KR102493054B1 - 섬유 관리 장치 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 명세서는 세탁부 및 건조부를 포함하고, 상기 세탁부와 상기 건조부는 하나의 조작부로 조작되며, 외부 신호에 의해 원격 제어되어 상기 건조부의 위생을 관리할 수 있는 섬유 관리 장치의 제어 방법에 관한 것이다.

Description

섬유 관리 장치 제어 방법 {FIBER MANAGEMENT APPARATUS CONTROL METHOD}
실시예는 섬유를 관리하는 섬유 관리 장치의 제어 방법에 관한 것이다.
최근 건조기와 세탁기가 일체형으로 마련된 섬유 관리 장치가 개발되고, 세탁기와 건조기는 데이터를 공유할 수 있어 세탁 동작과 건조 관련 동작에 대한 정보를 서로 공유한다.
세탁기는 설정된 알고리즘에 따라 세탁, 헹굼 및 탈수 동작을 수행하여 세탁물을 세탁하는 장치이고, 세탁 방식에 따라 펄세이터식, 교반식, 드럼식 등으로 구분된다.
건조기는 세탁이 끝난 젖은 상태의 섬유를 건조하는 장치로서, 건조 방식에 따라 제습식과 배기식으로 구분된다.
건조기는 젖은 섬유를 건조하는 동작을 수행하는 과정에서 섬유에서 먼지나 보프라기 등의 이물질이 발생되어 건조 드럼 또는 콘덴서에 쌓일 수 있고, 섬유가 건조되면서 발생되는 습기에 의해 세균이 번식할 수 있으며, 이러한 이물질들과 세균에 의해 섬유 건조되는 동안 섬유에 오염이 발생할 수 있다.
그래서, 건조기에는 상기와 같은 이물질 및 세균을 제거하기 위한 기능을 포함하고 있으나, 이러한 기능은 자동으로 실행되는 것이 아닌 사용자의 선택으로 실행되므로 사용자가 기능을 망각하거나, 숙지하지 못하여 실행되지 않아 건조기의 위생을 관리하지 못하는 문제점이 있다.
한국등록특허 제10-0652459호 (2006.12.01.)
본 발명은, 상술한 문제점을 개선하는 것을 과제로 한다.
구체적으로는, 한번의 설정으로 세탁부가 작동될 때마다 자동으로 건조부의 위생 관리를 수행하는 섬유 관리 장치 제어 방법을 제공하고자 한다.
또한, 세탁 동작이 완료보다 위생 동작이 먼저 완료되도록 설정하여 세탁이 완료된 다음 건조부를 곧바로 사용할 수 있는 섬유 관리 장치 제어 방법을 제공하고자 한다.
상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 실시예에 따른 섬유 관리 장치 제어 방법은, 외부 신호에 의해 건조부의 위생 관리 모드를 설정하여 세탁부가 작동하면 자동으로 건조부의 위생 관리 모드를 수행하는 것을 해결 수단으로 한다.
구체적으로, 실시예는 하나의 조작부로 작동하는, 세탁부 및 건조부를 포함하고, 외부 신호에 의해 원격 제어되어 상기 건조부의 위생을 관리하는 섬유 관리 장치의 제어 방법으로, 상기 외부 신호에 따라 상기 건조부의 위생 관리 모드를 설정하는 단계; 상기 외부 신호에 따라 상기 세탁부의 세탁 동작의 완료 시점과 상기 건조부의 위생 동작의 완료 시점의, 동기화 또는 비동기화를 선택하는 단계; 상기 세탁부에 전원이 인가되면, 상기 건조부의 제어부가 활성화되고, 상기 세탁부와 상기 건조부가 연동되는 단계; 상기 선택 결과에 따라 상기 건조부가 제1 시나리오 또는 제2 시나리오에 대응되는 상기 위생 동작을 수행하는 단계; 상기 세탁부에 복수의 돌발상황이 발생하면, 상기 건조부가 상기 복수의 돌발상황에 대응되는 복수의 대처 동작을 수행하는 단계를 포함하고,
상기 위생 동작은, 상기 건조부를 살균 및 세척하는 동작이고, 상기 제1 시나리오는, 상기 동기화를 선택한 경우, 상기 건조부가 상기 위생 동작을 수행하는 것이며, 상기 제2 시나리오는 상기 비동기화를 선택한 경우 상기 건조부가 상기 위생 동작을 수행하는 것이다.
또한, 실시예에 따른 상기 건조부가 위생 동작을 수행하는 단계는, 상기 세탁 동작의 제1 작동 시간과 상기 위생 동작의 제2 작동 시간을 비교하는 단계; 및 상기 제2 작동 시간이 상기 제1 작동 시간보다 짧은 경우, 상기 위생 동작을 수행한 다음 상기 위생 동작의 완료에 대한 알림이 출력되는 단계를 포함한다.
또한, 실시예에 따른 상기 건조부가 위생 동작을 수행하는 단계는, 상기 제1 작동 시간이 상기 제2 작동 시간 보다 짧은 경우, 상기 선택 결과를 판단하는 단계를 더 포함하고,
상기 동기화를 선택한 경우, 상기 제1 작동 시간을 상기 제2 작동 시간과 동일하거나 상기 제2 작동 시간 보다 길게 설정하는 단계; 및 상기 제1 작동 시간을 상기 건조부에 전달하는 단계를 더 포함한다.
