JP2009166014A - Head cleaning device, manufacturing apparatus of flat panel display, flat panel display, manufacturing apparatus of solar cell, solar cell, and head cleaning method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To cope with two cleanings such as cleaning of ink which becomes a liquid film on an ink jet head, and cleaning of spacer beads in a dried and adhered state. <P>SOLUTION: A head cleaning device includes a suction mechanism 43 for sucking and removing a liquid film of ink adhered to an ink jet head 24 provided by arranging a plurality of nozzles 30 in a line for jetting ink including spacer beads downwardly in a non-contact manner, and a cleaning mechanism 42 for supplying a cleaning liquid to solidified stain containing the space beads adhered to the ink jet head 24 by drying ink. When the ink only becomes an adhered liquid film, the cleaning of removing the liquid film using the suction mechanism 43 which is finished in a short period of time is performed. When the ink becomes solidified stain, the cleaning by cleaning using the cleaning mechanism 42 for supplying the cleaning liquid of high cleaning effect is performed. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、粒子を混在させた懸濁液を基板に散布する複数の噴射口を備えた噴射ヘッドをクリーニングするヘッドクリーニング装置、フラットパネルディスプレイの製造装置、フラットパネルディスプレイ、太陽電池の製造装置、太陽電池及びインクジェットヘッドクリーニング方法に関するものである。   The present invention relates to a head cleaning device, a flat panel display manufacturing device, a flat panel display, a solar cell manufacturing device, and a cleaning device for cleaning a jet head having a plurality of jet ports for spraying a suspension in which particles are mixed. The present invention relates to a solar cell and an inkjet head cleaning method.

フラットパネルディスプレイの1つとして、液晶ディスプレイがある。液晶ディスプレイは、ガラス等の透明薄板からなるTFT基板とカラーフィルタ基板とを接合させたものから構成され、TFT基板とカラーフィルタ基板との間にはセルギャップと呼ばれる微小な隙間が形成される。セルギャップは複数のスペーサビーズの凝集体からなるスペーサにより確保され、この空間に液晶が封入される。スペーサは粒径が3〜5μmの球状とした微小粒子からなり、TFT基板又はカラーフィルタ基板の何れか一方に多数分散した配置を行う。   One flat panel display is a liquid crystal display. The liquid crystal display is composed of a TFT substrate made of a transparent thin plate such as glass and a color filter substrate, and a minute gap called a cell gap is formed between the TFT substrate and the color filter substrate. The cell gap is secured by a spacer made of an aggregate of a plurality of spacer beads, and liquid crystal is sealed in this space. The spacer is composed of spherical fine particles having a particle diameter of 3 to 5 μm, and a large number of spacers are dispersed on either the TFT substrate or the color filter substrate.

スペーサは基板上のブラックマトリクス領域に限定的に配置される。このために、スペーサビーズを溶剤に均一に分散させた懸濁液からなるスペーサインクを用いて、ブラックマトリクス領域にスペーサインクを着弾させるようにして散布している。スペーサインクを供給する方式としてはインクジェット方式が採用されている。インクジェット方式は、微小なノズルを1列に複数配列したインクジェットヘッドからなるインクジェットヘッドを用いて、各ノズルから基板に向けてスペーサインクの液滴を噴射するようにしているものが一般的である。   The spacer is limitedly arranged in the black matrix region on the substrate. For this purpose, spacer ink made of a suspension in which spacer beads are uniformly dispersed in a solvent is used to spray the spacer ink so as to land on the black matrix region. As a method for supplying the spacer ink, an ink jet method is adopted. In general, an ink jet method uses an ink jet head composed of an ink jet head in which a plurality of minute nozzles are arranged in a row and ejects droplets of spacer ink from each nozzle toward a substrate.

インクジェット方式では、定期的にインクジェットヘッドのクリーニングを行う。この種のクリーニング技術としては、例えば特許文献1に開示されている技術がある。特許文献1では、各ノズルに対して局所的にインクの吸引除去を行う局所吸引手段を備え、この局所吸引手段をノズルの配列方向に移動させて、各ノズルのクリーニングを行っている。
特開平5−201028号公報
In the inkjet method, the inkjet head is periodically cleaned. As this type of cleaning technique, for example, there is a technique disclosed in Patent Document 1. In Patent Literature 1, a local suction unit that locally sucks and removes ink from each nozzle is provided, and the local suction unit is moved in the nozzle arrangement direction to clean each nozzle.
JP-A-5-201028

インクジェットヘッドの各ノズルから繰り返しインクを噴射すると、インクの一部が液膜となってインクジェットヘッドに付着する。インクにはスペーサビーズが混在されており、また粘度の高い液体であるため、インクジェットヘッドに付着したインクが乾燥すると、インクが蒸発してスペーサビーズが固化汚れとなってインクジェットヘッドに固着する。また、各ノズルから繰り返しインクが噴射されることにより、インクジェットヘッドに固着した固化汚れに新たなインクが付着すると、固化汚れが堆積されていき、固化汚れが塊となって成長していく。この固化汚れの塊が成長してノズルの一部を塞いだ状態になると、各ノズルから噴射されるインクの方向は本来の方向と異なる方向に湾曲し、基板上の所定位置にインクを着弾させることができなくなる。また、ノズルの全面を塞いだ状態になると、各ノズルからインクを噴射させることができず、インクの不吐出となる。   When ink is repeatedly ejected from each nozzle of the inkjet head, a part of the ink becomes a liquid film and adheres to the inkjet head. Since the spacer beads are mixed in the ink and the liquid has a high viscosity, when the ink attached to the ink jet head is dried, the ink is evaporated and the spacer beads are solidified and fixed to the ink jet head. In addition, when ink is repeatedly ejected from each nozzle and new ink adheres to the solidified dirt fixed to the ink jet head, the solidified dirt accumulates and the solidified dirt grows as a lump. When this solidified soil lump grows and closes a part of the nozzle, the direction of the ink ejected from each nozzle is curved in a direction different from the original direction, and the ink is landed at a predetermined position on the substrate. I can't. Further, when the entire surface of the nozzle is closed, ink cannot be ejected from each nozzle, and ink is not ejected.

この点、特許文献1の技術では、ノズルに対して局所吸引を行なっているため、インクが乾燥する前の液膜の状態であればともかく、インクが乾燥した後に強力にインクジェットヘッドに固着したスペーサビーズの除去には不適である。   In this regard, in the technique of Patent Document 1, since the local suction is performed on the nozzle, the spacer is firmly fixed to the inkjet head after the ink is dried, regardless of the state of the liquid film before the ink is dried. Not suitable for removal of beads.

そこで、本発明は、インクジェットヘッド等の噴射ヘッドに液膜の状態となっているインク等の懸濁液のクリーニングと、懸濁液が乾燥して固着した状態のスペーサビーズ等の固化汚れのクリーニングとの2つのクリーニングに対応することを目的とする。   Accordingly, the present invention is directed to cleaning a suspension of ink or the like in a liquid film state on an ejection head such as an ink jet head, and cleaning of solidified dirt such as spacer beads in a state where the suspension is dried and fixed. It aims at responding to two cleanings.

本発明の請求項1のヘッドクリーニング装置は、懸濁液を下方に向けて噴射する複数の噴射口を1列に配列して設けた噴射ヘッドに付着した懸濁液の液膜を非接触で吸引して除去する液膜除去手段と、懸濁液が乾燥して前記噴射ヘッドに固着した懸濁液中の粒子を含む固化汚れに洗浄液を供給して洗浄する洗浄手段と、を備えたこと、を特徴とする。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a head cleaning device in a non-contact manner with a liquid film of a suspension adhering to an ejection head provided with a plurality of ejection openings arranged in a row for ejecting the suspension downward. A liquid film removing means for removing by suction, and a cleaning means for supplying the cleaning liquid to the solidified soil containing the particles in the suspension dried and fixed to the ejection head for cleaning. It is characterized by.

請求項1のヘッドクリーニング装置によれば、液膜除去手段と洗浄手段との2つの手段を備えており、懸濁液の液膜除去と懸濁液中に混在させた粒子を含む固化汚れとの洗浄との2つのクリーニングに対応することができる。噴射ヘッドに懸濁液が液膜となって付着している程度であれば、液膜除去手段によって液膜を除去し、固化汚れとなっている場合には洗浄手段によって洗浄を行うようにする。これにより、噴射ヘッドの状態に応じて、2つのクリーニング手段のうち何れかを自由に選択してクリーニングを行うことができ、また組み合わせてクリーニングを行うことができる。   According to the head cleaning device of the first aspect, the liquid cleaning device includes two means, that is, a liquid film removing means and a cleaning means. The liquid film is removed from the suspension and the solidified dirt containing particles mixed in the suspension is provided. It is possible to correspond to two cleanings, i.e., cleaning. The liquid film is removed by the liquid film removing means if the suspension is attached to the ejection head as a liquid film, and if it is solidified dirt, the washing means is used for cleaning. . Thus, depending on the state of the ejection head, cleaning can be performed by freely selecting one of the two cleaning units, and cleaning can be performed in combination.

噴射ヘッドとしては、液晶ディスプレイ等のフラットパネルディスプレイを製造するときにおいて、セルギャップ形成用のスペーサビーズを散布するインクジェットヘッドを適用することができる。インクジェットヘッドの場合には、懸濁液としては、ブラックマトリクス領域に分散配置させるスペーサビーズを混在させたインクとなる。また、噴射ヘッドは、他の用途にも適用することができ、例えば、太陽電池を製造するときに用いることもできる。太陽電池は、パネルセル内の発電電気を外部へ取り出すための金属配線や金属膜、太陽光を電気に変換するためのシリコン膜、ITO(透明導電膜)等をガラス基板上に形成する。このときに、ナノ単位の金属粒子を懸濁液に混在させて、噴射ヘッドから懸濁液を噴射させ、ガラス基板上に金属膜の形成や金属配線の描画等を行うことができる。従って、太陽電池を製造する製造装置に備えられる噴射ヘッドのクリーニングを行うときに適用することができる。   As the ejection head, an inkjet head that scatters spacer beads for forming a cell gap can be applied when manufacturing a flat panel display such as a liquid crystal display. In the case of an inkjet head, the suspension is an ink in which spacer beads dispersed and arranged in the black matrix region are mixed. Further, the ejection head can be applied to other uses, for example, when a solar cell is manufactured. In a solar cell, a metal wiring and a metal film for taking out the generated electricity in the panel cell to the outside, a silicon film for converting sunlight into electricity, ITO (transparent conductive film), and the like are formed on a glass substrate. At this time, metal particles in nano units can be mixed in the suspension, and the suspension can be ejected from the ejection head to form a metal film on the glass substrate, draw a metal wiring, or the like. Therefore, the present invention can be applied when cleaning an ejection head provided in a manufacturing apparatus for manufacturing a solar cell.

