KR102496047B1

KR102496047B1 - 동력전달부를 가지는 내시경

Info

Publication number: KR102496047B1
Application number: KR1020210174956A
Authority: KR
Inventors: 이치원; 김명준; 고석규
Original assignee: 주식회사 메디인테크
Priority date: 2021-12-08
Filing date: 2021-12-08
Publication date: 2023-02-07
Also published as: EP4316340A1; WO2023106767A1

Abstract

본 발명의 일 측면은 동력전달부를 가지는 내시경에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 벤딩섹션을 벤딩시키기 위하여, 광원장치로부터 받은 동력을 전달할 수 있는 동력전달부를 가지는 내시경에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 제어 정밀성과 안정성을 유지하면서 외부로부터 동력을 효율적으로 수용하여 벤딩섹션으로 전달할 수 있는 새로운 구조의 동력전달부를 가지는 내시경을 제공한다.

Description

동력전달부를 가지는 내시경{Endoscope having Power Transmission Part}

본 발명의 일 측면은 동력전달부를 가지는 내시경에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 벤딩섹션을 벤딩시키기 위하여, 광원장치로부터 받은 동력을 전달할 수 있는 동력전달부를 가지는 내시경에 관한 것이다.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명의 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.

내시경은 일반적으로 의료 목적으로 신체의 내부를 살펴보기 위한 의료기기를 말한다. 내시경은 검사하는 부위에 따라 "기관지경", "위내시경", "복강경", 대장내시경" 등으로 불리며, 대부분의 다른 의료용 영상촬영기기들과는 다르게 신체 내부에 직접 삽입되는 의료기기다.

내시경은 광섬유의 개발, 광학기술이나 전자공학의 급속한 발전에 힘입어 현재 전자 내시경에 이르렀고, 소화기학 분야의 발전에 지대한 공헌을 하게 되었다. 전자 내시경의 개발로 직접 피검자의 신체의 내부를 관찰하고 조직학적 검사를 시행하는 진단적 분야뿐만 아니라 각종 치료 내시경의 급격한 발전으로 개복 수술을 대신하게 되었다.

내시경의 구성은 일반적으로 벤딩섹션과 플렉시블포션을 가지고 환자 내부로 삽입되는 구성인 인서션튜브와, 인서션튜브의 일단에 연결되어 벤딩섹션의 벤딩동작을 제어하는 컨트롤바디와, 광원장치 등에 결합되는 커넥터와, 컨트롤바디와 커넥터를 이격시키는 유니버셜코드를 포함할 수 있다.

내시경은 벤딩섹션의 벤딩동작을 제어하기 위해서 벤딩섹션과 컨트롤바디 사이에 메커니컬스트링이 설치되고, 메커니컬스트링은 컨트롤바디에 설치되는 제어노브와 연결되는 구조를 가진다. 이러한 구조의 내시경은 사용자인 의사가 수동으로 제어노브를 조작하면 메커니컬스트링이 동력을 전달하여 벤딩섹션의 벤딩동작을 수행할 수 있다.

의사가 내시경 시술을 수행하는 동안에 환자에게 치명적일 수 있는 긴박한 상황이 발생할 수 있다. 그런데, 이러한 구조의 내시경은 긴박한 상황 속에서 의사가 수동으로 노브를 조작하여 벤딩섹션의 벤딩동작을 제어할 수 밖에 없게 되므로 의사는 노브 조작에만 집중하게 되어 긴박한 상황을 타개하기 어렵게 되고, 벤딩섹션의 벤딩동작도 정확하게 수행되지 않을 수 있어서 문제가 된다.

따라서 의사의 수동 조작이 아닌 동력원에 의한 자동 조작으로 벤딩섹션의 벤딩동작을 수행할 수 있는 내시경이 개발되었다. 그러나 이러한 구조의 내시경은 내시경의 외부로부터 동력을 전달받을 수 있는 적절한 구조의 부재로 인하여 제어 정밀성 및 안정성에 문제가 된다.

따라서 내시경이 벤딩제어의 정밀성과 안정성을 유지하면서 외부로부터 동력을 공급받고, 이를 벤딩섹션으로 효율적으로 전달할 수 있는 새로운 구조의 커넥터의 개발이 시급하다.

또한, 내시경의 커넥터 내부에는 제어신호선, 광가이드케이블, 에어튜브 등 다양한 라인(케이블, 튜브 등)가 배치되는 바, 이러한 라인을 효과적으로 배치될 수 있는 새로운 구조를 가지는 커넥터의 개발이 시급하다.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 실시예들의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 실시예들의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.

이에 본 발명에 따른 일 측면은, 전술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 외부로부터 동력을 수용하여 벤딩섹션으로 효과적으로 전달할 수 있는 새로운 구조의 동력전달부를 가지는 내시경을 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 내시경의 커넥터의 내부를 통과하는 다양한 라인들을 효과적으로 배치할 수 있는 새로운 구조를 가지는 내시경을 제공함에 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

위에 제기된 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면은 광원장치와 결합하여 상기 광원장치로부터 동력을 제공받는 커넥터를 가지는 내시경에 있어서,

상기 커넥터는, 광원장치로부터 동력을 전달받아서 이동하는 슬라이더와 상기 슬라이더가 타고 이동하는 슬라이딩레일부를 가지는 동력수용부; 상기 동력수용부를 지지하는 메인프레임;

상기 메인프레임의 일측에 설치되고, 벤딩섹션으로 동력을 전달하는 동력전달케이블; 상기 메인프레임에 회전가능하게 결합되고 상기 슬라이더의 이동에 의하여 회전력을 제공받는 회전체; 및

상기 회전체와 상호작용하여 상기 동력전달케이블로 동력을 전달하는 체인슬라이더결합체;중에서 하나 이상을 포함하는 내시경을 제공할 수 있다.

실시예에 따라서 상기 메인프레임은 수직프레임과 수평프레임을 가지고, 상기 수직프레임에 상기 동력수용부가 지지되고, 상기 수평프레임에 상기 회전체와 상기 체인슬라이더결합체가 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다.

실시예에 따라서 상기 동력수용부는 제1동력수용부와 제2동력수용부를 가지고,

상기 수직프레임은 상기 제1동력수용부와 상기 제2동력수용부를 일정 간격 이격시켜 지지하며,

상기 수평프레임은 평행하게 배치되는 한 쌍의 제1수평프레임과 제2수평프레임을 가지고,

상기 광원장치로부터 제공받는 광을 전달하는 광가이드케이블은 상기 제1동력수용부와 상기 제2동력수용부의 사이에 형성된 공간과 상기 제1수평프레임과 상기 제2수평프레임 사이에 형성된 공간을 통과하도록 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.

실시예에 따라서 상기 수직프레임은 상기 제1동력수용부가 결합하는 제1연결부와, 상기 제2동력수용부가 결합하는 제2연결부와, 상기 제1연결부와 상기 제2연결부를 연결하는 브릿지부를 가지는 것을 특징으로 할 수 있다.

