KR102521411B1 - 절삭장치 및 이를 이용한 절삭 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 절삭유의 재사용이 가능한 절삭장치에 관한 것으로, 상면에 금속소재가 위치되며, 개구된 공간이 구비된 테이블; 상기 공간 전방에 마련되며 상기 금속소재와 접촉되어 지지시키는 'ㄴ'자 형상의 제 1지지부; 상기 제 1지지부 전방에 마련되며, 제 1실린더에 의해 왕복운동하며 상기 제 1지지부와 대응되도록 배치되어 상기 제 1지지부에 위치한 상기 금속소재를 고정하는 'ㄴ'자 형상의 제 1고정부; 상기 제 1지지부와 일정간격 이격되어 일측에 형성되어 상기 금속소재와 접촉되어 지지시키며, 일정 각도로 경사지게 홈이 파여 제 1절삭홀이 형성되는 'ㄴ'자 형상의 제 2지지부; 상기 제 2지지부 전방에 마련되며, 상기 제 2실린더에 의해 왕복운동하며 상기 제 2지지부와 대응되도록 배치되어 상기 제 2지지부에 위치한 상기 금속소재를 고정하며, 상기 제 1절삭홀과 대응되는 형상으로 상기 제 1절삭홀보다 큰 폭으로 제 2절삭홀이 형성되는 'ㄴ'자 형상의 제 2고정부; 일단은 상기 테이블과 연결되고 타단은 상기 제 1지지부와 연결되어 상기 제 1지지부와 상기 제 1고정부를 상기 제 2지지부 방향으로 이동시키는 제1이동실린더; 일측에서 절삭유가 공급되고 상기 1절삭홀과 상기 제 2절삭홀에 안착되어 상기 금속소재를 경사지게 절삭하는 제 1절삭부; 상기 제 1실린더 및 상기 제 2실린더, 상기 제 1이동실린더를 선택적으로 구동시키며, 상기 제 1절삭부를 구동시키는 제 1구동부; 상기 공간에 상기 금속소재와 평행한 방향으로 위치되어 절삭스크랩과 절삭유를 수용하여 배출시키는 배출부; 상기 배출부 끝단에 연결되어 상기 배출부와 수직으로 배치되고 진행방향에 따라 상방향으로 경사지게 위치되며, 상기 절삭유를 하방향으로 배출하고, 상기 절삭스크랩을 상방향으로 배출하는 분리부; 상기 분리부의 하방향 끝단에 연결되며 펌프부에 의해 상기 절삭유를 상기 제 1절삭부로 공급하는 제 1공급부;를 포함하며, 상기 배출부는 상기 공간에 마련되며 상기 절삭스크랩과 상기 절삭유를 수용하는 반원 형상의 제 1관로; 상기 제 1관로 내에 길이방향으로 위치되어 회전운동을 하면서 상기 제 1관로 내에 수용된 상기 절삭스크랩과 상기 절삭유를 이송시키는 제 1이송스크류; 상기 제 1관로에 구비되어 상기 제 1이송스크류를 회전시키는 제 2구동부;를 포함하고, 상기 분리부는 상기 배출부에서 배출되는 상기 절삭스크랩과 상기 절삭유를 수용하며 진행방향에 따라 상방향으로 경사지도록 마련되는 반원 형상의 제 2관로; 상기 제 2관로 내에 길이방향으로 위치되어 회전운동을 하면서 상기 제 2관로 내에 수용된 상기 절삭스크랩을 상방향으로 이송시키는 제 2이송스크류; 상기 제 2관로에 구비되어 상기 제 2이송스크류를 회전시키는 제 3구동부; 상기 제 2관로에서 하방향의 끝단에 위치하여 상기 제 2관로의 경사를 따라 흐르는 상기 절삭유를 수용하고 단부에 상기 절삭유를 토출하는 토출공이 마련되는 절삭유통; 상기 제 2관로에서 상방향의 끝단에 위치하여 상기 제 2이송스크류에 의해 이송된 상기 절삭스크랩을 수용하는 절삭스크랩통;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

절삭장치 및 이를 이용한 절삭 방법{Cutting apparatus and cutting method using the same}

본 발명은 절삭장치 및 이를 이용한 절삭 방법에 관한 것으로, 절삭유와 절삭스크랩을 분리하여 절삭유의 재사용이 가능한 절삭장치 및 이를 이용한 절삭 방법에 관한 것이다.

금속 재료를 절삭 가공하는 경우, 절삭하는 공구를 냉각시키고 윤활하게 해서 공구의 수명을 연장하거나 다듬질 면을 깨끗이 하기 위해서 절삭유를 사용하고 있다. 특히, 고속 가공의 경우에는 냉각작용이 뛰어난 수용성 절삭유를 사용하는 경우가 있다.

그러나 종래기술에서는 다음과 같은 문제점이 있었다.

금속소재를 고정하기 위한 실린더의 이동거리는 정해져 있으며, 두꺼운 금속소재를 사용하는 경우 실린더에 무리가 가며, 얇은 금속소재를 사용하는 경우 금속소재가 완전히 고정되기 어려운 문제점이 있었다.

