KR102520093B1 - Cleaning device of coating machine, and coating device - Google Patents

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KR102520093B1
KR102520093B1 KR1020160164168A KR20160164168A KR102520093B1 KR 102520093 B1 KR102520093 B1 KR 102520093B1 KR 1020160164168 A KR1020160164168 A KR 1020160164168A KR 20160164168 A KR20160164168 A KR 20160164168A KR 102520093 B1 KR102520093 B1 KR 102520093B1
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노부오 호리우치
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도레 엔지니아린구 가부시키가이샤
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Abstract

[과제] 세정액의 온도 상승에 수반하는 온도차로부터 도포기에 열변형에 의한 뒤틀림이 생기는 것을 억제할 수 있는 도포기 세정(洗淨) 장치 및 도포 장치를 제공한다.
[해결 수단] 일방향으로 연장되는 슬릿 노즐로부터 도포액을 토출(吐出)하여 기판 상(上)에 도포막을 형성하는 도포기를 세정하는 도포기 세정 장치이고, 도포기의 슬릿 노즐을 침지(浸漬) 가능하게 일방향으로 연장되는 형상의 세정조(洗淨槽)와, 세정조에 세정액을 공급하는 세정액 공급부와, 세정조 내의 세정액에 진동파를 부여하는 진동자를 구비하고, 세정액 공급부는, 세정조 내로의 세정액을 긴쪽 방향에 걸쳐 공급하는 것과 함께, 세정액의 공급량이 세정조의 긴쪽 방향 양 단부보다도 중앙 부분이 많게 되도록 설정되어 있고, 세정조는, 긴쪽 방향 양 단부에 세정액을 배출시키는 오버플로(overflow)부를 가지고 있고, 세정조에 슬릿 노즐을 침지시킨 상태에서, 세정조 내의 세정액의 흐름이 긴쪽 방향 중앙 부분으로부터 오버플로부를 향하여 흐르도록 구성한다.
[Problem] To provide an applicator cleaning device and an applicator capable of suppressing distortion due to thermal deformation of the applicator due to the temperature difference accompanying the temperature rise of the cleaning solution.
[Solution Means] An applicator cleaning device that cleans an applicator that forms a coating film on a substrate by discharging a coating liquid from a slit nozzle extending in one direction, wherein the slit nozzle of the applicator can be immersed. A cleaning tank having a shape extending in one direction, a cleaning solution supply unit for supplying a cleaning solution to the cleaning tank, and a vibrator for imparting vibration waves to the cleaning solution in the cleaning tank, wherein the cleaning solution supply unit comprises is supplied over the longitudinal direction, and the supply amount of the washing liquid is set so that the central portion of the washing tank is larger than both ends in the longitudinal direction of the washing tank, and the washing tank has overflow portions for discharging the washing liquid at both ends in the longitudinal direction, , In a state where the slit nozzle is immersed in the cleaning tank, the flow of the cleaning liquid in the cleaning tank flows from the central portion in the longitudinal direction toward the overflow portion.

Description

도포기 세정 장치 및 도포 장치{CLEANING DEVICE OF COATING MACHINE, AND COATING DEVICE}Coater cleaning device and coating device {CLEANING DEVICE OF COATING MACHINE, AND COATING DEVICE}

본 발명은, 도포액을 토출(吐出)하는 도포기를 세정(洗淨)하기 위한 도포기 세정 장치, 및, 이 도포기 세정 장치를 구비하는 도포 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an applicator cleaning device for cleaning an applicator that discharges a coating liquid, and a coating device provided with the applicator cleaning device.

액정 디스플레이나 플라스마 디스플레이(plasma display) 등의 플랫 패널 디스플레이(flat panel display)에는, 유리 등의 기판 상(上)에 레지스트(resist)액(液) 등의 도포액이 도포된 것(도포 기판이라고 한다)이 사용되고 있다. 이 도포 기판은, 도포액을 균일하게 도포하는 도포 장치에 의하여 형성되어 있다. 도포 장치는, 기판을 재치(載置)하는 스테이지와, 재치된 기판에 도포액을 토출하는 도포 유닛을 가지고 있고, 도포 유닛의 도포기로부터 도포액을 토출시키면서, 기판과 도포기를 상대적으로 이동시키는 것에 의하여, 기판 상에 도포막이 형성되도록 되어 있다.In a flat panel display such as a liquid crystal display or a plasma display, a coating liquid such as a resist liquid is applied onto a substrate such as glass (called a coated substrate). do) is being used. This coated substrate is formed by a coating device that uniformly applies the coating liquid. The coating device has a stage for placing a substrate and an application unit for discharging a coating liquid onto the placed substrate, and moves the substrate and the coating unit relatively while discharging the coating liquid from the coating device of the coating unit. As a result, a coating film is formed on the substrate.

이 도포기에는, 기판과 대향하는 기판 대향면에 슬릿 노즐이 형성되어 있고, 슬릿 노즐의 긴쪽 방향에 걸쳐 균일하게 도포액을 토출할 수 있도록 되어 있다. 그러나, 슬릿 노즐에 도포액이 완전히 건조된 건조 잔류액이나 이물(아울러 이물 등으로 부른다)이 부착된 상태에서는, 그 이물 등에 의하여 도포액의 토출 상태가 불균일화되고, 도포막에 줄무늬 얼룩 등의 건조 얼룩이 형성되는 원인이 된다. 그 때문에, 이와 같은 구금부(口金部)는, 도포막의 균일성을 유지하기 위하여 도포기 세정 장치에 의하여 정기적으로 세정된다(예를 들어 특허 문헌 1 참조).In this applicator, a slit nozzle is formed on the substrate facing surface facing the substrate, and the coating liquid can be uniformly discharged over the longitudinal direction of the slit nozzle. However, in a state where the coating liquid is completely dried and foreign matter (also called foreign matter, etc.) adheres to the slit nozzle, the discharge state of the coating liquid becomes non-uniform due to the foreign matter, such as streaks and unevenness on the coating film. This causes dry spots to form. Therefore, such a mouthpiece is periodically cleaned by an applicator cleaning device in order to maintain the uniformity of the coating film (see Patent Document 1, for example).

이 도포기 세정 장치는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 유기용제의 세정액을 모으는 일방향으로 연장되는 형상의 세정조(洗淨槽)(100)와, 세정조(100)에 세정액을 공급하는 세정액 공급부(101)와, 세정조(100) 내의 세정액에 초음파 진동을 주는 진동자(102)를 가지고 있고, 세정조(100)에 슬릿 노즐(103)을 침지(浸漬)시킨 상태에서 초음파 진동을 부여하는 것에 의하여 슬릿 노즐(103)에 부착된 이물 등을 제거할 수 있다. 그리고, 세정조(100)에는, 세정액 공급부(101)의 긴쪽 방향 반대 측에, 오버플로(overflow)부(104)가 설치되어 있고, 이물 등의 제거에 의하여 더러워진 세정액을 오버플로조(槽)(105)로 흐르게 하여 순환시키고, 깨끗한 세정액을 세정액 공급부(101)로부터 항상 흐르게 하는 것에 의하여, 일정한 세정 효과를 유지할 수 있도록 되어 있다. 그리고, 경우에 따라서는, 세정액을 슬릿 노즐(103)로부터 침입시켜 도포기(106) 내를 순환시키는 것에 의하여, 도포기(106) 내의 세정도 행하여진다. 이것에 의하여, 도포기(106)의 세정 작업이 수작업에 의하지 않고, 자동적으로 행할 수 있도록 되어 있다.As shown in FIG. 4, this applicator cleaning device includes a cleaning tank 100 extending in one direction for collecting organic solvent cleaning liquid, and a cleaning liquid for supplying the cleaning liquid to the cleaning tank 100. It has a supply unit 101 and a vibrator 102 that applies ultrasonic vibration to the cleaning liquid in the cleaning tank 100, and applies ultrasonic vibration in a state in which the slit nozzle 103 is immersed in the cleaning tank 100 As a result, foreign matter and the like adhering to the slit nozzle 103 can be removed. In the washing tank 100, an overflow part 104 is provided on the opposite side in the longitudinal direction of the washing liquid supply part 101, and the washing liquid contaminated by the removal of foreign substances and the like is discharged into the overflow tank 105 to circulate, and clean cleaning liquid always flows from the cleaning liquid supply unit 101, so that a constant cleaning effect can be maintained. In some cases, the inside of the applicator 106 is also cleaned by infiltrating the cleaning solution through the slit nozzle 103 and circulating the inside of the applicator 106 . In this way, the cleaning operation of the applicator 106 can be performed automatically without relying on manual work.

