KR102511862B1

KR102511862B1 - 조작성이 향상된 영구자석 리프팅유닛

Info

Publication number: KR102511862B1
Application number: KR1020210064788A
Authority: KR
Inventors: 최길웅
Original assignee: 주식회사 삼인이엔지
Priority date: 2021-05-20
Filing date: 2021-05-20
Publication date: 2023-03-20
Also published as: KR20220157123A

Abstract

본 발명은 조작성이 향상된 영구자석 리프팅유닛에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다양한 이송장치에 손쉽게 탈착하여 사용할 수 있어 적용성을 높이고 리프팅 마그네틱장치의 회전조작축을 컴팩트 실린더부재의 구동에 의해 자동으로 회전조작될 수 있도록 하여 사용편의성을 높일 수 있는 조작성이 향상된 영구자석 리프팅유닛에 관한 것이다.
본 발명은, 일측에 회전조작축(110)이 구비되고, 상기 회전조작축(110)의 일방향 회전조작에 의해 자력이 생성되도록 이루어진 리프팅 마그네틱장치(100)와, 길이방향 일측에 상기 리프팅 마그네틱장치(100)가 장착되는 메인프레임(200)과, 상기 메인프레임(200)의 길이방향 타측에 장착되어 신축로드(310)가 상기 리프팅 마그네틱장치(100)의 회전조작축(110) 방향으로 연장되는 컴팩트 실린더부재(300)와, 상기 컴팩트 실린더부재(300)의 신축로드(310)와 상기 회전조작축(110)을 연결하여 상기 신축로드(310)의 신축에 따라 상기 회전조작축(110)이 왕복회전될 수 있도록 하는 컨트롤링크부(400)를 포함하여 구성될 수 있다.

Description

조작성이 향상된 영구자석 리프팅유닛{PERMANENT MAGNET LIFTING UNIT IMPROVED OPEREBILITY}

본 발명은 조작성이 향상된 영구자석 리프팅유닛에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다양한 이송장치에 손쉽게 탈착하여 사용할 수 있어 적용성을 높이고 리프팅 마그네틱장치의 회전조작축을 컴팩트 실린더부재의 구동에 의해 자동으로 회전조작될 수 있도록 하여 사용편의성을 높일 수 있는 조작성이 향상된 영구자석 리프팅유닛에 관한 것이다.

산업의 발달과 함께 각종 금속, 철 등을 이용한 제품의 생산은 절대적으로 많은 우위를 차지하고 있다. 특히, 철과 같은 경우에는 건축물의 뼈대가 되는 철근에서부터 공작기계 내지 생활용품에 이르기까지 다양한 분야에서 사용되고 있는 실정이다.

그러나, 철을 사용하여 제작된 제품들은 철 금속의 특성상 상당한 중량으로 인해 제품의 생산 공정 중 이송에 있어 상당한 어려움을 있었고, 특히 제품의 이송 작업 중 실수로 제품을 낙하하는 경우에는 작업자에게 치명적인 부상을 입히기도 하였다.

이에 종래에는 철 금속이 자성을 갖는 금속이라는 것에 착안하여 마그네틱이 내장된 리프트 본체를 이송하고자 하는 철 금속에 접촉시키면 자력에 의해 철 금속을 부착시킬 수 있고, 이에 따라 상기한 철 금속을 손쉽게 이송시킬 수 있도록 하는 마그네틱을 이용한 리프트가 개발된 바 있다.

이와 같은 마그네틱을 이용한 리프트에 대해 살펴보면, 도 9에 도시된 바와 같이 비자성체 축 외면에 마그네틱(7, 7')이 들어갈 수 있는 원통(8')을 끼워 회전자(6)를 구성하고, 상기 축 단부에는 회전자(6)를 회동시키는 역할의 회전핸들(13)을 끼우며, 자극부재(1. 2, 3, 4) 사이에는 마그네트(5, 5')를 내장하여 된 장치(A)인 흡착용 자석장치를 구성한 것이 있다.

상기 흡착용 자석장치는 회전자에 내장된 마그네틱을 회전핸들에 의해 180°회동함에 따라 자극부재 및 자극부재 사이에 설치된 마그네트와 상기 마그네틱이 서로 동일한 극성(N극 또는 S극)으로 일치될 때에 자력이 형성됨으로써, 상기 자력에 의해 철 구조물을 부착하여 들어올리거나 이송시킬 수 있다.

