JPH04150827A

JPH04150827A - 電動湾曲内視鏡装置

Info

Publication number: JPH04150827A
Application number: JP2274479A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Hibino; 浩樹日比野
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1990-10-12
Filing date: 1990-10-12
Publication date: 1992-05-25
Anticipated expiration: 2016-03-12
Also published as: JP3144559B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、電動式の湾曲駆動手段と共に、送気。

送水２吸引のうちの少なくとも一つの手段を有する電動
湾曲内視鏡装置に関する。

［従来の技術］近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体
腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処置具チャンネル
内に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる内視
鏡が広く利用されている。

前記内視鏡の挿入部には湾曲部が設けられている。従来
は、前記湾曲部を手動にて操作するものが多かったが、
電動化する提案もある０例えば、特公昭５７−２２５７
４号公報には、湾曲駆動部を外部装置に設けた内視鏡装
置が開示されている。

また、実開昭５９−３３４０２号公報には、光源装置に
対するコネクタ内に、湾曲駆動用のモータを設け、この
モータの制御を行う駆動回路を内視鏡の操作部に設けた
装置が開示されている。また、実開平２−２５２０１号
公報には、湾曲駆動用のモータを操作部に設け、このモ
ータの制御を行う駆動回路をコネクタに設けた装置が開
示されている。

［発明が解決しようとする課題］ところで、内視鏡には、必要に応じて、送気・送水手段
や吸引手段が設けられるが、前述のような電動湾曲式の
内視鏡において、従来は、送気・送水手段や吸引手段の
配置については特に考慮されていなかった。そこで、従
来の手動湾曲式の内視鏡における湾曲操作機構の代りに
湾曲駆動用のモータを操作部に設けると共に、操作部に
送気。

送水、吸引の切換弁を設けることが考えられるが、この
場合には、操作部が大型化１重量化してしまうという問
題点がある。

また、特開昭６２−２７７９３１号公報に示されるよう
に、外部装置に、送気、送水、吸引用の切換弁を設ける
ことが考えられる。しかしながら、この場合には、送気
、送水、吸引の応答性が悪くなるという問題点がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、電動
式の湾曲駆動手段と共に、送気、送水。

吸引のうちの少なくとも一つの手段を有し、送気。

送水、吸引の応答性が良く、且つ、操作性の良い電動湾
曲内視鏡装置を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］本発明の電動湾曲内視鏡装置は、挿入部を有する内視鏡
本体と、前記挿入部に設けられた湾曲部を湾曲駆動する
ための電動駆動手段と、前記挿入部に設けられ、送気、
送水、吸引の少なくとも一つを行うための管路とを備え
たものにおいて、前記電動駆動手段を、前記内視鏡本体
が接続される外部装置、または前記外部装置に接続され
る前記内視鏡本体のコネクタ部に設け、前記管路の開閉
を行う切換手段を、前記内視鏡本体に設けたものである
。

［作用］本実施例では、外部装置またはコネクタ部に設けられた
電動駆動手段によって、挿入部の湾曲部が湾曲駆動され
る。また、内視鏡本体に設けられた切換手段によって、
送気、送水、吸引の少なくとも一つを行うための管路の
開閉が行われ、送気。

送水、吸引の少なくとも一つの機能が制御される。

［実施例］以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第５図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は電動湾曲内視鏡装置の構成を示す説明図、第２図は
制御装置の正面図、第３図は制御装置の平面図、第４図
はモータ交換用の扉を開けた状態の制御装置の平１ｌｌ
ｊ図、第５図は消毒用キャップの断面図である。

第１図に示すように、電動湾曲内視鏡装置は、内視鏡本
体としての内視鏡１と、この内視鏡１が接続される外部
装置としての制御装置４０と、この制御装置４０に接続
されるモニタ８０とを備えている。

前記内視鏡１は、細長で可撓性を有する挿入部２と、こ
の挿入部２の後端に連設された操作部３と、この操作部
３の側部から延設されたユニバーサルコード４と、この
ユニバーサルコード４の端部に設けられ、前記制御装置
４０に着脱自在に接続されるコクタ５とを備えている。

前記挿入部２は、先端側に、硬性の先端部６を有し、こ
の先端部６の後方に、湾曲可能な湾曲部７が設けられて
いる。

前記先端部６には、図示しない照明窓と、観察窓１１と
、前記観察窓１１に向けて開口する送気送水ノズル１２
と、吸引口１３とが設けられている。前記照明窓の内側
には、図示しないライトガイドの先端面が配置され、こ
のライトガイドは、挿入部２．操作部３及びユニバーサ
ルコード４内を挿通され、入射端部１４は前記コネクタ
５に接続されている。また、前記観察窓１１の内側には
、対物レンズ１５が設けられ、この対物レンズ１５の結
像位置にＣＯＤ等の固体撮像素子１６が配設されている
。この固体撮像素子１６に接続された信号線１７は、挿
入部２．操作部３及びユニバーサルコード４内を挿通さ
れ、前記コネクタ５に接続されている。

また、前記送気送水ノズル１２には図示しないチューブ
が接続されている。このチューブは、湾曲部７の後方で
二叉に分岐され、それぞれ、送気チューブ１８．送水チ
ューブ１９として、操作部３内に設けられた切換手段と
しての送気送水シリンダ２１の側部開口に接続されてい
る。前記シリンダ２１には、ピストン２２が挿脱自在に
挿着されている。また、前記シリンダ２１の側部には、
送気管路２３及び送水管路２４が接続されている。

この両管路２３．２４は、ユニバーサルコード４内を挿
通されて、コネクタ５内に設けられた送気送水吸引ブロ
ック２５に接続されている。尚、前記ピストン２２は、
リーク孔２６を有し、また、図示しないばねによって突
出方向に付勢されている。そして、通常は、送気管路２
３．リーク孔２６及び送気チューブ１８が連通している
。尚、送気チューブ１８の中途部には、ノズル１２側か
らの逆流を防止するための図示しない逆止弁が設けられ
ている０通常状態では、送気管路２３側から流入した気
体は、管路抵抗の差により、リーク孔２６を通してリー
クする。また、このリーク孔２６を塞ぐと、送気管路２
３側から流入した気体は、送気チューブ１８を経てノズ
ル１２から観察窓１１に向けて噴出される。また、ピス
トン２２を前記ばねの付勢力に抗して押し下げると、送
水管路２４と送水チューブ１９が連通し、送水管路２４
側から流入した液体が送水チューブ１９を経てノズル１
２から観察窓１１に向けて噴出される。

また、前記操作部３には、吸引シリンダ２７が設けられ
ている。この吸引シリンダ２７には、吸引ピストン２８
が挿脱自在に挿着されている。また、前記吸引シリンダ
２８の側部には、吸引チューブ２９と吸引管Ｎ１３０と
が設けられている。前記吸引チューブ２９は、挿入部２
内を挿通されて、先端部６に設けられた吸引口１３に連
通している。

また、前記吸引管路３０は、ユニバーサルコード４内を
挿通され、前記ブロック２５に接続されている。前記吸
引ピストン２８は、図示しないばねによって突出方向に
付勢されており、通常は、吸引チューブ２９と吸引管路
３０とは遮断されている。吸引ピストン２８を、前記ば
ねの付勢力に抗して押し下げると、吸引チューブ２９と
吸引管路３０とが連通する。

また、コネクタ５が制御装置４０に接続されると、前記
送気送水吸引ブロック２５も制御装置４０の所定の位置
に固定され、送気、送水、吸引の各管路２３，２４．３
０は、それぞれ、制御装置４０内の送気通路４１．送水
通路４２．吸引通路４３に連通し、これらを介して、送
気、送水、吸引の各ポンプ４４，４５．４６に接続され
るようになっている。前記送水通路４２の中途部には送
水タンク４７が介装され、前記吸引通路４３の中途部に
は吸引ビン４８が介装されている。

また、前記制御装置ｔ４０内には、前記照明光を発生す
るランプ５１と、このランプ５１からの光を集光してラ
イトガイドの入射端部１４に入射させるレンズ５２とが
設けられている。そして、ランプ５１から出射された照
明光は、レンズ５２を経てライトガイドの入射端部１４
に入射し、このこのライトガイドを経て、照明窓から出
射されるようになっている。また、制御装置４０内には
、固体撮像素子１６に接続された信号線１７が接続され
る信号処理回路５３が設けられている。そして、前記固
体撮像素子１６は、前記信号処理回路５３によって駆動
され、この固体撮像素子１６から読み出された信号は、
前記信号処理回路５３によって映像信号に変換され、こ
の映像信号がモニタ８０に入力されるようになっている
。

また、制御装置４０内には、湾曲部７を湾曲駆動するた
めの電動駆動手段として、上下湾曲用のモータ５５と左
右湾曲用のモータ５６とが設けられている。前記モータ
５５，５６の各シャフトには、それぞれ、ギア５７．５
８が取り付けられている。このギア５７．５８は、第２
図に示すように、前記コネクタ５が接続されるソケット
５９がら外部に露呈している。

一方、コネクタ５内には、前記ギア５７．５８に係脱自
在に係合する接続ギア３１．３２が設けられている。こ
の接続ギア３１．３２の各シャフトには、それぞれ、プ
ーリ３３．３４が固着されている。このプーリ３３，３
４には、それぞれ、上下湾曲用の湾曲ワイヤ３５．左右
湾曲用の湾曲ワイヤ３６が巻回されている。この湾曲ワ
イヤ３５．３６は、ユニバーサルコード４．操作部３及
び挿入部２内を挿通されて、その先端部は、湾曲部７の
前端部に固定されている。

このような構成により、モータ５５が上または下方向に
回転すると、ギア５７及び接続ギア３１を介してプーリ
３３が回転して湾曲ワイヤ３５が押し引きされ、湾曲部
７が上または下方向に湾曲する。同様に、モータ５６が
右または左方向に回転すると、ギア５８及び接続ギア３
２を介してプーリ３４が回転して湾曲ワイヤ３６が押し
引きされ、湾曲部７が右または左方向に湾曲する。

また、操作部３には、ジョイスティックからなる湾曲ス
イッチ３８が設けられ、この湾曲スイッチ３８は、前記
モータ５５．５６を制御する図示しない制御回路に接続
されるようになっている。

そして、前記湾曲スイッチ３８の傾き方向に応じて、モ
ータ５５，５６がそれぞれ所定の方向に回転し、湾曲ス
イッチ３８の操作方向に湾曲部７が湾曲するようになっ
ている。

また、第２図に示すように、前記制御装置４０には、前
記モータ５５，５６の回転数を設定するためのスピード
コントロールスイッチ６１．６２と、モータ５５，５６
の使用時間を知らせるライフメータ６３とが設けられて
いる。このライフメータ６３により、モータ５５．５６
の交換時期を容易に知ることができる。

また、第３図及び第４図に示すように、制御装置４０の
筐体には、前記モータ５５，５６の近傍位置に、モータ
５５，５６の交換用の取換窓６４と、この取換窓６４を
ｖＩｇ塞する扉６５とが設けられている。尚、第４図に
おいて、符号６５．６６は、それぞれ、モータ５５，５
６の取付台を示している。このような構成により、扉６
５を開けて、取換窓６４から容易にモータ５５，５６を
交換することができる。

また、本実施例における内視鏡１では、コネクタ５から
接続ギア３１．３２が露呈しているため、この内視鏡１
を消毒する場合には、前記コネクタ５に、第５図に示す
ような消毒用キャップ７１を装着する。７この消毒用キ
ャップ７１は、一端側が閉塞された円筒状の本体７２を
有し、この本体７２の内周部の開口部側に、周回状の７
１１７３が設けられ、この渭７３にＯリング７４が嵌装
されている。そして、開口部側より、消毒用キャップ７
１をコネクタ５に被せることにより、コネクタ５の端部
側が、水密が確保されて保護される。

以上説明したように、本実施例では、制御装置４０に設
けられたモータ５５，５６によって湾曲部７が湾曲駆動
される。また、内視鏡１の操作部３に設けられた送気送
水シリンダ２１．ピストン２２、吸引シリンダ２７．ピ
ストン２８からなる送気、送水、吸引の各切換手段によ
って、送気。

送水、吸引の各管路の開閉が行われ、送気、送水。

吸引の各機能が制御される。

このように、送気、送水、吸引の各切換手段を、先端部
６に近い内視鏡１の中途部、すなわち操作部３に設けた
ので、この切換手段を制御装置４０に設けた場合に比べ
て、送気、送水、吸引の各機能の応答性が良い、家な、
湾曲駆動用のモータ５５．５６を制御装置４０＆：設け
たので、前記切換手段を内視鏡１の操作部３に設けたと
しても、内視鏡１の操作部３が大型化１重量化せず、内
視鏡１の操作性が良い。

第６図は本発明の第２実施例における内視鏡を示す説明
図である。

本実施例では、操作部３内に、第１実施例の送気送水シ
リンダ２１．ピストン２２の代りに送気送水電磁弁８１
を設け、吸引シリンダ２７．ピストン２８の代りに吸引
電磁弁８２を設けている。

前記送気送水電磁弁８１には、送気チューブ１８゜送水
チューブ１９．送気管路２３及び送水管路２４が接続さ
れ、前記吸引電磁弁８２には、吸引チューブ２９及び吸
引管路３０が接続されている。

また、操作部３内には、前記送気送水電磁弁８１の開閉
を操作するための押しボタンスイッチ８３と、吸引電磁
弁８２の開閉を操作するための押しボタンスイッチ８４
とを設けている。前記押しボタンスイッチ８３は、２段
スイッチで構成され、１段押すと送気信号を出力し、こ
れに応じて、送気送水電磁弁８１によって送気チューブ
１８と送気管路２３とが連通し、２段押すと送水信号を
出力し、これに応じて、送気送水電磁弁８１によつて送
水チューブ１９と送水管路２４とが連通ずるようになっ
ている。また、前記押しボタンスイッチ８４は、オン／
オフスイッチであり、オンにすると吸引電磁弁８２によ
って吸引チューブ２９と吸引管路３０とが連通し、オフ
にすると吸引チューブ２９と吸引管路３０とが遮断され
るようになっている。

また、本実施例では、第１実施例における制御装置４０
が、湾曲駆動装置１０１と、光源ユニット１０３と、ビ
デオプロセッサ１０５とに分離されている。内視鏡１の
コネクタ５は、前記湾曲駆動装置１０１に接続され、こ
のコネクタ５から延設されたケーブル１０２，１０４が
それぞれ、前記光源ユニット１０３．ビデオプロセッサ
１０５に接続されるようになっている。また、前記ビデ
オプロセッサ１０５にモニタ８０が接続されている。

前記湾曲駆動装置１０１は、第１実施例におけるモータ
５５，５６及びギア５７．５８を備えている。また、光
源ユニット１０３は、内視鏡１のにおける送気、送水、
吸引の各管路２３，２４゜３０に連通ずる送気、送水、
吸引の各通路４１゜４２．４３と、これらに接続された
送気、送水。

吸引の各ポンプ４４，４５．４６と、ランプ５１及びレ
ンズ５２とを備えている。第１実施例と同様に、前記前
記送水通路４２の中途部には送水タンク４７が介装され
、前記吸引通１１１４３の中途部には吸引ビン４８が介
装されている。また、ビデオプロセッサ１０５は、第１
実施例における信号処理回路５３を備えている。

本実施例では、通常は、各チューブ１８．１９゜２９と
各管路２３，２４．３０は遮断されている。

送気送水用のスイッチ８３を１段押すと送気送水電磁弁
８１によって送気チューブ１８と送気管路２３とが連通
し送気が行われ、２段押すと送水チューブ１９と送水管
路２４とが連通し送水が行われる。また、吸引用のスイ
ッチ８４をオンにすると吸引電磁弁８２によって吸引チ
ューブ２９と吸引管路３０とが連通し吸引が行われる。

本実施例によれば、必ずしもスイッチ８３．８４の直下
に電磁弁８１．８２を配置しなくても良いので、第１実
施例に比べて送気、送水、吸引の各切換手段の配置の自
由度が増す。

その他の構成１作用及び効果は第１実施例と同様である
。

第７図は本発明の第３実施例における内視鏡を示す説明
図である。

本実施例では、第１実施例における操作部３の代りに、
挿入部２の途中に、中途部８６を設けている。そして、
この中途部８６内に、送気用の電磁弁８７と、送水用の
電磁弁８８と、吸引用の電磁弁８２とを設けている。前
記電磁弁８７には、送気チューブ１８及び送気管路２３
が接続され、前記電磁弁８８には、送水チューブ１９及
び送水管路２４が接続されている。また、前記各電磁弁
を操作するためのスイッチや、湾曲スイッチ３８は、図
示しない別の操作部に設けられている。

前記電磁弁８７．８８は、オン／オフタイプのものであ
り、通常は、オフであり、各チューブ１８．１９と各管
路２３．２４は遮断されている。

送気を操作するためのスイッチをオンにすると、電磁弁
８７がオンし、送気チューブ１８と送気管路２３とが連
通し、送水を操作するためのスイッチをオンにすると、
電磁弁８８がオンし、送水チューブ１９と送水管路２４
とが連通するようになっている。

その他の構成１作用及び効果は第２実施例と同様である
。

第８図は本発明の第４実施例における内視鏡と制御装置
との接続部を示す説明図である。

本実施例は、湾曲駆動用のモータ５５，５６をコネクタ
５内に設けたものである。そして、第１実施例における
ギア５７．５８及び接続ギア３１゜３２を設けずに、前
記モータ５５，５６の各シャフトに、プーリ３３，３４
を取り付けている。

その他の構成１作用及び効果は第１実施例と同様である
。

尚、本発明は上記各実施例に限定されず、送気。

送水、吸引の各手段のうちの少なくとも一つを有するも
のを含む。

［発明の効果コ以上説明したように本発明によれば、送気、送水　吸引
の少なくとも一つを行うための管路の開閉を行う切換手
段を内視鏡本体に設けたので、送気、送水、吸引の応答
性が良く、且つ、湾曲駆動用の電動駆動手段を、内視鏡
本体が接続される外部装置または外部装置に接続される
内視鏡本体のコネクタ部に設けたので、操作部が大型化
９重量化せず、操作性が良いという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は電動湾曲内視鏡装置の構成を示す説明図、第２図は
制御装置の正面図、第３図は制御装置の平面図、第４図
はモータ交換用の扉を開けた状態の制御装置の平面図、
第５図は消毒用キャップの断面図、第６図は本発明の第
２実施例における内視鏡を示す説明図、第７図は本発明
の第３実施例における内視鏡を示す説明図、第８図は本
発明の第４実施例における内視鏡と制御装置との接続部
を示す説明図である。１・・・内視鏡　　　　　２・・・挿入部３・・・操作
部　　　　　７・・・湾曲部１８・・・送気チューブ　
１９・・・送水チューブ２１・・・送気送水シリンダ２３・・・送気管路　　　２４・・・送水管路２７・・
・吸引シリンダ　２９・・・吸引チューブ３０・・・吸
引管路　　　４０・・・制御装置５５．５６・・・モー
タ

Claims

【特許請求の範囲】挿入部を有する内視鏡本体と、前記挿入部に設けられた
湾曲部を湾曲駆動するための電動駆動手段と、前記挿入
部に設けられ、送気、送水、吸引の少なくとも一つを行
うための管路とを備えた電動湾曲内視鏡装置において、前記電動駆動手段を、前記内視鏡本体が接続される外部
装置、または前記外部装置に接続される前記内視鏡本体
のコネクタ部に設け、前記管路の開閉を行う切換手段を、前記内視鏡本体に設
けたことを特徴とする電動湾曲内視鏡装置。