일본국 공개특허공보 특개2004-314048호Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-314048

그러나, 종래의 도포기 세정 장치에서는, 세정액에 발생한 열에 의하여 도포기(106)가 열변형하고, 도포막의 품질에 영향을 미친다고 하는 문제가 있었다. 즉, 세정조(100)의 세정액에는 초음파 진동이 부여되기 때문에, 세정액 공급부(101)로부터 공급된 세정액은 온도가 상승한다. 그리고, 세정액 공급부(101)로부터 공급된 세정액이 오버플로조(105)를 향하여 긴쪽 방향으로 흐르기 때문에, 세정조(100) 내의 세정액은, 오버플로조(105) 측으로 흐르면서 점차 온도가 상승하고, 보다 온도가 높은 세정액이 오버플로조(105) 부근에 집중하게 된다. 즉, 세정조(100) 내의 세정액에는, 세정액 공급부(101)로부터 오버플로조(105)를 향하여 온도가 상승하는 온도 분포가 형성된다.However, in the conventional applicator cleaning device, there is a problem that the applicator 106 is thermally deformed by heat generated in the cleaning liquid, which affects the quality of the coating film. That is, since ultrasonic vibration is applied to the cleaning liquid in the cleaning tank 100, the temperature of the cleaning liquid supplied from the cleaning liquid supply unit 101 rises. Since the cleaning liquid supplied from the cleaning liquid supply unit 101 flows in the longitudinal direction toward the overflow tank 105, the temperature of the cleaning liquid in the cleaning bath 100 gradually rises while flowing toward the overflow tank 105, The high-temperature washing liquid is concentrated in the vicinity of the overflow tank 105. That is, in the cleaning liquid in the cleaning tank 100, a temperature distribution in which the temperature rises from the cleaning liquid supply unit 101 toward the overflow tank 105 is formed.

세정액에 온도 분포가 형성되면, 세정액에 침지된 도포기(106)는, 긴쪽 방향에 걸쳐 온도차가 생기는 것에 의하여, 슬릿 노즐(103)의 개구(開口) 상태(개구 폭)가 긴쪽 방향으로 불균일하게 된다. 그 때문에, 슬릿 노즐(103)의 토출 상태가 안정되지 않게 되어, 기판 상에 형성되는 도포막의 품질에 영향을 미친다고 하는 문제가 있었다.When the temperature distribution is formed in the cleaning liquid, the applicator 106 immersed in the cleaning liquid causes a temperature difference in the longitudinal direction, so that the opening state (opening width) of the slit nozzle 103 is non-uniform in the longitudinal direction. do. Therefore, there was a problem that the discharge state of the slit nozzle 103 became unstable, affecting the quality of a coating film formed on the substrate.

본 발명은, 상기의 문제점에 감안하여 이루어진 것이며, 세정액의 온도 상승에 수반하는 온도차로부터 도포기에 열변형에 의한 뒤틀림이 생기는 것을 억제할 수 있는 도포기 세정 장치 및 도포 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an applicator cleaning device and an applicator capable of suppressing distortion due to thermal deformation of the applicator due to the temperature difference accompanying the temperature rise of the cleaning solution. there is.

상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 도포기 세정 장치는, 기판 상을 주사(走査)하면서, 기판 대향면에 형성된 일방향으로 연장되는 슬릿 노즐로부터 도포액을 토출하여 기판 상에 도포막을 형성하는 도포기를 세정하는 도포기 세정 장치이고, 상기 도포기의 슬릿 노즐을 침지 가능하게 일방향으로 연장되는 형상의 세정조와, 상기 세정조에 세정액을 공급하는 세정액 공급부와, 상기 세정조 내의 세정액에 진동파를 부여하는 진동자를 구비하고, 상기 세정액 공급부는, 세정조 내로의 세정액을 긴쪽 방향에 걸쳐 공급하는 것과 함께, 세정액의 공급량이 상기 세정조의 긴쪽 방향 양 단부보다도 중앙 부분이 많게 되도록 설정되어 있고, 상기 세정조는, 긴쪽 방향 양 단부에 세정액을 배출시키는 오버플로부를 가지고 있고, 상기 세정조에 상기 슬릿 노즐을 침지시킨 상태에서, 상기 세정조 내의 세정액의 흐름이 긴쪽 방향 중앙 부분으로부터 오버플로부를 향하여 흐르도록 형성되어 있고, 상기 세정조 내에서 세정액을 긴쪽 방향 일방단으로부터 공급하고 타방단으로부터 배출시키는 경우에 비하여, 상기 슬릿 노즐에 대하여 세정액이 흐르는 거리를 작게 하는 것을 특징으로 하고 있다.In order to solve the above problems, the applicator cleaning apparatus of the present invention is a coater that forms a coating film on a substrate by discharging a coating liquid from a slit nozzle extending in one direction formed on a surface facing the substrate while scanning the substrate. An applicator cleaning device for cleaning, comprising: a cleaning tank extending in one direction so as to be able to immerse a slit nozzle of the applicator; a cleaning solution supply unit supplying a cleaning solution to the cleaning tub; and a vibrator for imparting vibration waves to the cleaning solution in the cleaning tub. wherein the washing liquid supply unit supplies the washing liquid into the washing tank in a longitudinal direction, and the supply amount of the washing liquid is set so that the central portion of the washing tank is larger than both ends in the longitudinal direction of the washing tank, and the washing tank comprises: An overflow portion for discharging the cleaning liquid is provided at both ends in the direction, and the flow of the cleaning liquid in the cleaning vessel flows from a central portion in the longitudinal direction toward the overflow portion in a state in which the slit nozzle is immersed in the cleaning vessel, wherein the Compared to the case where the washing liquid is supplied from one end in the longitudinal direction and discharged from the other end in the washing tank, the distance through which the washing liquid flows with respect to the slit nozzle is reduced.

본 발명에 의하면, 세정액 공급부로부터 공급된 세정액은, 긴쪽 방향 양 단부보다도 중앙 부분에서 많게 공급되기 위하여, 중앙 부분으로부터 오버플로부를 향하여 흐른다. 즉, 진동자로부터 일으켜진 진동파(초음파 진동 등)에 의하여 온도가 상승한 세정액은, 중앙 부분으로부터 양 단부의 오버플로부로 흐르기 때문에, 오버플로부 부근의 온도가 상승하지만, 세정액 공급부로부터 새로운 세정액(온도 상승 전의 세정액)이 공급되는 것에 더하여, 종래와 같이 긴쪽 방향 일단부로부터 세정액을 공급하고, 타단부로부터 오버플로시키는 경우에 비하여, 세정액이 흐르는 거리를 짧게 할 수 있다. 따라서, 종래에 비하여 긴쪽 방향에 있어서의 온도차를 억제할 수 있기 때문에, 초음파 세정에 의한 세정액의 온도 상승에 수반하는 긴쪽 방향의 온도차로부터 슬릿 노즐의 개구 상태가 긴쪽 방향에 불균일하게 되어 도포막의 품질이 저하되는 것을 억제할 수 있다.According to the present invention, the washing liquid supplied from the washing liquid supplying part flows from the central part toward the overflow part so as to be supplied more at the central part than at both ends in the longitudinal direction. That is, since the cleaning liquid whose temperature has risen due to the vibration wave (ultrasonic vibration, etc.) generated by the vibrator flows from the central portion to the overflow portion at both ends, the temperature in the vicinity of the overflow portion rises, but a new cleaning liquid (temperature In addition to supplying the washing liquid before rising, the distance through which the washing liquid flows can be shortened compared to the conventional case where the washing liquid is supplied from one end in the longitudinal direction and overflowed from the other end. Therefore, since the temperature difference in the longitudinal direction can be suppressed compared to the prior art, the opening state of the slit nozzle becomes non-uniform in the longitudinal direction due to the temperature difference in the longitudinal direction accompanying the temperature rise of the cleaning liquid by ultrasonic cleaning, and the quality of the coating film is improved. deterioration can be prevented.

