KR102519934B1 - 반려 동물 자동 급식 및 훈련 방법과 이를 이용한 장치 - Google Patents

Abstract

자동 급식 장치 세트를 이용한 반려 동물 자동 급식 및 훈련 방법이 개시된다. 일 실시예에 따르면, 반려 동물 자동 급식 및 훈련 방법은 상기 자동 급식 장치 세트에 포함된 하나 이상의 자동 급식 장치의 급식 정보, 훈련 시퀀스 및 보상 제공 조건 중 적어도 하나를 획득하는 단계, 및 상기 급식 정보에 따라 자동 급식을 수행하거나, 상기 훈련 시퀀스에 따라 상기 반려 동물의 훈련을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

반려 동물 자동 급식 및 훈련 방법과 이를 이용한 장치{METHODS FOR AUTO FEEDING AND TRAINING COMPANION ANIMALS, AND DEVICES USING THEREOF}

아래 실시예들은 반려 동물 자동 급식 및 훈련 방법과 이를 이용한 장치에 관한 것이다.

현대 사회는 1~2인 가구 증가, 노년인구 증가, 소득수준 향상 등으로 인해 개와 고양이 같은　반려동물 보유 인구가 지속적으로 증가하고 있다.　 반려동물은 사람과 함께 더불어 살아가며 심리적으로 안정감과 친밀감을 줄 수 있으며 가족과 같은 존재로 인식되고 있다.

현재　반려동물 관련 용품들이나 기기의 시장이 확대되는 가운데 다양한 제품들이 제공되고 있다. 이러한 제품들 중에서도 지정된 시간에 사료나 물을 급여하는 자동　급식 장치가 인기를 끌고 있으며, 이러한 자동　급식 장치는 사용자의 설정에 따라 지정된 시간에 지정된 양만큼의 음식료를 자동 제공함으로써 사용자가　반려동물을 사육하는 데 상당한 편의를 제공한다.

한편, 사람도 스트레스를 받는 것처럼,　 반려동물도 스트레스에 노출될 수 있다. 특히　반려동물은 사람보다 몇배나 후각, 청각이 발달해 있어 외부로 인한 자극이 사람보다 더 스트레스로 다가올 수 있다.　 반려동물이 스트레스를 받거나 그것이 지속되었을 때 파괴적인 행동을 하거나 과도하게 짖는 등의 이상 행동을 보이고 설사나 알레르기 증상이 나타날 수 있어　반려동물의 스트레스를 줄여주거나 해소해줄 수 있는 방안이 필요하다.

대한민국 등록특허공보 제10-2422541호

일 실시예에 따른 자동 급식 장치 세트를 이용한 반려 동물 자동 급식 및 훈련 방법은 상기 자동 급식 장치 세트에 포함된 하나 이상의 자동 급식 장치의 급식 정보, 훈련 시퀀스 및 보상 제공 조건 중 적어도 하나를 획득하는 단계; 및 상기 급식 정보에 따라 자동 급식을 수행하거나, 상기 훈련 시퀀스에 따라 상기 반려 동물의 훈련을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 획득하는 단계는, 상기 자동 급식 장치 세트와 연동된 인식 장치에 탑재된 상기 반려 동물에 대응하는 고유 인식 정보에 기초하여 상기 급식 정보를 획득하고, 상기 자동 급식을 수행하거나, 상기 훈련 시퀀스에 따라 상기 반려 동물의 훈련을 수행하는 단계는, 상기 급식 정보에 기초하여 상기 반려 동물에게 제공할 내용물, 제공량, 제공 빈도 중 적어도 하나를 결정하고, 결정 결과에 기초하여 상기 반려 동물에게 내용물을 제공할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 방법은 상기 훈련이 완료되었다는 판단에 기초하여, 미리 정해진 보상을 제공하는 단계를 더 포함하고, 상기 훈련을 수행하는 단계는, 상기 훈련 시퀀스에 따라 결정된 자동 급식 장치를 통해 알림을 제공하는 단계; 및 상기 자동 급식 장치 세트와 연동된 인식 장치를 탑재한 상기 반려 동물이 상기 자동 급식 장치에 미리 정해진 거리 이하로 접근할 경우, 상기 알림을 중단하는 단계를 포함하고, 상기 알림을 제공하는 단계 및 상기 알림을 중단하는 단계는 상기 보상 제공 조건을 만족할 때까지 반복될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 인식 장치는 상기 반려 동물에 대응하는 정보를 저장하고, 상기 미리 정해진 보상을 제공하는 단계는 상기 정보 및 훈련 모드 중 적어도 하나에 기초하여 결정된 보상을 제공하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 정보는 상기 반려 동물에 대응하는 고유 인식 정보 및 훈련 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 방법은 상기 인식 장치와 상기 자동 급식 장치 사이의 거리에 기초하여, 상기 반려 동물의 이동 거리를 획득하는 단계; 상기 반려 동물의 이동 거리에 기초하여, 상기 반려 동물의 운동량을 결정하는 단계; 및 상기 운동량에 기초하여, 상기 보상의 양을 조정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 방법은, 외부 기기의 위치에 기초하여 어느 하나의 자동 급식 장치를 통해 알림을 제공하는 단계; 및 상기 알림을 제공한 자동 급식 장치에 상기 반려 동물이 이동하는 경우, 보상을 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 방법은 자동 급식 장치 사이에 형성되는 펜스를 상기 반려 동물이 넘어서는 경우, 소정의 알림을 제공하는 단계; 및 상기 소정의 알림에 기초하여 보상을 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 방법은, 상기 인식 장치에 기초하여 화재나 가스가 인식되는 경우, 알림을 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 전자 장치는, 자동 급식 장치 세트와 연동된 인식 장치와의 거리를 측정하는 거리 측정 센서 및 소리 감지 센서 중 적어도 하나를 포함하는 센서부; 적어도 하나의 명령어를 저장하는 메모리; 및 상기 메모리에 저장된 명령어를 실행함으로써,상기 거리 측정 센서로부터 수신한 거리 데이터에 기초하여 상기 인식 장치를 탑재한 반려 동물이 상기 자동 급식 장치에 미리 정해진 거리 이하로 접근하는지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 기초하여 제1 보상을 제공하고, 상기 소리 감지 센서로부터 수신한 소리 데이터가 미리 정해진 조건을 만족할 경우 알림을 제공하고, 상기 알림 제공 이후 미리 정해진 시간 동안 상기 소리 감지 센서로부터 수신한 소리 데이터가 상기 미리 정해진 조건을 만족하지 못할 경우 제2 보상을 제공하는 프로세서를 포함할 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 반려 동물 자동 급식 및 훈련 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2 내지 도 3은 일 실시예에 따른 반려 동물 훈련 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 다이어트 모드로 반려 동물을 훈련하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 짖음 방지 모드로 반려 동물을 훈련하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 자동 급식 장치의 구성을 도시하는 도면이다.
도 7a 내지 도 7c는 반려 동물 자동 급식 및 훈련 시스템의 구현례를 도시하는 도면이다.

