 분사하여 촬영 모듈(420)에 부착되어 있는 이물질을 제거한다.
도 4는 도 3의 촬영 모듈을 보여주는 도면이다.
도 4를 참조하면, 촬영 모듈(420)은, 모듈 안착홈(421), 엑츄에이터(422), 촬영 카메라(423) 및 카메라 커버(424)를 포함한다.
모듈 안착홈(421)은, 드론 본체(410)의 하단에 형성된다.
엑츄에이터(422)는, 모듈 안착홈(421)의 내측에 설치되어 촬영 카메라(423)를 승강 이동시켜 준다.
일 실시예에서, 엑츄에이터(422)는, 촬영 카메라(423)의 촬영 시에는 촬영 카메라(423)를 하강시켜 둘레홈(431)으로부터 하측으로 노출되도록 하고, 카메라 커버(424)의 세척 시에는 촬영 카메라(423)를 상승시켜 둘레홈(431)으로 삽입되도록 할 수 있다.
촬영 카메라(423)는, 엑츄에이터(422)의 하측에 설치되어 엑츄에이터(422)에 의해 상하 방향으로 승강 이동되며, 관리 대상 프로젝트(P)의 영상을 촬영한 뒤 플랫폼 서버(100)로 전송한다.
카메라 커버(424)는, 투명 재질의 반구 형태로 형성되어 촬영 카메라(423)를 덮고 설치된다.
도 5 및 도 6은 도 3의 이물질 제거부를 보여주는 도면들이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 이물질 제거부(430)는, 둘레홈(431), 세척액 공급 탱크(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음) 및 세척액 분사부(500)를 포함한다.
둘레홈(431)은, 모듈 안착홈(421)의 주변을 따라 하측으로 단차지도록 형성된다.
일 실시예에서 둘레홈(431)의 내주면(431a)은, 세척액 분사부(500)가 카메라 커버(424)를 향할 수 있도록 카메라 커버(424)를 향하도록 경사면으로 이루어질 수 있다.
세척액 공급 탱크는, 드론 본체(410)에 설치되어 세척액을 세척액 분사부(500)로 공급한다.
세척액 분사부(500)는, 촬영 카메라(423)와 대향하는 둘레홈(431)의 내주면(431a)을 따라 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 설치되며, 세척액 공급 탱크로부터 공급되는 세척액을 카메라 커버(424) 방향으로 분사시켜 준다.
일 실시예에서, 세척액 분사부(500)는, 세척액 챔버(510), 구체 안착홈(520), 회전 구체(530), 구체 회전 구동부(540) 및 분사 블록(550)을 포함할 수 있다.
세척액 챔버(510)는, 둘레홈(431)을 둘러싸고 형성되는 측면 벽체, 즉, 둘레홈(431)의 내주면(431a)의 내측에 형성되며, 세척액 공급 탱크로부터 공급되는 세척액이 수용된다.
구체 안착홈(520)은, 촬영 카메라(423)와 대향하는 둘레홈(431)의 내주면(431a)으로 개구부를 형성하면서 세척액 챔버(510)의 전방에 형성된다.
회전 구체(530)는, 구체 안착홈(520)의 형상에 대응하는 원형의 구 형태로 형성되어 세척액 챔버(510)의 전단을 밀폐시키면서 구체 안착홈(520)에 회전 가능하도록 연결 설치된다.
구체 회전 구동부(540)는, 구체 안착홈(520)의 일측에 설치되어 회전 구체(530)를 정방향 또는 역방향으로 회전 구동시켜 준다.
분사 블록(550)은, 구체 안착홈(520)으로부터 노출되는 회전 구체(530)의 전단에 연결 설치되며, 회전 구체(530)를 통해 세척액 챔버(510)로부터 전달되는 세척액을 카메라 커버(424) 방향으로 분사시켜 준다.
일 실시예에서, 분사 블록(550)은, 블록 안착홈(551), 제1 통로(552), 블록 바디(553), 주는 제2 통로(554), 지지 날개(555) 및 날개 지지 스프링(556)을 포함할 수 있다.
블록 안착홈(551)은, 구체 안착홈(520)으로부터 노출되는 회전 구체(530)의 전단으로 개구부를 형성하면서 구체 안착홈(520)의 내측에 형성된다.
제1 통로(552)는, 세척액 챔버(510)와 대향하는 회전 구체(530)의 후단으로부터 블록 안착홈(551)의 내측까지 연통 형성되어 세척액 챔버(510)에 수용되는 세척액을 블록 안착홈(551)으로 전달한다.