또한, 상기 세정액 공급부는, 상기 세정조의 긴쪽 방향을 따라 배치되는 세정액 공급 배관을 가지고 있고, 이 세정액 공급 배관에는, 세정액을 토출하는 복수의 세정액 공급공이 형성되어 있고, 상기 세정액 공급공은, 상기 세정조의 긴쪽 방향 양 단부에서 성기게, 중앙 부분에서 촘촘하게 배치되어 있는 구성으로 하여도 무방하다.In addition, the washing liquid supply unit has a washing liquid supply pipe disposed along the longitudinal direction of the washing tank, and a plurality of washing liquid supply holes for discharging the washing liquid are formed in the washing liquid supply pipe, and the washing liquid supply holes are arranged in the washing liquid supply pipe. It is also possible to set it as a configuration in which it is arranged sparsely at both ends in the longitudinal direction of the nail and densely arranged in the central portion.

이 구성에 의하면, 세정액의 공급량이 세정조의 긴쪽 방향 양 단부보다도 중앙 부분이 많게 되고, 세정조 내의 세정액의 흐름을 용이하게 긴쪽 방향 중앙 부분으로부터 오버플로부를 향하여 흐르도록 형성할 수 있다.According to this configuration, the supply amount of the washing liquid is greater at the central portion of the washing tank than at both ends in the longitudinal direction, and the flow of the washing liquid in the washing tank can be formed to easily flow from the central portion in the longitudinal direction toward the overflow portion.

또한, 상기 세정조의 저면(底面)에는, 긴쪽 방향에 걸쳐 상기 진동자가 배치되어 있고, 상기 세정액 공급공은, 상기 진동자를 향하여 세정액이 토출되는 방향으로 개구하여 있는 구성으로 하여도 무방하다.Further, the vibrator may be disposed on a bottom surface of the washing tub in a longitudinal direction, and the washing liquid supply hole may be open toward the vibrator in a direction in which the washing liquid is discharged.

이 구성에 의하면, 진동자 상의 세정조는 대류가 생기고 있기 때문에, 진동자로부터 주어져 진동에 의하여 온도 상승한 세정액이 대류에 의하여 교반(攪拌)되고, 세정조 내의 국소적인 온도 상승을 억제할 수 있다.According to this configuration, convection is generated in the washing tank on the vibrator, so that the washing liquid supplied from the vibrator and raised in temperature by the vibration is agitated by the convection, and a local temperature rise in the washing tank can be suppressed.

또한, 상기 세정조의 오버플로부는, 세정조의 긴쪽 방향 양 단부에 있어서의 측벽이 다른 측벽보다도 높이 방향으로 낮아지는 노치(notch)부를 가지고 있는 구성으로 하여도 무방하다.Further, the overflow portion of the washing tank may have a structure in which the side walls at both ends in the longitudinal direction of the washing tank have notches that are lower in the height direction than the other side walls.

이 구성에 의하면, 세정액의 액면이 노치부보다도 높아지면 세정조의 세정액이 배출되기 때문에, 용이한 구성으로 오버플로부를 형성할 수 있다.According to this configuration, since the cleaning liquid in the cleaning tank is discharged when the liquid level of the cleaning liquid is higher than the notch portion, the overflow portion can be formed with an easy configuration.

또한, 상기 세정조에는, 긴쪽 방향을 따라 상기 기판 대향면과 접하는 것에 의하여, 세정조의 세정액이 비산(飛散)하는 것을 방지하는 실(seal) 벽이 설치되어 있는 구성으로 하여도 무방하다.Further, the cleaning tank may be configured such that a seal wall is provided to prevent scattering of the cleaning liquid in the cleaning tank by coming into contact with the surface facing the substrate along the longitudinal direction.

이 구성에 의하면, 진동자에 의하여 세정액에 진동을 주었을 경우에 생기는 세정액의 비산을 방지할 수 있다.According to this configuration, it is possible to prevent scattering of the cleaning liquid that occurs when the vibrator vibrates the cleaning liquid.

또한, 상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 도포 장치는, 상술의 도포기 세정 장치를 구비하고, 기판을 재치하는 스테이지와, 스테이지 상의 기판에 슬릿 노즐로부터 도포액을 토출하는 도포기를 가지고, 스테이지 상에 재치된 기판과 상기 도포기를 상대적으로 이동시키면서, 상기 도포기로부터 도포액을 토출하는 것에 의하여, 기판 상에 도포막을 형성하는 것을 특징으로 하고 있다.In order to solve the above problems, the coating device of the present invention includes the above-described coating device cleaning device, includes a stage for placing a substrate, and an applicator for discharging a coating liquid from a slit nozzle to a substrate on the stage. A coating film is formed on the substrate by discharging a coating liquid from the coating device while relatively moving the substrate placed thereon and the coating device.

본 발명에 의하면, 도포기를 도포기 세정 장치로 세정하여도, 세정액의 온도 상승에 수반하는 슬릿 노즐의 개구 상태가 긴쪽 방향으로 불균일하게 되는 것을 억제하고, 도포막의 품질을 안정시킬 수 있다.According to the present invention, even if the applicator is cleaned with the applicator cleaning device, unevenness in the longitudinal direction of the opening of the slit nozzle due to the temperature rise of the cleaning liquid can be suppressed, and the quality of the coating film can be stabilized.

본 발명에 의하면, 세정액의 온도 상승에 수반하는 온도차로부터 도포기에 열변형에 의한 뒤틀림이 생기는 것을 억제할 수 있다.According to the present invention, distortion due to thermal deformation of the applicator due to the temperature difference accompanying the temperature rise of the cleaning liquid can be suppressed.

도 1은 본 발명의 도포 장치를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 도포기 세정 장치를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 도포기 세정 장치를 긴쪽 방향으로부터 본 도면이다.
도 4는 종래의 도포기 세정 장치를 도시하는 도면이다.
1 is a diagram schematically showing an application device of the present invention.
2 is a diagram schematically showing the applicator cleaning device of the present invention.
Fig. 3 is a view of the applicator cleaning device of the present invention viewed from the longitudinal direction.
4 is a diagram showing a conventional applicator cleaning device.

이하, 본 발명의 실시예를 도면에 기초하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described based on drawing.

본 발명에 관련되는 실시예를 도면을 이용하여 설명한다.An embodiment related to the present invention will be described using drawings.

도 1은, 본 발명의 도포 장치를 개략적으로 도시하는 도면, 도 2는, 도포 장치에 구비하는 도포기 세정 장치를 개략적으로 도시하는 도면, 도 3은, 도포기 세정 장치를 긴쪽 방향으로부터 본 도면이다.1 is a diagram schematically showing the applicator of the present invention, FIG. 2 is a diagram schematically showing an applicator cleaning device provided in the applicator, and FIG. 3 is a view of the applicator cleaning device as viewed from a longitudinal direction. am.

도 1 ~ 도 3에 도시하는 바와 같이, 도포 장치(1)는, 기판(10) 상에 약액(藥液)이나 레지스트액 등의 액상물(이하, 도포액으로 칭한다)의 도포막을 형성하는 것이고, 기판(10)을 재치하기 위한 스테이지(21)와, 이 스테이지(21)에 대하여 특정 방향으로 이동 가능하게 구성되는 도포 유닛(3)을 구비하고 있다.As shown in FIGS. 1 to 3, the coating device 1 forms a coating film of a liquid substance such as a chemical solution or a resist solution (hereinafter referred to as a coating solution) on a substrate 10 , a stage 21 for mounting the substrate 10, and an application unit 3 configured to be movable in a specific direction with respect to the stage 21.

