KR102495852B1 - A transfer hand device used system that automatically separates glass from paper in environment where paper is inserted between glasses - Google Patents

A transfer hand device used system that automatically separates glass from paper in environment where paper is inserted between glasses Download PDF

Info

Publication number
KR102495852B1
KR102495852B1 KR1020210058851A KR20210058851A KR102495852B1 KR 102495852 B1 KR102495852 B1 KR 102495852B1 KR 1020210058851 A KR1020210058851 A KR 1020210058851A KR 20210058851 A KR20210058851 A KR 20210058851A KR 102495852 B1 KR102495852 B1 KR 102495852B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
glass
vacuum
ftg
tray
sheet
Prior art date
Application number
KR1020210058851A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20220151513A (en
Inventor
정종성
Original Assignee
삼성기전주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성기전주식회사 filed Critical 삼성기전주식회사
Priority to KR1020210058851A priority Critical patent/KR102495852B1/en
Publication of KR20220151513A publication Critical patent/KR20220151513A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102495852B1 publication Critical patent/KR102495852B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/423—Depiling; Separating articles from a pile
    • B65H2301/4232—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles
    • B65H2301/42324—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles from top of the pile
    • B65H2301/423245—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles from top of the pile the pile lying on a stationary support, i.e. the separator moving according to the decreasing height of the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/30—Suction means
    • B65H2406/34—Suction grippers
    • B65H2406/342—Suction grippers being reciprocated in a rectilinear path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/30—Suction means
    • B65H2406/34—Suction grippers
    • B65H2406/343—Details of sucking member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/80—Arangement of the sensing means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

본 발명은 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치로서, 그라인더 가공 전 스크래치 방지용 보호코팅 인쇄를 위한 인쇄라인 공정 장비에 투입되기 위해 트레이에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스와 간지를 한 장씩 분리 및 흡착하기 위한 진공라인을 형성하는 플레이트; 상기 트레이에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스와 간지를 한 장씩 분리 및 흡착하기 위한 진공라인을 형성하는 플레이트의 상부에 설치되는 진공 테이블; 상기 진공 테이블의 중심에서 플레이트를 관통 형성되어, 상기 트레이에 순차 적재된 FTG 글라스 또는 간지를 접촉하여 위치를 감지하는 위치 센서; 상기 위치 센서의 위치 감지에 따른 위치 확인 후 1차 진공으로 상기 트레이에 순차로 교차 적재되는 상기 FTG 글라스 또는 간지를 흡착 분리하기 위한 진공을 발생시키는 사이클론 진공부; 상기 사이클론 진공부의 흡착 분리의 작동 이후, 저속 상승 상태에서 1차로 분리시킨 상기 FTG 글라스 또는 간지를 픽업하기 위한 2차 진공을 발생시키는 메인 진공부; 및 상기 메인 진공부에 의해 상기 FTG 글라스 또는 간지가 픽업되어 있는 상태에서 FTG 글라스인지 간지인지를 판별하기 위한 판별부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치에 따르면, 트레이에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스와 간지를 한 장씩 분리 및 흡착하기 위한 진공라인을 형성하는 플레이트와, 플레이트의 상부에 설치되는 진공 테이블과, 트레이에 순차 적재된 FTG 글라스 또는 간지를 접촉하여 위치를 감지하는 위치 센서와, 1차 진공으로 트레이에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스 또는 간지를 흡착 분리하기 위한 진공을 발생시키는 사이클론 진공부와, 1차로 분리시킨 FTG 글라스 또는 간지를 픽업하기 위한 2차 진공을 발생시키는 메인 진공부와, 메인 진공부에 의해 FTG 글라스 또는 간지가 픽업되어 있는 상태에서 FTG 글라스인지 간지인지를 판별하기 위한 판별부를 포함하여 구성함으로써, 트레이에 적재된 글라스와 간지를 한 장씩 분리할 때, 비접촉 사이클론 진공의 1차 진공과 메인 진공의 2차 진공을 이용하여 글라스와 간지를 자동으로 분리할 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치에 따르면, 트레이에 적재된 FTG 글라스와 간지의 자동 분리 시, 비접촉 사이클론 진공 방식으로 FTG 글라스와 간지를 한 장씩 분리하고, 메인 진공으로 FTG 글라스 또는 간지를 픽업하여 이송 공급할 수 있도록 함으로써, 글라스와 간지의 분리 자동화를 통한 작업인원 감소 효과와, 인라인 완전 자동화 구현과, 원자재 파손 및 이물불량이 감소될 수 있도록 할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치에 따르며, 글라스와 간지의 인라인 완전 자동화를 구현함으로써, 트레이에 원하는 만큼 원자재를 적재하여 작업할 수 있도록 함에 따른 설비 생산 능력 향상과, 전 공정 수율 상승으로 작업의 효율성 및 생산성이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있다.The present invention relates to a transfer hand device used in a system that automatically separates glass and slip sheets in an environment where slip sheets are inserted between glasses, and more specifically, in an environment where slip sheets are inserted between glasses. As a transfer hand device used in a system that automatically separates slip sheets, it separates and adsorbs FTG glass and slip sheets one by one that are sequentially stacked on the tray to be put into the printing line process equipment for printing protective coating for scratch prevention before grinder processing A plate forming a vacuum line for doing; a vacuum table installed on top of a plate forming a vacuum line for separating and adsorbing the FTG glass and slip sheets sequentially cross-loaded on the tray; a position sensor formed through the plate at the center of the vacuum table and detecting a position by contacting the FTG glass or interleaved sheets sequentially loaded on the tray; a cyclone vacuum unit generating a vacuum for adsorbing and separating the FTG glass or interleaving sheets sequentially cross-stacked on the tray as a primary vacuum after position confirmation according to the position detection of the position sensor; a main vacuum unit generating a secondary vacuum for picking up the FTG glass or interleaved paper primarily separated in a low-speed rising state after the operation of the adsorption separation of the cyclone vacuum unit; and a discriminating unit for discriminating whether the FTG glass or the interlining paper is FTG glass or interlining paper in a state where the FTG glass or interlining paper is picked up by the main vacuum part.
According to the transfer hand device used in the system that automatically separates the glass and the separator sheet in the environment in which the separator sheet is inserted between the glasses proposed in the present invention, the FTG glass and the separator sheet sequentially stacked on the tray are separated one by one. And a plate forming a vacuum line for adsorption, a vacuum table installed on top of the plate, and a position sensor that detects the position by contacting the FTG glass or paper sheet sequentially loaded on the tray, and the tray sequentially with the primary vacuum. A cyclone vacuum unit that generates a vacuum to adsorb and separate the cross-loaded FTG glass or interlayer, a main vacuum unit that generates a secondary vacuum to pick up the firstly separated FTG glass or interlayer, and FTG by the main vacuum unit By including a discriminating unit for determining whether glass or slip sheet is FTG glass or slip sheet in the state in which glass or slip sheet is picked up, when separating the glass and slip sheet loaded on the tray one by one, By using the secondary vacuum, the glass and the paper sheet can be automatically separated.
In addition, according to the transfer hand device used in the system for automatically separating the glass and the separator sheet in an environment in which the separator sheet is inserted between the glasses of the present invention, when the FTG glass loaded on the tray and the separator sheet are automatically separated, the non-contact cyclone vacuum By separating the FTG glass and slip sheet one by one, and picking up and supplying FTG glass or slip sheet with the main vacuum, the number of workers can be reduced through automation of glass and slip sheet separation, realization of complete in-line automation, and damage to raw materials And foreign material defects can be reduced.
In addition, according to the transfer hand device used in the system that automatically separates the glass and the separator sheet in the environment in which the separator sheet is inserted between the glasses of the present invention, by realizing complete in-line automation of the glass and separator sheet, It is possible to further improve the efficiency and productivity of the work by improving the production capacity of the facility and increasing the yield of the entire process by enabling the work by loading raw materials.