洗浄手段が供給する洗浄液としては、固化汚れに高い剥離力を作用させるような専用の洗浄液(イソプロピルアルコールやエチレングリコール等)であってもよいが、懸濁液と同種の洗浄液(スペーサビーズや金属粒子等が混在されていない懸濁液)を使用することが望ましい。   The cleaning liquid supplied by the cleaning means may be a dedicated cleaning liquid (such as isopropyl alcohol or ethylene glycol) that causes a high peeling force to act on the solidified dirt, but the same type of cleaning liquid as the suspension (spacer beads or metal) It is desirable to use a suspension in which particles and the like are not mixed.

ここで、液膜除去手段によるクリーニングは、非接触で噴射ヘッドに付着している液膜を除去するクリーニングであるため比較的短時間でクリーニング作業が終了する。一方、洗浄手段による洗浄は、洗浄液を供給して固化汚れを除去するクリーニングであるため、液膜除去手段によるクリーニングよりは作業時間を要する。また、常時には液膜除去手段により懸濁液の液膜を除去しておけば足りるが、噴射回数が多くなると、固化汚れの除去が必要になる。そこで、作業時間の短い液膜除去手段と固化汚れを除去する洗浄手段とを組み合わせて使用すれば、高い洗浄効果と洗浄時間の短縮化との2つの効果をバランスよく達成することができる。   Here, the cleaning by the liquid film removing means is cleaning that removes the liquid film adhering to the ejection head in a non-contact manner, and thus the cleaning operation is completed in a relatively short time. On the other hand, the cleaning by the cleaning means is cleaning for supplying the cleaning liquid to remove the solidified dirt, and therefore requires more work time than the cleaning by the liquid film removing means. Moreover, it is sufficient to always remove the liquid film of the suspension by the liquid film removing means. However, if the number of sprays increases, it is necessary to remove the solidified dirt. Therefore, if the liquid film removing means having a short working time and the cleaning means for removing the solidified dirt are used in combination, the two effects of high cleaning effect and shortening of the cleaning time can be achieved in a balanced manner.

本発明の請求項2のヘッドクリーニング装置は、請求項1記載のヘッドクリーニング装置において、前記洗浄手段は、前記噴射ヘッドの表面に前記洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、前記噴射ヘッドを揺動させる揺動手段と、を備え、前記洗浄液供給手段が前記噴射ヘッドの表面に前記洗浄液を供給した状態で、前記噴射ヘッドを揺動させることにより、前記噴射ヘッドの表面に固着した前記固化汚れを洗浄すること、を特徴とする。   The head cleaning device according to a second aspect of the present invention is the head cleaning device according to the first aspect, wherein the cleaning unit swings the ejection head and a cleaning liquid supply unit that supplies the cleaning liquid to the surface of the ejection head. The solidified dirt adhered to the surface of the ejection head is washed by oscillating the ejection head in a state where the cleaning liquid supply means supplies the cleaning liquid to the surface of the ejection head. It is characterized by doing.

請求項2のヘッドクリーニング装置によれば、洗浄液供給手段により洗浄液を噴射ヘッドの表面に供給して、揺動手段により噴射ヘッドを揺動しているため、固化汚れには洗浄液による溶解力と揺動手段による振動力のエネルギーが与えられる。従って、固化汚れは噴射ヘッドの表面から剥離され、綺麗に洗い流すことができる。   According to the head cleaning device of the second aspect, the cleaning liquid is supplied to the surface of the ejection head by the cleaning liquid supply means and the ejection head is swung by the swinging means. Energy of vibration force by the moving means is given. Accordingly, the solidified dirt is peeled off from the surface of the ejection head and can be washed away cleanly.

本発明の請求項3のヘッドクリーニング装置は、請求項1記載のヘッドクリーニング装置において、前記洗浄手段は、前記洗浄液を充填した洗浄槽に超音波発生手段を備え、前記噴射ヘッドの表面を前記洗浄液に浸漬させた状態で超音波洗浄を行うことにより、前記噴射ヘッドの表面に固着した前記固化汚れを洗浄すること、を特徴とする。   A head cleaning device according to a third aspect of the present invention is the head cleaning device according to the first aspect, wherein the cleaning means includes an ultrasonic wave generating means in a cleaning tank filled with the cleaning liquid, and the surface of the ejection head is disposed on the cleaning liquid. The solidified dirt adhered to the surface of the ejection head is washed by performing ultrasonic cleaning in a state of being immersed in the jet head.

請求項3のヘッドクリーニング装置によれば、洗浄槽の洗浄液に噴射ヘッドの表面を浸漬した状態で超音波洗浄を行っているため、固化汚れを溶解させて超音波振動力による高いエネルギーを与えられ、噴射ヘッド表面から固化汚れを剥離させることができる。   According to the head cleaning device of the third aspect, since ultrasonic cleaning is performed in a state where the surface of the jet head is immersed in the cleaning liquid of the cleaning tank, the solidified dirt is dissolved and high energy is applied by the ultrasonic vibration force. The solidified dirt can be peeled off from the jet head surface.

本発明の請求項4のヘッドクリーニング装置は、請求項1記載のヘッドクリーニング装置において、前記洗浄手段は、前記洗浄液を貯蔵する洗浄液槽と、前記洗浄液槽と前記噴射ヘッドとに当接されて密閉空間を形成する側壁部と、前記噴射ヘッドの各噴射口に備えられ、噴射口から吸引力を作用させる吸引手段と、を備え、前記噴射ヘッドを前記側壁部に当接させて密閉空間を形成した状態で、前記吸引手段が前記洗浄液槽の前記洗浄液を吸引することにより、前記各噴射口に固着している前記固化汚れを洗浄すること、を特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the head cleaning device according to the first aspect, wherein the cleaning means is in contact with the cleaning liquid tank for storing the cleaning liquid, the cleaning liquid tank, and the ejection head to be sealed. A side wall portion that forms a space; and a suction unit that is provided at each of the ejection ports of the ejection head and applies a suction force from the ejection port, and forms a sealed space by bringing the ejection head into contact with the side wall portion. In this state, the suction means sucks the cleaning liquid in the cleaning liquid tank, thereby cleaning the solidified dirt fixed to each of the ejection ports.

請求項4のヘッドクリーニング装置によれば、吸引手段により吸引力を作用させると、密閉空間には負圧吸引力が作用し、各噴射口には洗浄液槽の洗浄液を吸引する。これにより、噴射口に固着した固化汚れに対して洗浄液を供給し、吸引力によって剥離させるエネルギーを固化汚れに作用させることができる。   According to the head cleaning device of the fourth aspect, when a suction force is applied by the suction means, a negative pressure suction force is applied to the sealed space, and the cleaning liquid in the cleaning liquid tank is sucked into each ejection port. As a result, it is possible to supply the cleaning liquid to the solidified dirt fixed to the ejection port, and to cause the energy to be peeled off by the suction force to act on the solidified dirt.

本発明の請求項5のヘッドクリーニング装置は、請求項1記載のヘッドクリーニング装置において、前記洗浄手段は、吸引力を発生させる吸引手段を備えた吸引槽と、この吸引槽と前記噴射ヘッドとに当接されて密閉空間を形成する側壁部と、を備え、前記噴射ヘッドを前記側壁部に当接させて密閉空間を形成した状態で、前記吸引手段が前記噴射ヘッドの各噴射口に充填されている懸濁液を吸引することにより、前記各噴射口に固着している前記固化汚れの洗浄を行うこと、を特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the head cleaning device according to the first aspect, wherein the cleaning means includes a suction tank including a suction means for generating a suction force, and the suction tank and the ejection head. A side wall portion that is in contact with each other to form a sealed space, and the suction means is filled in each ejection port of the ejection head in a state in which the ejection head is brought into contact with the side wall portion to form a sealed space. The solidified dirt adhering to each of the injection ports is washed by sucking the suspension that is being washed.

請求項5のヘッドクリーニング装置によれば、吸引槽に備えられる吸引手段により密閉空間には負圧吸引力が作用して、各噴射口に充填されている懸濁液に吸引力が作用する。これにより、噴射口に固着した固化汚れに対して懸濁液を洗浄液として供給し、吸引力によって剥離させるエネルギーを固化汚れに作用させることができる。   According to the head cleaning device of the fifth aspect, the negative pressure suction force acts on the sealed space by the suction means provided in the suction tank, and the suction force acts on the suspension filled in each ejection port. Thus, the suspension can be supplied as a cleaning liquid to the solidified dirt fixed to the ejection port, and the energy to be peeled off by the suction force can be applied to the solidified dirt.

本発明の請求項6のフラットパネルディスプレイの製造装置は、請求項1乃至5何れか1項に記載のヘッドクリーニング装置を有することを特徴としている。また、本発明の請求項7のフラットパネルディスプレイは、請求項6記載のフラットパネルディスプレイの製造装置により製造されたことを特徴としている。請求項1乃至5のヘッドクリーニング装置を適用することができるフラットパネルディスプレイとしては、液晶ディスプレイや有機ELディスプレイ、プラズマディスプレイ等がある。   A flat panel display manufacturing apparatus according to a sixth aspect of the present invention includes the head cleaning apparatus according to any one of the first to fifth aspects. A flat panel display according to a seventh aspect of the present invention is manufactured by the flat panel display manufacturing apparatus according to the sixth aspect. Examples of the flat panel display to which the head cleaning device of claims 1 to 5 can be applied include a liquid crystal display, an organic EL display, and a plasma display.

本発明の請求項8の太陽電池の製造装置は、請求項1乃至5何れか1項に記載のヘッドクリーニング装置を有することを特徴としている。また、本発明の請求項9の太陽電池は、請求項8記載の太陽電池の製造装置により製造されたことを特徴としている。請求項1乃至5のヘッドクリーニング装置は、太陽電池の製造装置にも適用することができる。太陽電池の製造装置とフラットパネルディスプレイの製造装置とは、懸濁液に混在される粒子が金属粒子であるのか、スペーサビーズであるのかという点で異なるが、溶媒の性質(粘度や表面張力等)は殆ど同じであり、金属粒子が混在された懸濁液を用いれば、ガラス基板上に金属膜の形成や金属配線の描画等を行なう太陽電池の製造装置として利用することが可能になる。   An apparatus for manufacturing a solar cell according to an eighth aspect of the present invention includes the head cleaning device according to any one of the first to fifth aspects. A solar cell according to claim 9 of the present invention is manufactured by the solar cell manufacturing apparatus according to claim 8. The head cleaning device according to claims 1 to 5 can also be applied to a solar cell manufacturing device. Solar cell manufacturing equipment and flat panel display manufacturing equipment differ depending on whether the particles mixed in the suspension are metal particles or spacer beads, but the nature of the solvent (viscosity, surface tension, etc.) ) Is almost the same, and if a suspension in which metal particles are mixed is used, it can be used as a solar cell manufacturing apparatus for forming a metal film on a glass substrate, drawing metal wiring, and the like.

