KR102517075B1 - 자성의 클립을 구비한 내시경용 의료기구 및 이를 이용한 치료대상 부위 마킹 및 탐지방법 - Google Patents
자성의 클립을 구비한 내시경용 의료기구 및 이를 이용한 치료대상 부위 마킹 및 탐지방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 내시경에 일부 삽입되어 상기 내시경과 일체로 사용되는 내시경용 의료기구에 있어서,
상기 내시경에 삽입가능하게 임의의 길이로 연장되는 와이어; 상기 와이어의 후단에 결합되어 상기 와이어를 밀거나 당기는 조작이 가능하게 구성되는 조작부; 및 상기 와이어의 선단에 분리가능하게 연결되어 상기 조작부의 조작에 따른 상기 와이어의 유동으로 핀셋동작하고, 상기 와이어와의 분리 시에, 가압에 의해 치료대상 부위를 파지한 상태를 유지하는 클립부를 포함하고,
상기 클립부는, 상기 파지된 치료대상 부위의 위치에 대해 자성탐지 가능하게 구비되는 자성체를 포함하는 것을 특징으로 하여,
조작부의 용이한 조작으로 제공되는 일회성의 클립부를 통해 치료대상 부위를 보다 효율적으로 결찰하여 지혈 또는 마킹을 수행할 수 있고, 클립부 내에 전기수술용 의료장비에 의한 자성탐지가 가능한 자성체를 탑재하는 구성을 통해 지혈 또는 마킹을 수행한 치료대상 부위에 대해 그 위치를 용이하게 파악할 수 있는 효과가 있다.
상기 내시경에 삽입가능하게 임의의 길이로 연장되는 와이어; 상기 와이어의 후단에 결합되어 상기 와이어를 밀거나 당기는 조작이 가능하게 구성되는 조작부; 및 상기 와이어의 선단에 분리가능하게 연결되어 상기 조작부의 조작에 따른 상기 와이어의 유동으로 핀셋동작하고, 상기 와이어와의 분리 시에, 가압에 의해 치료대상 부위를 파지한 상태를 유지하는 클립부를 포함하고,
상기 클립부는, 상기 파지된 치료대상 부위의 위치에 대해 자성탐지 가능하게 구비되는 자성체를 포함하는 것을 특징으로 하여,
조작부의 용이한 조작으로 제공되는 일회성의 클립부를 통해 치료대상 부위를 보다 효율적으로 결찰하여 지혈 또는 마킹을 수행할 수 있고, 클립부 내에 전기수술용 의료장비에 의한 자성탐지가 가능한 자성체를 탑재하는 구성을 통해 지혈 또는 마킹을 수행한 치료대상 부위에 대해 그 위치를 용이하게 파악할 수 있는 효과가 있다.
Description
본 발명은 용이한 조작으로 제공되는 일회성의 클립모듈을 통해 치료대상 부위를 보다 효율적으로 결찰하여 지혈 또는 마킹을 수행하고, 클립모듈 내에 전자기기에 의한 자성탐지가 가능한 자성체를 탑재하는 구성을 통해 지혈 또는 마킹을 수행한 치료대상 부위에 대해 그 위치를 용이하게 파악할 수 있는 자성의 클립을 구비한 내시경용 의료기구 및 이를 이용한 치료대상 부위 마킹 및 탐지방법에 관한 것이다.
기존의 복부 수술법은 개복을 동반하는 개복수술이 주류이며, 이러한 개복수술은 전통적으로 사용되어 온 수술법으로 현대의학에서도 여전히 많은 빈도로 사용되고 있다.
그러나, 개복수술은 창상 감염의 위험과 술후 회복이 느리고, 흉터로 인한 미용학적 만족도 저하 등의 단점을 가지고 있다.
상기와 같은 단점과 관련한 대안으로 복강경 위 절제술은 개복대신 복부에 작은 천공 후 수술기구를 삽입하여 수술하는 방식으로, 다양한 개복수술의 단점을 극복하고자 하였다.
최근, 복강경 수술기구와 수술기술이 발전하고, 삶의 질에 대한 환자와 의사의 관심이 증가하면서 위장 암의 수술경향은 개복수술에서 복강경 수술로 바뀌고 있다.
이미, 조기 위암에서는 복강경 수술이 표준 수술로 인정받고 있고, 진행 위암에 대한 복강경 수술의 우수성을 여러 연구자들이 보고하고 있다.
이러한 복강경 수술은 개복수술에 비해 적은 술후 통증, 빠른 회복, 우수한 미용학적 결과 등 여러 가지 장점을 가지지만, 수술 시에 병변을 손으로 촉지하기가 어렵고, 기구를 이용하기 때문에 병변의 정확한 위치를 확인하는 것이 쉽지 않다.
특히, 조기 병변이나 장의 내강으로 성장하는 양성병변의 경우 장막으로 표시가 나지 않기 때문에 병변의 위치를 파악하여 적절한 절제연을 정하기 어려운 경우가 있다.
예컨대, 소화기 내과에서는 체내로 내시경을 투입하여, 검사시 용종을 바로 제거하는 경우가 있는데, 용종의 크기나 경도에 따라 복강경 등의 외과적 수술이 더 필요한 경우가 있기 때문에 다른 시술자에게 제거된 환부의 위치를 내시경 시술 시에 표기하는 것이 필요하다.
즉, 내시경 시술은 위, 대장 등의 기관 내측에서 접근하는 것이고, 외과적 시술은 기관 외측에서 접근하는 것이므로, 그 위치를 알려주는 것이 곤란하다는 문제점이 있다.
따라서, 상기와 같은 문제점들을 해소할 수 있는 환부의 위치 파악이 용이한 의료용 기구와, 이를 이용하여 치료대상 부위를 마킹 및 탐지할 수 있는 기술에 대한 니즈가 높아지고 있는 실정이다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 용이한 조작으로 제공되는 일회성의 클립모듈을 통해 치료대상 부위를 보다 효율적으로 결찰하여 지혈 또는 마킹을 수행하고, 클립모듈 내에 전자기기에 의한 자성탐지가 가능한 자성체를 탑재하는 구성을 통해 지혈 또는 마킹을 수행한 치료대상 부위에 대해 그 위치를 용이하게 파악할 수 있는 자성의 클립을 구비한 내시경용 의료기구 및 이를 이용한 치료대상 부위 마킹 및 탐지방법을 제공하는데 목적이 있다.
다만, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적 수단인 본 발명의 일 실시예에 따른 자성의 클립을 구비한 내시경용 의료기구는, 내시경에 일부 삽입되어 상기 내시경과 일체로 사용되는 내시경용 의료기구에 있어서, 상기 내시경에 삽입가능하게 임의의 길이로 연장되는 와이어; 상기 와이어의 후단에 결합되어 상기 와이어를 밀거나 당기는 조작이 가능하게 구성되는 조작부; 및 상기 와이어의 선단에 분리가능하게 연결되어 상기 조작부의 조작에 따른 상기 와이어의 유동으로 핀셋동작하고, 상기 와이어와의 분리 시에, 가압에 의해 치료대상 부위를 파지한 상태를 유지하는 클립부를 포함할 수 있고, 상기 클립부는, 상기 파지된 치료대상 부위의 위치에 대해 자성탐지 가능하게 구비되는 자성체를 포함할 수 있다.