Description

글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치{A TRANSFER HAND DEVICE USED SYSTEM THAT AUTOMATICALLY SEPARATES GLASS FROM PAPER IN ENVIRONMENT WHERE PAPER IS INSERTED BETWEEN GLASSES}A transfer hand device used in a system that automatically separates glass and slip sheets in an environment in which slip sheets are inserted between glasses

본 발명은 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 트레이에 적재된 글라스와 간지를 한 장씩 분리할 때, 비접촉 사이클론 진공의 1차 진공과 메인 진공의 2차 진공을 이용하여 글라스와 간지를 자동으로 분리할 수 있도록 하는 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transfer hand device used in a system that automatically separates glass and slip sheets in an environment in which sheets are inserted between glasses, and more specifically, when separating glasses and slip sheets loaded on a tray one by one. , In a system that automatically separates glass and paper sheets in an environment where glass and paper sheets are automatically separated by using the first vacuum of the non-contact cyclone vacuum and the second vacuum of the main vacuum, the glass and paper sheets are inserted between the glasses. It relates to the transfer hand device used.

일반적으로 폴더블 폰(foldable phone) 등과 같은 폴더블 디스플레이 기기에 구비되는 디스플레이부에 투명 폴리이미드(CPI, Clear PolyImide) 필름을 사용하였으나, 이와 같은 투명 폴리이미드 필름을 이용하는 경우 쉽게 스크래치가 발생하는 문제로 인하여 이를 유리(glass)로 대체하는 연구가 수행되고 있다. 이와 같이 폴더블폰 등과 같은 기기의 디스플레이부에 유리를 사용하기 위해서는 유리의 두께를 30 내지 50㎛ 정도로 형성하여야만 디스플레이부를 자연스럽게 접었다 펴는 과정을 수행하는 것이 가능해진다.In general, a transparent polyimide (CPI, Clear PolyImide) film is used for the display part provided in a foldable display device such as a foldable phone, but scratches easily occur when such a transparent polyimide film is used. For this reason, research is being conducted to replace it with glass. In this way, in order to use glass in the display part of a device such as a foldable phone, it is possible to perform the process of naturally folding and unfolding the display part only when the thickness of the glass is formed to about 30 to 50 μm.

한편, 종래에 통상적인 휴대폰 등의 디스플레이부에 사용되는 유리는 딱딱하고(rigid) 두께가 약 400 내지 500㎛ 정도로 두꺼워서 브러쉬 연마기 등을 이용하여 물리적인 방법으로 표면 연마과정을 수행하는 것이 가능하였으나, 최근에 개발되어 출시되는 폴더블폰 등과 같은 폴더블 디스플레이 기기의 디스플레이부에 사용되는 유리는 딱딱하지 않고 마치 매우 얇은 투명 비닐처럼 흐물거리며 한쪽 끝을 잡았을 때 다른 쪽 끝은 중력에 의하여 아래로 축 쳐지는 물리적 특성을 지니며, 그 두께가 약 30 내지 50㎛ 정도로 매우 얇다.On the other hand, since the glass used in the display part of a conventional mobile phone is rigid and has a thickness of about 400 to 500 μm, it is possible to perform the surface polishing process by a physical method using a brush grinder, etc. The glass used in the display part of foldable display devices such as recently developed and released foldable phones is not hard, it is soft like a very thin transparent vinyl, and when one end is held, the other end droops downward due to gravity It has physical properties, and its thickness is very thin, about 30 to 50 μm.

따라서 이와 같이 매우 얇은 두께 및 흐느적거리고 형태가 리지드 하게 잘 유지되지 못하는 특성으로 인하여 폴더블 디스플레이 기기의 디스플레이부에 사용되는 유리는 표면 연마가공 전에 스크래치 방지를 위한 보호코팅 인쇄 공정을 거치게 된다. 이때, 그라인더 가공 전 스크래치 방지용 보호코팅 인쇄를 위한 공정 장비에 투입되기 위한 글라스는 간지와 교차 적재되어 보호코팅 인쇄 공정에 투입되고 있으나, 글라스 흡착 시 정전기와 간지에 진공이 투과되어 간지 흡착 시 글라스까지 흡착이 되는 현상이 빈번하여 반자동으로 생산 운영되고 있다. 즉, 간지 특성 상 미세하게 진공 흡착이 관통됨으로써 글라스까지 흡착이 되는 현상이 발생되며, 이에 따라 별도의 인력이 수작업으로 간지를 선별 배출하고 있으며, 글라스 파손으로 인한 원가 상승과 이물 관리 취약으로 수율 및 품질저하가 발생되고 있다.Therefore, due to such a very thin thickness and flimsy and difficult to maintain the shape well, the glass used in the display unit of the foldable display device undergoes a protective coating printing process to prevent scratches before surface polishing. At this time, the glass to be put into the process equipment for printing the protective coating for scratch prevention before grinder processing is cross-stacked with the interleaving paper and put into the protective coating printing process. The phenomenon of adsorption is frequent, so it is produced and operated semi-automatically. In other words, due to the nature of the slip sheet, the vacuum adsorption penetrates finely, resulting in adsorption to the glass. As a result, separate personnel are manually sorting and discharging the slip sheet. Quality degradation is occurring.

즉, 종래의 글라스 이송은 작업자가 항시 장비에 붙어있으면서 간지와 글라스를 분리하여 수작업으로 생산하고, 반자동 진행 시 원자재 파손 및 이물 노출에 취약하며, 일일 생산량 및 수율이 저하되고, 별도의 작업자 공정으로 인해 인건비 발생이 증가되는 문제가 있었다.That is, in the conventional glass transfer, the operator is always attached to the equipment and separates the slip sheet and glass to produce manually, and is vulnerable to damage to raw materials and exposure to foreign substances during semi-automatic progress, and daily production and yield are reduced. As a result, there was a problem of increasing labor costs.

본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 트레이에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스와 간지를 한 장씩 분리 및 흡착하기 위한 진공라인을 형성하는 플레이트와, 플레이트의 상부에 설치되는 진공 테이블과, 트레이에 순차 적재된 FTG 글라스 또는 간지를 접촉하여 위치를 감지하는 위치 센서와, 1차 진공으로 트레이에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스 또는 간지를 흡착 분리하기 위한 진공을 발생시키는 사이클론 진공부와, 1차로 분리시킨 FTG 글라스 또는 간지를 픽업하기 위한 2차 진공을 발생시키는 메인 진공부와, 메인 진공부에 의해 FTG 글라스 또는 간지가 픽업되어 있는 상태에서 FTG 글라스인지 간지인지를 판별하기 위한 판별부를 포함하여 구성함으로써, 트레이에 적재된 글라스와 간지를 한 장씩 분리할 때, 비접촉 사이클론 진공의 1차 진공과 메인 진공의 2차 진공을 이용하여 글라스와 간지를 자동으로 분리할 수 있도록 하는, 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the above problems of the previously proposed methods, and a plate forming a vacuum line for separating and adsorbing FTG glass and slip sheets one by one, sequentially cross-loaded on a tray, and the plate A vacuum table installed on the upper part, a position sensor that detects the position by contacting the FTG glass or paper sheet sequentially loaded on the tray, and a vacuum for adsorbing and separating the FTG glass or paper sheet sequentially cross-loaded on the tray as the primary vacuum. A cyclone vacuum unit that generates a cyclone vacuum unit, a main vacuum unit that generates a secondary vacuum unit for picking up the FTG glass or slip sheet that has been separated primarily, and whether the FTG glass or slip sheet is in the state where the FTG glass or slip sheet is picked up by the main vacuum unit By including a discriminating unit for discriminating, when the glass and slip sheets loaded on the tray are separated one by one, the glass and slip sheets can be automatically separated using the primary vacuum of the non-contact cyclone vacuum and the secondary vacuum of the main vacuum. An object of the present invention is to provide a transfer hand device used in a system that automatically separates glass and slip sheets in an environment in which slip sheets are inserted between glasses so as to be used.

또한, 본 발명은, 트레이에 적재된 FTG 글라스와 간지의 자동 분리 시, 비접촉 사이클론 진공 방식으로 FTG 글라스와 간지를 한 장씩 분리하고, 메인 진공으로 FTG 글라스 또는 간지를 픽업하여 이송 공급할 수 있도록 함으로써, 글라스와 간지의 분리 자동화를 통한 작업인원 감소 효과와, 인라인 완전 자동화 구현과, 원자재 파손 및 이물불량이 감소될 수 있도록 하는, 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention, when automatically separating the FTG glass and slip sheet loaded on the tray, separates the FTG glass and slip sheet one by one in a non-contact cyclone vacuum method, picks up the FTG glass or slip sheet with the main vacuum, and transfers and supplies the glass, Automatically separates glass and slip sheets in an environment where the glass and slip sheets are inserted between the glasses to reduce the number of workers through automation of the separation of glass and slip sheets, implement in-line complete automation, and reduce raw material damage and foreign matter defects. Another object is to provide a transfer hand device used in a system that does.