블록 바디(553)는, 블록 안착홈(551)의 형상에 대응하는 원기둥 형태로 형성되며, 블록 안착홈(551)의 내측으로 밀착 배치되어 제1 통로(552)의 배출구를 밀폐시켜 주되, 도 6에 도시된 바와 같이 제1 통로(552)를 통해 세척액이 블록 안착홈(551)으로 유입됨에 따라 블록 안착홈(551)을 따라 전진 이동되어 제1 통로(552)의 배출구를 개방시켜 준다.
제2 통로(554)는, 블록 바디(553)의 후단으로부터 블록 바디(553)의 전단까지 연통 형성되어 블록 안착홈(551)으로 유입되는 세척액을 블록 바디(553)의 전단까지 이동시킨 뒤 블록 바디(553)의 전방향으로 분사시켜 준다.
지지 날개(555)는, 블록 바디(553)의 둘레를 따라 돌출 형성되며, 블록 안착홈(551)보다 큰 내경을 형성하면서 블록 안착홈(551)을 따라 연장 형성되는 날개 안착홈(S)의 내측에 배치되어 블록 바디(553)를 지지한다.
날개 지지 스프링(556)은, 내측을 따라 블록 바디(553)가 배치되면서 날개 안착홈(S)의 전단에 설치되어 지지 날개(555)의 전단을 지지하여 날개 안착홈(S)의 내측으로 밀착시켜 지지한다.
일 실시예에서, 블록 바디(553)는, 제2 통로(554)의 배출구가 형성되는 전단(533a)이 경사면으로 이루어질 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 이물질 제거부(430)는, 카메라 커버(424)에 부착되는 먼지 등의 이물질을 세척액을 이용하여 일정한 주기 또는 사용자로부터 요청이 있는 경우에 청소를 수행함으로써, 보다 선명한 화질의 영상 정보를 획득하도록 도와줄 수 있다.
도 7은 도 5의 구체 회전 구동부를 보여주는 도면이다.
도 7을 참조하면, 구체 회전 구동부(540)는, 회전링(541), 회전 기어(542) 및 회전 모터(543)를 포함한다.
회전링(541)은, 원형의 링 형태로 형성되어 회전 구체(530)의 중단 둘레를 따라 설치되며, 외주면을 따라 기어산을 형성한다.
회전 기어(542)는, 회전링(541)의 기어산에 기어결합에 의해 맞물려 연결 설치된다.
회전 모터(543)는, 회전 기어(542)를 정방향 또는 역방향으로 회전 구동시켜 준다.
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
10, 20: 프로젝트 관리 플랫폼 시스템
100: 플랫폼 서버
200: 이용자 단말기
300: 사업자 단말기
400: 촬영 드론

Claims (3)

  1. 목표일자가 있는 관리 대상 프로젝트의 진행 상황에 따른 보고서를 작성하여 보고서 작성을 요청한 이용자에게 제공하는 플랫폼 서버;를 포함하며,
    상기 플랫폼 서버는,
    관리 대상 프로젝트의 진행 상황을 월 별, 분기 별, 년도 별, 및 지역 별 중 적어도 하나 이상으로 구분된 보고서를 작성하거나, 이용자가 원하는 내용을 기반으로 커스터마이징된 보고서를 작성하여 이용자에게 제공하며,
    관리 대상 프로젝트의 주변을 자율 비행하면서 관리 대상 프로젝트의 영상을 촬영한 뒤 상기 플랫폼 서버로 전송하는 프로젝트 촬영 드론;을 더 포함하며,
    상기 프로젝트 촬영 드론은,
    관리 대상 프로젝트의 주변을 자율 비행하는 드론 본체;
    상기 드론 본체의 하단에 설치되어 관리 대상 프로젝트의 영상을 촬영한 뒤 상기 플랫폼 서버로 전송하는 촬영 모듈; 및
    상기 드론 본체의 하단에서 상기 촬영 모듈을 둘러싸고 설치되며, 상기 촬영 모듈 방향으로 세척액을 분사하여 상기 촬영 모듈에 부착되어 있는 이물질을 제거하는 이물질 제거부;를 포함하며,
    상기 촬영 모듈은,
    상기 드론 본체의 하단에 형성되는 모듈 안착홈;
    상기 모듈 안착홈의 내측에 설치되는 엑츄에이터;
    상기 엑츄에이터의 하측에 설치되어 상기 엑츄에이터에 의해 상하 방향으로 승강 이동되며, 관리 대상 프로젝트의 영상을 촬영한 뒤 상기 플랫폼 서버로 전송하는 촬영 카메라; 및