등록특허 10-1431218호

상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 다양한 두께의 금속소재를 절단할 수 있으며, 절삭유와 절삭스크랩을 분리하여 절삭유의 재사용이 가능한 절삭장치 및 이를 이용한 절삭 방법를 제공하는 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위한 것으로 본 발명인 절삭장치 및 이를 이용한 절삭 방법은 상면에 금속소재가 위치되며, 개구된 공간이 구비된 테이블; 상기 공간 전방에 마련되며 상기 금속소재와 접촉되어 지지시키는 'ㄴ'자 형상의 제 1지지부; 상기 제 1지지부 전방에 마련되며, 제 1실린더에 의해 왕복운동하며 상기 제 1지지부와 대응되도록 배치되어 상기 제 1지지부에 위치한 상기 금속소재를 고정하는 'ㄴ'자 형상의 제 1고정부; 상기 제 1지지부와 일정간격 이격되어 일측에 형성되어 상기 금속소재와 접촉되어 지지시키며, 일정 각도로 경사지게 홈이 파여 제 1절삭홀이 형성되는 'ㄴ'자 형상의 제 2지지부; 상기 제 2지지부 전방에 마련되며, 상기 제 2실린더에 의해 왕복운동하며 상기 제 2지지부와 대응되도록 배치되어 상기 제 2지지부에 위치한 상기 금속소재를 고정하며, 상기 제 1절삭홀과 대응되는 형상으로 상기 제 1절삭홀보다 큰 폭으로 제 2절삭홀이 형성되는 'ㄴ'자 형상의 제 2고정부; 일단은 상기 테이블과 연결되고 타단은 상기 제 1지지부와 연결되어 상기 제 1지지부와 상기 제 1고정부를 상기 제 2지지부 방향으로 이동시키는 제1이동실린더; 일측에서 절삭유가 공급되고 상기 1절삭홀과 상기 제 2절삭홀에 안착되어 상기 금속소재를 경사지게 절삭하는 제 1절삭부; 상기 제 1실린더 및 상기 제 2실린더, 상기 제 1이동실린더를 선택적으로 구동시키며, 상기 제 1절삭부를 구동시키는 제 1구동부; 상기 공간에 상기 금속소재와 평행한 방향으로 위치되어 절삭스크랩과 절삭유를 수용하여 배출시키는 배출부; 상기 배출부 끝단에 연결되어 상기 배출부와 수직으로 배치되고 진행방향에 따라 상방향으로 경사지게 위치되며, 상기 절삭유를 하방향으로 배출하고, 상기 절삭스크랩을 상방향으로 배출하는 분리부; 상기 분리부의 하방향 끝단에 연결되며 펌프부에 의해 상기 절삭유를 상기 제 1절삭부로 공급하는 제 1공급부;를 포함하며, 상기 배출부는 상기 공간에 마련되며 상기 절삭스크랩과 상기 절삭유를 수용하는 반원 형상의 제 1관로; 상기 제 1관로 내에 길이방향으로 위치되어 회전운동을 하면서 상기 제 1관로 내에 수용된 상기 절삭스크랩과 상기 절삭유를 이송시키는 제 1이송스크류; 상기 제 1관로에 구비되어 상기 제 1이송스크류를 회전시키는 제 2구동부;를 포함하고, 상기 분리부는 상기 배출부에서 배출되는 상기 절삭스크랩과 상기 절삭유를 수용하며 진행방향에 따라 상방향으로 경사지도록 마련되는 반원 형상의 제 2관로; 상기 제 2관로 내에 길이방향으로 위치되어 회전운동을 하면서 상기 제 2관로 내에 수용된 상기 절삭스크랩을 상방향으로 이송시키는 제 2이송스크류; 상기 제 2관로에 구비되어 상기 제 2이송스크류를 회전시키는 제 3구동부; 상기 제 2관로에서 하방향의 끝단에 위치하여 상기 제 2관로의 경사를 따라 흐르는 상기 절삭유를 수용하고 단부에 상기 절삭유를 토출하는 토출공이 마련되는 절삭유통; 상기 제 2관로에서 상방향의 끝단에 위치하여 상기 제 2이송스크류에 의해 이송된 상기 절삭스크랩을 수용하는 절삭스크랩통;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 제 1지지부가 상기 금속소재와 접촉하는 면에 마련되어 상기 금속소재가 유입되는 것을 인식하는 제 1센서부; 상기 제 1고정부가 상기 금속소재와 접촉하는 면에 마련되어 상기 제 1고정부와 상기 금속소재가 접촉하는 것을 인식하는 제 2센서부; 상기 제 2지지부가 상기 금속소재와 접촉하는 면에 마련되어 상기 금속소재가 유입되는 것을 인식하며, 상기 제 2지지부와 상기 제 2고정부 사이의 거리를 측정하는 제 3센서부; 상기 제 2고정부가 상기 금속소재와 접촉하는 면에 마련되어 상기 제 2고정부와 상기 금속소재가 접촉하는 것을 인식하는 제 4센서부; 상기 제 2고정부에 마련되어 상기 제 1고정부와 상기 제 2고정부 사이의 거리를 측정하는 제 5센서부;로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 제 1센서부에서 상기 금속소재를 인식하면 상기 제 1구동부에서 상기 제 1실린더를 동작시켜 상기 제 1고정부가 상기 금속소재와 접촉하는 제 1단계; 상기 제 2센서부에서 상기 금속소재를 인식하면 상기 제 1구동부에서 상기 제 1실린더를 정지시키는 제 2단계; 상기 제 1구동부에서 상기 제 1이동실린더를 동작시켜, 상기 제 1지지부와 상기 제 1고정부가 상기 제 2지지부 방향으로 이동하면서 상기 금속소재를 이송하는 제 3단계; 상기 제 5센서부에서 설정된 거리만큼 상기 제 1이동실린더가 이동한 경우 상기 제 1구동부에서 상기 제 1이동실린더를 정지시키는 제 4단계; 상기 제 3센서부에서 상기 금속소재를 인식하면 상기 제 1구동부에서 상기 제 2실린더를 동작시켜 상기 제 2고정부가 상기 금속소재와 접촉하는 제 5단계; 상기 제 4센서부에서 상기 금속소재를 인식하면 상기 제 1구동부에서 상기 제 2실린더를 정지시키는 제 6단계; 상기 제 6단계에서 상기 제 1구동부가 상기 제 3센서부의 거리값을 확인하는 제 7단계; 상기 제 7단계에서 상기 거리값이 최소값 미만, 최대값 초과 중 어느 하나인 경우 상기 제 1구동부에서 알림을 발생하는 제 8단계; 상기 제 7단계에서 상기 거리값이 최소값 이상 최대값 이하인 경우 상기 제 1구동부에서 상기 제 1실린더를 동작시켜 상기 제 1고정부가 상기 금속소재와 멀어지는 방향으로 이동시키는 제 9단계; 상기 제 1구동부에서 상기 제 1이동실린더를 동작시켜 상기 제 1지지부와 상기 제 1고정부가 상기 제 2지지부와 멀어지는 방향으로 이동하는 제 10단계; 상기 제 1구동부에서 상기 제 1절삭부를 동작시켜 상기 금속소재를 절단하는 제 11단계; 상기 제 1단계 내지 상기 제 11단계를 반복하는 제 12단계;로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상면에 금속소재가 위치되며, 개구된 공간이 구비된 테이블; 상기 공간 전방에 마련되며 상기 금속소재와 접촉되어 지지시키는 'ㄴ'자 형상의 제 1지지부; 상기 제 1지지부 전방에 마련되며, 제 1실린더에 의해 왕복운동하며 상기 제 1지지부와 대응되도록 배치되어 상기 제 1지지부에 위치한 상기 금속소재를 고정하는 'ㄴ'자 형상의 제 1고정부; 상기 제 1지지부와 일정간격 이격되어 일측에 형성되어 상기 금속소재와 접촉되어 지지시키며 일측에 일정각도로 경사지게 경사면이 형성되는 'ㄴ'자 형상의 제 3지지부; 상기 제 3지지부 전방에 마련되며, 상기 제 3실린더에 의해 왕복운동하며 상기 제 3지지부와 대응되도록 배치되어 상기 제 3지지부에 위치한 상기 금속소재를 고정하는 'ㄴ'자 형상의 제 3고정부; 상기 제 3지지부와 일정간격 이격되어 일측에 형성되어 상기 금속소재와 접촉되어 지지시키며 상기 제 3지지부 방향으로 상기 경사면에 대응되도록 경사지게 형성되는 'ㄴ'자 형상의 제 4지지부; 상기 제 4지지부 전방에 마련되며, 상기 제 4실린더에 의해 왕복운동하며 상기 제 4지지부와 대응되도록 배치되어 상기 제 4지지부에 위치한 상기 금속소재를 고정하는 'ㄴ'자 형상의 제 4고정부; 상기 제 1지지부와 연결되어 상기 제 1지지부와 상기 제 1고정부를 상기 제 3지지부 방향으로 이동시키는 제 2이동실린더; 일측에서 절삭유가 공급되고 상하방향으로 이동하며 상기 제 3지지부와 상기 제 4지지부 사이에 안착되어 상기 금속소재를 경사지게 절삭하는 제 2절삭부; 상기 제 1실린더 및 상기 제 3실린더, 상기 제 4실린더, 제 2이동실린더를 선택적으로 구동시키며, 상기 제 2절삭부를 구동시키는 제 4구동부; 상기 공간에 상기 금속소재와 평행한 방향으로 위치되어 절삭스크랩과 절삭유를 수용하여 배출시키는 배출부; 상기 배출부 끝단에 연결되어 상기 배출부와 수직으로 배치되고 진행방향에 따라 상방향으로 경사지게 위치되며, 상기 절삭유를 하방향으로 배출하고, 상기 절삭스크랩을 상방향으로 배출하는 분리부; 상기 분리부의 하방향 끝단에 연결되며 펌프부에 의해 상기 절삭유를 상기 제 2절삭부로 공급하는 제 2공급부;를 포함하며, 상기 제 1지지부가 상기 금속소재와 접촉하는 면에 마련되어 상기 금속소재가 유입되는 것을 인식하는 제 1센서부; 상기 제 1고정부가 상기 금속소재와 접촉하는 면에 마련되어 상기 제 1고정부와 상기 금속소재가 접촉하는 것을 인식하는 제 2센서부; 상기 제 4지지부가 상기 금속소재와 접촉하는 면에 마련되어 상기 금속소재가 유입되는 것을 인식하는 제 6센서부; 상기 제 4고정부가 상기 금속소재와 접촉하는 면에 마련되어 상기 제 4고정부와 상기 금속소재가 접촉하는 것을 인식하는 제 7센서부; 상기 제 3고정부에 마련되어 상기 제 1고정부와 상기 제 3고정부 사이의 거리를 측정하는 제 8센서부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 제 1센서부에서 상기 금속소재를 인식하면 상기 제 2구동부에서 상기 제 1실린더를 동작시켜 상기 제 1고정부가 상기 금속소재와 접촉하는 제 1단계; 상기 제 2센서부에서 상기 금속소재를 인식하면 상기 제 2구동부에서 상기 제 1실린더를 정지시키는 제 2단계; 상기 제 2구동부에서 상기 제 2이동실린더를 동작시켜, 상기 제 1지지부와 상기 제 1고정부가 상기 제 3지지부 방향으로 이동하면서 상기 금속소재를 이송하는 제 3단계; 상기 제 8센서부에서 설정된 거리만큼 상기 제 2이동실린더가 이동한 경우 상기 제 2구동부에서 상기 제 2이동실린더를 정지시키는 제 4단계; 상기 제 6센서부에서 상기 금속소재를 인식하면 상기 제 2구동부에서 상기 제 3실린더와 상기 제 4실린더를 동작시켜 상기 제 3고정부와 상기 제 4고정부가 상기 금속소재와 접촉하는 제 5단계; 상기 제 7센서부에서 상기 금속소재를 인식하면 상기 제 2구동부에서 상기 제 3실린더와 상기 제 4실린더를 정지시키는 제 6단계; 상기 제 2구동부에서 상기 제 1실린더를 동작시켜 상기 제 1고정부가 상기 금속소재와 멀어지는 방향으로 이동시키는 제 7단계; 상기 제 2구동부에서 상기 제 2이동실린더를 동작시켜 상기 제 1지지부와 상기 제 1고정부가 상기 제 3지지부와 멀어지는 방향으로 이동하는 제 8단계; 상기 제 2구동부에서 상기 제 2절삭부를 동작시켜 상기 금속소재를 절단하는 제 9단계; 상기 제 1단계 내지 상기 제 9단계를 반복하는 제 10단계;로 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 절삭장치 및 이를 이용한 절삭 방법에서는 다음과 같은 효과가 있다.

