KR102497898B1 - 초음파 진동절삭과 방전가공이 가능한 아바타입 하이브리드 스핀들 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 타원 궤적의 초음파 진동절삭과 방전가공을 일반 밀링 가공에 적용하여 가공 효율을 높일 수 있도록 한 초음파 진동절삭과 방전가공이 가능한 아바타입 하이브리드 스핀들에 관한 것이다.

Description

초음파 진동절삭과 방전가공이 가능한 아바타입 하이브리드 스핀들{ARBOR TYPE HYBRID SPINDLE CAPABLE OF ULTRASONIC VIBRATION CUTTING AND ELECTRIC DISCHARGE MACHINING}
본 발명은 타원궤적의 초음파 진동절삭과 방전가공이 가능한 아바타입(ARBOR TYPE) 하이브리드 스핀들에 관한 것이다.
일반적으로, 방전가공은 가공 전극과 공작물 사이에 단속적으로 전기 방전을 실시하여 가공하는 것을 말한다. 이러한 방전가공에 의해 보다 정밀한 가공이 가능하다.
최근에는 가공 전극으로서 가공툴을 스핀들에 의해 회전시켜 방전가공하는 기술이 사용되고 있다.
참고로, 스핀들은 선반, 밀링, 드릴링 머신 등의 공작 기계에 사용되는 부품 중 하나로서 축단이 공작물 또는 절삭 공구의 장착에 사용되는 회전축을 말한다.
이러한 스핀들 방전가공 장치에 의하는 경우보다 정밀한 구멍파기나 절단 및 연삭 등이 가능해져서 최근 널리 이용되고 있다.
그러나 최근 수백㎛ 급의 초정밀 가공이 요구되고 있는데, 종래의 스핀들 방전가공 장치로는 이와 같은 초정밀가공이 어려운 문제점이 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-1998-021683호(공개일: 1998.06.25.)
본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 타원 궤적의 초음파 진동절삭과 방전가공을 일반 밀링 가공에 적용하여 가공 효율을 높일 수 있도록 한 초음파 진동절삭과 방전가공이 가능한 아바타입 하이브리드 스핀들을 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명에 따른 초음파 진동절삭과 방전가공이 가능한 아바타입 하이브리드 스핀들은, 공작기계에 탈부착 가능하게 결합되며, 상기 공작기계의 구동축과 동일한 축 선상에 결합공이 구비되는 고정프레임; 상기 구동축에 일측이 결합되고, 타측이 상기 결합공 내에 회전 가능하게 결합되며, 타측 끝단에 공구 결합용 콜릿(Collet)이 구비되는 아바타입 하우징; 상기 아바타입 하우징 내에 구비되며, 상기 공구가 피삭재와 간헐적으로 접촉하도록 초음파 진동을 발생시켜 상기 피삭재를 가공해주는 초음파진동절삭부; 및 상기 고정프레임과 아바타입 하우징의 연결부위에 구비되며, 상기 공구와 피삭재 사이의 방전을 이용하여 상기 피삭재를 가공해주는 방전가공부;를 포함할 수 있다.
이 경우 상기 아바타입 하우징은, 상기 구동축에 일측이 결합되며, 타측 중심축 선상에 소정 길이와 직경의 결합축이 돌출 형성되는 제1몸체(BT40 아바); 및 상기 제1몸체의 결합축에 결합될 수 있도록 일측에 삽입공이 구비되고, 상기 결합축에 결합된 후 체결부재를 매개로 상기 제1몸체와 일체로 고정되며, 내부에 초음파변압기 결합용 수용공간이 마련되는 제2몸체;를 포함할 수 있다.
또한 상기 제2몸체의 타측에는, 상기 초음파진동절삭부를 통해 상기 아바타입 하우징의 중심축 선을 따라 발생하는 초음파 진동이 타원궤적을 형성할 수 있도록 상기 중심축선을 기준으로 외주면에 복수의 헬리컬 그루브가 소정각도 이격 형성되는 원뿔혼;이 결합된 것을 포함할 수 있다.
