KR102502163B1 - IoT 장치 기반의 물류배송방법 및 이를 위한 IoT 장치 - Google Patents

IoT 장치 기반의 물류배송방법 및 이를 위한 IoT 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102502163B1
KR102502163B1 KR1020200126309A KR20200126309A KR102502163B1 KR 102502163 B1 KR102502163 B1 KR 102502163B1 KR 1020200126309 A KR1020200126309 A KR 1020200126309A KR 20200126309 A KR20200126309 A KR 20200126309A KR 102502163 B1 KR102502163 B1 KR 102502163B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
delivery
iot device
shipment
information
goods
Prior art date
Application number
KR1020200126309A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20220042910A (ko
Inventor
송하윤
한효창
강민채
Original Assignee
홍익대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 홍익대학교 산학협력단 filed Critical 홍익대학교 산학협력단
Priority to KR1020200126309A priority Critical patent/KR102502163B1/ko
Publication of KR20220042910A publication Critical patent/KR20220042910A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102502163B1 publication Critical patent/KR102502163B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q50/28—
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • G06Q10/047—Optimisation of routes or paths, e.g. travelling salesman problem
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
    • G16Y40/00—IoT characterised by the purpose of the information processing
    • G16Y40/60—Positioning; Navigation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

제1배송물을 배송하는 물품배송차량에 부착된 IoT 장치가, 상기 IoT 장치가 접속 가능한 서버로부터 상기 제1배송물의 배송 목적지에 대한 정보를 수신하는 단계, 상기 IoT 장치가, 상기 제1배송물의 제1물품수거지를 기준으로 결정된 소정의 수거 구역 내에 상기 배송 목적지가 포함되는 지의 여부를 판단하는 단계, 상기 IoT 장치가, 상기 배송 목적지가 상기 수거 구역 내에 포함되는 것으로 판단한 경우, 상기 제1배송물을 즉시배송가능 배송물로 분류하는 단계, 상기 IoT 장치가, 상기 제1물품수거지로부터 허브터미널까지의 이동경로를 따라 상기 물품배송차량의 이동 시작 후에, 소정의 주기마다 상기 물품배송차량의 지구위치정보를 수집하는 단계, 상기 IoT 장치가, 상기 수집한 지구위치정보를 이용하여, 상기 물품배송차량의 지구위치와 상기 배송 목적지의 최단거리를 산출하는 단계, 상기 IoT 장치가, 상기 산출된 최단거리가 미리 결정된 제1값 이하인 경우, 상기 배송 목적지를 새로운 경유지로 설정하여 상기 물품배송차량의 이동경로를 갱신하는 단계, 및 상기 IoT 장치가, 배송자 단말기에게 상기 배송 목적지에 대한 정보를 전송하는 단계를 포함하는, IoT 장치 기반의 물류배송방법을 공개한다.

Description

IoT 장치 기반의 물류배송방법 및 이를 위한 IoT 장치{IoT device-based logistics delivery method and IoT device for the same}
본 발명은 택배 배송 시의 효율성을 증가시키기 위한 물류배송방법 및 물류 IoT 장치에 관한 것이다.
일반적으로 택배기사들이 택배 물품 발송자로부터 택배 물품을 수거하여 배송물류시스템에 따라 소분류 지역 터미널, 허브터미널로 이동시킨 후 배송목적지 별로 분류하게 된다. 이후 택배기사들이 해당 터미널에서 다시 택배 물품을 배송목적지의 소분류 지역 터미널을 거쳐 배송목적지로 배송한다.
관련 기술로서, 등록특허(10-2047048)가 있다. 상기 등록 특허는 IoT 기반의 물류배송방법에 관한 것이다. 상기 등록 특허의 IoT 기반의 물류배송방법은, 제1배송물에 부착된 IoT 장치가, 상기 제1배송물이 최종적으로 배송 되어야 하는 목적지인 배송 목적지의 위치를 서버 또는 스캐너로부터 수신하는 단계, 상기 IoT 장치가, 허브 터미널로부터 배달 터미널까지의 배송 차량의 미리 결정된 이동 경로인 주이동경로에 관한 정보를 획득하여, 상기 주이동경로와 상기 배송 목적지의 위치 간의 최단거리를 산출한 후, 상기 최단거리가 미리 결정된 제1값 이하인 경우, 상기 IoT 장치의 출력부를 통해 상기 제1배송물의 최적 상차를 요구하는 제1안내신호를 출력하는 단계, 상기 최단거리가 상기 미리 결정된 제1값 이하인 것으로 판정된 경우에 있어서, 상기 IoT 장치가, 물류이동이 시작된 이후 현재 위치(GPS)와 상기 배송 목적지의 위치 간의 차이가 미리 결정된 제2값 이하이거나 또는 상기 제2값 이하가 될 것으로 판정한 경우, 상기 현재 위치와 상기 배송 목적지의 위치 간의 차이가 상기 제2값 이하이거나 또는 상기 제2값 이하가 될 것이라는 판정이 이루어졌음을 나타내는 정보 및 상기 배송 목적지의 위치를 상기 배송 차량을 운전하는 배송자가 이용하는 단말기인 배송자 단말기에게 송신하는 단계, 및 상기 IoT 장치가, 상기 배송자 단말기로부터 상기 제1배송물의 중간 하차 결정을 수신하면, 상기 IoT 장치의 출력부를 통해 상기 제1배송물의 쉬운 식별을 위하여 상기 IoT 장치의 출력부를 통해 제2안내신호를 출력하는 단계를 포함한다.