다양한 두께의 금속소재를 절단할 수 있으며, 원하는 길이로 절단이 가능한 효과가 있다.

또한, 절삭유를 재사용할 수 있어, 비용이 절감되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의한 절삭장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 절삭장치의 일부를 확대한 확대도.
도 3은 본 발명에 의한 절삭장치의 일부를 확대한 확대도.
도 4는 본 발명에 의한 절삭장치의 일부를 확대한 확대도.
도 5는 본 발명에 의한 절삭장치의 또 다른 실시예를 나타낸 정면도.
도 6은 본 발명에 의한 절삭장치의 또 다른 실시예를 나타낸 평면도.
도 7은 본 발명에 의한 절삭장치의 또 다른 실시예를의 일부를 확대한 확대도.
도 8은 본 발명에 의한 절삭장치의 또 다른 실시예를의 일부를 확대한 확대도.

이하, 본 발명에 의한 절삭장치 및 이를 이용한 절삭 방법의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.

본 발명인 절삭장치 및 이를 이용한 절삭 방법은 상면에 금속소재(S)가 위치되며, 개구된 공간(11)이 구비된 테이블(10)과, 상기 공간(11) 전방에 마련되며 상기 금속소재(S)와 접촉되어 지지시키는 'ㄴ'자 형상의 제 1지지부(20)와, 상기 제 1지지부(20) 전방에 마련되며, 제 1실린더(31)에 의해 왕복운동하며 상기 제 1지지부(20)와 대응되도록 배치되어 상기 제 1지지부(20)에 위치한 상기 금속소재(S)를 고정하는 'ㄴ'자 형상의 제 1고정부(30)와, 상기 제 1지지부(20)와 일정간격 이격되어 일측에 형성되어 상기 금속소재(S)와 접촉되어 지지시키며, 일정 각도로 경사지게 홈이 파여 제 1절삭홀(42)이 형성되는 'ㄴ'자 형상의 제 2지지부(40)와, 상기 제 2지지부(40) 전방에 마련되며, 상기 제 2실린더(51)에 의해 왕복운동하며 상기 제 2지지부(40)와 대응되도록 배치되어 상기 제 2지지부(40)에 위치한 상기 금속소재(S)를 고정하며, 상기 제 1절삭홀(42)과 대응되는 형상으로 상기 제 1절삭홀(42)보다 큰 폭으로 제 2절삭홀(52)이 형성되는 'ㄴ'자 형상의 제 2고정부(50)와, 일단은 상기 테이블(10)과 연결되고 타단은 상기 제 1지지부(20)와 연결되어 상기 제 1지지부(20)와 상기 제 1고정부(30)를 상기 제 2지지부(40) 방향으로 이동시키는 제1이동실린더(60)와, 일측에서 절삭유가 공급되고 상기 1절삭홀(42)과 상기 제 2절삭홀(52)에 안착되어 상기 금속소재(S)를 경사지게 절삭하는 제 1절삭부(70)와, 상기 제 1실린더(31) 및 상기 제 2실린더(51), 상기 제 1이동실린더(60)를 선택적으로 구동시키며, 상기 제 1절삭부(70)를 구동시키는 제 1구동부(80)와, 상기 공간(11)에 상기 금속소재(S)와 평행한 방향으로 위치되어 절삭스크랩과 절삭유를 수용하여 배출시키는 배출부(90)와, 상기 배출부(90) 끝단에 연결되어 상기 배출부(90)와 수직으로 배치되고 진행방향에 따라 상방향으로 경사지게 위치되며, 상기 절삭유를 하방향으로 배출하고, 상기 절삭스크랩을 상방향으로 배출하는 분리부(100)와, 상기 분리부(100)의 하방향 끝단에 연결되며 펌프부에 의해 상기 절삭유를 상기 제 1절삭부(70)로 공급하는 제 1공급부(110)로 구성된다.

먼저, 테이블(10)이 마련된다. 상기 테이블(10)은 본 발명인 절삭장치의 몸체를 구성하는 것으로, 상면에 금속소재(S)가 위치한다. 상기 테이블(10)은 상면에 개구된 공간(11)이 구비된다. 그리고 상기 테이블(10)에는 각종 장치들이 설치된다.

여기서, 상기 테이블(10) 후방에서 상기 공간(11)으로 갈수록 하방향으로 경사지게 마련되며, 상기 테이블(10) 전방에서 상기 공간(11)으로 갈수록 하방향으로 경사지게 마련된다. 이에 따라 상기 공간(11)으로 절삭스크랩이 모일 수 있도록 한다.

또한, 상기 테이블(10) 전후방에는 분사부(미도시)가 더 마련된다. 상기 분사부는 상기 테이블(10) 전후방에서 상기 공간(11)으로 공기를 분사하여 상기 테이블(10) 상면에 잔존하는 절상스크랩이 상기 공간(11)으로 모일 수 있도록 한다.

상기 테이블(10) 상부에는 제 1지지부(20)가 마련된다. 상기 제 1지지부(20)는 상기 공간(11) 전방에 위치한다. 상기 제 1지지부(20)는 'ㄴ'자 형상으로 상기 금속소재(S)와 접촉되어 상기 금속소재(S)를 지지한다.

상기 제 1지지부(20)에는 제 1센서부(23)가 더 마련된다. 상기 제 1센서부(23)는 상기 제 1지지부(20) 전면에 마련된다. 구체적으로 상기 금속소재(S)와 접촉되는 면에 마련되어 상기 금속소재(S)가 유입되는 것을 인식한다. 상기 제 1센서부(23)는 위치센서, 초음파 센서 등을 사용할 수 있으며 이에 한정하지 않는다.

상기 제 1지지부(20) 전방에는 제 1고정부(30)가 마련된다. 상기 제 1고정부(30)는 상기 제 1지지부(20)와 대응되도록 위치하며, 'ㄴ'자 형상으로 마련된다.

상기 제 1고정부(30)는 상기 제 1실린더(31)에 의해 왕복운동한다. 여기서, 상기 제 1실린더(31) 일단은 상기 제 1고정부(30)에 연결되고 타단은 상기 제 1지지부(20)에 연결된다. 상기 제 1고정부(30)는 상기 제 1실린더(31)에 의해 상기 제 1지지부(20) 방향으로 이동하여 상기 금속소재(S)를 고정한다.