또한, 실시예에 따른 상기 건조부가 위생 동작을 수행하는 단계는, 상기 비동기화를 선택한 경우, 상기 제1 작동 시간과 상기 제2 작동 시간에 대해 동기화 또는 비동기화를 다시 선택하는 알림을 출력하는 단계를 더 포함하고,
상기 동기화를 다시 선택한 경우, 상기 제1 시나리오가 활성화되는 단계; 및 상기 비동기화를 다시 선택한 경우, 상기 제2 시나리오가 활성화되는 단계를 더 포함한다.
또한, 실시예에 따른 상기 건조부가 위생 동작을 수행하는 단계는, 상기 제1 작동 시간을 상기 건조부에 전달하는 단계 이후에, 상기 건조부에 유입된 세탁물을 감지하는 단계; 상기 세탁물이 감지되면, 상기 세탁물 감지에 대한 정보를 알림으로 출력하는 단계; 상기 세탁물에 대한 상기 건조부의 건조 동작 수행 여부가 선택되도록 알림을 출력하는 단계; 및 상기 건조 동작의 수행이 선택된 경우, 상기 건조 동작이 수행되는 단계를 더 포함하고, 상기 건조 동작은, 상기 세탁물을 건조하는 동작이다.
또한, 실시예에 따른 상기 건조부가 위생동작을 수행하는 단계는, 상기 건조 동작이 선택되지 않은 경우, 상기 위생 관리 모드 진행 여부에 대한 안내 정보가 상기 알림으로 출력되는 단계를 더 포함한다.
또한, 실시예에 따른 상기 건조부가 위생 동작을 수행하는 단계는, 상기 세탁물이 감지되지 않으면, 상기 동기화 또는 비동기화를 다시 선택하는 단계의 상기 선택 결과에 따라 상기 제1 시나리오 또는 상기 제2 시나리오에 대응되는 상기 위생 동작을 수행하는 단계를 더 포함한다.
또한, 실시예에 따른 상기 제1 시나리오 또는 상기 제2 시나리오에 대응되는 위생 동작을 수행하는 단계는, 상기 제2 시나리오에 대응되는 위생 동작을 수행하는 경우, 상기 제2 시나리오에 따른 위생 동작의 진행 정보가 알림으로 출력되는 단계를 더 포함한다.
또한, 실시예에 따른 상기 건조부가 복수의 대처동작을 수행하는 단계는,
작동 중인 상기 세탁부에 장애가 발생되면, 상기 건조부가 상기 위생 동작을 수행하는 중인지 판단하는 단계; 및 상기 위생 동작을 수행하지 않는 것으로 판단하면, 상기 건조부의 현재 상태를 유지하는 단계를 포함한다.
또한, 실시예에 따른 상기 건조부가 복수의 대처동작을 수행하는 단계는, 상기 위생 동작을 수행하는 중인 것으로 판단하면, 상기 건조부가 상기 위생 동작 중 제1 동작을 수행하는 중인지 판단하는 단계; 및 상기 제1 동작을 수행중인 것으로 판단하면, 상기 건조부가 상기 제1 동작을 완료한 다음 상기 위생동작 중 제3 동작을 수행하는 단계를 더 포함한다.
또한, 실시예에 따른 상기 건조부가 복수의 대처 동작을 수행하는 단계는, 상기 제1 동작을 수행하는 중이 아닌 것으로 판단하면, 상기 건조부가 상기 위생 동작 중 제2 동작을 수행하는 중인지 판단하는 단계를 더 포함한다.
또한, 실시예에 따른 상기 제1 동작은, 세탁물이 유입되는 상기 건조부의 드럼(drum)의 내부를 살균하는 것이고, 상기 제2 동작은, 콘덴서(Condenser)를 건조하는 것이며, 상기 제3 동작은, 상기 콘덴서를 세척하는 것이다.
또한, 실시예에 따른 상기 건조부가 복수의 대처 동작을 수행하는 단계는, 상기 제2 동작을 수행하는 중이 아닌 것으로 판단하면, 상기 제3 동작을 수행하는 단계이다.
또한, 실시예에 따른 상기 건조부가 복수의 대처 동작을 수행하는 단계는, 상기 제2 동작을 수행 중인 것으로 판단되면, 상기 제2 동작의 유지 여부를 선택하는 알림을 출력하는 단계; 및 상기 제2 동작을 유지하는 것으로 선택받은 경우, 상기 제2 동작이 완료될 때까지 상기 제2 동작의 진행을 유지하는 단계를 더 포함한다.
또한, 실시예에 따른 상기 건조부가 복수의 대처동작을 수행하는 단계는, 상기 제2 동작을 유지하는 것으로 선택된 경우, 상기 제2 동작이 완료될 때까지 상기 제2 동작을 유지하는 단계, 또는 상기 제2 동작을 유지하지 않는 것으로 선택된 경우, 상기 제2 동작을 완료하고, 상기 세탁부의 잔수를 배수하는 단계를 더 포함한다.
또한, 실시예에 따른 상기 세탁부와 건조부가 연동되는 단계는, 상기 건조부가 제1 유형인지 또는 제2 유형인지 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과에 따라 상기 세탁부와 상기 건조부가 연동되는 단계를 포함하고,
상기 제1 유형은, 상기 건조부에 전원이 인가된 후 일정 시간이 지나면 상기 건조부가 활성화 상태에서 절전 상태로 전환되는 것이고, 상기 제2 유형은, 상기 건조부에 전원이 인가된 후 상기 건조부가 활성화 상태를 유지하는 것이다.