또한, 상기한 회전핸들을 다시 본래의 위치로 180°회동하게 되면, 자극부재 및 자극부재 사이에 설치된 마그네트와 마그네틱이 서로 다른 극성으로 만나게 되어 자력이 상실됨으로써, 더 이상 철 금속을 이송시킬 수 없는 것이다. 이처럼, 자력 및 기계적인 힘을 이용하여 중량이 무거운 철 금속 및 구조물을 부착하여 이송함으로써, 이송 작업을 보다 간편하고 용이하게 할 수 있었다.

그러나, 상기와 같은 종래의 흡착용 자석장치를 이송장치에 장착하는데 문제가 있어 다양한 이송장치의 적용에 한계가 있을 뿐 아니라 다수개의 흡착용 자석장치를 이송장치에 장착한 상태에서 자력을 형성하는 경우, 작업자가 상기 회전핸들을 수동으로 작동시켜야 함으로 작업성이 저하되는 문제가 있는 실정이다.

본 발명의 배경이 되는 기술로는 대한민국 등록특허 제10-0655415호의 리프팅 마그네트가 개시되어 있다.

본 발명은 상기한 실정을 감안하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 이송대상물의 이송을 위해 사용되는 다양한 이송장치에 손쉽게 탈착하여 사용할 수 있도록 함으로써 현장적용성을 높이고, 리프팅 마그네틱장치의 자력생성을 위한 회전조작축의 회전조작을 컴팩트 실린더부재와 컨트롤 링크부에 의한 연동조작으로 자동회전될 수 있도록 함으로써 사용편의성을 높일 수 있도록 하는 조작성이 향상된 영구자석 리프팅유닛을 제공하는 데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 일측에 회전조작축(110)이 구비되고, 상기 회전조작축(110)의 일방향 회전조작에 의해 자력이 생성되도록 이루어진 리프팅 마그네틱장치(100)와, 길이방향 일측에 상기 리프팅 마그네틱장치(100)가 장착되는 메인프레임(200)과, 상기 메인프레임(200)의 길이방향 타측에 장착되어 신축로드(310)가 상기 리프팅 마그네틱장치(100)의 회전조작축(110) 방향으로 연장되는 컴팩트 실린더부재(300)와, 상기 컴팩트 실린더부재(300)의 신축로드(310)와 상기 회전조작축(110)을 연결하여 상기 신축로드(310)의 신축에 따라 상기 회전조작축(110)이 왕복회전될 수 있도록 하는 컨트롤링크부(400)를 포함하고, 상기 컨트롤링크부(400)는, 상기 회전조작축(110)에 형성된 스틱끼움홀(111)에 일측이 끼움결합되는 메인조작구(410)와, 길이방향 일측이 상기 메인조작구(410)의 타측에 연결되어 길이방향 타측이 상기 신축로드(310)에 연결되는 한 쌍의 방향전환구(420)와, 일측이 상기 메인프레임(200)에 회전가능하게 연결되고 타측이 상기 방향전환구(420)에 연결되는 회전연동구(430)를 포함하여 구성될 수 있다.

삭제

일실시 예로, 상기 메인프레임(200)은, 상기 컴팩트 실린더부재(300)의 바디(330)가 회전가능하게 장착되는 마운팅스틱(211)과, 상기 회전연동구(430)가 회전가능하게 장착되는 가이드스틱(212)을 구비한 측벽부(210)와, 상기 측벽부(210)의 상측에 연결되게 형성되되 하측면에 상기 리프팅 마그네틱장치(100)를 장착하기 위한 픽싱편(221)이 형성된 상판부(220)를 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명에 따르면 리프팅 마그네틱장치가 장착된 메인프레임을 통해 다양한 이송장치에 손쉽게 탈착할 수 있어 현장적용성이 향상됨은 물론 리프팅 마그네틱장치의 회전조작축에 대한 회전조작이 자동으로 이루어져 사용편의성을 높일 수 있게된다.

도 1은 본 발명에 따른 조작성이 향상된 영구자석 리프팅유닛,
도 2는 본 발명에 따른 조작성이 향상된 영구자석 리프팅유닛에 적용된 리프팅 마그네틱장치,
도 3은 본 발명에 따른 메인프레임,
도 4는 본 발명에 따른 메인프레임에 장착된 마운팅스틱과 가이드스틱,
도 5는 본 발명에 따른 컨트롤링크부의 확대도,
도 6은 본 발명에 따른 메인조작구,
도 7은 본 발명에 따른 회전연동구,
도 8은 본 발명에 따른 요동방지구,
도 9는 종래의 흡착용 자석장치.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 조작성이 향상된 영구자석 리프팅유닛을 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이 용어들은 제품을 생산하는 생산자나 제조자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있을 것이며, 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있고, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 할 것이다.

