KR102502874B1 - 2차전지 분리막 롤 반송용 스토커 시스템 - Google Patents

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KR102502874B1
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유정기
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Abstract

2차전지 분리막 롤 반송용 스토커 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 2차전지 분리막 롤 반송용 스토커 시스템은, 주행 레일 상에 이동 가능하게 결합하며, 주행 레일의 길이 방향을 따라 주행하는 주행 유닛; 하단부가 주행 유닛에 연결되되 상하 방향을 따라 배치되고 주행 유닛 상에서 상호 이격 배치되는 한 쌍의 마스트 프레임(Two Mast Frame); 및 한 쌍의 마스트 프레임에 연결되고 마스트 프레임의 길이 방향 및 마스트 프레임의 길이 방향에 교차하는 전후 방향을 따라 동작하면서 2차전지 분리막 롤을 반송하는 캐리지 유닛(Carriage unit)을 포함한다.

Description

2차전지 분리막 롤 반송용 스토커 시스템{Stocker system for secondary cell separator}
본 발명은, 2차전지 분리막 롤 반송용 스토커 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 클린(clean) 환경하에서 최적의 조건으로 분리막 롤을 반송할 수 있음은 물론 원활하면서도 효율적으로 고층 유지보수 작업을 진행할 수 있는, 2차전지 분리막 롤 반송용 스토커 시스템에 관한 것이다.
2차전지(secondary cell)는 화학적 에너지를 전기적 에너지로 변환시켜 외부의 회로에 전원을 공급하기도 하고, 방전되었을 때 외부의 전원을 공급받아 전기적 에너지를 화학적 에너지로 바꾸어 전기를 저장할 수 있는 전지를 가리킨다. 최근 2차전지를 배터리라 부르기도 한다.
이러한 2차전지는 전극 조립체의 구조에 따라 다양하게 분류될 수 있다. 예컨대, 2차전지는 스택형 구조, 권취형(젤리롤형) 구조, 스택/폴딩형 구조 등으로 분류될 수 있다.
위와 같은 다양한 분류 중에서 스택형 구조는 양극재, 분리막, 음극재를 소정의 크기로 절단한 다음, 이들을 차례로 적층하여 전극 조립체를 형성한 것을 가리킨다. 분리막(separator)은 양극재와 음극재 사이마다 배치된다.
이처럼 2차전지를 포함하는 배터리는 양극재, 음극재, 전해액, 분리막 등으로 이루어지는데, 최근 소재 및 배터리 생산 공정 관련 설비 개발의 중요성이 높아지는 추세이다. 이에, 양극재, 음극재, 전해액, 분리막 등의 생산 및 포장을 위한 설비 개발이 진행되는 실정이다.
분리막의 경우, 개별 낱장으로 제조되기도 하지만 보통은 생산성 향상을 위해 롤 타입(roll type)으로 제조된다. 롤 타입으로 제조된 분리막을 분리막 롤(separator roll) 혹은 롤형 분리막이라 부른다.
한편, 분리막 롤의 수요가 많기 때문에, 2차전지 분리막 롤을 생산한 이후에는 분리막 롤을 보관하기 위한 소정의 창고 시스템을 포함하는 분리막 롤 물류 자동화 설비의 개발이 필요하다.
다만, 이러한 설비를 개발할 때는 클린(clean) 환경하에서 최적의 조건으로 분리막 롤을 반송해야 하고, 또한 고층의 유지보수가 원활해질 수 있게끔 그어 적합한 스토커 시스템이 개발되어야 하나, 현존하는 스토커 시스템만으로는 이를 대처할 수 없다는 점에서 기존에 알려지지 않은 신개념의 2차전지 분리막 롤 반송용 스토커 시스템에 관한 기술 개발이 필요한 실정이다.