상기 제 1고정부(30)에는 제 2센서부(33)가 더 마련된다. 상기 제 2센서부(33)는 상기 제 1고정부(30)가 상기 금속소재(S)와 접촉하는 면에 마련된다. 상기 제 2센서부(33)는 상기 제 1고정부(30)와 상기 금속소재(S)가 접촉하는 것을 인식한다. 여기서 상기 제 2센서부(33)는 접촉센서, 위치센서 등을 사용할 수 있으며 이에 한정하지 않는다.

상기 제 1지지부(20)와 일정간격 이격되어 제 2지지부(40)가 마련된다. 상기 제 2지지부(40)는 상기 제 1지지부(20) 일측에 마련된다. 상기 제 2지지부(40)는 'ㄴ'자 형상으로 상기 금속소재(S)와 접촉되어 상기 금속소재(S)를 지지한다.

상기 제 2지지부(40)에 제 1절삭홀(42)이 마련된다. 상기 제 1절삭홀(42)은 일정 각도로 경사지게 홈이 파여 형성된다.

상기 제 2지지부(40)에는 제 3센서부(43)가 더 마련된다. 상기 제 3센서부(43)는 상기 제 2지지부(40) 전면에 마련된다. 구체적으로 상기 금속소재(S)와 접촉되는 면에 마련되어 상기 금속소재(S)가 유입되는 것을 인식한다. 상기 제 2센서부(33)는 위치센서, 초음파 센서 등을 사용할 수 있으며 이에 한정하지 않는다.

상기 제 2지지부(40) 전방에는 제 2고정부(50)가 마련된다. 상기 제 2고정부(50)는 상기 제 2지지부(40)와 대응되도록 위치하며, 'ㄴ'자 형상으로 마련된다.

상기 제 2고정부(50)는 상기 제 2실린더(51)에 의해 왕복운동한다. 여기서, 상기 제 2실린더(51) 일단은 상기 제 2고정부(50)에 연결되고 타단은 상기 제 2지지부(40)에 연결된다. 상기 제 2고정부(50)는 상기 제 2실린더(51)에 의해 상기 제 2지지부(40) 방향으로 이동하여 상기 금속소재(S)를 고정한다.

상기 제 2고정부(50)에 제 2절삭홀(52)이 마련된다. 상기 제 2절삭홀(52)을 상기 제 1절삭홀(42)과 대응되는 형상으로 마련된다. 상기 제 2절삭홀(52)은 일정 각도로 경사지게 홈이 파여 형성되며, 상기 제 1절삭홀(42)보다 큰 폭으로 형성되는 것이 바람직하다. 이는 상기 금속소재(S)의 두께가 달라도 상기 금속소재(S)를 절삭할 수 있도록 하기 위함이다.

상기 제 2고정부(50)에는 제 4센서부(53)와 제 5센서부(54)가 더 마련된다. 상기 제 4센서부(53)는 상기 제 2고정부(50)가 상기 금속소재(S)와 접촉하는 면에 마련된다. 상기 제 4센서부(53)는 상기 제 2고정부(50)와 상기 금속소재(S)가 접촉하는 것을 인식한다. 그리고 상기 제 4센서부(53)는 상기 제 2지지부(40)와 상기 제 2고정부(50) 사이의 거리를 측정한다. 여기서 상기 제 4센서부(53)는 접촉센서, 위치센서 등을 사용할 수 있으며 이에 한정하지 않는다.

상기 제 5센서부(54)는 상기 제 2고정부(50)에 마련되어 상기 제 1고정부(30)와 상기 제 2고정부(50) 사이의 거리를 측정한다. 여기서 상기 제 5센서부(54)는 위치센서, 초음파센서 등을 사용할 수 있으며 이에 한정하지 않는다.

상기 제 1지지부(20)와 연결되어 제 1이동실린더(60)가 마련된다. 상기 제 1이동실린더(60) 일단은 상기 테이블(10)과 연결되고 타단은 상기 제 1지지부(20)에 연결된다. 상기 제 1이동실린더(60)에 의해 상기 제 1지지부(20) 및 상기 제 1고정부(30), 상기 제 1실린더(31)가 상기 제 2지지부(40) 방향으로 이동되며, 상기 금속소재(S)를 상기 제 2지지부(40) 방향으로 이송시킨다.

상기 테이블(10) 상부에는 제 1절삭부(70)가 마련된다. 상기 제 1절삭부(70)는 상기 제 2지지부(40)와 상기 제 2고정부(50) 상부에 위치한다. 상기 제 1절삭부(70)는 상기 금속소재(S)에 대하여 일정각도로 경사지게 형성되며, 일측에 절삭유가 공급되며 상하방향으로 이동하면서 상기 금속소재(S)를 절단한다. 구체적으로 상기 제 1절삭홀(42)과 상기 제 2절삭홀(52)에 안착되어 상기 금속소재(S)를 경사지게 절삭한다.

그리고 제 1구동부(80)가 마련된다. 상기 제 1구동부(80)는 상기 제 1실린더(31) 및 상기 제 2실린더(51), 상기 제 3실린더(131)를 선택적으로 구동시킨다. 그리고 상기 제 1절삭부(70)를 구동시킨다.

상기 공간(11)에는 배출부(90)가 마련된다. 상기 배출부(90)는 상기 금속소재(S)와 평행한 방향으로 마련된다. 상기 절삭부를 이용하여 상기 금속부재를 절단할 때 발생되는 절삭스크랩과 절삭유를 상기 배출부(90)에서 수용하며, 배출시킨다. 상기 배출부(90)는 상술한 기능을 위하여 다음과 같이 구성될 수 있으며, 본 발명인 절삭장치에서는 상기 배출부(90)는 상기 공간(11)에 마련되며 상기 절삭스크랩과 상기 절삭유를 수용하는 반원 형상의 제 1관로(91)와, 상기 제 1관로(91) 내에 길이방향으로 위치되어 회전운동을 하면서 상기 제 1관로(91) 내에 수용된 상기 절삭스크랩과 상기 절삭유를 이송시키는 제 1이송스크류(92)와, 상기 제 1관로(91)에 구비되어 상기 제 1이송스크류(92)를 회전시키는 제 2구동부(93)로 구성된다.

먼저, 상기 배출부(90)에는 제 1관로(91)가 마련된다. 상기 제 1관로(91)는 상기 공간(11)에 마련된다. 상기 제 1관로(91)는 반원형상으로 상기 절삭스크랩과 상기 절삭유를 수용한다.

상기 제 1관로(91) 내에는 길이방향으로 제 1이송스크류(92)가 마련된다. 상기 제 1이송스크류(92)는 나선 형상으로 회전운동을 하면서 상기 제 1관로(91) 내에 수용된 상기 절삭스크랩과 상기 절삭유를 이송한다.

그리고 제 2구동부(93)가 마련된다. 상기 제 2구동부(93)는 상기 제 1관로(91)에 구비되어 상기 제 1이송스크류(92)를 회전시킨다.

상기 배출부(90) 끝단에는 분리부(100)가 마련된다. 상기 분리부(100)는 상기 배출부(90)와 수직으로 배치된다. 상기 배출부(90)는 진행방향에 따라 상방향으로 경사지게 위치되어 상기 절삭유를 하방향으로 배출하고, 상기 절삭스크랩을 상방향으로 배출한다. 상기 분리부(100)는 상술한 기능을 위하여 다음과 같이 구성될 수 있으며, 본 발명인 절삭장치에서는 상기 분리부(100)는 상기 배출부(90)에서 배출되는 상기 절삭스크랩과 상기 절삭유를 수용하며 진행방향에 따라 상방향으로 경사지도록 마련되는 반원 형상의 제 2관로(101)와, 상기 제 2관로(101) 내에 길이방향으로 위치되어 회전운동을 하면서 상기 제 2관로(101) 내에 수용된 상기 절삭스크랩을 상방향으로 이송시키는 제 2이송스크류(102)와, 상기 제 2관로(101)에 구비되어 상기 제 2이송스크류(102)를 회전시키는 제 3구동부(103)와, 상기 제 2관로(101)에서 하방향의 끝단에 위치하여 상기 제 2관로(101)의 경사를 따라 흐르는 상기 절삭유를 수용하고 단부에 상기 절삭유를 토출하는 토출공(105)이 마련되는 절삭유통(104)과, 상기 제 2관로(101)에서 상방향의 끝단에 위치하여 상기 제 2이송스크류(102)에 의해 이송된 상기 절삭스크랩을 수용하는 절삭스크랩통(106)으로 구성된다.