또한, 실시예에 따른 상기 세탁부와 건조부가 연동되는 단계는, 상기 건조부가 제1 유형인지 제2 유형인지 판단하는 단계에서, 상기 건조부가 상기 제1 유형으로 판단된 경우, 상기 건조부가 상기 절전 상태인지 판단하는 단계; 및 상기 건조부가 절전 상태인 것으로 판단된 경우, 상기 건조부를 활성화 상태로 전환하는 단계를 더 포함한다.
또한, 실시예에 따른 상기 세탁부와 상기 건조부가 연동되는 단계는, 상기 건조부가 상기 절전 상태가 아닌 것으로 판단된 경우, 상기 세탁부와 상기 건조부가 연동된다.
또한, 실시예에 따른 상기 세탁부와 건조부가 연동되는 단계는, 상기 건조부가 상기 제2 유형으로 판단된 경우, 상기 세탁부와 상기 건조부가 연동된다.
또한, 실시예에 따른 상기 건조부는, 상기 외부 신호에 따라 상기 위생 관리 모드를 설정한 다음, 상기 외부 신호에 따라 상기 위생 관리 모드를 해제하기까지 상기 위생 관리 모드를 유지한다.
실시예에 따른 섬유 관리 장치 제어 방법은, 한번의 설정으로 세탁부가 작동할 때마다 자동으로 건조부가 위생 관리 모드를 수행하여 건조부의 위생 관리를 효율적을 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 실시예는 건조부의 위생 동작을 세탁부의 세탁 동작 보다 먼저 완료될 수 있도록 설정하여 세탁이 완료된 후 건조부를 사용하는데 지연이 생기지 않도록 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 실시예에 따른 섬유 관리 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 섬유 관리 장치를 개략적으로 나타낸 개념도이다.
도 3은 도 1에 도시된 조작부의 예시도이다.
도 4는 실시예에 따른 섬유 관리 장치 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 5는 실시예에 따른 위생 관리 모드를 선택하는 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 6은 실시예에 따른 세탁 동작과 위생 동작에 대한 동기화 또는 비동기화를 선택하는 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 7은 실시예에 따른 위생 관리 모드가 설정된 경우 조작부의 예시도이다.
도 8은 도 1에 도시된 세탁부와 건조부가 연동되는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 도 1에 도시된 건조부가 위생 동작을 수행하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10a 및 도 10b는 도 9에 도시된 위생 동작을 수행하는 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 11은 도 1에 도시된 건조부가 위생 동작을 수행하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 12a 내지 도 12c는 도 11에 도시된 위생 동작을 수행하는 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 13은 도 1에 도시된 복수의 대처 동작을 수행하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 14a 내지 도 14c는 도 13에 도시된 복수의 대처 동작을 수행하는 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 실시예에 따른 이동 로봇 시스템 및 이의 제어 방법의 실시 예들을 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 명세서에 개시된 기술을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 기술의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 그 기술의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
도 1 내지 도 3을 참조하여, 실시예에 따른 섬유 관리 장치에 대해 설명한다.
섬유 관리 장치(100)는 세탁부(110) 및 건조부(120)를 포함하고, 세탁부(110)와 건조부(120)는 하나의 조작부(130)로 조작되며, 외부 신호에 의해 원격 제어되어 세탁부(110)가 작동하면 자동으로 건조부(120)의 위생을 관리할 수 있다.
여기서, 외부 신호는 단말기(10)를 통해 수신되는 신호일 수 있고, 단말기(10)는 섬유 관리 장치(100)와 연결가능한 애플리케이션을 내장하고, 터치 조작이 가능한 디스플레이부를 포함하며, 무선통신이 가능한 모든 장치일 수 있다. 그리고, 세탁부(110)와 건조부(120)의 배치 구조는 도 1에 한정되는 것은 아니다.
세탁부(110)는 세탁 모듈(111) 및 제1 제어모듈(112)을 포함한다. 세탁 모듈(111)은 세탁물을 세탁하는 동작을 수행하고, 제1 제어 모듈(112)은 조작부(130)로부터 수신되는 제1 제어 신호를 세탁 모듈(111)에 전달하여 세탁 모듈(111)의 동작을 제어한다.
건조부(120)는 건조 모듈(121) 및 제2 제어 모듈(122)을 포함한다. 건조 모듈(121)은 세탁 모듈(111)에서 세탁이 완료된 젖은 세탁물을 건조하는 동작을 수행하고, 제2 제어 모듈(122)은 조작부(130)로부터 수신되는 제2 조작 신호를 건조 모듈(121)로 전달하여 건조 모듈(121)의 동작을 제어한다.
조작부(130)는 통신 모듈(131), 제1 조작 모듈(132) 및 제2 조작 모듈(133)을 포함한다. 통신 모듈(131)은 단말기(10)로부터 외부 신호를 수신하고, 제1 조작 모듈(132)은 외부 신호에 따라 세탁 모듈(111)의 동작을 조작하는 제1 조작 신호를 생성하여 제1 제어 모듈(112)에 전달한다. 그리고, 제2 조작 모듈(133)은 외부 신호에 따라 건조 모듈(121)의 동작을 조작하는 제2 조작 신호를 생성하여 제2 제어 모듈(122)에 전달한다.