또한, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.

도 1은 본 발명에 따른 조작성이 향상된 영구자석 리프팅유닛이고, 도 2는 본 발명에 따른 조작성이 향상된 영구자석 리프팅유닛에 적용된 리프팅 마그네틱장치이다.
또한, 도 3은 본 발명에 따른 메인프레임이고, 도 4는 본 발명에 따른 메인프레임에 장착된 마운팅스틱과 가이드스틱이며, 도 5는 본 발명에 따른 컨트롤링크부의 확대도이고, 도 6은 본 발명에 따른 메인조작구이고, 도 7은 본 발명에 따른 회전연동구이며, 도 8은 본 발명에 따른 요동방지구이다.

상기 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 조작성이 향상된 영구자석 리프팅유닛은, 회전조작축(110)의 회전조작에 의해 자력이 생성되도록 이루어진 리프팅 마그네틱장치(100)와, 상기 리프팅 마그네틱장치(100)가 장착되는 메인프레임(200)과, 상기 메인프레임(200)에 장착되는 컴팩트 실린더부재(300)와, 상기 컴팩트 실린더부재(300)의 신축로드(310)와 회전조작축(110)을 상호 연결하는 컨트롤링크부(400)를 포함하여 구성된다.

본 발명에 따른 조작성이 향상된 영구자석 리프팅유닛은 이송대상물의 이송을 위한 다양한 이송장치에 손쉽게 탈착하여 사용할 수 있도록 함으로써 적용성을 높이고, 상기 리프팅 마그네틱장치(100)의 회전조작축(110)을 상기 컴팩트 실린더부재(300)의 구동에 의해 자동으로 회전조작될 수 있도록 함으로써 사용편의성을 높일 수 있다.

상기 리프팅 마그네틱장치(100)는 상기 도 2에 도시된 바와 같이, 일측에 회전조작축(110)이 구비되고, 상기 회전조작축(110)의 일방향 회전조작에 의해 자력이 생성되도록 이루어진다. 즉, 상기 리프팅 마그네틱장치(100)는 상기 회전조작축(110)을 일방향 회전조작 및 타방향 회전조작을 통해 자력이 생성되거나 자력이 해제되도록 기능한다.

여기서, 상기 회전조작축(110)이 노출되는 방향의 상기 리프팅 마그네틱장치(100)의 일측면에는, 상기 회전조작축(110)을 기준으로 좌ㆍ우측에 회전스토퍼(120)가 장착되는 것이 바람직하다.

상기 메인프레임(200)은 상기 도 3에 도시된 바와 같이, 길이방향 일측에 상기 리프팅 마그네틱장치(100)가 장착되게 이루어진 것으로, 상기 메인프레임(200)의 일측에는 상기 리프팅 마그네틱장치(100)에 형성된 마운팅홀(130)에 삽입되는 한 쌍의 픽싱편(221)이 형성되고, 상기 마운팅홀(130)에 상기 픽싱편(221)이 삽입된 상태에서 인서트핀(222)을 관통체결하여 상기 리프팅 마그네틱장치(100)를 고정되게 장착한다.

상기 컴팩트 실린더부재(300)는 상기 메인프레임(200)의 길이방향 타측에 장착되고, 신축로드(310)가 상기 리프팅 마그네틱장치(100)의 회전조작축(110)방향으로 연장되게 형성된다.

이때, 상기 신축로드(310)의 선단에는 후술되는 상기 컨트롤링크부(400)에 연결되는 조인트구(320)가 체결될 수 있다.

상기 컨트롤링크부(400)는 상기 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 컴팩트 실린더부재(300)의 신축로드(310)와 상기 회전조작축(110)을 연결하도록 이루어져 상기 신축로드(310)의 신축에 따라 상기 회전조작축(110)이 왕복회전될 수 있도록 한다.

즉, 상기 신축로드(310)의 신장시 상기 컨트롤링크부(400)의 연동조작에 의해 상기 리프팅 마그네틱장치(100)의 회전조작축(110)을 일방향으로 회전시켜 자력을 형성하고, 상기 신축로드(310)가 본래의 위치로 복귀시 상기 컨트롤링크부(400)의 연동조작에 의해 상기 리프팅 마그네틱장치(100)의 회전조작축(110)을 타방향으로 회전시켜 자력을 해제한다.

