CN102713522B - 兴趣点的增强位置信息 - Google Patents
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Abstract
提供了系统、方法和计算机程序产品,用于识别与街道网络连接点和包裹送货点相关联的可服务地址。例如,在一个实施例中,可服务地址可以与作为数字地图的一部分的街道网络连接点相关联。可服务地址还可以与包裹送货点相关联,包裹送货点包括包裹送货点信息,比如与包裹送货点相关联的包裹送货点地理坐标以及与街道网络连接点相关联的街道网络连接点地理坐标。
Description
背景技术
诸如Tele和的地图厂商向各种各样的客户提供数字地图用于不同目的。例如,这样的公司可以把数字地图提供给:(a)因特网网站用于向消费者提供驾驶指示;(b)蜂窝电话公司以包括在电话机和个人数字助理中;(c)政府机构(如美国农业部和环保署)用于其各自政府功能;以及(d)运输和物流公司,比如美国联合包裹快递公司(“UPS”),用于确定和优化投递路线。遗憾的是,由厂商提供的数字地图不包括具体兴趣点有关的精确位置信息。例如,尽管数字地图能够用于提供兴趣点的不太准确的导航信息,但是他们不包括例如与商业和住宅地址相关联的实际经纬度坐标。因此,为了提供兴趣点的指示,诸如插值的方法用于逼近与数字地图相关联的街道上兴趣点或地址之处。典型情况下,这样的逼近在导航信息中引入了不大的不准确,比如表明某地址在街道上比其实际位置多走1/10英里。对于运输和物流公司以及其他实体,投递位置的精确极为重要。所以,指示中不大的不准确或者数字地图中的误差可能极大地影响公司的效率。因此,对于各种兴趣点需要提供附加位置信息。
发明内容
一般来说,本发明的实施例提供系统、方法、装置和计算机程序产品,用于对各种兴趣点提供附加位置信息。
根据一方面,提供了一种系统,用于对各种兴趣点提供附加位置信息。在一个实施例中,所述系统可以包括一个或多个存储器存储区域和一个或多个处理器。所述系统可以被配置为(1)识别与街道网络连接点和包裹送货点相关联的可服务地址;(2)识别所述街道网络连接点的街道网络连接点信息,其中所述街道网络连接点信息是数字地图的一部分;以及(3)识别所述包裹送货点的包裹送货点信息,其中所述包裹送货点信息包括(a)与所述包裹送货点相关联的包裹送货点地理坐标以及(b)与所述街道网络连接点相关联的街道网络连接点地理坐标。
根据另一方面,提供了一种计算机程序产品,用于对各种兴趣点提供附加位置信息。所述计算机程序产品可以包括至少一个计算机可读存储介质,在所述计算机可读存储介质中存储计算机可读程序代码部分,所述计算机可读程序代码部分包括若干可执行代码段,被配置为(1)可执行代码段,被配置为识别与街道网络连接点和包裹送货点都相关联的可服务地址;(2)可执行代码段,被配置为识别所述街道网络连接点的街道网络连接点信息,其中所述街道网络连接点信息是数字地图的一部分;以及(3)可执行代码段,被配置为识别所述包裹送货点的包裹送货点信息,其中所述包裹送货点信息包括(a)与所述包裹送货点相关联的包裹送货点地理坐标以及(b)与所述街道网络连接点相关联的街道网络连接点地理坐标。
根据再一方面,提供了一种方法,用于对各种兴趣点提供附加位置信息。在一个实施例中,所述方法包括(1)通过一个或多个处理器识别与街道网络连接点和包裹送货点相关联的可服务地址;(2)通过所述一个或多个处理器识别所述街道网络连接点的街道网络连接点信息,其中所述街道网络连接点信息是数字地图的一部分;以及(3)通过所述一个或多个处理器识别所述包裹送货点的包裹送货点信息,其中所述包裹送货点信息包括(a)与所述包裹送货点相关联的包裹送货点地理坐标以及(b)与所述街道网络连接点相关联的街道网络连接点地理坐标。
根据一方面,提供了一种系统,用于对各种兴趣点提供附加位置信息。在一个实施例中,所述系统可以包括一个或多个存储器存储区域和一个或多个处理器。所述系统可以被配置为(1)识别与(a)街道网络连接点、(b)停车点和(c)包裹送货点相关联的可服务地址;(2)识别所述街道网络连接点的街道网络连接点信息,其中所述街道网络连接点信息是数字地图的一部分;以及(3)识别所述包裹送货点的包裹送货点信息,其中所述包裹送货点信息包括(a)与所述包裹送货点相关联的街道网络连接点地理坐标、(b)与所述停车点相关联的停车点地理坐标以及(c)与所述街道网络连接点相关联的街道网络连接点地理坐标。在一个实施例中,所述系统也可以被配置为(4)至少部分地基于所述街道网络连接点地理坐标确定从起始点到所述街道网络连接点的第一距离;(5)至少部分地基于所述街道网络连接点地理坐标和所述停车点地理坐标确定从所述街道网络连接点到所述停车点的第二距离;(6)至少部分地基于所述停车点地理坐标和所述包裹送货点地理坐标确定从所述停车点到所述包裹送货点的第三距离;以及(7)确定从所述起始点到所述包裹送货点的总距离,其中所述总距离至少部分地基于所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离。
根据另一方面,提供了一种方法,用于对各种兴趣点提供附加位置信息。在一个实施例中,所述方法包括(1)通过一个或多个处理器识别与(a)街道网络连接点、(b)停车点和(c)包裹送货点相关联的可服务地址;(2)通过所述一个或多个处理器识别所述街道网络连接点的街道网络连接点信息,其中所述街道网络连接点信息是数字地图的一部分;以及(3)通过所述一个或多个处理器识别所述包裹送货点的包裹送货点信息,其中所述包裹送货点信息包括(a)与所述包裹送货点相关联的街道网络连接点地理坐标、(b)与所述停车点相关联的停车点地理坐标以及(c)与所述街道网络连接点相关联的街道网络连接点地理坐标。在一个实施例中,所述方法也包括(4)通过所述一个或多个处理器至少部分地基于所述街道网络连接点地理坐标确定从起始点到所述街道网络连接点的第一距离;(5)通过所述一个或多个处理器至少部分地基于所述街道网络连接点地理坐标和所述停车点地理坐标确定从所述街道网络连接点到所述停车点的第二距离;(6)通过所述一个或多个处理器至少部分地基于所述停车点地理坐标和所述包裹送货点地理坐标确定从所述停车点到所述包裹送货点的第三距离;以及(7)通过所述一个或多个处理器确定从所述起始点到所述包裹送货点的总距离,其中所述总距离至少部分地基于所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离。
附图说明
已经如此以一般术语介绍了本发明后,现在将对附图进行参考,它们未必按比例绘制,其中:
图1是能够用于实践本发明的若干方面的系统的一个实施例的概观;
图2是根据本发明一个实施例的编图系统;
图3是根据本发明一个实施例的手持电子设备;
图4至图5是根据本发明一个实施例的可服务地址;
图6A至图6B是能够用于本发明实施例的示例数据对象;
图7是流程图,展示了根据本发明的各种实施例能够使用的若干操作和过程。
具体实施方式
后文将参考附图更全面地介绍本发明,其中显示了本发明的某些但不是所有的实施例。当然,这些发明可以以许多不同形式实施,并且不应当解释为是对本文阐述的实施例的限制;相反,提供这些实施例是为了使得本公开将满足可适用的法律要求。本文使用术语“或”既有二中择一的意义也有连接词的意义,除非另外表明。同样的数字自始至终指同样的元素。
I.方法、装置、系统和计算机程序产品
应当认识到,可以以各种方式实施各种实施例,包括如方法、装置、系统和计算机程序产品。所以,这些实施例可以采用完全硬件实施例的形式,或者将处理器编程为执行一定的步骤的实施例形式。不仅如此,各种实施可以采用计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式,使计算机可读程序指令包含在存储介质中。任何适宜的计算机可读存储介质都可以采用,包括硬盘、CD-ROM、光学存储设备或磁性存储设备。
以下参考展示方法、装置、系统和计算机程序产品的框图和流程图介绍各种实施例。应当理解,框图和流程图展示的每个方框分别可以部分地由计算机程序指令执行,如作为在计算系统中处理器上执行的逻辑步骤或运算。这些计算机程序指令可以被加载到计算机上,比如专用计算机或其他可编程的数据处理装置以便生成专门配置的机器,使得在计算机或其他可编程的数据处理装置上执行的这些指令实现在流程图框中规定的功能。
这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读存储器中,它们能够指挥计算机或其他可编程的数据处理装置以特定方式运行,使得在计算机可读存储器中存储的这些指令产生包括计算机可读指令的制成品,用于实施在流程图框中规定的功能。这些计算机程序指令还可以被加载在计算机或其他可编程的数据处理装置中,引起在计算机或其他可编程的装置上执行一系列的运算步骤以产生计算机执行的过程,使得在计算机或其他可编程的装置上执行的这些指令提供若干运算,用于实施在流程图框中规定的功能。
所以,框图和流程图展示的方框支持用于执行指定功能的各种组合、用于执行指定功能的若干操作和用于执行指定功能的若干程序指令的各种组合。还应当理解,框图和流程图展示的每个方框,以及框图和流程图展示中的方框组合,都能够实施为执行指定的功能或运算的专用的基于硬件的计算机系统实施,或者专用硬件与计算机指令的结合。
II.一般综述
一般来说,根据本发明的各种实施例,提供的方法、装置、系统和计算机程序产品用于增强与受关注兴趣点比如可服务地址相关联信息的准确度。这可以包括使可服务地址与以下各项相关联(a)数字地图的街道网络内第一位置的经纬度坐标(如从可服务地址街道的车道起点),以及(b)数字地图的街道网络外第二位置的经纬度坐标(如靠近可服务地址的房屋前门的车道终点)。在一个实施例中,为了提供到可服务地址的路线选择信息,通过识别可服务地址(如投递车辆访问的位置,比如包裹收取或递送)而开始该过程。在识别了可服务地址之后,识别与该可服务地址相关联的信息(如第一和第二位置的经纬度坐标)。在一个实施例中,利用第一和第二位置的坐标,确定到可服务地址的总时间和距离,例如通过确定从起始点到第一位置和从第一位置到第二位置的距离。这个过程能够对几个可服务地址执行以便(a)精密地确定访问每个可服务地址的估计时间和距离,以及(b)使得包裹收取/递送路程最优。
III.示例系统架构
图1提供了能够连同本发明的各种实施例使用的一种类型的系统120的展示。如图1所示,该系统可以包括编图系统100、网络105、手持电子设备110和配备多台电子设备的投递车辆115。系统这些组件的每一个都可以例如在相同或不同的无线或有线网络上彼此进行电子通信,包括例如有线或无线个人网(“PAN”)、局域网(“LAN”)、大都会网(“MAN”)、广域网(“WAN”)等。此外,虽然图1展示的多个系统实体为分开、独立的实体,但是各种实施例不限于这种特定架构。
A.示例编图系统
图2是根据本发明一个实施例的编图系统100的示意图。一般来说,术语“系统”可以指任何计算机、计算设备、台式机、笔记本即便携机、分布式系统、服务器、网关、交换机或适于执行本文介绍功能的其他处理设备。从这幅图将理解,在这个实施例中,编图系统100包括处理器205,它经由系统接口即总线261与编图系统100内的其他组件进行通信。处理器205可以以许多不同方式实施。例如,处理器205可以实施为多个处理装置,比如处理单元、协处理器、控制器或多个其他处理器件,包括集成电路比如专用集成电路(“ASIC”)、现场可编程门阵列(“FPGA”)、硬件加速器等。在示例实施例中,处理器205可以被配置为执行在器件存储器中存储的指令,或者处理器205以其他方式可访问的指令。因此,无论由硬件或软件方法配置,或者由其结合配置,处理器205都可以表示能够根据本发明的实施例执行若干运算同时相应地被配置的实体。
接收和显示数据的显示设备/输入设备264也被包括在编图系统100中。这种显示设备/输入设备264可以是例如键盘或定点设备,与监视器结合使用。编图系统100进一步包括存储器263,它既可以包括只读存储器(“ROM”)265又可以包括随机存取存储器(“RAM”)267。编图系统的ROM265可以用于存储基本输入/输出系统(“BIOS”)226,它包含若干基本例程,有助于将信息传送到编图系统100内的不同单元。
此外,在一个实施例中,编图系统100包括至少一台存储设备268,比如硬盘驱动器、CD驱动器以及/或者光盘驱动器,用于在各种计算机可读介质上存储信息。存储设备268及其相关联的计算机可读介质可以提供非易失性存储。以上介绍的计算机可读介质可以由任何其他类型的计算机可读介质替代,比如嵌入式或可移动多媒体存储卡(“MMC”)、安全数字(“SD”)存储卡、记忆棒、电可擦除可编程只读存储器(“EEPROM”)、闪存、硬盘等。另外,这些存储设备268的每一种都可以由适宜的接口连接到系统总线261。
不仅如此,由多台存储设备268和/或在RAM267内可以存储许多程序模块。这样的程序模块可以包括操作系统280、优化模块270、编图模块260以及地理模块250。这些模块在处理器205和操作系统280的帮助下可以控制编图系统100操作的某些方面──尽管它们的功能不必被模块化。除了这些程序模块,编图系统100还可以存储或者被连接到一个或多个数据库,比如位置数据库240,其中存储一个或多个表。术语“数据库”是指在计算机系统中存储的记录或数据的结构化集合,比如经由关系数据库、分层数据库或网络数据库。
在一个实施例中,网络接口274也位于编图系统100内,用于与手持电子设备110或多个其他计算实体互连。这种通信可以经由相同的或不同的有线或无线网络(或有线或无线网络的结合),正如以上的讨论。例如,执行通信时可以使用有线数据传输协议,比如光纤分布式数据接口(“FDDI”)、数字用户线路(“DSL”)、以太网、异步传输模式(“ATM”)、帧中继、有线数据传输服务接口规范(“DOCSIS”)或者任何其他有线传输协议。同样,编图系统100可以被配置为使用各种各样协议的任何一个经由无线外部通信网进行通信,比如802.11、通用无线分组业务(“GPRS”)、宽带码分多址(“W-CDMA”)或任何其他无线协议。
应当认识到,编图系统100的一个或多个组件可以位于远离编图系统100的其他组件。不仅如此,一个或多个组件可以结合,并且执行本文介绍功能的附加组件也可以包括在编图系统100中。
B.示例手持电子设备
关于手持电子设备110(“手持”),图3提供了能够连同本发明实施例使用的手持设备110的展示性示意表达。如图3所示,手持设备110可以包括天线312、发射机304、接收机306以及装置比如处理设备308,如处理器、控制器等,它分别向发射机304提供信号和从接收机306接收信号。
分别提供给发射机304的信号和从接收机306接收的信号可以包括按照可适用无线系统的空中接口标准的信令信息。在这点上,手持设备110或许能够执行一个或多个空中接口标准、通信协议、调制类型和接入类型。更确切地说,手持设备110的运行可以遵循许多第二代(“2G”)通信协议、第三代(“3G”)通信协议等的任何一个。另外,例如手持设备110的运行可以遵循许多不同无线联网技术的任何一个,包括蓝牙、IEEE802.11(“Wi-Fi”)、802.16(“WiMAX”)、超宽带(“UWB”)等。经由这些通信标准和协议,手持设备110能够与编图系统100和/或多个其他实体通信。手持设备还能够下载更改、附件和更新,例如针对其固件、软件(如包括的模块)或操作系统。
手持设备110还可以包括用户接口(能够包括连接到处理设备308的显示器316)和/或用户输入接口(连接到处理设备308)。用户输入接口能够包括允许手持设备110接收数据的许多设备的任何一个,比如键盘318、触摸显示器(未显示)、条形码读取器(未显示)、射频识别(“RFID”)标签读取器(未显示)或其他输入设备。在包括键盘318的实施例中,键盘318可以包括常规的数字(0-9)和相关的键(#,*)以及用于操作手持设备110的其他键,并且可以包括全套的字母数字键或者包括可以被激活以提供全套字母数字键的键组。除了提供输入外,用户输入接口还能够用于例如为了激活或停用某些功能,比如屏幕保护器和/或睡眠模式。尽管未显示,但是手持设备110还可以包括电池,比如振动电池组,为运行手持设备110所需要的多个电路供电,以及可选地提供机械振动作为可检测的输出。
手持设备110还能够包括易失性存储器322和/或非易失性存储器324,它们可以是嵌入式的和/或可以是可移动的。例如,非易失性存储器可以是嵌入式的或可移动的多媒体存储卡(“MMC”)、安全数字(“SD”)存储卡、记忆棒、EEPROM、闪存、硬盘等。存储器可以存储手持设备110使用的任何条或数量的信息和数据,以实现手持设备110的若干功能。存储器还能够存储内容,比如应用程序和/或其他计算机程序的计算机程序代码。
手持设备110还可以包括全球定位系统(“GPS”)模块,适于采集例如维度、经度、海拔高度、地理编码、路线、速度、世界时(“UTC”)以及日期信息。可以以美国电气制造商协会(“NEMA”)的数据格式或以任何其他适合的数据格式采集这种信息。在一个实施例中,GPS传感器采集有时称为星历数据的数据,识别出了可见的卫星数目和这些卫星的相对位置。此外,还能够捕获关于例如前进方向和ETA(估计到达时间)的数据,它增强了GPS传感器位置的确定性并允许根据数据的公共特征对区域绘制轮廓或分区。
C.示例投递车辆
尽管未显示,但是投递车辆115可以包括在投递车辆115上或周围安装的传感器。这些传感器可以包括远程信息处理传感器,比如发动机、车门和速度传感器,以便允许投递车辆计算设备(未显示)收集包裹投递细节、GPS信息和/或其他位置数据和投递数据。这些传感器可以经由一个或多个通信网络与投递车辆计算设备、手持设备110或编图系统110进行通信。另外,一台或多台用户接口设备可以安装在投递车辆115上或周围,以便允许投递车辆115的驾驶员与投递车辆计算设备、手持设备110或编图系统100之间进行通信。例如可以提供机智的显示器,当驾驶员正坐在投递车辆的驾驶座位上时向驾驶员呈现信息,比如GPS信息。
IV.示例系统操作
现在将参考图4-5、图6A-6B和图7,它们提供了在本发明各种实施例中使用的示例可服务地址、数据对象和操作。“可服务地址“可以是与某地址或其他可识别位置相关联的任何位置。图4-5显示了示例可服务地址。图6A-6B显示了与可服务地址相关联的示例数据对象。图7提供了流程图,展示了为了提供关于可服务地址的更准确信息可以执行的操作。为了展示目的,在投递包裹的语境中讨论本发明的若干概念;不过应当注意,本发明的各种实施例适用于包裹投递语境之外范围广泛的服务和活动。
A.示例地图信息
在一个实施例中,运输和物流公司比如UPS,许可、购买和/或使用来自厂商如Tele和的数字地图。公司接收数字地图,可以包括关于街道、道路、大街、桥梁、高速公路、州际公路、兴趣点、地理界标等的地图数据(图7的方框700)。在数字地图中呈现的行车道路、街道、高速公路等本文称为“街道网络”405(显示在图4和图5中)。基于街道网络405,数字地图的地图数据能够用于提供方向在街道网络405内向特定目的地行驶,比如提供方向以向特定可服务地址行驶以投递包裹。
正如所指,数字地图能够用于提供例如从A点到B点行驶所用的信息。为了这样做,数字地图可以包括很多信息,比如街道区段、海拔高度、经度、维度、限速、方向限制,以及与街道网络405或街道网络405的区段相关联的时间损失和其他信息。例如,街道可以被表示为街道名称、地址范围以及定义该街道整体形状和位置的经纬度坐标系列。为了确定从A点到B点行驶的方向,应当注意在这个实例中,(a)数字地图不提供特定可服务地址所在的精确位置,例如,给定街道、道路或大街(如它假设地址在给定街道、道路或大街上线性分布),以及(b)它假设A点的起点位置和B点的终点位置实际上都位于数字地图的街道网络405上。例如,假若分配给某街道的地址范围从1至100并且需要到与该街道上50号相关联的可服务地址的方向,该地图数据便用于接近该街道上与50号相关联的可服务地址所在处。例如使用插值,在使用该区段的长度确定时将确定与50号相关联的可服务地址位于该街道区段的中间。因此,例如,假若该区段长一英里,从该街道区段的起点测量时将确定与50号相关联的可服务地址在该街道区段行进1/2英里。换言之,地图数据假设在街道网络405中地址的线性分布而不提供关于个别地址的精确位置信息。一旦被用于提供到可服务地址的近似方向,给定了数字地图中的信息缺失,还必须假设该可服务地址位于街道网络405上。例如,假若与可服务地址相关联的特定商务大楼位于离开街道网络4052/10英里的车道上,该数字地图数据将不反映这段增加的驾驶距离,从而将不说明到街道网络405的具体连接位置、增加的行驶时间和行驶距离。
除了以上指出的数字地图的若干限制,数字地图还可能包含若干错误,它们可能甚至进一步加重例如由运输和物流公司使用的路线选择应用中的不准确性。例如,数字地图可能包括不存在的街道区段以及/或者遗漏了确实存在的街道区段。同样,数据地图往往包含了若干错误,包括街道区段高低号颠倒、街道区段单双号颠倒和街道区段高低号不准确。这样的错误往往没有引起大多数顾客的注意,因为他们通常仍然能够到达他们所期望的目的地,纵然这些方向不准确,比如需要他们比所指示的要额外行驶1/10英里长。不过,对于运输和物流公司以及其他实体,这样的轻微不准确可能导致效率低的包裹投递计划和非优化的投递路线。
B.示例包裹送货点、街道网络连接点以及停车点
在一个实施例中,可服务地址与一个或多个“包裹送货点”以及一个或多个“街道网络连接点”相关联。包裹送货点410可以是某位置(如车道、房屋或大楼),在此关于(在街道网络405之内或之外的)给定可服务地址实际投递例如包裹(或任何可投递的物体,比如货物)。例如,包裹送货点410可能表明与街道网络405之外可服务地址相关联的房屋的位置或房屋的前门,它可能需要驾驶员在离开街道网络405延伸2/10英里的车道上行驶。街道网络连接点400可能是某位置(如车道的起点或到商业停车场的入口),例如可服务地址在此连接到街道网络405。例如,图4显示了六个可服务地址,每个可服务地址都与包裹送货点410和街道网络连接点400相关联。在图4的实例中,包裹送货点410是不位于街道网络405之内的位置。在这些实例中,街道网络连接点400是投递车辆115的驾驶员(如驾驶或步行)脱离街道网络405向包裹送货点410行进之处(如车道开始处)。因此,正如展示,在一个实施例中,(a)街道网络连接点400可能是投递车辆115的驾驶员将脱离街道网络405以投递包裹(如从街道网络405上的街道步行或驾驶上车道起点)之处,以及(b)包裹送货点410可能是驾驶员实际投递包裹之处(如某房屋的前门,在此驾驶员扫描该包裹并指示该包裹为正被投递)。
在以上介绍的实施例中,包裹送货点410不位于街道网络405内。不过,在某些实施例中,包裹送货点410可以位于街道网络405内。例如,在上面实例中,包裹送货点410和街道网络连接点400识别了与可服务地址相关联的不同位置。然而在其他实施例中,预期包裹送货点410可以位于街道网络405内,并且在这样的情况下,对于给定可服务地址,包裹送货点410和街道网络连接点400可以识别相同的位置或本质上类似的位置。
不仅如此,在某些实施例中,可服务地址可以以单一包裹送货点410和单一街道网络连接点400充分地识别。例如当可服务地址表示具有一个车道的独家住宅时,可能就是这种情况。在其他实施例中,对于单一可服务地址可能需要多个街道网络连接点400和/或多个包裹送货点410。例如,假若从街道网络405行驶到包裹送货点410存在着不止一个入口,比如在两条不同街道上都有入口的商业点,可以使用多个街道网络连接点400。同样,对于可服务地址可以使用两个包裹送货点410,如汽车特许经销商的一个位置用于向配件部门交货,而另一个位置用于向服务部门交货。因此,这个实施例可以包括以下信息:投递车辆在何处离开街道网络405以及驾驶员在何处实际投递该包裹。
除了以上情况,正如图5所指,在还会存在的事例中,可能期望把可服务地址与一个或多个包裹送货点410、一个或多个街道网络连接点400以及一个或多个“停车点”相关联。停车点500可以是例如当向某可服务地址投递包裹时投递车辆115的驾驶员能够停放投递车辆115的位置。例如,假若单个地址与由单个停车位置所访问的多个包裹送货点相关联(如向多个商店交货的购物中心或者向多个公寓住宅交货的公寓集合体),则可以使用停车点500。或者例如,假若投递车辆115的驾驶员在包裹送货点410的一定近程以外的位置处停放了投递车辆115之后,将不得不步行相当长的距离以到达单一包裹送货点410(如在商务楼停车场中停车,需要步行1/10英里以到达商务楼的入口),可以使用停车点500。因此,继续上面的实例,(a)街道网络连接点400可以是投递车辆115的驾驶员将离开街道网络405以投递包裹之处(如从街道网络405上某街道到购物中心或公寓集合体的入口),(b)停车点500可以是投递车辆115的驾驶员可停放投递车辆115以投递包裹之处(如驾驶员在购物中心或公寓集合体处停放投递车辆115的位置,比如停车场),以及(c)包裹送货点410可以是驾驶员实际投递包裹之处(如驾驶员向一个或多个公寓或企业投递包裹的位置)。因此,一个实施例可以包括以下信息:投递车辆在何处离开街道网络405,驾驶员在何处停放投递车辆115以及该驾驶员在何处实际投递包裹。
C.包裹送货点、街道网络连接点和停车点的示例信息
在一个实施例中,为了识别在可服务地址处的若干点,能够使用各种信息集。例如在一个实施例中,与可服务地址相关联的信息可以包括“包裹送货点信息”(与可服务地址相关联的包裹送货点410的有关信息)、“街道网络连接点信息”(与可服务地址相关联的街道网络连接点400的有关信息)以及“停车点信息”(与可服务地址相关联的停车点500的有关信息)。与不同点相关联的信息能够使用各种各样的技术和方法收集或确定(图7的方框705)。例如,街道网络连接点信息可以是由数字地图厂商提供的基本数据,也可以包括与(如由第三方提供的)点坐标结合的数字地图厂商的基本数据。
i.示例包裹送货点地理坐标
在各种实施例中,为了适当地识别可服务地址,可以使用各种方法收集包裹送货点信息(如包裹送货点410的地理代码或经纬度)。例如,在一个实施例中,投递车辆115的驾驶员每次访问与可服务地址相关联的包裹送货点410时,都对包裹送货点410确定“包裹送货点地理坐标”。术语包裹送货点地理坐标可以指例如识别包裹送货点410的信息,可以包括经纬度坐标、地理代码、海拔高度、路线、速度、距离、UTC和日期信息等。这种信息可以例如经由投递车辆计算设备或手持设备110收集(有或没有投递车辆115的驾驶员的帮助)。
在一个实施例中,投递车辆计算设备或手持设备110运行地提供了保留和处理位置数据(比如经纬度数据)的功能,例如向其投递物品或从其收取物品的位置。所以,在本发明的一个实施例中,手持设备110适于在一段时期内在可服务地址每次投递或收取时,用于收集地理坐标样本。更确切地说,手持设备110能够被配置为连续地或判定一个或多个预定义触发事件发生时收集地理坐标样本(如GPS读数)。这样的预定义触发事件可以包括但是不限于:(1)扫描事件;(2)电子签名接收事件;(3)对手持设备110的输入,表明驾驶员已经在可服务地址留下了特定包裹(如不接收签名时);(4)向手持设备110表明当前停留现在完成的输入或事件;(5)明确指示手持设备110接收某样本的输入;(6)当手持设备110判定投递车辆115(或者携带手持设备110步行的驾驶员)已经离开了街道网络405时;(7)当投递车辆115被置于停放位置以投递或收取时;以及/或者(8)类似情况。因此,对于每个可服务地址的每个包裹送货点410,手持设备110可以响应多个触发事件,获得一个或多个地理坐标样本(如GPS读数)。
在一个实施例中,类似于手持设备110收集地理坐标样本,投递车辆计算设备也能够收集地理坐标样本。例如,在投递车辆沿着其投递路途行驶时投递车辆计算设备能够连续地收集样本地理坐标。不仅如此,投递车辆计算设备还能够被配置为响应预定义触发事件而收集地理坐标样本,比如投递车辆115离开街道网络405以及以上关于手持设备110所讨论的那些事件。
正如所指示,在一个实施例中,手持设备110或投递车辆计算设备被配置为连续地和/或定期地存储地理坐标样本,无论是否发生了触发事件。这可能是有益的,因为地理坐标可能不会在任何给定时间都永远可得到,例如,GPS信号有可能被附近障碍暂时地阻挡。因此,例如,假若某触发事件发生在不能立即得到地理坐标之时,就能够使用上一个已知的地理坐标(或在某些实施例中下一个地理坐标)。在这样的实施例中,手持设备110或投递车辆计算设备可以存储地理坐标样本的时间和相关联触发事件的时间的有关信息,以便使得编图系统100可以使用此信息确定地理坐标样本的准确度。
还可能有这样的情况,对于尚未收集地理坐标样本的可服务地址,期望确定包裹送货点地理坐标。在这样的情景下,可以使用各种各样的方法确定可服务地址的包裹送货点地理坐标。例如,在一个实施例中,从可服务地址任一侧的地址上收集的包裹送货点地理坐标用于内插该可服务地址的包裹送货点地理坐标。不仅如此,在近似该可服务地址的包裹送货点地理坐标之后,实际的包裹送货点地理坐标能够由手持设备110或投递车辆计算设备在完成了可服务地址的投递车辆访问后确定。
