KR101779386B1 - 마그넷 삽입 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 카메라 모듈에 사용되는 마그넷 프레임에 다수개의 마그넷을 자동으로 삽입하되, 마그넷 자체 자력을 이용하여 4개의 마그넷을 오차없이 정확한 동작으로 마그넷 삽입 사이트에 삽입할 수 있는 마그넷 삽입 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 마그넷 삽입 장치는, 카메라 모듈에 사용되며, 측벽 다수 지점에 마그넷이 삽입될 마그넷 삽입 사이트를 가지는 마그넷 프레임을 개구된 부분이 상측을 향하도록 지지하는 프레임 지지부; 상기 프레임 지지부 상측에 설치되며, 상기 마그넷 삽입 사이트와 대응되는 마그넷 대기 위치에 마그넷을 기립 상태로 대기시키는 마그넷 로딩부; 상기 프레임 지지부 및 상기 마그넷 로딩부 상측에 상하 방향으로 이동가능하게 설치되며, 마그넷 대기 위치에 대기하고 있는 다수개의 마그넷을 자력에 의하여 동시에 로딩시킨 상태에서 하측으로 이동시켜 상기 마그넷 프레임의 마그넷 삽입 사이트에 삽입하는 마그넷 삽입부; 상기 마그넷 삽입부에 결합되어 설치되며, 상기 마그넷 삽입부를 상하 방향으로 이동시키는 상하 구동부;를 포함한다.

Description

마그넷 삽입 장치{A APPARATUS FOR INSERING MAGNETS TO MAGNET-FRAME}
본 발명은 마그넷 삽입 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 카메라 모듈에 사용되는 마그넷 프레임에 다수개의 마그넷을 자동으로 삽입하되, 마그넷 자체 자력을 이용하여 4개의 마그넷을 오차없이 정확한 동작으로 마그넷 삽입 사이트에 삽입할 수 있는 마그넷 삽입 장치에 관한 것이다.
현재 휴대폰, PDA, 태블릿 PC 등과 같은 휴대용 단말기는 최근 그 기술의 발전과 더불어 단순한 전화기능 뿐만아니라, 음악, 영화, TV, 게임 등으로 멀티 컨버전스로 사용되고 있으며, 이러한 멀티 컨버전스로의 전개를 이끌어가는 것 중의 하나로서 카메라 모듈(camera module)이 가장 대표적이다.
상기 카메라 모듈은 고화소 중심으로 변화됨과 동시에 자동초점(Auto Focusing : AF), 광학 줌(optical zoom) 등과 같은 다양한 부가 기능의 구현으로 변화되고 있다. 카메라 모듈은 소형으로 제작되어 카메라폰이나 PDA, 스마트폰을 비롯한 휴대용 이동통신 기기 등의 다양한 IT 기기에 적용되고 있는바, 최근에 이르러서는 소비자의 다양한 취향에 맞추어 소형의 카메라 모듈이 장착된 기기의 출시가 점차 늘어나고 있는 실정이다.
이와 같은 카메라 모듈은 CCD나 CMOS 등의 이미지 센서를 주요 부품으로 하여 제작되고 있으며 상기 이미지센서를 통해 사물의 이미지를 집광시켜 기기내의 메모리 상에 데이터로 저장되고, 저장된 데이터는 기기내의 LCD 또는 PC 모니터 등의 디스플레이 매체를 통해 영상으로 디스플레이된다.
일반적으로 카메라 모듈은 이미지센서가 실장된 기판과, 기판상에 밀착 결합된 보빈과 보빈에 결합되는 홀더 및 홀더 내부에 수용되는 렌즈배럴을 포함한다. 또한 홀더 및 보빈에는 렌즈배럴을 승강시킬 수 있도록 액추에이터가 구비된다. 액추에이터는 자성체로 구성된 마그넷과 전원을 공급받아 자력을 발생하는 코일을 포함한다.
마그넷과 코일은 각각 홀더 내부나 보빈 내부에 설치될 수 있는데, 설치 위치의 경우 카메라 모듈의 설계에 따라 그 위치가 결정된다. 이때 상기 마그넷(1)은 도 1에 도시된 바와 같이, 마그넷 프레임(2)에 다수개의 마그넷이 설치되는 구조를 가진다.
그런데, 종래 카메라 모듈을 제조하는 과정에서 액추에이터는 렌즈배럴을 정확하게 승강시키기 위한 매우 중요한 구성요소임에도 불구하고, 자동화된 공정이 아닌 수작업을 통해 설치 및 조립이 이루어지기 때문에 균일한 작동성능을 구현하지 못하는 문제점이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 카메라 모듈에 사용되는 마그넷 프레임에 다수개의 마그넷을 자동으로 삽입하되, 마그넷 자체 자력을 이용하여 4개의 마그넷을 오차없이 정확한 동작으로 마그넷 삽입 사이트에 삽입할 수 있는 마그넷 삽입 장치를 제공하는 것이다.
전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 마그넷 삽입 장치는, 카메라 모듈에 사용되며, 측벽 다수 지점에 마그넷이 삽입될 마그넷 삽입 사이트를 가지는 마그넷 프레임을 개구된 부분이 상측을 향하도록 지지하는 프레임 지지부; 상기 프레임 지지부 상측에 설치되며, 상기 마그넷 삽입 사이트와 대응되는 마그넷 대기 위치에 마그넷을 기립 상태로 대기시키는 마그넷 로딩부; 상기 프레임 지지부 및 상기 마그넷 로딩부 상측에 상하 방향으로 이동가능하게 설치되며, 마그넷 대기 위치에 대기하고 있는 다수개의 마그넷을 자력에 의하여 동시에 로딩시킨 상태에서 하측으로 이동시켜 상기 마그넷 프레임의 마그넷 삽입 사이트에 삽입하는 마그넷 삽입부; 상기 마그넷 삽입부에 결합되어 설치되며, 상기 마그넷 삽입부를 상하 방향으로 이동시키는 상하 구동부;를 포함한다.
그리고 본원발명에서 상기 마그넷 로딩부는, 상기 마그넷 삽입부가 상하 방향으로 이동하면서 통과하는 승강존을 중심으로 방사형으로 다수개가 설치되며, 다수개의 마그넷이 기립된 상태로 서로 접촉된 상태에서 로딩되어 있는 마그넷 로딩 카세트; 상기 다수개의 마그넷 로딩 카세트에 각각 설치되며, 상기 다수개의 마그넷 로딩 카세트에 로딩되어 있는 다수개의 마그넷을 순차적으로 마그넷 대기 위치로 밀어서 이동시키는 마그넷 이동부;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 마그넷 삽입부는, 중앙에 원형 단면을 가지는 통공이 형성되며, 기립되어 설치되는 비자성체 재질의 하우징; 상기 하우징의 하단 측면에 면취되어 형성되며, 마그넷 대기 위치에서 대기하는 마그넷들이 하향 이동을 위하여 안착되는 마그넷 이동 홈; 상기 통공에 삽입되어 상기 하우징과 독립적으로 상하 구동하도록 설치되며, 자성체 재질을 가져서 마그넷의 로딩 과정 및 하강 과정 동안 자력에 의하여 상기 마그넷을 마그넷 이동홈에 고정시키는 마그넷 이동핀;을 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 상하 구동부는, 상기 하우징을 상하 방향으로 이동시키는 제1 구동부; 상기 마그넷 이동핀을 상기 하우징과 독립적으로 상하 이동시키는 제2 구동부;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에 따른 마그넷 삽입장치에서는, 상기 하우징과 마그넷 이동핀이 하강하는 동안에는 상기 마그넷 이동핀이 마그넷 고정 위치에 세팅된 상태에서 상기 하우징과 함께 하강하고, 마그넷 삽입 위치에서는 상기 마그넷 이동핀이 먼저 상승하고, 마그넷이 마그넷 삽입 사이트에 삽입된 후 상기 하우징이 상승하도록 상기 제1, 2 구동부를 제어하는 제어부가 더 구비되는 것이 바람직하다.
본 발명의 마그넷 삽입 장치에 의하면 다수개의 마그넷이 삽입되는 마그넷 프레임에 대하여 자동으로 다수개의 마그넷을 정확한 위치에 자동으로 삽입하여 마그넷 프레임 조립 공정 및 카메라 모듈 조립 작업을 자동화하고 정확한 공정으로 신속하게 제조할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 마그넷 프레임의 구조를 도시하는 도면들이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마그넷 삽입 장치의 구조를 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징의 구조를 도시하는 부분 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 마그넷 로딩부의 구조를 도시하는 평면도이다.
도 5 내지 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 마그넷 삽입 과정을 도시하는 공정도들이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임 지지부의 구조를 도시하는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임 상승 방지 커버의 구조를 도시하는 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다.
본 실시예에 따른 마그넷 삽입 장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 프레임 지지부(110), 마그넷 로딩부(120), 마그넷 삽입부(130) 및 상하 구동부(140)를 포함하여 구성될 수 있다. 먼저 상기 프레임 지지부(110)는 도 2에 도시된 바와 같이, 마그넷 프레임(2)이 안착되어 지지되는 구성요소이며, 상기 프레임 지지부(110)에 안착된 상태에서 상기 마그넷 프레임(2)은 개구된 부분이 상측을 향하도록 안착된다.
이는 설치될 마그넷(2)이 상측에서 진입할 수 있도록 하기 위함이다. 여기에서, 마그넷 프레임(2)이라 함은 카메라 모듈에 사용되며, 도 1에 도시된 바와 같이, 사각 또는 다각형 박스 형태를 가지며, 측벽 다수 지점에 마그넷(1)이 삽입될 마그넷 삽입 사이트를 가지는 구성요소이다.
그리고 본 실시예에서 상기 프레임 지지부(110)는 도 8에 도시된 바와 같이, 다수개의 마그넷 프레임(2)이 매트릭스 형태로 배열되어 안착되는 파레트 형태를 가질 수 있다. 그리고 이 파레트 형태의 프레임 지지부(110) 전체가 구동 지그(도면에 미도시) 상에 로딩되어 마그넷 삽입 공정이 진행된다. 그리고 상기 구동 지그는 하면에 설치되는 2차원 구동부(도면에 미도시)에 의하여 수평 방향으로 2차원 구동될 수 있는 구조를 가진다.
다음으로 상기 마그넷 로딩부(120)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 프레임 지지부(110) 상측에 설치되며, 상기 마그넷 삽입 사이트와 대응되는 마그넷 대기 위치(S)에 마그넷(1)을 기립 상태로 대기시키는 구성요소이다. 즉, 상기 마그넷 로딩부(120)는 도 4에 도시된 바와 같이, 마그넷 대기 위치(S)에 마그넷 프레임에 삽입될 위치에 대응하도록 4개의 마그넷(1)을 기립된 상태로 연속공정으로 대기시킨다.
이를 위하여 상기 마그넷 로딩부(120)는 구체적으로 도 4에 도시된 바와 같이, 마그넷 로딩 카세트(122)와 마그넷 이동부(124)를 포함하여 구성될 수 있다. 먼저 상기 마그넷 로딩 카세트(122)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 마그넷 삽입부(130)가 상하 방향으로 이동하면서 통과하는 승강존(T)을 중심으로 방사형으로 다수개가 설치되며, 다수개의 마그넷(1)이 기립된 상태로 서로 접촉된 상태에서 로딩되어 있는 구성요소이다. 본 실시예에서 상기 마그넷 로딩 카세트(122)가 설치되는 개수는 상기 마그넷 프레임(2)에 설치되는 마그넷 개수와 동일하게 4개이다. 이 4개의 마그넷 로딩 카세트(122)는 상기 승강존(T)을 중심으로 방사형으로 설치된다.
여기에서 '승강존(T)'이라 함은 상기 마그넷 삽입부(130)가 상하 방향으로 통과하는 영역이며, 도 4에서 점선에 의하여 도시되는 원형 영역을 말한다. 이 승강존(T)에 마그넷(1)이 대기하고 있으며, 상기 마그넷 삽입부(130)가 이 승강존(T)을 통과하면서 대기하고 있는 마그넷(!)을 마그넷 프레임(2) 방향으로 이동시키는 것이다.
다음으로 상기 마그넷 이동부(124)는 도 2, 4에 도시된 바와 같이, 상기 다수개의 마그넷 로딩 카세트(122)에 각각 설치되며, 상기 다수개의 마그넷 로딩 카세트(122)에 로딩되어 있는 다수개의 마그넷(1)을 순차적으로 마그넷 대기 위치(S)로 밀어서 이동시키는 구성요소이다. 이 마그넷 이동부(124)는 상기 마그넷 로딩 카세트(122)에 로딩되어 있는 다수개의 마그넷(1)들 중 최후단에 있는 마그넷을 전방으로 밀 수 있는 구조를 가지면 충분하다.
다음으로 상기 마그넷 삽입부(130)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 프레임 지지부(110) 및 상기 마그넷 로딩부(120) 상측에 상하 방향으로 이동가능하게 설치되며, 마그넷 대기 위치(S)에 대기하고 있는 다수개의 마그넷(1)을 자력에 의하여 동시에 로딩시킨 상태에서 하측으로 이동시켜 상기 마그넷 프레임(2)의 마그넷 삽입 사이트에 삽입하는 구성요소이다. 이를 위하여 본 실시예에서 상기 마그넷 삽입부(130)는 구체적으로 도 2에 도시된 바와 같이, 하우징(131), 마그넷 이동홈(132), 마그넷 이동핀(133)을 포함하여 구성될 수 있다.
먼저 상기 하우징(131)은 도 2에 도시된 바와 같이, 중앙에 원형 단면을 가지는 통공(134)이 형성되며, 전체적으로 원통형 형상을 가지는 구성요소이다. 이 하우징(131)은 도 2에 도시된 바와 같이, 기립되어 설치되며, 비자성체 재질로 이루어져서 마그넷이 부착되지 않는 특성을 가진다.
다음으로 상기 마그넷 이동홈(132)은 도 2, 3에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(131)의 하단 측면에 면취되어 형성되며, 마그넷 대기 위치(S)에서 대기하는 마그넷(1)들이 하향 이동을 위하여 안착되는 공간을 제공한다. 따라서 상기 마그넷 이동홈(132)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(131)의 하단 측면에 4개가 방사형으로 형성되되, 상기 마그넷(1)이 정확하고 용이하게 안착될 수 있도록 마그넷 형상과 대략적으로 일치하는 형상으로 상기 하우징(131)의 측벽을 면취하여 형성된다.
그리고 상기 각 마그넷 이동홈(132)에는 후술하는 마그넷 이동핀(133)에 의한 자력이 효과적으로 작용하여 마그넷(1)을 안정적으로 마그넷 이동홈(132)에 고정시킬 수 있도록 자기력 통과홀(135)이 형성되는 것이 바람직하다. 이 자기력 통과홀(135)은 상기 하우징(131)을 두께 방향으로 관통하여 형성된다.
다음으로 상기 마그넷 이동핀(133)은 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 통공(134)에 삽입되어 상기 하우징(131)과 독립적으로 상하 구동하도록 설치되며, 자성체 재질을 가져서 마그넷(1)의 로딩 과정 및 하강 과정 동안 자력에 의하여 상기 마그넷(1)을 마그넷 이동홈(132)에 고정시키는 구성요소이다.
따라서 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 마그넷 이동핀(133)과 하우징(131)이 마그넷 대기 위치(S)에 접근하면 상기 마그넷 이동핀(133)과 마그넷(1) 사이에 작용하여 자기력에 의하여 마그넷(1)들이 상기 마그넷 이동홈(132)에 안착된다. 그리고 이 상태에서 하측으로 이동하여 마그넷 프레임(2)에 마그넷을 삽입할 수 있는 것이다.
다음으로 상기 상하 구동부(140)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 마그넷 삽입부(130)에 결합되어 설치되며, 상기 마그넷 삽입부(130)를 상하 방향으로 이동시키는 구성요소이다. 본 실시예에서 상기 상하 구동부(140)는 상기 하우징(131)과 마그넷 이동핀(133)을 독립적으로 상하 구동시키기 위하여 제1, 2 구동부(142, 144)로 나뉘어 구성되는 것이 바람직하다. 따라서 상기 제1 구동부(142)는 상기 하우징(131)의 측부와 결합되어 상기 하우징(131)을 상하 방향으로 이동시키고, 상기 제2 구동부(144)는 상기 마그넷 이동핀(133)의 측부와 결합되어 상기 마그넷 이동핀(133)을 상기 하우징(131)과 독립적으로 상하 이동시킨다.
한편 본 실시예에 따른 마그넷 삽입 장치(100)에는 도 9에 도시된 바와 같이, 마그넷 프레임 상승 방지 커버(150)가 더 구비되는 것이 바람직하다. 상기 마그넷 프레임(2)은 자성체로 이루어진다. 따라서 상기 마그넷 이동핀(133)의 이동과정 등에서 자력에 의하여 상측으로 들어올려지는 등의 현상이 발생할 수 있다. 따라서 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 프레임 지지부(110) 상에 마그넷 삽입 작업이 진행될 마그넷 프레임(2)만을 노출시킬 수 있는 하우징 통과홀(152)을 가지는 마그넷 프레임 상승 방지 커버(150)가 더 구비되는 것이다. 상기 하우징 통과홀(152)은 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(131)은 통과할 수 있지만, 상기 마그넷 프레임(2)은 통과할 수 없는 정도의 크기를 가진다.
그리고 상기 마그넷 프레임 상승방지 커버(180)는 별도의 구동기구(도면에 미도시)에 결합되어 설치되며, 상기 구동 기구에 의하여 새로이 마그넷 설치 작업이 진행될 마그넷 프레임이 노출되도록 자동으로 이동된다.
이하에서는 이러한 구성을 가지는 마그넷 삽입 장치(100)의 작용을 제어부의 제어 동작과 함께 설명한다.
먼저 상기 하우징(131)과 마그넷 이동핀(133)이 상기 마그넷 로딩부(120)보다 높은 위치에서 동시에 하강하면서 마그넷 삽입 공정이 시작된다. 이렇게 하강하는 하우징(131)과 마그넷 이동핀(133)이 도 5에 도시된 바와 같이, 마그넷 대기 위치(S)로 도달하면 전술한 바와 같이, 마그넷 이동핀(133)과 마그넷(1) 사이의 자력에 의하여 마그넷(1)이 마그넷 이동핀(133) 방향으로 이동하여 상기 마그넷 이동홈(132)에 안착 및 고정된다.
이 상태에서 상기 하우징(131)과 마그넷 이동핀(133)은 동시에 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 마그넷 프레임(2) 내측으로 이동한다. 이렇게 마그넷 삽입 높이까지 하우징(131)과 마그넷 이동핀(133)이 하강하면 도 7에 도시된 바와 같이, 하우징(131)은 그대로 멈춘 상태에서 마그넷 이동핀(133)만이 상측으로 이동한다. 그러면 상기 마그넷(1)을 하우징(131) 방향으로 잡아당기는 자력이 사라진다. 반면에 상기 마그넷 프레임(2)은 자성체로 이루어져 있으므로, 상기 마그넷(1) 사이에서 자력이 발생한다. 그러면 상기 마그넷 이동홈(132)에 고정되어 있던 마그넷(1)들은 도 7에 도시된 바와 같이, 마그넷 프레임(2)의 마그넷 삽입 사이트(I)로 이동되어 고정된다.
이렇게 마그넷(1)들이 모두 마그넷 프레임(2)으로 이동하여 고정되면, 상기 하우징(131)도 제1 구동부(142)의 구동에 의하여 상승하여 다음 마그넷 삽입 공정을 준비한다.
따라서 본 실시예에 따른 제어부(도면에 미도시)는 상기 하우징(131)과 마그넷 이동핀(133)이 하강하는 동안에는 상기 마그넷 이동핀(133)이 마그넷 고정 위치에 세팅된 상태에서 상기 하우징(131)과 함께 하강하도록 상기 제1, 2 구동부(142, 144)를 제어하고, 마그넷 삽입 위치에서는 상기 마그넷 이동핀(133)이 먼저 상승하고, 마그넷(1)이 마그넷 삽입 사이트(I)에 삽입된 후 상기 하우징(131)이 상승하도록 상기 제1, 2 구동부(142, 144)를 제어하는 것이 바람직하다.
100 : 본 발명의 일 실시예에 따른 마그넷 삽입 장치
110 : 프레임 지지부 120 : 마그넷 로딩부
130 : 마그넷 삽입부 140 : 상하 구동부
1 : 마그넷 2 : 마그넷 프레임

Claims (5)

  1. 카메라 모듈에 사용되며, 측벽 다수 지점에 마그넷이 삽입될 마그넷 삽입 사이트를 가지는 마그넷 프레임을 개구된 부분이 상측을 향하도록 지지하는 프레임 지지부;
    상기 프레임 지지부 상측에 설치되며, 상기 마그넷 삽입 사이트와 대응되는 마그넷 대기 위치에 마그넷을 기립 상태로 대기시키는 마그넷 로딩부;
    상기 프레임 지지부 및 상기 마그넷 로딩부 상측에 상하 방향으로 이동가능하게 설치되며, 마그넷 대기 위치에 대기하고 있는 다수개의 마그넷을 자력에 의하여 동시에 로딩시킨 상태에서 하측으로 이동시켜 상기 마그넷 프레임의 마그넷 삽입 사이트에 삽입하는 마그넷 삽입부;
    상기 마그넷 삽입부에 결합되어 설치되며, 상기 마그넷 삽입부를 상하 방향으로 이동시키는 상하 구동부;를 포함하며,
    상기 마그넷 삽입부는,
    중앙에 원형 단면을 가지는 통공이 형성되며, 기립되어 설치되는 비자성체 재질의 하우징;
    상기 하우징의 하단 측면에 면취되어 형성되며, 마그넷 대기 위치에서 대기하는 마그넷들이 하향 이동을 위하여 안착되는 마그넷 이동 홈;
    상기 통공에 삽입되어 상기 하우징과 독립적으로 상하 구동하도록 설치되며, 자성체 재질을 가져서 마그넷의 로딩 과정 및 하강 과정 동안 자력에 의하여 상기 마그넷을 마그넷 이동홈에 고정시키는 마그넷 이동핀;을 포함하는 것을 특징으로 하는 마그넷 삽입 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 마그넷 로딩부는,
    상기 마그넷 삽입부가 상하 방향으로 이동하면서 통과하는 승강존을 중심으로 방사형으로 다수개가 설치되며, 다수개의 마그넷이 기립된 상태로 서로 접촉된 상태에서 로딩되어 있는 마그넷 로딩 카세트;
    상기 다수개의 마그넷 로딩 카세트에 각각 설치되며, 상기 다수개의 마그넷 로딩 카세트에 로딩되어 있는 다수개의 마그넷을 순차적으로 마그넷 대기 위치로 밀어서 이동시키는 마그넷 이동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 마그넷 삽입 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 상하 구동부는,
    상기 하우징을 상하 방향으로 이동시키는 제1 구동부;
    상기 마그넷 이동핀을 상기 하우징과 독립적으로 상하 이동시키는 제2 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 마그넷 삽입장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 하우징과 마그넷 이동핀이 하강하는 동안에는 상기 마그넷 이동핀이 마그넷 고정 위치에 세팅된 상태에서 상기 하우징과 함께 하강하고,
    마그넷 삽입 위치에서는 상기 마그넷 이동핀이 먼저 상승하고, 마그넷이 마그넷 삽입 사이트에 삽입된 후 상기 하우징이 상승하도록 상기 제1, 2 구동부를 제어하는 제어부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 마그넷 삽입 장치.
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