도 3은 섬유 관리 장치(100)에 마련된 조작부(130)의 예시를 나타낸 것으로, 조작부(130)는 세탁부(110)를 조작하는 제1 조작 모듈(132) 및 건조부(120)를 조작하는 제2 조작 모듈(133)을 포함한다.
제1 조작 모듈(132)은 전원(132a), 세탁 동작 선택부(132b) 및 제1 디스플레이부(132c)를 포함한다. 전원(132a)은 세탁부(110)에 전원을 인가하고, 세탁 동작 선택부(132b)는 세탁부(110)가 수행할 수 있는 복수의 세탁 동작(w) 중 어느 하나를 선택하거나 또는 세탁 코스(w)를 선택한다. 그리고, 제1 디스플레이부(132c)는 세탁부(110)가 수행 중인 세탁 동작에 대한 정보를 출력한다.
제2 조작 모듈(133)은 전원(133a), 건조 동작 선택부(133b), 제2 디스플레이부(133c) 및 위생 관리 모드 알림 LED(133d)를 포함한다. 전원(133a)은 건조부(120)에 전원을 인가하고, 건조 동작 선택부(133b)는 건조부(120)가 수행할 수 있는 복수의 건조 동작(d) 중 어느 하나를 선택하거나 또는 건조 코스(d)를 선택한다. 그리고, 제2 디스플레이부(133c)는 건조부(120)가 수행 중인 건조 동작(d)에 대한 정보를 출력하고, 위생 관리 모드 알림 LED(133d)는 외부 신호에 의해 건조부(120)에 위생 관리 모드가 설정되면, 점등된다.
섬유 관리 장치(100)에 마련된 조작부(130)는 도 3에 한정되는 것은 아니며 세탁부(110) 및 건조부(120)를 조작할 수 있는 모든 조작키(key)가 포함될 수 있다.
도 4 내지 도 7을 참조하여 실시예에 따른 섬유 관리 장치 제어 방법에 대해 설명한다.
실시예의 섬유 관리 장치 제어 방법은, 세탁부(110)의 세탁 동작이 완료된 후 곧바로 건조부(120)를 사용할 수 있도록 건조부(120)의 콘덴서 및 드럼 내부의 위생 관리를 위한 전처리 동작이 세탁부(110)의 동작 완료 시점과 동일하거나 미리 완료되도록 제어하는 방법이다.
실시예의 섬유 관리 장치 제어 방법은, 외부 신호에 의해 건조부(120)의 위생 관리 모드를 설정한다(단계 S110).
여기서, 위생 관리 모드는 세탁부(110)가 세탁 동작을 수행하는 중에 자동적으로 건조부(120)의 콘덴서를 세척하고 건조하는 동작과, 세탁물이 유입되는 드럼 내부를 살균하고 건조하는 동작을 수행하는 것이다.
도 5를 참조하여 단계 S110을 예를 들어 설명하면, 단말기(10)에 내장된 어플리케이션을 실행하면 세탁부(110) 및 건조부(120)의 동작을 제어할 수 있는 복수의 조작키(key)가 나타난다. 위생 관리 모드는 복수의 조작키 중 '위생 관리 모드 ON'을 눌러 설정할 수 있다. 그리고, 위생 관리 모드는 옵션기능으로서, 한번 설정하면 '위생 관리 모드 OFF'키를 누르기까지 유지된다.
그리고, 외부 신호에 의해 세탁부(110)의 세탁 동작과 건조부(120)의 위생 동작의 완료 시점에 대한 동기화 또는 비동기화를 선택한다(단계 S120).
도 6을 참조하여 단계 S120을 예를 들어 설명하면, 도 5에서 '위생 관리 모드 ON' 키를 누르면, 도 6에 도시된 것처럼 단말기(10)에 동기화 또는 비동기화를 선택할 수 있는 알림이 출력되고, 사용자는 동기화 또는 비동기화 중 하나를 선택한다.
추가적으로, 단계 S120에서 선택된 동기화 또는 비동기화는 도 5의 '위생 관리 모드 OFF'를 누르기까지 유지되거나, 세탁부(110)가 세탁 동작을 수행하여 위생 관리 모드가 활성화될 때마다 선택할 수 있다.
이후, 세탁부(110)의 전원이 인가되면, 건조부(120)의 제2 제어 모듈(122)이 활성화되고, 세탁부(110)와 건조부(120)가 연동된다(단계 S130).
단계 S130이 완료되면, 도 7에 도시된 것처럼 조작부(130)의 제1 조작 모듈(132)의 전원(132a)과 복수의 세탁 동작(w) 중 어느 하나를 선택하여 이에 해당되는 LED가 점등된다. 그리고, 제2 조작 모듈(133)에서 전원(133a) LED와 위생 관리 모드 알림 LED(133d)가 점등된다.
단계 S120에서 동기화 또는 비동기화의 선택 결과에 따라 건조부(120)가 제1 시나리오 또는 제2 시나리오에 대응되는 위생 동작을 수행한다(단계 S140).
여기서, 위생 동작은 건조부(120)의 콘덴서 및 드럼을 살균 및 세척하는 동작으로, 예를 들어 콘덴서(Condenser)를 세척하는 동작, 세척된 콘덴서를 건조하는 동작 및 세탁물이 유입되는 드럼(drum)의 내부를 살균 및 건조하는 동작을 포함할 수 있다.
