CN108027495B - 磁性流体光学图像稳定 - Google Patents

Abstract

本文中描述了涉及用于磁性流体快门操作的方法、设备和系统的技术。例如，一种设备可以包括磁体、铁磁流体和线圈。铁磁流体可以围绕磁体。此外，可以将线圈布置于铁磁流体附近，其中响应于通过线圈的电流，磁体要将透镜进行移位。

Description

磁性流体光学图像稳定

相关申请的交叉参考

本申请要求保护2015年9月24日提交的编号为14/863,884的美国专利申请的申请日的权益，该申请通过引用而结合于本文。

技术领域

本技术一般涉及图像捕获设备。更具体地，本技术涉及光学图像稳定和自动聚焦。

背景技术

可以在各种计算设备（诸如具有较小形状因数的那些设备）中找到图像捕获设备。这些计算设备通常包括光学图像稳定机构以及自动聚焦机构。可以利用诸如移动平台和滚珠轴承之类的机械部件来实现光学图像稳定和自动聚焦功能性。

附图说明

图1是铁磁流体（ferrofluid）成像系统的框图；

图2是包括铁磁流体自动聚焦和光学图像稳定的铁磁流体成像系统的框图；

图3是包括铁磁流体自动聚焦和倾斜光学图像稳定的铁磁流体成像系统的框图；

图4是包括铁磁流体自动聚焦和具有全模块倾斜的倾斜光学图像稳定的铁磁流体成像系统的框图；

图5是实现铁磁流体成像系统的过程流程图；以及

图6是包括铁磁流体成像系统的计算设备的框图。

在一些情况下，遍及本公开和附图，使用相同的数字来引用相同的部件和特征。例如，100系列中的数字指代在图1中最初发现的特征；200系列中的数字指代在图2中最初发现的特征；以此类推。

具体实施方式

大量计算设备包括利用光学图像稳定的相机。典型地，光学图像稳定机构是以通过滚珠轴承或钢丝弹簧所实现的对平面进行移动为基础的。存在与典型的机械实现方式有关的各种问题。例如，滚珠轴承需要各种表面处理来应对损耗和磨损，并且它们仍可能在成像系统内部产生粉尘。此外，由于作为猛烈机械冲击的结果，机械系统可能被“卡住”，因此装配是困难的并且鲁棒性可能是有挑战的。另外，滚珠轴承产生了设备中非常灵敏的传声器将采集到的声音，并且人们可能在回放时听到该声音。与光学图像稳定相关联的钢丝弹簧也难以进行装配并且是不稳定性和可靠性问题的来源。特别地，难以将弹簧切成正确长度，这导致了倾斜的透镜并且它们在坠落冲击中经历变形。典型地，光学图像稳定结构需要四个到八个磁体，其中半数磁体被用于自动聚焦，以及半数用于光学图像稳定。还需要若干个弹簧。

本文中所描述的实施例使得能够实现经由磁性流体进行光学图像稳定和自动聚焦。在实施例中，该流体是铁磁流体。磁性流体使得能够实现鲁棒的、可靠的并且没有机械损耗和磨损的智能轴承。此外，磁性流体提供与现有技术的钢丝弹簧支撑件（其并不被需要）相反的用于透镜的防坠落智能提升支撑件。该磁性流体还提升了透镜。

现在对附图做出引用，遍及其中相同的附图标记被用来指代相同的元件。在以下描述中，出于解释的目的，对许多具体细节进行阐述，以便提供对其透彻的理解。然而，可能明显的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践新颖的实施例。在其他实例中，以框图形式示出公知的结构和设备，以便促进对其的描述。本发明要覆盖权利要求范围内的所有修改、等同方式和替换方式。

图1是铁磁流体成像系统100的框图。铁磁流体成像系统100包括被用来使得能够实现相机功能的不动的、自适应的部分。如本文中所使用的，相机功能指的是捕获图像。在实施例中，图像可以是静态照片（still shot）、一系列静态照片、或视频。相机包括视场，该视场是图像捕获的主体。

铁磁流体成像系统可以位于外壳102内。外壳102可以与计算设备的印刷电路板（PCB）耦合。铁磁流体成像系统100还包括透镜系统104。透镜系统104可以位于铁磁流体成像系统100的光圈附近。光圈的开口可以通过透镜系统104使光暴露于成像传感器。经由图像传感器接收通过光圈的光和相关联的图像来实行图像捕获。在实施例中，透镜系统104可以包括任何数量的透镜。例如，透镜系统可以包括有源透镜，其具有使得能够实现经由向有源透镜的电路施加电力来调节、替换或调谐穿过透镜的光的电导体。透镜系统还可以包括准直透镜，其用以使来自光源106的光准直或部分准直。在实施例中，准直透镜可以是菲涅尔（Fresnel）透镜。光源106可以是任何光源，诸如发光二极管（LED）。光源可以被用来使得能够实现闪光，以增强由铁磁流体成像系统100所进行的图像捕获。在实施例中，准直透镜可以会聚来自光源106的光，以及有源透镜可以聚焦或发散来自准直透镜的经准直的光，如基于图像捕获主体的环境中的环境光和图像捕获主体的位置而必要的那样。

铁磁流体成像系统还包括自动聚焦机构108和光学图像稳定机构110。经由诸如铁磁流体之类的磁性流体来使得能够实现自动聚焦机构108和光学图像稳定机构110中的每个。

如本文中所提及的，铁磁流体是一种被配置成对磁场的存在做出反应的铁磁流体（ferromagnetic fluid）。在本文中所描述的技术中，铁磁流体被用来移动相机模块的透镜系统。通过移动、提升或倾斜透镜系统，可以精细地调谐透镜位置来实现自动聚焦和光学图像稳定功能性。磁场可以由布置在多个铁磁流体移动位置附近的线圈生成。由于对线圈施加电流，当与磁场相关联的磁通量传播通过铁磁流体时，该铁磁流体可以改变布置。在一些情况下，磁体被用来对磁场进行整形并且引导磁通量的传播。换言之，当对线圈施加电流时，铁磁流体将引起透镜的移动。当电流被反向或者从线圈移除电流时，铁磁流体可以使透镜返回到最初位置。虽然使用铁磁流体描述了本技术，但是可以根据本文中所描述的技术来使用任何磁性流体。此外，自动聚焦机构108和光学图像稳定机构110中的每个可以包括单独且不同的一组铁磁流体位置，以使得每个机构能够相互独立。

铁磁流体成像系统100还包括磁体系统112。磁体系统112使得能够实现智能轴承，以实现自动聚焦机构108和光学图像稳定机构110。可以经由铁磁流体来移动磁体，这提供了智能轴承的功能性。铁磁流体还通过将铁磁流体放置在与透镜系统耦合的磁体周围来使得能够实现用于透镜系统的防坠落智能提升支撑件，以使得可以通过铁磁流体来提升磁体。

在实施例中，可以将通过（z）聚焦绕线（coiling）所创建的磁场中的磁体提升或者上下移动，以提供聚焦机构。在实施例中，可以将磁体布置于x-y绕线的磁场中，以使得能够实现光学图像稳定机构。在这种情况下，可以将弹簧添加到铁磁流体成像系统，以便缩短磁体与线圈之间的空隙，以及因此产生附加的更多机械力。聚焦（z）线圈将需要对着该弹簧工作以用于聚焦。在实施例中，两个磁体可以被用于光学图像稳定，一个用于Z轴以及一个用于Y轴。另外，在实施例中，可以通过经由透镜系统相对侧上的不相等或不平衡的Z绕线电流将透镜倾斜来实现光学图像稳定机构。在这种情况下，可以省略XY绕线，以及实现智能提升。在这种场景中，将使用至少4个磁体。此外，在实施例中，XY和倾斜光学图像稳定可以与单个一组磁体进行组合。XY和Z绕线的组合可以创建用于光学图像稳定机构的倾斜和XY移位两者，从而与仅利用倾斜和移位两个原理之一的常规系统相比提供更大的修正角。

图2是包括铁磁流体自动聚焦和光学图像稳定的铁磁流体成像系统200的框图。如上文所讨论的，具有铁磁流体的铁磁流体成像系统可以被用于在必要时移动透镜系统202，以使得能够实现自动聚焦和光学图像稳定功能性。透镜系统202可以与移动平台204耦合。如在图2中图示的，移动平台在透镜系统202的两侧上都以实线黑色出现。以虚线区域图示了铁磁流体移动位置。特别地，位置206A、206B、206C和206D均表示铁磁流体成像系统200内的铁磁流体的区域。移动平台204可以位于印刷电路板（PCB）230的顶上。图像传感器240可以位于透镜系统202的正下方。

磁体208被放置于由移动平台204的固定基座210部分所创建的槽中。固定基座与移动平台耦合并且由固定基座210上的斜线所图示。固定基座被用来相对于移动平台204而保持磁体。靠近磁体208注入铁磁流体，以及当铁磁流体经受由布置在铁磁流体移动位置附近的线圈212所生成的磁场时，磁体208吸引铁磁流体。当对线圈施加电流时，铁磁流体可以随着与磁场相关联的磁通量传播通过铁磁流体而改变布置。铁磁流体的移动使移动平台204沿着移动的Z轴提升，如附图标记216处所指示的。线圈212被用来经由对施加到线圈的电流的量进行控制来控制透镜系统的提升高度。以这种方式，可以将透镜系统202聚焦。在实施例中，线圈的磁场还可以在磁体上创建一个力，以引起移动平台的移动。因而，该移动可以是铁磁流体、磁体或铁磁流体与磁体二者的组合的结果。

当将电流施加到这一固定线圈时，磁体经受抬起或降低磁体的力。这种力是对由铁磁流体所创建的提升力的反力。受磁体吸引的流体将该移动传递到移动平台，该移动平台抬起透镜并且提供聚焦。虽然磁体208被图示为附接到移动平台204的固定基座210部分，但是还可以将磁体直接固定到移动平台204上。

类似地，另一组线圈220要创建磁场，该磁场将多个磁体（未示出）沿着X轴和Y轴中的每个进行移位。线圈220在利用电流启用时将创建在X轴或Y轴上推动多个磁体的磁场，以实现在附图标记222处所指示的X-Y光学图像稳定移动。因此，线圈220可以被用来将透镜系统202移位以实现光学图像稳定功能性。在实施例中，每X轴和Y轴至少存在一个磁体。此外，在实施例中，可以通过在固定图像传感器的顶部上将透镜移位大约+-100 um或者在图像传感器的顶部上将透镜进行倾斜（大约0.5度）来使得能够实现光学图像稳定。

在实施例中，光学图像稳定移动222是相应的线圈220与磁体之间的空隙的函数。在这样的场景中，可选的弹簧系统224可以被用来尽可能靠近每个线圈220来推动X轴磁体、Y轴磁体以及平台。以这种方式，沿着X轴和Y轴的机械力生成是最大化的。在实施例中，聚焦线圈212可以使得能够实现对着弹簧的反力，以及由铁磁流体所生成的提升力。在实施例中，线圈212没有将透镜推动到透镜的光学范围的最末端。而是，线圈中电流方向的改变将磁力方向改变为弹簧力的反方向或者正方向。例如，在没有弹簧的情况下，透镜将很可能处于宏观距离设定上，诸如10 cm。宏观距离设定是当透镜最远离传感器时的焦点。将需要对线圈施加大约100 mA的电流来将透镜从宏观距离设定移动到大约150 um。然而，如果弹簧正将透镜在半路推动到大约75 um，诸如+-50 mA之类的更小电流（改变电流方向）可以被用来贯穿从无穷到宏观的整个聚焦范围来操作透镜，从0移动到150 um，利用峰值电流和功率的仅一半。

图3是包括铁磁流体自动聚焦和倾斜光学图像稳定的铁磁流体成像系统300的框图。铁磁流体成像系统300的铁磁流体可以被用来在必要时移动透镜系统302来使得能够实现自动聚焦和光学图像稳定功能性。透镜系统302可以与移动平台304耦合。移动平台304可以位于印刷电路板（PCB）330的顶上。图像传感器340可以位于透镜系统302的正下方。如在图3中图示的，移动平台304在透镜系统302的两侧上以实线黑色出现。以虚线区域图示铁磁流体移动位置。特别地，位置306A、306B、306C和306D均表示铁磁流体成像系统300内的铁磁流体区域。将磁体308放置在由移动平台304的固定基座310部分所创建的槽中。固定基座310与移动平台耦合并且由固定基座310上的斜线所图示。固定基座被用来相对于移动平台304而保持磁体。

类似于图2，靠近磁体308注入铁磁流体，以及当铁磁流体经受由布置在铁磁流体移动位置附近的线圈312所生成的磁场时，磁体308吸引铁磁流体。当对线圈施加电流时，铁磁流体可以随着与磁场相关联的磁通量传播通过铁磁流体而改变布置。铁磁流体的移动引起移动平台304沿着移动的Z轴提升，如在附图标记316处所指示的。在实施例中，线圈的磁场还可以在磁体上创建一个力，以引起移动平台的移动。因而，该移动可以是铁磁流体、磁体或铁磁流体与磁体二者的组合的结果。线圈312被用来经由对施加到线圈的电流的量进行控制来控制透镜系统的提升高度。以这种方式，可以将透镜系统302聚焦。

在图3中，两个磁体308使得透镜系统302能够倾斜。由倾斜326箭头来图示该倾斜。倾斜326移动可以与z移动316耦合以使得能够实现增强的光学图像稳定功能。换言之，除了聚焦之外，经由透镜的倾斜使得能够实现光学图像稳定。在实施例中，由具有等于DC电流加上偏移的幅值的电流来设定一侧线圈312。对侧线圈312被设定为具有等于DC电流减去偏移的幅值。偏移电流导致对透镜进行提升是被提升了某个量，以提供聚焦，以及还根据由于由不相等的电流所创建的力的不平衡所引起的特定角度来提供倾斜。不相等的电流在线圈312处导致不同的磁场。换言之，当将电流以正偏移和负偏移施加到固定线圈时，磁体经历由于不平衡电流引起的以不平衡方式抬起或降低磁体的力。

在实施例中，可以使得XY线圈320能够提供光学图像稳定修正的附加程度。因此，本技术利用倾斜326、XY光学图像稳定移动322和Z聚焦移动316的组合来使得能够实现光学图像稳定。根据倾斜和移位原理的组合所得到的修正角比在光学图像稳定的常规实现方式中的更大。

图4是包括铁磁流体自动聚焦和具有全模块倾斜的倾斜光学图像稳定的铁磁流体成像系统400的框图。类似于图3，铁磁流体成像系统400包括用于光学图像稳定的倾斜功能。在图4中，两个磁体408使得全相机模块402能够倾斜。将在下文详细讨论全相机模块402。该倾斜由倾斜426箭头所图示。倾斜426移动可以与Z移动416耦合来使得能够实现增强的光学图像稳定功能。换言之，除了聚焦之外，经由透镜的倾斜使得能够实现光学图像稳定。在实施例中，一侧线圈412由具有等于DC电流加上偏移的幅值的电流来设定。对侧线圈412被设定为具有等于DC电流减去偏移的幅值。偏移电流导致对透镜进行提升是被提升了某个量，以提供聚焦，以及还根据由于由不相等的电流所产生的力的不平衡所引起的特定角度来提供倾斜。不相等的电流在线圈412处导致不同的磁场。

铁磁流体成像系统400包括全相机模块402，该全相机模块402包括集成在全相机模块402内的成像传感器440。全相机模块可以包括所有连接器或引线、有源透镜、准直透镜、光源以及控制器，该控制器用以控制该模块与模块402外部的计算设备部件之间的信号。

图5是实现铁磁流体成像系统的过程流程图。在块502处，将磁体布置在磁性流体中。在实施例中，磁性流体是铁磁流体。在块504处，将线圈定位于磁体附近。在实施例中，通过线圈的电流可以引起磁体的移动。磁体的移动是基于通过磁体附近的线圈的电流的幅值。可以将磁体附接到平台或透镜系统，以及磁体的移动要引起平台或透镜系统的移动。因此，在块506处，响应于通过线圈的电流，实行透镜系统的光学图像稳定。在实施例中，响应于通过线圈的电流，实行透镜系统的自动聚焦。

图6是包括铁磁流体成像系统的计算设备600的框图。计算设备600可以是例如膝上型计算机、台式计算机、平板计算机、移动设备或服务器，除了别的以外。特别地，计算设备600可以是诸如蜂窝电话、智能电话、个人数字助理（PDA）、平板手机或平板设备之类的移动设备。计算设备600可以包括中央处理器（CPU）602，其被配置成执行所存储的指令；以及存储器设备604，其存储可由CPU 602执行的指令。可以通过总线606将CPU耦合到存储器设备604。另外，CPU 602可以是单核处理器、多核处理器、计算集群或任何数量的其他配置。此外，计算设备600可以包括多于一个CPU 602。存储器设备604可以包括随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、闪速存储器或任何其他适合的存储器系统。例如，存储器设备604可以包括动态随机存取存储器（DRAM）。

计算设备600还可以包括图形处理单元（GPU）608。如示出的，可以通过总线606将CPU 602耦合到GPU 608。GPU 608可以被配置成在计算设备600内实行任意数量的图形操作。例如，GPU 608可以被配置成将图形图像、图形帧、视频等等渲染或操纵为显示给计算设备600的用户。在一些实施例中，GPU 608包括多个图形引擎，其中每个图形引擎被配置成实行特定图形任务，或者执行特定类型的工作量。

可以通过总线606将CPU 602链接到被配置成将计算设备600连接到显示设备612的显示接口610。显示设备612可以包括显示屏，其是计算设备600的内置部件。显示设备612还可以包括被外部连接到计算设备600的计算机监视器、电视机或投影仪，除了别的以外。

还可以通过总线606将CPU 602连接到被配置成将计算设备600连接到一个或多个I/O设备616的输入/输出（I/O）设备接口614。I/O设备616可以包括例如键盘和定点设备，其中定点设备可以包括触摸板或触摸屏，除了别的以外。I/O设备616可以是计算设备600的内置部件，或者可以是被外部连接到计算设备600的设备。

计算设备还包括图像捕获设备618。图像捕获设备618可以是静态照片相机、3D相机、视频记录设备等等。在实施例中，计算设备600还包括用以支持3D相机的红外设备。图像捕获设备618与光学图像稳定和/或自动聚焦机构620耦合。机构620可以包括多个磁体和铁磁流体槽来使得能够实现图像捕获设备618的光学图像稳定和/或自动聚焦。

计算设备还包括存储设备622。存储设备622是物理存储器，诸如硬盘驱动器、固态驱动器、光学驱动器、拇指驱动器（thumbdrive）、驱动器阵列或其任意组合。存储设备622还可以包括诸如用于云计算应用之类的远程存储驱动器。存储设备622包括被配置成在计算设备600上运行的任意数量的应用。

计算设备600还可以包括网络接口控制器（NIC）624。NIC 624可以被配置成通过总线606将计算设备600连接到网络626。网络626可以是广域网（WAN）、局域网（LAN）或互联网，除了别的以外。

由于存在较少部分以及避免了钢丝弹簧切割和滚珠轴承挑选和放置的困难，磁性流体成像系统导致了容易的装配和制造。此外，由于当与传统的光学图像稳定和自动聚焦机构进行比较时存在较少部分，成本低于传统系统。在实施例中，避免了纯自动聚焦弹簧，因为铁磁流体可以被用来产生反力以用于自动聚焦。此外，在实施例中，同一磁体可以被用于若干个功能。例如，单个磁体可以被用于支撑件、弹簧、滚珠轴承以及移动透镜，以用于自动聚焦和光学图像稳定。

此外，系统中的磁体的数量是可变的，因为一个磁体可以完成所有光学图像稳定和自动聚焦功能，因为Z方向上的移动还可以创建具有倾斜的光学图像稳定。在传统的系统中，使用钢丝弹簧将不会允许透镜倾斜。此外，磁性流体成像系统导致了鲁棒的系统，因为不存在铁磁流体滚珠轴承的永久变形，因为一旦将电流从线圈移除，流体就将返回到磁体。不存在由磁性流体成像系统所产生的听得见的声音，如在滚珠轴承的情况下那样。在实施例中，本技术经由倾斜和XY移位的组合而导致了用于光学图像稳定的更大修正角。钢丝弹簧或滚珠或滚珠轴承将不会允许同时进行倾斜和移位。

示例1是一种用于磁性流体光学成像稳定和自动聚焦的设备。该设备包括：磁体；围绕磁体的铁磁流体；以及布置在铁磁流体附近的线圈，其中响应于通过线圈的电流，磁体和铁磁流体要将透镜进行移位。

示例2包括示例1的设备，包括或排除可选特征。在这一示例中，该设备包括用以保持铁磁流体和磁体的槽。

示例3包括示例1至2中的任一项的设备，包括或排除可选特征。在这一示例中，通过线圈的电流要生成具有磁通量以引起磁体移动的磁场。

示例4包括示例1至3中的任一项的设备，包括或排除可选特征。在这一示例中，响应于通过线圈的电流，磁体要将透镜进行移位和倾斜。

示例5包括示例1至4中的任一项的设备，包括或排除可选特征。在这一示例中，铁磁流体要使得能够实现反力以用于自动聚焦功能性。

示例6包括示例1至5中的任一项的设备，包括或排除可选特征。在这一示例中，线圈是第一线圈，磁体是第一磁体，以及磁场是第一磁场，进一步包括：第二线圈，用以生成第二磁场；以及第二磁体，用以引导第二磁场的传播。可选地，第一线圈和第一磁体位于移动平台的一端处，以及第二线圈和第二磁体位于移动平台的对端处，其中平台与包括透镜的透镜系统耦合。

示例7包括示例1至6中的任一项的设备，包括或排除可选特征。在这一示例中，通过线圈的电流要生成磁场来在Z方向上移动磁体和透镜，以使得能够实现聚焦功能。

示例8包括示例1至7中的任一项的设备，包括或排除可选特征。在这一示例中，通过线圈的电流要生成磁场来在X方向上移动磁体和透镜，以及第二线圈和第二磁场要在Y方向上移动第二磁体和透镜，以使得能够实现光学图像稳定功能。

示例9包括示例1至8中的任一项的设备，包括或排除可选特征。在这一示例中，通过线圈的电流要生成磁场来沿着Z方向倾斜磁体和透镜，以使得能够实现光学图像稳定功能。

示例10包括示例1至9中的任一项的设备，包括或排除可选特征。在这一示例中，该设备包括多个绕线，以使得能够实现用于光学图像稳定的倾斜和移位两者。

示例11是一种用于磁性流体光学图像稳定和自动聚焦的系统。该系统包括与透镜系统耦合的移动平台；耦合到移动平台的多个磁体；围绕每个磁体的多个铁磁流体槽；以及被布置在铁磁流体的每个槽附近的多个线圈，其中响应于通过线圈的电流，磁场使对应的磁体将移动平台进行移位。

示例12包括示例11的系统，包括或排除可选特征。在这一示例中，通过线圈的电流要引起磁体、移动平台和透镜系统的提升以用于聚焦功能。

示例13包括示例11至12中的任一项的系统，包括或排除可选特征。在这一示例中，通过多个线圈的电流要引起磁体、移动平台和透镜系统的移位以用于光学图像稳定功能。

示例14包括示例11至13中的任一项所述的系统，包括或排除可选特征。在这一示例中，响应于通过线圈的电流，磁体要将透镜进行移位和倾斜。

示例15包括示例11至14中的任一项的系统，包括或排除可选特征。在这一示例中，铁磁流体要使得能够实现反力以用于自动聚焦功能性。

示例16包括示例11至15中的任一项的系统，包括或排除可选特征。在这一示例中，通过线圈的电流要生成磁场来在Z方向上移动磁体和透镜，以使得能够实现聚焦功能。

示例17包括示例11至16中的任一项的系统，包括或排除可选特征。在这一示例中，通过线圈的电流要生成磁场来在X方向上移动磁体和透镜，以及第二线圈和第二磁场要在Y方向上移动第二磁体和透镜，以使得能够实现光学图像稳定功能。

示例18包括示例11至17中的任一项的系统，包括或排除可选特征。在这一示例中，通过线圈的电流要生成磁场来沿着Z方向倾斜磁体和透镜，以使得能够实现光学图像稳定功能。

示例19包括示例11至18中的任一项的系统，包括或排除可选特征。在这一示例中，系统包括多个绕线来使得能够实现倾斜和移位两者以用于光学图像稳定。

示例20是一种用于磁性流体光学图像稳定和自动聚焦的方法。该方法包括将磁体布置在磁性流体内，其中该磁体与透镜系统耦合；将线圈放置在磁体附近；以及响应于通过线圈的电流，使得能够实现聚焦或光学图像稳定功能。

示例21包括示例20的方法，包括或排除可选特征。在这一示例中，通过线圈的电流要引起磁体和透镜系统的提升，以使得能够实现聚焦功能。

示例22包括示例20至21中的任一项的方法，包括或排除可选特征。在这一示例中，通过线圈的电流要引起磁体和透镜系统的移位以用于光学图像稳定功能。

示例23包括示例20至22中的任一项的方法，包括或排除可选特征。在这一示例中，响应于通过多个线圈的电流，多个磁体要使得能够实现透镜系统的移位和倾斜两者。

示例24包括示例20至23中的任一项的方法，包括或排除可选特征。在这一示例中，磁性流体要使得能够实现反力以用于聚焦功能。

示例25包括示例20至24中的任一项的方法，包括或排除可选特征。在这一示例中，通过线圈的电流要生成磁场来在Z方向上移动磁体和透镜系统，以使得能够实现聚焦功能。

示例26包括示例20至25中的任一项的方法，包括或排除可选特征。在这一示例中，通过线圈的电流要生成磁场来在X方向上移动磁体和透镜，以及第二线圈和第二磁场要在Y方向上移动第二磁体和透镜，以使得能够实现光学图像稳定功能。

示例27包括示例20至26中的任一项的方法，包括或排除可选特征。在这一示例中，通过线圈的电流要生成磁场来沿着Z方向倾斜磁体和透镜，以使得能够实现光学图像稳定功能。

示例28包括示例20至27中的任一项的方法，包括或排除可选特征。在这一示例中，该方法包括多个线圈来使得能够实现倾斜和移位两者以用于光学图像稳定。

示例29包括示例20至28中的任一项的方法，包括或排除可选特征。在这一示例中，磁性流体是铁磁流体。

示例30是一种用于磁性流体光学图像稳定和自动聚焦的设备。该设备包括：磁体：用以对围绕磁体的磁场做出反应的装置；以及布置在用以对磁场做出反应的装置附近的线圈，其中响应于通过线圈的电流，磁体和用以对磁场做出反应的装置要将透镜进行移位。

示例31包括示例30的设备，包括或排除可选特征。在这一示例中，该设备包括用以保持用以对磁场做出反应的装置和磁体的槽。

示例32包括示例30至31中的任一项的设备，包括或排除可选特征。在这一示例中，通过线圈的电流要生成具有磁通量以引起磁体移动的磁场。

示例33包括示例30至32中的任一项的设备，包括或排除可选特征。在这一示例中，响应于通过线圈的电流，磁体要将透镜进行移位和倾斜。

示例34包括示例30至33中的任一项的设备，包括或排除可选特征。在这一示例中，用以对磁场做出反应的装置要使得能够实现反力以用于自动聚焦功能性。

示例35包括示例30至34中的任一项的设备，包括或排除可选特征。在这一示例中，线圈是第一线圈，磁体是第一磁体，以及磁场是第一磁场，进一步包括：第二线圈，用以生成第二磁场；以及第二磁体，用以引导第二磁场的传播。可选地，第一线圈和第一磁体位于移动平台的一端处，以及第二线圈和第二磁体位于移动平台的对端处，其中该平台与包括透镜的透镜系统耦合。

示例36包括示例30至35中的任一项的设备，包括或排除可选特征。在这一示例中，通过线圈的电流要生成磁场来在Z方向上移动磁体和透镜，以使得能够实现聚焦功能。

示例37包括示例30至36中的任一项的设备，包括或排除可选功能。在这一示例中，通过线圈的电流要生成磁场来在X方向上移动磁体和透镜，以及第二线圈和第二磁场要在Y方向上移动第二磁体和透镜，以使得能够实现光学图像稳定功能。

示例38包括示例30至37中的任一项的设备，包括或排除可选功能。在这一示例中，通过线圈的电流要生成磁场来沿着Z方向倾斜磁体和透镜，以使得能够实现光学图像稳定功能。

示例39包括示例30至38中的任一项的设备，包括或排除可选功能。在这一示例中，该设备包括多个绕线来使得能够实现倾斜和移位两者以用于光学图像稳定。

在上述描述和所附权利要求中，可以使用术语“耦合”和“连接”以及它们的衍生词。应当理解的是，这些术语不意图作为彼此的同义词。而是，在特定实施例中，“连接”可以被用来指示两个或更多个元件彼此处于直接的物理接触或电学接触。“耦合”可以意指两个或更多个元件处于直接的物理接触或电学接触。然而，“耦合”还可以意指两个或更多个元件彼此不直接接触，但是还仍然彼此进行协作或者进行互相作用。

可以以硬件、固件和软件中的一种或其组合来实现一些实施例。一些实施例还可以被实现为存储在机器可读介质上的指令，该指令可以被计算平台读取和执行以实行本文中所描述的操作。机器可读介质可以包括用于对以可由机器（例如，计算机）读取的形式的信息进行存储和传输的任何机构。例如，机器可读介质可以包括：只读存储器（ROM）；随机存取存储器（RAM）；磁盘存储介质；光学存储介质；闪速存储器设备。

实施例是实现方式或示例。在当前的说明书中对“实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“各种实施例”或“其他实施例”的引用意指结合实施例所描述的特定特征、结构或特性被包括在本技术的至少一些实施例中而不一定被包括在所有实施例中。“实施例”、“一个实施例”或“一些实施例”的各种出现不一定都指代相同的实施例。来自实施例的要素或方面可以与另一实施例的要素或方面进行组合。

不需要将本文中所描述和图示的所有部件、特征、结构、特性等都包括在一个或多个特定的实施例中。如果例如说明书陈述了部件、特征、结构或特性“可能”、“有可能”、“可以”或“能够”被包括，则该特定部件、特征、结构或特性不需要被包括。如果说明书或权利要求书提及“一”或“一个”元件，则这并不意指仅存在一个元件。如果说明书或权利要求书提及“附加的”元件，则这并不排除存在多于一个附加的元件。

要注意的是，虽然已经参照特定实现方式描述了一些实施例，但是根据一些实施例，其他实现方式也是可能的。此外，在本文中所描述的和/或在附图中图示的电路元件或其他特征的布置和/或顺序不需要以图示和描述的特定方式来布置。根据一些实施例，许多其他布置也是可能的。

在附图中示出的每个系统中，在一些情况下，元件可以均具有相同的附图标记或不同的附图标记，以暗示所表示的元件可以是不同的和/或相似的。然而，元件可以足够灵活以具有不同的实现方式，以及与本文中所描述或示出的系统中的一些或所有系统一起工作。附图中示出的各种元件可以是相同的或不同的。哪一个被指代为第一元件以及哪一个被称为第二元件是任意的。

本技术并不被限制于本文中所列出的特定细节。实际上，受益于本公开的本领域技术人员将理解的是，可以在本技术的范围内根据前述描述和附图做出许多其他变化。因此，所附权利要求（包括对其的任何修改）限定了本技术的范围。

Claims (22)

1.一种用于磁性流体光学图像稳定和自动聚焦的设备，其包括：

磁体；

围绕所述磁体的铁磁流体；以及

布置在所述铁磁流体附近的线圈，其中响应于通过线圈的电流，所述磁体和铁磁流体要将透镜进行移位和倾斜。

2.根据权利要求1所述的设备，进一步包括用以保持所述铁磁流体和所述磁体的槽。

3.根据权利要求1所述的设备，其中通过所述线圈的电流要生成磁场，所述磁场具有引起所述磁体的移动的磁通量。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述铁磁流体要使得能够实现反力以用于自动聚焦功能性。

5.根据权利要求3所述的设备，其中所述线圈是第一线圈，所述磁体是第一磁体，以及所述磁场是第一磁场，进一步包括：

第二线圈，用以生成第二磁场；以及

第二磁体，用以引导所述第二磁场的传播。

6.根据权利要求5所述的设备，其中所述第一线圈和所述第一磁体位于移动平台的一端处，以及所述第二线圈和所述第二磁体位于所述移动平台的对端处，其中所述平台与包括所述透镜的透镜系统耦合。

7.根据权利要求1所述的设备，其中通过所述线圈的电流要生成磁场来在Z方向上移动所述磁体和透镜，以使得能够实现聚焦功能。

8.根据权利要求1所述的设备，其中通过所述线圈的电流要生成磁场来在X方向上移动所述磁体和所述透镜，以及第二线圈和第二磁场要在Y方向上移动第二磁体和所述透镜，以使得能够实现光学图像稳定功能。

9.根据权利要求1所述的设备，其中通过所述线圈的电流要生成磁场来沿着Z方向倾斜所述磁体和透镜，以使得能够实现光学图像稳定功能。

10.根据权利要求1所述的设备，进一步包括多个绕线来使得能够实现倾斜和移位两者以用于光学图像稳定。

11.一种用于磁性流体光学图像稳定和自动聚焦的系统，其包括：

与透镜系统耦合的移动平台；

耦合到所述移动平台的多个磁体；

围绕每个磁体的多个铁磁流体槽；以及

被布置在铁磁流体的每个槽附近的多个线圈，其中响应于通过线圈的电流，磁场使对应的磁体将所述移动平台进行移位，

其中响应于通过线圈的电流，所述磁体要将透镜进行移位和倾斜。

12.根据权利要求11所述的系统，其中通过线圈的电流要引起磁体、所述移动平台和所述透镜系统的提升以用于聚焦功能。

13.根据权利要求11所述的系统，其中通过所述多个线圈的电流要引起磁体、所述移动平台和所述透镜系统的移位以用于光学图像稳定功能。

14.根据权利要求11所述的系统，其中所述铁磁流体要使得能够实现反力以用于自动聚焦功能性。

15.根据权利要求11所述的系统，其中通过所述线圈的电流要生成磁场来在Z方向上移动所述磁体和透镜，以使得能够实现聚焦功能。

16.根据权利要求11所述的系统，其中通过所述线圈的电流要生成磁场来在X方向上移动所述磁体和所述透镜，以及第二线圈和第二磁场要在Y方向上移动第二磁体和所述透镜，以使得能够实现光学图像稳定功能。

17.根据权利要求11所述的系统，其中通过所述线圈的电流要生成磁场来沿着Z方向倾斜所述磁体和透镜，以使得能够实现光学图像稳定功能。

18.根据权利要求11所述的系统，进一步包括多个绕线来使得能够实现倾斜和移位两者以用于光学图像稳定。

19.一种用于磁性流体光学图像稳定和自动聚焦的方法，其包括：

将磁体布置在磁性流体内，其中所述磁体与透镜系统耦合;

将线圈放置在所述磁体附近；以及

响应于通过所述线圈的电流，使得能够实现聚焦或光学图像稳定功能，

其中响应于通过多个线圈的电流，多个磁体要使得能够实现所述透镜系统的移位和倾斜两者。

20.根据权利要求19所述的方法，其中通过线圈的所述电流要引起磁体和所述透镜系统的提升，以使得能够实现所述聚焦功能。

21.根据权利要求19所述的方法，其中通过所述线圈的电流要引起所述磁体和所述透镜系统的移位以用于光学图像稳定功能。

22.根据权利要求19所述的方法，其中所述磁性流体要使得能够实现反力以用于所述聚焦功能。

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