대한민국특허청 출원번호 제10-2008-0095260호
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 클린(clean) 환경하에서 최적의 조건으로 분리막 롤을 반송할 수 있음은 물론 원활하면서도 효율적으로 고층 유지보수 작업을 진행할 수 있는, 2차전지 분리막 롤 반송용 스토커 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 주행 레일 상에 이동 가능하게 결합하며, 상기 주행 레일의 길이 방향을 따라 주행하는 주행 유닛; 하단부가 상기 주행 유닛에 연결되되 상하 방향을 따라 배치되고 상기 주행 유닛 상에서 상호 이격 배치되는 한 쌍의 마스트 프레임(Two Mast Frame); 및 상기 한 쌍의 마스트 프레임에 연결되고 상기 마스트 프레임의 길이 방향 및 상기 마스트 프레임의 길이 방향에 교차하는 전후 방향을 따라 동작하면서 2차전지 분리막 롤을 반송하는 캐리지 유닛(Carriage unit)을 포함하는 것을 특징으로 하는 2차전지 분리막 롤 반송용 스토커 시스템이 제공될 수 있다.
상기 한 쌍의 마스트 프레임의 상부 개구를 연결하여 상기 한 쌍의 마스트 프레임을 보강하는 프레임 보강 지지대; 및 상기 마스트 프레임에 연결되며, 상기 캐리지 유닛이 동작할 때 상기 마스트 프레임의 흔들림을 저지시키는 복수 개의 프레임 서포터를 더 포함할 수 있다.
상기 마스트 프레임의 길이 방향을 따라 상기 마스트 프레임에 연결되는 사다리; 및 상기 마스트 프레임의 상부 영역에 마련되며, 해당 위치의 고소(高所) 작업을 진행하는 고소 작업대를 더 포함할 수 있다.
상기 주행 유닛은 상기 주행 레일 상에서 구름 회전하는 복수 개의 주행 전동휠을 포함할 수 있다.
상기 주행 레일과 상기 주행 유닛에 마련되며, 상기 주행 전동휠의 주행을 위한 전원을 비접촉식으로 공급하는 비접촉 전원 공급부를 더 포함할 수 있다.
상기 캐리지 유닛은, 유닛 바디; 상기 유닛 바디와 상기 마스트 프레임에 연결되고, 상기 마스트 프레임에 대하여 상기 유닛 바디를 승하강 구동시키는 바디 승하강 날개부; 상기 분리막 롤의 중공부에 삽입되면서 상기 분리막 롤을 포킹(Forking)하는 포크; 상기 포크를 지지하는 포크 서포팅 바디; 및 상기 유닛 바디와 상기 포크 서포팅 바디에 링크식으로 연결되며, 상기 포크를 상기 마스트 프레임의 길이 방향에 교차하는 전후 방향으로 구동시키는 더블 아암(Double Arm)을 포함할 수 있다.
상기 더블 아암 각각은, 일단부가 상기 유닛 바디에 자유 회전 가능하게 연결되는 제1 링크 아암; 및 일단부가 상기 포크 서포팅 바디에 자유 회전 가능하게 연결되고 타단부가 상기 제1 링크 아암에 자유 회전 가능하게 연결되는 제2 링크 아암을 포함할 수 있다.
상기 제1 링크 아암과 상기 제2 링크 아암이 연결되는 관절 부위가 클린(Clean) 환경에 적합한 밀폐형 관절부를 형성할 수 있다.
상기 포크가 영문자 U자 형상으로 제작되는 U자형 포크일 수 있다.
상기 캐리지 유닛은, 상기 포크 서포팅 바디에 연결되고 상기 포크의 하부에 배치되며, 상기 분리막 롤을 지지하는 롤 지지대를 더 포함할 수 있다.
상기 캐리지 유닛은, 상기 포크 서포팅 바디에 마련되며, 상기 포크에 포킹된 상기 분리막 롤을 클램핑(Clamping)하는 롤 클램핑 바를 더 포함할 수 있다.
상기 캐리지 유닛은, 상기 롤 클램핑 바에 연결되고, 상기 롤 클램핑 바를 업/다운(up/down) 구동시키는 바 업/다운 구동부를 더 포함할 수 있다.
상기 바 업/다운 구동부는 한 쌍의 실린더이며, 상기 실린더의 로드에는 상기 롤 클램핑 바가 결합하는 바 결합대가 연결될 수 있다.
상기 분리막 롤의 반송을 위한 신호를 입력하는 신호 입력부; 및 상기 신호 입력부의 입력신호에 기초하여 상기 주행 유닛과 상기 캐리지 유닛의 동작을 컨트롤하는 시스템 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.
상기 마스트 프레임의 일측에 배치되되 상기 분리막 롤이 적재되는 롤 적재대를 더 포함하되 상기 분리막 롤들은 상기 롤 적재대에 다이아몬드 격자 구조로 적재될 수 있다.
본 발명에 따르면, 클린(clean) 환경하에서 최적의 조건으로 분리막 롤을 반송할 수 있음은 물론 원활하면서도 효율적으로 고층 유지보수 작업을 진행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 2차전지 분리막 롤 반송용 스토커 시스템의 정면 구조도이다.
도 2는 2차전지 분리막 롤 반송용 스토커 시스템의 사시도이다.
도 3은 도 2의 상부 영역의 확대도이다.
도 4는 도 2의 하부 영역의 확대도이다.
도 5는 도 4의 A 영역의 상세도이다.
도 6은 캐리지 유닛에 분리막 롤이 포킹된 상태의 확대 사시도이다.
도 7은 도 6의 평면도이다.
도 8은 분리막 롤에 대한 U자형 포크의 개략적인 배치도이다.
도 9는 도 6에서 분리막 롤을 제거한 도면이다.
도 10은 도 7에서 분리막 롤을 제거한 도면이다.
도 11은 U자형 포크 영역의 측면 구조도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 2차전지 분리막 롤 반송용 스토커 시스템의 제어블록도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부도면 및 첨부도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 2차전지 분리막 롤 반송용 스토커 시스템의 정면 구조도이고, 도 2는 2차전지 분리막 롤 반송용 스토커 시스템의 사시도이며, 도 3은 도 2의 상부 영역의 확대도이고, 도 4는 도 2의 하부 영역의 확대도이며, 도 5는 도 4의 A 영역의 상세도이고, 도 6은 캐리지 유닛에 분리막 롤이 포킹된 상태의 확대 사시도이며, 도 7은 도 6의 평면도이고, 도 8은 분리막 롤에 대한 U자형 포크의 개략적인 배치도이며, 도 9는 도 6에서 분리막 롤을 제거한 도면이고, 도 10은 도 7에서 분리막 롤을 제거한 도면이며, 도 11은 U자형 포크 영역의 측면 구조도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 2차전지 분리막 롤 반송용 스토커 시스템의 제어블록도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 2차전지 분리막 롤 반송용 스토커 시스템은 클린(clean) 환경하에서 최적의 조건으로 분리막 롤(10)을 반송할 수 있음은 물론 원활하면서도 효율적으로 고층 유지보수 작업을 진행할 수 있도록 한다.
이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 2차전지 분리막 롤 반송용 스토커 시스템은 앞서 잠시 언급한 것처럼, 2차전지 분리막 롤 생산 후단의 물류 자동화 설비 중의 이루 시스템, 즉 분리막 롤 보관 창고 시스템과 연계되어 사용될 수 있다.
특히, 클린(clean) 환경하에서 최적의 조건으로 분리막 롤(10)을 반송할 수 있음은 물론 원활하면서도 효율적으로 고층 유지보수 작업을 진행할 수 있게끔 아래의 구조가 제안된다.
그뿐만 아니라 기존의 롤 보관 방식, 혹은 시스템의 경우, 그 구조적인 한계로 인해 제한된 공간에서의 최대 보관용량(Capa) 확보에 제약이 있다는 점에서, 분리막 롤(10)의 최대 보관용량을 높이기 위해 아래의 구조가 제안된다.
본 실시예에 따른 2차전지 분리막 롤 반송용 스토커 시스템은 주행 유닛(120)과, 주행 유닛(120) 상에서 상호 이격 배치되는 한 쌍의 마스트 프레임(130, Two Mast Frame)과, 2차전지 분리막 롤(10)을 반송하는 캐리지 유닛(150, Carriage unit)을 포함할 수 있다.
주행 유닛(120)은 주행 레일(110) 상에 이동 가능하게 결합하며, 주행 레일(110)의 길이 방향을 따라 주행한다. 주행 유닛(120)은 주행 레일(110) 상에서 구름 회전하는 복수 개의 주행 전동휠(121)을 포함한다.
본 실시예에서 주행 전동휠(121)은 4개이다. 하지만, 이의 개수에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다. 즉 6개 등 4개 이상의 주행 전동휠(121)이 적용될 수도 있을 것인데, 이러한 사항 모두가 본 발명의 권리범위에 속한다고 하여야 할 것이다.
주행 레일(110)과 주행 유닛(120)에는 주행 전동휠(121)의 주행을 위한 전원을 비접촉식으로 공급하는 비접촉 전원 공급부(115)가 마련된다. 비접촉 전원 공급부(115)가 적용되기 때문에 구조의 단순화를 꾀할 수 있다.
마스트 프레임(130)은 본 발명의 일 실시예에 따른 2차전지 분리막 롤 반송용 스토커 시스템의 외관 골격 구조물이다. 마스트 프레임(130)은 그 하단부가 주행 유닛(120)에 연결되되 상하 방향을 따라 배치되다. 마스트 프레임(130)은 주행 유닛(120) 상에서 상호 이격되게 한 쌍으로 배치된다.
마스트 프레임(130)에는 캐리지 유닛(150)이 동작할 때 마스트 프레임(130)의 흔들림을 저지시키는 복수 개의 프레임 서포터(131)가 마련된다. 마스트 프레임(130) 하나당 복수 개의 마스트 프레임(130)이 적용될 수 있다.
마스트 프레임(130)에는 마스트 프레임(130)의 길이 방향을 따라 사다리(132)가 연결된다. 또한, 마스트 프레임(130)의 상부 영역에는 해당 위치의 고소(高所) 작업을 진행하는 고소 작업대(133)가 마련된다. 사다리(132)와 고소 작업대(133)로 인해 길이가 긴 마스트 프레임(130)을 통한 상부 작업이 가능해진다.
한 쌍의 마스트 프레임(130)의 상부 개구에는 프레임 보강 지지대(140)가 마련된다. 프레임 보강 지지대(140)는 한 쌍의 마스트 프레임(130)의 상부 개구를 연결하여 한 쌍의 마스트 프레임(130)을 보강하는 역할을 한다.
본 실시예의 경우, 제한된 공간에서의 최대 보관용량(Capa) 확보를 위해 상부 가이드 레일(Guide Rail, 미도시)을 제거한 상태의 프레임 보강 지지대(140)를 적용하고 있다. 다시 말해, 프레임 보강 지지대(140)에는 별도의 가이드 레일(Guide Rail) 구조가 마련되지 않는다. 따라서, 제한된 공간에서의 최대 보관용량(Capa) 확보가 가능해진다.
참고로, 마스트 프레임(130)의 일측에는 분리막 롤(10)이 적재되는 롤 적재대(170)가 구비되는데, 롤 적재대(170)에 분리막 롤(10)들은 다이아몬드 격자 구조로 적재된다.
이에 대해 좀 더 부연 설명한다. 기존의 분리막 롤 이적재 구조는 행렬 바둑판 구조로서 동일 행(行), 열(列) 배열로 분리막 롤(10)을 보관하는 방식인데, 분리막 롤(10) 반송 간 간섭을 회피하기 위하여 최소 필요 거리만큼 공간이 요구됨으로, 제한된 공간에서의 최대 보관용량(Capa) 확보에 일정한 제약이 따를 수밖에 없는 구조였다.
본 실시예의 경우, 이러한 제약 조건을 개선하기 위해 기존의 행렬 바둑판 구조를 탈피한 다이아몬드 격자 구조 보관 방식을 적용한다. 즉 행렬의 바둑판 구조 사이의 비어 있는 공간에 새로운 분리막 롤(10)을 배치함으로써 최대 보관용량(Capa)을 확보할 수 있게끔 한다.