본 발명에서는 물품배송차량에 부착되는 IoT장치를 이용하여 배송 물품 수거지를 기준으로 한 택배 배송의 효율성을 향상시킬 수 있는 방법을 제공하고자 한다.
본 발명에서는 상술한 문제를 해결하기 위하여, 물품배송차량에 위치추적이 가능한 IoT 장치를 위치시켜 택배 수거지에서부터 허브 터미널로 이동하는 배송 차량의 이동 경로 근처에 최종 배달 목적지가 있을 때 우선적으로 배송 할 수 있도록 안내하고, 배송 차량 당 하나의 IoT 장치를 이용하여 택배 수량이 증가하는 경우, IoT 장치의 낭비를 막아 에너지 효율을 증가시키고, 배송자가 더 즉각적으로 배송 하차 신호를 인식하여 현 Hub and Spoke 배송 방식의 효율성을 향상시킬 수 있는 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 관점에 따른 IoT 장치 기반의 물류배송방법은, 제1배송물을 배송하는 물품배송차량에 부착된 IoT 장치가, 상기 IoT 장치가 접속 가능한 서버로부터 상기 제1배송물의 배송 목적지에 대한 정보를 수신하는 단계; 상기 IoT 장치가, 상기 제1배송물의 제1물품수거지를 기준으로 결정된 소정의 수거 구역 내에 상기 배송 목적지가 포함되는 지의 여부를 판단하는 단계; 상기 IoT 장치가, 상기 배송 목적지가 상기 수거 구역 내에 포함되는 것으로 판단한 경우, 상기 제1배송물을 즉시배송가능 배송물로 분류하는 단계; 상기 IoT 장치가, 상기 제1물품수거지로부터 허브터미널까지의 이동경로를 따라 상기 물품배송차량의 이동 시작 후에, 소정의 주기마다 상기 물품배송차량의 지구위치정보를 수집하는 단계; 상기 IoT 장치가, 상기 수집한 지구위치정보를 이용하여, 상기 물품배송차량의 지구위치와 상기 배송 목적지의 최단거리를 산출하는 단계; 상기 IoT 장치가, 상기 산출된 최단거리가 미리 결정된 제1값 이하인 경우, 상기 배송 목적지를 새로운 경유지로 설정하여 상기 물품배송차량의 이동경로를 갱신하는 단계; 및 상기 IoT 장치가, 배송자 단말기에게 상기 배송 목적지에 대한 정보를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제1물품수거지는 상기 제1배송물을 발송하는 제1발송인의 발송 위치일 수 있다.
또는, 상기 제1물품수거지는 상기 제1배송물을 보관하는 제2허브터미널일 수 있다.
이때, 상기 IoT 장치는, 상기 물품배송차량이 상기 배송 목적지에 도착한 경우, 상기 배송자 단말기에게 상기 제1배송물의 정보를 전송하도록 되어 있으며, 상기 IoT 장치는, 상기 물품배송차량이 상기 배송 목적지를 지나칠 경우, 상기 IoT 장치의 출력부를 통해 제1알람신호를 출력하도록 되어 있을 수 있다.
이때, 상기 IoT 장치가, 상기 배송 목적지에 대한 정보를 수신하는 단계 이전에, 상기 IoT 장치가, 상기 제1배송물의 바코드에 대한 정보를 수신하는 단계; 및 상기 IoT 장치가, 상기 바코드에 대한 정보를 상기 IoT 장치의 식별 정보에 매칭하여 상기 서버에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 분류하는 단계에서, 상기 IoT 장치가, 상기 배송 목적지가 상기 수거 구역 내에 포함되지 않는 것으로 판단한 경우, 상기 IoT 장치는, 상기 제1배송물을 일반 배송물로 분류하도록 되어 있으며, 상기 제1배송물의 제1중간 목적지를 상기 허브터미널로 설정하도록 되어 있을 수 있다.