地理坐标样本能够被加载到编图系统100,编图系统100在适当数量的与包裹送货点410相关联的地理坐标样本之后,处理这些样本地理坐标并创建用于该可服务地址的包裹送货点地理坐标。例如,编图系统100(如经由地理模块250)可以被配置为要求两个、三个或更多一致的与包裹送货点410相关联的样本地理坐标,然后创建用于该可服务地址的包裹送货点地理坐标。同样应当注意,手持设备110或投递车辆计算设备可以接收来自投递车辆115的驾驶员输入的点地理坐标。
ii.示例停车点地理坐标
在一个实施例中,停车点信息(如停车点500的地理代码或经纬度)可以使用各种方法收集。例如在一个实施例中,投递车辆115的驾驶员每次与访问某可服务地址相关联地停放投递车辆时,都能够对该可服务地址确定“停车点地理坐标”。术语停车点地理坐标可以指例如识别停车点500的信息,可以包括经纬度坐标、地理代码、海拔高度、路线、速度、距离、UTC和日期信息等。这种信息可以例如经由投递车辆计算设备或手持设备110收集(有或没有投递车辆115的驾驶员的帮助)。正如先前的讨论,例如,假若可服务地址与多个包裹送货点相关联(如向多个商店交货的购物中心或者向多个公寓住宅交货的公寓集合体)或者假若投递车辆115的驾驶员在包裹送货点410的一定近程以外的位置处停放了投递车辆之后,将不得不步行相当长的距离以到达单一包裹送货点410(如在商务楼停车场中停车,需要步行1/10英里以到达商务楼的入口),可以使用停车点500。
正如以上所指,在一个实施例中,投递车辆计算设备或手持设备110提供了保留和处理位置数据的功能。所以,投递车辆计算设备或手持设备110能够在一段时期内在可服务地址每次投递或收取时,用于收集地理坐标样本。更确切地说,投递车辆计算设备或手持设备110能够被配置为连续地或判定一个或多个预定义触发事件发生后收集地理坐标样本(如GPS读数)。这样的预定义触发事件可以包括但是不限于:(1)扫描事件;(2)当手持设备110判定投递车辆(或者携带手持设备110步行的驾驶员)已经离开了街道网络405时;(3)当投递车辆115被置于停放位置以投递或收取时;以及/或者(4)类似情况。因此,对于每个可服务地址在停车点500,手持设备110可以响应相应的触发事件,获得一个或多个地理坐标样本(如GPS读数)。
地理坐标样本然后能够被加载到编图系统100,编图系统100在适当数量的与停车点500相关联的地理坐标样本之后,处理这些样本地理坐标并创建用于该可服务地址的停车点地理坐标。例如,编图系统100可以被配置为要求两个、三个或更多一致的与停车点500相关联的样本地理坐标,然后创建用于该可服务地址的停车点地理坐标。同样,正如先前所指,手持设备110或投递车辆计算设备可以接收来自投递车辆115的驾驶员输入的点地理坐标。
iii.示例街道网络连接点地理坐标
在一个实施例中,除了确定包裹送货点地理坐标和/或停车点地理坐标外,还对街道网络连接点400确定了街道网络连接点地理坐标。正如以上讨论,术语街道网络连接点400可以指例如可服务地址连接到街道网络405的位置。所以,术语街道网络连接点地理坐标可以指例如识别街道网络连接点400的信息,可以包括经纬度坐标、地理代码、海拔高度、路线、速度、距离、UTC和日期信息等。为了对街道网络连接点400确定街道网络连接点的地理坐标,编图系统100至少部分根据包裹送货点的地理坐标,计算了街道网络405上到包裹送货点410的最近点。
D.示例点对象
在各种实施例中,这些点的信息集需要被存储并在路线选择和优化中容易被访问。
i.示例包裹送货点对象
在各种实施例中,可以以各种各样的方式存储包裹送货点信息和街道网络连接点信息(图7的方框710)。例如,正如图6A和以下表1所示,包裹送货点对象可以用于存储(a)可服务地址,(b)与可服务地址相关联的包裹送货点410的经纬度(如包裹送货点地理坐标),(c)与可服务地址相关联的包裹送货点410的经纬度类型(如包裹送货点410的经纬度或者停车点500的经纬度),(d)与可服务地址相关联的街道网络连接点400的经纬度(如街道网络连接点地理坐标),(e)从包裹送货点410到街道网络连接点400的行驶距离(如从包裹送货点410到街道网络405的行驶距离),(f)从包裹送货点410到街道网络连接点400的行驶时间(如从包裹送货点410到街道网络405的行驶时间),以及(h)从包裹送货点410到街道网络连接点400的行驶速度(如从包裹送货点410到街道网络405的行驶速度)。“对象”是数据结构,比如在位置数据库240中的项。还应当注意,包裹送货点对象能够被创建、访问、更新和删除。
表1
ii.示例包裹送货点对象和停车点对象
在包括停车点500的实施例中,包裹送货点信息、街道网络连接点信息和停车点信息可以存储在包裹送货点对象和停车点对象(或者任何其他数据结构)中。正如图6B和以下表2所示,在一个实施例中,包裹送货点对象可以包括可服务地址和与可服务地址相关联的收件人的名称。并且停车点对象可以存储(a)与可服务地址相关联的停车点500的经纬度(如停车点地理坐标),(b)与可服务地址相关联的停车点500的经纬度类型,(c)与可服务地址相关联的街道网络连接点400的经纬度(如街道网络连接点地理坐标),(d)从停车点500到街道网络连接点400的行驶距离(如从停车点500到街道网络405的行驶距离),(e)从停车点500到街道网络连接点400的行驶时间(如从停车点500到街道网络405的行驶时间),(f)从停车点500到街道网络连接点400的行驶速度(如从停车点500到街道网络405的行驶速度)。在另一个实施例中,车辆停放数据对象还可以存储从停车点500到包裹送货点410的步行时间。因此,这样的实施例可以提供从街道网络连接点400到停车点500以及从停车点500到包裹送货点410的距离(以及时间或速度)。