덧붙여, 이하의 설명에서는, 도포 유닛(3)이 이동하는 방향을 X축 방향, 이것과 수평면 상에서 직교하는 방향을 Y축 방향, X축 및 Y축 방향의 쌍방에 직교하는 방향을 Z축 방향으로 하여 설명을 해 나가는 것으로 한다.Incidentally, in the following description, the X-axis direction is the direction in which the application unit 3 moves, the Y-axis direction is the direction orthogonal thereto on a horizontal plane, and the Z-axis direction is the direction orthogonal to both the X-axis and Y-axis directions. So let's go ahead and explain.

스테이지(21)는, 로봇 핸드 등에 의하여 반입된 기판(10)을 재치하는 것이다. 이 스테이지(21)에는, 기판 보지(保持) 수단이 설치되어 있고, 이 기판 보지 수단에 의하여 기판(10)이 보지되도록 되어 있다. 구체적으로는, 스테이지(21)의 표면에 형성된 복수의 흡인공이 형성되어 있고, 이 흡인공에 흡인력을 발생시키는 것에 의하여 기판(10)을 스테이지(21)의 표면에 흡착시켜 보지할 수 있도록 되어 있다.The stage 21 is to mount the carried substrate 10 by a robot hand or the like. The stage 21 is provided with substrate holding means, and the substrate 10 is held by the substrate holding means. Specifically, a plurality of suction holes formed on the surface of the stage 21 are formed, and a suction force is generated in the suction holes so that the substrate 10 can be attracted to the surface of the stage 21 and held therein. .

또한, 도포 유닛(3)은, 기판(10) 상에 도포액을 토출하여 도포막을 형성하는 것이다. 이 도포 유닛(3)은, 도 1, 도 2에 도시하는 바와 같이, 도포액을 토출하는 도포기(30)와, 이 도포기(30)를 보지하는 갠트리(gantry)부(35)를 가지고 있고, X축 방향으로 이동 가능하게 형성되어 있다. 구체적으로는, 스테이지(21)의 Y축 방향 단부에는, X축 방향으로 연장되는 레일이 설치되어 있고, 갠트리부(35)가 이 레일에 슬라이드 가능하게 취부(取付)되어 있다. 그리고, 다리부(35a)에는 리니어 모터(linear motor)가 취부되어 있고, 이 리니어 모터를 구동 제어하는 것에 의하여, 도포 유닛(3)이 X축 방향으로 이동하고, 임의의 위치에서 정지할 수 있도록 되어 있다. 본 실시예에서는, 스테이지(21)와, 스테이지(21)의 외측(外側)에 설치되는 도포기 세정 장치(5)로 이동할 수 있도록 되어 있다.In addition, the application unit 3 discharges the coating liquid onto the substrate 10 to form a coating film. As shown in Figs. 1 and 2, the application unit 3 includes an applicator 30 for discharging a coating liquid and a gantry unit 35 for holding the applicator 30. and is formed to be movable in the X-axis direction. Specifically, a rail extending in the X-axis direction is provided at an end of the stage 21 in the Y-axis direction, and a gantry portion 35 is slidably attached to this rail. And, a linear motor is attached to the leg portion 35a, and by driving and controlling the linear motor, the coating unit 3 can move in the X-axis direction and stop at an arbitrary position. has been In this embodiment, it is movable to the stage 21 and the applicator cleaning device 5 installed outside the stage 21 .

또한, 갠트리부(35)에는, 도포기(30)를 승강시키는 승강 기구가 설치되어 있다. 구체적으로는, 승강 기구를 작동시키는 것에 의하여, 도포기(30)가 기판(10)에 대하여 접리할 수 있도록 되어 있다. 이것에 의하여, 도포 동작 중에는, 스테이지(21) 상의 기판(10)에 대하여 적절한 높이 위치에 위치할 수 있는 것과 함께, 도포기(30)를 세정하는 경우에는, 도포기 세정 장치(5)에 대하여 적절한 높이 위치로 적의(適宜) 조절할 수 있도록 되어 있다.Further, a lifting mechanism for lifting the applicator 30 is installed in the gantry unit 35 . Specifically, the applicator 30 can be detached from the substrate 10 by operating the lifting mechanism. As a result, during the coating operation, it can be positioned at an appropriate height position with respect to the substrate 10 on the stage 21, and in the case of cleaning the applicator 30, with respect to the applicator cleaning device 5 It is designed to be adjusted appropriately to an appropriate height position.

또한, 도포기(30)는, 도포액을 토출하여 기판(10) 상에 도포막을 형성하는 것이다. 이 도포기(30)는, 일방향으로 연장되는 형상을 가지는 기둥 형상 부재이며, 도포 유닛(3)의 주행(走行) 방향과 거의 직교하도록 설치되어 있다. 이 도포기(30)에는, 기판(10)과 대향하는 기판 대향면(31)에 긴쪽 방향으로 연장되는 슬릿 노즐(32)이 형성되어 있고, 도포기(30)에 공급된 도포액이 슬릿 노즐(32)로부터 긴쪽 방향에 걸쳐 일양(一樣)으로 토출되도록 되어 있다. 따라서, 이 슬릿 노즐(32)로부터 도포액을 토출시킨 상태에서 도포 유닛(3)을 X축 방향으로 주행시키는 것에 의하여, 슬릿 노즐(32)의 긴쪽 방향에 걸쳐 기판(10) 상에 일정 두께의 도포막이 형성되도록 되어 있다.In addition, the coater 30 discharges a coating liquid to form a coating film on the substrate 10 . This applicator 30 is a columnar member having a shape extending in one direction, and is installed so as to be substantially orthogonal to the travel direction of the application unit 3 . In this applicator 30, a slit nozzle 32 extending in the longitudinal direction is formed on the substrate facing surface 31 facing the substrate 10, and the coating liquid supplied to the applicator 30 is supplied to the slit nozzle. It is designed to be discharged from (32) in one direction over the longitudinal direction. Therefore, by moving the coating unit 3 in the X-axis direction in a state where the coating liquid is discharged from this slit nozzle 32, a certain thickness is formed on the substrate 10 over the longitudinal direction of the slit nozzle 32. A coating film is formed.

또한, 도포 장치(1)는, 도포기(30)를 세정하기 위한 도포기 세정 장치(5)를 구비하고 있다. 이 도포기 세정 장치(5)는, 스테이지(21)의 X축 방향 단부 측에 설치되어 있고, 세정액 중에 도포기(30)를 침지시키는 것에 의하여, 슬릿 노즐(32)에 부착된 도포액인 건조 잔류액이나 이물(아울러 이물 등으로 부른다)을 제거하는 것이다.The applicator 1 also includes an applicator cleaning device 5 for cleaning the applicator 30 . This applicator cleaning device 5 is installed on the X-axis direction end side of the stage 21, and by immersing the applicator 30 in the cleaning liquid, the coating liquid adhering to the slit nozzle 32 is dried. This is to remove residual liquid or foreign matter (also referred to as foreign matter, etc.).