뿐만 아니라, 본 발명은, 글라스와 간지의 인라인 완전 자동화를 구현함으로써, 트레이에 원하는 만큼 원자재를 적재하여 작업할 수 있도록 함에 따른 설비 생산 능력 향상과, 전 공정 수율 상승으로 작업의 효율성 및 생산성이 더욱 향상될 수 있도록 하는, 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention realizes in-line complete automation of glass and slip sheet, so that it is possible to load as many raw materials into trays as desired to work, thereby improving facility production capacity and increasing work efficiency and productivity by increasing the yield of the entire process. Another object of the present invention is to provide a transfer hand device used in a system that automatically separates glass and paper sheets in an environment in which paper sheets are inserted between glasses, which can be improved.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치는,In order to achieve the above object, the transfer hand device used in the system for automatically separating the glass and the separator sheet in an environment in which the separator sheet is inserted between the glasses according to the feature of the present invention is used,

글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치로서,As a transfer hand device used in a system that automatically separates glass and separators in an environment where separators are inserted between glasses,

그라인더 가공 전 스크래치 방지용 보호코팅 인쇄를 위한 인쇄라인 공정 장비에 투입되기 위해 트레이에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스와 간지를 한 장씩 분리 및 흡착하기 위한 진공라인을 형성하는 플레이트;A plate forming a vacuum line for separating and adsorbing the FTG glass and slip sheet one by one to be put into the printing line process equipment for printing a protective coating for scratch prevention before grinder processing;

상기 트레이에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스와 간지를 한 장씩 분리 및 흡착하기 위한 진공라인을 형성하는 플레이트의 상부에 설치되는 진공 테이블;a vacuum table installed on top of a plate forming a vacuum line for separating and adsorbing the FTG glass and slip sheets sequentially cross-loaded on the tray;

상기 진공 테이블의 중심에서 플레이트를 관통 형성되어, 상기 트레이에 순차 적재된 FTG 글라스 또는 간지를 접촉하여 위치를 감지하는 위치 센서;a position sensor formed through the plate at the center of the vacuum table and detecting a position by contacting the FTG glass or interleaved sheets sequentially loaded on the tray;

상기 위치 센서의 위치 감지에 따른 위치 확인 후 1차 진공으로 상기 트레이에 순차로 교차 적재되는 상기 FTG 글라스 또는 간지를 흡착 분리하기 위한 진공을 발생시키는 사이클론 진공부;a cyclone vacuum unit generating a vacuum for adsorbing and separating the FTG glass or interleaving sheets sequentially cross-stacked on the tray as a primary vacuum after position confirmation according to the position detection of the position sensor;

상기 사이클론 진공부의 흡착 분리의 작동 이후, 저속 상승 상태에서 1차로 분리시킨 상기 FTG 글라스 또는 간지를 픽업하기 위한 2차 진공을 발생시키는 메인 진공부; 및a main vacuum unit generating a secondary vacuum for picking up the FTG glass or interleaved paper primarily separated in a low-speed rising state after the operation of the adsorption separation of the cyclone vacuum unit; and

상기 메인 진공부에 의해 상기 FTG 글라스 또는 간지가 픽업되어 있는 상태에서 FTG 글라스인지 간지인지를 판별하기 위한 판별부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.It is characterized in that it includes a determining unit for determining whether the FTG glass or the interlining paper is FTG glass or interlining paper in a state where the FTG glass or interlining paper is picked up by the main vacuum part.

바람직하게는, 상기 트레이는,Preferably, the tray,

그라인더 가공 전 스크래치 방지용 보호코팅 인쇄를 위한 인쇄라인 공정 장비에 투입되기 위한 FTG 글라스와 간지가 순차로 교차 적재하되, 상기 FTG 글라스는 30㎛ 두께이고, 상기 간지는 80㎛ 두께로 구성될 수 있다.Before grinder processing, the FTG glass and the interleaving paper to be put into the printing line process equipment for printing the scratch-resistant protective coating are sequentially stacked, the FTG glass having a thickness of 30 μm, and the interlining paper having a thickness of 80 μm.

바람직하게는, 상기 플레이트는,Preferably, the plate,

상기 사이클론 진공부의 작동에 따른 1차 진공으로 상기 트레이에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스 또는 간지를 한 장씩 비접촉으로 분리 흡착하기 위한 제1 진공라인; 및a first vacuum line for separating and adsorbing the FTG glass or slip sheet sequentially cross-loaded on the tray in a non-contact manner with the primary vacuum according to the operation of the cyclone vacuum unit; and

상기 제1 진공라인에 의해 비접촉으로 분리 흡착된 FTG 글라스 또는 간지를 상기 메인 진공부의 작동에 따른 2차 진공으로 흡착하여 픽업하기 위한 제2 진공라인을 포함하여 구성할 수 있다.It may be configured to include a second vacuum line for adsorbing and picking up the FTG glass or slip sheets non-contactly separated and adsorbed by the first vacuum line with a secondary vacuum according to the operation of the main vacuum unit.

더욱 바람직하게는, 상기 제1 진공라인은,More preferably, the first vacuum line,

상기 트레이에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스 또는 간지를 한 장씩 비접촉으로 분리 흡착하기 위한 플레이트에 비접촉 사이클론 진공패드 8개소로 구성될 수 있다.It can be composed of 8 non-contact cyclone vacuum pads on a plate for separating and adsorbing FTG glass or slip sheets sequentially cross-loaded on the tray in a non-contact manner.

더욱 더 바람직하게는, 상기 제2 진공라인은,Even more preferably, the second vacuum line,

상기 플레이트에 비접촉 사이클론 진공패드 8개소로 이루어지는 제1 진공라인을 제외한 전면 상에 배치되는 복수의 홀로 구성될 수 있다.It may be composed of a plurality of holes disposed on the front surface of the plate except for the first vacuum line consisting of 8 non-contact cyclone vacuum pads.

바람직하게는, 상기 진공 테이블은,Preferably, the vacuum table,

상기 트레이에 적재되는 FTG 글라스의 사이즈에 따라 유동적인 크기로 적용될 수 있다.It can be applied in a flexible size according to the size of the FTG glass loaded on the tray.

더욱 바람직하게는, 상기 사이클론 진공부는,More preferably, the cyclone vacuum unit,

상기 위치 센서의 위치 감지에 따른 위치 확인 후 작동되어 1차 진공으로 상기 트레이에 순차로 교차 적재되는 상기 FTG 글라스 또는 간지를 흡착 분리되도록 하되, 상기 사이클론 진공부의 작동에 따라 상기 플레이트의 제1 진공라인을 통해 상기 FTG 글라스 또는 간지가 비접촉 상태로 딸려오도록 작동할 수 있다.After confirming the position according to the position detection of the position sensor, it is operated to adsorb and separate the FTG glass or interleaved paper sequentially cross-loaded on the tray with the first vacuum, and the first vacuum of the plate according to the operation of the cyclone vacuum unit It can be operated so that the FTG glass or paper sheet is brought along in a non-contact state through the line.

더욱 바람직하게는, 상기 판별부는,More preferably, the determination unit,

상기 메인 진공부에 의해 상기 FTG 글라스 또는 간지가 픽업되어 있는 상태에서 진공 압력 센서와 화이바 센서를 이용하여 FTG 글라스인지 간지인지를 판별할 수 있다.In a state where the FTG glass or slip sheet is picked up by the main vacuum unit, it is possible to determine whether it is the FTG glass or slip sheet by using a vacuum pressure sensor and a fiber sensor.