본 명세서에서 개시되어 있는 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 기술적 개념에 따른 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 실제로 구현된 형태는 다양한 다른 모습을 가질 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시예로만 한정되지 않는다.

제1 또는 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 이해되어야 한다. 예를 들어 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 표현들, 예를 들어 "~간의"와 "바로~간의" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

실시예들은 퍼스널 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터, 스마트 폰, 텔레비전, 스마트 가전 기기, 지능형 자동차, 키오스크, 웨어러블 장치 등 다양한 형태의 제품으로 구현될 수 있다. 이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 일 실시예에 따른 반려 동물 자동 급식 및 훈련 시스템을 설명하기 위한 도면이다.

도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 반려 동물 반려 동물 자동 급식 및 훈련 시스템은 사용자 단말(110), 인식 장치(120) 및 자동 급식 장치(130)를 주체로 포함할 수 있다. 반려 동물은 사람이 정서적으로 의지하고자 가까이 두고 기르는 동물로, 애완 동물로 지칭될 수도 있다.

사용자 단말(110), 인식 장치(120) 및 자동 급식 장치(130)는 네트워크를 통해 연결될 수 있다. 여기에서, 네트워크는 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 이러한 네트워크의 일예는 인터넷(Internet), 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 무선(Wireless) LAN, 광역 통신망(Wide Area Network; WAN), 개인 근거리 무선통신(Personal Area Network; PAN), 이동 통신망(mobile radiocommunication network) 등과 같은 모든 종류의 네트워크로 구현될 수 있으며, 예를 들어 이동 통신망, UPnP(Universal Plug and Play), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스 등의 통신 방식에 의해 상호 통신할 수 있는 네트워크 망을 제공할 수 있다.

일 실시예에 따른 사용자 단말(110)은 사용자로부터 소정 명령을 수신하여 이에 해당하는 동작을 구동하는 기기로서, 오디오 출력 기능, 유무선 통신 기능 또는 이와는 다른 기능을 포함하는 디지털 기기일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 단말은 태블릿 PC, 스마트폰, 개인용 컴퓨터(예를 들어, 노트북 컴퓨터 등), 스마트 TV, 이동 전화기, 내비게이션, 웹 패드, PDA, 워크스테이션 등과 같이 메모리 수단을 구비하고 마이크로 프로세서를 탑재하여 연산 능력을 갖춘 디지털 기기를 모두 포함하는 개념일 수 있다.

나아가, 사용자 단말(110)은 반려 동물 자동 급식 및 훈련을 위한 어플리케이션의 설치 및 실행이 가능한 모든 사용자 장치를 의미할 수 있다. 이때, 사용자 단말(110)은 반려 동물 자동 급식 및 훈련을 위한 어플리케이션의 제어 하에 서비스 화면의 구성, 데이터 입력, 데이터 송수신, 데이터 저장 등 서비스 전반의 동작을 수행할 수 있다. 반려 동물 훈련 어플리케이션은 PC 환경은 물론 모바일 환경에서 사용 가능하도록 구현되며, 독립적으로 동작하는 프로그램 형태로 구현되거나 혹은 특정 어플리케이션의 인-앱(in-app) 형태로 구성되어 상기 특정 어플리케이션 상에서 동작이 가능하도록 구현될 수 있다.

일 실시예에 따른 인식 장치(120)는 반려 동물에 탑재되어, 사용자 단말(110)로부터 해당 반려 동물에 관한 정보를 수신하여, 자동 급식 장치(130)와의 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 인식 장치(120)는 목걸이 형태로 반려 동물에 탑재될 수 있다.

도 1에는 인식 장치(120)가 1개인 것으로 도시되어 있으나, 인식 장치는 복수 개가 존재할 수 있고, 이때 인식 장치들 각각은 독립적으로 동작할 수 있다. 예를 들어 제1 인식 장치는 제1 반려 동물(예: 강아지)에 탑재될 수 있고, 제2 인식 장치는 제2 반려 동물(예: 고양이 또는 제1 반려 동물과 구별되는 강아지 등)에 탑재될 수 있다.

사용자는 사용자 단말(110)을 통해 반려 동물에 관한 다양한 정보를 입력하여 인식 장치(120)를 하고 있는 반려 동물의 상태에 맞게 자동 급식을 수행하거나 훈련을 지원하는 시스템을 제공할 수 있다. 일 실시예에 따른 반려 동물의 정보는 반려 동물의 고유 인식 정보와 현재 훈련 진행성과 등의 훈련 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 고유 인식 정보에는 반려동물의 종류(예: 개, 고양이), 제공할 내용물(예: 사료, 간식, 급수), 제공량, 제공 빈도 등을 포함할 수 있다.

사용자 단말(110)에 설치된 반려 동물 자동 급식 및 훈련을 위한 어플리케이션과 인식 장치(120)를 무선통신으로 연결하여 정보를 저장할 수 있다. 이를 위해, 인식 장치(120)는 메모리(또는, 데이터베이스)를 포함할 수 있다.

나아가, 인식 장치(120)는 감지 센서를 포함할 수 있고, 이를 통해 가스 누출, 화재 알림 모니터링을 수행할 수 있다. 보다 구체적으로, 인식 장치(120)가 화재나 가스를 인식하는 경우, 인식 장치(120)가 컨트롤 박스(예: 알림전송 컨트롤러)에 근접하거나, 관련 신호를 컨트롤 박스에 제공하면 알림(예: 자동 전화, 스마트폰 앱 호출등)을 제공할 수 있다.

예를 들어, 인식 장치(120)를 장착한 반려 동물이 집안에 사람이 없을 때 화재, 가스 노출, 무단침입이 발생을 감지할 수 있고, 나아가 사용자 단말(110) 또는 경찰서(112에 전화), 소방서(119에 전화)에 알림을 제공하여 사고를 방지할 수 있다.