이 도포기 세정 장치(5)는, 일방향으로 연장되는 형상의 세정조(50)와, 이 세정조(50)에 세정액을 공급하는 세정액 공급부(7)와, 세정조(50) 내의 세정액에 진동을 주는 진동자(6)를 가지고 있다.This applicator cleaning device 5 includes a cleaning tub 50 extending in one direction, a cleaning liquid supply unit 7 for supplying a cleaning liquid to the cleaning tub 50, and vibration to the cleaning liquid in the cleaning tub 50. It has a vibrator (6) that gives

세정조(50)는, 일정량의 세정액을 모으는 액체 수용기이며, 슬릿 노즐(32)을 침지할 수 있는 세정조 본체(51)와, 이 세정조 본체(51)의 긴쪽 방향 양 단부에 오버플로부(52)를 가지고 있다. 이 세정조 본체(51)는, 저면부(51a)에 이것과 직교하는 연직(鉛直) 방향으로 연장되는 측벽(51b)이 저면부(51a)를 둘러싸도록 설치되어 있고, 측벽(51b)의 높이를 넘지 않는 범위에서 세정액을 모을 수 있도록 되어 있다. 이 세정조 본체(51)는, 일방향으로 연장되는 형상을 가지고 있고, 긴쪽 방향 치수가 슬릿 노즐(32)의 긴쪽 방향 치수보다도 커지도록 형성되어 있다. 그리고, 세정조(50)는, 세정조 본체(51)의 긴쪽 방향이 Y축 방향으로 일치하도록 배치되어 있다. 따라서, 도포 유닛(3)을 도포기 세정 장치(5)의 위치에서 정지시켜 도포기(30)를 하강시키면, 세정조 본체(51)의 일부가 세정조 본체(51)에 수용되고, 세정조 본체(51)의 세정액에 슬릿 노즐(32)을 침지시킬 수 있도록 되어 있다.The washing tank 50 is a liquid container for collecting a certain amount of washing liquid, and includes a washing tank main body 51 into which the slit nozzle 32 can be immersed, and overflow portions at both ends of the washing tank main body 51 in the longitudinal direction. (52). In this washing tank body 51, a side wall 51b extending in a vertical direction orthogonal to the bottom face 51a is provided to surround the bottom face 51a, and the height of the side wall 51b is It is designed to collect the washing liquid within a range that does not exceed . This washing tank main body 51 has a shape extending in one direction, and is formed such that its longitudinal dimension is greater than that of the slit nozzle 32 in its longitudinal direction. The washing tank 50 is arranged so that the longitudinal direction of the washing tank main body 51 coincides with the Y-axis direction. Therefore, when the applicator 30 is lowered by stopping the applicator 3 at the position of the applicator cleaning device 5, a part of the cleaning tub body 51 is accommodated in the cleaning tub body 51, The slit nozzle 32 can be immersed in the cleaning liquid of the body 51.

또한, 세정조 본체(51)의 저면부(51a)에는, 진동자(6)(초음파 진동자)가 설치되어 있다. 구체적으로는, 세정조 본체(51)의 저면부(51a)의 하측(下側)에는, 복수의 진동자(6)가 폭 방향(X축 방향) 중앙 위치에 긴쪽 방향을 따라 배열되어 있고, 진동자(6)의 진동면이 저면부(51a)의 하면(下面)에 대향하도록 설치되어 있다. 따라서, 진동자(6)를 작동시키면, 세정조 본체(51) 내의 세정액에는 긴쪽 방향에 걸쳐 초음파 진동이 부여된다. 이것에 의하여, 세정조 본체(51)에 침지된 슬릿 노즐(32)에 대하여 초음파 세정을 행할 수 있도록 되어 있다.In addition, a vibrator 6 (ultrasonic vibrator) is installed on the bottom surface portion 51a of the washing tub body 51 . Specifically, on the lower side of the bottom surface portion 51a of the cleaning tank body 51, a plurality of vibrators 6 are arranged along the longitudinal direction at a central position in the width direction (X-axis direction), The vibrating surface of (6) is provided so as to face the lower surface of the bottom surface portion 51a. Therefore, when the vibrator 6 is operated, ultrasonic vibration is applied to the cleaning liquid in the cleaning tank body 51 in the longitudinal direction. This makes it possible to perform ultrasonic cleaning on the slit nozzle 32 immersed in the cleaning tank body 51 .

또한, 세정조 본체(51)의 긴쪽 방향 양 단부에는, 오버플로부(52)가 설치되어 있다. 이 오버플로부(52)는, 세정조 본체(51) 내의 세정액을 배출시키는 부분이며, 세정조 본체(51)의 긴쪽 방향 양 단부에 설치되는 오버플로조(53)와, 세정조 본체(51)의 긴쪽 방향 양 단부의 측벽(51b)에 형성되는 노치부(54)에 의하여 형성되어 있다.Further, overflow portions 52 are provided at both ends of the washing tub body 51 in the longitudinal direction. The overflow part 52 is a part for discharging the washing liquid in the washing tank main body 51, and the overflow tank 53 provided at both ends in the longitudinal direction of the washing tank main body 51, and the washing tank main body 51 It is formed by the notch part 54 formed in the side wall 51b of both ends in the longitudinal direction of ).

오버플로조(53)는, 세정조 본체(51)의 긴쪽 방향의 양 단부에 측벽(51b)을 사이에 두고 인접하도록 설치되어 있고, 세정조(50)로부터 넘치는 세정액을 수용할 수 있도록 되어 있다. 그리고, 오버플로조(53)의 저면부(51a)에는, 폐액(廢液) 포트(55)가 설치되어 있고, 오버플로조(53)에 오버플로된 세정액을 배출할 수 있도록 되어 있다.The overflow tank 53 is installed adjacent to both ends of the washing tank body 51 in the longitudinal direction with side walls 51b interposed therebetween, and is capable of receiving the washing liquid overflowing from the washing tank 50. . A waste liquid port 55 is provided on the bottom surface 51a of the overflow tank 53 so that the washing liquid overflowing into the overflow tank 53 can be discharged.

또한, 세정조 본체(51)의 긴쪽 방향 양 단부에 있어서의 측벽(51b)에는, 노치부(54)가 형성되어 있다. 구체적으로는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 긴쪽 방향 양 단부의 측벽(51b)은, 측벽(51b)의 상단부보다도 낮은 위치에까지 노치한 노치부(54)가 형성되어 있고, 세정조 본체(51) 내의 세정액을 우선적으로 흘러나오게 할 수 있도록 되어 있다. 즉, 세정조 본체(51)에 세정액이 공급되면 세정액의 액면이 점차 상승하지만, 세정액의 액면이 각 측벽(51b)의 상단부에 이르기 전에 노치부(54)에 이르는 것에 의하여 노치부(54)를 통하여 흘러나오는 세정액을 오버플로조(53)로 배출할 수 있다. 이것에 의하여, 세정조 본체(51) 내에는, 오버플로부(52)(본 실시예에서는 노치부(54))를 향하는 흐름을 형성할 수 있다. 덧붙여, 폐액 포트(55)로부터 배출된 세정액은, 본 실시예에서는 폐기되지만, 정화 후 재(再)이용되어도 무방하고, 재이용되는 세정액이 재차 세정조 본체(51)에 공급되도록 순환시키는 구성으로 하여도 무방하다.In addition, notches 54 are formed in the side walls 51b at both ends of the washing tub body 51 in the longitudinal direction. Specifically, as shown in FIG. 3 , the side walls 51b at both ends in the longitudinal direction are formed with notches 54 that are notched to a position lower than the upper end of the side wall 51b, and the washing tub body 51 ) is designed so that the cleaning solution in the inside can flow out preferentially. That is, when the washing liquid is supplied to the washing tank main body 51, the liquid level of the washing liquid gradually rises, but the liquid level of the washing liquid reaches the notch part 54 before reaching the upper end of each side wall 51b, thereby removing the notch part 54. The washing liquid flowing out through the overflow tank 53 may be discharged. Thereby, a flow toward the overflow portion 52 (notch portion 54 in this embodiment) can be formed in the cleaning tank body 51 . In addition, although the washing liquid discharged from the waste liquid port 55 is discarded in this embodiment, it may be reused after purification, and the recycled washing liquid is circulated so that it is supplied to the washing tank main body 51 again. also free

또한, 세정액 공급부(7)는, 세정조 본체(51)에 세정액을 공급하는 것이며, 본 실시예에서는, 세정액 공급 배관(70)에 세정액 공급공(71)이 개구되어 형성되어 있다. 세정액 공급 배관(70)은, 직선 형상의 파이프이며, 오버플로조(53) 및 세정조 본체(51)에 관통하도록 설치되어 있다. 그리고, 폭 방향(X축 방향)에 관하여는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 세정조(50)의 폭 방향 중앙 위치를 벗어나는 위치에 배치되어 있고, 폭 방향 중앙 위치보다도 좌측의 측벽(51b) 근처에 배치되어 있다.In addition, the cleaning liquid supply unit 7 supplies the cleaning liquid to the cleaning tank main body 51, and in this embodiment, the cleaning liquid supply hole 71 is formed in the cleaning liquid supply pipe 70 so as to be opened. The washing liquid supply pipe 70 is a straight pipe and is installed so as to penetrate the overflow tank 53 and the washing tank main body 51 . And, with regard to the width direction (X-axis direction), as shown in FIG. 3 , the side wall 51b is disposed at a position outside the center position in the width direction of the cleaning tank 50 and is on the left side of the center position in the width direction. placed nearby.