본 발명의 일 관점에 따라, 처리부, 통신부, 및 GPS 모듈을 포함하며, 제1배송물을 배송하는 물품배송차량에 부착된 IoT 장치를 제공할 수 있다. 상기 IoT 장치는, 상기 통신부는, 상기 IoT 장치가 접속 가능한 서버로부터 상기 제1배송물의 배송 목적지에 대한 정보를 수신하도록 되어 있고, 상기 처리부는, 상기 제1배송물의 제1물품수거지를 기준으로 결정된 소정의 수거 구역 내에 상기 배송 목적지가 포함되는 지의 여부를 판단하고, 상기 배송 목적지가 상기 수거 구역 내에 포함되는 것으로 판단한 경우, 상기 제1배송물을 즉시배송가능 배송물로 분류하도록 되어 있으며, 상기 GPS 모듈은, 상기 제1물품수거지로부터 허브터미널까지의 이동경로를 따라 상기 물품배송차량의 이동 시작 후에, 소정의 주기마다 상기 물품배송차량의 지구위치정보를 수집하도록 되어 있으며, 상기 처리부는, 상기 수집한 지구위치정보를 이용하여, 상기 물품배송차량의 지구위치와 상기 배송 목적지의 최단거리를 산출하여, 상기 산출된 최단거리가 미리 결정된 제1값 이하인 경우, 상기 배송 목적지를 새로운 경유지로 설정하여 상기 물품배송차량의 이동경로를 갱신하도록 되어 있으며, 상기 처리부는 상기 통신부를 통해 배송자 단말기에게 상기 배송 목적지에 대한 정보를 전송하도록 되어 있을 수 있다.
이때, 상기 제1물품수거지는 상기 제1배송물을 발송하는 제1발송인의 발송 위치일 수 있다.
이때, 상기 통신부는, 상기 배송 목적지에 대한 정보를 수신하기 이전에, 상기 제1배송물의 바코드에 대한 정보를 수신하고, 상기 바코드에 대한 정보를 상기 IoT 장치의 식별 정보에 매칭하여 상기 서버에 전송하도록 되어 있을 수 있다.
본 발명에 따르면, 물품배송차량에 부착되는 IoT장치를 이용하여 배송 물품 수거지를 기준으로 한 택배 배송의 효율성을 향상시킬 수 있는 방법을 제공할 수 있다.
본 발명에 따르면, 물품배송차량에 위치추적이 가능한 IoT 장치를 위치시켜 택배 수거지에서부터 허브 터미널로 이동하는 배송 차량의 이동 경로 근처에 최종 배달 목적지가 있을 때 우선적으로 배송 할 수 있도록 안내하고, 배송 차량 당 하나의 IoT 장치를 이용하여 택배 수량이 증가하는 경우, IoT 장치의 낭비를 막아 에너지 효율을 증가시키고, 배송자가 더 즉각적으로 배송 하차 신호를 인식하여 현 Hub and Spoke 배송 방식의 효율성을 향상시킬 수 있는 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배송지원시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 IoT장치(10)의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 즉시 배송에 대한 배송방법을 설명하기 위한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 즉시 배송에 대한 배송 방법의 순서도를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 위치정보 수집 과정에 대한 흐름도를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따라 즉시 배송이 아닌 경우의 배송 흐름을 간략하게 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따라 허브터미널에서의 물품배송차량들(71, 72) 및 물품배송차량들(71, 72)에 각각 설치되는 IoT장치들(11, 12)을 나타낸 것이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참고하여 설명한다. 그러나 본 발명은 본 명세서에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않으며 여러 가지 다른 형태로 구현될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 용어는 실시예의 이해를 돕기 위한 것이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 의도된 것이 아니다. 또한, 이하에서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배송지원시스템을 설명하기 위한 도면이다.
배송지원시스템(1)은 IoT장치(10), 서버(20), 택배 바코드(31), 스캐너(40), 배송자 단말기(50), 및 네비게이션 장치(60)를 포함할 수 있다.
IoT장치(10)는 물품배송차량(70)에 부착되는 장치로서 배터리에 의해 전원을 공급받는 전자기기일 수 있다. IoT장치(10)는 배송물을 수거하는 물품수거지를 기준으로 결정된 소정의 수거 구역 내에 상기 배송물의 배송 목적지가 포함되는 지의 여부를 판단하여 즉시배송물품과 일반배송물품으로 택배를 구별하는 기능을 제공할 수 있다. 이때, 본 발명에서, IoT장치(10)는 배송지원장치로 지칭될 수 있다. IoT장치(10)는 소형 컴퓨팅 통신 장치일 수 있다.
서버(20)는 택배 회사의 중앙 서버일 수 있다.
택배 바코드(31)는 제1배송물(30) 즉, 택배 상자에 부착되는 택배 송장에 인쇄된 바코드로서, 해당 택배 상자에 담길 물품에 관련된 송장 번호에 대한 정보를 갖고 있을 수 있다. 택배 바코드(31)는 식별 코드, 또는 식별자(identifier)라는 용어로 대체될 수 있다.
스캐너(40)는 배송자에 의해 제1배송물(30)에 부착된 택배 송장의 택배 바코드(31)를 스캔할 수 있다. 이후, 스캐너(40)는 상기 스캔한 정보를 IoT장치(10)에게 전송할 수 있다.
이때, 스캐너(40)는 각 배송 차량에 별도로 제공되는 것일 수 있다. 또는 스캐너(40)가 여러 명의 배송자가 함께 사용하는 공용 스캐너일 경우, 스캐너(40)는 각 배송 차량을 구분할 수 있도록 배송 차량의 차량번호를 입력 받는 기능을 갖고 있을 수 있다.