실시예에 따라서 상기 광원장치로 동력제어명령을 전달하는 제어신호단자와, 상기 광원장치로부터 제공받은 에어를 전달하는 에어튜브와 상기 광원장치로 영상정보를 전달하는 영상신호단자를 가지고,

상기 제어신호단자와 상기 영상신호단자는 함께 상기 제1동력수용부와 상기 제2동력수용부와 상기 브릿지가 3면을 형성하는 제1공간에 배치되며,

상기 광가이드케이블과 상기 에어튜브는 상기 브릿지부를 관통하여 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 제어신호단자와 상기 영상신호단자는 함께 상기 제1동력수용부와 상기 제2동력수용부와 상기 브릿지가 3면을 형성하는 제2공간에 배치되며,

상기 제어신호단자는 상기 제1동력수용부와 상기 제2동력수용부와 상기 브릿지가 3면을 형성하는 제1공간에 배치되고,

상기 영상신호단자는 상기 제1동력수용부와 상기 제2동력수용부와 상기 브릿지가 3면을 형성하는 제2공간에 배치되며,

실시예에 따라서 상기 제1수평프레임과 상기 제2수평프레임의 일단은 상기 수직프레임이 형성되고, 상기 제1수평프레임과 상기 제2수평프레임의 타단은 링부가 형성되며,

상기 제어신호단자와 연결되는 제어신호선과, 상기 영상신호단자와 연결되는 영상신호선과, 상기 광가이드케이블과, 상기 에어튜브와, 상기 동력전달케이블은 모두 상기 링부를 통과하여 커넥터 내부로부터 인출되는 것을 특징으로 할 수 있다.

실시예에 따라서 체인슬라이더결합체는 동력전달체인과, 상기 동력전달체인의 양단에 각각 결합하는 상단슬라이더와, 하단슬라이더를 가질 수 있다.

실시예에 따라서 상기 수평프레임에는 상기 상단슬라이더와 상기 하단슬라이더가 타고 이동하는 수평슬라이딩레일부가 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.

실시예에 따라서 상기 슬라이딩레일부의 후방으로 축고정부가 형성되고, 상기 회전체의 일단은 상기 축고정부에 설치되고, 상기 회전체의 타단은 상기 수평프레임에 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다.

실시예에 따라서 상기 슬라이더의 일측에는 렉기어가 형성되고,

상기 체인슬라이더결합체는 동력전달체인과 상기 동력전달체인의 양단에 각각 결합하는 상단슬라이더와 하단슬라이더를 가지며,

상기 회전체는 상기 렉기어와 치합하는 피니언기어와 상기 동력전달체인과 치합하는 스프라켓을 가지고,

상기 상단슬라이더와 상기 하단슬라이더는 각각 상기 동력전달케이블과 연결되는 것을 특징으로 할 수 있다.

실시예에 따라서 상기 회전체의 상기 스프라켓이 내측에 배치되고 상기 피니언기어가 외측에 배치되며, 상기 메인프레임에는 상기 스프라켓과 상기 동력전달체인을 보호하는 가이드부가 돌출 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명의 다른 측면은, 광원장치와 결합하여 상기 광원장치로부터 동력을 제공받는 커넥터를 가지는 내시경에 있어서,

상기 커넥터는, 벤딩섹션으로 동력을 전달하는 동력전달케이블;

상기 광원장치로부터 동력을 전달받아서 제1방향으로 운동하는 제1슬라이더와 상기 제1슬라이더와 마찬가지로 상기 광원장치로부터 동력을 전달받아서 제2방향으로 운동하는 제2슬라이더를 가지는 동력수용부; 및

상기 동력수용부로부터 동력을 전달받아서 상기 동력전달케이블로 전달하는 동력전달부; 중 하나 이상을 포함하는 내시경을 제공할 수 있다.

실시예에 따라서 상기 커넥터는 상기 동력수용부와 상기 동력전달부를 수용하는 하우징과 상기 하우징의 일단을 폐쇄하는 커버부를 가질 수 있다.

실시예에 따라서 상기 제1슬라이더는 상기 커버부의 외부로 노출되어 상기 광원장치로부터 동력을 수용하는 제1결합부를 가질 수 있다. 또한, 상기 제1슬라이더와 마찬가지로 상기 제2슬라이더는 상기 커버부의 외부로 노출되어 상기 광원장치로부터 동력을 수용하는 제2결합부를 가질 수 있다.

실시예에 따라서 상기 제1결합부는 상기 광원장치에서 동력을 제공하는 제1동력제공부와 형상적으로 상호 대응할 수 있다. 또한, 상기 제2결합부는 상기 광원장치에서 동력을 제공하는 제2동력제공부와 형상적으로 상호 대응할 수 있다.

실시예에 따라서 제1슬라이더는 제1슬라이더본체와 제1결합부를 포함할 수 있다. 또한, 제2슬라이더는 제2슬라이더본체와 제2결합부를 포함할 수 있다.

실시예에 따라서 상기 제1결합부는 제1슬라이더본체로부터 돌출되는 제1돌출부를 포함할 수 있다. 또한, 상기 제2결합부는 제2슬라이더본체로부터 돌출되는 제2돌출부를 포함할 수 있다.

실시예에 따라서 상기 제1슬라이더와 상기 제2슬라이더는 서로 평행하게 이격 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.

실시예에 따라서 상기 제1슬라이더는 상기 제1방향으로 직선 왕복 운동할 수 있으며 제2슬라이더는 제2방향으로 직선 왕복 운동할 수 있다.

실시예에 따라서 상기 동력수용부는 상기 제1슬라이더가 타고 상기 제1방향으로 운동할 수 있도록 제공되는 제1슬라이딩레일부를 가질 수 있다. 또한, 상기 동력수용부는 상기 제2슬라이더가 타고 상기 제2방향으로 운동할 수 있도록 제공되는 제2슬라이딩레일부를 가질 수 있다.

실시예에 따라서 상기 제1슬라이딩레일부에는 상기 제1슬라이더의 이동을 제한하는 제1스토퍼가 구비될 수 있다. 또한, 상기 제2슬라이딩레일부에는 상기 제2슬라이더의 이동을 제한하는 제2스토퍼를 구비될 수 있다.

실시예에 따라서 상기 제1스토퍼는 상기 제1슬라이딩레일부의 양 단부에 각각 구비될 수 있으며, 상기 벤딩섹션의 상하벤딩각도 범위를 제한할 수 있다. 또한, 상기 제2스토퍼는 상기 제2슬라이딩레일부의 양 단부에 각각 구비될 수 있으며, 상기 벤딩섹션의 좌우벤딩각도 범위를 제한할 수 있다.

실시예에 따라서 상기 동력수용부의 상기 제1슬라이딩레일부와 상기 제2슬라이딩레일부는 각각 상기 동력전달부가 가지는 동력전달프레임에 고정 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다.

실시예에 따라서 상기 제1슬라이딩레일부와 상기 제2슬라이딩레일부는 사용자가 상기 커넥터를 상기 광원장치의 커넥터수용부에 삽입시, 상기 제1슬라이더 및 제2슬라이더가 후방으로 밀리지 않도록 상기 제1슬라이더와 상기 제2슬라이더를 각각 후방에서 지지하는 백커버를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

실시예에 따라서 상기 제1슬라이더와 상기 제2슬라이더 각각의 일측에는 렉기어가 형성되고, 상기 동력전달부는, 상기 렉기어와 치합하는 피니언기어와, 상기 피니언기어와 연결되어 함께 회전하는 스프라켓과, 상기 스프라켓에 치합하는 동력전달체인과, 상기 동력전달체인의 일측과 타측에 각각 연결되는 상기 동력전달케이블을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

실시예에 따라서 상기 피니언기어와 상기 스프라켓을 일체로 형성되어 피니언스프라켓구조체를 구성할 수 있고, 상기 피니언스프라켓구조체는 상기 동력전달프레임에 회전가능하게 설치될 수 있다. 그리고 상기 동력전달케이블은 상기 동력전달프레임에 설치될 수 있다. 상기 동력전달케이블과 상기 피니언스프라켓구조체는 상기 동력전달프레임에 설치되어 안정적으로 동작할 수 있다.