먼저 상기 분리부(100)에는 제 2관로(101)가 마련된다. 상기 제 2관로(101)는 상기 배출부(90) 끝단에 연결된다. 상기 분리부(100)는 상기 배출부(90)와 수직으로 배치되며, 진행방향에 따라 상방향으로 경사지게 위치한다. 상기 제 1관로(91)는 반원형상으로 상기 절삭스크랩과 상기 절삭유를 수용한다.

상기 제 2관로(101) 내에는 제 2이송스크류(102)가 마련된다. 상기 제 2이송스크류(102)는 나선 형상으로 회전운동을 하면서 상기 제 2관로(101) 내에 수용된 상기 절삭스크랩을 상방향으로 이송한다.

그리고 제 3구동부(103)가 마련된다. 상기 제 3구동부(103)는 상기 제 3관로에 구비되어 상기 제 3이송스크류를 회전시킨다.

상기 제 2관로(101)에서 하방향의 끝단에는 절삭유통(104)이 마련된다. 상기 절삭유통(104)은 상기 제 2관로(101)의 경사를 따라 하방향으로 흐르는 절삭유를 수용한다. 여기서, 상기 절삭유통(104) 단부에는 토출공(105)이 마련되어 상기 절삭유를 배출한다.

상기 제 2관로(101)에서 상방향의 끝단에는 절삭스크랩통(106)이 마련된다. 상기 절삭스크랩통(106)은 상기 제 2이송스크류(102)에 의해 이송된 상기 절삭스크랩을 수용한다.

그리고 상기 분리부(100)와 연결되어 제 1공급부(110)가 마련된다. 상기 제 1공급부(110)는 상기 분리부(100)에서 배출된 상기 절삭유를 상기 제 1절삭부(70)로 공급한다. 구체적으로, 상기 제 1공급부(110) 일단이 상기 토출구와 연결되고 타단은 상기 제 1절삭부(70)와 연결된다. 상기 제 1공급부(110)는 펌프부에 의해서 상기 토출구를 통해서 배출된 상기 절삭유가 상기 제 1절삭부(70)로 재공급된다.

이하, 본 발명에 의한 절삭장치의 작용에 대해 설명한다.

제 1단계는 상기 제 1센서부(23)에서 상기 금속소재(S)를 인식하면 상기 제 1구동부(80)에서 상기 제 1실린더(31)를 동작시킨다. 상기 제 1실린더(31)가 연장되면서 상기 제 1고정부(30)가 상기 제 1지지부(20) 방향으로 이동한다. 이때, 상기 제 1고정부(30)와 상기 금속소재(S)가 접촉한다.

제 2단계는 상기 제 2센서부(33)에서 상기 금속소재(S)를 인식하면 상기 제 1구동부(80)에서 상기 제 1실린더(31)를 정지시킨다. 이에 따라 상기 금속소재(S)의 두께가 다르더라도 상기 금속소재(S)를 완전히 고정할 수 있다.

제 3단계는 상기 제 1구동부(80)에서 상기 제 1이동실린더(60)를 동작시킨다. 상기 제 1지지부(20)와 상기 제 1고정부(30)가 상기 제 2지지부(40) 방향으로 이동한다. 이와 동시에 상기 금속소재(S)도 상기 제 2지지부(40) 방향으로 이동한다.

제 4단계는 상기 제 5센서부(54)에서 설정된 거리만큼 상기 제 1이동실린더(60)가 이동한 경우 상기 제 1구동부(80)에서 상기 제 1이동실린더(60)를 정지시킨다. 이에 따라 상기 금속소재(S)를 원하는 길이로 절단할 수 있다. 여기서, 상기 설정된 거리는 사용자가 원하는 값을 입력할 수 있다.

제 5단계는 상기 제 3센서부(43)에서 상기 금속소재(S)를 인식하면 상기 제 1구동부(80)에서 상기 제 2실린더(51)를 동작시킨다. 상기 제 2실린더(51)가 연장되면서 상기 제 2고정부(50)가 상기 제 2지지부(40) 방향으로 이동한다. 이때, 상기 제 2고정부(50)와 상기 금속소재(S)가 접촉한다.

제 6단계는 상기 제 4센서부(53)에서 상기 금속소재(S)를 인식하면 상기 제 1구동부(80)에서 상기 제 2실린더(51)를 정지시킨다. 이에 따라 상기 금속소재(S)의 두께가 다르더라도 상기 금속소재(S)를 완전히 고정할 수 있다.

제 7단계는 상기 제 6단계에서 상기 제 1구동부(80)가 상기 제 3센서부(43)의 거리값을 확인한다.

제 8단계는 상기 제 7단계에서 상기 거리값이 최소값 미만, 최대값 초과 중 어느 하나인 경우 상기 제 1 구동부에서 알림을 발생하여 상기 금속소재(S)를 절삭할 수 없음을 알린다. 상기 최소값과 상기 최대값은 상기 사용자가 원하는 값을 입력할 수 있다.

여기서, 상기 최소값 미만이거나 상기 최대값 초과인 경우에는 상기 제 1절삭부(70)가 이동하는 연장선상에 상기 제 2절삭홀(52)이 위치하지 않기 때문에 상기 제 2고정부(50)나 상기 제 1절삭부(70)의 손상이 발생한다.

제 9단계는 상기 제 7단계에서 상기 거리값이 상기 최소값 이상, 상기 최대값 이하인 경우 상기 제 1구동부(80)에서 상기 제 1실린더(31)를 동작시킨다. 상기 제 1실린더(31)가 축소되면서 상기 제 1고정부(30)가 상기 금속소재(S)와 멀어지는 방향으로 이동한다.

제 10단계는 상기 제 1구동부(80)에서 상기 제 1이동실린더(60)를 동작시킨다. 상기 제 1이동실린더(60)가 축소되면서 상기 제 1지지부(20)와 상기 제 1고정부(30)가 상기 제 2지지부(40)와 멀어지는 방향으로 이동한다.

제 11단계는 상기 제 1구동부(80)에서 상기 제 1절삭부(70)를 동작시켜 상기 금속소재(S)를 절단한다. 그리고 상기 분사부가 작동하여 상기 테이블(10) 상부에 위치하는 상기 절삭스크랩을 상기 공간(11)으로 이동시킨다.

제 12단계는 상기 제 1단계 내지 상기 제 11단계를 반복하여 상기 금속소재(S)를 절단한다.

그리고, 상기 제 11단계에서 발생된 상기 절삭스크랩과 상기 절삭유는 상기 제 1관로(91)에 모이며, 상기 제 1이송스크류(92)에 의해 이송되어 상기 제 2관로(101)로 배출된다. 상기 절삭스크랩은 상기 제 2이송스크류(102)에 의해 상방향으로 이송되어 상기 절삭스크랩통(106)에 모인다. 상기 절삭유는 상기 제 2관로(101)를 따라서 하방향으로 흘러 상기 절삭유통(104)에 모인다. 상기 절삭유는 상기 토출공(105)을 통해서 상기 제 1공급부(110)로 이동되며, 상기 제 1절삭부(70)로 재공급된다.

이하, 본 발명에 의한 절삭장치의 또 다른 실시예에 대해 설명한다.

먼저, 테이블(10), 제 1지지부(20), 제 1고정부(30)가 마련되며, 상기 테이블(10), 상기 제 1지지부(20)와 상기 제 1고정부(30)는 상술한 구성과 동일하므로 자세한 설명은 생락한다.

상기 제 1지지부(20)와 일정간격 이격되어 제 3지지부(120)가 마련된다. 상기 제 3지지부(120)는 상기 제 1지지부(20) 일측에 마련된다. 상기 제 3지지부(120)는 'ㄴ'자 형상으로 상기 금속소재(S)와 접촉되어 상기 금속소재(S)를 지지한다. 여기서, 상기 제 3지지부(120) 일측에는 일정각도로 경사지게 경사면(121)이 형성된다.