한편, 캐리지 유닛(150)은 한 쌍의 마스트 프레임(130)에 연결되고 마스트 프레임(130)의 길이 방향 및 마스트 프레임(130)의 길이 방향에 교차하는 전후 방향을 따라 동작하면서 2차전지 분리막 롤(10)을 반송하는 역할을 한다. 즉, 롤 적재대(170) 상의 분리막 롤(10)을 다른 장소로 옮기거나 다른 장소의 분리막 롤(10)을 롤 적재대(170)로 반송한다.
이러한 캐리지 유닛(150)은 유닛 바디(151)와, 유닛 바디(151)와 마스트 프레임(130)에 연결되고, 마스트 프레임(130)에 대하여 유닛 바디(151)를 승하강 구동시키는 바디 승하강 날개부(152)와, 분리막 롤(10)의 중공부(11)에 삽입되면서 분리막 롤(10)을 포킹(Forking)하는 포크(153)와, 포크(153)를 지지하는 포크 서포팅 바디(154)와, 유닛 바디(151)와 포크 서포팅 바디(154)에 링크식으로 연결되며, 포크(153)를 마스트 프레임(130)의 길이 방향에 교차하는 전후 방향으로 구동시키는 더블 아암(160, Double Arm)을 포함할 수 있다.
더블 아암(160) 각각은 일단부가 유닛 바디(151)에 자유 회전 가능하게 연결되는 제1 링크 아암(161)과, 일단부가 포크 서포팅 바디(154)에 자유 회전 가능하게 연결되고 타단부가 제1 링크 아암(161)에 자유 회전 가능하게 연결되는 제2 링크 아암(162)을 포함할 수 있다.
이때, 제1 링크 아암(161)과 제2 링크 아암(162)이 연결되는 관절 부위가 클린(Clean) 환경에 적합한 밀폐형 관절부(163)를 이룬다. 즉 제1 링크 아암(161)과 제2 링크 아암(162)의 동작 시 발생 가능한 파티클이 떨어지지 않는다.
포크 서포팅 바디(154)에는 롤 지지대(155)가 연결된다. 롤 지지대(155)는 포크(153)의 하부에 배치되며, 분리막 롤(10)을 지지한다.
본 실시예의 경우, 포크(153)가 영문자 U자 형상으로 제작되는 U자형 포크(153)로 적용된다. 즉 분리막 롤(10)의 처짐 또는 진동을 최소화하면서 분리막 롤(10)에 대한 반송 이적재 택트 타임(Tack Time) 단축을 극대화시키기 위해, 분리막 롤(10)의 중공부(11)를 포킹 타깃(Forking Target)으로 설계된 U자형 포크(153)를 삽입하는 방식으로 이적재를 구현한다.
그리고, 캐리지 유닛(150)에는 롤 클램핑 바(157)와 바 업/다운 구동부(158)가 마련된다.
롤 클램핑 바(157)는 포크 서포팅 바디(154)에 마련되며, U자형 포크(153)에 포킹된 분리막 롤(10)을 클램핑(Clamping)한다. 롤 클램핑 바(157)는 한 쌍으로 마련될 수 있다.
바 업/다운 구동부(158)는 롤 클램핑 바(157)에 연결되고, 롤 클램핑 바(157)를 업/다운(up/down) 구동시키는 역할을 한다. 이러한 바 업/다운 구동부(158)는 한 쌍의 실린더(158)일 수 있다. 즉 본체(158a)와 로드(158b)를 포함하는 실린더(158)로 바 업/다운 구동부(158)를 구현할 수 있다. 이때, 실린더(158)의 로드(158b)에는 롤 클램핑 바(157)가 결합하는 바 결합대(159)가 연결된다. 따라서, 실린더(158)의 동작 시 롤 클램핑 바(157)가 업/다운(up/down) 구동될 수 있으며, 다운(down) 시 분리막 롤(10)을 클램핑할 수 있다.
이처럼 캐리지 유닛(150)에 클램핑 수단이 적용됨으로써, 분리막 롤(10) 반송 시 클램핑 유닛(Clamping Unit)으로 고정해서 선회 또는 주행 시 관성에 의한 영향을 최소화하면서 추가적인 반송 안정성을 확보할 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 2차전지 분리막 롤 반송용 스토커 시스템에는 시스템의 컨트롤을 위해 신호 입력부(180)와 시스템 컨트롤러(190)가 더 탑재된다.
신호 입력부(180)은 분리막 롤(10)의 반송을 위한 신호를 입력하는 역할을 한다. 버튼 형태나 터치스크린의 형태가 될 수 있다.
시스템 컨트롤러(190)는 신호 입력부(180)의 입력신호에 기초하여 주행 유닛(120)과 캐리지 유닛(150)의 동작을 컨트롤한다. 즉 롤 적재대(170) 상의 분리막 롤(10)을 다른 장소로 옮기거나 다른 장소의 분리막 롤(10)을 롤 적재대(170)로 반송할 수 있도록 시스템 컨트롤러(190)가 주행 유닛(120)과 캐리지 유닛(150)의 동작을 컨트롤한다.
이때, 롤 적재대(170) 상의 분리막 롤(10)들은 다이아몬드 격자 구조로 적재된다. 따라서, 기존의 바둑판 구조보다 단위 면적당 최대 보관용량(Capa)을 확보할 수 있다.
이러한 역할을 수행하는 시스템 컨트롤러(190)는 중앙처리장치(191, CPU), 메모리(192, MEMORY), 그리고 서포트 회로(193, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.
중앙처리장치(191)는 본 실시예에서 신호 입력부(180)의 입력신호에 기초하여 주행 유닛(120)과 캐리지 유닛(150)의 동작을 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.
메모리(192, MEMORY)는 중앙처리장치(191)와 연결된다. 메모리(192)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.
서포트 회로(193, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(191)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(193)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.
본 실시예에서 시스템 컨트롤러(190)는 신호 입력부(180)의 입력신호에 기초하여 주행 유닛(120)과 캐리지 유닛(150)의 동작을 컨트롤하는데, 이러한 일련의 컨트롤 프로세스 등은 메모리(192)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(192)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.
본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다.
이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.
이상 설명한 바와 같은 구조로 작용을 하는 본 실시예에 따르면, 클린(clean) 환경하에서 최적의 조건으로 분리막 롤(10)을 반송할 수 있음은 물론 원활하면서도 효율적으로 고층 유지보수 작업을 진행할 수 있게 된다.
이처럼 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.
10 : 분리막 롤 11 : 중공부
110 : 주행 레일 115 : 비접촉 전원 공급부
120 : 주행 유닛 121 : 주행 전동휠
130 : 마스트 프레임 131 : 프레임 서포터
132 : 사다리 133 : 고소 작업대
140 : 프레임 보강 지지대 150 : 캐리지 유닛
151 : 유닛 바디 152 : 바디 승하강 날개부
153 : U자형 포크 154 : 포크 서포팅 바디
155 : 롤 지지대 157 : 롤 클램핑 바
158 : 바 업/다운 구동부 160 : 더블 아암
161 : 제1 링크 아암 162 : 제2 링크 아암
163 : 밀폐형 관절부 170 : 롤 적재대
180 : 신호 입력부 190 : 시스템 컨트롤러

Claims (15)

  1. 주행 레일 상에서 구름 회전하면서 이동하는 복수 개의 주행 전동휠을 구비하며, 상기 주행 레일의 길이 방향을 따라 주행하는 주행 유닛;
    하단부가 상기 주행 유닛에 연결되되 상하 방향을 따라 배치되고 상기 주행 유닛 상에서 상호 이격 배치되는 한 쌍의 마스트 프레임(Two Mast Frame);
    상기 한 쌍의 마스트 프레임에 연결되고 상기 마스트 프레임의 길이 방향 및 상기 마스트 프레임의 길이 방향에 교차하는 전후 방향을 따라 동작하면서 2차전지 분리막 롤을 반송하는 캐리지 유닛(Carriage unit); 및
    상기 주행 레일과 상기 주행 유닛에 마련되며, 상기 주행 전동휠의 주행을 위한 전원을 비접촉식으로 공급하는 비접촉 전원 공급부를 포함하며,
    상기 캐리지 유닛은,
    유닛 바디;
    상기 유닛 바디와 상기 마스트 프레임에 연결되고, 상기 마스트 프레임에 대하여 상기 유닛 바디를 승하강 구동시키는 바디 승하강 날개부;
    상기 분리막 롤의 중공부에 삽입되면서 상기 분리막 롤을 포킹(Forking)하는 포크;
    상기 포크를 지지하는 포크 서포팅 바디;
    상기 유닛 바디와 상기 포크 서포팅 바디에 링크식으로 연결되며, 상기 포크를 상기 마스트 프레임의 길이 방향에 교차하는 전후 방향으로 구동시키는 더블 아암(Double Arm); 및
    상기 포크 서포팅 바디에 연결되고 상기 포크의 하부에 배치되며, 상기 분리막 롤을 지지하는 롤 지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 2차전지 분리막 롤 반송용 스토커 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 마스트 프레임의 상부 개구를 연결하여 상기 한 쌍의 마스트 프레임을 보강하는 프레임 보강 지지대; 및
    상기 마스트 프레임에 연결되며, 상기 캐리지 유닛이 동작할 때 상기 마스트 프레임의 흔들림을 저지시키는 복수 개의 프레임 서포터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 2차전지 분리막 롤 반송용 스토커 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 마스트 프레임의 길이 방향을 따라 상기 마스트 프레임에 연결되는 사다리; 및
    상기 마스트 프레임의 상부 영역에 마련되며, 해당 위치의 고소(高所) 작업을 진행하는 고소 작업대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 2차전지 분리막 롤 반송용 스토커 시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 더블 아암 각각은,
    일단부가 상기 유닛 바디에 자유 회전 가능하게 연결되는 제1 링크 아암; 및
    일단부가 상기 포크 서포팅 바디에 자유 회전 가능하게 연결되고 타단부가 상기 제1 링크 아암에 자유 회전 가능하게 연결되는 제2 링크 아암을 포함하는 것을 특징으로 하는 2차전지 분리막 롤 반송용 스토커 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 링크 아암과 상기 제2 링크 아암이 연결되는 관절 부위가 클린(Clean) 환경에 적합한 밀폐형 관절부를 형성하는 것을 특징으로 하는 2차전지 분리막 롤 반송용 스토커 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 포크가 영문자 U자 형상으로 제작되는 U자형 포크인 것을 특징으로 하는 2차전지 분리막 롤 반송용 스토커 시스템.
  10. 삭제
  11. 제1항에 있어서,
    상기 캐리지 유닛은,
    상기 포크 서포팅 바디에 마련되며, 상기 포크에 포킹된 상기 분리막 롤을 클램핑(Clamping)하는 롤 클램핑 바를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 2차전지 분리막 롤 반송용 스토커 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 캐리지 유닛은,
    상기 롤 클램핑 바에 연결되고, 상기 롤 클램핑 바를 업/다운(up/down) 구동시키는 바 업/다운 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 2차전지 분리막 롤 반송용 스토커 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 바 업/다운 구동부는 한 쌍의 실린더이며, 상기 실린더의 로드에는 상기 롤 클램핑 바가 결합하는 바 결합대가 연결되는 것을 특징으로 하는 2차전지 분리막 롤 반송용 스토커 시스템.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 분리막 롤의 반송을 위한 신호를 입력하는 신호 입력부; 및
    상기 신호 입력부의 입력신호에 기초하여 상기 주행 유닛과 상기 캐리지 유닛의 동작을 컨트롤하는 시스템 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 2차전지 분리막 롤 반송용 스토커 시스템.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 마스트 프레임의 일측에 배치되되 상기 분리막 롤이 적재되는 롤 적재대를 더 포함하되 상기 분리막 롤들은 상기 롤 적재대에 다이아몬드 격자 구조로 적재되는 것을 특징으로 하는 2차전지 분리막 롤 반송용 스토커 시스템.
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