이때, 스캐너(40)는 배송자 단말기(50)와는 별도의 장치로서 도시하였지만, 다른 실시 예에서 스캐너(40)는 배송자 단말기(50)에 포함되는 개념일 수도 있다.
배송자 단말기(50)는 IoT장치(10)로부터 직접배송 시의 배송지 정보를 전송 받을 수 있다. 배송자 단말기(50)는 이러한 경우, 물품배송차량(70)에 설치된 네비게이션 장치(60)에게 상기 배송지 정보의 배송 목적지가 새로운 경유지로 되도록 상기 배송 목적지를 전송할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 IoT장치(10)의 구성도이다.
IoT장치(10)는 GPS 모듈(11), 처리부(12), 블루투스 모듈(13), 통신부(14), 저장부(15), 및 스피커(16)를 포함할 수 있다.
GPS 모듈(11)은 IoT장치(10) 즉, 물품배송차량(70)의 현재 지구위치정보를 수집하여 저장부(15)에 저장하고, 통신부(14)를 통해 서버(20)로 전송할 수 있다.
처리부(12)는 MCU로서, 마이크로프로세서와 입/출력 모듈을 하나의 칩으로 만들어 정해진 기능을 수행할 수 있다. 처리부(12)는 IoT장치(10)의 다른 구성들을 내장된 코드로 제어할 수 있다.
블루투스 모듈(13)은 배송자 단말기와 근거리통신을 할 수 있다.
스캐너(40)가 배송자 단말기(50)인 경우, IoT장치(10)가 배송자 단말기(50)로부터 바코드(31)에 관한 정보를 수신할 때에 상기 블루투스 모듈(13)이 이용될 수 있다. 그리고 블루투스 모듈(13)은 IoT장치(10)가 직접 배송을 해야 하는 배송물이 있는 경우, 상기 배송물의 목적지를 배송자 단말기(50)로 전송할 수 있다. 물품배송차량(70)이 배송물의 목적지에 도착한 경우, 배송물의 정보를 배송자 단말기(50)로 전송할 수 있다.
한편, 블루투스 모듈(13)은 GPS 모듈(11)을 통한 현재의 지구위치정보 수신이 불가할 경우, GPS 모듈(11) 대신 지구위치정보를 수집할 수도 있다.
통신부(14)는 블루투스 모듈(13)과는 별도로 제공되는 것으로서, 서버(20)와 통신하기 위한 모듈일 수 있다. 예컨대, 통신부(14)는 LoRa 모듈일 수 있다. 통신부(140는 GPS 모듈11(11)을 통해 서버(20)에게 수집한 지구위치정보를 전송할 수 있다.
처리부(12)는 통신부(14)를 통해 서버(20)로부터 데이터를 읽고 분석할 수 있다. 또한 처리부(13)는 배송물의 제1물품수거지를 기준으로 결정된 소정의 수거 구역 내에 상기 배송물의 배송 목적지가 포함되는 지의 여부를 판단하고, 상기 배송 목적지가 상기 수거 구역 내에 포함되는 것으로 판단한 경우, 상기 배송물을 즉시배송가능 배송물로 분류할 수 있다.
저장부(15)는 GPS 모듈(11), 블루투스 모듈(13), 및 통신부(14)를 통해 수집/수신하는 모든 정보들을 저장할 수 있다. 그리고 저장부(15)는 처리부(12)에서 생성된 정보를 저장할 수 있다.
스피커(16)는 처리부(12)에 의해 즉시 배송을 통한 물품배송차량의 경로가 수정된 경우, 알림을 울릴 수 있다. 또는 스피커(16)는 목표하는 수거지 및/또는 배송지를 지나친 경우에도 알림을 울릴 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 즉시 배송에 대한 배송방법을 설명하기 위한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 즉시 배송에 대한 배송 방법의 순서도를 나타낸 것이다.
이하, 도 1 내지 도 4를 함께 참조하여 설명한다.
물품배송차량(70)의 이동경로가 제1배송물(30)의 제1물품수거지(A)로부터 허브 터미널(B)까지인 경우에 대하여 설명한다.
단계(S101)에서, 제1물품수거지(A)에서 배송자는 제1배송물(30)의 발송인으로부터 제1배송물(30)을 건네 받아 배송자 단말기(50)로 제1배송물(30)의 송장에 있는 바코드(31)를 스캔할 수 있다.
단계(S102)에서, IoT장치(10)는 배송자 단말기(50)로부터 바코드(31)를 수신할 수 있다.
단계(S103) 및 단계(S104)에서, IoT장치(10)는 바코드(31)에 자신의 IoT장치 식별 정보를 매칭하여 매칭된 정보를 서버(20)로 전송할 수 있다.
단계(S105)에서, IoT장치(10)가 서버(20)로부터 제1배송물(30)의 배송 목적지(C)에 대한 정보를 수신할 수 있다.
이때, 단계(S103) 내지 단계(S105)는 서버(20)로부터 배송 목적지(C)를 받는 경우의 단계들일 수 있다. 다른 실시예에서는, 단계(S102)에서 수신한 바코드에 대한 정보에 배송 목적지(C)에 대한 정보가 포함되어 있어, 배송 목적지(C)를 서버(20)로부터 수신하는 별도의 단계들이 생략될 수도 있다.
단계(S106)에서, IoT장치(10)는 제1배송물(30)의 제1물품수거지(A)를 기준으로 결정된 소정의 수거 구역(80) 내에 상기 배송 목적지(C)가 포함되는 지의 여부를 판단할 수 있다. 도 3의 실시 예에서, 배송 목적지(C)가 소정의 수거 구역(80) 내에 포함되므로, IoT장치(10)는 제1배송물(30)을 즉시배송가능 배송물로 분류할 수 있다. 이때, 분류된 정보는 IoT장치(10)의 저장부(15)에 저장될 수 있다.
단계(S107)에서, IoT장치(10)는 배송 목적지(C)가 수거 구역(80) 내에 포함되는 것으로 판단한 경우, 제1배송물(30)을 즉시배송가능 배송물로 분류할 수 있다. 이때, 배송자는 IoT장치(10)의 분류 결과에 따라 물품배송차량(70)에 즉시배송가능 배송물과 일반 배송물을 분류하여 배송물을 집하할 수 있다.
단계(S108)에서, IoT장치(10)는 제1물품수거지(A)로부터 허브 터미널(B)까지의 이동경로를 따라 물품배송차량(70)의 이동 시작 후에, 소정의 주기마다 물품배송차량(70)의 지구위치정보를 수집할 수 있다. 이때, 기본적으로 IoT장치(10)의 GPS 모듈(11)을 이용하여 지구위치정보를 수집하지만, GPS 모듈(11)의 신호가 미약한 경우, 블루투스 모듈(13)을 이용하여 지구위치정보를 수집한다. 만약, 블루투스 신호가 미약한 경우, 다시 GPS 모듈(11)을 이용한 지구위치정보 수집을 다시 시도한다.
단계(S109)에서, IoT장치(10)는 수집한 지구위치정보를 이용하여, 물품배송차량(70)의 지구위치와 배송 목적지(C)의 최단거리(81)를 산출할 수 있다.
단계(S110)에서, IoT장치(10)는 산출된 최단거리(81)가 미리 결정된 제1값 이하인 경우, 배송 목적지(C)를 새로운 경유지로 설정하여 물품배송차량(70)의 이동경로를 갱신할 수 있다.
단계(S111)에서, IoT장치(10)는 배송자 단말기(50)에게 배송 목적지(C)에 대한 정보를 전송할 수 있다.
이후에, IoT 장치(10)는, 물품배송차량(70)이 배송 목적지(C)에 도착한 경우, 배송자 단말기(50)에게 제1배송물(30)의 정보를 전송할 수 있다.
또는 IoT 장치(10)는, 물품배송차량(70)이 배송 목적지(C)를 지나칠 경우, IoT 장치(10)의 출력부(즉, 스피커)(16)를 통해 제1알람신호를 출력할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 위치정보 수집 과정에 대한 흐름도를 나타낸 것이다.
IoT장치(10)에서, 지구위치정보를 수집하는 방법은 단계(S10) 내지 단계(S15)를 포함할 수 있다.
단계(S10)에서, IoT장치(10)의 GPS모듈(11)이 지구위치정보를 수집할 수 있다.
단계(S11)에서, IoT장치(10)의 처리부(12)가 GPS모듈(11)의 신호가 미약한 지의 여부를 판단할 수 있다. 이때, 상기 신호가 미약하다면 단계(S12)를 수행하고, 신호가 미약하지 않다면, 단계(S14)를 수행한다.
단계(S12)에서, GPS 모듈(11)의 신호가 미약한 경우, IoT장치(10)의 블루투스 모듈(13)이 지구위치정보를 수집할 수 있다.
단계(S13)에서, IoT장치(10)의 처리부(12)가 블루투스 모듈(13)의 신호가 미약한 지의 여부를 판단할 수 있다. 이때, 상기 신호가 미약하다면 단계(S10)를 다시 수행하고, 신호가 미약하지 않다면, 단계(S14)를 수행할 수 있다.
단계(S14)에서, IoT장치(10)의 처리부(12)는 서버로 지구 위치를 전송하는 전송 주기가 되었는지를 판단할 수 있다. 이때, 전송 주기가 되었다면, 단계(S16)를 수행하고, 전송 주기가 되지 않았다면, 단계(S10)를 다시 수행할 수 있다.
단계(S15)에서, IoT장치(10)의 처리부(12)는 전송 주기가 되지 않은 경우, 수집한 지구위치정보를 저장부(15)에 저장할 수 있다.