이 세정액 공급 배관(70)에는, 세정액을 토출하는 세정액 공급공(71)이 형성되어 있다. 구체적으로는, 이 세정액 공급공(71)은, 세정액 공급 배관(70)의 표면을 관통하는 관통공이며, 세정액 공급 배관(70)이 세정조 본체(51) 내에 위치하는 부분에 긴쪽 방향에 걸쳐 복수 개 일렬로 나란히 형성되어 있다. 이것에 의하여, 세정액 공급 배관(70) 내의 세정액이 이들의 세정액 공급공(71)을 통하여 세정조 본체(51) 내에 공급되도록 되어 있다.A washing liquid supply hole 71 through which the washing liquid is discharged is formed in the washing liquid supply pipe 70 . Specifically, the washing liquid supply hole 71 is a through hole penetrating the surface of the washing liquid supply pipe 70, and spans the portion where the washing liquid supply pipe 70 is located in the washing tank body 51 in the longitudinal direction. A plurality of them are formed side by side in a row. As a result, the cleaning liquid in the cleaning liquid supply pipe 70 is supplied into the cleaning tank main body 51 through the cleaning liquid supply hole 71 .

또한, 이들의 세정액 공급공(71)은, 긴쪽 방향 중앙 부분에 촘촘하게 배치되고, 긴쪽 방향 양 단부에서는 성기게 되도록 배치되어 있다. 따라서, 세정액 공급 배관(70)에 세정액이 공급되면, 각각의 세정액 공급공(71)으로부터 세정액이 토출되지만, 긴쪽 방향 양단 부분보다도 긴쪽 방향 중앙 부분에서 세정액의 토출양이 많게 되도록 공급된다. 이것에 의하여, 세정조 본체(51) 내의 세정액의 흐름이 긴쪽 방향 중앙 부분으로부터 오버플로부(52)를 향하여 흐르도록 형성된다. 즉, 세정조 본체(51) 내의 세정액은 오버플로조(53)로 흐르지만, 긴쪽 방향 중앙 부분에, 보다 대량의 세정액이 공급되기 위하여, 세정조 본체(51) 내의 세정액은, 긴쪽 방향 중앙 부분으로부터 긴쪽 방향 양 단부에 위치하는 오버플로조(53)로 흐르려고 하는 경향이 강해진다. 이것에 의하여, 세정조 본체(51) 내의 세정액은, 긴쪽 방향 중앙 부분으로부터 어느 일방의 오버플로조(53)로 흐르는 것에 의하여, 세정액이 세정조 본체(51) 내를 흐르는 거리는, 종래와 같이 세정액을 긴쪽 방향 일방단으로부터 공급하고 타방단으로부터 배출시키는 경우에 비하여 작게 할 수 있고, 국소적인 온도 상승을 억제할 수 있다. 즉, 세정조 본체(51) 내의 세정액은, 진동자(6)로부터의 초음파 진동에 의하여 온도가 상승한다. 이 세정액은, 오버플로조(53)로 흐르기 때문에 오버플로부(52)에서는 온도가 상승한 세정액이 집중하고, 세정액이 흐르는 방향을 향하여 온도가 상승한다고 하는 온도 분포가 형성된다. 그런데, 본 실시예에서는, 세정액이 세정조 본체(51)를 흐르는 거리를 작게 할 수 있기 때문에, 세정액을 긴쪽 방향 일방단으로부터 공급하고 타방단으로부터 배출시키는 경우에 비하여, 긴쪽 방향에 있어서의 온도 상승을 억제할 수 있다. 따라서, 세정액이 흐르는 방향을 향하여 상승하는 온도 변화를 작게 할 수 있고, 세정조 본체(51) 내의 국소적인 온도차가 형성되는 것을 작게 할 수 있다.In addition, these cleaning liquid supply holes 71 are arranged densely at the central portion in the longitudinal direction and sparse at both ends in the longitudinal direction. Therefore, when the cleaning liquid is supplied to the cleaning liquid supply pipe 70, the cleaning liquid is discharged from each of the cleaning liquid supply holes 71, but the discharge amount of the cleaning liquid is greater at the central portion in the longitudinal direction than at both ends in the longitudinal direction. In this way, the flow of the cleaning liquid in the cleaning tank body 51 is formed so as to flow from the central portion in the longitudinal direction toward the overflow portion 52 . That is, the washing liquid in the washing tank main body 51 flows into the overflow tank 53, but since a larger amount of washing liquid is supplied to the central portion in the longitudinal direction, the washing liquid in the washing tank main body 51 is concentrated in the central portion in the longitudinal direction. The tendency to flow from the overflow tank 53 located at both ends in the longitudinal direction becomes stronger. As a result, the washing liquid in the washing tank main body 51 flows from the central portion in the longitudinal direction to one of the overflow tanks 53, so that the distance the washing liquid flows through the washing tank main body 51 is the same as in the prior art. can be made smaller than in the case where is supplied from one end in the longitudinal direction and discharged from the other end, and a local temperature rise can be suppressed. That is, the temperature of the cleaning liquid in the cleaning tank main body 51 rises due to the ultrasonic vibration from the vibrator 6 . Since this washing liquid flows into the overflow tank 53, the washing liquid whose temperature has risen is concentrated in the overflow portion 52, and a temperature distribution is formed in which the temperature rises in the direction in which the washing liquid flows. However, in this embodiment, since the distance through which the washing liquid flows through the washing tank main body 51 can be reduced, the temperature rise in the longitudinal direction compared to the case where the washing liquid is supplied from one end in the longitudinal direction and discharged from the other end. can suppress Therefore, the temperature change rising in the direction in which the washing liquid flows can be reduced, and the formation of a local temperature difference within the washing tank main body 51 can be reduced.

또한, 세정액 공급공(71)은, 세정액을 진동자(6)를 향하여 토출할 수 있는 방향으로 개구하여 형성되어 있다. 구체적으로는, 세정액 공급 배관(70)이 폭 방향 중앙 위치로부터 벗어난 위치에 위치하고 있기 때문에, 세정액 공급공(71)은, 폭 방향 중앙 위치 측이고, 또한, 하방(下方)으로 개구하여 형성되어 있다. 즉, 세정액 공급공(71)은, 세정조 본체(51)의 저면부(51a)를 향하는 방향으로 개구하여 형성되어 있다. 또한, 저면부(51a)에서는, 이면(裏面)에 배치된 진동자(6)로부터 주어지는 진동파에 의하여, 저면부(51a)로부터 상승하는 대류가 형성되어 있다(도 3의 화살표). 따라서, 세정액 공급공(71)으로부터 토출된 세정액은, 초음파 진동에 의하여 온도가 상승하지만, 저면부(51a)로부터 상승하는 대류에 의하여 교반되기 때문에, 세정조(50) 내의 심천(深淺) 방향에 있어서의 국소적인 온도 상승을 억제할 수 있다. 즉, 세정조(50) 내의 세정액은 교반되는 것에 의하여 국소적인 온도 상승이 억제되는 것에 의하여 전체적으로 온도 분포가 보다 균일화된다. 그리고, 세정액이 긴쪽 방향 중앙 부분으로부터 어느 일방의 오버플로조(53)로 흐르는 흐름을 형성하는 것에 의하여, 세정액이 세정조 본체(51) 내를 흐르는 거리를 작게 하고, 긴쪽 방향에 있어서의 국소적인 온도 상승을 억제할 수 있다. 이들의 상승 효과에 의하여 세정조 본체(51) 내의 국소적인 온도차가 형성되는 것을 작게 하고, 세정 중의 슬릿 노즐(32)에 주어지는 열의 영향을 극력 작게 할 수 있다.Further, the cleaning liquid supply hole 71 is formed to open in a direction in which the cleaning liquid can be discharged toward the vibrator 6 . Specifically, since the cleaning liquid supply pipe 70 is located at a position away from the center position in the width direction, the cleaning liquid supply hole 71 is formed toward the center position in the width direction and opens downward. . That is, the cleaning liquid supply hole 71 is formed to open in a direction toward the bottom surface portion 51a of the cleaning tank body 51 . Further, in the bottom face portion 51a, a convection current rising from the bottom face portion 51a is formed by vibration waves given from the vibrator 6 disposed on the back surface (arrow in FIG. 3 ). Therefore, although the temperature of the cleaning liquid discharged from the cleaning liquid supply hole 71 rises due to the ultrasonic vibration, it is agitated by the convection rising from the bottom surface portion 51a, so that it moves in the direction of the spring in the cleaning tank 50. It is possible to suppress the local temperature increase in That is, the temperature distribution of the washing liquid in the washing tank 50 is more uniform as a whole by suppressing a local temperature rise by being stirred. Then, by forming a flow through which the cleaning liquid flows from the central portion in the longitudinal direction to one of the overflow tanks 53, the distance through which the cleaning liquid flows through the cleaning tank main body 51 is reduced, and the local area in the longitudinal direction is reduced. Temperature rise can be suppressed. Due to these synergistic effects, it is possible to reduce the formation of local temperature differences in the cleaning tank body 51 and minimize the influence of heat applied to the slit nozzle 32 during cleaning.