상기 제 3지지부(120) 전방에는 제 3고정부(130)가 마련된다. 상기 제 3고정부(130)는 상기 제 3지지부(120)와 대응되도록 위치하며, 'ㄴ'자 형상으로 마련된다.

상기 제 3고정부(130)는 상기 제 3실린더(131)에 의해 왕복운동한다. 여기서, 상기 제 3실린더(131) 일단은 상기 제 3고정부(130)에 연결되고 타단은 상기 제 3지지부(120)에 연결된다. 상기 제 3고정부(130)는 상기 제 3실린더(131)에 의해 상기 제 3지지부(120) 방향으로 이동하여 상기 금속소재(S)를 고정한다.

상기 제 3고정부(130)에는 상기 제 8센서부(133)가 더 마련된다. 상기 제 8센서부(133)는 상기 제 1고정부(30)와 상기 제 3고정부(130) 사이의 거리를 측정한다. 여기서 상기 제 8센서부(133)는 위치센서, 초음파센서 등을 사용할 수 있으며 이에 한정하지 않는다.

상기 제 3지지부(120)와 일정간격 이격되어 제 4지지부(140)가 마련된다. 상기 제 4지지부(140)는 상기 제 3지지부(120) 일측에 마련된다. 상기 제 4지지부(140)는 'ㄴ'자 형상으로 상기 금속소재(S)와 접촉되어 상기 금속소재(S)를 지지한다. 상기 제 4지지부(140)에는 상기 제 3지지부(120) 방향으로 상기 경사면(121)에 대응되도록 경사지게 형성된다.

상기 제 4지지부(140)에는 제 6센서부(143)가 더 마련된다. 상기 제 6센서부(143)는 상기 제 4지지부(140) 전면에 마련된다. 구체적으로 상기 금속소재(S)와 접촉되는 면에 마련되어 상기 금속소재(S)가 유입되는 것을 인식한다. 상기 제 6센서부(143)는 위치센서, 초음파센서 등을 사용할 수 있으며 이에 한정하지 않는다.

상기 제 4지지부(140) 전방에는 제 4고정부(150)가 마련된다. 상기 제 4고정부(150)는 상기 제 4지지부(140)와 대응되도록 위치하며 'ㄴ'자 형상으로 마련된다.

상기 제 4고정부(150)는 상기 제 4실린더(151)에 의해 왕복운동한다. 여기서, 상기 제 4실린더(151) 일단은 상기 제 4고정부(150)에 연결되고 타단은 상기 제 4지지부(140)에 연결된다. 상기 제 4고정부(150)는 상기 제 4실린더(151)에 의해 상기 제 4지지부(140) 방향으로 이동하여 상기 금속소재(S)를 고정한다.

상기 제 4고정부(150)에는 제 7센서부(153)가 더 마련된다. 상기 제 7센서부(153)는 상기 제 4고정부(150)가 상기 금속소재(S)와 접촉하는 면에 마련된다. 상기 7센서부(153)는 상기 제 4고정부(150)와 상기 금속소재(S)가 접촉하는 것을 인식한다. 여기서 상기 제 7센서부(153)는 접촉센서, 위치센서 등을 사용할 수 있으며 이에 한정하지 않는다.

상기 제 1지지부(20)와 연결되어 상기 제 2이동실린더(160)가 마련된다. 상기 제 2이동실린더(160) 일단은 상기 테이블(10)과 연결되고 타단은 상기 제 1지지부(20)와 연결된다. 상기 제 2이동실린더(160)에 의하 생기 제 1지지부(20) 및 상기 제 2고정부(50), 상기 제 1실린더(31)가 상기 제 3지지부(120) 방향으로 이동되며, 상기 금속소재(S)를 상기 제 3지지부(120) 방향으로 이송시킨다.

상기 테이블(10) 상부에는 제 2절삭부(170)가 마련된다. 상기 제 2절삭부(170)는 상기 금속소재(S)에 대하여 일정각도로 경사지게 형성되며, 일측에 절삭유가 공급되며 상하방향으로 이동하면서 상기 금속소재(S)를 절단한다. 구체적으로 상기 제 2절삭부(170)는 상기 제 3지지부(120)와 상기 제 4지지부(140) 사이에 안착되어 상기 금속소재(S)를 경사지게 절삭한다.

여기서, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 절삭부 좌측에는 상기 제 4고정부(150)가 상기 금속소재(S)를 고정하고 우측에는 상기 제 3고정부(130)가 상기 금속소재(S)를 고정하고 있어, 보다 상기 금속소재(S)를 견고하게 지지하고 흔들림이 적다.

그리고 제 4구동부(180)가 마련된다. 상기 제 4구동부(180)는 상기 제 1실린더(31) 및 상기 제 3실린더(131), 상기 제 4실린더(151), 상기 제 2이동실린더(160)를 선택적으로 구동시킨다. 그리고 상기 제 2절삭부(170)를 구동시킨다.

그리고 배출부(90)와 분리부(100)가 마련되며, 상기 배출부(90)와 상기 분리부(100)는 상술한 구성과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.

상기 분리부(100)와 연결되어 제 2공급부(190)가 마련된다. 상기 제 2공급부(190)는 상기 분리부(100)에서 배출된 상기 절삭유를 상기 제 2절삭부(170)로 공급한다. 구체적으로 상기 제 2공급부(190) 일단이 상기 토출구와 연결되고 타단은 상기 제 2절삭부(170)와 연결된다. 상기 제 2공급부(190)는 펌프부에 의해서 상기 토출구를 통해서 배출된 상기 절삭유가 상기 제 2절삭부(170)로 재공급된다.

이하, 본 발명에 의한 절삭장치의 또 다른 실시예에 대한 작용을 설명한다.

제 1단계는 상기 제 1센서부(23)에서 상기 금속소재(S)를 인식하면 상기 제 4구동부(180)에서 상기 제 1실린더(31)를 동작시킨다. 상기 제 1실린더(31)가 연장되면서 상기 제 1고정부(30)가 상기 제 1지지부(20) 방향으로 이동한다. 이때, 상기 제 1고정부(30)와 상기 금속소재(S)가 접촉한다.

제 2단계는 상기 제 2센서부(33)에서 상기 금속소재(S)를 인식하면 상기 제 4구동부(180)에서 상기 제 1실린더(31)를 정지시킨다. 이에 따라 상기 금속소재(S)의 두께가 다르더라도 상기 금속소재(S)를 완전히 고정할 수 있다.

제 3단계는 상기 제 4구동부(180)에서 상기 제 2이동실린더(160)를 동작시킨다. 상기 제 1지지부(20)와 상기 제 1고정부(30)가 상기 제 3지지부(120) 방향으로 이동한다. 이와 동시에 상기 금속소재(S)도 상기 제 3지지부(120) 방향으로 이동한다.

제 4단계는 상기 제 8센서부(133)에서 설정된 거리만큼 상기 제 2이동실린더(160)가 이동한 경우 상기 제 4구동부(180)에서 상기 제 2이동실린더(160)를 정지시킨다. 이에 따라 상기 금속소재(S)를 원하는 길이로 절단할 수 있다. 여기서, 상기 설정된 거리는 사용자가 원하는 값을 입력할 수 있다.

제 5단계는 상기 제 6센서부(143)에서 상기 금속소재(S)를 인식하면 상기 제 4구동부(180)에서 상기 제 3실린더(131)와 상기 제 4실린더(151)를 동작시킨다. 상기 제 3실린더(131)가 연장되면서 상기 제 3고정부(130)가 상기 제 3지지부(120) 방향으로 이동한다. 이때, 상기 제 3고정부(130)와 상기 금속소재(S)가 접촉한다. 그리고 상기 제 4실린더(151)라 연장되면서 상기 제 4고정부(150)가 상기 제 4지지부(140) 방향으로 이동한다. 이때, 상기 제 4고정부(150)와 상기 금속소재(S)가 접촉한다.