여기서, 일 실시예로써의 상기 컨트롤링크부(400)는 상기 회전조작축(110)에 형성된 스틱끼움홀(111)에 일측이 끼움결합되는 메인조작구(410)와, 길이방향 일측이 상기 메인조작구(410)의 타측에 연결되어 길이방향 타측이 상기 신축로드(310)에 연결되는 한 쌍의 방향전환구(420)와, 일측이 상기 메인프레임(200)에 회전가능하게 연결되어 타측이 상기 방향전환구(420)에 연결되는 회전연동구(430)를 포함하여 구성된다.

즉, 상기 메인조작구(410)는 평면상 "ㄷ"형상의 조작바디(411)와, 상기 조작바디(411)의 일측에 장착되어 상기 스틱끼움홀(111)에 끼움결합되는 회전스틱(412)을 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 조작바디(411)는 상기 신축로드(310)의 신축시, 상기 리프팅 마그네틱장치(100)에 형성된 회전스토퍼(120)에 걸림되어 상기 회전조작축(110)의 회전조작에 의한 자력의 형성이나 해제가 용이하게 이루어질 수 있도록 한다.

상기 방향전환구(420)는 길이방향 일측에서 타측방향으로 호 형상을 갖도록 라운드지게 형성되는 것으로, 길이방향 일측이 상기 조작바디(411)의 내측에 위치하여 상기 조작바디(411)와 방향전환구(420)의 일측을 관통하는 관통고정구(421)에 의해 고정되게 체결된다.

상기 회전연동구(430)는 상기 메인프레임(200)에 회전가능하게 연결되는 연동바디(431)와, 상기 연동바디(431)의 일측에서 연장되게 형성되는 한 쌍의 연동조인트편(432)으로 이루어진다.

이때, 상기 한 쌍의 연동조인트편(432) 사이에는 상기 방향전환구(420) 타측과 상기 조인트구(320)가 위치된다. 즉, 상기 한 쌍의 방향전환구(420) 사이에 상기 조인트구(320)가 위치되어 상기 연동조인트편(432)과 방향전환구(420), 상기 조인트구(320)를 순차적으로 관통하는 회전가이드축(422)에 의해 상기 연동조인트편(432)과 방향전환구(420), 상기 조인트구(320)가 연동회전되도록 한다.

한편, 상기 메인프레임(200)은, 상기 컴팩트 실린더부재(300)의 바디(330)가 회전가능하게 장착되는 마운팅스틱(211)과, 상기 회전연동구(430)가 회전가능하게 장착되는 가이드스틱(212)을 구비한 측벽부(210)와, 상기 측벽부(210)의 상측에 연결되게 형성되되 하측면에 상기 리프팅 마그네틱장치(100)를 장착하기 위한 상기 픽싱편(221)이 형성된 상판부(220)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 상판부(220)에는 상기 픽싱편(221)에 의해 고정된 상기 리프팅 마그네틱장치(100)의 흔들림을 방지할 수 있도록 하는 한 쌍의 요동방지구(230)가 장착될 수 있다. 즉, 상기 요동방지구(230)는 길이방향 일측이 상기 리프팅 마그네틱장치(100)의 상측에 밀착되어 길이방향 타측이 상기 상판부(220)에 고정된 상태로 상호 일정간격 이격되게 장착되는 것으로, 상기 픽싱편(221)을 기준으로 상기 리프팅 마그네틱장치(100)의 길이방향 양측에 위치하도록 장착된다.

삭제

이는, 상기 리프팅 마그네틱장치(100)가 상기 픽싱편(221)과 상기 인서트핀(222)에 의해 고정되는 경우, 상기 컨트롤링크부(400)의 링크동작시 상기 인서트핀(222)을 축으로 상기 리프팅 마그네틱장치(100)의 길이방향 양측이 요동하게 되는 문제가 발생하게 되므로, 본 발명에서는 상기 요동방지구(230)를 장착하여 상기 리프팅 마그네틱장치(100)가 상기 메인프레임(200)에 견고히 고정되어 요동되지 않도록 한다.

한편, 상기 요동방지구(230)의 길이방향 타측을 상기 상판부(220)의 외측으로 돌출되게 연장형성하고, 상기 상판부(220)의 외측으로 돌출된 부위의 외주연에 나사산이 형성되도록 함으로써 본 발명에 따른 리프팅유닛을 이송장치에 장착시, 상기 요동방지구(230)의 길이방향 타측을 이송장치에 나사결합하여 장착함으로써 장착성을 높일 수 있도록 할 수 있다.