本発明の請求項10のヘッドクリーニング方法は、噴射ヘッドに配列させた各噴射口から懸濁液を下方に向けて噴射する懸濁液噴射工程を1または複数回行なった後に、前記噴射ヘッドのクリーニングを行うクリーニング工程を行ない、前記クリーニング工程は、前記噴射ヘッドに付着した懸濁液の液膜を非接触で吸引する液膜除去工程を所定回数行なった後に、前記懸濁液が乾燥して前記噴射ヘッドに固着した懸濁液中の粒子を含む固化汚れに洗浄液を供給して洗浄する洗浄工程を行うこと、を特徴とする。   According to a head cleaning method of a tenth aspect of the present invention, after performing a suspension spraying process of spraying a suspension downward from each ejection port arranged in the ejection head one or more times, A cleaning process is performed, and the cleaning process is performed after a liquid film removing process of sucking a liquid film of the suspension adhering to the ejection head in a non-contact manner a predetermined number of times, and then the suspension is dried. A cleaning step is performed in which a cleaning liquid is supplied to the solidified soil including particles in the suspension fixed to the ejection head to perform cleaning.

請求項10のヘッドクリーニング方法によれば、クリーニングに要する時間が短い液膜除去工程を複数回行なってから、高い洗浄効果の洗浄工程を行うことにより、処理効率の向上と高い洗浄効果との2つの効果をバランスよく達成することができる。液膜除去工程を複数回行なってから洗浄工程を行うサイクルとしているが、1つのサイクルの中の液膜除去工程の回数は、噴射ヘッドに固着した固化汚れの成長度合いによって適宜の値に設定することができる。固化汚れの成長度が懸濁液の着弾精度の許容範囲内のうちは液膜除去工程によるクリーニングを行い、許容範囲を超えたときに洗浄工程を行うようにすることもできる。   According to the head cleaning method of the tenth aspect, the liquid film removing step having a short cleaning time is performed a plurality of times, and then the cleaning step with a high cleaning effect is performed. One effect can be achieved in a balanced manner. The cycle is such that the cleaning step is performed after the liquid film removing step is performed a plurality of times, but the number of times of the liquid film removing step in one cycle is set to an appropriate value depending on the degree of growth of solidified dirt adhered to the ejection head. be able to. It is also possible to perform cleaning by the liquid film removal step when the degree of growth of the solidified soil is within the allowable range of the landing accuracy of the suspension, and to perform the cleaning step when it exceeds the allowable range.

本発明の請求項11のヘッドクリーニング方法は、噴射ヘッドに配列させた各噴射口から懸濁液を下方に向けて噴射する懸濁液噴射工程を1または複数回行なった後に、前記噴射ヘッドのクリーニングを行うクリーニング工程を行ない、前記クリーニング工程は、前記懸濁液が乾燥して前記噴射ヘッドに固着した懸濁液中の粒子を含む固化汚れに洗浄液を供給して洗浄する洗浄工程を行った後に、前記噴射ヘッドに付着した洗浄液を非接触で吸引する洗浄液除去工程を行なうこと、を特徴とする。   In a head cleaning method according to an eleventh aspect of the present invention, after the suspension spraying step of spraying the suspension downward from each of the ejection ports arranged in the ejection head is performed one or more times, A cleaning process for performing cleaning was performed, and the cleaning process was performed by supplying a cleaning liquid to the solidified dirt including particles in the suspension dried and fixed to the ejection head for cleaning. Thereafter, a cleaning liquid removing step of sucking the cleaning liquid adhering to the ejection head in a non-contact manner is performed.

請求項11のヘッドクリーニング方法によれば、洗浄液を供給して行う洗浄工程を行なった後に、液膜除去工程で洗浄液を非接触で吸引して除去しているため、噴射ヘッドの洗浄を行うことにより付着した洗浄液を除去することが可能になる。   According to the head cleaning method of the eleventh aspect, after the cleaning process performed by supplying the cleaning liquid, the cleaning liquid is sucked and removed in the liquid film removing process, so that the ejection head is cleaned. It becomes possible to remove the adhering cleaning liquid.

本発明は、噴射ヘッドに液膜の状態で付着している懸濁液の除去と懸濁液が乾燥して固着している懸濁液中の粒子を含む固化汚れの洗浄との2つのクリーニングに対応することができる。また、液膜の除去と固化汚れの洗浄とを組み合わせることにより、処理効率の向上と高い洗浄効果との2つの効果をバランスよく得ることができる。   The present invention provides two cleanings: removal of the suspension adhering to the ejection head in the form of a liquid film and cleaning of solidified soil containing particles in the suspension in which the suspension is dried and fixed It can correspond to. Further, by combining the removal of the liquid film and the cleaning of the solidified dirt, the two effects of improving the processing efficiency and high cleaning effect can be obtained in a balanced manner.

以下、本発明の実施形態について説明する。以下においては、フラットパネルディスプレイの1つである液晶ディスプレイの製造装置を例示して、ヘッドクリーニング装置を説明したものである。従って、噴射ヘッドはインクジェットヘッドとして、懸濁液はインクとして、懸濁液中の粒子はスペーサビーズとして説明しているが、これに限定されない。例えば、太陽電池の製造装置に適用する場合には、懸濁液中に混在される粒子はナノ単位の金属粒子となる。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. In the following, a head cleaning apparatus will be described by exemplifying a liquid crystal display manufacturing apparatus which is one of flat panel displays. Accordingly, the ejection head is described as an ink jet head, the suspension as ink, and the particles in the suspension as spacer beads. However, the present invention is not limited to this. For example, when applied to a solar cell manufacturing apparatus, particles mixed in a suspension are nano-unit metal particles.

図1において、基板1はガラス等の透明性の薄板ある。基板1としては、TFT回路が形成されたTFT基板やカラーフィルタが形成されたカラーフィルタ基板を適用することができるが、ここでは、基板1はカラーフィルタ基板であるものとして説明する。基板1は、主に画素領域2とブラックマトリクス領域3とを有している。画素領域2はRGBの各色の画素を構成する画素領域であり、画素領域2の間はブラックマトリクス領域3により区画形成されている。ブラックマトリクス領域3にはスペーサ4が格子状に均一に散布され、スペーサ4によりカラーフィルタ基板とTFT基板とが接合されたときに、所定間隙となるセルギャップを形成する。そして、スペーサ4により形成される両基板の間の隙間に液晶を封入することにより液晶パネルが形成される。スペーサ4は、カラーフィルタ基板側だけではなく、TFT基板側に形成するものであってもよい。   In FIG. 1, a substrate 1 is a transparent thin plate such as glass. As the substrate 1, a TFT substrate on which a TFT circuit is formed or a color filter substrate on which a color filter is formed can be applied. Here, the substrate 1 will be described as a color filter substrate. The substrate 1 mainly has a pixel region 2 and a black matrix region 3. The pixel area 2 is a pixel area constituting pixels of each color of RGB, and the pixel area 2 is partitioned and formed by a black matrix area 3. In the black matrix region 3, spacers 4 are uniformly distributed in a lattice shape, and when the color filter substrate and the TFT substrate are joined by the spacers 4, a cell gap is formed as a predetermined gap. A liquid crystal panel is formed by sealing liquid crystal in a gap between the two substrates formed by the spacer 4. The spacer 4 may be formed not only on the color filter substrate side but also on the TFT substrate side.

図2にインクの散布とインクジェットヘッドのクリーニングを行う全体のシステム構成を示す。同図に示すように、主にインク散布ステージ11とクリーニングステージ12とに分かれている。基板1に対してインクの散布を行うインク散布ステージ11は、搬送テーブル20とボールねじ手段21とX軸ガイド22とY軸ガイド23とインクジェットヘッド24とを主に有している。インクジェットヘッド24は、ヘッド部25とヘッド移動機構26とヘッド上下機構27とヘッド回転機構28と揺動機構29とを有して概略構成している。図2では、1つのインクジェットヘッドを設けた例を示しているが、インクジェットヘッドは複数であってもよい。   FIG. 2 shows an overall system configuration for performing ink spraying and ink jet head cleaning. As shown in the figure, the ink distribution stage 11 and the cleaning stage 12 are mainly divided. The ink spraying stage 11 that sprays ink on the substrate 1 mainly includes a transport table 20, ball screw means 21, an X-axis guide 22, a Y-axis guide 23, and an inkjet head 24. The ink jet head 24 has a head portion 25, a head moving mechanism 26, a head up / down mechanism 27, a head rotating mechanism 28, and a swing mechanism 29, and is schematically configured. Although FIG. 2 shows an example in which one inkjet head is provided, a plurality of inkjet heads may be provided.

基板1は搬送テーブル20に載置されて、真空吸着手段等で固定的に保持されている。そして、搬送テーブル20はボールねじ手段21によりX軸ガイド22に沿って図中のX方向に搬送される。ボールねじ手段21には所定クロックで動作するエンコーダ付きのモータ21Mが具備されており、このモータ21Mにより回転駆動されて、所定ピッチで搬送テーブル20がX方向に搬送される。   The substrate 1 is placed on the transfer table 20 and fixedly held by a vacuum suction means or the like. And the conveyance table 20 is conveyed by the ball screw means 21 along the X-axis guide 22 in the X direction in the figure. The ball screw means 21 is provided with a motor 21M with an encoder that operates at a predetermined clock. The motor 21M is rotationally driven by the motor 21M to convey the conveyance table 20 in the X direction at a predetermined pitch.

インクジェットヘッド24のヘッド移動機構26は、搬送テーブル20を跨ぐように門型をしたY軸ガイド23に装着され、インクジェットヘッド24全体がY軸ガイド23に沿ってY方向に移動可能な構成となっている。ヘッド上下機構27は上下にヘッド部25を昇降させる機構であり、ヘッド回転機構28はヘッド部25を任意の角度で回転させる機構である。揺動機構29は、図中のX方向にヘッド部25を揺動させる機構である。   The head moving mechanism 26 of the ink jet head 24 is mounted on a gate-shaped Y-axis guide 23 so as to straddle the transport table 20, and the entire ink-jet head 24 can move in the Y direction along the Y-axis guide 23. ing. The head up / down mechanism 27 is a mechanism for moving the head unit 25 up and down, and the head rotation mechanism 28 is a mechanism for rotating the head unit 25 at an arbitrary angle. The swing mechanism 29 is a mechanism that swings the head unit 25 in the X direction in the drawing.