然而各种实施例不限于以上介绍的数据对象。还应当指出,包裹送货点对象和停车点对象能够被创建、更新和删除。
表2
E.示例路线确定
在各种实施例中,通过使用数据对象存储点信息,包裹送货点信息、街道网络连接点信息和停车点信息被存储并用于例如确定包裹投递路线。例如,要向某位置投递包裹时,识别要投递该包裹的位置的可服务地址。执行为可服务地址的识别时可以使用各种各样的方法,比如(a)询问包裹上粘贴的射频识别(“RFID”)标签,(b)扫描包裹上粘贴的条形码或者(c)接收来自包裹处理者输入的地址(图7的方框715)。
i.对街道网络连接点和包裹送货点的示例路线确定
在一个实施例中,包裹送货点信息和街道网络连接点信息被存储并用于确定到可服务地址的包裹投递路线。一旦编图系统100已经收到了可服务地址(图7的方框715),编图系统100就能够识别包裹送货位置信息和与可服务地址相关联的包裹送货位置信息(图7的方框720和725)。为了识别包裹送货位置信息和包裹送货位置信息,编图系统100可以(使用可服务地址)查询位置数据库240以判断是否存在着与该可服务地址相关联而存储的一个或多个项(如一个或多个数据对象)。例如,对位置数据库240的查询可能产生与该可服务地址相关联的包裹送货点对象正被存储在位置数据库240中的指示。在这样的情况下,编图系统100能够检索到存储与该服务地址相关联的包裹送货点信息(如包括包裹送货点地理坐标)和街道网络连接点信息(如包括街道网络连接点信息地理坐标)的包裹送货点对象。
在一个实施例中,编图系统100在识别了包裹送货点信息和街道网络连接点信息后,能够确定从起始点到街道网络连接点400的距离(如第一距离),以及确定从街道网络连接点400到包裹送货点410的距离(如第二距离)。然后编图系统100能够至少部分地基于第一和第二距离,计算从起始点到包裹送货点410的总距离。应当注意,起始点可以是任何参考点,包括另一个可服务地址或包裹中心设施。因此在这个实例中,编图系统100(如经由编图模块260)能够用于确定从起始点到包裹送货点410的总距离。
正如所指,未必所有的可服务地址都具有与其相关联的数据点对象以从本发明的实施例中受益。例如,在另一个实施例中,如果编图系统100查询的位置数据库240表明没有与可服务地址相关联的项(如投递车辆尚未访问可服务地址),编图系统100仍然能够提供可服务地址的近似信息。例如,运行时,如果在位置数据库240中没有对可服务地址可用的项,编图系统100就能够识别出在可服务地址任一侧的位置。然后编图系统100能够查询位置数据库240以识别可服务地址两侧对应位置的数据对象(如数据库项)。如果在可服务地址两侧的位置存在着若干项,编图系统100便能够使用各种各样的方法,比如插值,来近似可服务地址的位置。另外,在投递车辆根据近似位置对可服务地址进行了访问后,手持设备110或投递车辆计算设备就能够确定与该可服务地址相关联的实际包裹送货点地理坐标和街道网络连接点地理坐标。
除了计算总距离,编图系统100还可以使用若干参数确定投递车辆完成对可服务地址的访问(如收取或投递包裹)需要的估算时间量。这些参数可以包括例如从街道网络连接点400到包裹送货点410的平均行驶速度。因此,在各种实施例中,这就提供了例如投递车辆完成对给定可服务地址的访问所需要的关于距离、行驶速度和时间长度的精确信息。所以,编图系统100能够确定(a)从起始点驾驶到街道网络连接点400所需要的时间和距离以及(b)并且从街道网络连接点400驾驶(或步行)到包裹送货点410所需要的时间和距离。
ii.街道网络连接点、停车点和包裹送货点的示例路线确定
在另一个实施例中,包裹送货点信息、停车点信息和街道网络连接点信息能够被存储并用于确定到可服务地址的包裹投递路线。例如,一旦编图系统100已经识别或收到了可服务地址(图7的方框715),编图系统100就能够识别包裹送货位置信息、停车位置信息和与可服务地址相关联的包裹送货位置信息(图7的方框720和725)。为了这样做,编图系统100可以(使用可服务地址)查询位置数据库240以判断是否存在着与该可服务地址相关联而存储的一个或多个项(如一个或多个数据对象)。例如,对位置数据库240的查询可能产生与该可服务地址相关联的包裹送货点对象和停车点对象正被存储在位置数据库240中的指示。在这样的情况下,编图系统100能够检索到包裹送货点对象和停车点对象,它们可以包括与该服务地址相关联的包裹送货点信息(如包括包裹送货点地理坐标)停车点信息(如包括停车点地理坐标)和街道网络连接点信息(如包括街道网络连接点信息地理坐标)。
在一个实施例中,在识别了这种信息后,编图系统100能够确定(a)从起始点到街道网络连接点400的距离(如第一距离),(b)从街道网络连接点400到停车点500的距离(如第二距离),以及(c)从停车点500到包裹送货点410的距离(如第三距离)。然后编图系统100能够至少部分地基于第一、第二距离和第三距离,计算从起始点到包裹送货点410的总距离。除了计算总距离,编图系统100还可以使用若干参数确定投递车辆完成对可服务地址的访问(如收取或投递包裹)需要的估算时间量(方框730)。这些参数可以包括例如从街道网络连接点400到停车点500的平均行驶速度以及从停车点500到包裹送货点410的平均步行速度。所以,在各种实施例中,这就提供了例如投递车辆完成对给定可服务地址的访问所需要的关于距离、行驶和步行的速度以及时间长度的精确信息。利用这种信息,编图系统100能够确定(a)从起始点驾驶到街道网络连接点400所需要的时间和距离,(b)从街道网络连接点400驾驶到停车点500所需要的时间和距离,以及(c)从停车点500步行到包裹送货点410所需要的时间和距离。
F.示例路线的优化
在一个实施例中,编图系统100能够确定从起始点(如可服务地址或包裹中心设施)到每个可服务地址的总距离。关于这点,编图系统100还能够优化投递路线,例如,使用一组可服务地址(方框735)。例如,对于一组可服务地址,编图系统100能够使用各自包裹送货点地理坐标、各自街道网络连接点地理坐标和/或各自停车点地理坐标,创建时间距离矩阵以优化投递路线。
优化方法可以包括清晨优化(如在驾驶员离开大楼开始其一天工作之前发生的优化),这考虑了例如对驾驶员路线分配的工作、工作细节、包裹提交时间、工作位置细节、驾驶员休息以及多个其他路线参数。优化方法还可以包括动态优化(如在驾驶员离开大楼开始其一天工作之后发生的优化),这考虑了例如对驾驶员路线分配的工作、工作细节、包裹提交时间、工作位置细节、驾驶员休息、驾驶员当前位置(GPS)和当前时间以及多个其他路线参数。
V.结论
受益于前述说明和相关联附图中呈现的教导,本文阐述的本发明所属领域的技术人员将会设想出这些发明的许多修改和其他实施例。所以应当理解,本发明不限于已公开的特定实施例,而若干修改和其他实施例意在包括在附带的权利要求书的范围之内。尽管本文采用了若干特定术语,但是它们仅仅以一般和描述意义使用而不是为了限制目的。
Claims (16)
1.一种用于为各种兴趣点提供附加位置信息的系统,包括:
用于接收为可服务地址收集的实际位置点信息的装置,其中,(a)所述可服务地址与作为数字地图一部分的街道网络连接信息相关联,(b)所述街道网络连接信息包括所述可服务地址的街道网络连接点,以及(c)在对所述可服务地址的访问期间自动地收集所述实际位置点信息;
用于确定所述可服务地址的实际位置点的装置,其中,至少部分地基于所收集的实际位置点信息确定所述实际位置点;以及
用于与所述可服务地址相关联地存储所述实际位置点和所述街道网络连接点的装置。
2.根据权利要求1的系统,其中,(a)所述实际位置点信息包括(i)与所述实际位置点相关联的实际位置点地理坐标,和(ii)与所述街道网络连接点相关联的街道网络连接点地理坐标,以及(b)所述系统还包括:
用于至少部分地基于所述街道网络连接点地理坐标确定从起始点到所述街道网络连接点的第一距离的装置;
用于至少部分地基于所述街道网络连接点地理坐标和所述实际位置地理坐标确定从所述街道网络连接点到所述实际位置点的第二距离的装置;以及
用于确定从所述起始点到所述实际位置点的总距离的装置,其中所述总距离至少部分地基于所述第一距离和第二距离。
3.根据权利要求1的系统,其中,所述实际位置点信息还包括(a)所述街道网络连接点与所述实际位置点之间的行驶时间,或者(b)所述街道网络连接点与所述实际位置点之间的行驶速度。
4.根据权利要求2的系统,其中,所述系统还包括用于至少部分地基于所述总距离确定估计的投递时间的装置。
5.根据权利要求1的系统,其中,在(a)投递车辆或(b)投递车辆驾驶员至少其中一个正在所述实际位置点附近操作的同时收集所述实际位置点信息。
6.根据权利要求1的系统,其中,(a)所述街道网络连接点在所述数字地图的街道网络内被表示,以及(b)所述实际位置点在所述数字地图的所述街道网络外被表示。
7.根据权利要求1的系统,其中,所述街道网络连接点和所述实际位置点都在所述数字地图的街道网络内被表示。
8.根据权利要求2的系统,其中,(a)所述实际位置点地理坐标包括实际位置点地理代码,以及(b)所述街道网络连接点地理坐标包括街道网络连接点地理代码。
9.一种为各种兴趣点提供附加位置信息的方法,包括:
通过一个或多个处理器接收为可服务地址收集的实际位置点信息,为可服务地址以电子方式收集实际位置点信息,其中,(a)所述可服务地址与作为数字地图一部分的街道网络连接信息相关联,(b)所述街道网络连接信息包括所述可服务地址的街道网络连接点,以及(c)在对所述可服务地址的访问期间收集所述实际位置点信息;
通过所述一个或多个处理器确定所述可服务地址的实际位置点,其中,至少部分地基于所收集的实际位置点信息确定所述实际位置点;以及
通过所述一个或多个处理器与所述可服务地址相关联地存储所述实际位置点和所述街道网络连接点。
10.根据权利要求9的方法,其中,(a)所述实际位置点信息包括(i)与所述实际位置点相关联的实际位置点地理坐标,和(ii)与所述街道网络连接点相关联的街道网络连接点地理坐标,以及(b)所述方法进一步包括:
通过所述一个或多个处理器至少部分地基于所述街道网络连接点地理坐标确定从起始点到所述街道网络连接点的第一距离;
通过所述一个或多个处理器至少部分地基于所述街道网络连接点地理坐标和所述实际位置点地理坐标确定从所述街道网络连接点到所述实际位置点的第二距离;以及
通过所述一个或多个处理器确定从所述起始点到所述实际位置点的总距离,其中,所述总距离至少部分地基于所述第一距离和第二距离。
11.根据权利要求9的方法,其中,所述实际位置点信息进一步包括(a)所述街道网络连接点与所述实际位置点之间的行驶时间,或者(b)所述街道网络连接点与所述实际位置点之间的行驶速度。
12.根据权利要求10的方法,其中,所述一个或多个处理器进一步被配置为至少部分地基于所述总距离确定估计的投递时间。
13.根据权利要求9的方法,其中,在(a)投递车辆或(b)投递车辆驾驶员至少其中一个正在所述实际位置点附近操作的同时收集所述实际位置点信息。
14.根据权利要求9的方法,其中,(a)所述街道网络连接点在所述数字地图的街道网络内被表示,以及(b)所述实际位置点在所述数字地图的所述街道网络外被表示。
15.根据权利要求9的方法,其中,所述街道网络连接点和所述实际位置点都在所述数字地图的街道网络内被表示。
16.根据权利要求10的方法,其中,(a)所述实际位置点地理坐标包括实际位置点地理代码,以及(b)所述街道网络连接点地理坐标包括街道网络连接点地理代码。
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