또한, 세정조(50)에는, 세정액이 비산하는 것을 방지하는 실 벽(8)이 설치되어 있다. 이 실 벽(8)은, 세정조(50)의 측벽(51b)을 따라 설치되어 있고, 측벽(51b)에 취부되는 베이스부(81)와, 이 베이스부(81)로부터 비스듬히 상방(上方)으로 돌출하는 설편부(舌片部)(82)를 가지고 있다. 베이스부(81)는, 측벽(51b)의 상단 부분에 취부되어 있고, 측벽(51b)의 상단부를 협지하여 고정되어 있다. 또한, 설편부(82)는, 고무 부재로 형성되어 있고, 단면이 환상(環狀)으로 긴쪽 방향으로 연장되어 형성되어 있다. 즉, 세정조(50)의 측벽(51b)의 긴쪽 방향 치수와 같은 길이로 형성되어 있다. 그리고, 베이스부(81)가 측벽(51b)에 취부된 상태에서는, 세정조(50)의 내측(內側) 상방으로 돌출하는 자세를 유지할 수 있도록 형성되어 있다. 즉, 상방으로부터 설편부(82)를 압압(押壓)하면, 원래의 자세로 되돌아오려고 하는 복원력이 작용하는 것에 의하여, 당접(當接)하는 부재에 밀착할 수 있도록 되어 있다. 따라서, 도포기(30)가 세정조(50)의 상방에 위치한 후, 하강하면, 도포기(30)의 슬릿 노즐(32)이 형성되는 기판 대향면(31)에 실 벽(8)의 설편부(82)가 당접한다. 그리고, 한층 더 도포기(30)가 하강하면, 설편부(82)에 복원력이 작용하여 설편부(82)가 기판 대향면(31)과 밀착하는 것에 의하여, 세정조 본체(51)의 폭 방향 양단이 밀폐된다. 즉, 세정조 본체(51) 내의 세정액에 초음파 진동을 부여시키면, 세정조 본체(51) 내의 세정액이 크게 물결쳐, 액 튐이 빈번히 생기지만, 실 벽(8)의 설편부(82)에 의하여 실되는 것에 의하여, 세정조(50)의 외측에 세정액이 비산하는 것을 방지할 수 있다.In addition, the cleaning tank 50 is provided with a seal wall 8 that prevents the cleaning liquid from scattering. The seal wall 8 is provided along the side wall 51b of the cleaning tank 50 and is obliquely upward from the base portion 81 attached to the side wall 51b and the base portion 81. It has a tongue part (舌片部) 82 protruding into. The base portion 81 is attached to the upper end of the side wall 51b, and clamps and fixes the upper end of the side wall 51b. Further, the tongue portion 82 is formed of a rubber member, and is formed so that its cross section is annular and extends in the longitudinal direction. That is, it is formed with the same length as the longitudinal dimension of the side wall 51b of the cleaning tank 50. And, in the state where the base part 81 is attached to the side wall 51b, it is formed so that it can maintain the attitude|position of protruding upward in the inside of the washing tank 50. That is, when the tongue piece portion 82 is pressed from above, a restoring force to return to the original posture acts, so that it can be brought into close contact with the contacting member. Therefore, when the applicator 30 descends after being located above the cleaning tank 50, the seal wall 8 is installed on the substrate facing surface 31 where the slit nozzle 32 of the applicator 30 is formed. The piece 82 abuts. When the applicator 30 further descends, a restoring force acts on the tongue portion 82 to bring the tongue portion 82 into close contact with the substrate facing surface 31 in the width direction of the cleaning tank body 51. Both ends are sealed. That is, when ultrasonic vibration is applied to the cleaning liquid in the cleaning tank body 51, the cleaning liquid in the cleaning tank body 51 is greatly undulated, and liquid splashing occurs frequently. By sealing, it is possible to prevent the cleaning liquid from scattering to the outside of the cleaning tank 50 .

이와 같이, 상기 실시예에 있어서의 도포기 세정 장치(5) 및 도포 장치(1)에 의하면, 긴쪽 방향 양 단부보다도 중앙 부분에서 많게 공급되기 때문에, 중앙 부분으로부터 오버플로부(52)를 향하여 흐른다. 즉, 초음파 진동 등에 의하여 온도가 상승한 세정액은, 중앙 부분으로부터 양 단부의 오버플로부(52)로 흐르기 때문에, 오버플로부(52) 부근의 온도가 상승하지만, 세정액 공급부(7)로부터 새로운 세정액(온도 상승 전의 세정액)이 공급되는 것에 더하여, 종래와 같이 긴쪽 방향 일단부로부터 세정액을 공급하고, 타단부로부터 오버플로시키는 경우에 비하여, 세정액이 흐르는 거리를 짧게 할 수 있기 때문에, 종래에 비하여 긴쪽 방향에 있어서의 온도차를 억제할 수 있다. 따라서, 초음파 세정에 의한 세정액의 온도 상승에 수반하는 긴쪽 방향의 온도차로부터 슬릿 노즐(32)의 개구 상태가 긴쪽 방향으로 불균일하게 되어 도포막의 품질이 저하되는 것을 억제할 수 있다.In this way, according to the applicator cleaning device 5 and the applicator 1 in the above embodiment, since more supply is supplied at the central portion than at both ends in the longitudinal direction, the flow flows from the central portion toward the overflow portion 52. . That is, since the cleaning liquid whose temperature has risen due to ultrasonic vibration or the like flows from the central portion to the overflow portion 52 at both ends, the temperature in the vicinity of the overflow portion 52 rises, but a new cleaning liquid ( In addition to supplying the washing liquid before the temperature rise), compared to the conventional case where the washing liquid is supplied from one end in the longitudinal direction and overflowed from the other end, the distance through which the washing liquid flows can be shortened, compared to the prior art. The temperature difference in can be suppressed. Therefore, it is possible to suppress the deterioration of the quality of the coated film due to the non-uniform opening of the slit nozzle 32 in the longitudinal direction due to the temperature difference in the longitudinal direction accompanying the temperature increase of the cleaning liquid by ultrasonic cleaning.

또한, 상기 실시예에서는, 세정액 공급 배관(70)이 1개인 경우로 설명하였지만, 2개 이상 배치하는 구성이어도 무방하다. 이 경우이어도, 세정액 공급공(71)의 개구 방향은, 이면에 진동자(6)가 배치되는 세정조(50)의 저면을 향하는 방향으로 개구되어 있는 것이 바람직하다.Further, in the above embodiment, the case was described in the case of one cleaning liquid supply pipe 70, but a configuration in which two or more are arranged is also acceptable. Even in this case, it is preferable that the opening direction of the cleaning liquid supply hole 71 is opened in a direction toward the bottom surface of the washing tank 50 on which the vibrator 6 is disposed on the back surface.

또한, 상기 실시예에서는, 세정조 본체(51) 내에 위치하는 세정액 공급 배관(70)의 중앙 부분에서 촘촘하게, 긴쪽 방향 양 단부에서 성기게 되도록 배치하는 예에 관하여 설명하였지만, 중앙 부분의 세정액 공급공(71)의 직경을 양 단부의 직경보다도 크게 하는 것에 의하여, 중앙 부분에 있어서의 세정액의 공급량을 양 단부보다도 많게 하는 구성이어도 무방하다.In addition, in the above embodiment, the cleaning liquid supply pipe 70 located in the cleaning tank body 51 has been described with respect to an example of arranging the cleaning liquid supply pipe 70 to be dense at the central portion and sparse at both ends in the longitudinal direction, but the cleaning liquid supply hole in the central portion By making the diameter of 71 larger than the diameter of both ends, the structure in which the supply amount of the washing liquid in the center part is larger than that of both ends may be used.

또한, 상기 실시예에서는, 슬릿 노즐(32)에 부착된 이물 등을 세정하는 예에 관하여 설명하였지만, 세정액을 슬릿 노즐(32)로부터 흡인시켜 도포기(30) 내부를 세정하는 구성으로 하여도 무방하다.Further, in the above embodiment, an example of cleaning the foreign matter adhering to the slit nozzle 32 has been described, but the cleaning liquid is sucked from the slit nozzle 32 to clean the inside of the applicator 30. do.

1: 도포 장치
3: 도포 유닛
5: 도포기 세정 장치
7: 세정액 공급부
10: 기판
21: 스테이지
30: 도포기
32: 슬릿 노즐
50: 세정조
51: 세정조 본체
52: 오버플로부
53: 오버플로조
54: 노치부
70: 세정액 공급 배관
71: 세정액 공급공
1: applicator
3: application unit
5: applicator cleaning device
7: cleaning solution supply unit
10: substrate
21: Stage
30: applicator
32: slit nozzle
50: cleaning tank
51: washing tank body
52: overflow part
53: overflow jaw
54: notch
70: cleaning liquid supply pipe
71: cleaning fluid supply hole

Claims (6)

기판 상(上)을 주사(走査)하면서, 기판 대향면에 형성된 일방향으로 연장되는 슬릿 노즐로부터 도포액을 토출(吐出)하여 기판 상에 도포막을 형성하는 도포기를 세정(洗淨)하는 도포기 세정 장치이고,
상기 도포기의 슬릿 노즐을 침지(浸漬) 가능하게 일방향으로 연장되는 형상의 세정조(洗淨槽)와,
상기 세정조에 세정액을 공급하는 세정액 공급부와,
상기 세정조 내의 세정액에 진동파를 부여하는 진동자
를 구비하고,
상기 세정액 공급부는, 세정조 내로의 세정액을 긴쪽 방향에 걸쳐 공급하는 것과 함께, 세정액의 공급량이 상기 세정조의 긴쪽 방향 양 단부보다도 중앙 부분이 많게 되도록 설정되어 있고,
상기 세정조는, 긴쪽 방향 양 단부에 세정액을 배출시키는 오버플로(overflow)부를 가지고 있고,
상기 세정조에 상기 슬릿 노즐을 침지시킨 상태에서, 상기 세정조 내의 세정액의 흐름이 긴쪽 방향 중앙 부분으로부터 오버플로부를 향하여 흐르도록 형성되어 있고, 상기 세정조 내에서 세정액을 긴쪽 방향 일방단으로부터 공급하고 타방단으로부터 배출시키는 경우에 비하여, 상기 슬릿 노즐에 대하여 세정액이 흐르는 거리를 작게 하는 것을 특징으로 하는 도포기 세정 장치.
Cleaning the applicator that cleans the applicator that forms the coating film on the substrate by discharging the coating liquid from the slit nozzle extending in one direction formed on the surface facing the substrate while scanning the substrate. is a device,
A cleaning tank extending in one direction to allow the slit nozzle of the applicator to be immersed;
A cleaning liquid supply unit supplying a cleaning liquid to the cleaning tank;
Vibrator for applying vibration waves to the cleaning liquid in the cleaning tank
to provide,
The washing liquid supply unit supplies the washing liquid into the washing tank in the longitudinal direction, and the supply amount of the washing liquid is set so that the central portion of the washing tank is larger than both ends in the longitudinal direction of the washing tank,
The washing tank has an overflow part for discharging the washing liquid at both ends in the longitudinal direction,
In a state where the slit nozzle is immersed in the washing tank, the flow of the washing liquid in the washing tank is formed so as to flow from the central part in the longitudinal direction toward the overflow portion, and the washing liquid is supplied from one end in the longitudinal direction in the washing tank and is supplied from the other end. The applicator cleaning device characterized in that the distance through which the cleaning liquid flows to the slit nozzle is reduced compared to the case of discharging from the end.
제1항에 있어서,
상기 세정액 공급부는, 상기 세정조의 긴쪽 방향을 따라 배치되는 세정액 공급 배관을 가지고 있고, 이 세정액 공급 배관에는, 세정액을 토출하는 복수의 세정액 공급공이 형성되어 있고, 상기 세정액 공급공은, 상기 세정조의 긴쪽 방향 양 단부에서 성기게, 중앙 부분에서 촘촘하게 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 도포기 세정 장치.
According to claim 1,
The washing liquid supply part has a washing liquid supply pipe disposed along the longitudinal direction of the washing tank, and a plurality of washing liquid supply holes for discharging the washing liquid are formed in the washing liquid supply pipe, and the washing liquid supply holes are formed along the longitudinal direction of the washing tank. An applicator cleaning device characterized in that they are sparsely arranged at both ends in the direction and densely arranged at the central portion.
제2항에 있어서,
상기 세정조의 저면(底面)에는, 긴쪽 방향에 걸쳐 상기 진동자가 배치되어 있고, 상기 세정액 공급공은, 상기 진동자를 향하여 세정액이 토출되는 방향으로 개구(開口)하여 있는 것을 특징으로 하는 도포기 세정 장치.
According to claim 2,
The applicator cleaning apparatus according to claim 1 , wherein the vibrator is disposed on a bottom surface of the cleaning tank in a longitudinal direction, and the cleaning liquid supply hole is opened in a direction in which the cleaning liquid is discharged toward the vibrator. .
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 세정조의 오버플로부는, 세정조의 긴쪽 방향 양 단부에 있어서의 측벽이 다른 측벽보다도 높이 방향으로 낮아지는 노치(notch)부를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 도포기 세정 장치.
According to any one of claims 1 to 3,
The overflow part of the washing tank has a notch section in which side walls at both ends in the longitudinal direction of the washing tank are lower in a height direction than other side walls.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 세정조에는, 긴쪽 방향을 따라 상기 기판 대향면과 접하는 것에 의하여, 세정조의 세정액이 비산(飛散)하는 것을 방지하는 실(seal) 벽이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 도포기 세정 장치.
According to any one of claims 1 to 3,
The applicator cleaning device according to claim 1, wherein the cleaning tub is provided with a seal wall that prevents the cleaning liquid in the cleaning tub from scattering by coming into contact with the substrate facing surface along the longitudinal direction.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 기재된 도포기 세정 장치를 구비하고,
기판을 재치(載置)하는 스테이지와, 스테이지 상의 기판에 슬릿 노즐로부터 도포액을 토출하는 도포기를 가지고, 스테이지 상에 재치된 기판과 상기 도포기를 상대적으로 이동시키면서, 상기 도포기로부터 도포액을 토출하는 것에 의하여, 기판 상에 도포막을 형성하는 도포 장치.
Equipped with the applicator cleaning device according to any one of claims 1 to 3,
A stage for placing a substrate, and an applicator for discharging a coating liquid to the substrate on the stage from a slit nozzle, wherein the coating liquid is discharged from the coating device while moving the substrate placed on the stage and the coating device relatively. An application device that forms a coating film on a substrate by doing so.
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