단계(S16)에서, IoT장치(10)의 처리부(12)는 전송 주기가 된 경우, 통신부(14)를 통해 수집한 지구위치정보를 서버(20)로 전송할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따라 즉시 배송이 아닌 경우의 배송 흐름을 간략하게 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따라 허브터미널에서의 물품배송차량들(71, 72) 및 물품배송차량들(71, 72)에 각각 설치되는 IoT장치들(11, 12)을 나타낸 것이다.
이하, 도 6 및 도 7을 함께 참조하여 설명한다.
단계(S21)에서, 배송이 시작되면, 즉 물품배송차량(70,71)의 제1물품수거지(A)에서의 이동이 시작되면, IoT장치(10, 11)는 즉시배송가능으로 분류된 배송물이 있는지 판단할 수 있다. 단계(S20)는 도 4의 단계(S107)와 단계(S108) 사이에 이루어질 수 있다.
단계(S22)에서, 즉시배송가능 배송물이 없는 경우, 물품배송차량(70, 71)은 제1물품수거지(A)에서 허브 터미널(B)로 이동할 수 있다. 이때, 물품배송차량(70, 71)이 허브 터미널(B)에 도착한 경우, IoT장치(10, 11)는 지구위치정보의 수집을 중단할 수 있다. 그리고 IoT장치(10, 11)는 물품배송차량(70, 71)에 실리는 배송물들에 대하여, 각각 배송물의 시작 위치를 허브 터미널(B)의 위치로 저장할 수 있다.
이때, 제1배송물(30, 31)을 기준으로 설명하면, 제1배송물(30, 31)은 배송 목적지로의 이동을 위해 물품배송차량(70, 71)에서 물품배송차량(70, 72)으로 옮겨질 수 있다.
단계(S23)에서, 물품배송차량(70, 72)에 설치된 IoT장치(10, 12)는 배송물 정보를 갱신할 수 있다. 이때, 물품배송차량(70, 72)에 실리는 배송물들에 대하여, 각각 상술한 단계(S101) 내지 단계(S107)가 수행될 수 있다.
단계(S24)에서, 다시 배송이 시작되면, 즉 물품배송차량(70, 72)의 허브 터미널(B)에서의 이동이 시작되면, IoT장치(10, 12)는 즉시배송가능으로 분류된 배송물이 있는지 판단할 수 있다. 이때, 즉시배송가능 배송물이 있는 경우, 상술한 단계(S108) 내지 단계(S111)가 수행될 수 있다. 또는 즉시배송가능 배송물이 없는 경우, 미리 결정된 다른 허브터미널로 이동할 수 있다. 이때에는 단계(S22)부터 다시 수행될 수 있다.
단계(S25)에서, 상술한 단계(S108) 내지 단계(S111)가 수행된 경우에, 물품배송차량(70, 72)이 최종목적지 즉, 상술한 단계(S110)에서 설정된 경유지에 도착한 경우, 배송이 완료될 수 있다. 이때, IoT장치(10)는 지구위치정보의 수집을 종료하고, 수집한 지구위치정보를 서버(20)로 전송할 수 있다.
종래에는 각 배송물마다 한 개의 IoT장치가 부착되었다면, 본 발명에서는 물품배송차량 한 대 당 한 개의 IoT장치가 부착(설치)된다. 따라서, 각 택배가 수거, 배송될 때마다 IoT장치를 탈 부착해야 했던 번거로움을 해결하여 IoT장치의 관리를 더욱 용이하게 할 수 있다는 효과가 있다. 또한 각 배송물 당 한 개가 아니라 각 물품배송차량 당 한 개의 IoT장치가 필요하기 때문에 필요로 하는 IoT장치의 개수가 월등히 감소한다는 효과가 있다.
각 배송물마다 한 개의 IoT장치가 부착될 때에는 IoT장치별로 정보가 생성되므로 정보의 송수신 및 연산이 분산된다. 그러나 본 발명에서는 차량 한 대에 한 개의 IoT장치가 부착되므로, 상기 동일한 차량 한 대에 실어지는 배송물들의 정보가 한 대의 IoT장치를 통해 송수신 가능하며, 상기 한 대의 IoT장치에서 한번에 연산 수행이 가능해진다는 효과가 있다.
각 배송물마다 한 개의 IoT장치가 부착될 때에는 물품배송차량 내부에 IoT장치들이 있게 되므로 IoT장치의 GPS 모듈을 통한 지구위치정보의 수신에 장애가 발생할 가능성이 있었다. 그러나 차량 한 대에 한 개의 IoT장치가 부착되는 경우, IoT장치는 물품배송차량의 외부에 부착되기 때문에, GPS 모듈을 이용한 지구위치정보의 수신 장애를 해결할 수 있다는 효과가 있다.
본 발명에 따르면, 택배 배송물과 IoT장치가 일대일 매칭에서 다대일 매칭으로 변경되기 때문에, IoT장치 자체에서의 연산 및 프로세스 그리고 서버와의 프로세스의 단축이 발생한다는 효과가 있다.
본 발명에 따르면, 택배 배송물 하나의 정보가 실시간으로 전송되어 발생하는 통신량이 감소하여 경제성이 증가한다는 효과가 있다.
상술한 본 발명의 실시 예들을 이용하여, 본 발명의 기술 분야에 속하는 자들은 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에 다양한 변경 및 수정을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 특허청구범위의 각 청구항의 내용은 본 명세서를 통해 이해할 수 있는 범위 내에서 인용 관계가 없는 다른 청구항에 결합될 수 있다.

Claims (9)

  1. 제1배송물을 배송하는 물품배송차량에 부착된 한 개의 IoT 장치가, 상기 제1배송물의 발송인으로부터 건네받은 상기 제1배송물의 바코드에 대한 정보를 수신하는 제1단계;
    상기 IoT 장치가, 상기 바코드에 대한 정보를 상기 IoT 장치의 식별 정보에 매칭하여 서버에 전송하는 제2단계;
    상기 IoT 장치가, 상기 IoT 장치가 접속 가능한 상기 서버로부터 상기 제1배송물의 배송 목적지에 대한 정보를 수신하는 제3단계;
    상기 IoT 장치가, 상기 제1배송물의 제1물품수거지를 기준으로 결정된 소정의 수거 구역 내에 상기 배송 목적지가 포함되는 지의 여부를 판단하는 제4단계;
    상기 IoT 장치가, 상기 배송 목적지가 상기 수거 구역 내에 포함되는 것으로 판단한 경우, 상기 제1배송물을 즉시배송가능 배송물로 분류하는 제5단계;
    상기 IoT 장치가, 상기 제1물품수거지로부터 허브터미널까지의 이동경로를 따라 상기 물품배송차량의 이동 시작 후에, 소정의 주기마다 상기 물품배송차량의 지구위치정보를 수집하는 제6단계;
    상기 IoT 장치가, 상기 수집한 지구위치정보를 이용하여, 상기 물품배송차량의 지구위치와 상기 배송 목적지의 최단거리를 산출하는 제7단계;
    상기 IoT 장치가, 상기 산출된 최단거리가 미리 결정된 제1값 이하인 경우, 상기 배송 목적지를 새로운 경유지로 설정하여 상기 물품배송차량의 이동경로를 갱신하는 제8단계; 및
    상기 IoT 장치가, 배송자 단말기에게 상기 배송 목적지에 대한 정보를 전송하는 제9단계;
    를 포함하며,
    상기 제1물품수거지는 상기 제1배송물을 발송하는 제1발송인의 발송 위치이고,
    상기 분류하는 단계에서, 상기 IoT 장치가, 상기 배송 목적지가 상기 수거 구역 내에 포함되지 않는 것으로 판단한 경우,
    상기 IoT 장치는, 상기 제1배송물을 일반 배송물로 분류하도록 되어 있으며, 그리고 상기 제1배송물의 제1중간 목적지를 상기 허브터미널로 설정하도록 되어 있으며,
    상기 IoT 장치는, 상기 물품배송차량에 의해 운반되는 복수 개의 다른 배송물들에 대하여 상기 제1단계 내지 제9단계를 실행하도록 되어 있는,
    배송물의 발송 위치로부터 허브터미널까지의 물류배송경로 설정방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 IoT 장치는, 상기 물품배송차량이 상기 배송 목적지에 도착한 경우, 상기 배송자 단말기에게 상기 제1배송물의 정보를 전송하도록 되어 있으며,
    상기 IoT 장치는, 상기 물품배송차량이 상기 배송 목적지를 지나칠 경우, 상기 IoT 장치의 출력부를 통해 제1알람신호를 출력하도록 되어 있는,
    배송물의 발송 위치로부터 허브터미널까지의 물류배송경로 설정방법.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 처리부, 통신부, 및 GPS 모듈을 포함하며, 제1배송물을 배송하는 물품배송차량에 부착된 IoT 장치로서,
    상기 처리부는,
    상기 제1배송물의 발송인으로부터 건네받은 상기 제1배송물의 바코드에 대한 정보를 수신하는 제1단계를 실행하고,
    상기 바코드에 대한 정보를 상기 IoT 장치의 식별 정보에 매칭하여 서버에 전송하는 제2단계를 실행하고,
    상기 통신부를 이용하여, 상기 IoT 장치가 접속 가능한 상기 서버로부터 상기 제1배송물의 배송 목적지에 대한 정보를 수신하는 제3단계를 실행하고,
    상기 제1배송물의 제1물품수거지를 기준으로 결정된 소정의 수거 구역 내에 상기 배송 목적지가 포함되는 지의 여부를 판단하는 제4단계를 실행하고,
    상기 배송 목적지가 상기 수거 구역 내에 포함되는 것으로 판단한 경우, 상기 제1배송물을 즉시배송가능 배송물로 분류하는 제5단계를 실행하고,
    상기 GPS 모듈을 이용하여, 상기 제1물품수거지로부터 허브터미널까지의 이동경로를 따라 상기 물품배송차량의 이동 시작 후에, 소정의 주기마다 상기 물품배송차량의 지구위치정보를 수집하는 제6단계를 실행하고,
    상기 수집한 지구위치정보를 이용하여, 상기 물품배송차량의 지구위치와 상기 배송 목적지의 최단거리를 산출하는 제7단계를 실행하고,
    상기 산출된 최단거리가 미리 결정된 제1값 이하인 경우, 상기 배송 목적지를 새로운 경유지로 설정하여 상기 물품배송차량의 이동경로를 갱신하는 제8단계를 실행하고, 그리고
    상기 통신부를 통해 배송자 단말기에게 상기 배송 목적지에 대한 정보를 전송하는 제9단계를 실행하도록 되어 있으며,
    상기 제1물품수거지는 상기 제1배송물을 발송하는 제1발송인의 발송 위치이고,
    상기 처리부가 상기 제1배송물의 제1물품수거지를 기준으로 결정된 소정의 수거 구역 내에 상기 배송 목적지가 포함되는 지의 여부를 판단할 때에 상기 배송 목적지가 상기 수거 구역 내에 포함되지 않는 것으로 판단한 경우, 상기 처리부는 상기 제1배송물을 일반 배송물로 분류하도록 되어 있으며, 그리고 상기 제1배송물의 제1중간 목적지를 상기 허브터미널로 설정하도록 되어 있고,
    상기 물품배송차량에 의해 운반되는 복수 개의 다른 배송물들에 대하여 상기 제1단계 내지 제9단계를 실행하도록 되어 있는,
    IoT 장치.
  8. 삭제
  9. 삭제
KR1020200126309A 2020-09-28 2020-09-28 IoT 장치 기반의 물류배송방법 및 이를 위한 IoT 장치 KR102502163B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200126309A KR102502163B1 (ko) 2020-09-28 2020-09-28 IoT 장치 기반의 물류배송방법 및 이를 위한 IoT 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200126309A KR102502163B1 (ko) 2020-09-28 2020-09-28 IoT 장치 기반의 물류배송방법 및 이를 위한 IoT 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220042910A KR20220042910A (ko) 2022-04-05
KR102502163B1 true KR102502163B1 (ko) 2023-02-20

Family

ID=81182245

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200126309A KR102502163B1 (ko) 2020-09-28 2020-09-28 IoT 장치 기반의 물류배송방법 및 이를 위한 IoT 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102502163B1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101921564B1 (ko) * 2017-06-08 2019-02-13 동명대학교 산학협력단 택배물품 오배송 방지 장치

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102005547B1 (ko) * 2015-12-07 2019-07-30 주식회사 올로케이션 IoT 기반의 복합 운송 서비스를 위한 배차방법 및 이를 위한 장치
KR102047048B1 (ko) * 2018-02-05 2019-11-20 홍익대학교 산학협력단 IoT 기반의 물류배송방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101921564B1 (ko) * 2017-06-08 2019-02-13 동명대학교 산학협력단 택배물품 오배송 방지 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220042910A (ko) 2022-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20230376911A1 (en) Systems, Methods, Apparatuses And Computer Program Products For Providing Notification Of Items For Pickup And Delivery
US20230289714A1 (en) Public Transport Infrastructure Facilitated Drone Delivery
US11769107B1 (en) Methods, apparatuses and computer program products for generating logistics zones
KR102047048B1 (ko) IoT 기반의 물류배송방법
US5627517A (en) Decentralized tracking and routing system wherein packages are associated with active tags
CN107851237B (zh) 用于灵活地收集和/或递送货物的设备和方法
CN102713522B (zh) 兴趣点的增强位置信息
KR101955527B1 (ko) 배송기사 단말에 설치된 어플리케이션을 이용하여 배송 서비스를 제공하는 방법 및 시스템
US10200820B2 (en) Apparatus and method for updating directions to a container
US11284219B2 (en) Lost device detection using geospatial location data
JP2007334901A (ja) 物流管理方法、物流管理システム及び荷札
US11216846B2 (en) System for conveying objects, implementing a system for targeted distribution of information
WO2015182200A1 (ja) 情報処理装置、情報提示方法、およびプログラム
JP2013180867A (ja) 配送システム
CN111047247A (zh) 一种数据处理的方法以及装置
KR102502163B1 (ko) IoT 장치 기반의 물류배송방법 및 이를 위한 IoT 장치
US20220373352A1 (en) Methods and systems for delivery route optimization
CN104620255A (zh) 使用地理位置进行的输送
JP2018073011A (ja) 管理装置およびプログラム
JP7152102B2 (ja) 配送監視装置、配送管理方法、プログラム
JP2003316869A (ja) 宅配サービスシステム
US20200326724A1 (en) Delivery system, managing server, computer-readable storage medium, and management method
SE1950338A1 (en) Method and control arrangement for determining delivery / pick-up location
WO2015018452A1 (en) Method for indicating a path to a target object comprised by a plurality of objects
JP2005225680A (ja) 電子タグｉｄ認識装置及び作業方法

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant