CN103576418A - 具有自动对焦调整的可互换变焦透镜致动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一个光学模块，其包括可互换镜头而调整该光学模块的缩放倍数或对焦。

Description

具有自动对焦调整的可互换变焦透镜致动器

【相关申请】

本申请和美国临时申请US61/831,102（申请日是2013年6月4日，名称是“具有自动对焦调整的可互换变焦透镜致动器”）相关，并要求了其优先权，本申请还是美国申请US13/802,472（申请日是2013年3月13日，名称是“具有自动对焦调整的可互换变焦透镜致动器”）的部分继续申请，在此通过引用而结合入本申请。

【技术领域】

在此披露的本发明涉及一个光学模块，其包括可互换镜头而调整该光学模块的缩放倍数或对焦。

【背景技术】

许多便携式电子装置，如手机和/或个人数字助理（PDA），都包括一个小型照相机模块。这种模块可以包括一个图像感应器、一个成像透镜组件、和/或一个致动器以调整成像透镜组件关于图像感应器的位置。当设计师推出更薄、更小型、和/或更轻便的便携式电子装置时，小型照相机模块制造商就面对这样的挑战：需要提供更小型的照相机模块，通过减小相机模块光学系统的制造公差，来减少制造成本。

【附图说明】

参照以下附图，将描述非限制性和非详尽性的实施例，其中相同参照码表示相同部件，除非另外特别说明。

图1A-1C是一个实施例的镜头组件和图像感应器的示意性截面图。

图2是另一个实施例的镜头组件和图像感应器的示意性截面图。

图3A-3C是小型成像模块的几个不同实施例。图3A是小型成像模块的透视图，图3B和图3C是两个实施例的磁体/线圈截面图。

图4A-4C是一个实施例小型成像模块的透视图。

图5和图6A-6B是一个实施例小型成像模块的截面示意图。

图7A和图7B是一个实施例小型成像模块的俯视图。

图8A和图8B是一个实施例小型成像模块的侧视图。

图9A-9C是一个实施例小型成像模块的侧视图。

图10-12是一个实施例小型成像模块的不同使用方法流程图。

图13是一个实施例的一个示例性设备使用小型成像模块的方框示意图。

【发明详述】

在以下的详述里，将会阐述众多具体细节以便能够全面理解本发明。但是，本领域技术人员将会明白，有时不需要这些具体细节也可以实施本发明。另外，为了不混淆本发明，本领域技术人员所熟知的方法、装置或系统将不予详细描述。

在说明书里，“一个实施例”是指在本发明至少一个实施例里的与一个特别实施例有关而描述的特别特征、结构或特性。因此，在说明书不同地方出现的“在一个实施例里”不一定是指同一实施例或描述的任何一个特定实施例。此外，将会理解，在一个或多个实施例里，描述的特别特征、结构、或特性可以以各种方式进行组合。当然，通常这些问题可能会随着上下文的特定使用而发生变化。所以，参照有关上下文，上下文的特定描述或这些术语的使用可以提供有效指引。

用来描述这些实施例的术语“在…上”、“在…下”、“上部的”、“下部的”和“在…侧”，是指相对于该小型成像模块的光轴的位置。特别地，“在…上”和“在…下”是指沿着光轴的位置，其中“在…上”是指一个元件的一侧，而“在…下”是指该元件的另一个相反侧。相对于“在…上”和“在…下”，“在…侧”是指元件的侧面，其偏离光轴，如透镜的周围。此外，应该理解，这些术语不一定是指由重力或任何其它特定朝向所定义的方向。相反，这些术语仅用来识别一个部分相对另一个部分。因此，“上部的”和“下部的”可以与“顶部的”和“底部的”、“第一”和“第二”、“右”和“左”等互换。“水平的”可以指垂直于光轴的方向，而“垂直的”可以指平行于光轴的方向。

在此所述的实施例包括一个小型成像模块，其提供一个机制和/或允许一个过程：在两个或多个单独镜头组件中，选择其中一个单独镜头组件，并调整这两个或多个单独镜头组件与图像感应器之间的焦比（focal ratio）。图1A、1B和1C是一个特别实施例的镜头组件和图像感应器的示意性截面图。第一镜头组件130包括两个或多个光学元件135，比如它们可以是多个透镜。第二镜头组件120也包括两个或多个光学元件125，比如它们也可以是多个透镜。第一镜头组件130为小型成像装置提供的缩放倍数，和第二镜头组件120提供的不同。被选中的镜头组件（即镜头组件120或130）接收光线105并提供一个图像到图像感应器150上。

在图1A中，被选中的镜头组件是第一镜头组件130，其靠近图像感应器150并提供一个图像到图像感应器的有效成像区上（未显示），而未被选中的第二镜头组件120放置一旁，远离图像感应器。在图1B中，被选中的镜头组件是第二镜头组件120，其靠近图像感应器150并提供一个图像到图像感应器上，而未被选中的第一镜头组件130放置一旁，远离图像感应器。选择一个特别的镜头组件可以通过在箭头155a表示的方向上移动一个平台或框架110来实现。但是，本披露也可以有其他实施例，包括但不限于，相对于平台110而移动图像感应器150来实现切换镜头组件。

小型成像模块还可以通过选择性地改变单独镜头组件和图像感应器之间的距离，而调整对焦。例如在图1C中，选中的第一镜头组件130和未选中的第二镜头组件120可以在箭头155b表示的方向上移动。镜头组件与图像感应器之间的距离是可以至少部分地通过一个机械力或电磁力而得到调整的。距离可以沿着镜头组件的光轴而测量。在一个实施中，可以使用机械力来选择两个或多个镜头组件中的一个镜头组件、并调整被选中镜头组件的焦距。在另一个实施中，可以使用电磁力来选择两个或多个镜头组件中的一个镜头组件、并调整被选中镜头组件的焦距，电磁力可以通过两个或多个线圈以及两个或多个磁体阵列来产生，这将在以下描述。例如，在一个特别实施例中，小型成像模块比如小型相机模块的结构，通过调整单独镜头组件和图像感应器之间的距离，可以提供缩放功能、自动对焦、和/或其他成像功能。小型成像模块可以为设计师提供一个优势：就是将该模块集成入愈加纤薄、小巧、和/或轻便的便携式电子装置中，诸如袖珍相机或手机。当然，小型成像模块的这些细节仅仅是例子，本发明主题不受此限制。

在一个实施例中，小型成像模块包括具有第一有效焦距的第一镜头组件和具有第二有效焦距的第二镜头组件。术语“有效焦距”是指由单个镜头组成的一个组件的焦距，而不是一个单个镜头的焦距。一个镜头组件的放大率或缩放倍数是至少部分地基于该镜头组件的有效焦距的。因此，具有第一有效焦距的第一镜头组件可以产生一个缩放倍数的图像，而具有第二有效焦距的第二镜头组件可以产生另一个缩放倍数的图像。小型成像模块可以包括一个可移动的平台110，其上装有第一和第二镜头组件120和130。如果可移动平台110在第一位置上时（见图1A），图像感应器150从第一镜头组件130接收光线105，而如果可移动平台110在第二位置上时（见图1B），图像感应器150从第二镜头组件120接收光线105。特别是，可移动平台110可以选择性地将第一镜头组件130或第二镜头组件120放置在一个位置上，使得光线105穿过被选中的镜头组件，而被图像感应器150接收。同时，未被选中的镜头组件放置的位置，使得任何穿过未被选中镜头组件的光线都不可能被图像感应器接收到。在一个实施中，小型成像模块可以包括一个或多个传感器去检测可移动平台的位置。例如，位置传感器可以检测可移动平台关于一个参考位置的水平和/或垂直位置。在一个实施中，位置传感器是一个霍尔传感器。

小型成像模块可以包括磁体和线圈的组合，用以沿着第一方向155a和第二方向155b移动可移动平台110到第一位置上或第二位置上（见图1A和1B），并改变图像感应器和可移动平台之间的距离。该磁体线圈组合可以根据接收的电流而产生吸引力、排斥力或其他力。举个例子，电磁动力源可以包括第一和第二磁体阵列以及第一和第二线圈。另一个例子，第一线圈可以是靠近第一磁体阵列排列的一个或多个线圈，第二线圈可以是靠近第二磁体阵列排列的一个或多个线圈。在此例子中，第一和第二磁体阵列内的邻近磁体的极性是互补的，意思是任一磁体与其紧靠磁体的极性是不同的。

可移动平台110和/或第一和第二镜头组件120和130的运动是发生在至少第一方向155a和第二方向155b上的。例如，在第二方向155b的运动可以是线性垂直运动。在第二方向155b上的移动可以改变可移动平台110和/或镜头组件（例如120或130）和图像感应器150之间的距离，和/或调节镜头组件（例如120或130）关于图像感应器150的对焦。换言之，可以调整镜头组件（例如120或130）和图像感应器150之间的距离，使得图像感应器150能接收到由镜头组件产生的聚焦图像。

在一个实施中，磁体线圈组合可以在第一方向155a上的一个位置范围内移动可移动平台110。移动可移动平台110到第一位置或第二位置就相当于：选择具有第一有效焦距的第一镜头组件130或选择具有第二有效焦距的第二镜头组件120放置在图像感应器150面前。因此，通过改变可移动平台110在第一方向155a上的位置，小型成像模块的缩放倍数可以在两个数值中选择（如果小型成像模块包括三个或更多单独镜头组件，则在三个或更多数值中选择）。例如，可移动平台110在第一位置上，就是将第一镜头组件130放置在图像感应器150面前，那么使得小型成像模块有第一缩放倍数。可移动平台110在第二位置上，就是将第二镜头组件120放置在图像感应器150面前，那么使得小型成像模块有第二缩放倍数。

在第一方向155a上位置范围的特别部分，该磁体线圈组合会在第二方向155b（即垂直于水平方向）、几乎平行于镜头组件光轴的方向上，施加一个力给可移动平台110。磁体线圈组合（通常被认为是一个电磁致动器或一个致动器）为可移动平台110提供沿着光轴方向的运动，也就为置于可移动平台110上的镜头组件（如120或130）提供相当精确的运动控制。例如，该电磁致动器可以提供一个连续的线性运动，使得选中的镜头组件（如120或130）和图像感应器150之间的距离可以任意数量地调整。例如，可以做出所述调整而将镜头组件的图像聚焦到图像感应器150上。例如，致动器产生的可移动平台上半部分的垂直位移量是至少部分地基于致动器的一部分的水平位移量，这将在以下描述。这个位移量变化就是镜头组件和图像感应器之间的距离变化，从而精确控制光线聚焦到图像感应器上。

在一个实施例中，小型成像模块包括一个可移动镜头平台，其有上半部分和下半部分。上半部分支撑具有第一有效焦距的第一镜头组件和具有第二有效焦距的第二镜头组件。例如，第一和第二镜头组件可以安装在镜头平台的上半部分上并由其物理支撑。如果镜头平台在第一位置，那么图像感应器可以从第一镜头组件接收光线，或者如果镜头平台在第二位置，那么图像感应器可以从第二镜头组件接收光线。一个致动器可以在水平方向上移动该镜头平台，以选择第一或第二镜头组件而光学对齐图像感应器。

镜头平台的上半部分还可以在垂直方向上运动，以改变图像感应器和上半部分之间的距离。任一镜头组件的对焦都可以通过该距离改变而得到调整。当然，小型成像模块的这些细节仅仅是例子，本发明主题不受此限制。

图2是另一个实施例的小型成像模块200的镜头组件220和230以及图像感应器250的示意性截面图。第一镜头组件230包括两个或多个光学元件235，例如它们可以是多个透镜。第二镜头组件220也包括两个或多个光学元件225，例如它们也可以是多个透镜。第一镜头组件230为小型成像装置提供的缩放倍数，和第二镜头组件220提供的不同。被选中的镜头组件（即镜头组件220或230）接收光线205并提供一个图像到图像感应器250上。图像感应器包括一个有效成像区（未显示），该有效成像区可以是像素化电荷耦合器件阵列（CCD）和/或一个或多个互补金属氧化物半导体（CMOS）器件，这仅仅是一些例子。图像感应器250也可以包括非成像区（未显示），其至少部分地围住有效成像区。该非成像区通常是有效成像区的边界或边框，可以用于物理支撑小型成像模块的其他部分，而不干扰投射到有效成像区上的光线。

在图2显示的例子里，选中的镜头组件是第一镜头组件230，其靠近图像感应器250，投射一个图像到图像感应器250的有效成像区上（未显示），而未选中的第二镜头组件220放置一旁，使得任何穿过光学元件225的光线205都远离图像感应器250。第一镜头组件230和第二镜头组件220的选择可以通过在箭头255a表示的方向上移动一个平台或框架210来实现。小型成像模块200还可以通过选择性地改变单独镜头组件（如220或230）和图像感应器（如图像感应器250）之间的距离208，而调整对焦。例如，选中的第一镜头组件230和未选中的第二镜头组件220可以在箭头255b表示的方向上移动。镜头组件230与图像感应器250之间的距离208是可以至少部分地通过一个电磁力而得到调整的，电磁力由一个或多个磁体和线圈产生，这将在以下描述。

图3A是一个实施例小型成像模块300的透视图。小型成像模块300包括具有第一有效焦距的第一镜头组件330和具有第二有效焦距的第二镜头组件320。小型成像模块300还包括一个可移动平台310，其上安装有第一和第二镜头组件330和320。可移动平台310包括一个上半部分345a和一个下半部分345b。在一个实施例中，第一和第二镜头组件330和320可以安装在可移动平台310内，使得上半部分345a与第一和第二镜头组件330和320固定连接，而下半部分345b与第一和第二镜头组件330和320滑动连接。如此设置后，第一和第二镜头组件330和320就可以和可移动平台310的上半部分345a和下半部分345b一起水平移动，而第一和第二镜头组件330和320则只和可移动平台的上半部分345a一起垂直移动。当然，在不同的实施例中可以有不同的具体安排和连接，前述提供的仅仅是许多可能的实施例中作为一个说明性的例子。

小型成像模块300包括一个致动器，该致动器有多个部件。例如，该致动器包括一个线圈365、第一磁体阵列360、和第二磁体阵列370，当然本发明在这方面不受此限制。在一个实施例中，第一和第二磁体阵列360和370可以包括多个单独磁体，如第一磁体361和第二磁体362。可以设置第一和第二磁体阵列360和370使得每个单独磁体组成该阵列时，例如第一磁体361和第二磁体362相互紧邻时极性相反。例如，第一磁体361有第一极性，那么第二磁体362就用第二极性对着这第一极性，依此类推。线圈365和第一、第二磁体阵列360和370的组合通常称为一个致动器，一个电磁致动器或一个电动机械致动器。该致动器可以连接到可移动平台310，并可以驱动可移动平台310沿着第一导杆322在第一或水平方向上移动。但是，同一致动器还可以驱动可移动平台310沿着第二导杆324在第二或垂直方向上移动。当然，小型成像模块300的这些细节仅仅是例子，本发明主题不受此限制。

运行时，如果可移动平台310在第一位置上，即第二镜头组件320置于图像感应器（图3中未显示）上，那么图像感应器从第二镜头组件320接收图像。另一方面，如果可移动平台310在第二位置上，即第一镜头组件330置于图像感应器上，那么图像感应器从第一镜头组件330接收图像。在这种情况下，未选中第二镜头组件320所处的位置占据一个空间，以至任何穿过未选中第二镜头组件320的光线都不会被图像感应器接收到。

可移动平台310可以由一个致动器诱使、促使、或以其他方式引起在第一和第二位置之间移动。例如，在一个实施例中，可以发送一个电流脉冲通过线圈365，产生一个磁场。所产生的磁场可以使得线圈365遭受一个排斥力，该排斥力是关于在第一和第二磁体阵列360和370中的一个或多个磁体的。所产生的磁场也可以使得线圈365受到一个吸引力，该吸引力是关于在第一和第二磁体阵列360和370中的一个或多个磁体的。例如，在一个实施例中，线圈365上的一串电流脉冲可以引起线圈365的运动，从而引起可移动平台310沿第一引导杆322移动。

在一个实施例中，一个磁体如第一磁体361，可以是由一种被磁化而产生自身永久磁场的材料制成的永久磁体。例如，这样的材料可以是铁磁材料，如铁、镍、钴、或一些稀土金属合金，这只是其中的几个例子。一个线圈如线圈365，可以是缠绕线圈、印刷线圈、或者是在一个基板上的电镀线圈。小型成像模块300可以包括一个弹簧，用以提供一个回复力给支撑有两个或多个镜头组件的可移动平台。当然，小型成像模块的这些细节仅仅是例子，本发明主题并不受限于此。

在第一实施例中，如上所述，第一和第二磁体阵列里各自包括的磁体的安置，是遵循“相邻磁体的磁极相反”的排列规则。例如，如果磁体361的N极朝上（如面向线圈365），那么相邻磁体362的S极就朝上，反之亦然。这样安排的下半组和上半组磁体会与线圈365相互作用，至少部分地根据供给线圈365的电流量，线圈365可以水平和/或垂直移动。

线圈365可以物理连接到可移动平台310的上半部分345a，上半部分345a包含有第一镜头组件330和第二镜头组件320。第一导杆322可用于引导可移动平台310沿水平方向移动，第二导杆324可用于引导可移动平台310沿垂直方向移动。当然，小型成像模块300的这些细节仅仅是示例，本发明主题并不受限于此。

在另一个实施例中，线圈365被配置为仅在水平方向上移动。在这种情况下，可移动平台310的上半部分345a可包括一个倾斜表面部分，例如，该倾斜表面部分包括第一侧和第二侧构成一个凹陷。这个凹陷区域可容纳一个驱动机构或滑块。如美国专利申请US13/802,472中所描述的。滑块与倾斜面的相互作用可以将（由线圈365施加的）水平方向上的机械力转换成垂直方向上的机械力。该垂直方向上的力可用来改变图像传感器和上半部分345a之间的距离，其中上半部分345a包含有第一和第二镜头组件330和320。当然，小型成像模块300的这些细节仅仅是示例，本发明主题并不受限于此。

图3B显示一个实施例的第一磁体阵列360、第二磁体阵列370、和电磁线圈365的布置示意图。第二磁体阵列370的磁极交替排列。此外，第一磁体阵列360的磁极与对应的第二磁体阵列370的磁极是相反的。如果线圈365内的电流方向顺序变化，那么第一和第二磁体阵列360和370的磁场组合以及线圈365就会关于线圈365而运作，因此促使线圈365产生水平运动。线圈365的这种运动会带动可移动平台310的上半部分345a水平移动。在一些实施例中，可引起部分可移动平台310的垂直运动。

图3C显示一个实施例的第一线圈组365a、第二线圈组365b、和一个永久磁体361的布置示意图。在一个实施例中，第一线圈组365a可以被配置为每个线圈1-4都有一个电流，相邻线圈的每个线圈1-4的电流极性都是相反的。因此，在一种情况下，如果线圈1有一个电流A，那么线圈2就有一个电流-A；如果线圈2有一个电流-A，那么线圈3就有电流A；如果线圈3有电流A，那么线圈4就有电流-A。此外，第二线圈组365b的电流极性和对应的上部分线圈是相反的（例如，线圈1与线圈5相反，线圈2与线圈6相反，线圈3与线圈7相反，线圈4与线圈8相反）。如果线圈内的电流方向依次变化，电磁力相互作用就可引起磁体361在水平方向上的运动。

例如，在一个非限制性例子里，磁体361可以跨越第一线圈组365a的线圈1和2、第二线圈组365b的线圈5和6。电流A通过线圈1和6，电流-A则通过线圈2和5。电流脉冲A和-A可以引起在线圈1、2、5和6各自的周围形成一个电磁场。线圈1周围形成的电磁场关于磁体361的N极会引起一个排斥力，线圈2周围形成的电磁场关于磁体361的N极会引起一个吸引力。同样地，线圈5周围形成的电磁场关于磁体361的S极引起一个排斥力，线圈6周围形成的电磁场关于磁体361的S极引起一个吸引力。在这种情况下，作用于磁体361上的吸引力和排斥力的总和会引起磁体361在第一方向上的运动，第一方向如图3C内的箭头所示，在第一方向上的移动后，就到达图3C内虚线所示的矩形位置。然后，磁体361需要跨越线圈2、3、6和7。一旦在这个位置上，需要多个电流脉冲通过线圈2、3、6和7，从而引起进一步的排斥力和吸引力，因此，在第一方向上磁体361有进一步的运动。磁体361相对于第一和第二线圈组365a和365b的该运动会推动可移动平台310的水平移动。在一些实施例中，也可以引起部分可移动平台310的垂直运动。本领域普通技术人员很容易理解，通过线圈和磁体引起运动的意义，前面的例子是用来说明运行的一些主要原理，因此不要理解为限制性概念。

图4A是一个小型成像模块400的一个实施例的轮廓图。小型成像模块400包括一个可移动平台410，其容纳有第一和第二镜头组件430和420，镜头组件与可移动平台410的上半部份445a固定连接。可移动平台410还与一个或多个线圈连接，如第一线圈组465a和第二线圈组465b。第一和第二线圈组465a和465b可以分别是AF线圈和交换线圈（swapping coil）。第二线圈组465b可以布置在靠近第一磁体阵列460。第一线圈组465a可以布置在靠近第二磁体阵列470。如本文所用，线圈和磁体相互靠近，而他们足够接近，使得线圈位于磁体的磁场中，和/或磁体位于形成在线圈周围的电磁场中，其中电磁场是当电流通过线圈时形成的。第一和第二线圈组465a和465b可包括一个或多个线圈，线圈可以是如上所述的多种类型和多种架构。

在一个实施例中，可移动平台410滑动连接到第二导杆424，例如，例如，上半部分445a以及第一和第二镜头组件430和420可以在与第二导杆424轴线平行的方向上移动。比如，上半部分445a以及第一和第二镜头组件430和420还可以垂直移动。在一个实施例中，第一和第二镜头组件430和420的垂直移动可以改变一个焦距比和/或改变光线进入一个镜头组件并投射到图像感应器上的对焦。

在运行时，小型成像模块400用以操纵和/或以其他方式控制由图像感应器接收到的光。比如，它可以使用多个透镜。举个例子，小型成像模块400包括：具有第一组成像特征（如放大倍数、宽高比等）的第一镜头组件430和具有第二组成像特征的第二镜头组件420。在这个例子中，确定是光线穿过第一镜头组件430而到达图像感应器。如果第一镜头组件430不在图像感应器上的位置，那么有电流脉冲通过第二线圈组465b。通过第二线圈组465b的电流脉冲会产生一个电磁场形成在第二线圈组465b周围。在第一磁体阵列460内的一个或多个磁体会关于该电磁场而形成一个吸引力，在第一磁体阵列460内的一个或多个磁体还会关于该电磁场而形成一个排斥力。该吸引力和/或排斥力会相互作用而引起或促使第二线圈组465a在第一方向上的运动。在一个例子中，可以提供一个或多个不同大小和/或不同极性的电流脉冲。在一个实施例中，第一电流脉冲具有第一电流幅值和第一电流极性，第二电流脉冲具有第二电流幅值和第二电流极性。至少在一种情况下，第一和第二电流极性是相反的。

一旦一个或多个电流脉冲将第一镜头组件430移动到所需位置上，那么就需要调整第一镜头组件430和图像感应器之间的焦距或焦比（见图2中的208）。例如，非常希望将进入第一镜头组件430的光线聚焦到图像感应器上。在一个实施中，这可通过在第二方向上移动第一镜头组件430而实现。为了让第一镜头组件430产生运动，可以将电流脉冲施加到第一线圈组465a上。如上所述，电流脉冲会诱发一个电磁场形成在第一线圈组465a的周围。电磁场的形成会导致在第一线圈组465a和第二磁体阵列470之间形成吸引力和/或排斥力。在一个实施例中，在第一线圈组465a的第一线圈和第一线圈组465a的第二线圈上施加不同的电流脉冲。例如，在一个实施中，第一线圈组465a包括两个线圈，在第一线圈上施加第一电流脉冲，在第二线圈上施加第二电流脉冲。可以选择第一和第二电流脉冲以形成电磁场与所述第二磁体阵列470中的一个或多个磁体互补。因此，在一个例子中，在第一线圈组465a的每个线圈和第二磁体阵列470中对应的磁体之间形成的电磁力，可以引起第一线圈465a和上半部分445a在第二或垂直方向上的运动。比如，在一个例子中，可以形成一个吸引力推动第一线圈465a、上半部分445a、以及第一和第二镜头组件430和420在第二或垂直方向上移动，从而增加第一和第二镜头组件420和430和图像感应器之间的距离。在另一个例子中，可以形成一个排斥力推动第一线圈465a、上半部分445a、以及第一和第二镜头组件430和420在第二或垂直方向移动，从而减小第一和第二镜头组件420和430和图像感应器之间的距离。当然，以上描述中的水平和垂直移动，是用于说明一般的运行原理，而不是为了作限制性解释。实际上，本披露还可以添加各种额外装置、结构、构造和方法，这些都是本领域普通技术人员能理解的。

图4B和4C显示一个实施例的小型成像模块400的更多细节。图4B显示一对第二导杆424和一对第一导杆422，可移动平台410在导杆上可沿着第一和/或第二方向移动，如水平方向和垂直方向。小型成像模块400还包括第一限制结构412和第二限制结构414。第一限制结构412可以是任何合适的结构，用以限制可移动平台410的运动，例如磁铁或金属柱等。同样，第二限制结构414可以是与第一限制结构412配合限制移动平台410运动的材料和/或结构。在一个例子中，第一限制结构412可以是一个金属柱，第二限制结构414是一磁铁。在这个例子中，第一和第二限制结构412和414的构成，是使得有一个吸引力可以保持第一和第二限制结构412和414接触，从而限制可移动平台410的移动。在另一个实施例中，小型成像模块400可以在第一导杆的两端都有限制结构422，使得可移动平台410可以保持固定的和限制的移动，即使没有电流通过第一个或第二线圈460和470中的任何一个。因此，所需的镜头组件（如420或430）可以保持在图像感应器上方或接近图像感应器，除非施加一个力足以克服相关限制结构（如412和414）的力。

图4C显示小型成像模块400包括第一和第二镜头组件430和420、一对第二导杆424、以及第三限制结构416和第四限制结构418。与前述一致地，第三和第四限制结构416和418可以包括任何合适的物理限制形式，包括但不限于，电磁限制。比如，在一个实施例中，第三限制结构416可以是一个薄金属带，第四限制结构418是一个磁铁，这样的话，当上半部分445a在一个较高的位置时，第三和第四限制结构416和418之间的吸引力会限制上半部分445a的运动。在另一个实施例中，可以配置第三和第四限制结构416和418以限制不同的方向上的运动。

在一个示例性实施例中，第三限制结构416可以是一金属带，靠近一个电磁元件，如第二磁体阵列370中的一个磁体或第四限制结构418中的磁铁。在第三限制结构416和对应的电磁元件之间存在一个吸引力或排斥力。在一个实施中，该吸引力或排斥力会导致可移动平台410和第一导杆422或第二导杆424之间产生一个摩擦力。该摩擦力可以足够限制可移动平台410的运动。

图5是小型成像模块500的截面图。在一个实施例中，小型成像模块500包括多个镜头组件（未示出），它们安装在一个可移动平台内，可移动平台可以沿第一导杆522在一个方向上移动，还可以沿第二导杆（图中未示出）在第二方向上移动。可以使用线圈磁体组合来促使或以其他方式造成可移动平台的运动。比如，在一个实施例中，小型成像模块500可以包括第一和第二磁体阵列560和570，以及第一和第二线圈组565a和565b。在一个实施方式中，安置第一线圈组565a靠近第二磁体阵列570，安置第二线圈组565b靠近第一磁体阵列560。举个例子，构成第一和第二磁体阵列560和570的各个磁体的布置排列是，每个相邻磁体具有不同的极性。此外，第一和第二磁体阵列560和570中相应的磁体完全对齐或有点偏移。例如，在一个实施方式中，第一和第二磁体阵列560和570中的磁体布置排列是，从第二磁体阵列570的每个磁体延伸出去的假想垂直平面内能插入第一磁体阵列560的至少两个磁体，如图5所示。当然，第一和第二磁体阵列560和570的任何数量的磁体对齐，或者偏移或其他方式，都可适用于本披露。

图6A和图6B显示小型成像模块600运行的截面图。比如，在一个实施例中，一个可移动平台上有至少第一和第二位置，分别由图6A和图6B所示。在本实施例中，施加电流至第二线圈组665b，因而线圈产生一个电磁场，与第一磁体阵列660相互作用，从而促使可移动平台沿第一导杆622在第一方向上移动。

例如，包含第一和第二镜头组件（未示出）的可移动的平台在第一位置上，如图6A所示。当在第一位置时，或是第一或是第二镜头组件在图像感应器上方。此外，当在第一位置时，第二线圈组665位于第一磁体阵列660的磁体上，而且第二线圈组665的每个线圈都横跨第一磁体阵列660的两个磁体，如661和662，如图6A所示。如果没有电流流过第二线圈组665，可移动平台保持静止。在一个实施例中，有一组一个或多个限制机构用来限制移动，如以上关于图4B和图4C的讨论。

在一个实施例中，希望将可移动平台410从第一位置移动到第二位置，以放置一个不同的镜头组件靠近图像感应器。这一移动可以通过施加一电流到第二个线圈组665b上而实现。本领域普通技术人员会明白，适当的电流取决于第二线圈组665内线圈的特定安排和类型以及第一磁体阵列660内磁体的特定安排和类型。此外，确定适当的电流还与克服一个具体实施方案采用的特定限制机构的一个力有关。比如，在一个实施方式中，磁铁和金属柱被用作第一和第二限制机构（见图4B的412和414），其施加一个力X在可移动平台上以限制其移动。在这个例子中，选择特定的电流来推动可移动平台移动，必须产生一个力足以克服X。当电流施加至第二线圈组665b时，在第二线圈组665b的线圈周围就形成一电磁场。该电磁场会导致形成一个吸引力和/或排斥力。比如，在一个实施例中，在第一磁体阵列660的一个或多个磁体（如磁体661）和第二线圈组665b的一个或多个线圈之间可以形成一个排斥力，该排斥力可以至少部分地引起第二线圈组665b在第一方向上的移动。此外，在第一磁体阵列660的一个或多个磁体（如磁体662）和第二线圈组665b的一个或多个线圈之间可以形成一个吸引力，该吸引力也可以至少部分地引起第二线圈组665b在第一方向上的移动。在此实施中，组合的排斥力和吸引力足以克服限制力，以第一方向上移动第二线圈组665b。因此，电磁致动器可以用于将可移动平台410从第一位置移动到第二位置。

如图6B所示，在一个实施例中，一旦可移动平台在第二位置上，第二线圈组665b的每个线圈又横跨第一磁体阵列660的两个磁体。这样的安排有利于促使第二线圈组665b的进一步移动。事实上，在一个实施例中，施加一个电流脉冲给第二线圈组665b，这会导致形成吸引力和排斥力，其足以引起可移动平台在第一方向上的移动。例如，在一个例子中通过施加一个电流至第二线圈组665，可移动平台返回到第一位置。前面对于可移动平台和第二线圈组665b的移动的描述，显示了电磁元件致动器驱动运动的一般原理。本领域普通技术人员会明白，本披露还可以有任何数量的进一步实施、装置和方法。

图7A和图7B是一个实施例的小型成像模块700的俯视图。在该说明性示例中，图7A显示第一位置，即第二镜头组件720在图像感应器（图中未示出）上方，图7B显示第二位置，即第一镜头组件730在图像感应器上方。第一和第二镜头组件730和720连接到可移动平台710，其可以沿着一对第一导杆722在第一方向上移动，并且还可以沿着一对第二导杆724在第二方向上移动。

在运行时，如上所述，电磁致动器可推动可移动平台710沿着一对第一导杆722移动。在一个例子中，在线圈和磁铁之间的吸引力和/或排斥力可推动第一方向上的移动，使得可移动平台710从第一位置移动到第二位置，反之亦然。

返回到图6A和图6B，第一线圈组665a可用来促使推动可移动平台在第二方向上的移动。在一个实施例中，在第一位置和第二位置，第一线圈组665a的每个线圈都对齐第二磁体阵列670中的一个磁体。施加一个电流到第一线圈组665a，这会导致在第一线圈组665a和第二磁体阵列670之间产生一个吸引力或排斥力。在这个例子中，如果产生一个吸引力，那么第一线圈组665a在第二方向上移动，例如朝向第二磁体阵列670移动。如果产生的是排斥力，那么第一线圈组665a在第二方向上移动，例如离开第二磁体阵列670的移动。在第二方向上移动运行在图8A和8B中进一步示出。

图8A和8B是可移动平台810的侧视图，是可移动平台810包括上半部分845a和下半部分845b。在一个实施例中，第一和第二镜头组件730和720固定连接到可移动平台810的上半部分845a。根据又一个实施例，第一线圈组865a连接到可移动平台810的上半部分845a，第二线圈组865b连接到可移动平台810的下半部分845b。在这个例子中，一对第一导杆822滑动连接到下半部分845b，一对第二导杆824滑动连接到上半部分845a。如上面所讨论的，第一线圈组865a被安置靠近第二磁体阵列，其中磁体861是第二磁体阵列的一个组件，第二线圈组865b安置靠近第一磁体阵列，其中磁体862是第一磁体阵列的一个组件。

在运行时，施加一个电流到第一线圈组865a。施加的电流可以促使在第一线圈组865a和第二磁体阵列的磁体861之间产生一个吸引力或排斥力。图8A显示在第一位置的上半部分845a，在第一线圈组865a和第二磁体阵列的磁体86之间有一个距离。从这个第一位置，施加一个电流会导致在第一线圈组865a和第二磁体阵列之间产生一个吸引力，从而促使第一线圈865a和上半部分845a在第二方向上，或垂直向上移动，如图8B所示。如先前所讨论的，也可以使用一个或多个限制机构，以限制上半部分845a的移动在所需的位置上。

从第二位置，如图8B所示，施加一个电流到第一线圈组865a，以促使在第一线圈组865a和磁体861之间产生一个排斥力。该排斥力要克服有关的限制机构，使得第一线圈组865a和上半部分845a返回到图8A所示的第一个位置。再次说明，上半部分845a和第一线圈组865a可以被一个或多个限制机构限制到第一位置。在一个实施例中，可移动平台810在第二方向上的移动，可以设置为小型成像模块800提供自动聚焦功能。虽然已经在前面的描述中描述了二元或两个位置的实施例，但是本领域普通技术人员很容易理解，本披露也可以考虑连续的和模拟的实施。

图9A-9C是小型成像模块900的截面视图，其显示一个实施例中，其中第一和第二线圈组965a和965b相互协作，促使可移动平台在第一方向上移动。图9A显示一个实施例的小型成像模块900类似于上面讨论的那些。在一个实施例中，小型成像模块900包括第一和第二磁体阵列960和970，以及第一和第二线圈组965a和965b，第一和第二线圈组965a和965b连接到可移动平台（未示出）。可移动平台可在第一方向上移动，并可以停在第一导杆922的多个位置上。例如，在一个实施例中，图9A表示可移动平台在第一位置上，图9B表示可移动平台在第二位置上，图9C表示可移动平台在第三位置上。本领域普通技术人员会注意到，可移动平台在第一、第二、和第三位置上时，第一和第二线圈组965a和965b跨越第一和第二磁体阵列960和970的多个磁体，有不同的组合。例如，在第一位置时，第二线圈组965b的线圈跨越第一磁体阵列960的磁体960a、960b、960c。在第二位置时，第一线圈组965a的线圈跨越第二磁体阵列970的磁体970a、970b、970c。在第三位置时，第二线圈组965b的线圈跨越第一磁体阵列960的磁体960b、960c、960d。

当本实施例的小型成像模块900在第一位置时，施加一个电流到第二线圈组965b。在这个特定实施例中，施加到第二线圈组965b最左边线圈上的电流会引起在最左边线圈和磁体960a之间产生一个排斥力，在最左边线圈与磁体960b之间产生一个排斥力。同时，施加到第二线圈组965b最右边线圈上的电流会引起在最右边线圈与磁体960b之间产生一个排斥力，在最右边线圈和磁体960c之间产生一个吸引力。该组合的吸引力和排斥力会促使可移动平台从图9A所示的第一位置移动到图9B所示的第二位置。在另一实施例中，与同时施加一个电流到第二线圈组965b的各个线圈不同，可以依次施加电流到第二线圈组965b的一个线圈上。当然，本披露还可以有其他安排和进程。

在一些实施例中，对于促使可移动平台从图9B所示的第二位置移动到图9A和9C所示的第一或第三位置，第一线圈组965a是有贡献的。如上所讨论的，当可移动平台和第一线圈组965a在第二位置时，第一线圈组965a的线圈跨越第二磁体阵列970的磁体970a、970b、970c。因此，类似于前面的讨论，施加一个电流到第一线圈组965a，以诱发一个吸引力和/或排斥力，从而促使第一线圈组965a和可已动平台从图9B所示的第二位置移动到图9A所示的第一位置或图9C所示的第三位置。在一个实施例中，施加第一电流到第一线圈组965a的第一线圈，施加第二电流到第一线圈组965a的另一个线圈。在一个例子中，两个电流中的其中一个可以是反向的电流。

在另一个实施例中，第二线圈组965b在第三位置时，第二线圈组965b的线圈跨越第一磁体阵列960的磁体960b、960c、960d，如图9C所示。施加一个或多个电流到第二线圈组965b的线圈，在第二线圈组965b的线圈和第一磁体阵列960之间诱发一个吸引力的和/或排斥力，这会促使第二线圈组965b和可移动平台从图9C所示的第三位置移动到图9B所示的第二位置。可移动平台在第一、第二、和第三位置之间移动的以上描述，旨在说明运行的一般原理，不应视为限制性的。事实上，本领域普通技术人员将容易理解，本披露还可以有任何数量的其他实施例的装置和/或方法。

图10是一个实施例的小型成像模块的运行方法1000的流程图。步骤1005表示方法1000的开始阶段。在一个实施例中，步骤1005可能代表电子装置和/或小型成像模块的初始化。或者，步骤1005可以代表一段软件的初始化，如驱动程序或其他用户和小型成像模块之间的中介软件。

在接下来的步骤1010，程序运行检测设备或用户输入。比如，在一个实施例中，小型成像模块有一个检测装置，它包括硬件、软件、或它们的组合，它们被配置以检测来自用户或设备的输入。在另一个实施例中，小型成像模块是一个较大的设备，诸如电话或平板电脑，该较大设备的一部分软件和/或硬件运行一个例程，以监测小型成像模块和/或检测输入信号。

在步骤1010中，如果检测到有输入，则例程接下来在步骤1015中确定是否有必要切换小型成像模块的镜头组件。在步骤1015，根据小型成像模块和/或相关设备的设置，确定使用哪个镜头组件，然后确定所需的镜头组件是否正位于图像感应器的上方。因此，在一个实施例中，判定是否切换镜头组件是根据所需的镜头以及所需的镜头是否在位。

如果确定了正确的镜头组件不在位，那么在步骤1020，促使所需镜头移动到靠近图像感应器。如上所述，这可以通过包括线圈和磁体的电磁致动器完成。在一个实施例中，施加电流到一个或多个线圈，诱发足够的吸引力和/或排斥力促使镜头组件移动。

一旦所需镜头组件在位，在步骤1025确定是否有必要调整或改变所需镜头组件的对焦。如果确定有必要改变所需镜头组件与图像感应器之间的焦距，那么例程继续到步骤1030。在一个实施例中，为了产生或促使所需镜头组件在第二方向上的移动，施加一个电流脉冲到一个或多个线圈，该电流脉冲会引起一个足够的吸引力和/或斥力，促使所需镜头组件相对于图像感应器而移动。例如，所需镜头组件在一个方向上移动，以增加所需镜头组件与图像感应器之间的焦距。或者，在另一个例子中，所需镜头组件在一个方向移动，以减少所需镜头组件与图像感应器之间的焦距。

在一个可选的方法步骤1035中，判定所选择的镜头和焦距是否在一个可接受的规范范围内。根据此步骤，如果确定不在范围内，则例程返回到步骤1015。否则，程序会返回到步骤1010。前面所述是为了显示的一般概念和原理，不应理解为限制性的。事实上，本领域普通技术人员将理解，本披露还可以有任何数量的可能的方法和装置的实施例。

图11显示一个实施例的促使可移动平台和/或镜头组件移动的方法1100。在第一步骤1105中，小型成像模块接收一个有关可移动平台和/或镜头组件移动的请求。在一个实施例中，该请求是关于可移动平台和/或镜头组件在第一方向上的移动，如水平方向上。

根据一个实施例，通过施加一个电流到可移动平台和/或连接到所述镜头组件的第一线圈上，可以实现可移动平台和/或镜头组件的移动，如步骤1110。例如，施加电流可诱发形成一个足够的吸引力和/或排斥电磁力，促使可移动组件产生运动。

在一个可选步骤1115中，施加一个电流脉冲到第二线圈。在一些实施例中，在不同时间施加电流到多个线圈，会有利于促使可移动平台和/或镜头组件从第一位置移动到第二位置，如上面关于图9A-9C的描述。

在一个可选步骤1120中，再次施加一个电流到所述第一线圈，以进一步促使可移动平台向移动到期望的位置。如上所述，在一个例子中，上述电流要足够移动镜头组件从第一位置到第二位置，以便能将镜头组件关于图像感应器放置在希望的位置上。

在一个实施例中，当镜头组件在期望的位置上时，可以调整镜头组件与图像感应器之间的焦距，如图12所示。

图12显示方法1200，在步骤1205接收一个请求。例如，小型成像模块接收到一个关于镜头组件对焦的请求。例如，它可能是为了获得最佳图像而调整一个给定镜头组件和图像感应器之间的焦距。因此，一旦接收到调整焦距的请求，就施加一个电流到一个线圈以推动镜头组件移动，实现所需的对焦。当然，本领域普通技术人员将会理解，在一些实施方式中，可以施加多个电流来实现所需的对焦。然而，小型成像模块运行的上述描述是用于说明的目的，不能理解为限制性的。

图13是一个实施例的与小型成像模块1300一起使用的多个模块的方框图。事实上，包括小型成像模块1300的设备1301也包括存储模块1302、接口模块1306、和处理模块1304。在某些情况下，小型成像模块1300、存储模块1302、处理模块1304、和接口模块1306可全部相互连通，以允许相互之间发送和接收电信号。设备1301及其模块和部件可以是任何形式的硬件和软件的组合来执行存储在非临时性计算机可读介质中的指令。比如，在一个实施方式中，设备1301可以是无线设备如电话、计算设备如计算机或平板电脑、可穿戴式装置如眼镜、或任何其他能拍摄图像的设备。

如上所述，小型成像模块1300可以是任何硬件和软件的组合，以控制多个镜头捕获图像。正如上面所讨论的，小型成像模块可以包括图像感应器、多个透镜、和电磁致动器，电磁致动器包括多个线圈和多个磁体阵列。

存储模块1302可以是任何硬件模块、软件模块、或它们的组合，用以存储数值和/或信号。在一个实施例中，存储模块1302是非临时性计算机可读介质，用以存储多个数值和/或信号。存储模块1302可以以电、磁、和/或电阻的形式存储多个数值和/或信号。在一个实施例中，存储模块1302可以包括促使小型成像模块1300运行的信息，如设备驱动程序。存储模块1302还可以包括运行设备1301的操作系统。

接口模块1306通常是指多个可能的功能。例如，接口模块1306可以促进设备1301与各种其他设备进行通信，例如通过无线通信模块。接口模块1306也可以促进设备1301和其子部分的有线通信。此外，接口模块1306也可以作为用户和设备1301之间的接口，例如接收用户的输入并传输信号到外围设备和/或模块。

处理模块1304可以包括专用处理单元，用以执行存储在存储模块1302里的程序，并协调接口模块1306和小型成像模块1300的运作。

在运行时，用户的输入被接口模块1306接收。该输入被传输到处理模块1304进行处理。在一个实施例中，处理模块1304可确定用户希望拍摄照片或拍摄图像组合。于是处理模块1304发送一个请求到存储模块1302，调用拍摄图像或图像组合的指令。处理模块1304确定是否有需要切换小型成像模块1300的镜头组件，因此一个适当的请求会被发送到小型成像模块1300。在一个实施例中，施加一个或多个电流脉冲到小型成像模块1300，以促使镜头组件在第一方向上移动，以至镜头组件移动到图像感应器的相应位置上。处理模块1304确定是否有需要调整镜头组件与图像感应器之间的焦距，因此发送一个请求到小型成像模块1300，以移动镜头组件。比如，在一个例子中，施加一个或多个电流脉冲，促使镜头组件在第二方向上移动，以便将镜头组件放置在离图像感应器一定距离处。在一个实施中，处理模块1304也可以发送一个请求到小型成像模块1300，以拍摄一张图像或多个图像。

在一个实施例中，拍摄的图像被传送到存储模块1302用于存储，处理模块1304可以处理图像。在一个实施中，拍摄的图像可通过接口模块1306发送到设备1301的显示器上。在另一个示例中，拍摄的图像可以经由接口模块1306传输到其它设备，如打印机或互联网上的计算机或服务器。

本领域技术人员将会认识到，对于以上描述，可能会有一个几乎无限数量的变异，这些例子和所附附图仅仅是用于描述一个或多个特定实施。它们不应理解为限制性的。

在此使用的“和”、“和/或”和“或”可以包含各种涵义，同样至少部分取决于这些术语使用的上下文。通常，使用时，如果“或”和“和/或”关联到一个列表，如A、B或C，其可以是包含涵义，是指A、B和C，也可以是排他涵义，是A、B或C。另外，在此使用的“一个或多个”可以用来描述单数的任何特征、结构或特性，或可以用来描述特征、结构或特性的一些组合。尽管如此，应该注意到，这仅是一个描述例子，本发明并不受限于此例子。

尽管已经描述和叙述了被看作本发明的示范实施例，本领域技术人员将会明白，可以对其作出各种改变和替换，而不会脱离本发明的精神。另外，可以做出许多修改以将特定情况适配到本发明的教义，而不会脱离在此描述的本发明中心概念。所以，本发明不受限于在此披露的特定实施例，但本发明还包括属于本发明范围的所有实施例及其等同物。

Claims (23)

1.一个装置，包括：

多个镜头，其被安置靠近一个图像感应器；

第一线圈组，其被安置靠近第一磁体阵列；

第二线圈组，其被安置靠近第二磁体阵列

其中所述多个镜头被设置以：(a)根据在所述第一线圈组和所述第一磁体阵列之间的第一力，在第一方向上移动，因此改变所述装置的缩放倍数；(b)根据在所述第二线圈组和所述第二磁体阵列之间的第二力，在第二方向上移动，因此改变所述装置的对焦。

2.根据权利要求1所述的装置，还包括一个可移动平台，其与所述多个镜头和所述第一和第二线圈组连接。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述可移动平台包括第一部分和第二部分，其中所述第一和第二部分被设置以在所述第一方向上移动，所述第一部分被设置以在所述第二方向上移动。

4.根据权利要求1所述的装置，包括：

一个或多个与所述第一方向平行的导杆；

一个或多个与所述第二方向平行的导杆。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一磁体阵列包括多个磁体，排列所述多个磁体以至于：每个磁体的极性都不同于其相邻磁体。

6.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一和第二磁体阵列相互有偏移。

7.根据权利要求1所述的装置，还包括一个限制机构，所述限制机构包括：

一个磁体和一个金属柱，它们能限制所述多个镜头在所述第一方向上的移动；

所述限制机构通过一个摩擦力能够限制所述多个镜头在所述第二方向上的移动。

8.根据权利要求7所述的装置，其中所述至少一个磁体或所述金属柱被安置靠近所述第一或第二线圈组。

9.根据权利要求1所述的装置，还包括一个位置传感器，其能检测所述多个镜头关于一个参考位置的水平或垂直位置。

10.根据权利要求1所述的装置，其中所述第二线圈组能够与第二磁体阵列产生一个沿第一方向的推动力，使多个镜头能够在所述第一方向上移动。

11.一种方法，包括：

通过施加一个电流到靠近第一磁体阵列的第一线圈上，驱使多个镜头中的至少一个镜头关于一个图像感应器在第一方向上移动；

通过施加一个电流到靠近第二磁体阵列的第二线圈上，驱使所述多个镜头中的至少一个镜头关于所述图像感应器在第二方向上移动。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括：施加一个电流到所述第一线圈上，其中所述施加电流诱发第一吸引力和/或排斥力。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括：施加一个电流到所述第二线圈上，其中所述施加电流诱发第二吸引力和/或排斥力。

14.根据权利要求11所述的方法，还包括：施加一个电流到所述第二线圈上，其中所述施加电流诱发一个吸引力或一个排斥力。

15.根据权利要求11所述的方法，其中所述驱使的第一方向上的移动是和一个吸引力以及一个排斥力配合所产生的。

16.根据权利要求15所述的方法，其中所述吸引力是在所述第一线圈和所述第一磁体阵列的第一磁体之间的一个力，所述排斥力是在所述第一线圈和所述第一磁体阵列的第二磁体之间的一个力。

17.一种装置，包括：

一个成像模块，其包括：

多个镜头，其被安置靠近一个图像感应器；

一个电磁致动器，其用以在第一方向和第二方向上移动所述多个镜头，所述第二方向垂直于所述第一方向。

18.根据权利要求17所述的装置，其中所述电磁致动器包括：

第一线圈组，其被安置靠近第一磁体阵列；

第二线圈组，其被安置靠近第二磁体阵列

其中所述多个镜头被设置以：(a)根据在所述第一线圈组和所述第一磁体阵列之间的第一力，在第一方向上移动；(b)根据在所述第二线圈组和所述第二磁体阵列之间的第二力，在第二方向上移动。

19.根据权利要求17所述的装置，其中所述电磁致动器包括：

第一磁体，其被安置靠近第一线圈组；

第二磁体，其被安置靠近第二线圈组

其中所述多个镜头被设置以：(a)根据在所述第一磁体和所述第一线圈组之间的第一力，在第一方向上移动；(b)根据在所述第二磁体和所述第二线圈组之间的第二力，在第二方向上移动。

20.根据权利要求17所述的装置，其中所述多个镜头固定连接在一个可移动平台的第一部分上。

21.根据权利要求20所述的装置，其中所述第一部分被设置以在所述第一和第二方向上移动。

22.根据权利要求17所述的装置，其中所述成像模块还包括一个限制机构，所述限制机构用以限制所述多个镜头的移动。

23.根据权利要求17所述的装置，其中所述成像模块用以执行自动对焦功能。

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