제 6단계는 상기 제 7센서부(153)에서 상기 금속소재(S)를 인식하면 상기 제 4구동부(180)에서 상기 제 3실린더(131)와 상기 제 4실린더(151)를 정지시킨다. 이에 따라 상기 금속소재(S)의 두께가 다르더라도 상기 금속소재(S)를 완전히 고정할 수 있다.

제 7단계는 상기 제 4구동부(180)에서 상기 제 1실린더(31)를 동작시킨다. 상기 제 1실린더(31)가 축소되면서 상기 제 1고정부(30)가 상기 금속소재(S)와 멀어지는 방향으로 이동한다.

제 8단계는 상기 제 4구동부(180)에서 상기 제 2이동실린더(160)를 동작시킨다. 상기 제 2이동실린더(160)가 축소되면서 상기 제 1지지부(20)와 상기 제 1고정부(30)가 상기 제 3지지부(120)와 멀어지는 방향으로 이동한다,

제 9단계는 상기 제 4구동부(180)에서 상기 제 2절삭부(170)를 동작시켜 상기 금속소재(S)를 절단한다. 그리고 상기 분사부가 작동하여 상기 테이블(10) 상부에 위치하는 상기 절삭스크랩을 상기 공간(11)으로 이동시킨다.

제 10단계는 상기 제 1단계 내지 상기 제 9단계를 반복하여 상기 금속소재(S)를 절단한다.

그리고, 상기 제 9단계에서 발생된 상기 절삭스크랩과 상기 절삭유는 상기 제 1관로(91)에 모이며, 상기 제 1이송스크류(92)에 의해 이송되어 상기 제 2관로(101)로 배출된다. 상기 절삭스크랩은 상기 제 2이송스크류(102)에 의해 상방향으로 이송되어 상기 절삭스크랩통(106)에 모인다. 상기 절삭유는 상기 제 2관로(101)를 따라서 하방향으로 흘러 상기 절삭유통(104)에 모인다. 상기 절삭유는 상기 토출공(105)을 통해서 상기 제 2공급부(190)로 이동되며, 상기 제 2절삭부(170)로 재공급된다.

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

S : 금속소재 10 : 테이블
11 : 공간 20 : 제 1지지부
23 : 제 1센서부 30 : 제 1고정부
31 : 제 1실린더 33 : 제 2센서부
40 : 제 2지지부 42 : 제 1절삭홀
43 : 제 3센서부 50 : 제 2고정부
51 : 제 2실린더 52 : 제 2절삭홀
53 : 제 4센서부 54 : 제 5센서부
60 : 제 1이동실린더 70 : 제 1절삭부
80 : 제 1구동부 90 : 배출부
91 : 제 1관로 92 : 제 1이송스크류
93 : 제 2구동부 100 : 분리부
101 : 제 2관로 102 : 제 2이송스크류
103 : 제 3구동부 104 : 절삭유통
105 : 토출공 106 : 절삭스크랩통
110 : 제 1공급부 120 : 제 3지지부
121 : 경사면 130 : 제 3고정부
131 : 제 3실린더 133 : 제 8센서부
140 : 제 4지지부 143 : 제 6센서부
150 : 제 4고정부 151 : 제 4실린더
153 : 제 7센서부 160 : 제 2이동실린더
170 : 제 2절삭부 180 : 제 4구동부
190 : 제 2공급부

Claims (5)