본 발명에서 제안하고 있는 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치에 따르면, 트레이에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스와 간지를 한 장씩 분리 및 흡착하기 위한 진공라인을 형성하는 플레이트와, 플레이트의 상부에 설치되는 진공 테이블과, 트레이에 순차 적재된 FTG 글라스 또는 간지를 접촉하여 위치를 감지하는 위치 센서와, 1차 진공으로 트레이에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스 또는 간지를 흡착 분리하기 위한 진공을 발생시키는 사이클론 진공부와, 1차로 분리시킨 FTG 글라스 또는 간지를 픽업하기 위한 2차 진공을 발생시키는 메인 진공부와, 메인 진공부에 의해 FTG 글라스 또는 간지가 픽업되어 있는 상태에서 FTG 글라스인지 간지인지를 판별하기 위한 판별부를 포함하여 구성함으로써, 트레이에 적재된 글라스와 간지를 한 장씩 분리할 때, 비접촉 사이클론 진공의 1차 진공과 메인 진공의 2차 진공을 이용하여 글라스와 간지를 자동으로 분리할 수 있도록 할 수 있다.According to the transfer hand device used in the system that automatically separates the glass and the separator sheet in the environment in which the separator sheet is inserted between the glasses proposed in the present invention, the FTG glass and the separator sheet sequentially stacked on the tray are separated one by one. And a plate forming a vacuum line for adsorption, a vacuum table installed on top of the plate, and a position sensor that detects the position by contacting the FTG glass or paper sheet sequentially loaded on the tray, and the tray sequentially with the primary vacuum. A cyclone vacuum unit that generates a vacuum to adsorb and separate the cross-loaded FTG glass or interlayer, a main vacuum unit that generates a secondary vacuum to pick up the firstly separated FTG glass or interlayer, and FTG by the main vacuum unit By including a discriminating unit for determining whether glass or slip sheet is FTG glass or slip sheet in the state in which glass or slip sheet is picked up, when separating the glass and slip sheet loaded on the tray one by one, By using the secondary vacuum, the glass and the paper sheet can be automatically separated.

또한, 본 발명의 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치에 따르면, 트레이에 적재된 FTG 글라스와 간지의 자동 분리 시, 비접촉 사이클론 진공 방식으로 FTG 글라스와 간지를 한 장씩 분리하고, 메인 진공으로 FTG 글라스 또는 간지를 픽업하여 이송 공급할 수 있도록 함으로써, 글라스와 간지의 분리 자동화를 통한 작업인원 감소 효과와, 인라인 완전 자동화 구현과, 원자재 파손 및 이물불량이 감소될 수 있도록 할 수 있다.In addition, according to the transfer hand device used in the system for automatically separating the glass and the separator sheet in an environment in which the separator sheet is inserted between the glasses of the present invention, when the FTG glass loaded on the tray and the separator sheet are automatically separated, the non-contact cyclone vacuum By separating the FTG glass and slip sheet one by one, and picking up and supplying FTG glass or slip sheet with the main vacuum, the number of workers can be reduced through automation of glass and slip sheet separation, realization of complete in-line automation, and damage to raw materials And foreign material defects can be reduced.

뿐만 아니라, 본 발명의 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치에 따르며, 글라스와 간지의 인라인 완전 자동화를 구현함으로써, 트레이에 원하는 만큼 원자재를 적재하여 작업할 수 있도록 함에 따른 설비 생산 능력 향상과, 전 공정 수율 상승으로 작업의 효율성 및 생산성이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있다.In addition, according to the transfer hand device used in the system that automatically separates the glass and the separator sheet in the environment in which the separator sheet is inserted between the glasses of the present invention, by realizing complete in-line automation of the glass and separator sheet, It is possible to further improve the efficiency and productivity of the work by improving the production capacity of the facility and increasing the yield of the entire process by enabling the work by loading raw materials.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치가 적용되는 시스템 구성을 기능 블록으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치가 적용되는 개략적인 시스템 구성을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치의 구성을 기능 블록으로 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치의 플레이트 구성을 기능 블록으로 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치의 판별부 구성을 기능 블록으로 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치의 개략적인 사시도 구성을 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치의 개략적인 단면 구성을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치의 플레이트의 구성을 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치의 동작 구성을 개략적으로 도시한 도면.1 is a functional block diagram showing a system configuration to which a transfer hand device used in a system for automatically separating glass and slip sheets in an environment in which slip sheets are inserted between glasses according to an embodiment of the present invention is applied.
2 is a diagram showing a schematic system configuration to which a transfer hand device used in a system for automatically separating glass and slip sheets in an environment in which slip sheets are inserted between glasses according to an embodiment of the present invention is applied.
3 is a functional block diagram showing the configuration of a transfer hand device used in a system for automatically separating glass and slip sheets in an environment in which slip sheets are inserted between glasses according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a functional block diagram showing a plate structure of a transfer hand device used in a system for automatically separating glass and slip sheets in an environment in which slip sheets are inserted between glasses according to an embodiment of the present invention.
5 is a functional block diagram showing the configuration of a determination unit of a transfer hand device used in a system for automatically separating glass and slip sheets in an environment in which slip sheets are inserted between glasses according to an embodiment of the present invention.
6 is a schematic perspective view showing the configuration of a transfer hand device used in a system for automatically separating glass and slip sheets in an environment in which slip sheets are inserted between glasses according to an embodiment of the present invention.
7 is a schematic cross-sectional view of a transfer hand device used in a system for automatically separating glass and slip sheets in an environment in which slip sheets are inserted between glasses according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing the configuration of a plate of a transfer hand device used in a system for automatically separating glass and slip sheets in an environment in which slip sheets are inserted between glasses according to an embodiment of the present invention.
9 is a diagram schematically showing the operational configuration of a transfer hand device used in a system for automatically separating glass and slip sheets in an environment in which slip sheets are inserted between glasses according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.Hereinafter, preferred embodiments will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice the present invention with reference to the accompanying drawings. However, in describing a preferred embodiment of the present invention in detail, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, the same reference numerals are used throughout the drawings for parts having similar functions and actions.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’ 되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’ 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’ 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’ 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.In addition, throughout the specification, when a part is said to be 'connected' to another part, this is not only the case where it is 'directly connected', but also the case where it is 'indirectly connected' with another element in between. include In addition, 'including' a certain component means that other components may be further included, rather than excluding other components unless otherwise specified.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치가 적용되는 시스템 구성을 기능 블록으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치가 적용되는 개략적인 시스템 구성을 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치의 구성을 기능 블록으로 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치의 플레이트 구성을 기능 블록으로 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치의 판별부 구성을 기능 블록으로 도시한 도면이다. 도 1 내지 도 5에 각각 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치(100)는, 플레이트(110), 진공 테이블(120), 위치 센서(130), 사이클론 진공부(140), 메인 진공부(150), 및 판별부(160)를 포함하여 구성될 수 있다. 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치(100)의 구체적인 구성에 대해 상세히 설명하기로 한다.1 is a functional block diagram showing a system configuration to which a transfer hand device used in a system for automatically separating glass and slip sheets in an environment in which slip sheets are inserted between glasses according to an embodiment of the present invention is applied; , FIG. 2 is a diagram showing a schematic system configuration to which a transfer hand device used in a system for automatically separating glass and slip sheets in an environment in which slip sheets are inserted between glasses according to an embodiment of the present invention is applied. 3 is a functional block diagram showing the configuration of a transfer hand device used in a system for automatically separating glass and slip sheets in an environment in which slip sheets are inserted between glasses according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a functional block diagram showing the plate configuration of the transfer hand device used in the system for automatically separating the glass and the separator sheet in an environment in which the separator sheet is inserted between the glasses according to one embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a functional block diagram showing the structure of the determination unit of the transfer hand device used in the system for automatically separating the glass and the separator sheet in an environment in which the separator sheet is inserted between the glasses according to one embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 1 to 5, the transfer hand device 100 used in the system for automatically separating the glass and the separator sheet in an environment in which the separator sheet is inserted between the glasses according to an embodiment of the present invention is , The plate 110, the vacuum table 120, the position sensor 130, the cyclone vacuum unit 140, the main vacuum unit 150, and the determining unit 160 may be configured to include. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the specific configuration of the transfer hand device 100 used in the system for automatically separating the glass and the separator sheet in an environment in which the separator sheet is inserted between the glasses according to the present invention will be described in detail. do.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치의 개략적인 사시도 구성을 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치의 개략적인 단면 구성을 도시한 도면이며, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치의 플레이트의 구성을 도시한 도면이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치의 동작 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.6 is a schematic perspective view showing the configuration of a transfer hand device used in a system for automatically separating glass and slip sheets in an environment in which slip sheets are inserted between glasses according to an embodiment of the present invention, and FIG. is a diagram showing a schematic cross-sectional configuration of a transfer hand device used in a system for automatically separating glass and slip sheets in an environment in which slip sheets are inserted between glasses according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is a diagram showing the configuration of a plate of a transfer hand device used in a system for automatically separating glass and separators in an environment in which separators are inserted between glasses according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is one of the present invention. It is a diagram schematically showing the operation configuration of the transfer hand device used in the system for automatically separating the glass and the slip sheet in an environment in which the slip sheet is inserted between the glasses according to the embodiment.