    투명 재질의 반구 형태로 형성되어 상기 촬영 카메라를 덮고 설치되는 카메라 커버;를 포함하며,
    상기 이물질 제거부는,
    상기 모듈 안착홈의 주변을 따라 하측으로 단차지도록 형성되는 둘레홈;
    상기 드론 본체에 설치되어 세척액을 공급하는 세척액 공급 탱크; 및
    상기 촬영 카메라와 대향하는 상기 둘레홈의 내주면을 따라 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 설치되며, 상기 세척액 공급 탱크로부터 공급되는 세척액을 상기 카메라 커버 방향으로 분사시켜 주는 세척액 분사부;를 포함하며,
    상기 엑츄에이터는,
    상기 촬영 카메라의 촬영 시에는 상기 촬영 카메라를 하강시켜 상기 둘레홈으로부터 하측으로 노출되도록 하고, 상기 카메라 커버의 세척 시에는 상기 촬영 카메라를 상승시켜 상기 둘레홈으로 삽입되도록 하며,
    상기 세척액 분사부는,
    상기 둘레홈을 둘러싸고 형성되는 측면 벽체의 내측에 형성되며, 상기 세척액 공급 탱크로부터 공급되는 세척액이 수용되는 세척액 챔버;
    상기 촬영 카메라와 대향하는 상기 둘레홈의 내주면으로 개구부를 형성하면서 상기 세척액 챔버의 전방에 형성되는 구체 안착홈;
    상기 구체 안착홈의 형상에 대응하는 원형의 구 형태로 형성되어 상기 세척액 챔버의 전단을 밀폐시키면서 상기 구체 안착홈에 회전 가능하도록 연결 설치되는 회전 구체;
    상기 구체 안착홈의 일측에 설치되어 상기 회전 구체를 정방향 또는 역방향으로 회전 구동시켜 주는 구체 회전 구동부; 및
    상기 구체 안착홈으로부터 노출되는 상기 회전 구체의 전단에 연결 설치되며, 상기 회전 구체를 통해 상기 세척액 챔버로부터 전달되는 세척액을 상기 카메라 커버 방향으로 분사시켜 주는 분사 블록;을 포함하며,
    상기 분사 블록은,
    상기 구체 안착홈으로부터 노출되는 상기 회전 구체의 전단으로 개구부를 형성하면서 상기 구체 안착홈의 내측에 형성되는 블록 안착홈;
    상기 세척액 챔버와 대향하는 상기 회전 구체의 후단으로부터 상기 블록 안착홈의 내측까지 연통 형성되어 상기 세척액 챔버에 수용되는 세척액을 상기 블록 안착홈으로 전달하는 제1 통로;
    상기 블록 안착홈의 형상에 대응하는 원기둥 형태로 형성되며, 상기 블록 안착홈의 내측으로 밀착 배치되어 상기 제1 통로의 배출구를 밀폐시켜 주되, 상기 제1 통로를 통해 세척액이 상기 블록 안착홈으로 유입됨에 따라 상기 블록 안착홈을 따라 전진 이동되어 상기 제1 통로의 배출구를 개방시켜 주는 블록 바디;
    상기 블록 바디의 후단으로부터 상기 블록 바디의 전단까지 연통 형성되어 상기 블록 안착홈으로 유입되는 세척액을 상기 블록 바디의 전단까지 이동시킨 뒤 상기 블록 바디의 전방향으로 분사시켜 주는 제2 통로;
    상기 블록 바디의 둘레를 따라 돌출 형성되며, 상기 블록 안착홈보다 큰 내경을 형성하면서 상기 블록 안착홈을 따라 연장 형성되는 날개 안착홈의 내측에 배치되어 상기 블록 바디를 지지하는 지지 날개; 및
    내측을 따라 상기 블록 바디가 배치되면서 상기 날개 안착홈의 전단에 설치되어 상기 지지 날개의 전단을 지지하여 상기 날개 안착홈의 내측으로 밀착시켜 지지하는 날개 지지 스프링;을 포함하며,
    상기 블록 바디는,
    상기 제2 통로의 배출구가 형성되는 전단이 경사면으로 이루어지며,
    상기 구체 회전 구동부는,
    원형의 링 형태로 형성되어 상기 회전 구체의 중단 둘레를 따라 설치되며, 외주면을 따라 기어산을 형성하는 회전링;
    상기 회전링의 기어산에 기어결합에 의해 맞물려 연결 설치되는 회전 기어; 및
    상기 회전 기어를 정방향 또는 역방향으로 회전 구동시켜 주는 회전 모터;를 포함하는, 프로젝트 관리 플랫폼 시스템.
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