ヘッド部25は、図3に示すように、噴射口としての多数の微小なノズル30を所定のピッチ間隔で配列したものから構成し、各ノズル30からスペーサビーズ入りの一定量のインクを下方に向けて間欠的に噴射する。図4に示すように、インクが充填されたタンク31を設けてあり、タンク31に充填されているインクには配管33の一端を浸漬させておき、他端は各ノズル30のノズル孔32に接続している。タンク31の洗浄液の液面上部には配管34の一端が臨んでおり、配管34の他端はポンプ35に接続している。タンク31の最上面は蓋で密閉した状態にしている。また、配管33には途中に真空ポンプ36を設けており、真空ポンプ36の吸引作用により、配管33に接続されるノズル孔32に吸引力を作用させることが可能な構成としている。そして、各ノズル30にはチャンバピース37を設け、チャンバピース37には圧電素子からなるアクチュエータ38を装着している。   As shown in FIG. 3, the head unit 25 is composed of a plurality of minute nozzles 30 as ejection ports arranged at a predetermined pitch interval, and a certain amount of ink containing spacer beads is directed downward from each nozzle 30. Inject intermittently toward. As shown in FIG. 4, a tank 31 filled with ink is provided, and one end of a pipe 33 is immersed in the ink filled in the tank 31, and the other end is inserted into a nozzle hole 32 of each nozzle 30. Connected. One end of the pipe 34 faces the upper surface of the cleaning liquid in the tank 31, and the other end of the pipe 34 is connected to the pump 35. The uppermost surface of the tank 31 is sealed with a lid. Further, a vacuum pump 36 is provided in the pipe 33 in the middle, and a suction force can be applied to the nozzle hole 32 connected to the pipe 33 by the suction action of the vacuum pump 36. Each nozzle 30 is provided with a chamber piece 37, and an actuator 38 made of a piezoelectric element is attached to the chamber piece 37.

アクチュエータ38に電圧を印加すると、図4の二点鎖線で示すように、アクチュエータ38が変形して、チャンバピース37が拡張する。その結果、タンク31から配管33を経由してチャンバピース37にインクが吸い込まれる。このとき、ポンプ35からは一定の吸引力を常に作用させ、タンク31の液面上部に負圧力を作用させている。ノズル30は下方に向けて配置しているため、ノズル孔32のインクには重力によりノズル30から流下しようとする力が作用するが、ポンプ35の吸引作用によりノズル孔32のインクには一定の吸引力が作用し、ノズル孔32で充填された状態を維持する。このとき、インクの先端はノズル孔32において凹のメニスカスMSが形成された状態を維持する。次に、アクチュエータ38への電圧の印加を停止すると、元の状態に復元して、チャンバピース37の容積が減少して、その分のインクがノズル孔32を通って、ノズル30から噴射される。   When a voltage is applied to the actuator 38, the actuator 38 is deformed and the chamber piece 37 is expanded as shown by a two-dot chain line in FIG. As a result, ink is sucked into the chamber piece 37 from the tank 31 via the pipe 33. At this time, a constant suction force is always applied from the pump 35, and a negative pressure is applied to the upper liquid surface of the tank 31. Since the nozzle 30 is arranged downward, a force to flow down from the nozzle 30 due to gravity acts on the ink in the nozzle hole 32, but a constant action is applied to the ink in the nozzle hole 32 due to the suction action of the pump 35. The suction force acts and the state in which the nozzle hole 32 is filled is maintained. At this time, the tip of the ink maintains a state in which the concave meniscus MS is formed in the nozzle hole 32. Next, when the application of voltage to the actuator 38 is stopped, the original state is restored, the volume of the chamber piece 37 is reduced, and the corresponding ink is ejected from the nozzle 30 through the nozzle hole 32. .

図5及び図6を用いてクリーニングステージ12について説明する。クリーニングステージ12はステージ本体41を有しており、インクジェットヘッド24に固着しているスペーサビーズを含む固化汚れ(以下、単に固化汚れとする)を洗浄する洗浄手段としての洗浄機構42と、インクジェットヘッド24に液膜となって付着しているインクを非接触で吸引除去する吸引機構43とを備えている。洗浄機構42は、主に概略矩形の洗浄ブロック51からなり、洗浄ブロック51には所定深さの液槽52が形成されている。洗浄ブロック51の上面には側壁部としての所定高さを有するOリング53を設けており、液槽52を囲むようにOリング53を配置している。液槽52の底面には複数箇所に吸引孔54を設けており、液槽52の側面には液供給孔55を設けている。また、液供給孔55には液供給配管56が接続され、液供給配管56を適宜の液供給機構に接続する。液供給孔55の個数は1つであってもよいし、複数であってもよい。また、液供給孔55や吸引孔54は任意の場所に設けることができる。   The cleaning stage 12 will be described with reference to FIGS. The cleaning stage 12 has a stage main body 41, a cleaning mechanism 42 as a cleaning means for cleaning solidified dirt (hereinafter simply referred to as solidified dirt) including spacer beads fixed to the inkjet head 24, and an inkjet head. And a suction mechanism 43 that suctions and removes ink adhering to the liquid film 24 in a non-contact manner. The cleaning mechanism 42 mainly includes a substantially rectangular cleaning block 51, and a liquid tank 52 having a predetermined depth is formed in the cleaning block 51. An O-ring 53 having a predetermined height as a side wall is provided on the upper surface of the cleaning block 51, and the O-ring 53 is disposed so as to surround the liquid tank 52. Suction holes 54 are provided at a plurality of locations on the bottom surface of the liquid tank 52, and liquid supply holes 55 are provided on the side surface of the liquid tank 52. A liquid supply pipe 56 is connected to the liquid supply hole 55, and the liquid supply pipe 56 is connected to an appropriate liquid supply mechanism. The number of liquid supply holes 55 may be one or plural. Further, the liquid supply hole 55 and the suction hole 54 can be provided at an arbitrary place.

図5及び図6に示すように、吸引機構43は主に吸引ブロック44からなり、吸引ブロック44にはスリット45が形成されている。吸引ブロック44には図示しない配管が接続されており、吸引ブロック44の内部で配管とスリット45とが接続されている。スリット45から吸引力を作用させるために、例えばポンプを前記の配管を接続し、ポンプの作用によりスリット45から吸引力を作用させることができる。   As shown in FIGS. 5 and 6, the suction mechanism 43 mainly includes a suction block 44, and a slit 45 is formed in the suction block 44. A pipe (not shown) is connected to the suction block 44, and the pipe and the slit 45 are connected inside the suction block 44. In order to apply the suction force from the slit 45, for example, a pump can be connected to the pipe, and the suction force can be applied from the slit 45 by the action of the pump.

吸引ブロック44には支持部材46が連結されており、支持部材46はスライダ47に取り付けられている。ステージ本体41の外壁にはガイドレール48を設けてあり、スライダ47はガイドレール48に沿って移動可能なように構成している。また、スライダ47を移動させるために送りねじ手段49を設けている。ガイドレール48は、図2のX方向に平行に設けているため、送りねじ手段49によりスライダ47がガイドレール48を移動することにより、吸引ブロック44は図2のX方向に移動する。図中では、ガイドレール48をステージ本体41の外壁に設けているが、何れの位置に設けるものであってもよく、例えば独立に設けるものであってもよい。   A support member 46 is connected to the suction block 44, and the support member 46 is attached to a slider 47. A guide rail 48 is provided on the outer wall of the stage main body 41, and the slider 47 is configured to be movable along the guide rail 48. A feed screw means 49 is provided for moving the slider 47. Since the guide rail 48 is provided in parallel with the X direction in FIG. 2, the suction block 44 moves in the X direction in FIG. 2 when the slider 47 moves along the guide rail 48 by the feed screw means 49. In the drawing, the guide rail 48 is provided on the outer wall of the stage main body 41. However, the guide rail 48 may be provided at any position, and may be provided independently, for example.

図2に戻って、ヘッド部25の制御を行うためのインクジェット制御装置C1を備えている。インクジェット制御装置C1は、ヘッド部25の移動制御やノズル30によるインクの噴射等の動作制御を行うための装置である。インクジェット制御装置C1はコンピュータC2に接続され、コンピュータC2を用いることにより、ヘッド部25の移動制御や動作制御を設定することができる。   Returning to FIG. 2, the inkjet control device C <b> 1 for controlling the head unit 25 is provided. The ink jet control device C1 is a device for performing operation control such as movement control of the head unit 25 and ink ejection by the nozzles 30. The ink jet control device C1 is connected to the computer C2, and by using the computer C2, the movement control and operation control of the head unit 25 can be set.

次に、インクジェットヘッド24の制御について説明していく。インクジェットヘッド24は、通常は基板1に対してインクの散布を行うためにインク散布ステージ11に位置している。インクジェットヘッド24の各ノズル30からインクの散布を繰り返し行っていると、インクジェットヘッド24にインクの液膜が付着し、この液膜が乾燥するとスペーサビーズが固着して固化汚れが形成されてしまう。従って、インクの噴射状態を良好にするために、定期的にクリーニングを行う。このため、クリーニングを行うときには、インク散布処理を一時的に中断して、インク散布ステージ11からクリーニングステージ12にヘッド部25を移行してクリーニングを行なう。この移行制御は、インクジェット制御装置C1が行う。   Next, control of the inkjet head 24 will be described. The ink jet head 24 is usually positioned on the ink spraying stage 11 for spraying ink on the substrate 1. When ink is repeatedly sprayed from each nozzle 30 of the inkjet head 24, an ink liquid film adheres to the inkjet head 24, and when this liquid film is dried, the spacer beads are fixed and solidified stains are formed. Therefore, in order to improve the ink ejection state, cleaning is performed periodically. For this reason, when cleaning is performed, the ink spraying process is temporarily interrupted, and the head unit 25 is moved from the ink spraying stage 11 to the cleaning stage 12 for cleaning. This transfer control is performed by the inkjet control device C1.