플레이트(110)는, 그라인더 가공 전 스크래치 방지용 보호코팅 인쇄를 위한 인쇄라인 공정 장비(20)에 투입되기 위해 트레이(10)에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스(11)와 간지(12)를 한 장씩 분리 및 흡착하기 위한 진공라인을 형성하는 구성이다. 이러한 플레이트(110)는 도 4 및 도 8에 각각 도시된 바와 같이, 사이클론 진공부(140)의 작동에 따른 1차 진공으로 트레이(10)에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)를 한 장씩 비접촉으로 분리 흡착하기 위한 제1 진공라인(111)과, 제1 진공라인(111)에 의해 비접촉으로 분리 흡착된 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)를 메인 진공부(150)의 작동에 따른 2차 진공으로 흡착하여 픽업하기 위한 제2 진공라인(112)을 포함하여 구성할 수 있다. 여기서, 플레이트(110)는 트레이(10)에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)를 비접촉 또는 접촉으로 흡착하는 진공라인 2개소를 조합한 사각 플레이트의 형태로 구성될 수 있다.The plate 110 is composed of FTG glass 11 and slip sheet 12 sequentially stacked on the tray 10 in order to be put into the printing line process equipment 20 for printing a protective coating for scratch prevention before grinder processing. It is a configuration that forms a vacuum line for separation and adsorption. As shown in FIGS. 4 and 8 , such a plate 110 is composed of FTG glass 11 or interleaving paper sequentially cross-loaded on the tray 10 as a primary vacuum according to the operation of the cyclone vacuum unit 140. 12), the first vacuum line 111 for non-contact separation and adsorption of sheets, and the FTG glass 11 or slip sheet 12 non-contact separation and adsorption by the first vacuum line 111, the main vacuum unit 150 ) It may be configured to include a second vacuum line 112 for adsorbing and picking up with a secondary vacuum according to the operation of. Here, the plate 110 may be configured in the form of a square plate combining two vacuum lines that adsorb the FTG glass 11 or the slip sheet 12 sequentially cross-loaded on the tray 10 in a non-contact or contact manner. .

또한, 플레이트의 제1 진공라인(111)은 도 8에 도시된 바와 같이, 트레이(10)에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)를 한 장씩 비접촉으로 분리 흡착하기 위한 플레이트(110)에 비접촉 사이클론 진공패드 8개소로 구성될 수 있다. 여기서, 제1 진공라인(111)은 사각 모서리 부분의 4개와, 중심 부위에 사각 형태로 배열된 4개를 포함하는 8개소로 구성될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 8, the first vacuum line 111 of the plate is a plate for separating and adsorbing FTG glass 11 or interlayer paper 12 sequentially cross-loaded on the tray 10 one by one in a non-contact manner. (110) can be composed of 8 non-contact cyclone vacuum pads. Here, the first vacuum line 111 may be composed of 8 places including 4 of the square corner parts and 4 of them arranged in a square shape at the center.

또한, 플레이트(110)의 제2 진공라인(112)은 도 8에 도시된 바와 같이, 플레이트(110)에 비접촉 사이클론 진공패드 8개소로 이루어지는 제1 진공라인(111)을 제외한 전면 상에 배치되는 복수의 홀로 구성될 수 있다. 여기서, 제2 진공라인(112)은 제1 진공라인(111)을 통해 비접촉식으로 끌어 오려진 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)를 픽업할 때 떨어지지 않고 고정된 상태가 유지될 수 있도록 흡착하는 역할을 한다.In addition, as shown in FIG. 8, the second vacuum line 112 of the plate 110 is disposed on the front surface of the plate 110 except for the first vacuum line 111 consisting of 8 non-contact cyclone vacuum pads. It may consist of a plurality of holes. Here, the second vacuum line 112 is adsorbed so that a fixed state can be maintained without falling when picking up the FTG glass 11 or interleaving paper 12 pulled up in a non-contact manner through the first vacuum line 111 play a role

한편, 트레이(10)는 그라인더 가공 전 스크래치 방지용 보호코팅 인쇄를 위한 인쇄라인 공정 장비(20)에 투입되기 위한 FTG 글라스(11)와 간지(12)가 순차로 교차 적재하는 구성이다. 이러한 트레이(10)에 적재되는 FTG 글라스(11)는 30㎛ 두께이고, 간지(12)는 80㎛ 두께로 구성될 수 있다.On the other hand, the tray 10 has a configuration in which FTG glass 11 and slip sheet 12 are sequentially stacked in order to be put into the printing line process equipment 20 for printing a protective coating for scratch prevention before grinder processing. The FTG glass 11 loaded on the tray 10 may have a thickness of 30 μm, and the interleaved paper 12 may have a thickness of 80 μm.

진공 테이블(120)은, 트레이(10)에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스(11)와 간지(12)를 한 장씩 분리 및 흡착하기 위한 진공라인을 형성하는 플레이트(110)의 상부에 설치되는 구성이다. 이러한 진공 테이블(120)은 트레이(10)에 적재되는 FTG 글라스(11)의 사이즈에 따라 유동적인 크기로 적용될 수 있다. 여기서, 진공 테이블(120)은 플레이트(110)의 제1 진공라인(111)과 제2 진공라인(112)의 각각으로 1차 진공과 2차 진공을 제공하는 역할을 한다. 여기서, 진공 테이블(120)은 PEEK(폴리에테르에테르케톤) 소재로 구성될 수 있다.The vacuum table 120 is installed on top of the plate 110 forming a vacuum line for separating and adsorbing the FTG glass 11 and the slip sheet 12 sequentially cross-loaded on the tray 10 one by one. am. The vacuum table 120 may be applied in a flexible size according to the size of the FTG glass 11 loaded on the tray 10 . Here, the vacuum table 120 serves to provide a primary vacuum and a secondary vacuum to each of the first vacuum line 111 and the second vacuum line 112 of the plate 110 . Here, the vacuum table 120 may be made of polyetheretherketone (PEEK) material.

위치 센서(130)는, 진공 테이블(120)의 중심에서 플레이트(110)를 관통 형성되어, 트레이(10)에 순차 적재된 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)를 접촉하여 위치를 감지하는 구성이다. 이러한 위치 센서(130)는 트레이(10)에 순차 적재된 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)를 인쇄라인 공정 장비(20)로 픽업하여 로딩시키고자 할 때, 트레이(10)에 적재된 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)를 감지하여 위치를 확인하는 역할을 한다.The position sensor 130 is formed through the plate 110 at the center of the vacuum table 120 and senses the position by contacting the FTG glass 11 or slip sheet 12 sequentially loaded on the tray 10 am. When the position sensor 130 picks up and loads the FTG glass 11 or slip sheet 12 sequentially loaded on the tray 10 to the printing line process equipment 20, the FTG loaded on the tray 10 It serves to detect the position of the glass 11 or slip sheet 12.