일 실시예에 따른 자동 급식 장치(130)는 반려 동물에게 　자동으로 내용물(예: 사료, 간식, 급수)을 제공하는 장치를 의미할 수 있다. 자동 급식 장치는 자동 급식기, 사료 자동 지급기 등으로 지칭될 수 있다. 종래의 자동 급식 장치는 타이머설정에 따라 정해진 시간에 내용물을 공급하는 방식으로 동작하였다.

일 실시예에 따른 자동 급식 장치(130)는 반려 동물이 자동 급식 장치(130)에 근접하면 사료나 간식을 제공할 수 있고, 자동 급식 장치(130)를 동작시킬 수 있는 인식 장치(120)를 장착하여 목걸이를 하고 있는 반려 동물의 접근에 의해서만 동작이 가능할 수 있다.

예를 들어, 인식 장치(120)를 장착한 반려 동물이 자동 급식 장치(130)에 미리 정해진 거리(예: 30cm) 이하로 접근할 경우, 자동 급식 장치(130)는 사료나 간식을 제공할 수 있다. 반면에, 인식 장치(120)와 자동 급식 장치(130) 간의 거리 감지 기술로 인식 장치(120)를 하지 않은 상태에서 반려 동물이 자동 급식 장치(130)에 접근할 경우 사료나 간식을 제공하지 않을 수 있다.

도 1에는 자동 급식 장치(130)가 1개인 것으로 도시되어 있으나, 자동 급식 장치는 복수 개가 하나의 그룹을 이루어 연동되어 동작할 수 있다. 그룹으로 동작하는 자동 급식 장치들의 집합을 자동 급식 장치 세트라 지칭할 수 있다.

인식 장치 세트에 포함된 n개의 인식 장치(여기서, n은 1 이상의 자연수)와 자동 급식 장치 세트에 포함된 m개는 자동 급식 장치(여기서, m은 1 이상의 자연수로, n과 동일한 값을 가질 수도 있고, 상이한 값을 가질 수도 있다)는 서로의 고유 정보를 갖고 동작함에 있어 서로 중복되서 동작되지 않으며 교차 동작이 가능할 수 있다. 이에 따라 반려 동물은 각자가 자기의 학습 훈련에 임할 수 있으며, 반려 동물 각각에 독립적으로 결정된 급식 정보에 기초하여 자동 급식이 이루어질 수 있다. 급식 정보는 반려 동물에게 제공할 내용물(간식 또는 사료), 제공량, 제공 빈도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

아래에서 상세히 설명하겠으나, 일 실시예에 따른 반려 동물 자동 급식 및 훈련 시스템은 무선 통신을 이용한 인식 장치(120)와 자동 급식 장치(130)간의 상호 통신 기술로 서로에 대한 정보를 공유함으로 지능적으로 동작할 수 있다. 자동 급식 장치(130)는 인식 장치(120)와 무선 통신으로 연동되어 있으며 내부에 사료, 간식, 급수 등을 제공함에 있어 복수의 훈련 모드에 따라 제공이 가능할 수 있다.

예를 들어, 반려 동물 자동 급식 및 훈련 시스템의 자동 급식 장치(130)는 밥 시간에는 사료를 제공하며, 트레킹 훈련을 통한 보상이 필요 할 때는 간식을 제공할 수 있다. 또한, 학습 훈련 중 개가 짖으면 근처의 자동 급식 장치(130)가 이를 감지하여 일정 시간 동안 사료나 간식 제공을 정지할 수 있다. 개가 짖을 경우 자동 급식 장치(130)에서 개에게 짖으면 보상이 없다는 알림을 주고 이를 인식하여 실내에서 짖으면 보상이 없다는 학습 훈련을 하여 실내에서 짖는 것을 방지할 수 있다.

자동 급식이 이루어지는 과정에서, 자동 급식 장치(130)는 각각의 반려 동물에 배치된 인식 장치에 저장된 고유 인식 정보를 통해 급식 정보를 획득하고, 급식 정보에 따라 반려 동물에게 제공할 내용물, 제공량, 제공 빈도 중 적어도 하나를 결정하고, 결정 결과에 기초하여 상기 반려 동물에게 내용물을 제공할 수 있다. 예를 들어, 복수의 자동 급식 장치(130)가 연동하여 자동 급식이 이루어지는 상황에서, 각각의 자동 급식 장치(130)는 소정의 임계 거리 내에 있는 반려 동물의 급식 정보에 기초하여 자동 급식을 수행할 수 있다. 제1 반려 동물은 30g의 사료를 2 시간 단위로 제공하도록 미리 결정되고, 제2 반려 동물은 하루에 35g의 사료를 3 시간 단위로 제공하도록 미리 결정된 경우, 각각의 자동 급식 장치(130)는 임계 거리 내에 있는 반려 동물에 대해 미리 결정된 조건이 충족되도록 사료를 제공할 수 있다.

도 2 내지 도 3은 일 실시예에 따른 반려 동물 훈련 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 1을 참조하여 설명한 내용은 도 2에도 동일하게 적용될 수 있다.

설명의 편의를 위해, 단계들(210 내지 230)은 도 1에 도시된 자동 급식 장치 세트를 사용하여 수행되는 것으로 기술된다. 그러나 이 단계들(210 내지 230)은 어떤 다른 적절한 전자 기기를 통해, 그리고 어떤 적절한 시스템 내에서도 사용될 수 있을 것이다.

나아가, 도 2의 동작은 도시된 순서 및 방식으로 수행될 수 있지만, 도시된 실시예의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 일부 동작의 순서가 변경되거나 일부 동작이 생략될 수 있다. 도 2에 도시된 다수의 동작은 병렬로 또는 동시에 수행될 수 있다.

단계(210)에서, 일 실시예에 따른 자동 급식 장치 세트는 자동 급식 장치 세트에 포함된 하나 이상의 자동 급식 장치의 훈련 시퀀스 및 보상 제공 조건을 획득할 수 있다. 자동 급식 장치 세트는 인식 장치(예: 도 1의 인식 장치(120))로부터 자동 급식 장치의 훈련 시퀀스 및 보상 제공 조건을 수신할 수도 있고, 자동 급식 장치 자체적으로 자동 급식 장치의 훈련 시퀀스 및 보상 제공 조건을 결정할 수도 있다.