그리고, 제1 시나리오는 단계 S120에서 동기화를 선택한 경우 건조부(120)가 위생 동작을 수행하는 과정으로, 세탁 동작의 완료 시점과 위생 동작의 완료 시점이 동기화된 것으로, 세탁 동작 보다 위생 동작이 먼저 완료되거나, 동시에 완료된다.
반면, 제2 시나리오는 단계 S120에서 비동기화를 선택한 경우 건조부(120)가 위생 동작을 수행하는 과정으로, 세탁 동작의 완료 시점과 위생 동작의 완료 시점이 비동기화된 것으로, 세탁 동작과 위생 동작이 별도로 진행된다.
그리고, 세탁부(110)에 복수의 돌발상황이 발생되면, 건조부(120)가 복수의 돌발상황에 대응되는 복수의 대처 동작을 수행한다(단계 S160).
여기서, 돌발상황은 세탁부(110)의 작동 중 세탁부(110)의 동작이 중지되는 상황으로, 소정 구성이 파손되는 경우 또는 전원이 오프(Off)되는 경우와 같이 세탁부(110)의 동작에 영향을 미치는 요소가 개입된 경우일 수 있다.
도 8을 참조하여, 세탁부와 건조부가 연동되는 과정(단계 S130)에 대해 설명한다.
먼저, 건조부(120)가 제1 유형인지 제2 유형인지 판단한다(단계 S131).
제1 유형은, 건조부(120)에 전원이 인가된 후 일정 시간이 지나면 건조부(120)가 활성화 상태에서 절전 상태로 전환되는 것이고, 제2 유형은 건조부(120)에 전원이 인가된 후 건조부(120)가 활성화 상태를 유지하는 것이다.
단계 S131에서, 건조부(120)가 제1 유형으로 판단되면, 건조부(120)가 절전 상태인지 판단하고(단계 S132), 건조부(120)가 절전 상태인 것으로 판단되면, 건조부(120)를 활성화 상태로 전환한다(단계 S133). 이후, 건조부(120)가 활성화 상태로 전환되면 세탁부(110)와 건조부(120)가 연동된다(단계 S134).
또한, 단계 S131에서, 건조부(120)가 제2 유형으로 판단되면, 단계 S132 및 단계 S133을 수행하지 않고 곧바로 세탁부(110)와 건조부(120)가 연동된다(단계 S134).
도 9 및 도 10a 내지 도 10b를 참조하여, 건조부가 위생 동작을 수행하는 과정(단계 S140)에 대해 설명한다.
세탁부(110)가 수행하는 세탁 동작의 제1 작동 시간과 건조부(120)가 수행하는 위생 동작의 제2 작동 시간을 비교한다(단계 S141).
단계 S141에서, 제2 작동 시간이 제1 작동 시간보다 짧은 경우, 건조부(120)가 위생 동작의 수행을 완료한 다음, 위생 동작 완료에 대한 알림이 출력된다(단계 S142).
제2 작동시간이 제1 작동 시간보다 짧으면, 건조부(120)의 위생 동작이 세탁부(110)의 세탁 동작보다 먼저 완료되므로, 세탁 동작이 완료된 다음 곧바로 건조부(120)를 사용할 수 있어 추가적인 설정이 요구되지 않는다. 그러므로, 건조부(120)의 위생 동작이 완료되면, 도 10a에 도시된 것처럼, 단말기(10)에 위생 동작 완료에 대한 알림을 출력한다.
반면, 단계 S141에서 제1 작동 시간이 제2 작동 시간 보다 짧은 경우, 단계 S120의 선택 결과를 파악한다(단계 S143).
제1 작동 시간이 제2 작동 시간 보다 짧으면, 세탁부(110)의 세탁 동작이 건조부(120)의 위생 동작 보다 빨리 완료되므로 세탁 동작이 완료되어도 곧바로 건조부(120)를 이용할 수 없다. 따라서, 제1 작동 시간을 제2 작동 시간과 동일하거나, 제2 작동 시간 보다 오래 걸릴 수 있도록 설정하는 추가적인 과정이 요구된다.
단계 S143에서 동기화를 선택하면, 제1 작동 시간을 제2 작동 시간과 동일하거나 제2 작동 시간 보다 길게 설정하고(단계 S144), 세탁부(110)는 다시 설정된 제1 작동 시간을 건조부(120)에 전달한다(단계 S145). 그리고, 단계 S145와 동시에 세탁부(110)는 제1 작동 시간에 따른 세탁 동작을 수행한다.
단계 S143에서 비동기화를 선택하면, 제1 작동 시간과 제2 작동 시간에 대해 동기화 또는 비동기화를 다시 선택하는 알림이 출력된다(단계 S146).
그리고, 단계 S146에서 동기화를 선택한 경우, 건조부에 제1 시나리오가 활성화되고(단계 S147), 비동기화를 선택한 경우, 건조부에 제2 시나리오가 활성화된다(단계 S148).
도 10b에 도시된 것처럼, 단계 S146은 단말기(10)에 동기화 또는 비동기화를 다시 선택하는 알림을 출력하고, 사용자는 동기화 또는 비동기화를 다시 선택한다.
도 11 및 도 12a 내지 도 12c를 참조하여, 도 9에 도시된 과정 이후에 건조부가 위생 동작을 수행하는 과정(단계 S140)에 대해 설명한다.
다시 설정된 제1 작동 시간을 건조부(120)에 전달(단계 S145)한 다음, 건조부(120)는 드럼 내부의 세탁물을 감지한다(단계 S151).
단계 S151에서 세탁물이 감지되면, 세탁물 감지에 대한 정보를 알림으로 출력한다(단계 S152).
그리고, 세탁물에 대한 건조부(120)의 건조 동작 수행 여부를 선택하는 알림을 단말기(10)에 출력한다(단계 S153).
단계 S152 및 단계 S153을 예를 들어 설명하면, 단계 S152에서 세탁물이 감지되면 도 12a에 도시된 것처럼 단말기(10)에 세탁물 감지에 대한 정보를 알림으로 출력하고, 감지된 세탁물에 대한 건조부(120)의 건조 동작 수행 여부를 선택하기 위한 알림을 동시에 출력할 수 있다.
단계 S153에서 건조 동작을 수행하는 것을 선택한 경우, 건조 동작이 수행되고(단계 S154), 단계 S153에서 건조 동작을 수행하지 않는 것을 선택한 경우, 위생 관리 모드를 진행할 수 있는 조건에 대한 안내 정보가 알림으로 출력된다(단계 S155).
단계 S155를 예를 들어 설명하면, 실시예의 위생 관리 모드는 건조부 내부에 세탁물이 감지되면 수행될 수 없으므로, 도 12b에 도시된 것처럼 건조부(120)에 세탁물이 감지되었다는 알림과 동시에 세탁물을 제거해야 한다는 알림을 동시에 출력할 수 있다. 그리고, 건조부(120) 내부에 세탁물을 제거하여 세탁물이 감지되지 않으면 알림이 중단된다.
반면, 단계 S151에서 세탁물이 감지되지 않거나, 단계 S154에서 건조부(120)의 건조 동작의 수행이 완료되거나, 단계 S155에서 건조부(120) 내부의 세탁물이 제거되면, 단계 S146의 선택 결과를 파악한다(단계 S156).
단계 S156에서 동기화를 선택한 것으로 판단하면, 건조부(120)는 제1 시나리오에 대응되는 위생 동작을 수행하고(단계 S157), 단계 S156에서 비동기화를 선택한 것으로 판단하면, 건조부(120)는 제2 시나리오에 대응되는 위생 동작을 수행함과 동시에 위생 동작의 진행 정보를 출력한다(단계 S158).
위생 동작의 진행 정보는, 수행하고 있는 동작의 과정과 남은 시간이 될 수 있다. 단계 S158을 예를 들어 설명하면, 도 12c에 도시된 것처럼, 수행하고 있는 위생 동작의 과정과 남은 시간을 단말기(10)에 출력한다.
제2 시나리오는 세탁부(110)의 세탁 동작과 건조부(120)의 위생 동작이 별도로 진행되므로 사용자가 단말기(10)에 출력되는 알림으로 건조부(120)의 위생 관리 모드의 진행 정보를 파악할 수 있다.
도 13 및 도 14a 내지 도 14c를 참조하여, 건조부가 복수의 대처 동작을 수행하는 과정(단계 S160)에 대해 설명한다.
작동 중인 세탁부(110)에 장애가 발생되면, 건조부(120)가 위생 동작을 수행하고 있는지 판단한다(단계 S161).
단계 S161에서, 건조부(120)가 위생 동작을 수행하고 있지 않은 경우, 건조부(120)는 현재 상태를 유지한다(단계 S162).
단계 S161에서, 건조부(120)가 위생 동작을 수행하고 있는 것으로 판단되면, 건조부(120)가 위생 동작 중 제1 동작을 수행하고 있는지 판단하고(단계 S163), 제1 동작을 수행하고 있는 것으로 판단되면, 건조부(120)는 제1 동작을 완료한 다음 제3 동작을 수행한다(단계 S164).
단계 S163에서 건조부(120)가 제1 동작을 수행하고 있지 않은 것으로 판단되면, 건조부(120)가 제2 동작을 수행하는 중인지 판단하고(단계 S165), 건조부(120)가 제2 동작을 수행하고 있지 않은 것으로 판단되면, 건조부(120)는 제3 동작을 수행한다(단계 S164).
반면, 단계 S165에서 건조부(120)가 제2 동작을 수행하고 있는 것으로 판단되면, 건조부(120)가 제2 동작의 수행을 유지할지 또는 중단할지 선택하기 위한 알림을 출력한다(단계 S166).
단계 S166에서 건조부(120)가 제2 동작을 유지하는 것으로 선택한 경우, 건조부는 제2 동작이 완료될 때까지 제2 동작을 유지하고(단계 S167), 단계 S166에서 건조부(120)가 제2 동작을 중단하는 것으로 선택한 경우, 건조부(120)는 진행 중인 제2 동작을 완료하고, 세탁부(110)가 잔수를 배수한다(단계 S168).
위생 동작은 제1 동작, 제2 동작 및 제3 동작을 포함하고, 제1 동작은 온풍을 이용하여 건조부(120) 드럼 내부를 살균하는 동작, 제2 동작은 송풍을 이용하여 건조부(120) 드럼 내부를 건조하는 동작, 제3 동작은 콘덴서 세척과 같은 콘덴서를 케어하는 동작일 수 있다. 하지만, 제1 동작 내지 제3 동작은 이에 한정되는 것은 아니며, 건조부(120)에서 세탁물을 건조하는 동작을 수행하는 구성의 위생을 관리할 수 있는 동작은 모두 해당될 수 있다.
그리고, 앞서 설명한 제1 동작 내지 제3 동작으로 단계 S166, 단계 S167 및 단계 S168을 예를 들어 설명한다. 단계 S166은 도 14a에 도시된 것처럼 단말기(10)에 건조부(120)의 콘덴서 케어 동작을 유지할 것인지 또는 중단할 것인지 선택하는 알림을 출력하고, 콘덴서 케어 동작을 유지하는 것을 선택하면, 콘덴서 케어 동작을 수행하면서 도 14b에 도시된 것처럼 남은 시간을 출력한다.
반면, 콘덴서 케어 동작을 유지하지 않는 것을 선택하면, 콘덴서 케어 동작을 정지하고 도 14c에 도시된 것처럼 세탁부(110)의 배수를 시작하는 안내 정보를 출력한다.
지금까지 실시예에 따른 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나, 실시예의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 실시예의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
10...단말기 100...섬유 관리 장치
110...세탁부 111...세탁 모듈
112...제1 제어 모듈 120...건조부
121...건조 모듈 122...제2 제어 모듈
130...조작부 131...통신 모듈
132...제1 조작 모듈 132a...전원
132b...세탁 동작 선택부 132c...제1 디스플레이부
133...제2 조작 모듈 133a...전원
133b...건조 동작 선택부 133c...제2 디스플레이부
133d...위생 관리 모드 알림 LED

Claims (20)

  1. 하나의 조작부로 작동하는, 세탁부 및 건조부를 포함하고, 외부 신호에 의해 원격 제어되어 상기 건조부의 위생을 관리하는 섬유 관리 장치의 제어 방법으로,
    상기 외부 신호에 따라 상기 건조부의 위생 관리 모드를 설정하는 단계;
    상기 외부 신호에 따라 상기 세탁부의 세탁 동작의 완료 시점과 상기 건조부의 위생 동작의 완료 시점의, 동기화 또는 비동기화를 선택하는 단계;
    상기 세탁부에 전원이 인가되면, 상기 건조부의 제어부가 활성화되고, 상기 세탁부와 상기 건조부가 연동되는 단계;
    상기 선택 결과에 따라 상기 건조부가 제1 시나리오 또는 제2 시나리오에 대응되는 상기 위생 동작을 수행하는 단계;
    상기 세탁부에 복수의 돌발상황이 발생하면, 상기 건조부가 상기 복수의 돌발상황에 대응되는 복수의 대처 동작을 수행하는 단계
    를 포함하고,
    상기 위생 동작은, 상기 건조부를 살균 및 세척하는 동작이고,
    상기 제1 시나리오는, 상기 동기화를 선택한 경우, 상기 건조부가 상기 위생 동작을 수행하는 것이며,
    상기 제2 시나리오는 상기 비동기화를 선택한 경우 상기 건조부가 상기 위생 동작을 수행하는 것인, 섬유 관리 장치 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 건조부가 위생 동작을 수행하는 단계는,
    상기 세탁 동작의 제1 작동 시간과 상기 위생 동작의 제2 작동 시간을 비교하는 단계; 및
    상기 제2 작동 시간이 상기 제1 작동 시간보다 짧은 경우, 상기 위생 동작을 수행한 다음 상기 위생 동작의 완료에 대한 알림이 출력되는 단계
    를 포함하는, 섬유 관리 장치 제어 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 건조부가 위생 동작을 수행하는 단계는,
    상기 제1 작동 시간이 상기 제2 작동 시간 보다 짧은 경우, 상기 선택 결과를 판단하는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 동기화를 선택한 경우, 상기 제1 작동 시간을 상기 제2 작동 시간과 동일하거나 상기 제2 작동 시간 보다 길게 설정하는 단계; 및
    상기 제1 작동 시간을 상기 건조부에 전달하는 단계
    를 더 포함하는, 섬유 관리 장치 제어 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 건조부가 위생 동작을 수행하는 단계는,
    상기 비동기화를 선택한 경우, 상기 제1 작동 시간과 상기 제2 작동 시간에 대해 동기화 또는 비동기화를 다시 선택하는 알림을 출력하는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 동기화를 다시 선택한 경우, 상기 제1 시나리오가 활성화되는 단계; 및
    상기 비동기화를 다시 선택한 경우, 상기 제2 시나리오가 활성화되는 단계
    를 더 포함하는, 섬유 관리 장치 제어 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 건조부가 위생 동작을 수행하는 단계는,
    상기 제1 작동 시간을 상기 건조부에 전달하는 단계 이후에,
    상기 건조부에 유입된 세탁물을 감지하는 단계;
    상기 세탁물이 감지되면, 상기 세탁물 감지에 대한 정보를 알림으로 출력하는 단계;
    상기 세탁물에 대한 상기 건조부의 건조 동작 수행 여부가 선택되도록 알림을 출력하는 단계; 및
    상기 건조 동작의 수행이 선택된 경우, 상기 건조 동작이 수행되는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 건조 동작은, 상기 세탁물을 건조하는 동작인, 섬유 관리 장치 제어 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 건조부가 위생동작을 수행하는 단계는,
    상기 건조 동작이 선택되지 않은 경우, 상기 위생 관리 모드 진행 여부에 대한 안내 정보가 상기 알림으로 출력되는 단계
    를 더 포함하는, 섬유 관리 장치 제어 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 건조부가 위생 동작을 수행하는 단계는,
    상기 세탁물이 감지되지 않으면, 상기 동기화 또는 비동기화를 다시 선택하는 단계의 상기 선택 결과에 따라 상기 제1 시나리오 또는 상기 제2 시나리오에 대응되는 상기 위생 동작을 수행하는 단계
    를 더 포함하는, 섬유 관리 장치 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 시나리오 또는 상기 제2 시나리오에 대응되는 위생 동작을 수행하는 단계는,
    상기 제2 시나리오에 대응되는 위생 동작을 수행하는 경우, 상기 제2 시나리오에 따른 위생 동작의 진행 정보가 알림으로 출력되는 단계
    를 더 포함하는, 섬유 관리 장치 제어 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 건조부가 복수의 대처동작을 수행하는 단계는,
    작동 중인 상기 세탁부에 장애가 발생되면, 상기 건조부가 상기 위생 동작을 수행하는 중인지 판단하는 단계; 및
    상기 위생 동작을 수행하지 않는 것으로 판단하면, 상기 건조부의 현재 상태를 유지하는 단계
    를 포함하는, 섬유 관리 장치 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 건조부가 복수의 대처동작을 수행하는 단계는,
    상기 위생 동작을 수행하는 중인 것으로 판단하면, 상기 건조부가 상기 위생 동작 중 제1 동작을 수행하는 중인지 판단하는 단계; 및
    상기 제1 동작을 수행중인 것으로 판단하면, 상기 건조부가 상기 제1 동작을 완료한 다음 상기 위생동작 중 제3 동작을 수행하는 단계
    를 더 포함하는, 섬유 관리 장치 제어 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 건조부가 복수의 대처 동작을 수행하는 단계는,
    상기 제1 동작을 수행하는 중이 아닌 것으로 판단하면, 상기 건조부가 상기 위생 동작 중 제2 동작을 수행하는 중인지 판단하는 단계
    를 더 포함하는, 섬유 관리 장치 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 동작은,
    세탁물이 유입되는 상기 건조부의 드럼(drum)의 내부를 살균하는 것이고,
    상기 제2 동작은,
    콘덴서(Condenser)를 건조하는 것이며,
    상기 제3 동작은,
    상기 콘덴서를 세척하는 것인, 섬유 관리 장치 제어 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 건조부가 복수의 대처 동작을 수행하는 단계는,
    상기 제2 동작을 수행하는 중이 아닌 것으로 판단하면, 상기 제3 동작을 수행하는 단계인, 섬유 관리 장치 제어 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 건조부가 복수의 대처 동작을 수행하는 단계는,
    상기 제2 동작을 수행 중인 것으로 판단되면, 상기 제2 동작의 유지 여부를 선택하는 알림을 출력하는 단계; 및
    상기 제2 동작을 유지하는 것으로 선택받은 경우, 상기 제2 동작이 완료될 때까지 상기 제2 동작의 진행을 유지하는 단계
    를 더 포함하는, 섬유 관리 장치 제어 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 건조부가 복수의 대처동작을 수행하는 단계는,
    상기 제2 동작을 유지하는 것으로 선택된 경우, 상기 제2 동작이 완료될 때까지 상기 제2 동작을 유지하는 단계, 또는
    상기 제2 동작을 유지하지 않는 것으로 선택된 경우, 상기 제2 동작을 완료하고, 상기 세탁부의 잔수를 배수하는 단계
    를 더 포함하는, 섬유 관리 장치 제어 방법.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 세탁부와 건조부가 연동되는 단계는,
    상기 건조부가 제1 유형인지 또는 제2 유형인지 판단하는 단계; 및
    상기 판단 결과에 따라 상기 세탁부와 상기 건조부가 연동되는 단계
    를 포함하고,
    상기 제1 유형은, 상기 건조부에 전원이 인가된 후 일정 시간이 지나면 상기 건조부가 활성화 상태에서 절전 상태로 전환되는 것이고,
    상기 제2 유형은, 상기 건조부에 전원이 인가된 후 상기 건조부가 활성화 상태를 유지하는 것인, 섬유 관리 장치 제어 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 세탁부와 건조부가 연동되는 단계는,
    상기 건조부가 제1 유형인지 제2 유형인지 판단하는 단계에서, 상기 건조부가 상기 제1 유형으로 판단된 경우, 상기 건조부가 상기 절전 상태인지 판단하는 단계; 및
    상기 건조부가 절전 상태인 것으로 판단된 경우, 상기 건조부를 활성화 상태로 전환하는 단계
    를 더 포함하는, 섬유 관리 장치 제어 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 세탁부와 상기 건조부가 연동되는 단계는,
    상기 건조부가 상기 절전 상태가 아닌 것으로 판단된 경우, 상기 세탁부와 상기 건조부가 연동되는, 섬유 관리 장치 제어 방법.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 세탁부와 건조부가 연동되는 단계는,
    상기 건조부가 상기 제2 유형으로 판단된 경우, 상기 세탁부와 상기 건조부가 연동되는, 섬유 관리 장치 제어 방법.
  20. 제1항에 있어서,
    상기 건조부는,
    상기 외부 신호에 따라 상기 위생 관리 모드를 설정한 다음, 상기 외부 신호에 따라 상기 위생 관리 모드를 해제하기까지 상기 위생 관리 모드를 유지하는, 섬유 관리 장치 제어 방법.
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