또한 상기 초음파변압기는, 상기 원뿔혼의 중심축선에 끝단이 나사 결합되며, 외주면에 후방질량부재와 소정길이의 절연이너링이 순차적으로 끼움 결합되는 예압볼트; 상기 절연이너링의 외주면에 끼움 결합되는 복수의 동판전도체와, 상기 동판전도체 사이사이에 배치되도록 상기 절연이너링의 외주면에 끼움 결합되는 복수의 압전소자; 및 상기 동판전도체와 압전소자 조립체를 사이에 두고 상기 절연이너링의 외주면에 끼움 결합되어, 상기 방전가공부의 방전신호로부터 상기 압전소자를 보호해주는 절연와셔링;을 포함할 수 있다.
또한 상기 원뿔혼은, 상기 제2몸체의 타측에 체결부재를 매개로 체결고정될 수 있도록 일측 외주면에 소정 직경으로 돌출 형성되는 플랜지부; 및 상기 아바타입 하우징의 회전 시 질량 균형을 조절해줄 수 있도록 상기 플랜지부의 외주면에 소정각도 이격되게 구비되는 복수의 세트스크루 체결부;를 더 포함할 수 있다.
또한 상기 초음파진동절삭부는, 상기 제2몸체의 일측 외주면에 감김 형성되는 수신코일과, 상기 수신코일의 외주면에 배치되도록 상기 고정프레임의 환형브라켓 외주면에 감김 형성되는 전송코일이 구비되어, 상기 초음파진동절삭부에 공급되는 전압이나 전류의 값을 변화시키는 회전변압기;를 포함할 수 있다.
또한 상기 방전가공부는, 상기 제2몸체의 타측 외주면에 결합 고정되는 절연링; 상기 절연링의 외주면에 결합 고정되는 구리링; 및 상기 구리링의 외주면에 탄성적으로 가압 접촉될 수 있도록 상기 고정브라켓에 스프링을 매개로 탄성지지 가능하게 설치되어, 방전가공을 위한 전기적 신호를 전달해주는 탄소브러쉬;를 포함할 수 있다.
이상과 같은 구성의 본 발명은 타원 궤적의 초음파 진동절삭과 방전가공이 가능하도록 함으로써 일반 밀링 가공법 대비 가공효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
특히, 타원궤적의 초음파 진동이 부가된 가공은 일반 가공대비 절삭속도를 증가시키며 공구와 피삭재가 간헐적 접촉을 하도록 할 수 있다. 이에 따라 절삭력 및 절삭온도를 감소시킬 수 있어 피삭재의 표면 품위를 증가시킬 수 있다.
아울러 절삭 공구와 피삭재 간 접촉 시간이 감소함에 따라 공구 수명을 증가시킬 수 있다.
또한 방전가공부를 통한 방전가공에 의해 발생되는 열원이 피삭재를 직접 가공할 수 있으며, 이러한 가공열을 통해 피삭재를 연화시킬 수 있다. 즉 연화된 피삭재를 가공함으로써 일반 피삭재 대비 가공효율을 높일 수 있다.
또한 방전가공 시 만들어진 가공변질층이 제거됨에 따라 피삭재의 가공 품위를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 초음파 진동절삭과 방전가공이 가능한 아바타입 하이브리드 스핀들의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 초음파 진동절삭과 방전가공이 가능한 아바타입 하이브리드 스핀들의 내부구성을 보여주는 측단면도,
도 3은 본 발명에 따른 아바타입 하우징의 분해사시도,
도 4는 도 3의 측단면도,
도 5는 본 발명에 따른 초음파변압기의 측면도,
도 6은 도 5의 분해사시도,
도 7은 도 5의 측단면도,
도 8은 본 발명에 따른 초음파변압기의 구동 원리 및 압전소자의 극성 조합을 보여주는 도면이다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.
여기서, 각 도면의 구성요소들에 대해 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 초음파 진동절삭과 방전가공이 가능한 아바타입 하이브리드 스핀들의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 초음파 진동절삭과 방전가공이 가능한 아바타입 하이브리드 스핀들의 내부구성을 보여주는 측단면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 초음파 진동절삭과 방전가공이 가능한 아바타입 하이브리드 스핀들(1)은, 고정프레임(100), 아바타입 하우징(200), 초음파진동절삭부(300), 방전가공부(400)를 포함할 수 있다.