일 실시예에 따른 훈련 시퀀스는 자동 급식 장치 세트에 포함된 자동 급식 장치의 알림 순서를 의미할 수 있다. 예를 들어, 훈련 시퀀스는 (제2 자동 급식 장치-제3 자동 급식 장치-제1 자동 급식 장치-제4 자동 급식 장치) 시퀀스일 수 있다. 아래에서 상세히 설명하겠지만, 훈련 시퀀스는 랜덤하게 변경될 수 있다.

일 실시예에 따른 보상 제공 조건은 훈련 성과에 대한 보상이 제공되기 위해 충족되어야 할 조건을 의미할 수 있다. 예를 들어, 훈련 시퀀스를 미리 정해진 횟수 이상 반복될 경우 보상을 지급하기로 결정할 수 있고, 또는 미리 정해진 시간이 지날 경우 보상을 지급하기로 결정할 수도 있다. 이하에서, 시간과 관련된 보상 제공 조건을 시간 조건으로, 훈련의 성취와 관련된 보상 조건을 훈련 성취 조건으로 지칭할 수 있다.

단계(220)에서, 일 실시예에 따른 자동 급식 장치 세트는 훈련 시퀀스에 따라 상기 반려 동물의 훈련을 수행할 수 있다. 훈련 시퀀스에 따라 결정된 자동 급식 장치를 통해 알림을 제공할 수 있고, 자동 급식 장치 세트와 연동된 인식 장치를 탑재한 반려 동물이 자동 급식 장치에 미리 정해진 거리 이하로 접근할 경우, 알림을 중단할 수 있다.

도 3을 참조하면, 자동 급식 장치 세트는 제1 자동 급식 장치(310), 제2 자동 급식 장치(320), 제3 자동 급식 장치(330) 및 제4 자동 급식 장치(340)를 포함할 수 있다. 훈련 시퀀스는 (제2 자동 급식 장치-제3 자동 급식 장치-제1 자동 급식 장치-제4 자동 급식 장치) 시퀀스라 가정한다.

이 때, 훈련 시퀀스에 따라 제2 자동 급식 장치(320)가 먼저 알림 소리를 울릴 수 있다. 이때, 알림 소리가 나는 제2 자동 급식 장치(320)의 디스플레이를 통해 알림 여부를 표시할 수도 있다. 알림 소리에 반응하여 인식 장치(341)를 장착한 반려 동물(340)이 제2 자동 급식 장치(320)에 미리 정해진 거리 이하로 접근할 경우 알림을 중단할 수 있다.

제2 자동 급식 장치(320)의 알림이 종료될 경우, 자동 급식 장치 세트에 포함된 자동 급식 장치들은 제2 자동 급식 장치(320)의 알림이 종료되었음을 공유할 수 있고, 훈련 시퀀스에 따라 다음 순서인 제3 자동 급식 장치(330)에서 알림 소리를 울릴 수 있다. 마찬가지로, 알림 소리에 반응하여 인식 장치(341)를 장착한 반려 동물(340)이 제3 자동 급식 장치(330)에 미리 정해진 거리 이하로 접근할 경우 알림을 중단할 수 있다.

동일한 방식으로, 제3 자동 급식 장치(330)의 알림이 종료될 경우, 자동 급식 장치 세트에 포함된 자동 급식 장치들은 제3 자동 급식 장치(330)의 알림이 종료되었음을 공유할 수 있고, 훈련 시퀀스에 따라 다음 순서인 제1 자동 급식 장치(310)에서 알림 소리를 울릴 수 있다. 마찬가지로, 알림 소리에 반응하여 인식 장치(341)를 장착한 반려 동물(340)이 제1 자동 급식 장치(310)에 미리 정해진 거리 이하로 접근할 경우 알림을 중단할 수 있다.

동일한 방식으로, 제1 자동 급식 장치(310)의 알림이 종료될 경우, 자동 급식 장치 세트에 포함된 자동 급식 장치들은 제1 자동 급식 장치(310)의 알림이 종료되었음을 공유할 수 있고, 훈련 시퀀스에 따라 다음 순서인 제4 자동 급식 장치(340)에서 알림 소리를 울릴 수 있다. 마찬가지로, 알림 소리에 반응하여 인식 장치(341)를 장착한 반려 동물(340)이 제4 자동 급식 장치(340)에 미리 정해진 거리 이하로 접근할 경우 알림을 중단할 수 있다.

보상 제공 조건을 만족할 때까지 알림을 울리고, 인식 장치를 장착한 반려 동물이 접근하면 알림을 중단하는 동작을 반복할 수 있다. 예를 들어, 훈련 시퀀스를 미리 정해진 횟수(예: 3회) 이상 반복할 때까지 위 동작들을 반복할 수 있다. 또는 미리 정해진 시간 내에 하나의 훈련 시퀀스에 대응하는 동작을 수행할 경우, 훈련을 종료할 수 있다. 다만, 보상 제공 조건은 위 예시에 한정되지 않는다.

나아가, 한 가지의 패턴에 익숙해 지는 것을 방지하기 위해 훈련 시퀀스를 랜덤으로 동작시켜 지속적으로 바뀐 동작 방식에 적응하도록 훈련을 수행할 수 있다.

단계(230)에서, 일 실시예에 따른 자동 급식 장치 세트에 포함된 자동급식 장치는 훈련이 완료되었다는 판단에 기초하여, 미리 정해진 보상을 제공할 수 있다. 보상으로 사료나 간식이 제공될 수 있다.

일 실시예에 따른 보상은 반려 동물에 대응하는 정보 및 훈련 모드 중 적어도 하나에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 반려 동물의 종류에 따라 보상으로 제공되는 사료의 종류와 양이 달라질 수 있다. 또한, 훈련 모드의 종류에 따라 보상으로 제공되는 사료의 종류와 양이 달라질 수 있다. 예를 들어, 다이어트 모드로 훈련중일 경우, 보상으로 제공되는 사료가 저염식으로 변경되고, 제공되는 사료의 양 또한 줄어들 수 있다.

반복적인 훈련을 통하여 반려동물에게 스스로 학습시스템을 제공함으로 집안에 주인이 없이 혼자 머무는 동안에도 다양한 활동을 하면서 잘 지낼 수 있도록 반려동물의 생활 및 건강 증진에 기여할 수 있다.

도 4는 일 실시예에 따른 다이어트 모드로 반려 동물을 훈련하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 내용은 도 4에도 동일하게 적용될 수 있다.

설명의 편의를 위해, 단계들(410 내지 440)은 도 1에 도시된 자동 급식 장치 세트를 사용하여 수행되는 것으로 기술된다. 그러나 이 단계들(410 내지 440)은 어떤 다른 적절한 전자 기기를 통해, 그리고 어떤 적절한 시스템 내에서도 사용될 수 있을 것이다.

나아가, 도 4의 동작은 도시된 순서 및 방식으로 수행될 수 있지만, 도시된 실시예의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 일부 동작의 순서가 변경되거나 일부 동작이 생략될 수 있다. 도 4에 도시된 다수의 동작은 병렬로 또는 동시에 수행될 수 있다.

일 실시예에 따른 다이어트 모드는 반려동물의 급식량을 줄이고 운동량을 늘리는 훈련 시스템으로, 다이어트 훈련 모드로 지칭될 수도 있다. 다이어트 모드로 훈련할 경우, 비만견이나 음식을 조절해야 하는 반려동물의 운동량 증가로 학습과 놀이를 통해 다이어트 효과를 얻을 수 있다.

단계(410)에서, 일 실시예에 따른 자동 급식 장치는 인식 장치와 자동 급식 장치 사이의 거리에 기초하여, 반려 동물의 이동 거리를 획득할 수 있다.

단계(420)에서, 일 실시예에 따른 자동 급식 장치는 반려 동물의 이동 거리에 기초하여, 반려 동물의 운동량을 결정할 수 있다. 운동량은 스칼라 값으로 표시될 수도 있고, 복수의 레벨들 중 해당하는 어느 하나의 레벨의 형태로 표시될 수도 있다.

단계(430)에서, 일 실시예에 따른 자동 급식 장치는 운동량에 기초하여, 보상의 양을 조정할 수 있다. 예를 들어, 자동 급식 장치는 운동량이 미리 정해진 임계값 미만일 경우, 보상의 양을 미리 정해진 비율에 따라 줄일 수 있다. 또는, 자동 급식 장치는 운동량에 비례하도록 보상의 양을 조정할 수 있다.

단계(440)에서, 일 실시예에 따른 자동 급식 장치는 운동량에 기초하여 보상 제공 조건을 조정할 수 있다. 예를 들어, 운동량이 미리 정해진 임계값 미만일 경우, 자동 급식 장치는 보다 많은 운동량을 요구하는 보상 제공 조건으로 현재 보상 제공 조건을 변경할 수 있다. 예를 들어, 현재 보상 제공 조건이 훈련 시퀀스 3회 충족시 보상을 제공하는 것이라면, 훈련 시퀀스 5회 충족시 보상을 제공하는 것으로 보상 제공 조건을 조정할 수 있다. 이를 통해 소정의 훈련 조건을 충족하지 못하는 경우, 다음 훈련에서는 보상 조건이 높아지도록 함으로써, 자동 급식 장치는 반려 동물이 보다 적극적으로 훈련에 참여하도록 유도할 수 있다.

자동 급식 장치는 운동량이 미리 정해진 임계값을 충족하는 경우에도, 그 다음 훈련에서 보상 제공 조건을 상향 시키되(운동량을 증가시킴), 보상의 양을 운동량 증가량에 비해 적게 상향함으로써, 다이어트 효과를 배가할 수 있다.

반려 동물의 종류, 성별, 몸무게 등의 정보는 사용자 단말을 통해 미리 입력되어 인식 장치에 저장되어 있을 수 있으며, 다이어트 모드 반복 횟수에 따른 다이어트 효과에 대한 정보(예를 들어, 운동량, 칼로리 소비 등)는 사용자 단말에 제공될 수 있다.

도 5는 일 실시예에 따른 짖음 방지 모드로 반려 동물을 훈련하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 내용은 도 5에도 동일하게 적용될 수 있다.

설명의 편의를 위해, 단계들(510 내지 520)은 도 1에 도시된 자동 급식 장치 세트를 사용하여 수행되는 것으로 기술된다. 그러나 이 단계들(510 내지 520)은 어떤 다른 적절한 전자 기기를 통해, 그리고 어떤 적절한 시스템 내에서도 사용될 수 있을 것이다.

나아가, 도 5의 동작은 도시된 순서 및 방식으로 수행될 수 있지만, 도시된 실시예의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 일부 동작의 순서가 변경되거나 일부 동작이 생략될 수 있다. 도 5에 도시된 다수의 동작은 병렬로 또는 동시에 수행될 수 있다.

일 실시예에 따른 짖음 방지 모드는 실내에서 반려 동물이 짖는 경우 근처의 자동 급식 장치가 이를 감지하여 짖을때 경고음을 내보내 반려견에게 주의를 주며 짖게 되면 자동 급식기로부터의 보상이 없다는 것을 인지시키는 훈련 모드를 의미할 수 있다.

단계(510)에서, 일 실시예에 따른 자동 급식 장치는 소리 감지 센서로부터 수신한 소리 데이터가 미리 정해진 조건을 만족할 경우 알림을 제공할 수 있다. 예를 들어, 소리 감지 센서는 자동 급식 장치의 초기 제품 설정시, 반려 동물이 짖을 때 소리를 소정 개수 녹음하여, 이와 유사한 크기 또는 주파수의 소리가 감지되는 것을 인식할 수 있는 센서로 구현될 수 있다.

단계(520)에서, 일 실시예에 따른 자동 급식 장치는 알림 제공 이후 미리 정해진 시간(예: 10분) 동안 소리 감지 센서로부터 수신한 소리 데이터가 미리 정해진 조건(예: 소리 데이터의 크기가 임계값 이하일 경우, 짖는 소리가 인식되지 않는 경우 등)을 만족하지 못할 경우 제2 보상을 제공할 수 있다.

예를 들어, 실내에서 반려견이 짖는 경우 근처의 자동 급식 장치가 이를 감지하여 짖을 때 경고음을 내보내 반려견에게 주의를 주며 짖게 되면 자동 급식기로부터의 보상이 없다는 것을 인지 시킬 수 있다. 이후, 일정 시간 동안 개의 짖음 소리가 안나면 근처의 급식 장치에서 간식을 제공할 수 있다.

짖음 방지 모드로 훈련할 경우, 실내에서 문제가 많이 발생하는 문제로 반려 동물이 짖을 경우 사료, 간식등 보상이 없다는 것을 인지시켜 실내에서는 짖지 않게하게 하는 효과를 얻을수 있다.

또 다른 실시예에 따르면, 짖음 방지 모드 훈련은 실내에 존재하는 디스플레이(예를 들어, TV)와 연동하여 제공될 수도 있다. 예를 들어, 디스플레이를 통해 반려 동물이 반응할 수 있는 상황(예를 들어, 산책하는 과정에서 다른 반려 동물과 마주치는 상황, 아이가 다가오는 상황 등)을 제공할 수 있으며, 제공된 영상에 대응하여 소리 센서로 반려 동물이 짖는 것으로 인식되는 경우, 자동 급식 장치가 이를 감지하여 짖을 때 경고음을 내보내 반려견에게 주의를 줄 수 있다. 경고음이 발생한 이후 소정 시간 내에 더 이상 반려 동물이 짖지 않는 경우, 칭찬에 대한 메시지와 함께 보상(예를 들어, 사료 등)을 제공할 수 있다. 디스플레이와 연동을 통해 자동 급식 장치가 반려견이 다양한 상황에서 짖지 않도록 훈련시킬 수 있다.

이외에도 자동 급식 장치는 실내에 존재하는 다양한 외부 기기와의 통신을 통해 반려견을 보다 효과적으로 훈련시킬 수 있다.

일 실시예에 따르면, 자동 급식 장치는 로봇 청소기와 통신을 통해 로봇 청소기가 청소를 용이하게 하도록 반려 동물을 훈련시킬 수 있다. 예시적으로 도 7a를 참고하면, 로봇 청소기(730)가 제1 자동 급식 장치(711) 주위에서 청소를 수행하는 경우, 제1 자동 급식 장치(711)에서 소정 거리 이상 떨어진 제2 자동 급식 장치(712)를 통해 알림을 제공할 수 있으며, 반려 동물(720)이 알림에 반응하여 제2 자동 급식 장치(712)로부터 소정 거리 내에 미리 정해진 시간 동안 위치하는 경우, 제2 자동 급식 장치(712)를 통해 보상을 제공할 수 있다. 보상을 제공하는 과정에서, 제2 자동 급식 장치(712)는 인식 장치(120)를 통해 획득한 정보에 기반하여 반려 동물(720)에 제공할 보상의 종류 및 보상의 양을 조절할 수 있으며, 이는 앞서 설명된 바와 동일할 수 있다. 반려 동물(720)이 제1 자동 급식 장치(711) 주변으로 이동하는 경우, 제1 자동 급식 장치(711)는 경고의 알림을 제공할 수 있다. 앞선 예시에서 로봇 청소기(730)를 예시로 설명하였으나, 본원 발명의 범위는 이에 한정되는 것이 아니고, 실내에서 자율적으로 이동하는 임의의 기기로 본원 발명의 구현은 확장될 수 있다.

또한, 자동 급식 장치는 카메라를 내장하고, 내장된 카메라에 기초하여 반려 동물의 움직임을 모니터링하여 소정의 알림을 제공할 수 있다. 예를 들어, 도 7b에서, 반려 동물(720)이 화분(740) 주위로 접근하는 경우, 반려 동물(720)에서 제일 가까운 제1 자동 급식 장치(711)는 경고 알림을 제공할 수 있으며, 경고 알림에 반려 동물(720)이 화분(740)에서 멀어진 후 더 이상 화분(740)에 접근하지 않으며 소정의 시간이 경과하는는 경우, 화분(740)로부터 소정 거리 이상 떨어진 자동 급식 장치(예를 들어, 제2 자동 급식 장치(712))를 통해 보상을 제공함으로써, 반려 동물의 행동을 제어하는 훈련 기능을 제공할 수 있다. 이 과정에서, 접근 금지 대상이 되는 물체에 가장 가까이 있는 제1 자동 급식 장치(711)는 경고 알림을 제공하는 역할을 수행하며, 대상 물체에 가장 멀리 떨어져 있는 제2 자동 급식 장치(712)는 보상을 제공하는 역할을 수행할 수 있다. 앞선 예시에서 접근 금지 대상이 화분(740)인 것으로 예를 들어 설명하였으나, 제1 자동 급식 장치(711)가 접근 금지 대상으로 설정될 수도 있고, 이 경우, 제1 자동 급식 장치(711)에 반려 동물(720)이 접근하는 경우, 제1 자동 급식 장치(711)에서 경고 알림을 제공하고, 제2 자동 급식 장치(712)는 보상을 제공하는 역할을 수행할 수 있다.

이외에도, 내장된 카메라를 통해 반려 동물의 배변 활동을 모니터링할 수 있으며, 정해진 공간 이외의 영역에서 배변 활동을 하는 것이 모니터링되는 경우, 자동 급식 장치는 경고 알림을 제공할 수 있으며, 미리 정해진 영역에 배변 활동을 하는 것이 모니터링 되는 경우, 소정의 보상을 제공할 수 있다. 소정의 보상은 사료를 제공하는 것일 수 있으며, 자동 급식 장치는 반려 동물이 소정 거리 이내에 접근하는 경우, 칭찬 알림과 함께 보상을 제공할 수 있다.

또한, 자동 급식 장치는 반려 동물이 소정의 영역에서 벗어나는 경우 알림을 제공하는 펜스 기능을 제공할 수도 있다. 예를 들어, 도 7c를 참고하면, 각각의 자동 급식 장치는 인접한 자동 급식 장치 사이에 형성되는 레이저에 기초하여 펜스(751, 752, 753, 754) 를 형성할 수 있다. 예를 들어, 제1 자동 급식 장치(711)과 제4 자동 급식 장치(714) 사이에 형성되는 적외선에 기초하여 제1 펜스(751)가 형성되고, 동일한 방식으로 제4 자동 급식 장치(714)와 제2 자동 급식 장치(712) 사이의 제2 펜스(752), 제2 자동 급식 장치(712)과 제3 자동 급식 장치(713) 사이의 제3 펜스(753) 및 제3 자동 급식 장치(713)과 제1 자동 급식 장치(711) 사이의 제4 펜스(754)가 형성될 수 있다. 반려 동물이 형성된 펜스를 넘어서는 경우, 자동 급식 장치는 소정의 경고 알림을 제공할 수 있으며, 경고 알림에 따라 반려 동물이 펜스 내부로 이동하여 소정의 시간이 경과하는 경우 소정의 보상(사료)를 제공할 수 있다. 펜스를 형성하는 레이저는 동물의 건강해 해가 되지 않는 파장의 광으로 형성될 수 있으며, 예를 들어, 적외선으로 구성될 수 있다. 제시된 예시에서의 레이저 구성은 예시적인 것에 불과할 뿐, 다양한 연결을 통해 펜스가 형성될 수도 있음은 통상의 기술자가 이해할 것이다.

다른 실시예에 따르면, 자동 급식 장치는 적외선 센서 또는 통신 모듈을 활용하여 반려 동물과의 거리 및 방향 중 적어도 하나를 측정하고, 측정 결과에 기초하여 가상의 펜스를 형성할 수 있다. 예를 들어, 각각의 자동 급식 장치는 통신 모듈(예를 들어, 블루투스 모듈 등)을 통해 반려 동물과의 거리를 모니터링할 수 있으면, 소정 거리 이상으로 반려 동물이 벗어나는 경우 알림을 제공함으로써, 가상의 펜스를 형성할 수 있다. 통신 모듈을 활용하는 경우, 특정 방향과 무관하게 동물과의 거리를 측정할 수 있다. 다른 예시로, 자동 급식 장치가 적외선 센서를 활용하여 거리를 측정하는 경우, 적외선 센서의 화각 범위 내에서 반려 동물의 위치를 측정할 수 있고, 측정 결과에 따라 소정의 거리를 초과하는 경우 알림을 제공함으로써 가상의 펜스를 형성할 수 있다. 적외선 센서(예를 들어, 방향성이 중요한 TOF 센서)를 활용하는 경우, 센서의 화각 범위 내에서 거리 측정이 가능하므로, 펜스를 형성하는 과정에서 각각의 자동 급식 장치의 화각을 고려하여 펜스를 설정할 필요가 있다.

일 실시예에 따르면, 자동 급식 장치는 반려 동물의 인내력 향상 훈련 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 도 3을 참조하여 설명하면, 복수의 자동 급식 장치 중 어느 하나(예를 들어, 제1 자동 급식 장치(310))을 통해 소정의 사료를 제공하며, 동시에 "기다려"라는 명령어를 출력할 수 있으며, 반려 동물이 소정의 임계 시간 동안 사료를 먹지 않는 경우, 다른 급식 장치(예를 들어, 제2 자동 급식 장치(320))를 통해 제1 자동 급식 장치(310)에 비해 많은 량의 사료를 제공하며 칭찬의 음성 신호를 제공할 수 있다. 반려 동물이 소정의 임계 시간 이전에 제1 자동 급식 장치(310)에서 제공되는 사료를 먹게되는 경우, 경고의 음성 신호를 제공할 수 있으며, 연속되는 다음 훈련에서 초기에 제공되는 사료의 양을 줄이는 방식의 피드백이 반복적으로 제공될 수 있다. 앞선 과정에서 초기에 사료를 제공하는 자동 급식 장치와 보상이 제공되는 자동 급식 장치가 별도의 자동 급식 장치로 구현되는 것으로 설명되었으나, 실시예는 이에 한정되는 것이 아니고, 단일 자동 급식 장치에서 추가 사료를 제공하는 형태의 보상이 제공될 수도 있다.

도 6은 일 실시예에 따른 자동 급식 장치의 구성을 도시하는 도면이다.

도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 자동 급식 장치 (600)는 하나 이상의 프로세서(610) 및 메모리(620)를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 메모리(620)는 컴퓨터에서 읽을 수 있는 명령어들(instructions)을 저장할 수 있다. 메모리(620)에 저장된 명령어들이 프로세서(610)에 의해 실행되면, 프로세서(610)는 명령어들에 의해 정의되는 동작들을 처리할 수 있다. 메모리(620)는 예를 들어 RAM(random access memories), DRAM(dynamic random access memories), SRAM(static random access memories) 또는 이 기술 분야에서 알려진 다른 형태의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(620)는 기 학습된 인공 신경망 모델을 저장할 수 있다.

일 실시예에 따른 자동 급식 장치(600)는 센서부를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 센서부는 상기 자동 급식 장치 세트와 연동된 인식 장치와의 거리를 측정하는 거리 측정 센서 및 소리 감지 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 하나 이상의 프로세서(610)는 자동 급식 장치(600)의 전체적인 동작을 제어한다. 프로세서(610)는 목적하는 동작들(desired operations)을 실행시키기 위한 물리적인 구조를 갖는 회로를 가지는 하드웨어로 구현된 장치일 수 있다. 목적하는 동작들은 프로그램에 포함된 코드(code) 또는 명령어들을 포함할 수 있다. 하드웨어로 구현된 장치는 마이크로프로세서(microprocessor), 중앙 처리 장치(Central Processing Unit; CPU), 그래픽 처리 장치(Graphic Processing Unit; GPU), 프로세서 코어(processor core), 멀티-코어 프로세서(multi-core processor), 멀티프로세서(multiprocessor), ASIC(Application-Specific Integrated Circuit), FPGA(Field Programmable Gate Array), NPU(Neural Processing Unit) 등을 포함할 수 있다

일 실시예에 따른 프로세서(610)는 거리 측정 센서로부터 수신한 거리 데이터에 기초하여 인식 장치를 탑재한 반려 동물이 자동 급식 장치에 미리 정해진 거리 이하로 접근하는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 기초하여 제1 보상을 제공하고, 소리 감지 센서로부터 수신한 소리 데이터가 미리 정해진 조건을 만족할 경우 알림을 제공하고, 알림 제공 이후 미리 정해진 시간 동안 소리 감지 센서로부터 수신한 소리 데이터가 미리 정해진 조건을 만족하지 못할 경우 제2 보상을 제공할 수 있다. 앞서 설명된 급식 정보에 기초하여 제공되는 자동 급식이 제1 보상의 형태로 제공되거나, 앞서 설명된 훈령 방식에 따라 제1 보상 또는 제2 보상이 제공되는 방식으로 동작하도록 프로세서(610)은 자동 급식 장치(600)를 제어할 수 있다.

도면에는 도시되지 않았으나, 앞서 설명된 기능들을 구현하기 위하여, 자동 급식 장치(600)는 영상 획득 장치(예를 들어, 카메라), 레이저 생성 장치, 적외선 센서, 통신 모듈 등을 더 포함할 수 있다.

이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (11)

1. 자동 급식 장치 세트를 이용한 반려 동물 자동 급식 및 훈련 방법에 있어서,
   상기 자동 급식 장치 세트에 포함된 둘 이상의 자동 급식 장치의 급식 정보, 훈련 시퀀스 및 보상 제공 조건 중 적어도 하나를 획득하는 단계; 및 상기 급식 정보에 따라 자동 급식을 수행하거나, 상기 훈련 시퀀스에 따라 상기 반려 동물의 훈련을 수행하는 단계를 포함하고,
   미리 설정된 외부 기기에 반려 동물이 접근하는 경우, 상기 외부 기기의 위치에 기초하여 상기 둘 이상의 자동 급식 장치 중 어느 하나의 자동 급식 장치를 통해 알림을 제공하는 단계; 및
   상기 알림을 제공 결과에 기초하여 보상을 제공하는 단계를 더 포함하고,
   자동 급식 장치 사이에 형성되는 펜스를 상기 반려 동물이 넘어서는 경우, 소정의 알림을 제공하는 단계; 및
   상기 소정의 알림에 기초하여 보상을 제공하는 단계를 더 포함하고,
   상기 미리 설정된 외부 기기의 위치에 기초하여 어느 하나의 자동 급식 장치를 통해 알림을 제공하는 단계는,
   상기 둘 이상의 자동 급식 장치 중 상기 외부 기기에 가장 가까운 제1 자동 급식 장치를 통해 경고 알림을 제공하는 단계; 및
   상기 둘 이상의 자동 급식 장치 중 상기 외부 기기에 가장 멀리 떨어져 있는 제2 자동 급식 장치를 통해 보상을 제공하는 단계
   를 포함하는, 반려 동물 자동 급식 및 훈련 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 획득하는 단계는,
   상기 자동 급식 장치 세트와 연동된 인식 장치에 탑재된 상기 반려 동물에 대응하는 고유 인식 정보를 통해 상기 급식 정보를 획득하고,
   상기 자동 급식을 수행하거나, 상기 훈련 시퀀스에 따라 상기 반려 동물의 훈련을 수행하는 단계는,
   상기 급식 정보에 기초하여 상기 반려 동물에게 제공할 내용물, 제공량, 제공 빈도 중 적어도 하나를 결정하고, 결정 결과에 기초하여 상기 반려 동물에게 내용물을 제공하는, 반려 동물 자동 급식 및 훈련 방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 훈련이 완료되었다는 판단에 기초하여, 미리 정해진 보상을 제공하는 단계를 더 포함하고,상기 훈련을 수행하는 단계는 상기 훈련 시퀀스에 따라 결정된 자동 급식 장치를 통해 알림을 제공하는 단계; 및 상기 자동 급식 장치 세트와 연동된 인식 장치를 탑재한 상기 반려 동물이 상기 자동 급식 장치에 미리 정해진 거리 이하로 접근할 경우, 상기 알림을 중단하는 단계를 포함하고, 상기 알림을 제공하는 단계 및 상기 알림을 중단하는 단계는 상기 보상 제공 조건을 만족할 때까지 반복되는, 반려 동물 자동 급식 및 훈련 방법.
4. 제3항에 있어서,
   상기 인식 장치는 상기 반려 동물에 대응하는 정보를 저장하고,
   상기 미리 정해진 보상을 제공하는 단계는
   상기 정보 및 훈련 모드 중 적어도 하나에 기초하여 결정된 보상을 제공하는 단계 를 포함하는, 반려 동물 자동 급식 및 훈련 방법.
5. 제4항에 있어서,
   상기 정보는
   상기 반려 동물에 대응하는 고유 인식 정보 및 훈련 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 반려 동물 자동 급식 및 훈련 방법.
6. 제3항에 있어서,
   상기 인식 장치와 상기 자동 급식 장치 사이의 거리에 기초하여, 상기 반려 동물의 이동 거리를 획득하는 단계;
   상기 반려 동물의 이동 거리에 기초하여, 상기 반려 동물의 운동량을 결정하는 단계; 및 상기 운동량에 기초하여, 상기 보상의 양을 조정하는 단계를 더 포함하는, 반려 동물 자동 급식 및 훈련 방법.
7. 삭제
8. 삭제
9. 제1항에 있어서,
   인식 장치에 기초하여 화재나 가스가 인식되는 경우, 알림을 제공하는 단계를 더 포함하는, 반려 동물 자동 급식 및 훈련 방법.
10. 하드웨어와 결합되어 제1항의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
11. 자동 급식 장치 세트와 연동된 인식 장치와의 거리를 측정하는 거리 측정 센서 및 소리 감지 센서 중 적어도 하나를 포함하는 센서부;
    적어도 하나의 명령어를 저장하는 메모리; 및
    상기 메모리에 저장된 명령어를 실행함으로써,
    상기 거리 측정 센서로부터 수신한 거리 데이터에 기초하여 상기 인식 장치를 탑재한 반려 동물이 상기 자동 급식 장치에 미리 정해진 거리 이하로 접근하는지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 기초하여 제1 보상을 제공하고,
    상기 소리 감지 센서로부터 수신한 소리 데이터가 미리 정해진 조건을 만족할 경우 알림을 제공하고, 상기 알림 제공 이후 미리 정해진 시간 동안 상기 소리 감지 센서로부터 수신한 소리 데이터가 상기 미리 정해진 조건을 만족하지 못할 경우 제2 보상을 제공하는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    미리 설정된 외부 기기에 반려 동물이 접근하는 경우, 상기 외부 기기의 위치에 기초하여 알림을 제공하거나 보상을 제공하고,
    자동 급식 장치 사이에 형성되는 펜스를 상기 반려 동물이 넘어서는 경우, 소정의 알림을 제공하고,
    상기 프로세서는,
    미리 설정된 외부 기기에 반려 동물이 접근하는 경우, 상기 외부 기기의 위치에 기초하여 알림을 제공하거나 보상을 제공하는 과정에서,
    상기 자동 급식 장치 세트에 포함된 복수의 자동 급식 장치 중 가장 가까운 것으로 결정된 경우, 경고의 알림을 제공하고,
    상기 자동 급식 장치 세트에 포함된 복수의 자동 급식 장치 중 가장 먼 것으로 결정된 경우, 보상을 제공하는 자동 급식 장치.

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