본 발명의 또 다른 측면은 광원장치와 결합하여 상기 광원장치로부터 동력을 제공받는 커넥터를 가지는 내시경에 있어서,

상기 커넥터는, 하우징; 광원장치와 결합시 상기 광원장치의 커넥터수용부와 대향하고, 상기 하우징의 일단을 폐쇄하는 커버부;

일측은 유니버셜코드와 연결되고, 타측은 상기 하우징의 타단에 결합되며, 상기 하우징의 타단에서 인출되는 동력전달케이블을 보호하는 코드보호부; 및

상기 하우징과 상기 커버부에 의하여 보호되고, 상기 광원장치로부터 동력을 전달받아 수용하는 동력수용부와 상기 동력수용부가 수용하는 동력을 상기 동력전달케이블로 전달하는 동력전달부; 중에서 하나 이상을 포함하는 내시경을 제공할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따르면 제어 정밀성과 안정성을 유지하면서 외부로부터 동력을 효율적으로 수용하여 벤딩섹션으로 전달할 수 있는 새로운 구조의 동력전달부를 가지는 내시경을 제공한다.

이외에도, 본 발명의 효과는 실시예에 따라서 우수한 범용성을 가지는 등 다양한 효과를 가지며, 그러한 효과에 대해서는 후술하는 실시예의 설명 부분에서 명확하게 확인될 수 있다.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 일 실시예를 예시하는 것이며, 전술된 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경을 나타낸다.
도 2는 도 1의 내시경에서 커버부와 하우징과 코드보호부를 제거한 모습을 개략적으로 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 동력수용부의 구성을 나타낸다.
도 4는 도 3의 동력수용부의 구성을 다른 각도에서 바라본 모습을 나타낸다.
도 5는 본 발명이 일 실시예에 따른 동력수용부와 동력전달부의 모습을 나타낸다.
도 6은 도 5에서 동력수용부의 일부가 제거된 동력전달부의 모습을 나타낸다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 메인프레임의 모습을 나타낸다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 동력전달부 구성과 동력전달케이블이 연결되는 모습을 나타낸다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 설명되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 아래에서 제시되는 실시 예들로 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 아래에 제시되는 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

이하, 본 발명에 따른 실시 예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경을 나타내고, 도 2는 도 1의 내시경에서 커버부(120)와 하우징(110)과 코드보호부(130)를 제거한 모습을 개략적으로 나타낸다.

본 발명의 일 실시예에 따른 내시경은 인서션튜브와 컨트롤바디와 유니버셜코드(140)와 커넥터(100) 중 하나 이상을 포함하여 구성될 수 있다.

실시예에 따라서 인서션튜브의 일단과 유니버셜코드(140)의 일단 사이에 컨트롤바디가 설치될 수 있고, 유니버셜코드(140)의 타단에는 커넥터(100)가 연결될 수 있다.

인서션튜브는 사용자인 의사가 환자에게 내시경 시술을 수행할 때 환자의 신체 내부로 삽입되는 부분일 수 있다. 인서션튜브는 튜브팁과 벤딩섹션과 플렉시블포션을 포함하여 구성될 수 있다.

튜브팁은 타겟 부위에 조명을 비추고, 영상정보를 수집하는 구성일 수 있다. 튜브팁은 인셔션튜브의 끝단에 설치될 수 있고, 피검자의 신체 내부를 비추기 위해 구비되는 조명수단, 피검자 신체 내부의 영상을 촬영하기 위해 구비되는 촬영수단, 피검자의 신체 내부의 조직을 채취하기 위해 구비되는 바이옵시채널, 다양한 목적을 위해서 에어, 워터 등을 분사하기 위해 구비되는 에어워터채널 등이 형성될 수 있다.

벤딩섹션은 사용자의 조작에 의하여 벤딩동작을 수행하며, 신체 내부에서 벤딩되어 굴곡진 관형 기관 내부를 타고 이동할 수 있다. 벤딩섹션의 끝단에 튜브팁이 설치될 수 있고, 벤딩섹션은 벤딩동작에 의하여 끝단을 벤딩함으로써 튜브팁을 사용자가 원하는 방향으로 위치시킬 수 있다.

플렉시블포션은 벤딩섹션과 컨트롤바디 사이에 위치하며, 벤딩섹션이 환자의 신체 내부의 관형 기관을 타고 이동할 때 함께 타고 이동하는 부분일 수 있다.

컨트롤바디는 벤딩섹션의 벤딩동작을 제어할 수 있는 제어수단이 설치될 수 있으며, 에어, 워터 또는 석션을 제어할 수 있는 유로제어밸브가 설치될 수 있다.

컨트롤바디의 일측에 인서션튜브가 연결될 수 있고, 타측에는 유니버셜코드(140)가 연결될 수 있다. 유니버셜코드(140)의 끝단에는 커넥터(100)가 연결될 수 있다.

유니버셜코드(140)는 컨트롤바디와 커넥터(100)를 연결하며, 사용자가 컨트롤바디를 잡고 내시경을 사용할 때 용이하게 움직일 수 있도록 커넥터(100)와 컨트롤바디를 이격 시키는 역할을 할 수 있다. 실시예에 따라서는 유니버셜코드(140)는 생략되고 컨트롤바디의 타측에 커넥터(100)가 연결될 수도 있다.

본 명세서에서 광원장치는 광(Light)을 생성하는 광원을 포함하여 구성될 수 있다. 본 명세서에서 광원장치에 포함되는 광원은 실시예에 따라서 엘이디(LED) 등의 광원을 포함할 수 있지만, 광을 생성할 수 있는 기술 사상의 범위 내에서 어떠한 구성이라도 본 명세서에서 말하는 광원에 포함될 수 있다.

본 실시예에 따른 내시경은 광원장치로부터 광을 제공받아서 조명수단으로 전달할 수 있다. 본 실시예에 따른 내시경의 조명수단은 광원장치로부터 광을 제공받아서 피검자의 신체 내부를 비추어 사용자인 의사가 피검자의 신체 내부를 검사할 수 있도록 한다.

본 명세서에서 광원장치는 동력을 생성하는 동력원을 포함하여 구성될 수 있다. 본 실시예에 따른 광원장치가 생성하는 동력은 본 실시예에 따른 내시경에 제공하기 위한 것일 수 있다.

동력원은 실시예에 따라서 모터를 의미할 수 있지만 동력을 생성할 수 있는 기술 사상의 범위 내에서 어떠한 구성이라도 본 명세서에서 말하는 동력원에 포함될 수 있다.

본 실시예에 따른 내시경은 광원장치로부터 동력을 제공받아서 벤딩섹션으로 전달할 수 있다. 본 실시예에 따른 내시경의 벤딩섹션은 광원장치로부터 동력을 제공받아서 벤딩동작을 수행하여 튜브팁을 피검자의 신체 내부에서 사용자인 의사가 원하는 부위로 향하도록 할 수 있도록 한다.

실시예에 따라서 광원장치에는 커넥터수용부가 형성될 수 있다. 커넥터수용부는 본 실시예에 따른 내시경의 커넥터(100)가 기계적, 전기적으로 결합되는 부분을 의미할 수 있다. 이는 예컨대 전기플러그가 전기콘센트에 기계적, 전기적으로 결합되는 과정과 유사하다.

본 발명의 일 실시예에 따른 내시경은 광원장치와 결합하여 광원장치로부터 동력을 제공받는 커넥터(100)를 포함할 수 있다. 본 실시예에 따른 커넥터(100)는 광원장치의 커넥터수용부와 결합하여 기계적, 전기적으로 연결될 수 있다.

본 실시예에 따른 내시경의 커넥터(100)는 하우징(110), 커버부(120), 코드보호부(130), 동력수용부(200) 및 동력전달부(300) 중에서 하나 이상을 포함하여 구성될 수 있다.

본 실시예에 따른 커넥터(100)에서 하우징(110)은 커넥터(100)의 외형을 형성할 수 있으며, 외부로부터 내부의 장치를 보호하는 기능을 수행할 수 있다. 커버부(120)는 하우징(110)의 일단을 폐쇄할 수 있고, 커넥터(100)가 광원장치와 결합시 광원장치의 커넥터수용부와 대향하는 위치에 배치될 수 있다. 코드보호부(130)는 하우징(110)의 타단에서 인출되는 각종 라인을 보호하는 기능을 수행할 수 있으며, 유니버셜코드(140)와 연결될 수 있다.

본 실시예에 따른 커넥터(100)의 커버부(120)에는 제어신호단자(170), 영상신호단자(180), 에어튜브결합부(150) 및 광가이드결합부(160) 중에서 하나 이상이 외부로 노출되는 구조를 가질 수 있다.

본 실시예에 따른 광원장치의 커넥터수용부에는 제어신호단자(170)와 연결되는 제어신호수신부, 영상신호단자(180)와 연결되는 영상신호수신부, 에어튜브결합부(150)와 연결되는 에어을 분사하는 에어노즐 및 광가이드결합부(160)와 연결되는 광제공단자 중에서 하나 이상이 구비될 수 있다.

제어신호단자(170)는 광원장치로 동력제어명령을 전달할 수 있고, 영상신호단자(180)는 광원장치로 영상정보를 전달할 수 있으며, 에어튜브결합부(150)는 광원장치로부터 에어를 제공받을 수 있고, 광가이드결합부(160)는 광원장치로부터 광을 제공받을 수 있다.

본 실시예에 따른 커넥터(100)에는 전술한 제어신호단자(170)와 연결되는 제어신호선, 영상신호단자(180)와 연결되는 영상신호선, 광가이드결합부(160)와 연결되는 광가이드케이블 및 에어튜브결합부(150)와 연결되는 에어튜브 중에서 하나 이상이 통과할 수 있으며, 본 실시예에 따른 커넥터(100)의 코드보호부(130)는 하우징(110)에서 인출되는 제어신호선, 영상신호선, 광가이드케이블 및 에어튜브 중에서 하나 이상을 보호하는 기능을 할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 동력수용부(200)의 구성을 개략적으로 나타낸다. 도 4는 도 3의 동력수용부(200)의 구성을 다른 각도에서 바라본 모습을 나타낸다.

본 실시예에 따른 커넥터(100)는 전술한 동력수용부(200)와 동력전달부(300)를 포함할 수 있다. 동력수용부(200)는 광원장치로부터 동력을 전달받아 수용하는 기능을 수행할 수 있고, 동력전달부(300)는 동력수용부(200)가 수용하는 동력을 동력전달케이블(400)로 전달하는 기능을 수행할 수 있다.

실시예에 따라서 동력수용부(200)는 광원장치로부터 동력을 전달받아서 제1방향으로 직선 운동하는 제1슬라이더(230)를 포함할 수 있다. 또한 동력수용부(200)는 광원장치로부터 동력을 전달받아서 제2방향으로 직선 운동하는 제2슬라이더(280)를 포함할 수 있다.

실시예에 따라서 제1슬라이더(230)는 커넥터(100)에 설치되어 제1방향을 따라서 직선 왕복 운동을 할 수 있고, 제2슬라이더(280)도 커넥터(100)에 설치되어 제2방향을 따라서 직선 왕복 운동을 할 수 있다. 실시예에 따라서 제1방향과 제2방향은 서로 평행한 방향일 수 있다. 실시예에 따라서 커넥터(100)에서 제1슬라이더(230)와 제2슬라이더(280)는 평행하게 이격 배치될 수 있다.

본 발명에 따른 내시경에서 커넥터(100)의 제1슬라이더(230)와 제2슬라이더(280)를 통하여 광원장치로부터 동력을 수용하는 구조는 단순한 구조를 가지므로 동력을 장시간 반복적으로 수용하더라도 고장이 나지 않는 내구성이 확보될 수 있으며, 제어 안정성과 제어 정밀도를 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

실시예에 따라서 제1슬라이더(230)는 커버부(120)의 외부로 노출되어 광원장치로부터 동력을 수용하는 제1결합부(231)를 가질 수 있다. 또한 제2슬라이더(280)는 커버부(120)의 외부로 노출되어 광원장치로부터 동력을 수용하는 제2결합부(281)를 가질 수 있다.

제1결합부(231)는 광원장치의 커넥터수용부가 가지는 제1동력제공부와 상호 작용하여 제1동력제공부가 제공하는 동력을 수용하여 제1슬라이더(230)를 이동시킬 수 있고, 제2결합부(281)는 광원장치의 커넥터수용부가 가지는 제2동력제공부와 상호 작용하여 제2동력제공부가 제공하는 동력을 수용함으로써 제2슬라이더(280)를 이동시킬 수 있다.

실시예에 따라서 제1결합부(231)는 광원장치에서 동력을 제공하는 제1동력제공부와 형상적으로 상호 대응하고, 상기 제2결합부(281)는 상기 광원장치에서 동력을 제공하는 제2동력제공부와 형상적으로 상호 대응하는 것일 수 있다.

제1결합부(231)와 제1동력제공부는 상호 형상적으로 대응하는 기술적 사상의 범위에서 다양하게 표현될 수 있고, 제2결합부(281)와 제2동력제공부는 상호 형상적으로 대응하는 기술적 사상의 범위에서 다양하게 표현될 수 있다.

실시예에 따라서 제1슬라이더(230)는 제1슬라이더본체(232)와 제1결합부(231)를 포함하여 구성될 수 있고, 제2슬라이더(280)는 제2슬라이더본체(282)와 제2결합부(281)를 포함하여 구성될 수 있다. 실시예에 따라서 제1결합부(231)는 제1슬라이더본체(232)로부터 돌출되는 제1돌출부를 포함하고, 상기 제2결합부(281)는 제2슬라이더본체(282)로부터 돌출되는 제2돌출부를 포함하여 구성될 수 있다. 제1돌출부는 실시예에 따라서 복수일 수 있으며, 제2돌출부도 실시예에 따라서 복수일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 동력수용부(200)는 제1슬라이더(230)가 타고 제1방향으로 직선운동할 수 있도록 제공되는 제1슬라이딩레일부(220)를 가질 수 있다. 또한 동력수용부(200)는 제2슬라이더(280)가 타고 제2방향으로 직선운동할 수 있도록 제공되는 제2슬라이딩레일부(270)를 가질 수 있다. 실시예에 따라서 제1슬라이딩레일부(220)와 제2슬라이딩레일부(270)는 평행하게 이격 배치될 수 있다.

동력수용부(200)는 실시예에 따라서 커넥터(100)의 커버부(120) 내측면에 위치할 수 있으며, 제1슬라이딩레일부(220)와 제2슬라이딩레일부(270)를 포함하여 구성될 수 있다.

실시예에 따라서 제1슬라이딩레일부(220)에는 제1슬라이더(230)의 이동을 제한하는 제1스토퍼(240)가 구비될 수 있고, 제2슬라이딩레일부(270)에는 제2슬라이더(280)의 이동을 제한하는 제2스토퍼(290)를 구비될 수 있다.

실시예에 따라서 제1스토퍼(240)는 제1슬라이딩레일부(220)의 양 단부에 각각 구비되어, 벤딩섹션의 상하벤딩각도 범위를 제한할 수 있다. 또한, 제2스토퍼(290)는 제2슬라이딩레일부(270)의 양 단부에 각각 구비되어 벤딩섹션의 좌우벤딩각도 범위를 제한할 수 있다.

즉, 제1슬라이딩레일부(220)의 양 단부에는 제1슬라이더(230)의 이동을 제한하는 한 쌍의 제1스토퍼(240)가 각각 위치할 수 있으며, 여기서 한 쌍의 제1스토퍼(240)는 벤딩섹션의 상하로 움직이는 벤딩각의 범위를 제한할 수 있다.

또한, 실시예에 따라서 제2슬라이딩레일부(270)의 양 단부에는 제2슬라이더(280)의 이동을 제한하는 한 쌍의 제2스토퍼(290)가 각각 위치할 수 있으며, 여기서 한 쌍의 제2스토퍼(290)는 벤딩섹션의 좌우로 움직이는 벤딩각의 범위를 제한할 수 있다.

실시예에 따라서 제작자는 제1스토퍼(240)와 제2스토퍼(290)를 통하여 벤딩각의 범위를 설정할 수도 있다. 실시예에 따라서 한 쌍의 제1스토퍼(240)의 제1간격에 의하여 벤딩섹션의 상하벤딩각도범위가 설정될 수 있고, 한 쌍의 제2스토퍼(290)의 제2가격에 의하여 벤딩섹션의 좌우벤딩각도범위가 설정될 수 있다.

벤딩섹션은 설정된 범위 내에서 벤딩동작을 수행해야 한다. 벤딩섹션은 환자의 신체 관형 기관의 내부에서 움직이므로 환자의 보호차원에서 그러하고, 사용자인 의사가 벤딩각도를 예측할 수 있어야 하기 때문이다.

특히, 벤딩섹션이 동력원인 모터에 의하여 동력을 제공받아서 벤딩되는 경우, 모터에 전원을 공급하는 전원공급부에 문제가 생기거나, 모터가 고장나거나, 모터에 갑자기 과전류가 흐르거나, 모터의 원인을 알 수 없는 이상동작 등으로 커넥터(100)에 동력이 과하게 제공될 수 있으며, 이렇게 동력이 과하게 제공되는 이상상황의 경우일지라도, 환자의 신체 내부에서 움직이는 벤딩섹션의 벤딩각도는 설정된 범위 내에서 움직여야 한다.

본 발명의 제1스토퍼(240)와 제2스토퍼(290) 구성은 모터의 이상동작이 발생하더라도 벤딩각도가 설정된 범위 내에서만 작동하도록 동력수용부(200)의 동력수용범위를 제한함으로써 환자의 안전을 담보할 수 있는 안전장치(Safety Device)로서 기능을 한다.

실시예에 따라서 동력수용부(200)를 구성하는 제1슬라이딩레일부(220)와 제2슬라이딩레일부(270)는 사용자가 커넥터(100)를 광원장치의 커넥터수용부에 삽입시, 제1슬라이더(230) 및 제2슬라이더(280)가 후방으로 밀리지 않도록 제1슬라이더(230)와 제2슬라이더(280)를 각각 후방에서 지지하는 후방지지대(252)를 포함할 수 있다.

제1슬라이더(230)와 제1슬라이딩레일부(220)는, 제1슬라이딩레일부(220) 내부에서 제1슬라이더(230)가 타고 이동할 수 있는 레일구조(250)를 구비할 수 있다. 제1슬라이더(230)는 전면에는 광원장치로부터 동력을 수용하는 돌출부가 형성될 수 있고 제1슬라이더(230)의 후면에는 동력전달부(300)로 동력을 전달하기 위한 렉기어(251)가 형성될 수 있다.

제1슬라이딩레일부(220)의 양 단부에는 제1슬라이더(230)가 제1방향으로 이동하다가 더이상 이동할 수 없도록 스톱시키는 제1스토퍼(240)가 형성될 수 있으며, 제1슬라이딩레일부(220)의 후면에는 제1슬라이더(230)의 제1돌출부가 광원장치의 커넥서수용부에 형성된 제1동력제공부와 결합시 충격을 견딜 수 있도록 후방지지대(252)가 위치할 수 있다.

실시예에 따라서 제1스토퍼(240)와 후방지지대(252)는 일체로 형성될 수 있다. 실시예에 따라서 제1스토퍼(240)와 후방지지대(252)는 'L' 자 형상의 브라켓일 수 있다.

제1슬라이더(230)와 제1슬라이딩레일부(220)가 형성하는 레일구조(250)는 소정의 유격을 갖도록 설계될 수 있다. 따라서 사용자가 커넥터(100)를 광원장치의 커넥터수용부에 결합시키는 과정에서 제1슬라이더(230)가 레일구조(250)의 유격으로 인하여 후방으로 밀리다가 소정의 위치에서 후방지지대(252)와 접촉하면서 제1슬라이더(230)의 후방 이동이 스톱된다. 즉, 제1슬라이더(230)가 후방지지대(252)에 의해 지지되어 더이상 후방으로 밀리지 않는다.

사용자가 내시경의 커넥터(100)를 광원장치의 커넥터수용부에 결합시킬 때 커넥터(100)와 커넥터수용부가 접촉하면서 양 구성 간에 물리적 충돌이 일어난다. 사용자는 커넥터(100)와 커넥터수용부 간에 전기적 접촉이 잘 이루어지지 않을 것을 염려하여, 커넥터(100)를 커넥터수용부 측으로 습관적으로 강하게 밀게 되므로 그 반작용에 의하여 커넥터수용부는 커넥터(100)를 마찬가지로 강하게 밀게 된다.

따라서 커넥터(100) 결합시 제1슬라이더(230)는 후방으로 강하게 밀린다. 제1슬라이더(230)는 제1슬라이딩레일부(220)와 레일구조(250)에 의하여 결합하고 있으므로 어느 정도의 충격을 견딜 수는 있지만, 레일구조(250)만으로는 반복적인 탈착에 의한 피로(Fatigue)를 견딜 수 없다.

커넥터(100)의 반복적 탈착에 의하여 피로(Fatigue)에 의하여 결국 제1슬라이더(230)와 제1슬라이딩레일부(220)의 레일구조(250)는 변형이 생겨 고장이 발생할 수 있다.

본 발명에서 제1슬라이딩레일부(220)는 제1슬라이더(230)의 후방 이동을 억제하는 후방지지대(252) 구성을 가짐으로써 사용자가 커넥터(100)를 커넥터수용부에 강하게 밀어 삽입하더라도 후방지지대(252)가 제1슬라이더(230)의 후방이동을 억제함으로써 제1슬라이더(230)와 제1슬라이딩레일부(220)가 가지는 레일구조(250)를 보호하여 내시경의 내구성을 향상시킨다.

전술한 설명은 제1슬라이더(230)와 제1슬라이딩레일부(220)에 대하여만 언급하고 있지만, 전술한 후방지지대(252)와 스토퍼의 기능 및 효과는 제2슬라이더(280)와 제2슬라이딩레일부(270)에 대해서도 동일하게 적용될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 동력전달부(300)를 설명한다.

도 5는 본 발명이 일 실시예에 따른 동력수용부와 동력전달부의 모습을 나타내고, 도 6은 도 5에서 동력수용부의 일부가 제거된 동력전달부의 모습을 나타낸다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 메인프레임의 모습을 나타내고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 동력전달부 구성과 동력전달케이블이 연결되는 모습을 나타낸다.

동력수용부(200)가 광원장치로부터 동력을 수용하면, 동력전달부(300)는 동력수용부(200)로부터 동력을 전달받아서 동력전달케이블(400)로 전달할 수 있다.

실시예에 따라서 동력전달부(300)는 메인프레임(310)을 포함하여 구성될 수 있으며, 동력수용부(200)의 제1슬라이딩레일부(220)와 제2슬라이딩레일부(270)는 각각 상기 동력전달부(300)가 가지는 메인프레임(310)에 의해 지지될 수 있다.

구체적으로 본 실시예에 따른 동력전달부(300)는, 메인프레임(310), 회전체(350), 동력전달체인(361) 및 동력전달케이블(400) 중에서 하나 이상을 포함하여 구성될 수 있다. 여기서 회전체(350)는 피니언기어(351)와 스프라켓(352)이 결합된 구성일 수 있다.

실시예에 따라서 제1슬라이더(230)와 제2슬라이더(280) 각각의 일측에는 렉기어(251)가 형성될 수 있고, 여기서 렉기어(251)는 피니언기어(351)와 치합할 수 있으며, 스프라켓(352)은 동력전달체인(361)과 치합할 수 있다.

동력전달부(300)와 동력수용부(200)는 별개의 구성일 수 있으며, 실시예에 따라서는 동력전달부(300)와 동력수용부(200)는 일체로 형성될 수도 있다.

본 실시예에 따른 동력수용부(200)에서 동력전달부(300)로 동력이 전달되는 과정을 설명한다. 광원장치가 제공하는 동력을 동력수용부(200)의 제1결합부(231) 또는 제2결합부(281)가 수용하게 된다. 그러면 제1슬라이더(230) 또는 제2슬라이더(280)가 동력을 받아서 직선운동을 하게 된다. 제1슬라이더(230)와 제2슬라이더(280)는 각각 일측에 형성된 렉기어(251)를 통하여 피니언기어(351)에 회전력을 전달한다. 그러면 피니언기어(351)는 스프라켓(352)에 회전력을 전달한다. 스프라켓(352)은 동력전달체인(361)에 동력을 전달하면, 동력전달체인(361)은 동력전달케이블(400)로 동력을 전달한다.

이 때 동력전달체인(361)의 양 단에 설치되는 동력전달케이블(400)은 두 개이고, 두 개의 동력전달케이블(400) 중에서 하나가 당겨지면, 나머지 하나는 밀리는 구조다. 따라서 한 쌍의 동력전달케이블(400)이 페어링되어 당겨지거나 밀림에 의하여 벤딩섹션의 벤딩동작을 수행하게 된다.

본 발명의 다른 관점에 의한 내시경을 설명한다. 본 실시예에 따른 내시경은 표현에 차이가 있을 뿐 실질적인 기술적 사상은 전술한 내시경과 동일하다.

본 발명의 일 실시예에 따른 내시경은, 광원장치와 결합하여 광원장치로부터 동력을 제공받는 커넥터(100)를 가질 수 있다.

본 실시예에 따른 내시경의 커넥터(100)는, 광원장치로부터 동력을 전달받아서 이동하는 슬라이더와 슬라이더가 타고 이동하는 슬라이딩레일부를 가지는 동력수용부(200); 동력수용부(200)를 지지하는 메인프레임(310); 메인프레임(310)의 일측에 설치되고, 벤딩섹션으로 동력을 전달하는 동력전달케이블(400);

메인프레임(310)에 회전가능하게 결합되고 슬라이더의 이동에 의하여 회전력을 제공받는 회전체(350); 및 회전체(350)와 상호작용하여 동력전달케이블(400)로 동력을 전달하는 체인슬라이더결합체(360);중에서 하나 이상을 포함하여 구성될 수 있다.

실시예에 따라서 메인프레임(310)은 수직프레임(320)과 수평프레임(330)을 가질 수 있고, 수직프레임(320)에는 동력수용부(200)가 지지(Support)되며, 수평프레임(330)에는 회전체(350)와 체인슬라이더결합체(360)가 설치될 수 있다.

실시예에 따라서 동력수용부(200)는 제1동력수용부(210)와 제2동력수용부(260)를 가질 수 있고, 수직프레임(320)은 제1동력수용부(210)와 제2동력수용부(260)를 일정 간격 이격시켜 지지할 수 있다.

실시예에 따라서 수평프레임(330)은 평행하게 배치되는 한 쌍의 제1수평프레임(330)과 제2수평프레임(330)을 가질 수 있다.

광원장치로부터 제공받는 광을 튜브팁으로 전달하는 광가이드케이블은 제1동력수용부(210)와 제2동력수용부(260)의 사이에 브릿지부(322)에 형성된 관통홀과 제1수평프레임(330)과 상기 제2수평프레임(330) 사이에 형성된 중앙공간(335)을 통과하도록 배치될 수 있다. 본 발명은 이렇게 메인프레임(310)의 내부에 소정의 공간을 형성함으로써 광가이드케이블, 에어튜브 등 다양한 라인들을 통과할 수 있게 하여 커넥터(100) 내부의 공간에 효율적인 부품배치를 이룰 수 있으며, 커넥터(100)를 컴팩트하게 제작할 수 있는 장점이 있다.

실시예에 따라서 수직프레임(320)은 제1동력수용부(210)가 연결되는 제1연결부(321)와, 제2동력수용부(260)가 연결되는 제2연결부(321)와, 제1연결부(321)와 제2연결부(321)를 연결하는 브릿지부(322)를 가질 수 있다. 실시예에 따라서 동력수용부(200)와 수직프레임(320)은 일체로 형성될 수 있으며, 제1동력수용부(210)와 제2동력수용부(260)와 브릿지부(322)가 알파벳 'H' 자의 형상으로 형성될 수 있다.

본 명세서에서 제1동력수용부(210)와 수직프레임(320)의 제1연결부(321)는 실시예에 따라서 제1동력수용부(210)와 수직프레임(320)이 결합되어 연결될 수 있다. 또한 제1연결부(321)는 제1동력수용부(210)와 수직프레임(320)이 일체로 함께 형성되는 것일 수도 있다.

제2동력수용부(260)와 수직프레임(320)의 제2연결부(321)도 제1동력수용부(210)와 수직프레임의 제1연결부(321)와 동일한 구성이므로 상세한 설명을 생략한다.

수직프레임(320)은 커넥터(100)가 광원장치의 커넥터수용부에 대향할 때, 커넥터(100)와 함께 수직프레임(320)도 커넥터수용부에 대향하는 각도로 배치될 수 있다.

본 실시예에서 슬라이더는 전술한 실시예에서 제1슬라이더(230) 및 제2슬라이더(280)와 실질적으로 동일한 구성이다. 또한 슬라이딩레일부는 전술한 제1슬라이딩레일부(220) 및 제2슬라이딩레일부(270)와 실질적으로 동일한 구성이다. 또한 제1동력수용부(210)는 제1슬라이더(230)와 제1슬라이딩레일부(220)를 포함할 수 있고, 제2동력수용부(260)는 제2슬라이더(280)와 제2슬라이딩레일부(270)를 포함할 수 있다.

회전체(350)는 실시예에 따라서 피니언기어(351)와 스프라켓(352)이 결합된 구성을 의미할 수 있다.

본 실시예에 따른 커넥터(100)의 커버부(120)의 외면에는 제어신호단자(170), 광가이드결합부(160), 에어튜브결합부(150), 영상신호단자(180), 제1동력수용부(210) 및 제2동력수용부(260) 중에서 하나 이상이 노출될 수 있다.

커버부(120)의 내부에는 수직프레임(320)이 커버부(120)와 대향하여 배치될 수 있는데, 여기서 제어신호단자(170)와 영상신호단자(180)는 모두 제1동력수용부(210)와 제2동력수용부(260)와 브릿지부(322)가 3면을 형성하는 제1공간(323) 또는 제2공간(324)에 배치될 수 있다. 또한 실시예에 따라서는 제어신호단자(170)는 제1공간(323)에 배치되고, 영상신호단자(180)는 제2공간(324)에 배치될 수 있다. 또한 실시예에 따라서 제어신호단자(170)는 제2공간(324)에 배치되고, 영상신호단자(180)는 제1공간(323)에 배치될 수 있다.

즉, 제어신호단자(170) 또는 영상신호단자(180)는 한곳에서 합쳐져 배치될 수도 있고, 각각 분리되어 배치될 수도 있다.

도 1을 참고하면, 동력수용부(200)와 수직프레임(320)의 연결체가 나타내는 알파벳 'H' 형상에서 브릿지부(322)의 상단에 형성되는 제1공간(323)에 제어신호단자(170)와 영상신호단자(180)가 함께 위치하며, 브릿지부(322)에 형성된 관통홀에 광가이드결합부(160)와 에어튜브결합부(150)가 위치하는 구조로 라인들이 배치될 수 있다.

수직프레임(320)의 후면에 수평프레임(330)이 연장 형성될 수 있다. 수평프레임(330)은 제1수평프레임(330)과 제2수평프레임(330)의 한 쌍으로 구성될 수 있으며 제1수평프레임(330)과 제2수평프레임(330)의 후단에는 링 형상을 가지는 링부(334)가 형성될 수 있다.

제어신호단자(170)와 연결되는 제어신호선, 영상신호단자(180)와 연결되는 영상신호선, 광가이드케이블, 에어튜브 및 동력전달케이블(400) 중에서 하나 이상은 모두 전술한 링부(334)를 통과하여 커넥터(100)의 외부로 인출될 수 있으며, 유니버셜코드(140)와 컨트롤바디까지 연장 형성될 수 있다.

실시예에 따라서 체인슬라이더결합체(360)는 동력전달체인(361), 상단슬라이더(362), 하단슬라이더(363)를 포함하여 구성될 수 있다. 체인슬라이더결합체(360)는 동력전달체인(361)의 양단에 상단슬라이더(362)와 하단슬라이더(363)가 각각 결합되는 구조일 수 있다.

실시예에 따라서 수평프레임(330)에는 수평슬라이딩레일부(332)가 형성될 수 있으며, 상단슬라이더(362)와 하단슬라이더(363)는 이 수평슬라이딩레일부(332)를 타고 안정감 있게 직선왕복운동을 할 수 있다.

상단슬라이더(362)와 하단슬라이더(363)는 각각 동력전달케이블(400)과 연결될 수 있으며, 스프라켓(352)의 회전에 의하여 스프라켓(352)에 치합된 동력전달체인(361)이 움직이고, 동력전달체인(361)의 양 단에 결합된 상단슬라이더(362)와 하단슬라이더(363)가 동력전달체인(361)에 의하여 서로 반대방향으로 직선 운동함으로써 동력전달케이블(400)을 밀거나 당길 수 있다.

상단슬라이더(362)와 하단슬라이더(363)에는 각각 동력전달케이블(400)이 결합되어 있으므로 페어링된 한 쌍의 동력전달케이블(400) 중 하나가 당겨지면 다른 하나는 밀어지는 방식으로 벤딩섹션까지 동력을 전달할 수 있다.

실시예에 따라서 슬라이딩레일부의 후방으로 축고정부(340)가 형성될 수 있으며. 회전체(350)의 일축은 축고정부(340)에 설치되고, 타축은 수평프레임(330) 상에 설치되어 회전할 수 있다.

실시예에 따라서 회전체(350)는 스프라켓(352)이 수평프레임(330) 측으로 배치되고, 피니언기어(351)가 스프라켓(352)의 바깥쪽에 배치될 수 있다. 이 경우 메인프레임(310) 즉, 수평프레임(330)에는 스프라켓(352)과 동력전달체인(361)을 보호하는 가이드부(331)가 돌출 형성되어 회전체(350)와 체인슬라이더결합체(360)를 보호할 수 있다.

본 실시예에서 동력전달케이블(400)은 커넥터의 동력전달부로부터 전달받은 동력을 벤딩섹션까지 전달하는 기능을 수행할 수 있다. 본 실시예에 따른 동력전달케이블(400)의 구성은 메커니컬스트링(410), 스트링보호관(430), 홀더(420)를 포함할 수 있다.

동력전달케이블(400)의 구조는 메커니컬스트링(410)이 스트링보호관(430)의 내부에 삽입되어, 스트링보호관(430) 속에서 슬라이딩 운동할 수 있는 구조이다. 동력전달케이블(400)은 한 쌍을 이루는 세트가 두 개 구비될 수 있다. 즉, 실시예에 따라서 동력전달케이블(400)의 갯수는 적어도 4개가 구비될 수 있다. 페어링되는 한 쌍의 메커니컬스트링(410) 중에서 하나는 상단슬라이더와 결합하고, 나머지 하나는 하단슬라이더와 결합하여 움직일 수 있다. 스트링보호관(430)은 메커니컬 스트링을 보호하는 기능을 할 수 있다. 커넥터, 유니버셜코드 컨트롤바디, 인서션튜브 등의 내부에는 다수의 라인이 복잡하게 배치된다. 따라서 유니버셜코드나 인서션튜브가 꼬이는 경우 내부에 라인들도 꼬이게 되어 내시경이 고장날 수 있다. 본 실시예에 따른 동력전달케이블(400)을 스트링보호관(430) 구성을 통하여 메커니컬스트링(410)이 스트링보호관(430) 내부에서 움직일 수 있도록 하므로 스트링이 꼬이는 것을 원천 차단한다.

동력전달케이블(400)에서 홀더(420)는 스트링보호관(430)의 끝단에 연결되며 수평프레임에서동출형성된 핀고정부(333)에 걸림되어 설치될 수 있다. 핀고정부(333)는 복수의 핀으로 형성되며, 제작자는 홀더(420)를 핀고정부(333)에 설치하고, 스트링보호관(430)과 홀더(420)로부터 인출되는 메커니컬스트링(410)을 상단슬라이더 및 하단슬라이더에 결합하여 동력을 전달받을 수 있다. 스트링보호관(430)은 늘어나면 직경이 줄어드는 구조를 가진다. 따라서 제작자는 홀더(420)를 핀고정부(333)의 원하는 위치에 고정함으로써 스트링보호관(430)의 길이를 설정할 수 있고, 메커니컬스트링(410)에 소정의 마찰력을 제공할 수 있다.

본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다.

본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

100: 커넥터
110: 하우징
120: 커버부
130: 코드보호부
140: 유니버셜코드
150: 에어튜브결합부
160: 광가이드결합부
170: 제어신호단자
180: 영상신호단자
200: 동력수용부
210: 제1동력수용부
220: 제1슬라이딩레일부
230: 제1슬라이더
231: 제1결합부
232: 제1슬라이더본체
240: 제1스토퍼
250: 레일구조
251: 렉기어
252: 후방지지대
260: 제2동력수용부
270: 제2슬라이딩레일부
280: 제2슬라이더
281: 제2결합부
282: 제2슬라이더본체
290: 제2스토퍼
300: 동력전달부
310: 메인프레임
320: 수직프레임
321: 제1연결부, 제2연결부
322: 브릿지부
323: 제1공간
324: 제2공간
330: 수평프레임
331: 가이드부
332: 수평슬라이딩레일부
333: 핀고정부
334: 링부
335: 중앙공간
340: 축고정부
350: 회전체
351: 피니언기어
352: 스프라켓
360: 체인슬라이더결합체
361: 동력전달체인
362: 상단슬라이더
363: 하단슬라이더
400: 동력전달케이블
410: 메커니컬스트링
420: 홀더
430: 스트링보호관

Claims

동력원을 가지는 장치와 결합하여 상기 장치의 상기 동력원으로부터 동력을 제공받는 커넥터를 가지는 내시경에 있어서,
상기 커넥터는,
동력원로부터 동력을 전달받아서 이동하는 슬라이더와 상기 슬라이더가 타고 이동하는 슬라이딩레일부를 가지는 동력수용부; 및
상기 동력원에 이상동작이 발생하더라도 벤딩섹션의 벤딩각도가 설정된 범위 내에서만 작동하도록 상기 슬라이딩레일부의 양 단에 구비되어 상기 동력수용부의 동력수용범위를 제한하는 스토퍼;
를 포함하고,
상기 슬라이더는 상기 슬라이딩레일부를 타고 제1방향 또는 제2방향으로 이동하고,
상기 슬라이더와 상기 슬라이딩레일부는, 상기 슬라이딩레일부 내부에서 상기 슬라이더가 타고 이동할 수 있는 레일구조를 구비하며,
상기 커넥터는 상기 제1방향 및 상기 제2방향과는 다른 방향으로 상기 장치에 결합되며,
상기 레일구조를 보호하기 위하여, 상기 커넥터가 상기 장치에 상기 다른 방향으로 결합될 때, 상기 슬라이더가 상기 레일구조의 유격으로 인하여 후방으로 밀리다가 소정의 위치에서 그 후방 이동이 스톱되도록 상기 슬라이더를 후방에서 지지하는 후방지지대를 가지는 내시경.
제1항에 있어서,
상기 동력수용부를 지지하는 메인프레임;
상기 메인프레임의 일측에 설치되고, 벤딩섹션으로 동력을 전달하는 동력전달케이블;
상기 메인프레임에 회전가능하게 결합되고 상기 슬라이더의 이동에 의하여 회전력을 제공받는 회전체; 및
상기 회전체와 상호작용하여 상기 동력전달케이블로 동력을 전달하는 체인슬라이더결합체;
를 가지고,
상기 메인프레임은 수직프레임과 수평프레임을 가지고, 상기 수직프레임에 상기 동력수용부가 지지되고, 상기 수평프레임에 상기 회전체와 상기 체인슬라이더결합체가 설치되는 것을 특징으로 하는 내시경.
제2항에 있어서,
상기 동력수용부는 제1동력수용부와 제2동력수용부를 가지고,
상기 수직프레임은 상기 제1동력수용부와 상기 제2동력수용부를 일정 간격 이격시켜 지지하며,
상기 수평프레임은 평행하게 배치되는 한 쌍의 제1수평프레임과 제2수평프레임을 가지는 것을 특징으로 하는 내시경.
제3항에 있어서,
상기 수직프레임은 상기 제1동력수용부가 결합하는 제1연결부와, 상기 제2동력수용부가 결합하는 제2연결부와, 상기 제1연결부와 상기 제2연결부를 연결하는 브릿지부를 가지는 것을 특징으로 하는 내시경.
제4항에 있어서,
상기 장치로 동력제어명령을 전달하는 제어신호단자와, 상기 장치로부터 제공받은 에어를 전달하는 에어튜브와 상기 장치로 영상정보를 전달하는 영상신호단자를 가지고,
상기 제어신호단자와 상기 영상신호단자는 함께 상기 제1동력수용부와 상기 제2동력수용부와 상기 브릿지가 3면을 형성하는 제1공간 또는 제2공간에 배치되며,
상기 에어튜브는 상기 브릿지부를 관통하여 배치되는 것을 특징으로 하는 내시경.
제5항에 있어서,
상기 제1수평프레임과 상기 제2수평프레임의 일단은 상기 수직프레임이 형성되고, 상기 제1수평프레임과 상기 제2수평프레임의 타단은 링부가 형성되며,
상기 제어신호단자와 연결되는 제어신호선과, 상기 영상신호단자와 연결되는 영상신호선과, 상기 에어튜브와, 상기 동력전달케이블은 모두 상기 링부를 통과하여 인출되는 것을 특징으로 하는 내시경.
제2항에 있어서,
상기 체인슬라이더결합체는 동력전달체인과, 상기 동력전달체인의 양단에 각각 결합하는 상단슬라이더와, 하단슬라이더를 가지고,
상기 수평프레임에는 상기 상단슬라이더와 상기 하단슬라이더가 타고 이동하는 수평슬라이딩레일부가 형성된 것을 특징으로 하는 내시경.
제2항에 있어서,
상기 슬라이딩레일부의 후방으로 축고정부가 형성되고, 상기 회전체의 일단은 상기 축고정부에 설치되고, 상기 회전체의 타단은 상기 수평프레임에 설치되는 것을 특징으로 하는 내시경.
제2항에 있어서,
상기 슬라이더의 일측에는 렉기어가 형성되고,
상기 체인슬라이더결합체는 동력전달체인과 상기 동력전달체인의 양단에 각각 결합하는 상단슬라이더와 하단슬라이더를 가지며,
상기 회전체는 상기 렉기어와 치합하는 피니언기어와 상기 동력전달체인과 치합하는 스프라켓을 가지고,
상기 상단슬라이더와 상기 하단슬라이더는 각각 상기 동력전달케이블과 연결되는 것을 특징으로 하는 내시경.
제9항에 있어서,
상기 회전체의 상기 스프라켓이 내측에 배치되고 상기 피니언기어가 외측에 배치되며, 상기 메인프레임에는 상기 스프라켓과 상기 동력전달체인을 보호하는 가이드부가 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 내시경.
제1항에 있어서,
상기 슬라이더는 제1슬라이더와 제2슬라이더를 포함하고,
상기 동력수용부의 상기 슬라이딩레일부는 상기 제1슬라이더가 타고 상기 제1방향으로 이동할 수 있도록 제공되는 제1슬라이딩레일부와 상기 제2슬라이더가 타고 상기 제2방향으로 이동할 수 있도록 제공되는 제2슬라이딩레일부를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경.
제11항에 있어서,
상기 스토퍼는 상기 제1슬라이딩레일부의 양 단부에 각각 구비되어 상기 제1슬라이더의 이동을 제한하는 제1스토퍼와 상기 제2슬라이딩레일부의 양 단부에 각각 구비되어 상기 제2슬라이더의 이동을 제한하는 제2스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경.