이러한 본 발명의 구성에 대해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 고정프레임(100)은 아바타입 하이브리드 스핀들(1)의 주된 프레임을 구성하는 것으로, 이러한 고정프레임(100)은 공작기계에 탈부착 가능하게 결합될 수 있다.
이 경우 상기 고정프레임(100)에는 공작기계의 구동축(미도시)과 동일한 축 선상에 결합공(111)이 구비된 환형브라켓(110)이 결합될 수 있다.
상기 아바타입 하우징(200)은 상기 공작기계의 구동축에 일측이 결합되고, 타측은 고정프레임(100)의 상기 결합공(111) 내에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 그리고 아바타입 하우징(200)의 타측 끝단에는 피삭재(미도시)를 가공할 수 있도록 공구 결합용 콜릿(Collet)(201)이 구비될 수 있다.
도 3 및 도 4를 참조하여 구체적으로 설명해보면, 상기 아바타입 하우징(200)은 구동축에 일측이 결합되며 타측 중심축선 상에 소정 길이와 직경의 결합축(211)이 돌출 형성되는 제1몸체(210)(BT40 아바)와, 상기 결합축(211)에 결합될 수 있도록 일측에 삽입공(221)이 구비되고 상기 결합축(211)에 결합된 후 체결부재(미도시)를 매개로 제1몸체(210)와 일체로 고정되는 제2몸체(220)를 포함할 수 있다. 그리고 상기 제2몸체(220)의 타측에는 원뿔혼(230)(도 2 참조)이 결합될 수 있다.
즉 상기 제1몸체(210)와 제2몸체(220)가 동일 축 선상에서 결합축(211)과 삽입공(221)의 결합구조로 이루어짐에 따라, 아바타입 하이브리드 스핀들(1)의 회전 시 발생할 수 있는 런아웃(Run-out) 오차를 방지할 수 있다.
또한 상기 아바타입 하우징(200)의 제2몸체(220) 내부에는 후술할 초음파진동절삭부(300)를 구성하는 초음파변압기(310)(2축 랑쥬반 초음파변압기)가 결합될 수 있도록 수용공간(S)이 마련될 수 있다.
도 5를 참조하면, 상기 초음파진동절삭부(300)는 아바타입 하우징(200)의 내부 수용공간(S)에 구비되는 것으로, 상기 콜릿(201)에 결합된 공구가 피삭재와 간헐적으로 접촉하도록 초음파 진동을 발생시켜 피삭재를 가공해줄 수 있다.
이 경우 상기 원뿔혼(230)의 외주면에는 초음파진동절삭부(300)를 통해 아바타입 하우징(200)의 중심축선을 따라 발생하는 초음파 진동이 타원궤적을 형성할 수 있도록 중심축선을 기준으로 헬리컬 그루브(231) 복수 개가 소정각도 이격되게 형성될 수 있다.
여기서 바람직하게, 상기 헬리컬 그루브(231)는 깊이 1㎜, 너비 10㎜, 개수 8개, 기울기 각도 20°, 피치 60㎜로 형성될 수 있다.
이 경우 기울기 각도는 원뿔혼(230)의 중심선에서 대칭한 양측면의 경사값이며, 피치는 헬리컬 그루브(231)의 중심선 간 거리이다. 2축 랑쥬반 초음파변압기(310)의 공진 주파수는 동특성의 시뮬레이션을 통해 결정되었으며, 최종 선정된 주파수는 약 39kHz이다.
도 6 및 도 7을 참조하여 구체적으로 설명해보면, 상기 초음파변압기(310)는 원뿔혼(230)의 중심축선에 끝단이 나사 결합되며 외주면에 후방질량부재(313)와 소정길이의 절연이너링(315)이 순차적으로 끼움 결합되는 예압볼트(311)와, 상기 절연이너링(315)의 외주면에 끼움 결합되는 복수의 동판전도체(317)와, 상기 동판전도체(317) 사이사이에 배치되도록 절연이너링(315)의 외주면에 끼움 결합되는 복수(바람직하게 2개)의 압전소자(318)를 포함할 수 있다.