1. 상면에 금속소재가 위치되며, 개구된 공간이 구비된 테이블;
   상기 공간 전방에 마련되며 상기 금속소재와 접촉되어 지지시키는 'ㄴ'자 형상의 제 1지지부;
   상기 제 1지지부 전방에 마련되며, 제 1실린더에 의해 왕복운동하며 상기 제 1지지부와 대응되도록 배치되어 상기 제 1지지부에 위치한 상기 금속소재를 고정하는 'ㄴ'자 형상의 제 1고정부;
   상기 제 1지지부와 일정간격 이격되어 일측에 형성되어 상기 금속소재와 접촉되어 지지시키며, 일정 각도로 경사지게 홈이 파여 제 1절삭홀이 형성되는 'ㄴ'자 형상의 제 2지지부;
   상기 제 2지지부 전방에 마련되며, 제 2실린더에 의해 왕복운동하며 상기 제 2지지부와 대응되도록 배치되어 상기 제 2지지부에 위치한 상기 금속소재를 고정하며, 상기 제 1절삭홀과 대응되는 형상으로 상기 제 1절삭홀보다 큰 폭으로 제 2절삭홀이 형성되는 'ㄴ'자 형상의 제 2고정부;
   일단은 상기 테이블과 연결되고 타단은 상기 제 1지지부와 연결되어 상기 제 1지지부와 상기 제 1고정부를 상기 제 2지지부 방향으로 이동시키는 제1이동실린더;
   일측에서 절삭유가 공급되고 상기 1절삭홀과 상기 제 2절삭홀에 안착되어 상기 금속소재를 경사지게 절삭하는 제 1절삭부;
   상기 제 1실린더 및 상기 제 2실린더, 상기 제 1이동실린더를 선택적으로 구동시키며, 상기 제 1절삭부를 구동시키는 제 1구동부;
   상기 공간에 상기 금속소재와 평행한 방향으로 위치되어 절삭스크랩과 절삭유를 수용하여 배출시키는 배출부;
   상기 배출부 끝단에 연결되어 상기 배출부와 수직으로 배치되고 진행방향에 따라 상방향으로 경사지게 위치되며, 상기 절삭유를 하방향으로 배출하고, 상기 절삭스크랩을 상방향으로 배출하는 분리부;
   상기 분리부의 하방향 끝단에 연결되며 펌프부에 의해 상기 절삭유를 상기 제 1절삭부로 공급하는 제 1공급부;를 포함하며,
   상기 배출부는
   상기 공간에 마련되며 상기 절삭스크랩과 상기 절삭유를 수용하는 반원 형상의 제 1관로;
   상기 제 1관로 내에 길이방향으로 위치되어 회전운동을 하면서 상기 제 1관로 내에 수용된 상기 절삭스크랩과 상기 절삭유를 이송시키는 제 1이송스크류;
   상기 제 1관로에 구비되어 상기 제 1이송스크류를 회전시키는 제 2구동부;를 포함하고,
   상기 분리부는
   상기 배출부에서 배출되는 상기 절삭스크랩과 상기 절삭유를 수용하며 진행방향에 따라 상방향으로 경사지도록 마련되는 반원 형상의 제 2관로;
   상기 제 2관로 내에 길이방향으로 위치되어 회전운동을 하면서 상기 제 2관로 내에 수용된 상기 절삭스크랩을 상방향으로 이송시키는 제 2이송스크류;
   상기 제 2관로에 구비되어 상기 제 2이송스크류를 회전시키는 제 3구동부;
   상기 제 2관로에서 하방향의 끝단에 위치하여 상기 제 2관로의 경사를 따라 흐르는 상기 절삭유를 수용하고 단부에 상기 절삭유를 토출하는 토출공이 마련되는 절삭유통;
   상기 제 2관로에서 상방향의 끝단에 위치하여 상기 제 2이송스크류에 의해 이송된 상기 절삭스크랩을 수용하는 절삭스크랩통;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 절삭장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 제 1지지부가 상기 금속소재와 접촉하는 면에 마련되어 상기 금속소재가 유입되는 것을 인식하는 제 1센서부;
   상기 제 1고정부가 상기 금속소재와 접촉하는 면에 마련되어 상기 제 1고정부와 상기 금속소재가 접촉하는 것을 인식하는 제 2센서부;
   상기 제 2지지부가 상기 금속소재와 접촉하는 면에 마련되어 상기 금속소재가 유입되는 것을 인식하며, 상기 제 2지지부와 상기 제 2고정부 사이의 거리를 측정하는 제 3센서부;
   상기 제 2고정부가 상기 금속소재와 접촉하는 면에 마련되어 상기 제 2고정부와 상기 금속소재가 접촉하는 것을 인식하는 제 4센서부;
   상기 제 2고정부에 마련되어 상기 제 1고정부와 상기 제 2고정부 사이의 거리를 측정하는 제 5센서부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 절삭장치.
3. 제 2항의 절삭장치를 이용한 절삭방법에 있어서,
   상기 제 1센서부에서 상기 금속소재를 인식하면 상기 제 1구동부에서 상기 제 1실린더를 동작시켜 상기 제 1고정부가 상기 금속소재와 접촉하는 제 1단계;
   상기 제 2센서부에서 상기 금속소재를 인식하면 상기 제 1구동부에서 상기 제 1실린더를 정지시키는 제 2단계;
   상기 제 1구동부에서 상기 제 1이동실린더를 동작시켜, 상기 제 1지지부와 상기 제 1고정부가 상기 제 2지지부 방향으로 이동하면서 상기 금속소재를 이송하는 제 3단계;
   상기 제 5센서부에서 설정된 거리만큼 상기 제 1이동실린더가 이동한 경우 상기 제 1구동부에서 상기 제 1이동실린더를 정지시키는 제 4단계;
   상기 제 3센서부에서 상기 금속소재를 인식하면 상기 제 1구동부에서 상기 제 2실린더를 동작시켜 상기 제 2고정부가 상기 금속소재와 접촉하는 제 5단계;
   상기 제 4센서부에서 상기 금속소재를 인식하면 상기 제 1구동부에서 상기 제 2실린더를 정지시키는 제 6단계;
   상기 제 6단계에서 상기 제 1구동부가 상기 제 3센서부의 거리값을 확인하는 제 7단계;
   상기 제 7단계에서 상기 거리값이 최소값 미만, 최대값 초과 중 어느 하나인 경우 상기 제 1구동부에서 알림을 발생하는 제 8단계;
   상기 제 7단계에서 상기 거리값이 최소값 이상 최대값 이하인 경우 상기 제 1구동부에서 상기 제 1실린더를 동작시켜 상기 제 1고정부가 상기 금속소재와 멀어지는 방향으로 이동시키는 제 9단계;
   상기 제 1구동부에서 상기 제 1이동실린더를 동작시켜 상기 제 1지지부와 상기 제 1고정부가 상기 제 2지지부와 멀어지는 방향으로 이동하는 제 10단계;
   상기 제 1구동부에서 상기 제 1절삭부를 동작시켜 상기 금속소재를 절단하는 제 11단계;
   상기 제 1단계 내지 상기 제 11단계를 반복하는 제 12단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 절삭방법.
4. 상면에 금속소재가 위치되며, 개구된 공간이 구비된 테이블;
   상기 공간 전방에 마련되며 상기 금속소재와 접촉되어 지지시키는 'ㄴ'자 형상의 제 1지지부;
   상기 제 1지지부 전방에 마련되며, 제 1실린더에 의해 왕복운동하며 상기 제 1지지부와 대응되도록 배치되어 상기 제 1지지부에 위치한 상기 금속소재를 고정하는 'ㄴ'자 형상의 제 1고정부;
   상기 제 1지지부와 일정간격 이격되어 일측에 형성되어 상기 금속소재와 접촉되어 지지시키며 일측에 일정각도로 경사지게 경사면이 형성되는 'ㄴ'자 형상의 제 3지지부;
   상기 제 3지지부 전방에 마련되며, 제 3실린더에 의해 왕복운동하며 상기 제 3지지부와 대응되도록 배치되어 상기 제 3지지부에 위치한 상기 금속소재를 고정하는 'ㄴ'자 형상의 제 3고정부;
   상기 제 3지지부와 일정간격 이격되어 일측에 형성되어 상기 금속소재와 접촉되어 지지시키며 상기 제 3지지부 방향으로 상기 경사면에 대응되도록 경사지게 형성되는 'ㄴ'자 형상의 제 4지지부;
   상기 제 4지지부 전방에 마련되며, 제 4실린더에 의해 왕복운동하며 상기 제 4지지부와 대응되도록 배치되어 상기 제 4지지부에 위치한 상기 금속소재를 고정하는 'ㄴ'자 형상의 제 4고정부;
   상기 제 1지지부와 연결되어 상기 제 1지지부와 상기 제 1고정부를 상기 제 3지지부 방향으로 이동시키는 제 2이동실린더;
   일측에서 절삭유가 공급되고 상하방향으로 이동하며 상기 제 3지지부와 상기 제 4지지부 사이에 안착되어 상기 금속소재를 경사지게 절삭하는 제 2절삭부;
   상기 제 1실린더 및 상기 제 3실린더, 상기 제 4실린더, 제 2이동실린더를 선택적으로 구동시키며, 상기 제 2절삭부를 구동시키는 제 4구동부;
   상기 공간에 상기 금속소재와 평행한 방향으로 위치되어 절삭스크랩과 절삭유를 수용하여 배출시키는 배출부;
   상기 배출부 끝단에 연결되어 상기 배출부와 수직으로 배치되고 진행방향에 따라 상방향으로 경사지게 위치되며, 상기 절삭유를 하방향으로 배출하고, 상기 절삭스크랩을 상방향으로 배출하는 분리부;
   상기 분리부의 하방향 끝단에 연결되며 펌프부에 의해 상기 절삭유를 상기 제 2절삭부로 공급하는 제 2공급부;를 포함하며,
   상기 제 1지지부가 상기 금속소재와 접촉하는 면에 마련되어 상기 금속소재가 유입되는 것을 인식하는 제 1센서부;
   상기 제 1고정부가 상기 금속소재와 접촉하는 면에 마련되어 상기 제 1고정부와 상기 금속소재가 접촉하는 것을 인식하는 제 2센서부;
   상기 제 4지지부가 상기 금속소재와 접촉하는 면에 마련되어 상기 금속소재가 유입되는 것을 인식하는 제 6센서부;
   상기 제 4고정부가 상기 금속소재와 접촉하는 면에 마련되어 상기 제 4고정부와 상기 금속소재가 접촉하는 것을 인식하는 제 7센서부;
   상기 제 3고정부에 마련되어 상기 제 1고정부와 상기 제 3고정부 사이의 거리를 측정하는 제 8센서부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 절삭장치.
5. 제 4항의 절삭장치를 이용한 절삭방법에 있어서,
   상기 제 1센서부에서 상기 금속소재를 인식하면 상기 제 4구동부에서 상기 제 1실린더를 동작시켜 상기 제 1고정부가 상기 금속소재와 접촉하는 제 1단계;
   상기 제 2센서부에서 상기 금속소재를 인식하면 상기 제 4구동부에서 상기 제 1실린더를 정지시키는 제 2단계;
   상기 제 4구동부에서 상기 제 2이동실린더를 동작시켜, 상기 제 1지지부와 상기 제 1고정부가 상기 제 3지지부 방향으로 이동하면서 상기 금속소재를 이송하는 제 3단계;
   상기 제 8센서부에서 설정된 거리만큼 상기 제 2이동실린더가 이동한 경우 상기 제 4구동부에서 상기 제 2이동실린더를 정지시키는 제 4단계;
   상기 제 6센서부에서 상기 금속소재를 인식하면 상기 제 4구동부에서 상기 제 3실린더와 상기 제 4실린더를 동작시켜 상기 제 3고정부와 상기 제 4고정부가 상기 금속소재와 접촉하는 제 5단계;
   상기 제 7센서부에서 상기 금속소재를 인식하면 상기 제 4구동부에서 상기 제 3실린더와 상기 제 4실린더를 정지시키는 제 6단계;
   상기 제 4구동부에서 상기 제 1실린더를 동작시켜 상기 제 1고정부가 상기 금속소재와 멀어지는 방향으로 이동시키는 제 7단계;
   상기 제 4구동부에서 상기 제 2이동실린더를 동작시켜 상기 제 1지지부와 상기 제 1고정부가 상기 제 3지지부와 멀어지는 방향으로 이동하는 제 8단계;
   상기 제 4구동부에서 상기 제 2절삭부를 동작시켜 상기 금속소재를 절단하는 제 9단계;
   상기 제 1단계 내지 상기 제 9단계를 반복하는 제 10단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 절삭방법.
   

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