사이클론 진공부(140)는, 위치 센서(130)의 위치 감지에 따른 위치 확인 후 1차 진공으로 트레이(10)에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)를 흡착 분리하기 위한 진공을 발생시키는 구성이다. 이러한 사이클론 진공부(140)는 위치 센서(130)의 위치 감지에 따른 위치 확인 후 작동되어 1차 진공으로 트레이(10)에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)를 흡착 분리되도록 하되, 사이클론 진공부(140)의 작동에 따라 플레이트(110)의 제1 진공라인(111)을 통해 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)가 비접촉 상태로 딸려오도록 작동할 수 있다. 여기서, 사이클론 진공부(140)는 트레이(10)에 순차로 교차하여 적재된 FTG 글라스(11)와 간지(12)에 비접촉 사이클론 진공 방식으로 FTG 글라스(11)와 간지(12)가 흡착 분리되도록 기능할 수 있다.The cyclone vacuum unit 140 is for adsorbing and separating the FTG glass 11 or interleaving paper 12 sequentially cross-loaded on the tray 10 with a primary vacuum after position confirmation according to the position detection of the position sensor 130. It is a configuration that creates a vacuum. The cyclone vacuum unit 140 is operated after position confirmation according to the position detection of the position sensor 130 to adsorb and separate the FTG glass 11 or interleaving paper 12 sequentially cross-loaded on the tray 10 as a primary vacuum. However, according to the operation of the cyclone vacuum unit 140, the FTG glass 11 or the slip sheet 12 may come along in a non-contact state through the first vacuum line 111 of the plate 110. Here, the cyclone vacuum unit 140 adsorbs and separates the FTG glass 11 and the interleaving paper 12 in a non-contact cyclone vacuum method to the FTG glass 11 and interleaving paper 12 sequentially alternately loaded on the tray 10. can function

메인 진공부(150)는, 사이클론 진공부(140)의 흡착 분리의 작동 이후, 저속 상승 상태에서 1차로 분리시킨 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)를 픽업하기 위한 2차 진공을 발생시키는 구성이다. 이러한 메인 진공부(150)는 도 8에 도시되는 바와 같이, 플레이트(110)의 제2 진공라인(112)으로 형성되는 복수의 홀을 통해 제1 진공라인(111)을 통해 비접촉식으로 끌어 오려진 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)를 픽업할 때 떨어지지 않고 고정된 상태가 유지될 수 있도록 진공 흡착하는 역할을 한다.The main vacuum unit 150, after the operation of the adsorption separation of the cyclone vacuum unit 140, generates a secondary vacuum for picking up the FTG glass 11 or interleaving paper 12 that is primarily separated in a low-speed rising state. am. As shown in FIG. 8, the main vacuum unit 150 is pulled up in a non-contact manner through the first vacuum line 111 through a plurality of holes formed by the second vacuum line 112 of the plate 110. When picking up the FTG glass 11 or the slip sheet 12, it serves to vacuum adsorb so that it can be maintained in a fixed state without falling off.

판별부(160)는, 메인 진공부(150)에 의해 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)가 픽업되어 있는 상태에서 FTG 글라스(11)인지 간지(12)인지를 판별하기 위한 구성이다. 이러한 판별부(160)는 메인 진공부(150)에 의해 상기 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)가 픽업되어 있는 상태에서 진공 압력 센서(161)와 화이바 센서(162)를 이용하여 FTG 글라스(11)인지 간지(12)인지를 판별할 수 있다. 즉, 진공 압력 센서(161)와 화이바 센서(162)를 이용하여 미리 설정된 FTG 글라스(11)와 간지(12)의 조건을 비교하여 판단할 수 있다.The determination unit 160 is a component for determining whether the FTG glass 11 or the slip sheet 12 is the FTG glass 11 or the slip sheet 12 in a state where the FTG glass 11 or the slip sheet 12 is picked up by the main vacuum unit 150 . The determination unit 160 uses the vacuum pressure sensor 161 and the fiber sensor 162 in a state where the FTG glass 11 or the slip sheet 12 is picked up by the main vacuum unit 150 to detect the FTG glass ( 11) or slip sheet (12) can be determined. That is, it can be determined by comparing the conditions of the FTG glass 11 and the slip sheet 12 which are set in advance using the vacuum pressure sensor 161 and the fiber sensor 162.

이와 같이, 본 발명에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치(100)는 트레이(10)에 교차 적재된 FTG 글라스(11)와 간지(12)를 1장씩 분리할 때, 정전기와 간지 진공 투과로 인해 자동화 로딩을 할 수 없어 작업자가 수작업으로 간지를 제거하고 생산하는 공정을 완전 자동화로 구현할 수 있다. 즉, 이송 핸드 장치(100)는 트레이(10)에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스(11)와 간지(12)를 순차로 픽업하여 FTG 글라스(11)인 경우 인쇄라인 공정 장비(20)에 로딩하고, 간지(12)는 간지 매거진에 적재할 수 잇다. 여기서, 이송 핸드 장치(100)는 인쇄라인 공정 장비(20)에 투입되기 위한 FTG 글라스(11)와 간지(12)가 순차로 교차 적재되는 트레이(10)에서 FTG 글라스(11)만 선별하여 공정에 로딩 하는 역할을 하며, 간지(12) 흡착 시에는 밑단의 FTG 글라스(11)가 붙어 올라오는 현상을 제거하여 진행할 수 있으며, 언로딩 시 동일 시퀀스 적용하여 트레이에 적재할 수 있다.In this way, the transfer hand device 100 used in the system for automatically separating the glass and the separator sheet in the environment in which the separator sheet is inserted between the glasses according to the present invention is the FTG glass 11 cross-loaded on the tray 10 When separating the separator sheet 12 one by one, automatic loading is not possible due to static electricity and vacuum permeation of the separator sheet, so the process of manually removing and producing the separator sheet can be fully automated. That is, the transfer hand device 100 sequentially picks up the FTG glass 11 and the slip sheet 12 sequentially cross-loaded on the tray 10, and loads the FTG glass 11 to the printing line process equipment 20 And, the slip sheet 12 can be loaded in the slip magazine. Here, the transfer hand device 100 selects only the FTG glass 11 from the tray 10 on which the FTG glass 11 and the slip sheet 12 are sequentially loaded to be put into the printing line process equipment 20, and the process When adsorbing the slip sheet 12, the phenomenon of the FTG glass 11 at the bottom sticking up can be removed to proceed, and during unloading, the same sequence can be applied to load the tray.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치의 동작 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치(100)의 동작은, 위치 센서(130)가 FTG 글라스(11)와 간지(12)의 위치를 파악하기 위해 감지센서가 감지될 때 까지 하강되고, 위치 센서(130)에 의해 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)의 위치가 확인되면, 사이클론 진공부(140)가 작동되어 1차로 간지(12)와 FTG 글라스(11)를 분리한다. 1차로 분리된 FTG 글라스(11)와 간지(12)를 일정한 설정 위치로 상승시킨 후 메인 진공부(150)의 작동으로 FTG 글라스(11)와 간지(12)가 픽업된다. 이후, FTG 글라스(11) 또는 간지(12)가 픽업된 상태에서 판별부(160)의 진공압력 센서(161)와 화이바 센서(162)를 통해 글라스인지 간지인지 판별된 후 글라스인 경우 다음 공정으로 로딩 되고, 간지는 간지매거진에 적재 처리될 수 있다. 즉, 글라스 간지 분류 및 인쇄라인 공정의 전체 동작 순서는 고속하강, 저속하강, 소재감지, 1차 진공, 저속상승, 2차 진공, 선별 작업, 소재 이송, 인쇄 진행, 고속하강, 저속하강, 소재픽업, 소재 적재의 순서로 작업될 수 있다.FIG. 9 is a diagram schematically illustrating the operation configuration of a transfer hand device used in a system for automatically separating glass and slip sheets in an environment in which slip sheets are inserted between glasses according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 9, the operation of the transfer hand device 100 used in the system for automatically separating the glass and the slip sheet in the environment in which the slip sheet is inserted between the glasses according to the present invention is performed by the position sensor 130 is lowered until the detection sensor is detected to determine the position of the FTG glass 11 and the slip sheet 12, and the position of the FTG glass 11 or slip sheet 12 is confirmed by the position sensor 130, The cyclone vacuum unit 140 is operated to first separate the interleaved paper 12 and the FTG glass 11. After the primarily separated FTG glass 11 and the slip sheet 12 are raised to a predetermined set position, the FTG glass 11 and the slip sheet 12 are picked up by the operation of the main vacuum unit 150. Thereafter, in the state in which the FTG glass 11 or the slip sheet 12 is picked up, it is determined whether it is glass or slip paper through the vacuum pressure sensor 161 and the fiber sensor 162 of the determining unit 160, and then, in the case of glass, to the next process After being loaded, the interleaved paper can be loaded into the interleaved magazine. In other words, the entire operation sequence of the glass slip sheet sorting and printing line process is high speed descent, low speed descent, material detection, 1st vacuum, low speed rise, 2nd vacuum, sorting, material transfer, printing progress, high speed descent, low speed descent, material It can be worked in the order of pick-up and material loading.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치는, 트레이에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스와 간지를 한 장씩 분리 및 흡착하기 위한 진공라인을 형성하는 플레이트와, 플레이트의 상부에 설치되는 진공 테이블과, 트레이에 순차 적재된 FTG 글라스 또는 간지를 접촉하여 위치를 감지하는 위치 센서와, 1차 진공으로 트레이에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스 또는 간지를 흡착 분리하기 위한 진공을 발생시키는 사이클론 진공부와, 1차로 분리시킨 FTG 글라스 또는 간지를 픽업하기 위한 2차 진공을 발생시키는 메인 진공부와, 메인 진공부에 의해 FTG 글라스 또는 간지가 픽업되어 있는 상태에서 FTG 글라스인지 간지인지를 판별하기 위한 판별부를 포함하여 구성함으로써, 트레이에 적재된 글라스와 간지를 한 장씩 분리할 때, 비접촉 사이클론 진공의 1차 진공과 메인 진공의 2차 진공을 이용하여 글라스와 간지를 자동으로 분리할 수 있도록 할 수 있으며, 특히, 트레이에 적재된 FTG 글라스와 간지의 자동 분리 시, 비접촉 사이클론 진공 방식으로 FTG 글라스와 간지를 한 장씩 분리하고, 메인 진공으로 FTG 글라스 또는 간지를 픽업하여 이송 공급할 수 있도록 함으로써, 글라스와 간지의 분리 자동화를 통한 작업인원 감소 효과와, 인라인 완전 자동화 구현과, 원자재 파손 및 이물불량이 감소될 수 있도록 할 수 있게 된다. 또한, 글라스와 간지의 인라인 완전 자동화를 구현함으로써, 트레이에 원하는 만큼 원자재를 적재하여 작업할 수 있도록 함에 따른 설비 생산 능력 향상과, 전 공정 수율 상승으로 작업의 효율성 및 생산성이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있게 된다.As described above, the transfer hand device used in the system for automatically separating the glass and the separator sheet in an environment in which the separator sheet is inserted between the glasses according to an embodiment of the present invention is a FTG glass that is sequentially cross-stacked in a tray A plate forming a vacuum line for separating and adsorbing the sheets and sheets one by one, a vacuum table installed on top of the plate, and a position sensor that senses the position by contacting the FTG glass or sheets sequentially loaded on the tray, and the first A cyclone vacuum unit that generates a vacuum for adsorbing and separating FTG glass or sheet sheets sequentially cross-loaded in the tray with vacuum, and a main vacuum unit that generates a secondary vacuum for picking up the firstly separated FTG glass or sheet sheet; In the state where the FTG glass or slip sheet is picked up by the main vacuum unit, it is configured to include a discriminating unit to determine whether it is FTG glass or slip sheet, so that when the glass and slip sheet loaded on the tray are separated, one of the non-contact cyclone vacuum By using the secondary vacuum of the primary vacuum and the main vacuum, glass and slip sheets can be automatically separated. In particular, in the case of automatic separation of FTG glass and slip sheets loaded on the tray, FTG glass and slip sheets can be separated by non-contact cyclone vacuum method. By separating the sheets one by one, and picking up FTG glass or slip sheet with the main vacuum to transfer and supply, the effect of reducing the number of workers through the automation of separation of glass and slip sheet, implementation of in-line complete automation, and reduction of raw material damage and foreign matter defects be able to make it possible In addition, by realizing complete in-line automation of glass and slip sheets, it is possible to load raw materials into trays as much as desired to work, thereby improving facility production capacity and increasing work efficiency and productivity by increasing the yield of the entire process. be able to