이 경우 상기 초음파변압기(310)는 동판전도체(317)와 압전소자(318) 조립체를 사이에 두고 절연이너링의(315)의 외주면에 끼움 결합되어 후술할 방전가공부(400)의 방전신호로부터 압전소자(318)를 보호해주는 절연와셔링(319)이 구비될 수 있다(도 7 참조).
도 8을 참조하면, 상기와 같은 구성의 초음파진동절삭부(300)는 길이방향(축 방향)과 비틀림방향에서 동시에 진동이 발생하게 된다. 길이방향 진동은 동판전도체(317)에 교류 전기신호(초음파 약 39kHz)가 인가될 때 발생한다. 핵심 원리는 압전소자(318)의 모양(원형) 및 극성의 조합이다. 비틀림방향 진동의 경우 교류 전기신호(초음파 약 39kHz)가 인가될 때 원뿔혼(230)의 헬리컬 그루브(231)에서 발생한다. 결과적으로, 초음파변압기(310)는 초음파 약 39kHz에서 길이방향과 비틀림방향 진동을 동시에 발생시킬 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 상기 제2몸체(220)의 일측에는 초음파진동절삭부(300)의 작동을 위해 초음파변압기(310)에 공급되는 전압이나 전류의 값을 변화시키는 회전변압기(320)가 구비될 수 있다.
구체적으로, 상기 회전변압기(320)는 제2몸체(220)의 일측 외주면에 구리 코일이 감김 형성되는 수신코일(321)과, 상기 수신코일(321)의 외주면에 이격 배치되도록 고정프레임(100)의 환형브라켓(110)에 구리 코일이 감김 형성되는 전송코일(323)을 포함할 수 있다.
이때, 상기 제2몸체(220)와 환형브라켓(110)의 소재는 페라이트 스틸(Ferrite steel)이 적용될 수 있다. 페라이트 스틸은 자속원리 효과를 향상시킬 수 있는 것으로, 유도기전력 발생량을 증가시킬 수 있다. 그 결과 전송코일(323)에서 수신코일(321)로 흐르는 유도전류의 양을 증가시킬 수 있다.
즉 상기 회전변압기(320)는 자속원리에 의해 구동되는 것으로, 전송코일(323)에서 발생한 전류가 수신코일(321)로 유도되어 전원을 공급하는 구조이다. 이러한 구조의 회전변압기(320)는 비접촉식 전원 공급방식으로, 코일간 접촉이 없어 반영구적으로 사용할 수 있으며, 수신코일(321)의 회전과는 관계없이 전송코일(323)에 교류 전기신호가 흐를 때 작동하게 된다.
다시 도 6을 참조하면, 상기 원뿔혼(230)은 제2몸체(220)의 타측에 체결부재(미도시)를 매개로 체결고정될 수 있도록 일측 외주면에 소정 직경으로 돌출 형성되는 플랜지부(233)가 구비될 수 있다. 그리고 플랜지부(233)의 외주면에는 아바타입 하우징(200)의 회전 시 질량 균형을 조절해줄 수 있도록 복수의 세트스크루 체결부(235)가 소정각도 이격되게 구비될 수 있다.
또한 상기 제2몸체(220)에 결합되는 원뿔혼(230)의 플랜지부(233) 일면에는 스핀들(1)의 회전 시 런아웃(Run-out) 오차를 줄일 수 있도록 소정 직경과 두께의 슬롯(234)이 구비될 수 있다(도 2 및 도 5 참조). 이 경우 상기 슬롯(234)은 제2몸체(220)의 수용공간(S) 내부에 끼움 결합될 수 있도록수용공간(S)의 내경과 대응되는 직경으로 형성될 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 상기 방전가공부(400)는 고정프레임(100)과 아바타입 하우징(200)의 연결부위에 구비되는 것으로, 이러한 방전가공부(400)는 구리 전극과 피삭재 사이의 방전을 이용하여 피삭재를 가공해줄 수 있다.