본 발명에 따른 조작성이 향상된 영구자석 리프팅유닛을 이송대상물의 이송장치에 장착하는 경우, 상기 메인프레임(200)의 상판부(220)를 상기 이송장치에 볼팅결합하여 고정되게 설치함으로써 신속한 적용을 통한 작업성향상을 이룰 수 있게 된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 살펴보면, 상기 회전조작축(110)을 회전조작하여 상기 리프팅 마그네틱장치(100)에 자력이 생성되도록 하는 경우, 상기 컴팩트 실린더부재(300)를 구동시켜 상기 신축로드(310)가 신장되도록 한다.

상기 신축로드(310)가 신장되면 상기 회전연동구(430)의 상측이 상기 회전조작축(110) 방향으로 회전되면서 상기 방향전환구(420)에 의해 상기 메인조작구(410)가 연동회전되어 상기 회전조작축(110)을 일측방향으로 회전시키게 되고, 그로 인해 상기 리프팅 ㄴ마그네틱장치(100)에 자력이 생성된다.

이후, 상기 리프팅 마그네틱장치(100)에 생성된 자력을 이용하여 철판과 같은 이송대상물을 소정의 이송위치로 옮긴 후, 상기 컴팩트 실린더부재(300)를 구동시키게 되면 상기 신축로드(310)가 본래의 위치로 복귀되면서 상기 회전연동구(430)와 방향전환구(420)에 의해 상기 메인조작구(410)가 회전되고, 그로 인해 상기 회전조작축(110)이 타방향으로 회전되어 상기 리프팅 마그네틱장치(100)에 자력이 해제됨에 따라 상기 이송대상물을 소정의 위치로 용이하게 이송시킬 수 있게 된다.

이와 같이 본 발명에 따른 조작성이 향상된 영구자석 리프팅유닛은 상기 리프팅 마그네틱장치(100)에 마련된 상기 회전조작축(110)의 회전조작을 상기 컴팩트 실린더부재(300)와 컨트롤링크부(400)에 의해 조작할 수 있어 조작편의성 및 사용편의성이 향상됨은 물론 이송대상물의 이송을 위한 다양한 이송장치에 손쉽게 탈착하여 사용할 수 있어 적용성이 향상되는 효과를 기대할 수 있게 된다.

상기와 같이 본 발명의 구체적인 실시 예에 관해 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형실시가 가능할 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 상술한 실시 예에 한정하지 않고, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다.

100: 리프팅 마그네틱장치 110: 회전조작축
111: 스틱끼움홀 120: 회전스토퍼
130: 마운팅홀 200: 메인프레임
210: 측벽부 220: 상판부
230: 요동방지구 300: 컴팩트 실린더부재
310: 신축로드 320: 조인트구
330: 바디 400: 컨트롤링크부
410: 메인조작구 420: 방향전환구
430: 회전연동구

Claims

일측에 회전조작축(110)이 구비되고, 상기 회전조작축(110)의 일방향 회전조작에 의해 자력이 생성되도록 이루어진 리프팅 마그네틱장치(100)와, 길이방향 일측에 상기 리프팅 마그네틱장치(100)가 장착되는 메인프레임(200)과, 상기 메인프레임(200)의 길이방향 타측에 장착되어 신축로드(310)가 상기 리프팅 마그네틱장치(100)의 회전조작축(110) 방향으로 연장되는 컴팩트 실린더부재(300)와, 상기 컴팩트 실린더부재(300)의 신축로드(310)와 상기 회전조작축(110)을 연결하여 상기 신축로드(310)의 신축에 따라 상기 회전조작축(110)이 왕복회전될 수 있도록 하는 컨트롤링크부(400)를 포함하고,
상기 컨트롤링크부(400)는, 상기 회전조작축(110)에 형성된 스틱끼움홀(111)에 일측이 끼움결합되는 메인조작구(410)와, 길이방향 일측이 상기 메인조작구(410)의 타측에 연결되어 길이방향 타측이 상기 신축로드(310)에 연결되는 한 쌍의 방향전환구(420)와, 일측이 상기 메인프레임(200)에 회전가능하게 연결되고 타측이 상기 방향전환구(420)에 연결되는 회전연동구(430)를 포함하여 구성되는 조작성이 향상된 영구자석 리프팅유닛.
청구항 1에 있어서,
상기 메인프레임(200)은, 상기 컴팩트 실린더부재(300)의 바디(330)가 회전가능하게 장착되는 마운팅스틱(211)과, 상기 회전연동구(430)가 회전가능하게 장착되는 가이드스틱(212)을 구비한 측벽부(210)와, 상기 측벽부(210)의 상측에 연결되게 형성되되 하측면에 상기 리프팅 마그네틱장치(100)를 장착하기 위한 픽싱편(221)이 형성된 상판부(220)를 포함하여 구성되는 조작성이 향상된 영구자석 리프팅유닛.
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