이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention described above can be variously modified or applied by those skilled in the art to which the present invention belongs, and the scope of the technical idea according to the present invention should be defined by the claims below.

10: 트레이
11: FTG 글라스
12: 간지
20: 인쇄라인 공정장비
100: 본 발명의 일실시예에 따른 이송 핸드 장치
110: 플레이트
111: 제1 진공라인
112: 제2 진공라인
120: 진공 테이블
130: 위치 센서
140: 사이클론 진공부
150: 메인 진공부
160: 판별부
161: 진공압력 센서
162: 화이바 센서10: tray
11: FTG glass
12: Kanji
20: Printing line process equipment
100: transfer hand device according to an embodiment of the present invention
110: plate
111: first vacuum line
112: second vacuum line
120: vacuum table
130: position sensor
140: cyclone vacuum
150: main vacuum unit
160: determination unit
161: vacuum pressure sensor
162: fiber sensor

Claims (8)

글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치(100)로서,
그라인더 가공 전 스크래치 방지용 보호코팅 인쇄를 위한 인쇄라인 공정 장비(20)에 투입되기 위해 트레이(10)에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스(11)와 간지(12)를 한 장씩 분리 및 흡착하기 위한 진공라인을 형성하는 플레이트(110);
상기 트레이(10)에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스(11)와 간지(12)를 한 장씩 분리 및 흡착하기 위한 진공라인을 형성하는 플레이트(110)의 상부에 설치되는 진공 테이블(120);
상기 진공 테이블(120)의 중심에서 플레이트(110)를 관통 형성되어, 상기 트레이(10)에 순차 적재된 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)를 접촉하여 위치를 감지하는 위치 센서(130);
상기 위치 센서(130)의 위치 감지에 따른 위치 확인 후 1차 진공으로 상기 트레이(10)에 순차로 교차 적재되는 상기 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)를 흡착 분리하기 위한 진공을 발생시키는 사이클론 진공부(140);
상기 사이클론 진공부(140)의 흡착 분리의 작동 이후, 저속 상승 상태에서 1차로 분리시킨 상기 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)를 픽업하기 위한 2차 진공을 발생시키는 메인 진공부(150); 및
상기 메인 진공부(150)에 의해 상기 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)가 픽업되어 있는 상태에서 FTG 글라스(11)인지 간지(12)인지를 판별하기 위한 판별부(160)를 포함하되,
상기 플레이트(110)는,
상기 사이클론 진공부(140)의 작동에 따른 1차 진공으로 상기 트레이(10)에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)를 한 장씩 비접촉으로 분리 흡착하기 위한 제1 진공라인(111)과, 상기 제1 진공라인(111)에 의해 비접촉으로 분리 흡착된 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)를 상기 메인 진공부(150)의 작동에 따른 2차 진공으로 흡착하여 픽업하기 위한 제2 진공라인(112)을 포함하여 구성하고,
상기 제1 진공라인(111)은,
상기 트레이(10)에 순차로 교차 적재되는 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)를 한 장씩 비접촉으로 분리 흡착하기 위한 플레이트(110)에 비접촉 사이클론 진공패드 8개소로 구성되며,
상기 제2 진공라인(112)은,
상기 플레이트(110)에 비접촉 사이클론 진공패드 8개소로 이루어지는 제1 진공라인(111)을 제외한 전면 상에 배치되는 복수의 홀로 구성되고,
상기 사이클론 진공부(140)는,
상기 위치 센서(130)의 위치 감지에 따른 위치 확인 후 작동되어 1차 진공으로 상기 트레이(10)에 순차로 교차 적재되는 상기 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)를 흡착 분리되도록 하되, 상기 사이클론 진공부(140)의 작동에 따라 상기 플레이트(110)의 제1 진공라인(111)을 통해 상기 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)가 비접촉 상태로 딸려오도록 작동하며,
상기 판별부(160)는,
상기 메인 진공부(150)에 의해 상기 FTG 글라스(11) 또는 간지(12)가 픽업되어 있는 상태에서 진공 압력 센서(161)와 화이바 센서(162)를 이용하여 FTG 글라스(11)인지 간지(12)인지를 판별하는 것을 특징으로 하는, 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치.
A transfer hand device 100 used in a system that automatically separates the glass and the separator sheet in an environment where the separator sheet is inserted between the glasses,
Vacuum for separating and adsorbing the FTG glass 11 and slip sheet 12, which are sequentially stacked on the tray 10, one by one to be put into the printing line process equipment 20 for printing a protective coating for scratch prevention before grinder processing Plate 110 forming a line;
A vacuum table 120 installed on top of the plate 110 forming a vacuum line for separating and adsorbing the FTG glass 11 and the slip sheet 12 sequentially stacked on the tray 10 one by one;
A position sensor 130 formed through the plate 110 at the center of the vacuum table 120 and detecting a position by contacting the FTG glass 11 or slip sheet 12 sequentially loaded on the tray 10;
Cyclone generating a vacuum for adsorbing and separating the FTG glass 11 or interleaving paper 12 sequentially cross-loaded on the tray 10 as a primary vacuum after position confirmation according to the position detection of the position sensor 130 vacuum unit 140;
After the adsorption separation operation of the cyclone vacuum unit 140, the main vacuum unit 150 generates a secondary vacuum to pick up the FTG glass 11 or interleaving paper 12, which is primarily separated in a low-speed rising state; and
Including a determining unit 160 for determining whether the FTG glass 11 or the slip sheet 12 is the FTG glass 11 or the slip sheet 12 in a state in which the FTG glass 11 or the slip sheet 12 is picked up by the main vacuum unit 150,
The plate 110,
A first vacuum line ( 111) and the FTG glass 11 or slip sheet 12, which are separated and adsorbed in a non-contact manner by the first vacuum line 111, by the secondary vacuum according to the operation of the main vacuum unit 150. It is configured to include a second vacuum line 112,
The first vacuum line 111,
It consists of 8 non-contact cyclone vacuum pads on the plate 110 for separating and adsorbing the FTG glass 11 or slip sheet 12 sequentially cross-loaded on the tray 10 one by one in a non-contact manner,
The second vacuum line 112,
It consists of a plurality of holes disposed on the front surface of the plate 110 except for the first vacuum line 111 consisting of 8 non-contact cyclone vacuum pads,
The cyclone vacuum unit 140,
After confirming the position according to the position detection of the position sensor 130, it is operated to adsorb and separate the FTG glass 11 or interlayer paper 12 sequentially cross-loaded on the tray 10 with a primary vacuum, but the cyclone According to the operation of the vacuum unit 140, the FTG glass 11 or the slip sheet 12 is brought along in a non-contact state through the first vacuum line 111 of the plate 110,
The determination unit 160,
In the state where the FTG glass 11 or the slip sheet 12 is picked up by the main vacuum unit 150, the FTG glass 11 or the slip sheet 12 is detected using the vacuum pressure sensor 161 and the fiber sensor 162 ), a transfer hand device used in a system that automatically separates glass and separators in an environment where inserts and inserts between glasses are used.
 제1항에 있어서, 상기 트레이(10)는,