구체적으로, 상기 방전가공부(400)는, 제2몸체(220)의 타측 외주면에 결합 고정되는 절연링(410)과, 상기 절연링(410)의 외주면에 결합 고정되는 구리링(420)과, 상기 제2몸체와 일체로 회전되는 구리링(420)의 외주면에 탄성적으로 가압 접촉될 수 있도록 고정프레임(100)에 스프링(431)을 매개로 탄성지지 가능하게 설치되어 방전가공을 위한 전기적 신호를 상기 구리링(420)에 전달해주는 탄소브러쉬(430)를 포함할 수 있다.
이 경우 상기 탄소브러쉬(430)는 흑연 소재를 사용할 수 있다. 흑연은 고체윤활제 역할을 함으로써 구리링(420)과의 접촉을 원활하게 할 수 있다.
아울러 상기 구리링(420)과 탄소브러쉬(430)가 접하는 곡면부의 R 값은 일치할 수 있다. 이에 따라 고속에서 회전하더라도 스프링(431)에 의해 탄소브러쉬(430)는 구리링(420)과 접촉상태를 유지할 수 있다.
또한 상기 탄소브러쉬(430)의 일측에는 손잡이(H)가 구비될 수 있다. 이에 따라 스핀들(1)의 조립과 분해가 용이할 수 있다.
아울러 상기 절연링(410)은 인가된 전기적 신호가 아바타입 하우징(200)으로 유출되는 것을 방지할 수 있다.
또한 상기 절연링(410)과 구리링(420)의 결합에 플라스틱 볼트가 사용될 수 있다. 이에 따라 구리링(420)의 전기적 신호가 볼트로 세어나가는 것을 차단할 수 있다.
이상과 같은 구성의 본 발명은 초음파진동절삭부(300)와 방전가공부(400)를 하나의 아바타입 하이브리드 스핀들(1)에 구성할 수 있으며, 이러한 아바타입 하이브리드 스핀들(1)을 통해 타원 궤적의 초음파 진동절삭과 방전가공을 일반 밀링 가공에 적용함에 따라 가공 효율을 높일 수 있다.
특히, 타원궤적의 초음파 진동이 부가된 가공은 일반 가공대비 절삭속도를 증가시키며 공구와 피삭재가 간헐적 접촉을 하도록 할 수 있다. 이에 따라 절삭력 및 절삭온도를 감소시킬 수 있어 피삭재의 표면 품위를 증가시킬 수 있다.
아울러 절삭 공구와 피삭재 간 접촉 시간이 감소함에 따라 공구 수명을 증가시킬 수 있다.
또한 방전가공부를 통한 방전가공에 의해 발생되는 열원이 피삭재를 직접 가공할 수 있으며, 이러한 가공열을 통해 피삭재를 연화시킬 수 있다. 즉 연화된 피삭재를 가공함으로써 일반 피삭재 대비 가공효율을 높일 수 있다.
또한 방전가공 시 만들어진 가공변질층이 제거됨에 따라 피삭재의 가공 품위를 향상시킬 수 있다.
이상에서는 본 발명을 특정의 구체적인 실시 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않으며 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변경과 수정이 가능함은 물론이다.
