KR102498217B1 - 충전식 마그넷 배출 매거진 - Google Patents

충전식 마그넷 배출 매거진 Download PDF

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KR102498217B1
KR102498217B1 KR1020220109316A KR20220109316A KR102498217B1 KR 102498217 B1 KR102498217 B1 KR 102498217B1 KR 1020220109316 A KR1020220109316 A KR 1020220109316A KR 20220109316 A KR20220109316 A KR 20220109316A KR 102498217 B1 KR102498217 B1 KR 102498217B1
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손동화
손희주
장덕진
임승진
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주식회사 인텍오토메이션
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Abstract

본 발명은 충전식 마그넷 배출 매거진을 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 본 발명의 구성은 마그넷(10)을 충전하는 충전부(120); 상기 충전부(120)에 충전된 마그넷(10)을 필요 수량만큼 분리하는 필요 수량 분리부(122); 상기 필요 수량 분리부(122)에서 분리된 필요한 수량의 마그넷(10)을 배출하여 모터의 코어(12)에 형성된 마그넷 삽입홀로 삽입되도록 하는 배출부(124);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

충전식 마그넷 배출 매거진{Filling type magnet supply magazine}
본 발명은 충전식 마그넷 배출 매거진에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 코어에 마그넷을 삽입하는 자동화 솔루션에서, 최소의 비용으로 자동화 공정 시간을 획기적으로 단축시키기 위해 마그넷 충전 및 필요량 만큼의 배출이 가능하도록 하는 새로운 구성의 충전식 마그넷 배출 매거진에 관한 것이다.
일반적으로, 고효율 모터의 로터 코어는 얇은 판상의 로터코어부재를 적층하여 형성한다. 이 로터코어부재에는 외주면에 근접한 위치에 마그넷 삽입을 위한 마그넷 삽입홀이 다수개 배치되며, 이와 같은 구성에 따르면 복수매의 로터코어부재로 형성되는 대략 원통형의 로터코어에는 마그넷 삽입홀이 구비된다.
모터의 로터코어의 마그넷 삽입홀에 마그넷을 삽입한 후 마그넷을 고정시켜주게 된다. 모터는 고정자와, 그 고정자와 일정 공극을 두고 배치되는 회전자와, 그 회전자에 설치되는 마그넷들을 구비하고 있는데, 마그넷들은 회전자의 로터코어에 구비된 마그넷 삽입홀들에 삽입된다.
모터의 회전자를 제조하는 공정들 중 로터코어에 마그넷들을 삽입하는 공정은 마그넷들을 로터코어에 수동으로 직접 삽입하거나 자동화 설비를 이용하여 마그넷들을 로터코어에 삽입하고 있다.
기존의 마그넷 삽입 방식은 자동화 로봇(단축 및 다축 로봇) 및 그립퍼를 이용하여 마그넷을 이송하고, 마그넷을 한 개 또는 다량을 집어서 코어에 직접 삽입하는 방식을 채용하기 때문에, 자동화 Tact time이 느린 문제가 있고, 택트 타임이 느려짐으로 인하여 생산성이 저하되는 문제가 있다.
한국등록특허 제10-1983712호(2019년05월23일 등록) 한국공개특허 제10-2014-0044562호(2014년04월15일 공개) 한국등록특허 제10-1779386호(2017년09월12일 등록) 한국공개특허 제10-2017-0039385호(2017년04월11일 공개)
본 발명의 목적은 주로 모터의 코어에 마그넷을 삽입하는 자동화 공정에서 마그넷 충전 및 필요량 만큼의 배출이 가능하도록 함으로써 최소의 비용으로 자동화 공정 시간을 획기적으로 단축시킬 수 있는 새로운 구성의 충전식 마그넷 배출 매거진을 제공하고자 하는 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 마그넷(10)을 충전하는 충전부(120); 상기 충전부(120)에 충전된 마그넷(10)을 필요 수량만큼 분리하는 필요 수량 분리부(122); 상기 필요 수량 분리부(122)에서 분리된 필요한 수량의 마그넷(10)을 배출하여 모터의 코어(12)에 형성된 마그넷 삽입홀로 삽입되도록 하는 배출부(124);를 포함하는 것을 특징으로 하는 충전식 마그넷 배출 매거진이 제공된다.
상기 충전부(120)에는 상하면으로 관통된 충전 슬롯(130)이 구비되어 상기 충전 슬롯(130)에 다수의 마그넷(10)을 충전되도록 하고, 상기 필요 수량 분리부(122)에는 상하면으로 관통된 분리 슬롯(140)이 구비되고, 상기 필요 수량 분리부(122)의 상기 분리 슬롯(140)이 상기 충전 슬롯(130)과 상하부로 어긋나 있는 이니셜 포지션에 있다가 상기 필요 수량 분리부(122)가 일방향으로 회전함에 따라 상기 충전 슬롯(130)과 상기 분리 슬롯(140)이 상하부로 만나도록 정렬되어 상기 충전 슬롯(130)에서 상기 분리 슬롯(140)으로 필요한 수량만큼의 마그넷(10)들이 낙하하여 분리되고, 상기 배출 슬롯(150)은 상기 필요 수량 분리부(122)의 상기 분리 슬롯(140)에 필요한 수량의 마그넷(10)이 분리되어 있는 상태에서는 상기 분리 슬롯(140)과 상하부로 어긋나 있다가 상기 필요 수량 분리부(122)가 이니셜 포지션으로 역회전한 다음 상기 이니셜 포지션을 기준으로 다른 방향으로 회전함에 따라 상기 배출 슬롯(150)과 상기 분리 슬롯(140)이 상하부로 만나도록 정렬되어 상기 배출 슬롯(150)으로 필요한 수량만큼의 마그넷(10)이 들어와서 상기 배출부(124)의 하부에 배치된 모터 코어(12)의 마그넷 삽입홀에 필요한 수량만큼의 마그넷(10)이 낙하하여 삽입되고 동시에 상기 충전부(120)의 충전 슬롯(130)과 상기 필요 수량 분리부(122)의 분리 슬롯(140)은 상하부로 어긋나 있는 상태로 유지되는 것을 특징으로 한다.
상기 배출부(124)의 하부에 배치된 모터 코어(12)의 마그넷 삽입홀에 필요한 수량만큼의 마그넷(10)이 낙하하여 삽입된 다음에 상기 필요 수량 분리부(122)를 다시 역회전시켜서 이니셜 포지션으로 상기 필요 수량 분리부(122)의 분리 슬롯(140)이 다시 배치되도록 한 다음, 상기 이니셜 포지션을 기준으로 상기 필요 수량 분리를 일방향으로 다시 회전시키면, 상기 충전 슬롯(130)과 상기 분리 슬롯(140)이 상하부로 만나도록 정렬되어 상기 충전 슬롯(130)에서 상기 분리 슬롯(140)으로 필요한 수량만큼의 마그넷(10)들이 낙하하여 분리되고 동시에 상기 필요 수량 분리부(122)의 분리 슬롯(140)과 상기 배출부(124)의 배출 슬롯(150)은 상하부로 어긋나 있는 상태로 전환되는 것을 특징으로 한다.