또한, 상기 와이어는, 상기 선단에 상기 클립부와 분리가능하게 압착 결합되는 링크부재가 체결되고, 상기 링크부재와 이격된 어느 일측에는 일부를 커버하는 코일튜브가 연결되며, 상기 링크부재 및 코일튜브 사이에는 둘레를 따라 수축가능한 갈고리를 갖는 후크가 체결될 수 있다.
또한, 상기 클립부는, 상기 와이어의 선단부를 선택적으로 수용시키는 하우징; 상기 하우징의 후단에 결합되어 상기 와이어의 링크부재 및 후크를 포함한 선단부를 관통시키면서 상기 코일튜브는 상기 하우징 외부에 노출된 상태로 차단하는 캡; 일측은 두 갈래로 분기되는 가요성의 클립암으로 이루어지면서 타측은 상기 와이어의 링크부재와 분리가능하게 압착 결합되고, 상기 타측이 상기 하우징의 선단을 관통하면서 일부가 상기 하우징 내에 삽입되며, 상기 조작부에 의한 상기 와이어의 유동에 따라 상기 삽입의 정도가 조절되면서 상기 일측이 상기 하우징의 선단으로부터 가압되거나 가압 해제되는 Y자 형상의 클립; 상기 하우징의 선단측에 구비되어, 상기 클립의 일측이 상기 하우징의 선단에 의해 가압되어 수축될 시에, 상기 클립의 일측과 접촉하면서 상기 클립의 유동이 차단되도록 간섭하는 홀더; 및 상기 자성을 갖도록 이루어지면서 상기 하우징의 외면 일부를 커버하도록 구비되어 임의의 자기장을 형성하는 자성체를 포함할 수 있다.
또한, 상기 후크의 갈고리는, 수축된 상태로 상기 하우징 내에 수용되되, 팽창하려는 복원력이 내재된 상태로 상기 하우징의 내면에 압착될 수 있고, 상기 와이어의 링크부재는, 상기 홀더가 상기 클립에 간섭하는 힘에 의해 상기 클립으로부터 이탈될 수 있으며, 상기 이탈 시에, 상기 갈고리가 수축하도록 간섭하여 상기 갈고리를 상기 하우징 외부로 인출시키는 메인링크를 포함할 수 있다.
또한, 상기 와이어는, 상기 선단에 갈고리를 갖는 후크가 체결되고, 상기 후크와 이격된 어느 일측에는 일부를 커버하는 코일튜브가 용접될 수 있다.
또한, 상기 클립부는, 상기 와이어의 선단부를 선택적으로 수용시키는 하우징; 상기 하우징의 후단에 결합되어 상기 와이어의 후크를 포함한 선단부를 관통시키면서 상기 코일튜브는 상기 하우징 외부에 노출된 상태로 차단하고, 상기 조작부에 의한 상기 와이어의 유동에 대응하여 함께 유동하는 상기 코일튜브에 대해 간섭하는 캡; 상기 하우징의 선단 내부에 수용되는 탄성의 스프링; 상기 캡과 상기 스프링에 개재되어 상기 스프링에 대해 미리 설정된 장력이 유지되도록 지지하면서 상기 와이어의 선단부를 관통시키는 스프링 홀더; 일측은 두 갈래로 분기되는 가요성의 클립암으로 이루어지면서 타측은 상기 후크의 갈고리에 걸려지도록 구성되고, 상기 타측이 상기 캡, 상기 스프링, 상기 스프링 홀더를 관통가능하게 구성되어 일부가 상기 하우징 내에 삽입되며, 상기 조작부에 의한 상기 와이어의 유동에 따라 상기 삽입의 정도가 조절되면서 상기 일측이 상기 하우징의 선단으로부터 가압되거나 가압 해제되는 Y자 형상의 클립; 및 자성을 갖도록 이루어지면서 상기 하우징에 구비되어 임의의 자기장을 형성하는 자성체를 포함할 수 있다.
또한, 상기 클립의 외면과 상기 캡의 내면은, 상호 대응하는 돌기 및 홈의 구조를 형성하여 상호 탈착가능하게 구성될 수 있고, 상기 클립은, 상기 가압이 최대로 작용할 시에, 상기 타측이 상기 하우징의 후단 외부로 노출되면서 상기 캡에 장착되고, 상기 장착에 의해 상기 클립암이 맞물린 상태로 유지되면서 상기 타측이 상기 후크의 갈고리로부터 이탈가능해질 수 있다.
또한, 상기 조작부는, 사용자가 파지가능하게 형성되고, 상기 와이어의 길이방향을 따라 가이드 홈을 형성한 고정바디; 및 상기 와이어의 후단에 결합되고, 상기 가이드 홈을 따라 슬라이드 이동하는 가이더가 구비된 이동바디를 포함할 수 있다.
또한, 상기 고정바디의 후단에는, 상기 사용자가 엄지로 파지하기 위한 제1 파지고리가 형성될 수 있고, 상기 제1 파지고리를 중심으로 하는 상기 이동바디의 양측에는, 상기 사용자가 검지와 중지로 파지하기 위한 제2 파지고리가 형성될 수 있다.
또한, 상기 와이어 및 상기 클립부를 전체적으로 커버하면서 필요에 따라 상기 클립부를 선택적으로 노출시키는 이탈방지부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 이탈방지부는, 상기 고정바디의 선단측에 형성되어 상기 이동바디에 결합된 와이어를 관통시키는 걸림부재; 상기 걸림부재의 선단측을 관통한 와이어를 맞물면서 상기 걸림부재의 선단에 밀착 지지되는 스토퍼; 상기 스토퍼의 선단에 위치하여 상기 와이어를 커버하면서 상기 스토퍼에 밀착 지지되는 튜브 조인트; 및 상기 튜브 조인트에 결합되어 상기 와이어 및 상기 클립부를 수용시키면서 커버하는 아웃튜브를 포함할 수 있고, 상기 튜브 조인트는, 상기 스토퍼의 부재 시에, 상기 스토퍼의 길이방향 부피만큼 이동이 가능해지면서 상기 걸림부재의 선단까지 상기 아웃튜브를 함께 이동시킬 수 있으며, 상기 아웃튜브는, 상기 튜브 조인트의 이동에 따라 상기 클립부의 노출이 가능한 길이로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 걸림부재에 360도 반경으로 회동가능하게 결합되고, 상기 와이어와 일체로 연결되어 상기 회동에 따라 상기 와이어가 회동되도록 하는 회동휠을 더 포함할 수 있다.
한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적 방법인 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 자성의 클립을 구비한 내시경용 의료기구를 이용하여 치료대상 부위를 마킹 및 탐지하는 방법으로서, a) 내시경에 상기 내시경용 의료기구의 이탈방지부 중 아웃튜브까지 삽입하는 단계; b) 상기 a)단계를 통해 상기 아웃튜브가 삽입되면, 상기 이탈방지부의 스토퍼를 제거하고, 튜브 조인트를 걸림부재의 선단까지 당기면서 상기 아웃튜브를 함께 이동시켜 클립부를 노출시키는 단계; c) 조작부를 이용하여 상기 b)단계를 통해 노출된 상기 클립부가 핀셋동작하도록 조작하면서 원하는 위치의 치료대상 부위를 상기 클립부의 클립으로 파지하여 결찰하는 단계; d) 상기 c)단계를 통해 상기 치료대상 부위에 대한 결찰이 완료되면, 상기 클립부를 와이어와 분리시키고, 상기 튜브 조인트를 상기 b)단계에서 당긴 방향의 반대방향으로 밀어 상기 아웃튜브 내에 상기 와이어가 수용되도록 한 후, 상기 내시경으로부터 상기 아웃튜브를 제거하는 단계; e) 자성탐지가 가능한 전기수술용 의료장비를 복강 내로 삽입하는 단계; 및 f) 상기 e)단계를 통해 복강 내에 삽입된 상기 전기수술용 의료장비를 이동시키면서 상기 클립부의 자성체를 탐지하여 상기 치료대상 부위에 대한 위치를 파악하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 자성의 클립을 구비한 내시경용 의료기구 및 이를 이용한 치료대상 부위 마킹 및 탐지방법은, 조작부의 용이한 조작으로 제공되는 일회성의 클립부를 통해 치료대상 부위를 보다 효율적으로 결찰하여 지혈 또는 마킹을 수행할 수 있고, 클립부 내에 전기수술용 의료장비에 의한 자성탐지가 가능한 자성체를 탑재하는 구성을 통해 지혈 또는 마킹을 수행한 치료대상 부위에 대해 그 위치를 용이하게 파악할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 탄성에 의한 가압으로 클립부의 용이한 핀셋동작을 가능하게 하고, 홈과 돌기의 결합구조로 치료대상 부위에 대한 클립부의 용이한 결찰유지를 가능하게 하며, 갈고리에 대한 이탈구조로 클립부의 용이한 분리동작을 가능하게 하는 구성을 통해 보다 용이한 사용 및 설계구조를 달성할 수 있고, 이에 따라 효율적인 대량생산을 기대할 수 있는 장점이 있다.
더불어, 본 발명에 의하면, 아웃튜브가 내시경에 삽입되거나, 내시경으로부터 제거될 경우, 이탈방지부의 스토퍼를 이용하여 와이어 및 클립부에 대한 아웃튜브의 전체적인 커버가 가능해지도록 한 구성을 통해 기기의 구조 안정성(내구성)을 확보할 수 있는 동시에, 인체에 대한 안전성을 확보할 수 있다.
나아가, 본 발명에 의하면, 걸림부재에 360도 반경으로 회동가능하게 결합되고, 와이어와 일체로 연결되어 회동에 따라 와이어가 함께 회동되도록 하는 회동휠의 구성을 통해 보다 용이하게 클립부의 클립에까지 동시에 연동 회전을 유도할 수 있게 된다.
다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자성의 클립을 구비한 내시경용 의료기구의 전체적인 구성을 나타낸 사시도.
도 2는 상기 도 1에 따른 다른 측면에서의 사시도.
도 3은 제1 실시예에 따른 상기 내시경용 의료기구의 와이어 및 클립부를 나타낸 도면.
도 4는 제1 실시예에 따른 와이어 및 클립부의 연결구조를 나타낸 도면.
도 5는 제1 실시예에 따른 클립부의 클립이 가압되고, 와이어가 상기 클립부로부터 이탈되기 전을 나타낸 도면.
도 6은 제2 실시예에 따른 상기 내시경용 의료기구의 와이어 및 클립부를 나타낸 도면.
도 7은 제2 실시예에 따른 와이어 및 클립부의 연결구조를 나타낸 도면.
도 8은 제2 실시예에 따른 상기 내시경용 의료기구의 조작부에 의한 가압작용이 적용된 상기 클립부의 변화를 나타낸 도면.
도 9는 제2 실시예에 따른 상기 조작부에 의해 최대 가압작용이 이루어진 상기 클립부 및 와이어의 후크를 나타낸 도면.
도 10은 제2 실시예에 따른 상기 조작부에 의해 최대 가압작용이 이루어진 상기 클립부 및 상기 와이어의 후크와 코일튜브를 나타낸 도면.
도 11은 본 발명에 따른 자성의 클립을 구비한 내시경용 의료기구를 이용한 치료대상 부위 마킹 및 탐지방법의 흐름도이다.
도 2는 상기 도 1에 따른 다른 측면에서의 사시도.
도 3은 제1 실시예에 따른 상기 내시경용 의료기구의 와이어 및 클립부를 나타낸 도면.
도 4는 제1 실시예에 따른 와이어 및 클립부의 연결구조를 나타낸 도면.
도 5는 제1 실시예에 따른 클립부의 클립이 가압되고, 와이어가 상기 클립부로부터 이탈되기 전을 나타낸 도면.
도 6은 제2 실시예에 따른 상기 내시경용 의료기구의 와이어 및 클립부를 나타낸 도면.
도 7은 제2 실시예에 따른 와이어 및 클립부의 연결구조를 나타낸 도면.
도 8은 제2 실시예에 따른 상기 내시경용 의료기구의 조작부에 의한 가압작용이 적용된 상기 클립부의 변화를 나타낸 도면.
도 9는 제2 실시예에 따른 상기 조작부에 의해 최대 가압작용이 이루어진 상기 클립부 및 와이어의 후크를 나타낸 도면.
도 10은 제2 실시예에 따른 상기 조작부에 의해 최대 가압작용이 이루어진 상기 클립부 및 상기 와이어의 후크와 코일튜브를 나타낸 도면.
도 11은 본 발명에 따른 자성의 클립을 구비한 내시경용 의료기구를 이용한 치료대상 부위 마킹 및 탐지방법의 흐름도이다.
이하에서는, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자성의 클립을 구비한 내시경용 의료기구의 전체적인 구성을 나타낸 사시도이고, 도 2는 상기 도 1에 따른 다른 측면에서의 사시도이며, 도 3은 제1 실시예에 따른 상기 내시경용 의료기구의 와이어 및 클립부를 나타낸 도면이고, 도 4는 제1 실시예에 따른 와이어 및 클립부의 연결구조를 나타낸 도면이며, 도 5는 제1 실시예에 따른 클립부의 클립이 가압되고, 와이어가 상기 클립부로부터 이탈되기 전을 나타낸 도면이고, 도 6은 제2 실시예에 따른 상기 내시경용 의료기구의 와이어 및 클립부를 나타낸 도면이며, 도 7은 제2 실시예에 따른 와이어 및 클립부의 연결구조를 나타낸 도면이고, 도 8은 제2 실시예에 따른 상기 내시경용 의료기구의 조작부에 의한 가압작용이 적용된 상기 클립부의 변화를 나타낸 도면이며, 도 9는 제2 실시예에 따른 상기 조작부에 의해 최대 가압작용이 이루어진 상기 클립부 및 와이어의 후크를 나타낸 도면이고, 도 10은 제2 실시예에 따른 상기 조작부에 의해 최대 가압작용이 이루어진 상기 클립부 및 상기 와이어의 후크와 코일튜브를 나타낸 도면이며, 도 11은 본 발명에 따른 자성의 클립을 구비한 내시경용 의료기구를 이용한 치료대상 부위 마킹 및 탐지방법의 흐름도이다.
도 1 내지 도 10에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 자성의 클립을 구비한 내시경용 의료기구(10, 100)는 내시경(미도시)에 일부 삽입되어 상기 내시경과 일체로 사용되는 내시경용 의료기구에 있어서, 와이어(11, 110), 조작부(120), 클립부(13, 130), 이탈방지부(140) 및 회동휠(150)을 포함하여 구성할 수 있다.
우선, 상기 도 1 내지 도 5를 참조하여, 제1 실시예에 따른 상기 내시경용 의료기구(10)의 상세한 구성을 설명하기로 한다.
상기 와이어(11)는 상술한 내시경에 삽입가능하게 임의의 길이로 연장되는 구성으로, 바람직하게는, 303 스테인레스 강 소재가 적용될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
이러한 상기 와이어(11)는 본 발명에 의하면, 선단에 후술될 클립부(13)와 분리가능하게 압착 결합되는 링크부재(11a)가 체결될 수 있고, 상기 링크부재(11a)와 이격된 어느 일측에는 일부를 커버하는 코일튜브(11b)가 연결될 수 있으며, 상기 링크부재(11a) 및 코일튜브(11b) 사이에는 둘레를 따라 수축가능한 갈고리(11c')를 갖는 후크(11c)가 체결되도록 구성될 수 있다.
여기서, 본 발명의 설명에서 '선단'의 방향은 상기 와이어(11)를 기준으로 t상기 클립부(13)가 위치한 방향이고, '후단'의 방향은 후술될 조작부(120)가 위치한 방향임을 미리 언급하는 바이며, 이는 본 발명의 도면에 기초하여 보다 용이한 설명을 위해 설정된 것일 뿐, 본 발명의 기술적 범위 내에서 다르게 표현될 수 있음은 물론이다.
상기 조작부(120)는 후술될 제2 실시예에서의 구성과 동일하므로, 상기 제2 실시예에서의 설명에서 기술하기로 한다.
상기 클립부(13)는 상술한 와이어(11)의 선단에 분리가능하게 연결되어 상기 조작부(120)의 조작에 따른 상기 와이어(11)의 유동으로 핀셋동작하고, 상기 와이어(11)와의 분리 시에, 가압에 의해 치료대상 부위를 파지한 상태를 유지하는 구성으로, 좀 더 구체적으로는, 하우징(13a), 캡(13b), 클립(13c), 홀더(13d) 및 자성체(13e)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 하우징(13a)은 클립부(13)의 하위 구성 중 일부를 수용하기 위한 내부공간이 형성된 것으로, 본 발명에 의하면, 상기 와이어(11)의 선단부를 선택적으로 수용시키도록 구성될 수 있고, 특히, 상기 하우징(13a) 내에는 상술한 후크(11c)의 갈고리(11c')가 수축된 상태로 수용되되, 팽창하려는 복원력이 내재된 상태로 상기 하우징(13a)의 내면에 압착되는 것이 바람직하다.
이러한 구성에 의해 상기 클립부(13)는 와이어(11)와의 분리 전에, 상기 갈고리(11c')에 의해 하우징(13a) 내에 압착 지지되면서 상기 와이어(11)와의 결합력이 보다 견고히 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 하우징(13a)은 304 스테인레스 소재로 이루어지는 것이 바람직하나, 이에 한정되지는 않는다.
상기 캡(13b)은 하우징(13a)의 후단에 결합되어 상기 와이어(11)의 링크부재(11a) 및 후크(11c)를 포함한 선단부를 관통시키면서 상기 코일튜브(11b)는 하우징(13a) 외부에 노출된 상태로 차단하는 기능을 수행한다.
이때, 상기 캡(13b)은 303 스테인레스 강 소재로 이루어질 수 있다.
상기 클립(13c)은 일측이 두 갈래로 분기되는 가요성의 클립암(13c')으로 이루어져 Y자 형상을 가지면서 타측은 상기 와이어(11)의 링크부재(11a)와 분리가능하게 압착 결합될 수 있다.
여기서, 상기 분리가능한 압착 결합은 상기 클립암(13c')의 후단에 형성되는 가요성의 홈(부호 미표시)과, 상기 링크부재(11a)가 갖는 힌지형태의 클립링크(부호 미표시)의 구조에 의해 이루어질 수 있다.
또한, 상기 클립(13c)의 타측은 상기 하우징(13a)의 선단을 관통가능하게 구성되어 일부가 상기 하우징(13a) 내에 삽입되며, 상기 조작부(120)에 의한 상기 와이어(11)의 유동에 따라 상기 삽입의 정도가 조절되면서 상기 일측이 하우징(13a)의 선단으로부터 가압되거나 가압 해제된다.
상기 홀더(13d)는 하우징(13a)의 선단측에 구비되어, 상기 클립(13c)의 일측이 하우징(13a)의 선단에 의해 가압되어 수축될 시에, 상기 클립(13c)의 일측과 접촉하면서 상기 클립(13c)의 유동이 차단되도록 간섭하고, 상기 클립(13c)의 일측이 수축된 상태가 유지되도록 하는 기능을 수행한다.
이때, 상기 와이어(11)의 링크부재(11a)는 홀더(13d)가 상기 클립(13c)에 간섭하는 힘에 의해 상기 클립(13c)으로부터 이탈되도록 구성하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 링크부재(11a)는 상기 이탈 시에, 갈고리(11c')가 수축하도록 간섭하여 상기 갈고리(11c')를 상기 하우징(13a) 외부로 인출시키는 메인링크(부호 미표시)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 메인링크는 본 발명의 도면에서는 집게 형상으로 도시하고 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 이러한 상기 메인링크에 의한 상기 갈고리(11c')의 인출에 따라, 상기 클립(13c)의 일측, 즉, 상기 클립암(13c')이 와이어(11)에 의해 수축되어 맞물린 상태의 클립부(13)는 상기 와이어(11)와 완전히 분리된다.
상기 자성체(13e)는 상기 파지된 치료대상 부위의 위치에 대해 자성탐지 가능하게 구비되는 구성으로, 본 발명에 따르면, 자성을 갖도록 이루어지면서 상기 하우징(13a)의 외면 일부를 커버하도록 구비되어 임의의 자기장을 형성한다.
이러한 상기 자성체(13e)는 네오디움 소재에 패럴린 코팅된 자석이 적용될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 생물학적 및 화학적으로 안정한 실리콘, 테프론, 금, 티타늄 등의 코팅물질로 코팅될 수도 있으며, 자기장을 발생시키는 본 발명의 기술적 범위 내에서 다양한 공지의 자성소재가 취급될 수 있다.
상기 이탈방지부(140) 및 회동휠(150)의 구성 역시, 후술될 제2 실시예에서의 동일한 구성 및 기능을 따르므로, 상기 제2 실시예에서의 설명에서 상세히 기술하기로 한다.
다음으로, 상기 도 1 내지 도 2와, 도 6 내지 도 10을 참조하여, 제2 실시예에 따른 상기 내시경용 의료기구(100)의 상세한 구성을 설명하기로 한다.
상기 와이어(110)는 상기 내시경에 삽입가능하게 임의의 길이로 연장되는 구성으로, 바람직하게는, 303 스테인레스 강 소재가 적용될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
이러한 상기 와이어(110)는 본 발명에 의하면, 선단에 갈고리(111a)를 갖는 후크(111)가 체결될 수 있고, 상기 후크(111)와 이격된 어느 일측에는 일부를 커버하는 코일튜브(112)가 용접되도록 구성될 수 있다.
여기서, 본 발명의 설명에서 '선단'의 방향은 상기 와이어(110)를 기준으로 후술될 클립부(130)가 위치한 방향이고, '후단'의 방향은 후술될 조작부(120)가 위치한 방향임을 미리 언급하는 바이며, 이는 본 발명의 도면에 기초하여 보다 용이한 설명을 위해 설정된 것일 뿐, 본 발명의 기술적 범위 내에서 다르게 표현될 수 있음은 물론이다.
상기 조작부(120)는 와이어(110)의 후단에 결합되어 상기 와이어(110)를 밀거나 당기는 조작이 가능하게 구성되는 핸들(손잡이)체로서, ABS resin 소재로 이루어질 수 있고, 본 발명에 따르면, 고정바디(121) 및 이동바디(122)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 고정바디(121)는 사용자가 파지가능하게 형성되어 본 발명의 전체적인 구성을 고정 및 지지하는 본체의 기능을 수행하고, 바람직하게는, 상기 와이어(110)의 길이방향을 따라 가이드 홈(121a)을 형성할 수 있다.
이러한 상기 고정바디(121)의 후단에는 상기 사용자가 엄지로 파지하기 위한 제1 파지고리(121b)가 형성될 수 있다.
상기 이동바디(122)는 와이어(110)의 후단에 결합되어 상기 고정바디(121)를 기준으로 슬라이딩하는 유동체로서, 상기 가이드 홈(121a)을 따라 슬라이드 이동하는 가이더(122a)가 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제1 파지고리(121b)를 중심으로 하는 상기 이동바디(122)의 양측에는 상기 사용자가 검지와 중지로 파지하기 위한 제2 파지고리(122b)가 형성될 수 있다.
상기 클립부(130)는 상술한 와이어(110)의 선단에 분리가능하게 연결되어 상기 조작부(120)의 조작에 따른 상기 와이어(110)의 유동으로 핀셋동작하고, 상기 와이어(110)와의 분리 시에, 가압에 의해 치료대상 부위를 파지한 상태를 유지하는 구성으로, 좀 더 구체적으로는, 하우징(131), 캡(132), 스프링(133), 스프링 홀더(134), 클립(135) 및 자성체(136)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 하우징(131)은 클립부(130)의 하위 구성을 수용하기 위한 내부공간이 형성된 것으로, 본 발명에 의하면, 상기 와이어(110)의 선단부를 선택적으로 수용시키도록 구성될 수 있고, 304 스테인레스 소재로 이루어지는 것이 바람직하나, 이에 한정되지는 않는다.
상기 캡(132)은 하우징(131)의 후단에 결합되어 상기 와이어(110)의 후크(111)를 포함한 선단부를 관통시키면서 상기 코일튜브(112)는 하우징(131) 외부에 노출된 상태로 차단하고, 상기 조작부(120)에 의한 상기 와이어(110)의 유동에 대응하여 함께 유동하는 상기 코일튜브(112)에 대해 간섭하는 기능을 수행한다.
이러한 상기 캡(132)은 303 스테인레스 강 소재로 이루어질 수 있다.
상기 스프링(133)은 탄성을 갖도록 이루어지면서 하우징(131)의 선단 내부에 수용되어 후술될 클립(135)의 클립암(135a)에 대해 장력이 작용되도록 하는 기능을 수행한다.
이때, 상기 스프링(133)은 301 스테인레스 강 소재로 이루어지는 것이 바람직하나, 이에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 범위 내에서 다양한 공지의 탄성소재가 취급될 수 있다.
상기 스프링 홀더(134)는 캡(132)과 상기 스프링(133)에 개재되어 상기 스프링(133)에 대해 미리 설정된 장력이 유지되도록 지지하면서 상기 와이어(110)의 선단부를 관통시키도록 구성될 수 있다.
상기 클립(135)은 일측이 두 갈래로 분기되는 가요성의 클립암(135a)으로 이루어져 Y자 형상을 가지면서 타측은 상기 후크(111)의 갈고리(111a)에 걸려지도록 구성될 수 있다.
상기 클립(135)의 타측은 상기 캡, 상기 스프링, 상기 스프링 홀더를 관통가능하게 구성되어 일부가 상기 하우징(131) 내에 삽입되며, 상기 조작부(120)에 의한 상기 와이어(110)의 유동에 따라 상기 삽입의 정도가 조절되면서 상기 일측이 상기 하우징(131)의 선단으로부터 가압되거나 가압 해제된다.
상기 자성체(136)는 상기 파지된 치료대상 부위의 위치에 대해 자성탐지 가능하게 구비되는 구성으로, 본 발명에 따르면, 자성을 갖도록 이루어지면서 상기 하우징(131)에 구비되어 임의의 자기장을 형성한다.
이러한 상기 자성체(136)는 바람직하게는, 도 6의 (a)에 나타낸 바와 같이, 상기 하우징(131)의 내부에 설치될 수 있으나, 도 6의 (b)에 나타낸 바와 같이, 상기 하우징(131)의 외면에 결합되어 상기 하우징(131)의 외측에 노출될 수도 있다.
또한, 상기 자성체(136)는 네오디움 소재에 패럴린 코팅된 자석이 적용될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 생물학적 및 화학적으로 안정한 실리콘, 테프론, 금, 티타늄 등의 코팅물질로 코팅될 수도 있으며, 자기장을 발생시키는 본 발명의 기술적 범위 내에서 다양한 공지의 자성소재가 취급될 수 있다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 상기 클립(135)의 외면과 상기 캡(132)의 내면은 상호 대응하는 돌기 및 홈의 구조를 형성하여 상호 탈착가능하게 구성될 수 있다.
나아가, 상기 클립(135)은 가압이 최대로 작용할 시에, 상기 타측이 상기 하우징(131)의 후단 외부로 노출되면서 상기 캡(132)에 장착될 수 있고, 상기 장착에 의해 상기 클립암(135a)이 맞물린 상태로 유지되면서 상기 타측이 상기 후크(111)의 갈고리(111a)로부터 이탈가능해지도록 구성되는 것이 바람직하다.
이때, 상기 캡(132) 및 상기 클립(135)은 더 바람직하게는, 상기 캡(132)에 상기 클립(135)이 장착될 시에, 장착음이 방출되도록 구성할 수 있다.
상기 이탈방지부(140)는 와이어(110) 및 상기 클립부(130)를 전체적으로 커버하면서 필요에 따라 상기 클립부(130)를 선택적으로 노출시키는 구성으로, 더 구체적으로는, 걸림부재(141), 스토퍼(142), 튜브 조인트(143) 및 아웃튜브(144)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 걸림부재(141)는 고정바디(121)의 선단측에 형성되어 상기 이동바디(122)에 결합된 와이어(110)를 관통시키도록 구성될 수 있다.
상기 스토퍼(142)는 걸림부재(141)의 선단측을 관통한 와이어(110)를 맞물면서 상기 걸림부재(141)의 선단에 밀착 지지되는 구성으로, 바람직하게는, 폴리에틸렌 소재로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
상기 튜브 조인트(143)는 스토퍼(142)의 선단에 위치하여 상기 와이어(110)를 커버하면서 상기 스토퍼(142)에 밀착 지지되는 구성으로서, 실리콘 또는 고무 소재가 취급될 수 있다.
상기 아웃튜브(144)는 튜브 조인트(143)에 결합되어 상기 와이어(110) 및 상기 클립부(130)를 수용시키면서 커버하는 기능을 수행한다.
이러한 상기 아웃튜브(144)는 상술한 스토퍼(142)와 동일하게 폴리에틸렌 소재로 이루어지는 것이 바람직하다.
여기서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상기 튜브 조인트(143)는 스토퍼(142)의 부재(해제) 시에, 상기 스토퍼(142)의 길이방향 부피만큼 이동이 가능해지면서 상기 걸림부재(141)의 선단까지 상기 아웃튜브(144)를 함께 이동시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 상기 아웃튜브(144)는 상기 튜브 조인트(143)의 이동에 따라 상기 클립부(130)가 노출되는 정도의 길이로 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 회동휠(150)은 상술한 걸림부재(141)에 360도 반경으로 회동가능하게 결합될 수 있고, 상기 와이어(110)와 일체로 연결되어 상기 회동에 따라 상기 와이어(110)가 함께 회동되도록 한다.
즉, 이러한 상기 회동휠(150)이 회동하게 되면, 상기 와이어(110)가 회동하게 되고, 상기 와이어(110)의 회동에 따라 상기 와이어(110)의 후크(111)를 통해 연결된 상기 클립(135)까지도 360도 회동이 가능해지는 것이다.
여기서, 상기 회동휠(150)은 조작부(120)의 조작에 의한 상기 와이어(110)의 길이방향 운동에도 대응할 수 있도록 상기 걸림부재(141)와 간극이 형성된 홈 및 이에 대응하는 돌기의 구조로 결합될 수 있으며, 이는 일반적인 공지의 기술이므로, 더 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
한편, 이와 같이 구성된 상기 자성의 클립을 구비한 내시경용 의료기구(10, 100)를 이용하여 치료대상 부위를 마킹 및 탐지하는 방법은 도 11을 참조하여, 아웃튜브 삽입단계(S100), 클립부 노출단계(S200), 치료대상 부위 결찰단계(S300), 아웃튜브 제거단계(S400), 전기수술용 의료장비 삽입단계(S500) 및 자성체 탐지단계(S600)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 아웃튜브 삽입단계(S100)에서는 내시경에 상기 내시경용 의료기구(100)의 이탈방지부(140) 중 아웃튜브(144)까지 삽입한다.
이때, 상기 아웃튜브(144)에는 와이어(110) 및 클립부(130)가 수용된 상태인 것이 바람직하며, 상기 아웃튜브(144)의 삽입 시에, 상기 클립부(130)가 수용되어 있는 선단측부터 삽입하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 아웃튜브(144)의 외면이 상기 내시경의 내면과 접촉되면서 상호 간섭이 발생하고, 이로 인해 상기 아웃튜브(144)가 후단측으로 밀릴 수 있는데, 상기 이탈방지부(140)의 스토퍼(142)가 튜브 조인트(143)를 지지 가압하면서 상기 클립부(130)가 아웃튜브(144)로부터 노출(이탈)되지 않도록 상기 아웃튜브(144)에 수용된 상태를 유지한다.
상기 클립부 노출단계(S200)에서는 상술한 아웃튜브 삽입단계(S100)를 통해 상기 아웃튜브(144)가 내시경에 삽입되면, 상기 스토퍼(142)를 제거하고, 상기 튜브 조인트(143)를 걸림부재(141)의 선단까지 당기면서 상기 아웃튜브(144)를 함께 이동시켜 상기 클립부(130)를 아웃튜브(144)로부터 노출시킨다.
상기 치료대상 부위 결찰단계(S300)에서는 조작부(120)를 이용하여 상기 클립부 노출단계(S200)를 통해 노출된 상기 클립부(130)가 핀셋동작하도록 조작하면서 원하는 위치의 치료대상 부위를 상기 클립부(130)의 클립(135)으로 파지하여 결찰한다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 내시경용 의료기구(100)를 이용한 방법예를 들면, 상기 클립부 노출단계(S200)를 통해 노출된 최초 클립부(130)의 상태는 도 8의 (b)에 나타낸 바와 같이, 상기 클립(135)의 클립암(135a)이 상호 맞물려 있는 상태인 것이 바람직하다.
먼저, 고정바디(121)의 제1 파지고리(121b)를 잡고 이동바디(122)의 제2 파지고리(122b)를 상기 고정바디(121) 측으로 밀면, 가이드 홈(121a)을 따라 가이더(122a)가 선단측으로 슬라이딩된다.
또한, 상기 이동바디(122)에 결합된 와이어(110)가 이에 대응하여 선단측으로 밀리며, 후크(111)의 갈고리(111a)에 미리 걸려진 상기 클립(135) 역시 선단측으로 당겨지면서 상기 클립(135)이 하우징(131)으로부터 일부 노출(배출)되고, 특히, 상기 클립암(135a)은 완전히 노출되어 최초 Y자 형상을 갖던 복원력에 의해 벌려지고, 상기 클립(135)이 하우징(131)에 삽입되는 비중은 감소한다.
결과적으로는, 도 8의 (a)에 도시된 바와 같은 상태가 되며, 이때, 회동휠(150)을 이용하여 상기 클립(135)의 클립암(135a)까지 회전시키면서 원하는 방향에 위치하도록 한다.
치료하고자 하는 치료대상 부위가 확정된 경우, 상기 제1 파지고리(121b)에 엄지를 걸고 상기 제2 파지고리(122b)에 검지와 중지를 걸어 상기 이동바디(122)를 상기 고정바디(121) 측으로 당기면, 가이드 홈(121a)을 따라 가이더(122a)가 후단측으로 슬라이딩된다.
여기서, 상기 이동바디(122)에 결합된 와이어(110)가 이에 대응하여 후단측으로 당겨지며, 후크(111)의 갈고리(111a)에 미리 걸려진 상기 클립(135) 역시 후단측으로 당겨지면서 상기 클립(135)이 하우징(131)에 삽입되는 비중이 상승한다.
가요성을 가진 Y자 형상의 상기 클립(135)은 양측으로 분기된 클립암(135a)에 대해서 상기 하우징(131)으로부터 가압을 받게 되고, 더 구체적으로는, 상기 하우징(131)의 선단에 의해 상기 분기된 양측의 클립암(135a)이 상호 간격이 가까워진다.
즉, 다시 상기 도 8의 (b)와 같은 상태가 되며, 이에 따라, 상기 치료대상 부위가 상호 맞물리는 클립암(135a)에 의해 파지 및 결찰된다.
상기 아웃튜브 제거단계(S400)에서는 상술한 치료대상 부위 결찰단계(S300)를 통해 상기 치료대상 부위에 대한 결찰이 완료되면, 상기 클립부(130)를 와이어(110)와 분리시킨다.
좀 더 구체적으로, 상기 치료대상 부위에 대한 완전한 결찰을 위해 상기 이동바디(122)를 고정바디(121) 측으로 끝까지 당겨 상기 와이어(110) 및 클립(135)을 최대한 당기고, 이에 따라, 상기 클립암(135a)에 최대 가압이 작용되면, 상기 클립(135)은 상기 클립부(130)의 캡(132)에 장착되는 것이 바람직하며, 더 바람직하게는, 상기 최대로 가압된 상태임을 청각적으로 인지할 수 있도록 상기 장착에 의한 장착음이 방출될 수 있다.
이때, 도 9 및 도 10을 참조하여, 상기 클립(135)의 타측(후단측)이 상기 하우징(131)의 후단 외부로 노출되면서 상기 장착에 의해 상기 클립암(135a)이 맞물린 상태로 유지되고, 상기 타측이 상기 후크(111)의 갈고리(111a)로부터 이탈가능한 상태가 되므로, 여기서, 상기 와이어(110)에 불규칙한 유동을 주면서 상기 클립부(130)와 분리시킨다.
또한, 상기 아웃튜브 제거단계(S400)에서는 상기 튜브 조인트(143)를 상술한 클립부 노출단계(S200)에서 당긴 방향의 반대방향으로 밀어 상기 아웃튜브(144) 내에 와이어(110)가 다시 수용되도록 한 후, 상기 내시경으로부터 아웃튜브(144)를 제거한다.
상기 전기수술용 의료장비 삽입단계(S500)에서는 자성탐지가 가능한 전기수술용 의료장비를 복강 내로 삽입한다.
여기서, 상기 전기수술용 의료장비는 자성센서 기능을 포함한 전기수술용 전극을 활용하는 장비인 것이 바람직하나, 이에 한정되지 않고, 해당관련분야의 통상지식을 가진 당업자에 의해 본 발명의 기술적 범위 내에서 다양한 공지의 의료용 전기기구가 적용될 수 있다.
또한, 상기 복강 내로 삽입하는 방법은 트로카를 이용하는 방법이 적용될 수 있으나, 이 역시 한정되지 않고, 당업자인 전문의에 의해 일반적인 공지기술로서 이루어질 수 있다.
상기 자성체 탐지단계(S600)에서는 상술한 전기수술용 의료장비 삽입단계(S500)를 통해 상기 복강 내에 삽입된 상기 전기수술용 의료장비를 이동시키면서, 상기 치료대상 부위 결찰단계(S300)를 통해 상기 치료대상 부위에 대한 결찰을 미리 완료한 상기 클립부(130)의 자성체(136)를 탐지하여 상기 치료대상 부위에 대한 위치를 파악한다.
상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.
10, 100 : 내시경용 의료기구 11, 110 : 와이어
11a : 링크부재 13d : 홀더
11c, 111 : 후크 11c', 111a : 갈고리
11b, 112 : 코일튜브 120 : 조작부
121 : 고정바디 121a : 가이드 홈
121b : 제1 파지고리 122 : 이동바디
122a : 가이더 122b : 제2 파지고리
13, 130 : 클립부 13a, 131 : 하우징
13b, 132 : 캡 133 : 스프링
134 : 스프링 홀더 13c, 135 : 클립
13c', 135a : 클립암 13e, 136 : 자성체
140 : 이탈방지부 141 : 걸림부재
142 : 스토퍼 143 : 튜브 조인트
144 : 아웃튜브 150 : 회동휠
S100 : 아웃튜브 삽입단계 S200 : 클립부 노출단계
S300 : 치료대상 부위 결찰단계 S400 : 아웃튜브 제거단계
S500 : 전기수술용 의료장비 삽입단계 S600 : 자성체 탐지단계
11a : 링크부재 13d : 홀더
11c, 111 : 후크 11c', 111a : 갈고리
11b, 112 : 코일튜브 120 : 조작부
121 : 고정바디 121a : 가이드 홈
121b : 제1 파지고리 122 : 이동바디
122a : 가이더 122b : 제2 파지고리
13, 130 : 클립부 13a, 131 : 하우징
13b, 132 : 캡 133 : 스프링
134 : 스프링 홀더 13c, 135 : 클립
13c', 135a : 클립암 13e, 136 : 자성체
140 : 이탈방지부 141 : 걸림부재
142 : 스토퍼 143 : 튜브 조인트
144 : 아웃튜브 150 : 회동휠
S100 : 아웃튜브 삽입단계 S200 : 클립부 노출단계
S300 : 치료대상 부위 결찰단계 S400 : 아웃튜브 제거단계
S500 : 전기수술용 의료장비 삽입단계 S600 : 자성체 탐지단계
Claims (13)
- 내시경에 일부 삽입되어 상기 내시경과 일체로 사용되는 내시경용 의료기구에 있어서,
상기 내시경에 삽입가능하게 임의의 길이로 연장되는 와이어;
상기 와이어의 후단에 결합되어 상기 와이어를 밀거나 당기는 조작이 가능하게 구성되는 조작부; 및
상기 와이어의 선단에 분리가능하게 연결되어 상기 조작부의 조작에 따른 상기 와이어의 유동으로 핀셋동작하고, 상기 와이어와의 분리 시에, 가압에 의해 치료대상 부위를 파지한 상태를 유지하는 클립부를 포함하고,
상기 클립부는,
상기 파지된 치료대상 부위의 위치에 대해 자성탐지 가능하게 구비되는 자성체를 포함하는 것을 특징으로 하며,
상기 와이어는,
상기 선단에 상기 클립부와 분리가능하게 압착 결합되는 링크부재가 체결되고, 상기 링크부재와 이격된 어느 일측에는 일부를 커버하는 코일튜브가 연결되며, 상기 링크부재 및 코일튜브 사이에는 둘레를 따라 수축가능한 갈고리를 갖는 후크가 체결되는 것을 특징으로 하고,
상기 클립부는,
상기 와이어의 선단부를 선택적으로 수용시키는 하우징;
상기 하우징의 후단에 결합되어 상기 와이어의 링크부재 및 후크를 포함한 선단부를 관통시키면서 상기 코일튜브는 상기 하우징 외부에 노출된 상태로 차단하는 캡;
일측은 두 갈래로 분기되는 가요성의 클립암으로 이루어지면서 타측은 상기 와이어의 링크부재와 분리가능하게 압착 결합되고, 상기 타측이 상기 하우징의 선단을 관통하면서 일부가 상기 하우징 내에 삽입되며, 상기 조작부에 의한 상기 와이어의 유동에 따라 상기 삽입의 정도가 조절되면서 상기 일측이 상기 하우징의 선단으로부터 가압되거나 가압 해제되는 Y자 형상의 클립;
상기 하우징의 선단측에 구비되어, 상기 클립의 일측이 상기 하우징의 선단에 의해 가압되어 수축될 시에, 상기 클립의 일측과 접촉하면서 상기 클립의 유동이 차단되도록 간섭하는 홀더; 및
상기 자성을 갖도록 이루어지면서 상기 하우징의 외면 일부를 커버하도록 구비되어 임의의 자기장을 형성하는 자성체를 포함하는 자성의 클립을 구비한 내시경용 의료기구.
- 삭제
- 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 후크의 갈고리는,
수축된 상태로 상기 하우징 내에 수용되되, 팽창하려는 복원력이 내재된 상태로 상기 하우징의 내면에 압착되는 것을 특징으로 하고,
상기 와이어의 링크부재는,
상기 홀더가 상기 클립에 간섭하는 힘에 의해 상기 클립으로부터 이탈되는 것을 특징으로 하며,
상기 이탈 시에, 상기 갈고리가 수축하도록 간섭하여 상기 갈고리를 상기 하우징 외부로 인출시키는 메인링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 자성의 클립을 구비한 내시경용 의료기구.
- 제 1 항에 있어서,
상기 와이어는,
상기 선단에 갈고리를 갖는 후크가 체결되고, 상기 후크와 이격된 어느 일측에는 일부를 커버하는 코일튜브가 용접되는 것을 특징으로 하는 자성의 클립을 구비한 내시경용 의료기구.
- 제 5 항에 있어서,
상기 클립부는,
상기 와이어의 선단부를 선택적으로 수용시키는 하우징;
상기 하우징의 후단에 결합되어 상기 와이어의 후크를 포함한 선단부를 관통시키면서 상기 코일튜브는 상기 하우징 외부에 노출된 상태로 차단하고, 상기 조작부에 의한 상기 와이어의 유동에 대응하여 함께 유동하는 상기 코일튜브에 대해 간섭하는 캡;
상기 하우징의 선단 내부에 수용되는 탄성의 스프링;
상기 캡과 상기 스프링에 개재되어 상기 스프링에 대해 미리 설정된 장력이 유지되도록 지지하면서 상기 와이어의 선단부를 관통시키는 스프링 홀더;
일측은 두 갈래로 분기되는 가요성의 클립암으로 이루어지면서 타측은 상기 후크의 갈고리에 걸려지도록 구성되고, 상기 타측이 상기 캡, 상기 스프링, 상기 스프링 홀더를 관통가능하게 구성되어 일부가 상기 하우징 내에 삽입되며, 상기 조작부에 의한 상기 와이어의 유동에 따라 상기 삽입의 정도가 조절되면서 상기 일측이 상기 하우징의 선단으로부터 가압되거나 가압 해제되는 Y자 형상의 클립; 및
자성을 갖도록 이루어지면서 상기 하우징에 구비되어 임의의 자기장을 형성하는 자성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 자성의 클립을 구비한 내시경용 의료기구.
- 제 6 항에 있어서,
상기 클립의 외면과 상기 캡의 내면은,
상호 대응하는 돌기 및 홈의 구조를 형성하여 상호 탈착가능하게 구성되는 것을 특징으로 하고,
상기 클립은,
상기 가압이 최대로 작용할 시에, 상기 타측이 상기 하우징의 후단 외부로 노출되면서 상기 캡에 장착되고, 상기 장착에 의해 상기 클립암이 맞물린 상태로 유지되면서 상기 타측이 상기 후크의 갈고리로부터 이탈가능해지는 것을 특징으로 하는 자성의 클립을 구비한 내시경용 의료기구.
- 제 1 항에 있어서,
상기 조작부는,
사용자가 파지가능하게 형성되고, 상기 와이어의 길이방향을 따라 가이드 홈을 형성한 고정바디; 및
상기 와이어의 후단에 결합되고, 상기 가이드 홈을 따라 슬라이드 이동하는 가이더가 구비된 이동바디를 포함하는 것을 특징으로 하는 자성의 클립을 구비한 내시경용 의료기구.
- 제 8 항에 있어서,
상기 고정바디의 후단에는,
상기 사용자가 엄지로 파지하기 위한 제1 파지고리가 형성되는 것을 특징으로 하고,
상기 제1 파지고리를 중심으로 하는 상기 이동바디의 양측에는,
상기 사용자가 검지와 중지로 파지하기 위한 제2 파지고리가 형성되는 것을 특징으로 하는 자성의 클립을 구비한 내시경용 의료기구.
- 제 9 항에 있어서,
상기 와이어 및 상기 클립부를 전체적으로 커버하면서 필요에 따라 상기 클립부를 선택적으로 노출시키는 이탈방지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자성의 클립을 구비한 내시경용 의료기구.
- 제 10 항에 있어서,
상기 이탈방지부는,
상기 고정바디의 선단측에 형성되어 상기 이동바디에 결합된 와이어를 관통시키는 걸림부재;
상기 걸림부재의 선단측을 관통한 와이어를 맞물면서 상기 걸림부재의 선단에 밀착 지지되는 스토퍼;
상기 스토퍼의 선단에 위치하여 상기 와이어를 커버하면서 상기 스토퍼에 밀착 지지되는 튜브 조인트; 및
상기 튜브 조인트에 결합되어 상기 와이어 및 상기 클립부를 수용시키면서 커버하는 아웃튜브를 포함하는 것을 특징으로 하고,
상기 튜브 조인트는,
상기 스토퍼의 부재 시에, 상기 스토퍼의 길이방향 부피만큼 이동이 가능해지면서 상기 걸림부재의 선단까지 상기 아웃튜브를 함께 이동시키는 것을 특징으로 하며,
상기 아웃튜브는,
상기 튜브 조인트의 이동에 따라 상기 클립부의 노출이 가능한 길이로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자성의 클립을 구비한 내시경용 의료기구.
- 제 11 항에 있어서,
상기 걸림부재에 360도 반경으로 회동가능하게 결합되고, 상기 와이어와 일체로 연결되어 상기 회동에 따라 상기 와이어가 회동되도록 하는 회동휠을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자성의 클립을 구비한 내시경용 의료기구.
- 삭제
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KR20200024517A (ko) * | 2018-08-28 | 2020-03-09 | 부산대학교병원 | 복강경 수술용 병변 마킹 시스템 |
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- 2021-12-23 KR KR1020210186374A patent/KR102517075B1/ko active IP Right Grant
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