インクジェットヘッド24をクリーニングステージ12に移行するタイミングとしては、1枚の基板1の全ての箇所にインクを散布する処理が終了したとき、複数枚の基板1の全ての箇所にインクを散布する処理が終了したとき、1枚の基板1の一部の箇所にインクを散布したとき等、任意のタイミングで行うことができるが、インクジェットヘッド24のクリーニングの必要性と処理効率との観点から、1枚の基板1に対してインク散布処理が終了したときに、クリーニングステージ12に移行して行なうことが好適である。   The timing for moving the ink jet head 24 to the cleaning stage 12 includes a process of spraying ink to all locations of the plurality of substrates 1 when the processing of spraying ink to all locations of the substrate 1 is completed. When it is finished, it can be performed at any timing, such as when ink is sprayed on a part of one substrate 1, but from the viewpoint of the necessity of cleaning the inkjet head 24 and processing efficiency, It is preferable to move to the cleaning stage 12 when the ink spraying process is completed for the substrate 1.

インクジェット制御装置C1から移行制御の信号を出力すると、ヘッド移動機構26がY軸ガイド23に沿って移動することにより、インクジェットヘッド24がインク散布ステージ11からクリーニングステージ12に移行する。そして、クリーニングステージ12においてクリーニングを行い、クリーニング終了後に再びインク散布ステージ11にインクジェットヘッド24を戻して、インク散布処理を行う。つまり、インクジェットヘッド24は、インク散布ステージ11とクリーニングステージ12との間を往復動作する。   When the transfer control signal is output from the ink jet control device C1, the head moving mechanism 26 moves along the Y-axis guide 23, whereby the ink jet head 24 moves from the ink spraying stage 11 to the cleaning stage 12. Then, cleaning is performed in the cleaning stage 12, and after the cleaning is completed, the ink jet head 24 is returned to the ink spraying stage 11 again, and ink spraying processing is performed. That is, the inkjet head 24 reciprocates between the ink spraying stage 11 and the cleaning stage 12.

クリーニングステージ12には洗浄機構42と吸引機構43とを設けており、インクジェットヘッド24の状態によって、洗浄機構42によるクリーニングを行うか、吸引機構43によるクリーニングを行なうか、自由に選択することができる。   The cleaning stage 12 is provided with a cleaning mechanism 42 and a suction mechanism 43. Depending on the state of the inkjet head 24, it is possible to freely select whether the cleaning by the cleaning mechanism 42 or the cleaning by the suction mechanism 43 is performed. .

まず、吸引機構43によるインクジェットヘッド24のクリーニングについて説明する。このクリーニングは、インクジェットヘッド24に付着した液膜を非接触で吸引して除去する液膜除去である。ノズル30から噴射されるインクは粘性の高い液体であるため、インクの噴射時にインクの一部がインクジェットヘッド24の表面(ヘッド部25の表面)やノズル孔32に付着する。付着したインクは、噴射直後のときには液体の状態であるが、次第に乾燥して固化汚れとなる。インクは粘性の高い液体であるため、固化汚れは強力な密着力でヘッド部25の表面やノズル孔32に固着する。そして、インクジェットヘッド24に固化汚れが固着している状態で、新たにインクを噴射すると、固化汚れに新たなインクが付着する。   First, cleaning of the inkjet head 24 by the suction mechanism 43 will be described. This cleaning is liquid film removal in which the liquid film attached to the inkjet head 24 is removed by suction without contact. Since the ink ejected from the nozzle 30 is a highly viscous liquid, part of the ink adheres to the surface of the inkjet head 24 (the surface of the head portion 25) and the nozzle hole 32 when the ink is ejected. The adhered ink is in a liquid state immediately after jetting, but gradually dries and becomes solidified stains. Since ink is a highly viscous liquid, solidified dirt adheres to the surface of the head portion 25 and the nozzle holes 32 with a strong adhesion. When the ink is newly ejected in a state where the solidified dirt is fixed to the inkjet head 24, the new ink adheres to the solidified dirt.

従って、ノズル30からインクを繰り返して噴射すると、固化汚れが塊となって成長をしていき、その成長度合いによっては、ノズル30の一部又は全部を塞ぎ、インクの噴射を正常に行えなくなるようになる。例えば、ノズル30の一部を塞ぐ程度に固化汚れの塊が成長した場合にはインクの噴射方向を大きく変化させるようになる。また、ノズル30の全部を塞ぐ程度に固化汚れの塊が成長した場合には、インクの不吐出となる。   Accordingly, when ink is repeatedly ejected from the nozzle 30, solidified dirt grows as a lump, and depending on the degree of growth, part or all of the nozzle 30 may be blocked and ink ejection cannot be performed normally. become. For example, when the solidified dirt lump grows so as to block a part of the nozzle 30, the ink ejection direction is greatly changed. Further, when solidified dirt lump grows to the extent that the entire nozzle 30 is blocked, ink is not ejected.

そこで、吸引機構43では、吸引ブロック44に設けているスリット45から吸引力を作用させて、インクジェットヘッド24に付着している液膜を非接触で吸引する液膜除去を行なう。このため、インクジェット制御装置C1からの命令により、液膜除去を行う位置SPの上部にまでインクジェットヘッド24を移行させる。この位置SPは、図7で示すように、Y方向においては吸引ブロック44と同じ位置であり、X方向には若干ずれた位置となり、高さ方向においては吸引ブロック44よりも高い位置となる。この位置SPで、ヘッド回転機構28によりヘッド部25の向きを90度回転させて、ヘッド部25の向きをX方向に平行な方向にして、ヘッド上下機構27によりヘッド部25を下降させる。このとき、ヘッド部25と吸引ブロック44との間には高さ方向において微小な隙間が形成される位置にまで下降する。   Therefore, in the suction mechanism 43, a suction force is applied from the slit 45 provided in the suction block 44 to remove the liquid film that sucks the liquid film adhering to the inkjet head 24 in a non-contact manner. For this reason, the inkjet head 24 is moved to the upper part of the position SP where the liquid film is removed by a command from the inkjet control apparatus C1. As shown in FIG. 7, the position SP is the same position as the suction block 44 in the Y direction, slightly shifted in the X direction, and higher than the suction block 44 in the height direction. At this position SP, the head rotating mechanism 28 rotates the head portion 25 by 90 degrees, the head portion 25 is turned in the direction parallel to the X direction, and the head vertical mechanism 27 lowers the head portion 25. At this time, the head portion 25 and the suction block 44 are lowered to a position where a minute gap is formed in the height direction.

この状態で、スライダ47をガイドレール48に沿って移動させることにより、吸引ブロック44をX方向に移動させる。インクジェットヘッド24の表面と吸引ブロック44とを対向させた状態で、吸引ブロック44を移動させることにより、インクジェットヘッド24の表面に付着した液膜となっているインクを吸引しながらスライドしていく。特に、ヘッド部25の表面のうちインクの液膜が付着する箇所はノズル30の近傍に集中するため、ノズル30の配列方向であるX方向に沿って吸引ブロック44を移動させれば、効率的にインク液膜の除去を行うことができる。そして、吸引ブロック44はノズル30のノズル孔32の下方を移動しながら吸引していくため、ノズル孔32に付着しているインクも吸引ブロック44に吸収されていく。   In this state, the suction block 44 is moved in the X direction by moving the slider 47 along the guide rail 48. By moving the suction block 44 in a state where the surface of the inkjet head 24 and the suction block 44 face each other, the ink that is a liquid film attached to the surface of the inkjet head 24 is slid while being sucked. In particular, the portion of the surface of the head portion 25 where the liquid film of ink adheres is concentrated in the vicinity of the nozzle 30. Therefore, if the suction block 44 is moved along the X direction, which is the arrangement direction of the nozzles 30, it is efficient. In addition, the ink liquid film can be removed. Since the suction block 44 sucks while moving below the nozzle holes 32 of the nozzles 30, the ink adhering to the nozzle holes 32 is also absorbed by the suction block 44.

このとき、図8に示すように、吸引ブロック44はインクジェットヘッド24の表面とは非接触状態でスライドしていくため、インクジェットヘッド24の表面に損傷を与えることがない。ただし、液膜5Fの除去を行なえるものであれば、接触させて除去するものであってもよいが、非接触で除去するものが望ましい。また、ここでは、インクジェットヘッド24のヘッド部25を固定した状態で吸引ブロック44を移動させて洗浄を行っているが、吸引ブロック44を固定した状態でヘッド部25を移動させるものであってもよい。つまり、ヘッド部25と吸引ブロック44とが相対移動するものであればよい。   At this time, as shown in FIG. 8, the suction block 44 slides in a non-contact state with the surface of the inkjet head 24, so that the surface of the inkjet head 24 is not damaged. However, as long as the liquid film 5F can be removed, the liquid film 5F may be removed by contact, but is preferably removed without contact. Here, cleaning is performed by moving the suction block 44 with the head portion 25 of the inkjet head 24 fixed, but the head portion 25 may be moved with the suction block 44 fixed. Good. That is, it is sufficient if the head unit 25 and the suction block 44 move relative to each other.

以上が液膜除去である。液膜除去は、吸引ブロック44をインクジェットヘッド24に対して吸引力を作用させた状態で相対移動させているだけであるため、短時間でクリーニング処理を終了することができる処理効率の高いクリーニングである。ただし、インクは粘性の高い液体であるため、非接触による吸引だけでは完全にはインク液膜を除去しきれないことがあり、またクリーニングステージ12にインクジェットヘッド24を移行させたときには既にインクがある程度乾燥して、固化汚れが形成されている場合もある。そうすると、液膜除去を行なったとしても、一部の固化汚れが残存して、これが固着することもあり、後にインクの噴射を繰り返していくことにより、固化汚れが成長することもある。   The above is liquid film removal. The liquid film is removed only by moving the suction block 44 relative to the inkjet head 24 in a state in which a suction force is applied, so that the cleaning process can be completed in a short time with high processing efficiency. is there. However, since the ink is a highly viscous liquid, the ink liquid film may not be completely removed only by non-contact suction, and when the ink jet head 24 is transferred to the cleaning stage 12, the ink is already in some extent. In some cases, solidified dirt is formed by drying. Then, even if the liquid film is removed, a part of the solidified stain remains and may be fixed, and the solidified stain may grow by repeating the ejection of ink later.

そこで、インクジェットヘッド24のクリーニングとしては、液膜除去だけではなく、洗浄液を固化汚れに供給して剥離させる洗浄も併用する。以下、この洗浄について説明する。   Therefore, as cleaning of the ink jet head 24, not only the removal of the liquid film but also the cleaning in which the cleaning liquid is supplied to the solidified dirt and peeled off is used in combination. Hereinafter, this cleaning will be described.

インクジェットヘッド24の洗浄を行うときには、インク散布ステージ11から洗浄機構42の液槽52の上部に位置するようにインクジェットヘッド24を移行させる。そして、この位置で、ヘッド回転機構28によりヘッド部25の向きを90度回転させて、ヘッド上下機構27によりヘッド部25を下降させる。ヘッド部25を下降させるときには、Oリング53とヘッド部25との間に微小な隙間が形成されるように、下降させる。これにより、図9に示す状態になる。   When cleaning the inkjet head 24, the inkjet head 24 is moved from the ink spraying stage 11 so as to be positioned above the liquid tank 52 of the cleaning mechanism 42. At this position, the head rotating mechanism 28 rotates the head section 25 by 90 degrees, and the head lifting mechanism 27 lowers the head section 25. When the head portion 25 is lowered, the head portion 25 is lowered so that a minute gap is formed between the O-ring 53 and the head portion 25. As a result, the state shown in FIG. 9 is obtained.

そして、前述した液供給機構から液供給配管56及び液供給孔55を経由して、液槽52に液を供給する。この液はノズル30の洗浄を行う洗浄液である。洗浄液としてはIPAやエチレングリコール等を使用できるが、ここではノズル30から噴射するインクの液と同種のインクをインク洗浄液として使用する。ただし、ノズル30から噴射するインクにはスペーサビーズを分散させているが、洗浄液としてのインク洗浄液にはスペーサビーズは含まれていない。液供給機構から大量に高圧でインク洗浄液を供給すると、図10に示すように、液槽52からインク洗浄液が溢れ出し、上部に位置しているヘッド部25の表面にインク洗浄液が供給される。   Then, the liquid is supplied to the liquid tank 52 from the liquid supply mechanism described above via the liquid supply pipe 56 and the liquid supply hole 55. This liquid is a cleaning liquid for cleaning the nozzle 30. As the cleaning liquid, IPA, ethylene glycol, or the like can be used. Here, the same kind of ink as the ink liquid ejected from the nozzle 30 is used as the ink cleaning liquid. However, although spacer beads are dispersed in the ink ejected from the nozzle 30, the ink cleaning liquid as the cleaning liquid does not include the spacer beads. When a large amount of ink cleaning liquid is supplied from the liquid supply mechanism at a high pressure, as shown in FIG. 10, the ink cleaning liquid overflows from the liquid tank 52, and the ink cleaning liquid is supplied to the surface of the head portion 25 located above.

そして、揺動機構29を稼動させて、ヘッド部25をX方向に揺動させる。揺動機構29にはX方向に所定間隔だけヘッド部25を往復動作させて揺動させる機構を有しており、これにより、ヘッド部25を揺動させることができる。ヘッド部25の表面に固着した固化汚れにインク洗浄液が供給されることにより、固化汚れに溶解力が作用して、固着力が弱化する。そして、この状態でヘッド部25を揺動させて振動力を作用させると、固化汚れが確実にヘッド部25の表面から剥離される。これにより、インクジェットヘッド24の固化汚れを洗い落とす洗浄が行われる。   Then, the swing mechanism 29 is operated to swing the head unit 25 in the X direction. The swing mechanism 29 has a mechanism for swinging the head portion 25 by reciprocating it at a predetermined interval in the X direction, whereby the head portion 25 can be swung. By supplying the ink cleaning liquid to the solidified dirt fixed to the surface of the head portion 25, the dissolving force acts on the solidified dirt, and the fixing force is weakened. In this state, when the head portion 25 is swung to apply a vibration force, the solidified dirt is surely peeled off from the surface of the head portion 25. As a result, cleaning is performed to wash off the solidified dirt on the inkjet head 24.

ヘッド部25の表面とOリング53の上面との間には微小な隙間を形成するようにしているが、これはヘッド部25を揺動させて振動力を与えるときにヘッド部25とOリング53とが当接しないようにするためである。一方、インク洗浄液をヘッド部25の表面に供給するという点からは、ヘッド部25は液槽52とできる限り近づけることが望ましい。従って、ヘッド部25の表面とOリング53の上面との間には隙間を設けるようにするが、この隙間はできる限り微小な隙間となるようにする。   A minute gap is formed between the surface of the head portion 25 and the upper surface of the O-ring 53. This is because the head portion 25 and the O-ring are oscillated when the head portion 25 is swung to apply a vibration force. This is to prevent 53 from coming into contact. On the other hand, it is desirable that the head unit 25 be as close as possible to the liquid tank 52 in terms of supplying the ink cleaning liquid to the surface of the head unit 25. Therefore, a gap is provided between the surface of the head portion 25 and the upper surface of the O-ring 53, but this gap is made as small as possible.

ところで、ヘッド部25の表面の洗浄を行っているときには、洗浄ブロック51からはインク洗浄液が溢れ出した状態となる。溢れ出したインク洗浄液を回収するために、インク洗浄液の受け部を洗浄ブロック51の下方に配置しておき、受け部により回収されたインク洗浄液を再利用するようにすることもできる。回収したインク洗浄液を再利用するために、例えばフィルタやポンプ等を配置するようにする。   By the way, when the surface of the head portion 25 is being cleaned, the ink cleaning liquid overflows from the cleaning block 51. In order to collect the overflowed ink cleaning liquid, a receiving portion for the ink cleaning liquid may be disposed below the cleaning block 51, and the ink cleaning liquid recovered by the receiving portion may be reused. In order to reuse the collected ink cleaning liquid, for example, a filter, a pump, or the like is arranged.

インクジェットヘッド24を洗浄するときには、インク洗浄液を表面に供給しながら行うため、洗浄後のインクジェットヘッド24の表面にはインクが液膜となって付着した状態となる。インク洗浄液にはスペーサビーズが混在されていないため、インクジェットヘッド24に付着したインク洗浄液が乾燥したとしても、スペーサビーズが固着して固化汚れを形成することはないが、インク洗浄液も表面から綺麗に除去しておくことが望ましい。そこで、ヘッド部25を吸引ブロック44の上部位置に移動して液膜除去を行ない、インクジェットヘッド24からインク洗浄液を除去するようにする。これにより、インクジェットヘッド24に固着した固化汚れにインク洗浄液を供給して、表面から固化汚れを洗い落とし、次に液膜除去によるクリーニングを行なうことにより、インクジェットヘッド24の状態を極めて良好なものとすることができる。   When the ink jet head 24 is cleaned, the ink cleaning liquid is supplied to the surface, so that the ink adheres as a liquid film to the surface of the ink jet head 24 after the cleaning. Since the spacer beads are not mixed in the ink cleaning liquid, even if the ink cleaning liquid adhering to the ink jet head 24 is dried, the spacer beads do not adhere to form solidified stains, but the ink cleaning liquid is also clean from the surface. It is desirable to remove it. Therefore, the head unit 25 is moved to the upper position of the suction block 44 to remove the liquid film and remove the ink cleaning liquid from the inkjet head 24. As a result, the ink cleaning liquid is supplied to the solidified dirt fixed to the inkjet head 24, the solidified dirt is washed off from the surface, and then cleaning is performed by removing the liquid film, thereby making the state of the inkjet head 24 extremely good. be able to.

ところで、洗浄液を供給して行う洗浄は、インクジェットヘッド24に固着した固化汚れに溶解力を作用させて剥離させるものであるため、高い洗浄効果を発揮するが、表面に洗浄液を供給してヘッド部25を揺動させるために、ある程度の時間を要することになる。つまり、洗浄は液膜除去よりも高い洗浄力を発揮するが、処理時間が長くなり、液膜除去は洗浄ほどの洗浄力は得られないが、処理時間は短い。このため、洗浄と液膜除去とをバランスよく組み合わせて適用するようにする。   By the way, the cleaning performed by supplying the cleaning liquid is to remove the solidified dirt fixed to the ink jet head 24 by applying a dissolving force to the solidified dirt, so that a high cleaning effect is exhibited. A certain amount of time is required to swing 25. In other words, the cleaning exhibits a higher cleaning power than the liquid film removal, but the processing time becomes longer, and the liquid film removal cannot obtain the cleaning power as much as the cleaning, but the processing time is short. For this reason, washing and liquid film removal are applied in a balanced manner.

ここで、液膜除去は洗浄液を用いた洗浄ほどの洗浄力は得られないが、付着した液膜に対して非接触で吸引を行なえば、完全には除去しきれないものの、ほぼ綺麗にインクを吸引除去することができる。従って、液膜除去を行なうことだけでもインクジェットヘッド24を良好な状態に維持することができ、それほど頻繁に洗浄を行わなくてもよい。逆に、頻繁に洗浄を行うことは、処理効率の観点から好ましくない。そこで、液膜除去を複数回行なって、洗浄液を用いて洗浄を行う必要性が生じたときに洗浄を行うようにする。液膜除去の回数を適切に設定することにより、確実な洗浄効果を得ながら、処理効率を向上させることができる。ただし、インクの粘性が高い場合等の特段の事情がある場合には、高い頻度で洗浄を行わなければならないため、洗浄と液膜除去とを交互に行うようにしてもよい。   Here, the removal of the liquid film does not provide as much cleaning power as cleaning with a cleaning liquid, but if the attached liquid film is suctioned without contact, it cannot be completely removed, but the ink is almost clean. Can be removed by suction. Therefore, the ink jet head 24 can be maintained in a good state only by removing the liquid film, and it is not necessary to perform cleaning so frequently. Conversely, frequent cleaning is not preferable from the viewpoint of processing efficiency. Therefore, the liquid film is removed a plurality of times, and cleaning is performed when it becomes necessary to perform cleaning using the cleaning liquid. By appropriately setting the number of times of removing the liquid film, the processing efficiency can be improved while obtaining a reliable cleaning effect. However, when there is a special circumstance such as when the viscosity of the ink is high, the cleaning must be performed at a high frequency, and thus cleaning and liquid film removal may be performed alternately.

次に、洗浄によるクリーニングの他の例について説明する。第1の例は、洗浄機構42として、液槽52ではなく、図11で示すように、超音波振動槽58を用いてヘッド部25の表面を洗浄する。超音波振動槽58は超音波振動板によって構成される槽であり、槽の内部には洗浄液としてのインク洗浄液を満たしている。インク散布ステージ11から移行するときには、超音波振動槽58の上部位置にまでインクジェットヘッド24を移行し、ヘッド部25の回転及び下降を行って、ヘッド部25の表面をインク洗浄液に浸漬させる。この状態で、超音波振動板を振動させると、槽内部のインク洗浄液に局部的に激しい振動によりキャビティが発生し、このキャビティの作用によりノズル30に付着している固着した固化汚れに対して強力な溶解力を作用し、剥離される。超音波振動槽58を用いることにより、洗浄によるクリーニングとしての高い効果を発揮する。   Next, another example of cleaning by cleaning will be described. In the first example, the surface of the head unit 25 is cleaned using the ultrasonic vibration tank 58 as shown in FIG. 11 instead of the liquid tank 52 as the cleaning mechanism 42. The ultrasonic vibration tank 58 is a tank constituted by an ultrasonic vibration plate, and the inside of the tank is filled with an ink cleaning liquid as a cleaning liquid. When shifting from the ink spraying stage 11, the inkjet head 24 is shifted to the upper position of the ultrasonic vibration tank 58, the head portion 25 is rotated and lowered, and the surface of the head portion 25 is immersed in the ink cleaning liquid. In this state, when the ultrasonic vibration plate is vibrated, a cavity is generated in the ink cleaning liquid inside the tank by intense vibration locally, and it is strong against the solidified dirt adhered to the nozzle 30 by the action of the cavity. Acts with a good dissolving power and is peeled off. By using the ultrasonic vibration tank 58, a high effect as cleaning by cleaning is exhibited.

次に、図12を用いて、洗浄によるクリーニングの第2の例を説明する。前述してきた例は、主にインクジェットヘッド24の表面(ヘッド部25の表面)に固着したスペーサビーズを洗浄するものが対象になるが、第2の例は、主にノズル30のノズル孔32に固着したスペーサビーズの洗浄を行うものを対象とする。図12に示すように、インク散布ステージ11からインクジェットヘッド24を移行させるときに、ヘッド部25が洗浄ブロック51に配置されているOリング53の上部に位置するように移行させる。そして、そのまま下降させることにより、ヘッド部25をOリング53に圧接した状態とする。これにより、洗浄ブロック51とOリング53とヘッド部25の表面とにより液槽52に密閉空間が形成される。   Next, a second example of cleaning by cleaning will be described with reference to FIG. The example described above is mainly for cleaning the spacer beads fixed to the surface of the inkjet head 24 (the surface of the head portion 25), but the second example is mainly for the nozzle hole 32 of the nozzle 30. The target is to wash the fixed spacer beads. As shown in FIG. 12, when the ink jet head 24 is moved from the ink spraying stage 11, the head portion 25 is moved so as to be positioned above the O-ring 53 arranged in the cleaning block 51. Then, the head portion 25 is brought into pressure contact with the O-ring 53 by being lowered as it is. As a result, a sealed space is formed in the liquid tank 52 by the cleaning block 51, the O-ring 53, and the surface of the head portion 25.

図4で示したように、インクジェットヘッド24の各ノズル30には配管33が接続されており、配管33には真空ポンプ36を設けている。この真空ポンプ36を作動させることにより、配管33からノズル30のノズル孔32に吸引力を作用させる。液槽52は密閉空間となっており、ノズル孔32から吸引力が作用させると、密閉空間に負圧吸引力が作用して、ノズル孔32に強い勢いで液槽52に充填されているインク洗浄液が吸引される。これにより、ノズル孔32に固着した固化汚れに対してインク洗浄液が供給されて分解され、しかも強い勢いでインク洗浄液を吸引しているため衝撃力が作用されて、固化汚れが洗い落とされる。   As shown in FIG. 4, a pipe 33 is connected to each nozzle 30 of the inkjet head 24, and a vacuum pump 36 is provided in the pipe 33. By operating the vacuum pump 36, a suction force is applied from the pipe 33 to the nozzle hole 32 of the nozzle 30. The liquid tank 52 is a sealed space. When a suction force is applied from the nozzle hole 32, a negative pressure suction force is applied to the sealed space, and the ink filled in the liquid tank 52 with a strong force on the nozzle hole 32. The cleaning solution is aspirated. Thereby, the ink cleaning liquid is supplied to the solidified dirt fixed to the nozzle hole 32 and decomposed, and since the ink cleaning liquid is sucked with a strong force, an impact force is applied to wash off the solidified dirt.

次に、洗浄によるクリーニングの第3の例について説明する。この例も、インクジェットヘッド24に備えられる各ノズル30のノズル孔32に固着した固化汚れを洗浄する例である。図13に示すように、液槽52の底面に設けられている複数の吸引孔54は、液槽52の底部で1箇所に纏められて、外部に導出される配管61に接続される。配管61にはポンプ62及びフィルタ63を設けており、一端が洗浄液を回収するタンク64に接続されている。タンク64に貯蔵されている洗浄液に前述の液供給配管56の一端が浸漬されており、液供給配管56にはポンプ65を設けている。   Next, a third example of cleaning by cleaning will be described. This example is also an example in which the solidified dirt fixed to the nozzle hole 32 of each nozzle 30 provided in the inkjet head 24 is washed. As shown in FIG. 13, the plurality of suction holes 54 provided on the bottom surface of the liquid tank 52 are collected at one place at the bottom of the liquid tank 52 and connected to a pipe 61 led out to the outside. The pipe 61 is provided with a pump 62 and a filter 63, one end of which is connected to a tank 64 for collecting the cleaning liquid. One end of the liquid supply pipe 56 is immersed in the cleaning liquid stored in the tank 64, and a pump 65 is provided in the liquid supply pipe 56.

洗浄ブロック51のOリング53にヘッド部25を圧接した状態にして、密閉空間を形成した状態で、ポンプ62を作動させる。ポンプ62を作動することにより、配管61には吸引力が作用し、液槽52の底面に設けられている吸引孔54からは液槽52に負圧吸引力が作用する。前述したように各ノズル30のノズル孔32にはインクが充填されており、負圧吸引力の作用により、充填されているインクがノズル孔32から吸い出される。従って、ノズル孔32に固着した固化汚れに洗浄液を供給して洗い流すことができる。   The pump 62 is operated in a state where the head portion 25 is pressed against the O-ring 53 of the cleaning block 51 and a sealed space is formed. By operating the pump 62, a suction force acts on the pipe 61, and a negative pressure suction force acts on the liquid tank 52 from the suction hole 54 provided on the bottom surface of the liquid tank 52. As described above, the nozzle hole 32 of each nozzle 30 is filled with ink, and the filled ink is sucked out of the nozzle hole 32 by the action of the negative pressure suction force. Accordingly, the cleaning liquid can be supplied to the solidified dirt fixed to the nozzle hole 32 and washed away.

このとき、ノズル孔32から吸い出されたインクは、液槽52にある洗浄液と共に配管61からタンク64に回収される。配管61にはフィルタ63を設けているため、回収した洗浄液は不純物が除去されて、再利用可能な洗浄液とすることができる。そして、タンク64に回収された洗浄液をポンプ65により、液供給配管56から圧送して液槽52に戻すことにより、前述の液供給機構として機能させることができる。これにより、回収した洗浄液の再利用を図る。   At this time, the ink sucked out from the nozzle holes 32 is collected into the tank 64 from the pipe 61 together with the cleaning liquid in the liquid tank 52. Since the pipe 61 is provided with the filter 63, the recovered cleaning liquid can be made a reusable cleaning liquid from which impurities are removed. Then, the cleaning liquid collected in the tank 64 can be pumped from the liquid supply pipe 56 by the pump 65 and returned to the liquid tank 52 to function as the liquid supply mechanism described above. Thereby, the collected cleaning liquid is reused.

次に洗浄によるクリーニングの第4の例について説明する。この例の洗浄も、ノズル孔32に固着している固化汚れの洗浄である。前述したように、インクジェットヘッド24の各ノズル30には配管33を接続しており、配管33には真空ポンプ36を設けている。前述した第2の例では、真空ポンプ36から吸引力を作用させているが、第4の例の真空ポンプ36は、ノズル孔32に充填されているインクを排出させるように機能させる。真空ポンプ36を作動させると、ノズル孔32に充填されているインクが排出されるが、このときにノズル孔32に固着された固化汚れに対してインクが供給されて、洗浄することができる。   Next, a fourth example of cleaning by cleaning will be described. The cleaning in this example is also the cleaning of the solidified dirt adhering to the nozzle hole 32. As described above, the pipe 33 is connected to each nozzle 30 of the inkjet head 24, and the vacuum pump 36 is provided in the pipe 33. In the second example described above, a suction force is applied from the vacuum pump 36, but the vacuum pump 36 of the fourth example functions to discharge the ink filled in the nozzle holes 32. When the vacuum pump 36 is operated, the ink filled in the nozzle hole 32 is discharged. At this time, the ink is supplied to the solidified dirt fixed to the nozzle hole 32 and can be washed.

次に、インクジェットヘッド24の保護機能について説明する。インクジェットヘッド24にスペーサビーズが固着するのは、付着したインクの液膜が乾燥するからであり、インクの液膜が乾燥しないようにすれば、少なくとも洗浄は不要になる。そこで、インクジェットヘッド24の表面を湿潤状態にして、液膜の乾燥を回避するようにする。このため、インクジェットヘッド24がインク散布処理やクリーニングを行っていないときには、図14に示すように、ヘッド部25を洗浄ブロック51のOリング53に圧接させた状態にする。液槽52にはインク洗浄液を充填しておき、ヘッド部25をOリング53に圧接させて密閉空間を形成するようにすれば、この密閉空間はインク洗浄液によって湿潤状態になる。このため、インクジェットヘッド24に付着したインク液膜が乾燥すること回避でき、液膜の状態が維持され、固化汚れが形成されないようにすることができる。   Next, the protection function of the inkjet head 24 will be described. The reason why the spacer beads are fixed to the ink jet head 24 is that the liquid film of the attached ink is dried. If the liquid film of the ink is not dried, at least cleaning is unnecessary. Therefore, the surface of the inkjet head 24 is wetted to avoid drying the liquid film. For this reason, when the ink jet head 24 is not performing the ink spraying process or cleaning, the head portion 25 is brought into pressure contact with the O-ring 53 of the cleaning block 51 as shown in FIG. If the liquid tank 52 is filled with ink cleaning liquid and the head portion 25 is pressed against the O-ring 53 to form a sealed space, the sealed space becomes wet with the ink cleaning liquid. For this reason, it can be avoided that the ink liquid film adhering to the ink jet head 24 is dried, the state of the liquid film is maintained, and solidified dirt can be prevented from being formed.

インクの噴射を行うことにより、インクジェットヘッド24にインクの液膜は付着することになるが、インクジェットヘッド24の保護を行なうことにより、固化汚れが形成されることを回避することができる。このため、インクの液膜除去を行なう必要はあるが、固化汚れが形成されることを回避し得るため、比較的時間を要する洗浄液を用いた洗浄を要しなくなる。従って、全体としての処理効率が向上する。   By ejecting the ink, a liquid film of ink adheres to the inkjet head 24, but by protecting the inkjet head 24, it is possible to avoid the formation of solidified dirt. For this reason, although it is necessary to remove the ink liquid film, it is possible to avoid the formation of solidified stains, so that it is not necessary to perform cleaning using a cleaning liquid that requires a relatively long time. Therefore, the overall processing efficiency is improved.

また、図4で説明したように、ノズル孔32には、インクによるメニスカスMSが形成されている。インクジェットヘッド24のノズル孔32が空気中に曝されていると、インクのメニスカスMSが乾燥して破壊されて、アクチュエータ38を変形動作しても、適切なインクの噴射を行うことができなくなる。そこで、図14のように、インクジェットヘッド24を湿潤状態の環境下に置くことにより、インクのメニスカスMSを保護することができるようになる。   In addition, as described with reference to FIG. 4, the meniscus MS made of ink is formed in the nozzle hole 32. If the nozzle hole 32 of the ink jet head 24 is exposed to the air, the ink meniscus MS is dried and destroyed, and even if the actuator 38 is deformed, it is impossible to eject ink appropriately. Therefore, as shown in FIG. 14, the ink meniscus MS can be protected by placing the inkjet head 24 in a wet environment.

スペーサが散布される基板の構成説明図である。It is structure explanatory drawing of the board | substrate with which a spacer is spread | dispersed. インク散布ステージの全体構成を示す外観図である。It is an external view which shows the whole structure of an ink dispersion | distribution stage. インクジェットヘッドの先端部を示す構成説明図である。It is a structure explanatory view showing the tip part of an ink jet head. インクジェットヘッドを構成するノズルからのインクを噴射する動作の説明図である。It is explanatory drawing of the operation | movement which ejects the ink from the nozzle which comprises an inkjet head. クリーニングステージの外観図である。It is an external view of a cleaning stage. クリーニングステージの上面図である。It is a top view of a cleaning stage. 液膜除去を行うときのインクジェットヘッドの位置関係を示した図である。It is the figure which showed the positional relationship of the inkjet head when performing a liquid film removal. 吸引機構がノズルに付着した液膜を吸引するときの動作を説明した図である。It is a figure explaining operation | movement when a suction mechanism attracts | sucks the liquid film adhering to the nozzle. 洗浄によるクリーニングを行うときのインクジェットヘッドの位置関係を示した図である。It is the figure which showed the positional relationship of the inkjet head when performing cleaning by washing | cleaning. インクジェットヘッドと液槽とを示す断面図である。It is sectional drawing which shows an inkjet head and a liquid tank. 第1の例における洗浄によるクリーニングを説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the cleaning by the washing | cleaning in a 1st example. 第2の例における洗浄によるクリーニングを説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the cleaning by washing | cleaning in a 2nd example. 第3の例における洗浄によるクリーニングを説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the cleaning by washing | cleaning in a 3rd example. インクジェットヘッドの保護機能について説明する図である。It is a figure explaining the protection function of an inkjet head.

符号の説明Explanation of symbols

1 基板 2 画素領域
3 ブラックマトリクス領域 4 スペーサ
5F 液膜 11 インク散布ステージ
12 クリーニングステージ 24 インクジェットヘッド
25 ヘッド部 30 ノズル
42 洗浄機構 43 吸引機構
44 吸引ブロック 45 スリット
47 スライダ 52 液槽
53 Oリング 54 吸引孔
55 液供給孔 58 超音波振動槽
MS メニスカス
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Substrate 2 Pixel area 3 Black matrix area 4 Spacer 5F Liquid film 11 Ink dispersion stage 12 Cleaning stage 24 Inkjet head 25 Head part 30 Nozzle 42 Cleaning mechanism 43 Suction mechanism 44 Suction block 45 Slit 47 Slider 52 Liquid tank 53 O-ring 54 Suction Hole 55 Liquid supply hole 58 Ultrasonic vibrating tank MS meniscus

Claims (11)

懸濁液を下方に向けて噴射する複数の噴射口を1列に配列して設けた噴射ヘッドに付着した懸濁液の液膜を非接触で吸引して除去する液膜除去手段と、
懸濁液が乾燥して前記噴射ヘッドに固着した懸濁液中の粒子を含む固化汚れに洗浄液を供給して洗浄する洗浄手段と、を備えたこと、
を特徴とするヘッドクリーニング装置。
A liquid film removing means for sucking and removing the liquid film of the suspension adhering to the ejection head provided by arranging a plurality of ejection ports for ejecting the suspension downward in a row in a non-contact manner;
Cleaning means for supplying a cleaning liquid to the solidified soil containing particles in the suspension dried and fixed to the ejection head, and cleaning the solidified soil;
A head cleaning device.
前記洗浄手段は、
前記噴射ヘッドの表面に前記洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、前記噴射ヘッドを揺動させる揺動手段と、を備え、
前記洗浄液供給手段が前記噴射ヘッドの表面に前記洗浄液を供給した状態で、前記噴射ヘッドを揺動させることにより、前記噴射ヘッドの表面に固着した前記固化汚れを洗浄すること、
を特徴とする請求項1記載のヘッドクリーニング装置。
The cleaning means includes
Cleaning liquid supply means for supplying the cleaning liquid to the surface of the ejection head; and swing means for swinging the ejection head;
In the state where the cleaning liquid supply means supplies the cleaning liquid to the surface of the ejection head, the solidified dirt adhered to the surface of the ejection head is washed by swinging the ejection head.
The head cleaning device according to claim 1.
前記洗浄手段は、
前記洗浄液を充填した洗浄槽に超音波発生手段を備え、
前記噴射ヘッドの表面を前記洗浄液に浸漬させた状態で超音波洗浄を行うことにより、前記噴射ヘッドの表面に固着した前記固化汚れを洗浄すること、
を特徴とする請求項1記載のヘッドクリーニング装置。
The cleaning means includes
Provided with ultrasonic generation means in the cleaning tank filled with the cleaning liquid,
Cleaning the solidified dirt adhered to the surface of the ejection head by performing ultrasonic cleaning in a state where the surface of the ejection head is immersed in the cleaning liquid;
The head cleaning device according to claim 1.
前記洗浄手段は、
前記洗浄液を貯蔵する洗浄液槽と、前記洗浄液槽と前記噴射ヘッドとに当接されて密閉空間を形成する側壁部と、前記噴射ヘッドの各噴射口に備えられ、噴射口から吸引力を作用させる吸引手段と、を備え、
前記噴射ヘッドを前記側壁部に当接させて密閉空間を形成した状態で、前記吸引手段が前記洗浄液槽の前記洗浄液を吸引することにより、前記各噴射口に固着している前記固化汚れを洗浄すること、
を特徴とする請求項1記載のヘッドクリーニング装置。
The cleaning means includes
A cleaning liquid tank that stores the cleaning liquid, a side wall that is in contact with the cleaning liquid tank and the ejection head to form a sealed space, and each ejection port of the ejection head, and a suction force is applied from the ejection port. A suction means,
In the state where the ejection head is brought into contact with the side wall portion to form a sealed space, the suction means sucks the cleaning liquid in the cleaning liquid tank, thereby cleaning the solidified dirt fixed to each of the ejection ports. To do,
The head cleaning device according to claim 1.
前記洗浄手段は、
吸引力を発生させる吸引手段を備えた吸引槽と、この吸引槽と前記噴射ヘッドとに当接されて密閉空間を形成する側壁部と、を備え、
前記噴射ヘッドを前記側壁部に当接させて密閉空間を形成した状態で、前記吸引手段が前記噴射ヘッドの各噴射口に充填されている懸濁液を吸引することにより、前記各噴射口に固着している前記固化汚れの洗浄を行うこと、
を特徴とする請求項1記載のヘッドクリーニング装置。
The cleaning means includes
A suction tank provided with suction means for generating a suction force, and a side wall portion that is in contact with the suction tank and the ejection head to form a sealed space,
In a state where the ejection head is brought into contact with the side wall portion to form a sealed space, the suction means sucks the suspension filled in each ejection port of the ejection head, thereby causing each ejection port to Washing the solidified dirt that has adhered,
The head cleaning device according to claim 1.
請求項1乃至5何れか1項に記載のヘッドクリーニング装置を有するフラットパネルディスプレイの製造装置。   An apparatus for manufacturing a flat panel display, comprising the head cleaning device according to any one of claims 1 to 5. 請求項6記載のフラットパネルディスプレイの製造装置により製造されたフラットパネルディスプレイ。   A flat panel display manufactured by the flat panel display manufacturing apparatus according to claim 6. 請求項1乃至5何れか1項に記載のヘッドクリーニング装置を有する太陽電池の製造装置。   An apparatus for manufacturing a solar cell, comprising the head cleaning device according to any one of claims 1 to 5. 請求項8記載の太陽電池の製造装置により製造された太陽電池。   The solar cell manufactured with the manufacturing apparatus of the solar cell of Claim 8. 噴射ヘッドに配列させた各噴射口から懸濁液を下方に向けて噴射する懸濁液噴射工程を1または複数回行なった後に、前記噴射ヘッドのクリーニングを行うクリーニング工程を行ない、
前記クリーニング工程は、前記噴射ヘッドに付着した懸濁液の液膜を非接触で吸引する液膜除去工程を所定回数行なった後に、前記懸濁液が乾燥して前記噴射ヘッドに固着した懸濁液中の粒子を含む固化汚れに洗浄液を供給して洗浄する洗浄工程を行うこと、
を特徴とするヘッドクリーニング方法。
After performing a suspension spraying process of spraying the suspension downward from each ejection port arranged in the ejection head one or more times, a cleaning process for cleaning the ejection head is performed,
The cleaning step is a suspension in which the suspension is dried and fixed to the ejection head after performing a liquid film removal step of sucking a liquid film of the suspension adhering to the ejection head in a non-contact manner a predetermined number of times. Performing a cleaning process by supplying a cleaning liquid to the solidified dirt containing particles in the liquid and cleaning it;
A head cleaning method.
噴射ヘッドに配列させた各噴射口から懸濁液を下方に向けて噴射する懸濁液噴射工程を1または複数回行なった後に、前記噴射ヘッドのクリーニングを行うクリーニング工程を行ない、
前記クリーニング工程は、前記懸濁液が乾燥して前記噴射ヘッドに固着した懸濁液中の粒子を含む固化汚れに洗浄液を供給して洗浄する洗浄工程を行った後に、前記噴射ヘッドに付着した洗浄液を非接触で吸引する洗浄液除去工程を行なうこと、
を特徴とするヘッドクリーニング方法。
After performing a suspension spraying process of spraying the suspension downward from each ejection port arranged in the ejection head one or more times, a cleaning process for cleaning the ejection head is performed,
The cleaning step was performed by supplying a cleaning liquid to the solidified soil including particles in the suspension that was dried and fixed to the ejection head and washed, and then adhered to the ejection head. Performing a cleaning liquid removal step of sucking the cleaning liquid in a non-contact manner;
A head cleaning method.
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