1 : 아바타입 하이브리드 스핀들 100 : 고정프레임
110 : 환형브라켓 111 : 결합공
200 : 아바타입 하우징 201 : 콜릿
210 : 제1몸체(BT40 아바) 211 : 결합축
220 : 제2몸체 221 : 삽입공
230 : 원뿔혼 231 : 헬리컬 그루브
233 : 플랜지부 234 : 슬롯
235 : 세트스크루 체결부 300 : 초음파진동절삭부
310 : 초음파변압기 311 : 예압볼트
313 : 후방질량부재 315 : 절연이너링
317 : 동판전도체 318 : 압전소자
319 : 절연와셔링 320 : 회전변압기
321 : 수신코일 323 : 전송코일
400 : 방전가공부 410 : 절연링
420 : 구리링 430 : 탄소브러쉬
431 : 스프링

Claims (7)

  1. 공작기계에 탈부착 가능하게 결합되며, 상기 공작기계의 구동축과 동일한 축 선상에 결합공이 구비되는 고정프레임;
    상기 구동축에 일측이 결합되고, 타측이 상기 결합공 내에 회전 가능하게 결합되며, 타측 끝단에 공구 결합용 콜릿(Collet)이 구비되는 아바타입 하우징;
    상기 아바타입 하우징 내에 구비되며, 상기 공구가 피삭재와 간헐적으로 접촉하도록 초음파 진동을 발생시켜 상기 피삭재를 가공해주는 초음파진동절삭부; 및
    상기 고정프레임과 아바타입 하우징의 연결부위에 구비되며, 상기 공구와 피삭재 사이의 방전을 이용하여 상기 피삭재를 가공해주는 방전가공부;를 포함하되,
    상기 아바타입 하우징은,
    상기 구동축에 일측이 결합되며 타측 중심축 선상에 소정 길이와 직경의 결합축이 돌출 형성되는 제1몸체;와, 상기 제1몸체의 결합축에 결합될 수 있도록 일측에 삽입공이 구비되고 상기 결합축에 결합된 후 체결부재를 매개로 상기 제1몸체와 일체로 고정되며 내부에 초음파변압기 결합용 수용공간이 마련되는 제2몸체;를 포함하고,
    상기 방전가공부는,
    상기 제2몸체의 타측 외주면에 결합 고정되는 절연링;과, 상기 절연링의 외주면에 결합 고정되는 구리링;과, 상기 구리링의 외주면에 탄성적으로 가압 접촉될 수 있도록 상기 고정프레임에 스프링을 매개로 탄성지지 가능하게 설치되어 방전가공을 위한 전기적 신호를 전달해주는 탄소브러쉬;를 포함하는 초음파 진동절삭과 방전가공이 가능한 아바타입 하이브리드 스핀들.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2몸체의 타측에는,
    상기 초음파진동절삭부를 통해 상기 아바타입 하우징의 중심축 선을 따라 발생하는 초음파 진동이 타원궤적을 형성할 수 있도록 상기 중심축선을 기준으로 외주면에 복수의 헬리컬 그루브가 소정각도 이격 형성되는 원뿔혼;이 결합된 것을 포함하는 초음파 진동절삭과 방전가공이 가능한 아바타입 하이브리드 스핀들.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 초음파변압기는,
    상기 원뿔혼의 중심축선에 끝단이 나사 결합되며, 외주면에 후방질량부재와 소정길이의 절연이너링이 순차적으로 끼움 결합되는 예압볼트;
    상기 절연이너링의 외주면에 끼움 결합되는 복수의 동판전도체와, 상기 동판전도체 사이사이에 배치되도록 상기 절연이너링의 외주면에 끼움 결합되는 복수의 압전소자; 및
    상기 동판전도체와 압전소자 조립체를 사이에 두고 상기 절연이너링의 외주면에 끼움 결합되어, 상기 방전가공부의 방전신호로부터 상기 압전소자를 보호해주는 절연와셔링;을 포함하는 초음파 진동절삭과 방전가공이 가능한 아바타입 하이브리드 스핀들.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 원뿔혼은,
    상기 제2몸체의 타측에 체결부재를 매개로 체결고정될 수 있도록 일측 외주면에 소정 직경으로 돌출 형성되는 플랜지부; 및
    상기 아바타입 하우징의 회전 시 질량 균형을 조절해줄 수 있도록 상기 플랜지부의 외주면에 소정각도 이격되게 구비되는 복수의 세트스크루 체결부;를 더 포함하는 초음파 진동절삭과 방전가공이 가능한 아바타입 하이브리드 스핀들.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 초음파진동절삭부는,
    상기 제2몸체의 일측 외주면에 감김 형성되는 수신코일과, 상기 수신코일의 외주면에 배치되도록 상기 고정프레임의 환형브라켓 외주면에 감김 형성되는 전송코일이 구비되어, 상기 초음파진동절삭부에 공급되는 전압이나 전류의 값을 변화시키는 회전변압기;를 포함하는 초음파 진동절삭과 방전가공이 가능한 아바타입 하이브리드 스핀들.
  7. 삭제
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