상기 충전부(120)는 원판 형상으로 구성되고, 상기 충전 슬롯(130)은, 상기 충전부(120)의 둘레부에서 안쪽으로 들어온 영역에 배치되어 상기 충전부(120)의 중심부를 기준으로 원주 방향을 따라 배치된 복수개의 외곽부 충전 슬롯(132); 상기 외곽부 충전 슬롯(132)의 안쪽 영역에 배치된 복수개의 내부측 충전 슬롯(134);을 포함하고, 복수개의 내부측 충전 슬롯(134)은 상기 충전부(120)의 중심부 쪽으로 갈수록 거리가 점점 좁아지도록 경사진 한 쌍의 제1경사 충전 슬롯(134A) 및 제2경사 충전 슬롯(134B)을 포함하고, 한 쌍의 제1경사 충전 슬롯(134A)과 제2경사 충전 슬롯(134B)은 경사 충전 슬롯(130) 셋트이며, 상기 경사 충전 슬롯(130) 셋트는 상기 충전부(120)의 중심부를 기준으로 방사 방향으로 복수개로 배치되고, 서로 이웃한 경사 충전 슬롯(130) 셋트의 제1경사 충전 슬롯(134A)과 제2경사 충전 슬롯(134B) 사이의 거리는 상기 충전부(120)의 중심부 쪽으로 갈수록 점점 좁아지도록 배치되고, 상기 필요 수량 분리부(122)는 원판 형상으로 구성되고, 상기 분리 슬롯(140)은, 상기 필요 수량 분리부(122)의 둘레부에서 안쪽으로 들어온 영역에 배치되어 상기 필요 수량 분리부(122)의 중심부를 기준으로 원주 방향을 따라 배치된 복수개의 외곽부 분리 슬롯(142); 상기 외곽부 분리 슬롯(142)의 안쪽 영역에 배치된 복수개의 내부측 분리 슬롯(144);을 포함하고, 복수개의 내부측 분리 슬롯(144)은 상기 필요 수량 분리부(122)의 중심부 쪽으로 갈수록 거리가 점점 좁아지도록 경사진 한 쌍의 제1경사 분리 슬롯(144A) 및 제2경사 분리 슬롯(144B)을 포함하고, 한 쌍의 제1경사 분리 슬롯(144A)과 제2경사 분리 슬롯(144B)은 경사 분리 슬롯(140) 셋트이며, 상기 경사 분리 슬롯(140) 셋트는 상기 필요 수량 분리부(122)의 중심부를 기준으로 방사 방향으로 복수개로 배치되고, 서로 이웃한 경사 분리 슬롯(140) 셋트의 제1경사 분리 슬롯(144A)과 제2경사 분리 슬롯(144B) 사이의 거리는 상기 필요 수량 분리부(122)의 중심부 쪽으로 갈수록 점점 좁아지도록 배치되고, 상기 배출부(124)는 원판 형상으로 구성되고, 상기 배출 슬롯(150)은, 상기 필요 수량 배출부(124)의 둘레부에서 안쪽으로 들어온 영역에 배치되어 상기 필요 수량 배출부(124)의 중심부를 기준으로 원주 방향을 따라 배치된 복수개의 외곽부 배출 슬롯(152); 상기 외곽부 배출 슬롯(152)의 안쪽 영역에 배치된 복수개의 내부측 배출 슬롯(154);을 포함하고, 복수개의 내부측 배출 슬롯(154)은 상기 필요 수량 배출부(124)의 중심부 쪽으로 갈수록 거리가 점점 좁아지도록 경사진 한 쌍의 제1경사 배출 슬롯(154A) 및 제2경사 배출 슬롯(154B)을 포함하고, 한 쌍의 제1경사 배출 슬롯(154A)과 제2경사 배출 슬롯(154B)은 경사 배출 슬롯(150) 셋트이며, 상기 경사 배출 슬롯(150) 셋트는 상기 필요 수량 배출부(124)의 중심부를 기준으로 방사 방향으로 복수개로 배치되고, 서로 이웃한 경사 배출 슬롯(150) 셋트의 제1경사 배출 슬롯(154A)과 제2경사 배출 슬롯(154B) 사이의 거리는 상기 필요 수량 배출부(124)의 중심부 쪽으로 갈수록 점점 좁아지도록 배치된 것을 특징으로 한다.
상기 필요 수량 분리부(122)의 외표면에서 외곽부 분리 슬롯(142)과 제1경사 분리 슬롯(144A) 및 제2경사 분리 슬롯(144B)으로 관통된 제1로테이션 센싱홀(162)이 구비되고, 상기 필요 수량 분리부(122)의 내부에는 외곽부 분리 슬롯(142)의 안쪽면과 제1경사 분리 슬롯(144A) 및 제2경사 분리 슬롯(144B)의 안쪽면에 마주하는 제1수광소자(174)가 내장되고, 상기 필요 수량 분리부(122)의 외주면과 마주하는 위치에는 스탠드에 지지된 제1발광소자(166)가 설치되어, 상기 필요 수량 분리부(122)의 외표면에서 외곽부 분리 슬롯(142)과 제1경사 분리 슬롯(144A) 및 제2경사 분리 슬롯(144B)에 마그넷(10)이 채워져 있지 않은 상태에서는 제1발광소자(166)에서 발산하는 빛을 제1수광소자(174)에서 수신하여 제어부에서 상기 필요 수량 분리부(122)의 회전을 위한 실린더의 실린더 로드의 신축 작동이 이루어지도록 제어하여 필요 수량 분리부(122)가 회전하도록 하고, 상기 배출부(124)의 외표면에서 외곽부 배출 슬롯(152)과 제1경사 배출 슬롯(154A) 및 제2경사 배출 슬롯(154B)으로 관통된 로테이션 센싱홀(172)이 구비되고, 상기 배출부(124)의 내부에는 외곽부 배출 슬롯(152)의 안쪽면과 제1경사 배출 슬롯(154A) 및 제2경사 배출 슬롯(154B)의 안쪽면에 마주하는 수광소자(174)가 내장되고, 상기 배출부(124)의 외주면과 마주하는 위치에는 스탠드에 지지된 발광소자(176)가 설치되어, 상기 배출부(124)의 외표면에서 외곽부 배출 슬롯(152)과 제1경사 배출 슬롯(154A) 및 제2경사 배출 슬롯(154B)에 마그넷(10)이 채워져 있지 않은 상태에서는 발광소자(176)에서 발산하는 빛을 수광소자(174)에서 수신하여 제어부에서 상기 필요 수량 분리부(122)의 회전을 위한 실린더의 실린더 로드의 신축 작동이 이루어지도록 제어하여 필요 수량 분리부(122)가 회전하도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 충전식 마그넷 배출 매거진은 로터코어에 삽입되기 위한 마그넷을 원하는 수량만큼 컨트롤하여 충전부(1차 충전식 지그)에 빠르게 채워지도록 하고, 충전부에 채워진 마그넷은 중간 지그 역할을 하는 필요 수량 분리부(2차 충전식 지그)에 한번에 충전해 주고, 필요 수량 분리부는 배출부(3차 지그)에 원하는 수량만큼 마그넷을 배출하고, 배출부에 채워진 마그넷을 로터코어의 마그넷 삽입홀(코어 슬롯)으로 한번에 삽입해주도록 구성되기 때문에, 자동화 Tact time이 빠른 효과가 있고, 택트 타임이 빨라짐으로 인하여 생산성이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 충전식 마그넷 배출 매거진의 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 충전부의 사시도,
도 3은 도 1에 도시된 필요 수량 분리부의 사시도,
도 4는 도 1에 도시된 배출부의 사시도,
도 5는 도 2의 평면도,
도 6은 도 3의 평면도,
도 7은 도 4의 평면도,
도 8은 도 1에 도시된 충전부의 충전 슬롯과 필요 수량 분리부의 분리 슬롯이 상하부로 어긋나 있는 상태를 보여주는 평면도,
도 9는 도 8에 도시된 충전부의 충전 슬롯과 필요 수량 분리부의 분리 슬롯이 상하부로 만나도록 정렬되어 있는 상태를 보여주는 평면도,
도 10은 도 1에 도시된 충전부의 충전 슬롯의 일부에 마그넷이 충전된 상태와 필요 수량 분리부의 회전에 의해 필요 수량 분리부의 분리 슬롯의 일부에서 배출부의 배출 슬롯으로 마그넷을 공급하는 상태를 개략적으로 보여주는 도면,
도 11은 도 10의 일부를 확대하여 보여주는 도면,
도 12는 도 1에 도시된 필요 수량 분리부의 분리 슬롯과 배출부의 배출 슬롯이 상하부로 어긋나 있는 상태를 보여주는 평면도,
도 13은 도 12에 도시된 필요 수량 분리부의 분리 슬롯과 배출부의 배출 슬롯이 상하부로 만나도록 정렬되어 있는 상태를 보여주는 평면도,
도 14는 본 발명의 주요부인 필요 수량 분리부의 회전을 위한 장치로서 실린더를 채용한 실시예를 개략적으로 보여주는 평면도,
도 15는 본 발명의 주요부인 충전부와 필요 수량 분리부와 배출부에 의해 모터의 로터 코어의 마그넷 삽입홀에 마그넷을 삽입하는 과정을 개략적으로 보여주는 단면도,
도 16은 본 발명의 다른 실시예의 주요부인 필요 수량 분리부와 제1수광소자와 제1발광소자의 구조를 개략적으로 보여주는 평면도,
도 17은 본 발명의 다른 실시예의 주요부인 배출부와 수광소자와 발광소자의 구조를 개략적으로 보여주는 평면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 예를 들어, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 의한 충전식 마그넷 배출 매거진의 사시도, 도 2는 도 1에 도시된 충전부의 사시도, 도 3은 도 1에 도시된 필요 수량 분리부의 사시도, 도 4는 도 1에 도시된 배출부의 사시도, 도 5는 도 2의 평면도, 도 6은 도 3의 평면도, 도 7은 도 4의 평면도, 도 8은 도 1에 도시된 충전부의 충전 슬롯과 필요 수량 분리부의 분리 슬롯이 상하부로 어긋나 있는 상태를 보여주는 평면도, 도 9는 도 8에 도시된 충전부의 충전 슬롯과 필요 수량 분리부의 분리 슬롯이 상하부로 만나도록 정렬되어 있는 상태를 보여주는 평면도, 도 10은 도 1에 도시된 충전부의 충전 슬롯의 일부에 마그넷이 충전된 상태와 필요 수량 분리부의 회전에 의해 필요 수량 분리부의 분리 슬롯의 일부에서 배출부의 배출 슬롯으로 마그넷을 공급하는 상태를 개략적으로 보여주는 도면, 도 11은 도 10의 일부를 확대하여 보여주는 도면, 도 12는 도 1에 도시된 필요 수량 분리부의 분리 슬롯과 배출부의 배출 슬롯이 상하부로 어긋나 있는 상태를 보여주는 평면도, 도 13은 도 12에 도시된 필요 수량 분리부의 분리 슬롯과 배출부의 배출 슬롯이 상하부로 만나도록 정렬되어 있는 상태를 보여주는 평면도, 도 14는 본 발명의 주요부인 필요 수량 분리부의 회전을 위한 장치로서 실린더를 채용한 실시예를 개략적으로 보여주는 평면도, 도 15는 본 발명의 주요부인 충전부와 필요 수량 분리부와 배출부에 의해 모터의 로터 코어의 마그넷 삽입홀에 마그넷을 삽입하는 과정을 개략적으로 보여주는 단면도이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 충전식 마그넷 배출 매거진은 마그넷(10)을 충전하는 충전부(120); 상기 충전부(120)에 충전된 마그넷(10)을 필요 수량만큼 분리하는 필요 수량 분리부(122); 상기 필요 수량 분리부(122)에서 분리된 필요한 수량의 마그넷(10)을 배출하여 모터의 코어(12)에 형성된 마그넷 삽입홀로 삽입되도록 하는 배출부(124);를 포함한다.
상기 충전부(120)에는 상하면으로 관통된 충전 슬롯(130)이 구비되어 상기 충전 슬롯(130)에 다수의 마그넷(10)을 충전되도록 하고, 상기 필요 수량 분리부(122)에는 상하면으로 관통된 분리 슬롯(140)이 구비되고, 상기 필요 수량 분리부(122)의 상기 분리 슬롯(140)이 상기 충전 슬롯(130)과 상하부로 어긋나 있는 이니셜 포지션에 있다가 상기 필요 수량 분리부(122)가 일방향으로 회전함에 따라 상기 충전 슬롯(130)과 상기 분리 슬롯(140)이 상하부로 만나도록 정렬되어 상기 충전 슬롯(130)에서 상기 분리 슬롯(140)으로 필요한 수량만큼의 마그넷(10)들이 낙하하여 분리되고, 상기 배출 슬롯(150)은 상기 필요 수량 분리부(122)의 상기 분리 슬롯(140)에 필요한 수량의 마그넷(10)이 분리되어 있는 상태에서는 상기 분리 슬롯(140)과 상하부로 어긋나 있다가 상기 필요 수량 분리부(122)가 이니셜 포지션으로 역회전한 다음 상기 이니셜 포지션을 기준으로 다른 방향으로 회전함에 따라 상기 배출 슬롯(150)과 상기 분리 슬롯(140)이 상하부로 만나도록 정렬되어 상기 배출 슬롯(150)으로 필요한 수량만큼의 마그넷(10)이 들어와서 상기 배출부(124)의 하부에 배치된 모터 코어(12)의 마그넷 삽입홀에 필요한 수량만큼의 마그넷(10)이 낙하하여 삽입되고 동시에 상기 충전부(120)의 충전 슬롯(130)과 상기 필요 수량 분리부(122)의 분리 슬롯(140)은 상하부로 어긋나 있는 상태로 유지된다.
상기 배출부(124)의 하부에 배치된 모터 코어(12)의 마그넷 삽입홀에 필요한 수량만큼의 마그넷(10)이 낙하하여 삽입된 다음에 상기 필요 수량 분리부(122)를 다시 역회전시켜서 이니셜 포지션으로 상기 필요 수량 분리부(122)의 분리 슬롯(140)이 다시 배치되도록 한 다음, 상기 이니셜 포지션을 기준으로 상기 필요 수량 분리를 일방향으로 다시 회전시키면, 상기 충전 슬롯(130)과 상기 분리 슬롯(140)이 상하부로 만나도록 정렬되어 상기 충전 슬롯(130)에서 상기 분리 슬롯(140)으로 필요한 수량만큼의 마그넷(10)들이 낙하하여 분리되고 동시에 상기 필요 수량 분리부(122)의 분리 슬롯(140)과 상기 배출부(124)의 배출 슬롯(150)은 상하부로 어긋나 있는 상태로 전환된다.
상기 충전부(120)는 원판 형상으로 구성되고, 상기 충전 슬롯(130)은, 상기 충전부(120)의 둘레부에서 안쪽으로 들어온 영역에 배치되어 상기 충전부(120)의 중심부를 기준으로 원주 방향을 따라 배치된 복수개의 외곽부 충전 슬롯(132); 상기 외곽부 충전 슬롯(132)의 안쪽 영역에 배치된 복수개의 내부측 충전 슬롯(134);을 포함하고, 복수개의 내부측 충전 슬롯(134)은 상기 충전부(120)의 중심부 쪽으로 갈수록 거리가 점점 좁아지도록 경사진 한 쌍의 제1경사 충전 슬롯(134A) 및 제2경사 충전 슬롯(134B)을 포함하고, 한 쌍의 제1경사 충전 슬롯(134A)과 제2경사 충전 슬롯(134B)은 경사 충전 슬롯(130) 셋트이며, 상기 경사 충전 슬롯(130) 셋트는 상기 충전부(120)의 중심부를 기준으로 방사 방향으로 복수개로 배치되고, 서로 이웃한 경사 충전 슬롯(130) 셋트의 제1경사 충전 슬롯(134A)과 제2경사 충전 슬롯(134B) 사이의 거리는 상기 충전부(120)의 중심부 쪽으로 갈수록 점점 좁아지도록 배치되고, 상기 필요 수량 분리부(122)는 원판 형상으로 구성되고, 상기 분리 슬롯(140)은, 상기 필요 수량 분리부(122)의 둘레부에서 안쪽으로 들어온 영역에 배치되어 상기 필요 수량 분리부(122)의 중심부를 기준으로 원주 방향을 따라 배치된 복수개의 외곽부 분리 슬롯(142); 상기 외곽부 분리 슬롯(142)의 안쪽 영역에 배치된 복수개의 내부측 분리 슬롯(144);을 포함하고, 복수개의 내부측 분리 슬롯(144)은 상기 필요 수량 분리부(122)의 중심부 쪽으로 갈수록 거리가 점점 좁아지도록 경사진 한 쌍의 제1경사 분리 슬롯(144A) 및 제2경사 분리 슬롯(144B)을 포함하고, 한 쌍의 제1경사 분리 슬롯(144A)과 제2경사 분리 슬롯(144B)은 경사 분리 슬롯(140) 셋트이며, 상기 경사 분리 슬롯(140) 셋트는 상기 필요 수량 분리부(122)의 중심부를 기준으로 방사 방향으로 복수개로 배치되고, 서로 이웃한 경사 분리 슬롯(140) 셋트의 제1경사 분리 슬롯(144A)과 제2경사 분리 슬롯(144B) 사이의 거리는 상기 필요 수량 분리부(122)의 중심부 쪽으로 갈수록 점점 좁아지도록 배치되고, 상기 배출부(124)는 원판 형상으로 구성되고, 상기 배출 슬롯(150)은, 상기 필요 수량 배출부(124)의 둘레부에서 안쪽으로 들어온 영역에 배치되어 상기 필요 수량 배출부(124)의 중심부를 기준으로 원주 방향을 따라 배치된 복수개의 외곽부 배출 슬롯(152); 상기 외곽부 배출 슬롯(152)의 안쪽 영역에 배치된 복수개의 내부측 배출 슬롯(154);을 포함하고, 복수개의 내부측 배출 슬롯(154)은 상기 필요 수량 배출부(124)의 중심부 쪽으로 갈수록 거리가 점점 좁아지도록 경사진 한 쌍의 제1경사 배출 슬롯(154A) 및 제2경사 배출 슬롯(154B)을 포함하고, 한 쌍의 제1경사 배출 슬롯(154A)과 제2경사 배출 슬롯(154B)은 경사 배출 슬롯(150) 셋트이며, 상기 경사 배출 슬롯(150) 셋트는 상기 필요 수량 배출부(124)의 중심부를 기준으로 방사 방향으로 복수개로 배치되고, 서로 이웃한 경사 배출 슬롯(150) 셋트의 제1경사 배출 슬롯(154A)과 제2경사 배출 슬롯(154B) 사이의 거리는 상기 필요 수량 배출부(124)의 중심부 쪽으로 갈수록 점점 좁아지도록 배치된다.
한편, 본 발명에서는 충전부(120)와 필요 수량 분리부(122)와 배출부(124)의 중심부에는 상하면으로 관통된 샤프트홀이 구비되고, 상기 샤프트홀에 샤프트가 삽입되어, 충전부(120)와 필요 수량 분리부(122)와 배출부(124) 상하 방향으로 동축적으로 결합된 상태가 되고, 상기 충전부(120)와 배출부(124)는 샤프트에 고정된 고정형이고, 상기 필요 수량 분리부(122)는 샤프트의 외주면에서 회전되는 회전형이다.
이때, 필요 수량 분리부(122)는 실린더(CY)에 의해 회전한다. 실린더(CY)의 실린더 로드가 힌지(HG)를 매개로 필요 수량 분리부(122)에 연결되어, 상기 실린더(CY)의 실린더 로드가 신축됨에 따라 필요 수량 분리부(122)가 충전부(120)와 배출부(124)에 대해서 상대 회전할 수 있도록 구성된다.
상기 충전부(120)의 복수개의 외곽부 충전 슬롯(132)과 상기 경사 충전 슬롯(130) 셋트의 한 쌍의 제1경사 충전 슬롯(134A)과 제2경사 충전 슬롯(134B)에 다수의 마그넷(10)을 충전되도록 하고, 상기 필요 수량 분리부(122)의 복수개의 외곽부 분리 슬롯(142)과 상기 경사 분리 슬롯(140) 셋트의 한 쌍의 제1경사 분리 슬롯(144A)과 제2경사 분리 슬롯(144B)이 상기 충전부(120)의 외곽부 충전 슬롯(132)과 상기 경사 충전 슬롯(130) 셋트의 한 쌍의 제1경사 충전 슬롯(134A)과 제2경사 충전 슬롯(134B)과 상하부로 어긋나 있는 이니셜 포지션에 있다가 상기 필요 수량 분리부(122)가 일방향으로 회전함에 따라 상기 외곽부 충전 슬롯(132)과 상기 외곽부 분리 슬롯(142)이 상하부로 만나도록 정렬되고, 상기 제1경사 충전 슬롯(134A)과 제2경사 충전 슬롯(134B)과 제1경사 분리 슬롯(144A)과 제2경사 분리 슬롯(144B)이 상하부로 만나도록 정렬되어, 상기 외곽부 충전 슬롯(132)과 제1경사 충전 슬롯(134A)과 제2경사 충전 슬롯(134B)으로부터 상기 외곽부 분리 슬롯(142)과 제1경사 분리 슬롯(144A)과 제2경사 분리 슬롯(144B)으로 필요한 수량만큼의 마그넷(10)들이 낙하하여 분리되고, 상기 배출부(124)의 외곽부 배출 슬롯(152)과 제1경사 배출 슬롯(154A) 및 제2경사 배출 슬롯(154B)은 상기 필요 수량 분리부(122)의 외곽부 분리 슬롯(142)과 제1경사 분리 슬롯(144A) 및 제2경사 분리 슬롯(144B)에 필요한 수량의 마그넷(10)이 분리되어 있는 상태에서는 상기 분리 슬롯(140)과 어긋나 있다가 상기 필요 수량 분리부(122)가 이니셜 포지션으로 역회전한 다음 상기 이니셜 포지션을 기준으로 다른 방향으로 회전함에 따라 상기 외곽부 분리 슬롯(142)과 제1경사 분리 슬롯(144A) 및 제2경사 분리 슬롯(144B)과 외곽부 배출 슬롯(152)과 제1경사 배출 슬롯(154A) 및 제2경사 배출 슬롯(154B)이 상하부로 만나도록 정렬되어 상기 외곽부 배출 슬롯(152)과 제1경사 배출 슬롯(154A) 및 제2경사 배출 슬롯(154B)으로 필요한 수량만큼의 마그넷(10)이 들어와서 상기 배출부(124)의 하부에 배치된 모터 코어(12)의 마그넷 삽입홀에 필요한 수량만큼의 마그넷(10)이 낙하하여 삽입되고 동시에 상기 충전부(120)의 외곽부 충전 슬롯(132)과 제1경사 충전 슬롯(134A) 및 제2경사 충전 슬롯(134B)은 상기 필요 수량 분리부(122)의 외곽부 분리 슬롯(142)과 제1경사 분리 슬롯(144A) 및 제2경사 분리 슬롯(144B)은 상하부로 어긋나 있는 상태로 유지된다.
이처럼, 충전부(120)의 외곽부 충전 슬롯(132)과 제1경사 충전 슬롯(134A) 및 제2경사 충전 슬롯(134B)은 상기 필요 수량 분리부(122)의 외곽부 분리 슬롯(142)과 제1경사 분리 슬롯(144A) 및 제2경사 분리 슬롯(144B)은 상하부로 어긋나 있는 상태로 유지되기 때문에, 상기 충전부(120)의 외곽부 충전 슬롯(132)과 제1경사 충전 슬롯(134A) 및 제2경사 충전 슬롯(134B)에 채워진 마그넷(10)이 배출부(124)의 외곽부 배출 슬롯(152)과 제1경사 배출 슬롯(154A) 및 제2경사 배출 슬롯(154B)으로 직접 낙하하는 경우가 방지된다.
또한, 본 발명에서 상 배출부(124)의 하부에 배치된 모터 코어(12)의 마그넷 삽입홀에 필요한 수량만큼의 마그넷(10)이 낙하하여 삽입된 다음에 상기 필요 수량 분리부(122)를 다시 역회전시켜서 이니셜 포지션으로 상기 필요 수량 분리부(122)의 외곽부 분리 슬롯(142)과 제1경사 분리 슬롯(144A)과 제2경사 분리 슬롯(144B)이 다시 배치되도록 한 다음, 상기 이니셜 포지션을 기준으로 상기 필요 수량 분리를 일방향으로 다시 회전시키면, 상기 충전부(120)의 외곽부 충전 슬롯(132)과 제1경사 충전 슬롯(134A)과 제2경사 충전 슬롯(134B)에 상기 필요 수량 분리부(122)의 외곽부 분리 슬롯(142)과 제1경사 분리 슬롯(144A)과 제2경사 분리 슬롯(144B)이 상하부로 만나도록 정렬되어 상기 외곽부 충전 슬롯(132)과 제1경사 충전 슬롯(134A) 및 제2경사 충전 슬롯(134B)에서 상기 필요 수량 분리부(122)의 외곽부 분리 슬롯(142)과 제1경사 분리 슬롯(144A)과 제2경사 분리 슬롯(144B)으로 필요한 수량만큼의 마그넷(10)들이 낙하하여 분리되고 동시에 상기 필요 수량 분리부(122)의 외곽부 분리 슬롯(142)과 제1경사 분리 슬롯(144A)과 제2경사 분리 슬롯(144B)은 상기 배출부(124)의 외곽부 배출 슬롯(152)과 제1경사 배출 슬롯(154A) 및 제2경사 배출 슬롯(154B)과 상하부로 어긋나 있는 상태로 전환된다.
이처럼, 충전부(120)의 외곽부 충전 슬롯(132)과 제1경사 충전 슬롯(134A)과 제2경사 충전 슬롯(134B)에 상기 필요 수량 분리부(122)의 외곽부 분리 슬롯(142)과 제1경사 분리 슬롯(144A)과 제2경사 분리 슬롯(144B)이 상하부로 만나도록 정렬되어 상기 외곽부 충전 슬롯(132)과 제1경사 충전 슬롯(134A) 및 제2경사 충전 슬롯(134B)에서 상기 필요 수량 분리부(122)의 외곽부 분리 슬롯(142)과 제1경사 분리 슬롯(144A)과 제2경사 분리 슬롯(144B)으로 필요한 수량만큼의 마그넷(10)들이 낙하하여 분리되는 동안, 필요 수량 분리부(122)의 외곽부 분리 슬롯(142)과 제1경사 분리 슬롯(144A) 및 제2경사 분리 슬롯(144B)이 배출부(124)의 외곽부 배출 슬롯(152)과 제1경사 배출 슬롯(154A) 및 제2경사 배출 슬롯(154B)은 상하부로 어긋나 있는 상태로 유지되기 때문에, 상기 충전부(120)의 외곽부 충전 슬롯(132)과 제1경사 충전 슬롯(134A) 및 제2경사 충전 슬롯(134B)에 채워진 마그넷(10)이 배출부(124)의 외곽부 배출 슬롯(152)과 제1경사 배출 슬롯(154A) 및 제2경사 배출 슬롯(154B)으로 직접 낙하하는 경우가 방지된다.
결과적으로, 본 발명에서의 배출 매거진의 메카니즘은 충전부(120)의 충전 슬롯(130)에 다량의 마그넷(10)을 충전하고, 필요 수량 분리부(122)가 회전하여 필요 수량 분리부(122)의 분리 슬롯(140)으로 필요한 수량만큼의 마그넷(10)을 낙하시켜 분리시키고, 필요 수량 분리부(122)를 반대 방향으로 회전시켜서 배출부(124)의 배출 슬롯(150)으로 분리된 수량의 마그넷(10)을 낙하시키고, 배출부(124)의 배출 슬롯(150)에서부터 마그넷(10)을 배출하여 아래의 모터 코어(12)에 형성된 마그넷 삽입홀에 마그넷(10)이 삽입되도록 한다.
따라서, 본 발명의 충전식 마그넷 배출 매거진은 로터코어(12)에 삽입되기 위한 마그넷(10)을 원하는 수량만큼 컨트롤하여 충전부(120)(1차 충전식 지그)에 빠르게 채워지도록 하고, 충전부(120)에 채워진 마그넷(10)은 중간 지그 역할을 하는 필요 수량 분리부(122)(2차 충전식 지그)에 한번에 충전해 주고, 필요 수량 분리부(122)는 배출부(124)(3차 지그)에 원하는 수량만큼 마그넷(10)을 배출하고, 배출부(124)에 채워진 마그넷(10)을 로터코어(12)의 마그넷 삽입홀(코어(12) 슬롯)으로 한번에 삽입해주도록 구성되기 때문에, 자동화 Tact time이 빠른 효과가 있고, 택트 타임이 빨라짐으로 인하여 생산성이 향상되는 효과가 있다. 택트 타임이라 함은 로터 코어(12)의 마그넷 삽입홀(12H)에 마그넷(10)을 삽입하는 전체 공정 시간이라 할 수 있다.
한편, 도 16은 본 발명의 다른 실시예의 주요부인 필요 수량 분리부와 제1수광소자와 제1발광소자의 구조를 개략적으로 보여주는 평면도, 도 17은 본 발명의 다른 실시예의 주요부인 배출부와 수광소자와 발광소자의 구조를 개략적으로 보여주는 평면도이다.
본 발명에서는 필요 수량 분리부(122)의 외표면에서 외곽부 분리 슬롯(142)과 제1경사 분리 슬롯(144A) 및 제2경사 분리 슬롯(144B)으로 관통된 제1로테이션 센싱홀(162)이 구비되고, 상기 필요 수량 분리부(122)의 내부에는 외곽부 분리 슬롯(142)의 안쪽면과 제1경사 분리 슬롯(144A) 및 제2경사 분리 슬롯(144B)의 안쪽면에 마주하는 제1수광소자(174)가 내장되고, 상기 필요 수량 분리부(122)의 외주면과 마주하는 위치에는 스탠드에 지지된 제1발광소자(166)가 설치된다.
상기 필요 수량 분리부(122)의 외표면에서 외곽부 분리 슬롯(142)과 제1경사 분리 슬롯(144A) 및 제2경사 분리 슬롯(144B)에 마그넷(10)이 채워져 있지 않은 상태에서는 제1발광소자(166)에서 발산하는 빛을 제1수광소자(174)에서 수신하여 제어부에서 상기 필요 수량 분리부(122)의 회전을 위한 실린더의 실린더 로드의 신축 작동이 이루어지도록 제어하여 필요 수량 분리부(122)가 회전하도록 한다.
상기 필요 수량 분리부(122)가 회전하다가 필요 수량 분리부(122) 내부의 외곽부 분리 슬롯(142)과 제1경사 분리 슬롯(144A)과 제2경사 분리 슬롯(144B)이 충전부(120)의 외곽부 충전 슬롯(132)과 제1경사 충전 슬롯(134A) 및 제2경사 충전 슬롯(134B)과 상하부로 만나도록 정렬되면, 충전부(120) 내부의 외곽부 충전 슬롯(132)과 제1경사 충전 슬롯(134A)과 제2경사 충전 슬롯(134B)으로부터 필요 수량 분리부(122)의 외곽부 분리 슬롯(142)과 제1경사 분리 슬롯(144A) 및 제2경사 분리 슬롯(144B)으로 마그넷(10)이 낙하하여 들어오면, 상기 마그넷(10)으로 인하여 제1발광소자(166)에서 발산하는 빛이 마그넷(10)에 의해 차단되어 제1수광소자(174)로의 전달이 차단되므로, 제어부에서는 실린더의 실린더 로드의 신축 작동을 멈추어서 충전부(120)의 외곽부 충전 슬롯(132)과 제1경사 충전 슬롯(134A)과 제2경사 충전 슬롯(134B)으로부터 필요 수량 분리부(122)의 외곽부 분리 슬롯(142)과 제1경사 분리 슬롯(144A) 및 제2경사 분리 슬롯(144B)으로 마그넷(10)이 걸리지 않고 원활하게 낙하되도록 하는 효과가 있다. 즉, 필요 수랑 분리부의 회전 각도를 정밀 제어함으로써, 필요 수량 분리부(122)의 외곽부 분리 슬롯(142)과 제1경사 분리 슬롯(144A) 및 제2경사 분리 슬롯(144B)으로 차질없이 마그넷(10)이 낙하되도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에서는 배출부(124)의 외표면에서 외곽부 배출 슬롯(152)과 제1경사 배출 슬롯(154A) 및 제2경사 배출 슬롯(154B)으로 관통된 로테이션 센싱홀(172)이 구비되고, 상기 배출부(124)의 내부에는 외곽부 배출 슬롯(152)의 안쪽면과 제1경사 배출 슬롯(154A) 및 제2경사 배출 슬롯(154B)의 안쪽면에 마주하는 수광소자(174)가 내장되고, 상기 배출부(124)의 외주면과 마주하는 위치에는 스탠드에 지지된 발광소자(176)가 설치된다.
상기 배출부(124)의 외표면에서 외곽부 배출 슬롯(152)과 제1경사 배출 슬롯(154A) 및 제2경사 배출 슬롯(154B)에 마그넷(10)이 채워져 있지 않은 상태에서는 발광소자(176)에서 발산하는 빛을 수광소자(174)에서 수신하여 제어부에서 상기 필요 수량 분리부(122)의 회전을 위한 실린더의 실린더 로드의 신축 작동이 이루어지도록 제어하여 필요 수량 분리부(122)가 회전하도록 한다.
상기 필요 수량 분리부(122)가 회전하다가 필요 수량 분리부(122) 내부의 외곽부 분리 슬롯(142)과 제1경사 분리 슬롯(144A)과 제2경사 분리 슬롯(144B)이 배출부(124)의 외곽부 배출 슬롯(152)과 제1경사 배출 슬롯(154A) 및 제2경사 배출 슬롯(154B)과 상하부로 만나도록 정렬되면, 필요 수량 분리부(122) 내부의 외곽부 분리 슬롯(142)과 제1경사 분리 슬롯(144A)과 제2경사 분리 슬롯(144B)으로부터 배출부(124)의 외곽부 배출 슬롯(152)과 제1경사 배출 슬롯(154A) 및 제2경사 배출 슬롯(154B)으로 마그넷(10)이 낙하하여 들어오면, 상기 마그넷(10)으로 인하여 발광소자(176)에서 발산하는 빛이 마그넷(10)에 의해 차단되어 수광소자(174)로의 전달이 차단되므로, 제어부에서는 실린더의 실린더 로드의 신축 작동을 멈추어서 필요 수량 분리부(122)의 외곽부 분리 슬롯(142)과 제1경사 분리 슬롯(144A)과 제2경사 분리 슬롯(144B)으로부터 배출부(124)의 외곽부 배출 슬롯(152)과 제1경사 배출 슬롯(154A) 및 제2경사 배출 슬롯(154B)으로 마그넷(10)이 걸리지 않고 원활하게 낙하되도록 하는 효과가 있다. 즉, 필요 수랑 분리부의 회전 각도를 정밀 제어함으로써, 배출부(124)의 외곽부 배출 슬롯(152)과 제1경사 배출 슬롯(154A) 및 제2경사 배출 슬롯(154B)으로 차질없이 마그넷(10)이 낙하되도록 하는 효과가 있고, 결과적으로 모터 코어(12)의 마그넷 삽입홀에 마그넷(10)이 차질없이 삽입되도록 하는 효과가 있다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
10. 마그넷 12. 코어
120. 충전부 122. 필요 수량 분리부
124. 배출부 130. 충전 슬롯
132. 외곽부 충전 슬롯 134. 내부측 충전 슬롯
134A. 제1경사 충전 슬롯 134B. 제2경사 충전 슬롯
140. 분리 슬롯 142. 외곽부 분리 슬롯
144. 내부측 분리 슬롯 144A. 제1경사 분리 슬롯
144B. 제2경사 분리 슬롯 150. 배출 슬롯
152. 외곽부 배출 슬롯 154. 내부측 배출 슬롯
154A. 제1경사 배출 슬롯 154B. 제2경사 배출 슬롯
162. 제1로테이션 센싱홀 164. 제1수광소자
166. 제1발광소자 172. 로테이션 센싱홀
174. 수광소자 176. 발광소자

Claims (4)

  1. 마그넷(10)을 충전하는 충전부(120);
    상기 충전부(120)에 충전된 마그넷(10)을 필요 수량만큼 분리하는 필요 수량 분리부(122);
    상기 필요 수량 분리부(122)에서 분리된 필요한 수량의 마그넷(10)을 배출하여 모터의 코어(12)에 형성된 마그넷 삽입홀로 삽입되도록 하는 배출부(124);를 포함하고,
    상기 충전부(120)에는 상하면으로 관통된 충전 슬롯(130)이 구비되어 상기 충전 슬롯(130)에 다수의 마그넷(10)을 충전되도록 하고,
    상기 필요 수량 분리부(122)에는 상하면으로 관통된 분리 슬롯(140)이 구비되고, 상기 필요 수량 분리부(122)의 상기 분리 슬롯(140)이 상기 충전 슬롯(130)과 상하부로 어긋나 있는 이니셜 포지션에 있다가 상기 필요 수량 분리부(122)가 일방향으로 회전함에 따라 상기 충전 슬롯(130)과 상기 분리 슬롯(140)이 상하부로 만나도록 정렬되어 상기 충전 슬롯(130)에서 상기 분리 슬롯(140)으로 필요한 수량만큼의 마그넷(10)들이 낙하하여 분리되고,
    상기 배출부(124)의 배출 슬롯(150)은 상기 필요 수량 분리부(122)의 상기 분리 슬롯(140)에 필요한 수량의 마그넷(10)이 분리되어 있는 상태에서는 상기 분리 슬롯(140)과 상하부로 어긋나 있다가 상기 필요 수량 분리부(122)가 이니셜 포지션으로 역회전한 다음 상기 이니셜 포지션을 기준으로 다른 방향으로 회전함에 따라 상기 배출 슬롯(150)과 상기 분리 슬롯(140)이 상하부로 만나도록 정렬되어 상기 배출 슬롯(150)으로 필요한 수량만큼의 마그넷(10)이 들어와서 상기 배출부(124)의 하부에 배치된 모터 코어(12)의 마그넷 삽입홀에 필요한 수량만큼의 마그넷(10)이 낙하하여 삽입되고 동시에 상기 충전부(120)의 충전 슬롯(130)과 상기 필요 수량 분리부(122)의 분리 슬롯(140)은 상하부로 어긋나 있는 상태로 유지되고,
    상기 배출부(124)의 하부에 배치된 모터 코어(12)의 마그넷 삽입홀에 필요한 수량만큼의 마그넷(10)이 낙하하여 삽입된 다음에 상기 필요 수량 분리부(122)를 다시 역회전시켜서 이니셜 포지션으로 상기 필요 수량 분리부(122)의 분리 슬롯(140)이 다시 배치되도록 한 다음, 상기 이니셜 포지션을 기준으로 상기 필요 수량 분리를 일방향으로 다시 회전시키면, 상기 충전 슬롯(130)과 상기 분리 슬롯(140)이 상하부로 만나도록 정렬되어 상기 충전 슬롯(130)에서 상기 분리 슬롯(140)으로 필요한 수량만큼의 마그넷(10)들이 낙하하여 분리되고 동시에 상기 필요 수량 분리부(122)의 분리 슬롯(140)과 상기 배출부(124)의 배출 슬롯(150)은 상하부로 어긋나 있는 상태로 전환되고,
    상기 충전부(120)는 원판 형상으로 구성되고,
    상기 충전 슬롯(130)은,
    상기 충전부(120)의 둘레부에서 안쪽으로 들어온 영역에 배치되어 상기 충전부(120)의 중심부를 기준으로 원주 방향을 따라 배치된 복수개의 외곽부 충전 슬롯(132);
    상기 외곽부 충전 슬롯(132)의 안쪽 영역에 배치된 복수개의 내부측 충전 슬롯(134);을 포함하고,
    복수개의 내부측 충전 슬롯(134)은 상기 충전부(120)의 중심부 쪽으로 갈수록 거리가 점점 좁아지도록 경사진 한 쌍의 제1경사 충전 슬롯(134A) 및 제2경사 충전 슬롯(134B)을 포함하고, 한 쌍의 제1경사 충전 슬롯(134A)과 제2경사 충전 슬롯(134B)은 경사 충전 슬롯(130) 셋트이며, 상기 경사 충전 슬롯(130) 셋트는 상기 충전부(120)의 중심부를 기준으로 방사 방향으로 복수개로 배치되고, 서로 이웃한 경사 충전 슬롯(130) 셋트의 제1경사 충전 슬롯(134A)과 제2경사 충전 슬롯(134B) 사이의 거리는 상기 충전부(120)의 중심부 쪽으로 갈수록 점점 좁아지도록 배치되고,
    상기 필요 수량 분리부(122)는 원판 형상으로 구성되고,
    상기 분리 슬롯(140)은,
    상기 필요 수량 분리부(122)의 둘레부에서 안쪽으로 들어온 영역에 배치되어 상기 필요 수량 분리부(122)의 중심부를 기준으로 원주 방향을 따라 배치된 복수개의 외곽부 분리 슬롯(142);
    상기 외곽부 분리 슬롯(142)의 안쪽 영역에 배치된 복수개의 내부측 분리 슬롯(144);을 포함하고,
    복수개의 내부측 분리 슬롯(144)은 상기 필요 수량 분리부(122)의 중심부 쪽으로 갈수록 거리가 점점 좁아지도록 경사진 한 쌍의 제1경사 분리 슬롯(144A) 및 제2경사 분리 슬롯(144B)을 포함하고, 한 쌍의 제1경사 분리 슬롯(144A)과 제2경사 분리 슬롯(144B)은 경사 분리 슬롯(140) 셋트이며, 상기 경사 분리 슬롯(140) 셋트는 상기 필요 수량 분리부(122)의 중심부를 기준으로 방사 방향으로 복수개로 배치되고, 서로 이웃한 경사 분리 슬롯(140) 셋트의 제1경사 분리 슬롯(144A)과 제2경사 분리 슬롯(144B) 사이의 거리는 상기 필요 수량 분리부(122)의 중심부 쪽으로 갈수록 점점 좁아지도록 배치되고,
    상기 배출부(124)는 원판 형상으로 구성되고,
    상기 배출 슬롯(150)은,
    상기 필요 수량 배출부(124)의 둘레부에서 안쪽으로 들어온 영역에 배치되어 상기 필요 수량 배출부(124)의 중심부를 기준으로 원주 방향을 따라 배치된 복수개의 외곽부 배출 슬롯(152);
    상기 외곽부 배출 슬롯(152)의 안쪽 영역에 배치된 복수개의 내부측 배출 슬롯(154);을 포함하고,
    복수개의 내부측 배출 슬롯(154)은 상기 필요 수량 배출부(124)의 중심부 쪽으로 갈수록 거리가 점점 좁아지도록 경사진 한 쌍의 제1경사 배출 슬롯(154A) 및 제2경사 배출 슬롯(154B)을 포함하고, 한 쌍의 제1경사 배출 슬롯(154A)과 제2경사 배출 슬롯(154B)은 경사 배출 슬롯(150) 셋트이며, 상기 경사 배출 슬롯(150) 셋트는 상기 필요 수량 배출부(124)의 중심부를 기준으로 방사 방향으로 복수개로 배치되고, 서로 이웃한 경사 배출 슬롯(150) 셋트의 제1경사 배출 슬롯(154A)과 제2경사 배출 슬롯(154B) 사이의 거리는 상기 필요 수량 배출부(124)의 중심부 쪽으로 갈수록 점점 좁아지도록 배치되며,
    상기 필요 수량 분리부(122)의 외표면에서 외곽부 분리 슬롯(142)과 제1경사 분리 슬롯(144A) 및 제2경사 분리 슬롯(144B)으로 관통된 제1로테이션 센싱홀(162)이 구비되고, 상기 필요 수량 분리부(122)의 내부에는 외곽부 분리 슬롯(142)의 안쪽면과 제1경사 분리 슬롯(144A) 및 제2경사 분리 슬롯(144B)의 안쪽면에 마주하는 제1수광소자(174)가 내장되고, 상기 필요 수량 분리부(122)의 외주면과 마주하는 위치에는 스탠드에 지지된 제1발광소자(166)가 설치되고,
    상기 필요 수량 분리부(122)의 외표면에서 외곽부 분리 슬롯(142)과 제1경사 분리 슬롯(144A) 및 제2경사 분리 슬롯(144B)에 마그넷(10)이 채워져 있지 않은 상태에서는 제1발광소자(166)에서 발산하는 빛을 제1수광소자(174)에서 수신하여 제어부에서 상기 필요 수량 분리부(122)의 회전을 위한 실린더의 실린더 로드의 신축 작동이 이루어지도록 제어하여 필요 수량 분리부(122)가 회전하도록 하고,
    상기 필요 수량 분리부(122)가 회전하다가 필요 수량 분리부(122) 내부의 외곽부 분리 슬롯(142)과 제1경사 분리 슬롯(144A)과 제2경사 분리 슬롯(144B)이 충전부(120)의 외곽부 충전 슬롯(132)과 제1경사 충전 슬롯(134A) 및 제2경사 충전 슬롯(134B)과 상하부로 만나도록 정렬되면, 충전부(120) 내부의 외곽부 충전 슬롯(132)과 제1경사 충전 슬롯(134A)과 제2경사 충전 슬롯(134B)으로부터 필요 수량 분리부(122)의 외곽부 분리 슬롯(142)과 제1경사 분리 슬롯(144A) 및 제2경사 분리 슬롯(144B)으로 마그넷(10)이 낙하하여 들어오면, 상기 마그넷(10)으로 인하여 제1발광소자(166)에서 발산하는 빛이 마그넷(10)에 의해 차단되어 제1수광소자(174)로의 전달이 차단되므로, 제어부에서는 실린더의 실린더 로드의 신축 작동을 멈추어서 충전부(120)의 외곽부 충전 슬롯(132)과 제1경사 충전 슬롯(134A)과 제2경사 충전 슬롯(134B)으로부터 필요 수량 분리부(122)의 외곽부 분리 슬롯(142)과 제1경사 분리 슬롯(144A) 및 제2경사 분리 슬롯(144B)으로 마그넷(10)이 걸리지 않고 원활하게 낙하되도록 하는 것을 특징으로 하는 충전식 마그넷 배출 매거진.
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