그라인더 가공 전 스크래치 방지용 보호코팅 인쇄를 위한 인쇄라인 공정 장비에 투입되기 위한 FTG 글라스(11)와 간지(12)가 순차로 교차 적재하되, 상기 FTG 글라스(11)는 30㎛ 두께이고, 상기 간지(12)는 80㎛ 두께로 구성되는 것을 특징으로 하는, 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치.
The method of claim 1, wherein the tray 10,
Before grinder processing, the FTG glass 11 and the separator sheet 12 to be put into the printing line process equipment for printing the scratch-resistant protective coating are sequentially stacked, the FTG glass 11 having a thickness of 30 μm, and the separator sheet ( 12) is a transfer hand device used in a system that automatically separates glass and slip sheets in an environment in which sheets are inserted between glasses and used, characterized in that they are composed of a thickness of 80 μm.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 진공 테이블(120)은,
상기 트레이(10)에 적재되는 FTG 글라스(11)의 사이즈에 따라 유동적인 크기로 적용되는 것을 특징으로 하는, 글라스 사이에 간지를 삽입하여 사용하는 환경에서 글라스와 간지를 자동으로 분리하는 시스템에서 사용되는 이송 핸드 장치.The method of claim 1 or 2, wherein the vacuum table 120,
Used in a system that automatically separates glass and separators in an environment where separators are inserted between glasses, characterized in that they are applied in a flexible size according to the size of the FTG glass 11 loaded on the tray 10 transfer hand device. 삭제delete 삭제delete
KR1020210058851A 2021-05-06 2021-05-06 A transfer hand device used system that automatically separates glass from paper in environment where paper is inserted between glasses KR102495852B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210058851A KR102495852B1 (en) 2021-05-06 2021-05-06 A transfer hand device used system that automatically separates glass from paper in environment where paper is inserted between glasses

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210058851A KR102495852B1 (en) 2021-05-06 2021-05-06 A transfer hand device used system that automatically separates glass from paper in environment where paper is inserted between glasses

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220151513A KR20220151513A (en) 2022-11-15
KR102495852B1 true KR102495852B1 (en) 2023-02-06

Family

ID=84041596

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210058851A KR102495852B1 (en) 2021-05-06 2021-05-06 A transfer hand device used system that automatically separates glass from paper in environment where paper is inserted between glasses

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102495852B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100853880B1 (en) 2008-01-23 2008-08-22 최병수 Auto dividing and alternate load apparatus of inserting paper for printed circuit board
KR101100863B1 (en) * 2010-03-18 2012-01-02 주식회사 엘티에스 Ceramic processing system for dividing paper
JP2014201437A (en) * 2013-04-10 2014-10-27 株式会社Ｊｃｕ Plate crack detection method
US20170062263A1 (en) * 2015-09-01 2017-03-02 Boris Kesil Universal Gripping and Suction Chuck
CN208716354U (en) * 2018-07-13 2019-04-09 君泰创新（北京）科技有限公司 A kind of grabbing device

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0173235B1 (en) * 1995-12-05 1999-05-01 이형도 Auto dividing apparatus of inserting paper for printed circuit board

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100853880B1 (en) 2008-01-23 2008-08-22 최병수 Auto dividing and alternate load apparatus of inserting paper for printed circuit board
KR101100863B1 (en) * 2010-03-18 2012-01-02 주식회사 엘티에스 Ceramic processing system for dividing paper
JP2014201437A (en) * 2013-04-10 2014-10-27 株式会社Ｊｃｕ Plate crack detection method
US20170062263A1 (en) * 2015-09-01 2017-03-02 Boris Kesil Universal Gripping and Suction Chuck
CN208716354U (en) * 2018-07-13 2019-04-09 君泰创新（北京）科技有限公司 A kind of grabbing device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220151513A (en) 2022-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101400817B1 (en) Solar silicon wafer detection machine
US5048811A (en) Single head device for removing alternate articles from a stack of the articles
TW202147976A (en) Circuit board material layer pre-laminating device and process
CN101396692B (en) Device capable of automatically detecting the electronic component appearance
KR102495852B1 (en) A transfer hand device used system that automatically separates glass from paper in environment where paper is inserted between glasses
KR100898607B1 (en) Apparatus for transferring glass and the method for operating the same
CN113984786A (en) Double-station full-automatic ITO (indium tin oxide) scratch detection equipment for liquid crystal display panel
JP2019099330A (en) Manufacturing method for glass plate and transport device for glass plate
CN110482278A (en) Fragment material all in one piece mechanism, feeding device and automated production equipment
KR102495850B1 (en) A system that automatically separates glass from paper in environment where paper is inserted between glasses
KR20210145669A (en) Detecting method of ultra thin glass using image sensor
KR101711428B1 (en) Method and apparatus for stacking sheet type product
KR0173235B1 (en) Auto dividing apparatus of inserting paper for printed circuit board
WO2017038950A1 (en) Method for laminating and method for extracting glass plates for light-guide plate, method for laminating and extracting glass plates for light-guide plate, and method for producing glass light-guide plate
KR101100863B1 (en) Ceramic processing system for dividing paper
KR102409426B1 (en) Inspection apparatus and method for appearance of optically clear adhesive film
CN108357922B (en) A kind of the feeding shifting material equipment and its feeding shifting material method of copper sheet material
KR100876918B1 (en) Rework device for semiconductor wafer
KR20170064658A (en) Peeling and Lamination Device Of Tape
CN107934575A (en) Lithium battery automatic charging equipment
TW525416B (en) Method and apparatus for loading printed circuit board or the like, and receiving method and apparatus
TWI810848B (en) Method and equipment for threading and withdrawing circuit board serial components
CN218531879U (en) Weighing detection device for green plum beverage
CN114433504B (en) Storage device and storage method for round shaft detection and screening in connector production
CN218079106U (en) Six inspection machines of camera

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant