KR102544334B1 - 세탁기의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은, 야간세탁행정의 진입을 위한 제 1 시간대가 설정되는 단계; 세탁코스가 선택되는 단계; 선택된 세탁코스로 동작하기 위한 시작명령이 입력되는 단계; 시작명령이 입력된 시각이 상기 제 1 시간대에 포함되는지 여부가 판단되는 단계; 및 시작명령이 입력된 시각이 상기 제 1 시간대에 포함되는 것으로 판단되면, 선택된 세탁코스의 총 세탁시간이 증가되도록 야간세탁행정을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

세탁기의 제어방법{Controlling method for washing machine}

본 발명은 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 설정된 알고리즘에 따라 세탁, 헹굼, 탈수 등의 과정을 거쳐 오염된 세탁물로부터 오염물질을 제거하는 기기이다.

구체적으로, 세탁기는 세탁 명령을 수신하면 기 설정된 수위까지 세탁수를 급수하고, 세탁조 또는 펄세이터가 회전 구동하면서 발생하는 수류와 세제의 유화작용 등을 통해 오염물질을 제거할 수 있다. 세탁기는 세탁물의 세정이 완료되면 세탁수를 배수한 후 다시 세탁수를 급수하여 세탁물이 헹궈지고, 헹굼행정이 완료되면 다시 세탁수를 배수한 후 세탁조를 회전 구동하여 세탁물을 탈수할 수 있다.

한편, 최근에는 사람 주변의 사물들에 네트워크를 연결하고, 지능화함으로써 그 사물의 가치를 증대시키는 사물인터넷(Internet of Things: IoT)에 대한 관심이 커지고 있다. 사물인터넷에 대한 관심 증가에 따라 사물인터넷 기능을 지원하는 센서, 전자기기들도 증가하고 있다.

사물인터넷은 사물에 센서를 부착해 실시간으로 데이터를 인터넷으로 주고받는 기술이나 환경을 의미하고, 사물인터넷 환경에서는 사람, 사물, 공간 등 모든 것이 인터넷으로 서로 연결되어, 정보가 생성, 수집, 공유, 이용될 수 있다.

그리고 사물인터넷 환경에 포함되는 사물은, 인간의 명령에 따라 또는 특정 이벤트에 반응하여 특정 프로세스를 실행할 수 있다.

본 출원인은 사물인터넷과 관련하여 특허출원(이하, 선행문헌)한 바 있다.

선행문헌에는 다양한 기기가 포함되는 사물인터넷 시스템을 효율적으로 구성하고 이용할 수 있는 방법이 개시된다.

구체적으로, 상기 선행문헌에는 냉장고, 세탁기, 로봇 청소기, 공기 조화기 및 공기청청기 등의 홈 어플라이언스들이 통신모듈을 구비하여 홈 게이트웨이와 통신 연결되고, 홈 게이트웨이는 사용자의 단말기와 통신 연결되어, 원격 모니터링 또는 원격 제어 등 스마트 기능을 지원할 수 있다.

예를 들어, 사용자는 이동 단말기를 이용하여 세탁기의 구동을 제어할 수 있고, 작동중인 세탁기의 동작상태를 실시간으로 모니터링 할 수 있다. 또한, 이동 단말기를 통해 세탁기의 예약구동을 위한 시간을 설정하여 원하는 시간에 세탁이 이루어지도록 할 수 있다.

그러나 상기 선행문헌에 개시된 세탁기에는 다음과 같은 문제점이 있다.

첫째, 종래의 세탁기는 예약구동을 위하여 사용자가 예약시작시간 또는 예약종료시간을 매번 입력하여야 했으므로, 이에 따라 번거롭고 불편한 문제가 있었다.

둘째, 종래의 세탁기는 현재시각과 관계없이 사용자의 명령에 따라 즉시 구동 또는 예약구동 기능만을 제공하기 때문에, 야간 시간대에도 세탁기가 구동되어 큰 소음이 발생하는 문제가 있었다.

1. 공개번호 (공개일자) : 10-2017-0132020 (2017년 12월 1일) 2. 발명의 명칭 : 이동 단말기의 제어방법.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 야간시간대에 세탁기가 구동되더라도, 세탁소음을 최소화시킬 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은, 야간세탁의 세탁종료시각을 임의로 설정할 수 있고 사용자의 기상시간에 맞춰 세탁이 종료될 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 야간세탁을 위한 세탁기의 조작횟수를 최소로 하여 조작 편의성을 향상시킬 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공함에 있다.

본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은, 야간세탁행정의 진입을 위한 제 1 시간대가 설정되고, 선택된 세탁코스로 동작하기 위한 시작명령이 입력되며, 시작명령이 입력된 시각이 상기 제 1 시간대에 포함되는 것으로 판단되면, 선택된 세탁코스의 총 세탁시간이 증가되도록 야간세탁행정을 수행함으로써, 야간시간대에 세탁기가 구동될 경우 세탁소음을 최소화하고, 사용자의 기상시간에 맞춰서 세탁이 종료되도록 할 수 있다.

상기 세탁코스는, 상기 세탁기의 모터가 구동되는 세탁 대 행정, 헹굼 대 행정 및 탈수 대 행정을 포함하고, 상기 야간세탁행정은, 상기 세탁 대 행정, 헹굼 대 행정 및 탈수 대 행정 중 적어도 하나 이상의 행정을 완료하기 위한 처리시간을 증가시키는 것을 특징으로 한다.

예를 들어, 상기 야간세탁행정은, 상기 세탁 대 행정, 헹굼 대 행정 및 탈수 대 행정 중 적어도 하나 이상의 행정에서, 탈수 소 행정에서의 모터 RPM을 감소시키는 것을 의미할 수 있다.

다른 예를 들어, 상기 야간세탁행정은, 상기 세탁 대 행정 및 헹굼 대 행정 중 적어도 하나 이상의 행정에서, 헹굼 소 행정에서의 헹굼 횟수를 증가시키는 것을 의미할 수 있다.

또 다른 예를 들어, 상기 야간세탁행정은, 급수 과정에서 단위 시간당 급수양을 감소시켜 전체 급수시간을 증가시키는 것을 의미할 수 있다.

한편, 상기 제 1 시간대에서 야간세탁행정이 이루어질 경우, 야간세탁행정이 종료될 제 2 시간대가 설정될 수 있다. 그리고 상기 야간세탁행정의 마지막 행정 종료시각이 상기 제 2 시간대에 포함되는지 여부가 판단될 수 있다.

만약, 상기 야간세탁행정의 마지막 행정 종료시각이 상기 제 2 시간대에 포함되지 않는 것으로 판단되면, 일정시간 대기한 후, 포 구김방지 행정을 수행할 수 있다.

그리고 상기 포 구김방지 행정이 완료된 경우, 상기 포 구김방지 행정이 완료된 시각이 상기 제 2 시간대에 포함되는지 여부가 판단될 수 있다.

이때, 상기 포 구김방지 행정이 완료된 시각이 상기 제 2 시간대에 포함되는 것으로 판단되면, 세탁행정을 모두 종료한 후 상기 세탁기의 전원이 오프될 수 있다.

본 발명에서, 상기 제 1 시간대와 상기 제 2 시간대는 중첩되지 않을 수 있다. 또한, 상기 제 2 시간대는, 상기 제 1 시간대 이후의 시간일 수 있다.

본 실시예에 따른 세탁기의 제어방법에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 사용자가 설정한 야간시간대에 세탁기의 구동이 이루어질 경우, 세탁코스의 총 세탁시간이 증가되도록 야간세탁행정이 수행되므로, 세탁구동에 따른 세탁소음 및 진동이 최소화될 수 있는 장점이 있다.

둘째, 야간세탁의 종료시각을 임의로 설정할 수 있어서 사용자의 기상시간에 맞춰 세탁이 종료될 수 있으므로, 사용 편의성이 향상되는 장점이 있다.

셋째, 야간세탁의 시작을 위한 시간대와, 종료를 위한 시간대가 한 번만 설정되면, 추가적인 입력 없이 야간세탁이 자동적으로 이루어질 수 있으므로, 조작 편의성이 향상되는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 홈 및 사물인터넷 시스템의 구성 요소를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 홈 및 사물인터넷 시스템 구성도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 블록 구성을 보여주는 블록도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 보여주는 순서도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 야간세탁행정을 설명하기 위한 시간 그래프.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 도 5의 S120 단계를 구체화하여 보여주는 순서도.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 홈(smart home) 및 사물인터넷(Internet of Things: IoT) 시스템의 구성 요소를 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 스마트 홈 및 사물인터넷 시스템은, 통신 모듈을 구비하여 다른 기기, 서버와 통신하거나 네트워크에 접속할 수 있는 스마트 홈 어플라이언스(smart home appliance,10)를 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 스마트 홈 어플라이언스(10)에는 통신 모듈을 구비한 냉장고(11), 세탁기(12), 로봇 청소기(13), 공기 조화기, 공기청정기 등이 해당될 수 있다.

상기 스마트 홈 어플라이언스(10)가 구비하는 통신 모듈은 와이파이(Wi-Fi) 통신 모듈일 수 있다.

또는, 상기 스마트 홈 어플라이언스(10)는 다른 종류의 통신 모듈을 구비하거나 복수의 통신 모듈을 구비할 수 있다.

예를 들어, 상기 스마트 홈 어플라이언스(10)는 NFC 모듈, 지그비(zigbee) 통신 모듈, 블루투스(bluetooth) 통신 모듈 등을 포함할 수 있다.

상기 스마트 홈 어플라이언스(10)는 와이파이 통신 모듈 등을 통해 소정 서버와 연결 가능하고, 원격 모니터링, 원격 제어 등 스마트 기능을 지원할 수 있다.

한편, 상기 스마트 홈 및 사물인터넷 시스템은 복수의 사물인터넷 기기(20,40)와 게이트웨이(Gateway,30)를 더 포함할 수 있다.

상기 복수의 사물인터넷 기기(20,40)는, 와이파이 통신 모듈을 구비하여 자체적으로 인터넷 접속, 서버와 연결 가능한 사물인터넷 디바이스(20)와, 상기 게이트웨이(30)를 통하여 인터넷 접속, 서버와 연결되는 사물인터넷 액세서리(40)로 구분할 수 있다.

상기 사물인터넷 디바이스(20)에는 IP 카메라(21), 온도조절기(22) 등이 포함될 수 있다. 상기 사물인터넷 디바이스(20)는 상기 게이트웨이(30)를 통하지 않고 서버에 연결 가능하다.

상기 사물인터넷 액세서리(40)에는 스마트 조명(41), 스마트 플러그(42), 먼지 센서(43), 모션 센서(44), 다용도 센서(45) 등이 포함될 수 있다.

상기 사물인터넷 액세서리(40)는 적어도 게이트웨이(30)와 통신할 수 있는 통신 모듈을 구비할 수 있다. 예를 들어, 상기 사물인터넷 액세서리(40)는 지그비 통신 모듈을 구비할 수 있다.

상기 게이트웨이(30)는 제 1 통신 방식에 의해서 서버(70)나 이동 단말기(50)와 통신하고, 제 2 통신 방식에 의해서 상기 사물인터넷 액세서리(40)와 통신할 수 있다.

예를 들어, 상기 제 1 통신 방식은 와이파이 통신 방식일 수 있고, 상기 제2 통신 방식은 지그비 통신 방식일 수 있다.

상기 사물인터넷 액세서리(40)는 상기 게이트웨이(30)를 통하여 서버로 연결될 수 있고, 사용자의 이동 단말기 등으로 모니터링 및 제어가 가능하다.

한편, 사용자는 이동 단말기를 통하여 상기 스마트 조명(41)을 원하는 시간에 켜고 끌 수 있고, 상기 스마트 플러그(42)의 전력 사용량 등 사용 정보를 확인할 수 있다.

또한, 사용자는 이동 단말기를 통하여 먼지 센서(43), 모션 센서(44), 다용도 센서(45) 등에서 측정되는 센싱 데이터를 확인할 수 있다.

한편, 상기 다용도 센서(45)는 통신 모듈을 구비하지 않는 홈 어플라이언스에 부착되어 사용될 수 있다. 이에 따라, 통신 모듈을 구비하지 않는 홈 어플라이언스도 다양한 스마트 기능을 사용할 수 있게 된다.

상기 다용도 센서(45)가 부착될 수 있는 상기 홈 어플라이언스는, 제한적이지는 않으나, 냉장고, 세탁기, 식기 세척기, 공기 조화기, 로봇 청소기 등 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다.

상기 다용도 센서(45)는 특정 홈 어플라이언스에 추가 기능을 부여하기 위하여 사용될 수 있다.

또는 상기 다용도 센서(45)는 특정 홈 어플라이언스로 작동과 관련한 명령을 전송하기 위하여 사용될 수 있다.

또는 상기 다용도 센서(45)는 홈 어플라이언스의 작동과 무관하게 다용도 센서(45) 주변의 상태를 감지하기 위하여 사용될 수 있다.

일 예로, 상기 다용도 센서(45)는 홈 어플라이언스에 부착되어 사용되거나, 실내벽 또는 창문이나 도어 등에 부착되어 사용될 수 있다.

한편, 상기 스마트 조명(41), 스마트 플러그(42), 먼지 센서(43), 모션 센서(44), 다용도 센서(45) 등을 포함하는 사물인터넷 액세서리(40)는, 상태 정보를 표시하기 위한 발광부를 더 포함할 수 있다. 상기 발광부는 하나 이상의 광원을 포함할 수 있다.

상기 발광부는, 배터리의 상태, 외부 기기(서버나 이동 단말기 등)와의 통신 연결 여부, 에러 상태 등과 같은 각종 정보를 표시할 수 있다. 상기 발광부에서 조사되는 광의 색상은, 상기 배터리의 상태, 외부 기기(서버나 이동 단말기 등)와의 통신 연결 여부, 에러 상태에 따라서 가변될 수 있다.

상기 발광부는 복수의 색상 광원을 포함하여 각 상황에 대응하는 색상 광원에서 광을 출력할 수 있다.

예를 들어, 상기 사물인터넷 액세서리(40)가 정상 작동 중일 때는 청색광을 출력하고, 이상 발생 시 적색광을 출력할 수 있다. 또는, 특정 동작 수행 전에 사용자가 곧 특정 동작이 수행된다는 사실을 직관적으로 알 수 있도록 소정시간 동안 황색광을 출력할 수 있다.

한편, 도 1에서는 와이파이 통신 모듈 등 서버에 연결 가능한 통신 모듈 구비 여부에 따라 사물인터넷 기기(20,40)들을 상기 사물인터넷 디바이스(20)와 상기 사물인터넷 액세서리(40)로 구분하였지만 본 발명은 이에 한정되지 않는다.

예를 들어, 상기 사물인터넷 디바이스(20)와 상기 사물인터넷 액세서리(40)로 예시된 기기들도 사양에 따라 다른 통신 모듈을 구비할 수 있다.

또한, 하나의 기기가 여러 기능을 복합적으로 수행할 수 있다.

예를 들어, 스마트 허브 게이트웨이(25)는 게이트웨이로써 상기 사물인터넷 액세서리(40)와 통신할 수 있다. 따라서, 본 명세서에서 게이트웨이(30)와 관련된 내용은 스마트 허브 게이트웨이(25)에도 적용될 수 있다.

뿐만 아니라, 상기 스마트 허브 게이트웨이(25)는 그 자체가 센서, 제어 기능 등을 구비하여 사물인터넷 디바이스(20)로써 기능할 수 있다.

또한, 실시예에 따라서는 상기 스마트 허브 게이트웨이(25)는 디스플레이, 오디오 출력부 등 출력 수단을 구비할 수 있다.

이 경우에, 상기 디스플레이와 오디오 출력부는 상기 스마트 허브 게이트웨이(25)에 저장되어 있거나, 수신되는 신호에 기초한 영상과 오디오를 출력할 수 있다.

예를 들어, 상기 스마트 허브 게이트웨이(25)에 저장된 음악 파일을 재생하여 상기 오디오 출력부를 통하여 출력할 수 있다.

또한, 상기 디스플레이와 오디오 출력부는 상기 스마트 허브 게이트웨이(25)의 동작과 관련된 영상, 오디오 정보를 출력할 수 있다.

한편, 스마트 홈 및 사물인터넷 시스템을 세분화하여 상기 사물인터넷 기기(20,40)와 상기 게이트웨이(30)를 사물인터넷 시스템으로 명명하고, 상기 사물인터넷 기기(20,40). 상기 게이트웨이(30) 및 상기 스마트 홈 어플라이언스(10)를 스마트 홈 시스템으로 명명할 수 있다.

한편, 스마트 홈 및 사물인터넷 시스템은, 상기 게이트웨이(30)를 대체하여 상기 스마트 허브 게이트웨이(25)를 포함하거나, 상기 게이트웨이(30) 및 상기 스마트 허브 게이트웨이(25)를 함께 포함할 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 홈 및 사물인터넷 시스템 구성도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 홈 및 사물인터넷 시스템은 가정 내 사물인터넷 액세서리(40)와 게이트웨이(30)를 포함할 수 있다.

또한, 상기 스마트 홈 및 사물인터넷 시스템은, 도 1을 참조하여 설명한 사물인터넷 디바이스(20), 스마트 허브 게이트웨이(25) 및 스마트 홈 어플라이언스(10) 등을 더 포함할 수 있다.

상기 사물인터넷 액세서리(40)는 소정 전자기기와 통신할 수 있고, 상기 게이트웨이(30)와 통신할 수 있다. 상기 사물인터넷 액세서리(40)는 상기 게이트웨이(30)와 소정 방식, 예를 들어 지그비 통신 방식으로 통신할 수 있다.

상기 게이트웨이(30)는 유/무선 공유기(60)에 의해서 서버(70)나 이동 단말기(50)와 통신할 수 있다.

또한, 상기 사물인터넷 액세서리(40)는 상기 게이트웨이(30)를 통하여 상기 서버(70)에 네트워크 연결될 수 있다.

상기 게이트웨이(30)는 소정 방식, 예를 들어 지그비 통신 방식에 의해서 상기 사물인터넷 액세서리(40)와 통신하고, 다른 통신 방식, 예를 들어, 이더넷(Ethernet)에 의해서 상기 서버(70)나 이동 단말기(50)와 통신할 수 있다.

따라서, 상기 사물인터넷 액세서리(40)는 상기 서버(70), 상기 이동 단말기(50)와 통신 가능하게 된다.

상기 서버(70)는 상기 사물인터넷 액세서리(40)로부터 전달되는 정보를 저장 및 관리할 수 있다.

상기 서버(70)는 홈 어플라이언스의 제조사 또는 각종 사물인터넷 액세서리(40)의 제조사에서 운영하는 서버, 또는 제조사가 서비스를 위탁한 회사가 운영하는 서버일 수 있다.

상기 사물인터넷 액세서리(40)에서 센싱된 정보는 상기 이동 단말기(50)로 전송될 수 있고, 상기 이동 단말기(50)는 상기 사물인터넷 액세서리(40)로부터 수신한 정보를 표시할 수 있다.

상기 사물인터넷 액세서리(40)는 상기 이동 단말기(50)로부터 정보를 전달받거나 명령을 수신할 수 있다. 이때, 상기 사물인터넷 액세서리(40)는 상기 서버(70)로 각종 정보를 전송할 수 있고, 상기 서버(70)가 상기 사물인터넷 액세서리(40)로부터 수신한 정보의 일부 또는 전부를 상기 이동 단말기(50)로 전송할 수 있다.

그리고 상기 서버(70)는 상기 사물인터넷 액세서리(40)로부터 수신한 정보 그 자체 또는 수신한 정보를 가공하여 상기 이동 단말기(50)로 전송할 수 있다.

상기 사물인터넷 액세서리(40)가 수신한 명령이 특정 홈 어플라이언스의 작동 명령인 경우에는 상기 사물인터넷 액세서리(40)는 홈 어플라이언스로 작동 명령을 송신할 수 있다.

한편, 도 2에서는 상기 서버(70)가 하나인 경우를 예시하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 서버(70)는 복수 개(예: 2개)로 구성될 수 있다.

이하에서는 상기 스마트 홈 어플라이언스 중 하나인 세탁기에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.

상기 세탁기는 별도의 통신 모듈을 구비하여 서버(70) 또는 이동 단말기(50)와 통신이 가능하다. 상기 세탁기는 상기 게이트웨이(30) 또는 스마트 허브 게이트웨이(25)와 통신으로 연결되어, 원격 제어 및 모니터링이 가능하다.

이하에서는 세탁포가 전방으로부터 투입될 수 있도록 드럼이 수평하게 구비되고 수평축을 중심으로 회전하는 프론트 로딩 방식(front loading type) 세탁기에 대해 설명하도록 한다.

그러나 이에 한정되지는 않으며, 예를 들어 세탁포가 상측으로부터 투입될 수 있도록 드럼이 수직하게 구비되고 수직축을 중심으로 회전하는 탑 로딩 방식(top loading type) 세탁기에도 적용될 수 있음은 물론이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 사시도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기(100)는 외관을 형성하는 캐비닛(101)과, 상기 캐비닛(101) 전면에 장착되며 세탁물 출입구(102)가 형성된 프론트 커버(103)와, 세탁포가 수용되는 드럼(107) 및 상기 드럼(107)을 수용하며 내부에 세탁수가 저장되는 터브(미도시)를 포함할 수 있다.

또한, 상기 세탁기(100)는 상기 드럼(107)에 회전 동력을 제공하는 모터(도 4의 140)를 더 포함할 수 있다.

상기 드럼(107)은 "내조"로서 이해되고, 상기 터브는 "외조"로서 이해될 수 있다. 또는, 상기 드럼(107)은 "세탁조"로서 이해되고, 상기 터브는 "탈수조"로서 이해될 수 있다.

상세히, 상기 캐비닛(101)은 대략 육면체 형상으로 구비될 수 있다.

그리고 상기 세탁기(100)의 캐비닛(101) 내부에는 다수의 부품이 설치되기 위한 공간이 형성될 수 있다. 상기 다수의 부품은, 일례로 상기 드럼(107), 터브, 모터(140) 및 모터를 제어하는 제어부품 등을 포함할 수 있다.

상기 프론트 커버(103)에는 세탁물 출입구(102)가 형성될 수 있다.

상기 세탁물 출입구(102)는 대략 상기 프론트 커버(103)의 중심부에 형성될 수 있다. 그리고 상기 프론트 커버(103)에는 상기 세탁물 출입구(102)를 개폐하는 도어(108)가 회동 가능하게 설치될 수 있다.

상기 도어(108) 및 상기 터브 사이에는 개스킷(미도시)이 구비되어 기밀이 유지될 수 있다.

상기 세탁기(100)는 상기 캐비닛(101)의 정면 상단에 구비되는 컨트롤 패널(104)을 더 포함할 수 있다.

상기 컨트롤 패널(104)은 상기 세탁기(100)의 동작 상태를 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 상기 컨트롤 패널(104)에는 상기 세탁기(100)의 동작을 조작하기 위한 다수의 버튼 또는 노브가 구비될 수 있다.

상기 세탁기(100)는 상기 캐비닛(101)의 전면 상단에 구비되는 세제서랍(105)을 더 포함할 수 있다.

상기 세제서랍(105)은 상기 컨트롤 패널(104)의 측방에 구비될 수 있다. 상기 세제서랍(105)은 세제가 투입 및 저장되는 부분, 및 전면으로 노출되는 부분이 일체인 형상으로 구비될 수 있다.

상기 세제서랍(105)은 냉/온수가 공급되는 급수배관(미도시)과 연결될 수 있다. 상기 세제서랍(105)에는 상기 급수배관으로부터 냉/온수가 유입될 수 있다. 그리고 상기 세제서랍(105)의 세제 및 섬유 유연제 중 적어도 하나와 혼합된 물은 상기 터브를 경유하여 세탁포가 수용되는 드럼(107) 내부에 공급될 수 있다.

상기 세탁기(100)는 상기 캐비닛(101) 전면 하단에 구비되는 서비스 커버(106)를 더 포함할 수 있다.

상기 서비스 커버(106)는 상기 세탁기(100)가 정지된 상태에서 개방하여 상기 세탁기(100) 내에 존재하는 잔수를 제거할 수 있도록 구성된다.

상기 드럼(107)에서는 세제와 물의 작용에 의해 의복, 침구 등(이하, ‘포’라고 칭함)에 묻은 오염이 분리되는 세탁 행정과, 물의 작용에 의해 포를 헹구는 헹굼행정과, 포를 원심 탈수시키는 탈수행정이 이뤄질 수 있다.

상기 드럼(107)은 원통 형상으로 구비되어 상기 터브의 내부에 수용된다. 일 예로, 상기 드럼(107)은 소정각도로 누워진 원통 형상으로 형성되며, 그 둘레에 수공(미도시)이 형성될 수 있다.

따라서, 상기 터브에 저장된 세탁수가 상기 수공을 통하여 상기 드럼(107) 내부로 유입될 수 있다. 또는, 상기 드럼(107) 내부의 세탁수가 상기 수공을 통하여 상기 드럼(107) 외부로 이동이 가능하다.

상기 드럼(107)에는 상기 드럼(107)의 내측에 세탁수의 유동을 유도하는 펄세이터(미도시)가 구비될 수 있다. 이때, 상기 세탁기(100)는 상기 드럼(107)의 내측에 상기 펄세이터가 구비됨과 아울러 터브의 후단부에 드럼(107)을 직접 회전시키는 모터(140)가 장착되는 것이 가능하다.

또는, 상기 세탁기(100)는 상기 드럼(107)의 내측에 상기 펄세이터가 구비됨과 아울러 상기 터브의 후단부에 모터(140)와, 모터(140)의 구동력을 펄세이터 또는 드럼(107)으로 전달하는 클러치 등의 동력 전달기구가 장착되는 것도 가능하다.

한편, 상기 터브에는 세탁 또는 헹굼을 위한 세탁수가 담겨진다. 그리고 상기 터브는 상기 드럼(107)을 수용하도록 구비된다. 일 예로, 상기 터브는 원통 형상으로 형성될 수 있다.

상기 터브는 상기 캐비닛(101) 또는 프론트 커버(103)에 매달리듯이 설치될 수 있다. 그리고 상기 터브의 내부에 배치된 상기 드럼(107)은 상기 모터(140)에 의한 회전력에 의하여 회전 가능하게 된다.

또한, 상기 세탁기(100)는 상기 터브로 세탁수를 공급하기 위한 급수 장치(미도시)와, 상기 터브의 세탁수를 배수하기 위한 배수 장치(미도시)를 더 포함할 수 있다.

상기 급수 장치는, 외부(예: 수도꼭지 등)와 연결되는 급수 호스와, 상기 터브로 물이 공급되거나 공급되지 않도록 조절하는 급수 밸브를 포함할 수 있다.

상기 배수 장치는, 상기 터브의 물이 배수되거나 배수되지 않도록 조절하는 배수 밸브와, 상기 배수 밸브로부터 외측으로 연장되어 물을 외부로 배수하는 배수 호스를 포함할 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 블록 구성을 보여주는 블록도이다.

도 4를 참조하면, 상기 세탁기(100)는 입력부(110), 출력부(120), 급수부(130), 모터(140), 통신부(150), 메모리(160) 및 제어부(170) 중 적어도 일부 또는 전부를 포함할 수 있다.

상세히, 상기 입력부(110)는 사용자로부터 세탁기의 구동과 관련된 입력신호를 수신받기 위한 구성이다. 상기 입력부(110)는 각종 세탁코스를 선택하기 위한 코스 선택부와, 야간세탁행정기능을 선택하기 위한 야간세탁 선택부를 포함할 수 있다.

본 발명에서 세탁코스는, 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정이 순서대로 자동적으로 수행되는 세탁기의 일련의 행정을 의미한다.

상기 세탁행정은 세탁수와 세제를 이용하여 세탁물을 세정하는 행정이고, 상기 헹굼행정은 세탁수를 이용하여 세탁물로부터 잔류세제와 오염물을 배출하는 행정이며, 상기 탈수행정은 세탁물로부터 세탁수를 배출하는 행정이다.

본 실시예에서, 상기 세탁코스는 세탁 대 행정, 헹굼 대 행정 및 탈수 대 행정을 포함하고, 세탁 대 행정에는 세탁 소 행정, 헹굼 소 행정 및 탈수 소 행정이 포함되고, 헹굼 대 행정에는 헹굼 소 행정 및 탈수 소 행정이 포함되고, 탈수 대 행정에는 탈수 소 행정이 포함될 수 있다.

또한, 야간세탁행정은 정해진 시간구간 내에서 세탁시작 시, 선택된 세탁코스의 총 세탁시간을 증가시켜 세탁하는 행정을 의미한다. 즉, 특정 시간구간 내에서 야간세탁행정이 이루어지면, 세탁코스의 총 세탁시간이 일정시간 증가되고 그에 따라 사용자가 원하는 시간대에 세탁이 완료될 수 있다.

이를 위하여, 상기 야간세탁행정이 이루어지면 세탁 대 행정, 헹굼 대 행정 및 탈수 대 행정 중 적어도 일부 또는 전부의 행정에서 모터의 RPM이 낮게 설정되거나, 헹굼횟수가 증가되거나 또는 급수시간이 증가될 수 있다.

즉, 모터의 RPM이 낮아지거나 헹굼횟수가 증가되거나 또는 급수시간이 증가되면, 그에 따라 세탁코스의 총 세탁시간이 증가될 수 있다.

특히, 야간세탁행정에서는 일부 행정에서 모터의 RPM이 낮게 설정되므로, 모터의 구동에 따른 진동 및 소음이 현저히 저감될 수 있다. 또한, 야간세탁행정에서는 단위시간당 급수되는 물의 양이 적게 조절되고, 그에 따라 급수 시 발생하는 소음이 저감될 수 있다.

상기 출력부(120)는, 상기 세탁기(100)의 동작과 관련된 정보를 표시할 수 있다.

구체적으로, 상기 출력부(120)는 상기 세탁기(100)가 수행할 수 있는 세탁코스의 종류, 현재 진행중인 세탁코스의 상태정보, 세탁 종료 메시지 또는 에러 메시지 등을 출력할 수 있다.

상기 출력부(120)는 디스플레이를 포함할 수 있다. 즉, 상기 디스플레이를 통해 상기 세탁기(100)의 동작과 관련된 정보가 출력될 수 있다.

또한, 상기 출력부(120)는 적어도 하나 이상의 LED를 포함할 수 있다. 즉, 상기 LED에서 방출되는 광의 색상 또는 점멸 상태 등을 통해 상기 세탁기(100)의 동작과 관련된 정보가 출력될 수 있다.

또한, 상기 출력부(120)는 오디오 장치를 더 포함할 수 있다. 즉, 상기 오디오 장치를 통하여 상기 세탁기(100)의 동작과 관련된 정보가 음성으로 출력될 수 있다.

상기 급수부(130)는, 상기 세탁기(100)의 터브로 세탁수를 공급하기 위한 급수밸브를 포함한다. 상기 급수부(130)는 상기 급수밸브의 개도량에 따라서 상기 터브로 공급되는 단위시간당 세탁수의 양을 조절할 수 있다.

예를 들어, 상기 세탁기(100)의 야간세탁행정이 이루어질 경우, 상기 급수부(130)는 상기 급수밸브의 개도를 작게 함으로써, 단위시간당 상기 터브로 공급되는 물의 양을 적게할 수 있다. 이 경우, 상기 터브 내에 공급되는 단위시간당 물의 양이 작게되므로, 급수에 필요한 총 시간이 증가될 것이다. 그러면, 결과적으로 세탁코스의 총 세탁시간이 증가될 수 있다.

상기 모터(140)는, 상기 드럼(107) 및/또는 펄세이터로 회전력을 전달하는 기능을 한다. 상기 모터(140)는 제어부(170)의 제어에 따라 정해진 RPM으로 회전되어, 상기 드럼(107) 및/또는 펄세이터를 일방향 또는 타방향으로 회전시킬 수 있다.

상기 모터(140)는 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정에 따라 각각 정해진 RPM으로 회전될 수 있다.

여기서, 상기 3개의 행정 중 탈수행정에서의 모터 RPM수가 가장 크고, 헹굼행정에서의 모터 RPM수가 가장 작게 설정될 수 있다. 즉, 탈수행정에서 발생하는 세탁기의 소음이 상대적으로 크고, 헹굼행정에서 발생하는 소음이 상대적으로 작을 수 있다. 따라서, 본 실시예에서는 야간세탁행정이 이루어질 경우, 헹굼행정에 비하여 탈수행정에서의 모터 RPM수를 낮게 하는 것이 소음을 효과적으로 낮출 수 있다.

또한, 상기 모터(140)는 탈수행정이 종료된 후 특정 RPM으로 회전되어, 서로 뒤엉켜있는 포들에 대해 포 풀림을 유도할 수 있다.

여기서, 포 풀림을 유도하는 행정을 "포 구김방지 행정"으로 정의할 수 있다.

상기 통신부(150)는, 상기 세탁기(100)를 서버 또는 이동 단말기와 통신 연결 가능하도록 하는 구성이다.

상기 통신부(150)는 다양한 무선통신 방식을 통해 서버 또는 이동 단말기와 통신 연결될 수 있다. 일례로 상기 무선통신 방식은 와이파이 통신일 수 있다.

구체적으로, 상기 통신부(150)는 서버 또는 이동 단말기에 직접적으로 통신 연결되거나, 게이트웨이(30) 또는 스마트 허브 게이트웨이(25)를 경유하여 서버 또는 이동 단말기에 연결될 수 있다. 따라서, 상기 세탁기(100)는 무선통신을 통해 서버 또는 이동 단말기와 연결 가능하고, 원격 모니터링, 원격 제어 등 스마트 기능을 지원할 수 있다. 또한, 상기 세탁기(100)는 현재의 시간을 실시간으로 전달받을 수 있다.

상기 메모리(160)에는 상기 세탁기(100)의 구동과 관련된 정보가 저장된다.

구체적으로, 상기 메모리(160)에는 상기 세탁기(100)가 구동할 수 있는 세탁코스에 대한 급수량, 세탁시간, 드럼(모터)의 RPM수 등이 저장된다.

구체적으로, 상기 메모리(160)에는 세탁코스를 이루는 세탁 대 행정, 헹굼 대 행정 및 탈수 대 행정 각각에 대한 급수량, 헹굼횟수, 드럼(모터)의 RPM 등이 저장될 수 있다.

그리고 상기 메모리(160)에는 야간세탁행정 시작을 위한 제 1 시간대와, 야간세탁행정 종료를 위한 제 2 시간대가 저장될 수 있다. 사용자는 상기 제 1 시간대와 제 2 시간대를 각각 입력 및 설정할 수 있다. 상기 제 1 시간대는 야간 시간대일 수 있고, 사용자가 설정하는 임의의 시간구간일 수 있다.

여기서, 상기 제 1 시간대는 야간세탁행정의 시작이 이루어지기 위한 시간구간을 의미하고, 상기 제 2 시간대는 야간세탁행정의 종료가 이루어지기 위한 시간구간을 의미한다.

즉, 세탁시작 명령이 상기 제 1 시간대에 입력되면, 야간세탁행정이 개시되고, 야간세탁행정은 상기 제 2 시간대에 종료될 수 있다. 여기서, 제 1 시간대와 제 2 시간대는 중첩되지 않는다.

또한, 제 2 시간대는 제 1 시간대 이후의 시간구간일 수 있다. 즉, 제 1 시간대에 야간세탁행정이 시작되면, 야간세탁행정은 제 2 시간대에 맞춰서 종료될 수 있다.

상기 제어부(170)는 상기 세탁기(100)의 구동 및 전반적인 제어를 수행하는 구성이다. 즉, 상기 제어부(170)는 상기 입력부(110), 출력부(120), 급수부(130), 모터(140) 및 통신부(150) 중 적어도 일부 또는 전부를 제어할 수 있다.

이하에서는 상기 제어부(170)의 제어방법에 대하여 구체적으로 설명하도록 한다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 보여주는 순서도이다.

도 5를 참조하면, S10 단계에서 상기 세탁기(100)의 전원이 온 되고 S20 단계에서, 상기 제어부(170)는 상기 세탁기(100)를 게이트웨이 허브에 등록시킬 수 있다.

본 실시예에서 상기 세탁기(100)는 통신 모듈을 구비하여 상기 게이트웨이(30) 또는 스마트 허브 게이트웨이(25)와 통신으로 연결될 수 있다.

즉, 상기 세탁기(100)는 게이트웨이 허브에 등록됨으로써, 상기 서버(70) 또는 이동 단말기(50)에 의해 원격 제어될 수 있고 실시간 모니터링이 가능하다.

다음 S30 단계에서, 상기 세탁기(100)는 야간세탁행정기능이 선택되었는지 여부를 판단한다.

본 실시예에서, 야간세탁행정은 정해진 시간구간 내에서 세탁시작 시, 선택된 세탁코스의 총 세탁시간을 증가시키도록 세탁하는 것을 의미한다. 즉, 특정 시간구간 내에서 야간세탁행정이 이루어지면, 세탁코스의 총 세탁시간이 일정시간 증가되고 그에 따라 사용자가 원하는 시간대에 세탁이 완료될 수 있다.

이를 위하여, 야간세탁행정이 이루어지면 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정 중 적어도 일부 또는 전부의 행정에서 모터 RPM이 낮게 설정되거나, 헹굼횟수가 증가되거나 또는 급수시간이 증가될 수 있다. 즉, 모터의 RPM이 낮아지거나 헹굼횟수가 증가되거나 또는 급수시간이 증가되면, 그에 따라 세탁코스의 총 세탁시간이 증가될 수 있다.

특히, 야간세탁행정에서는 각 행정에서의 모터 RPM이 기존보다 낮게 설정되므로, 모터의 구동에 따른 진동 및 소음이 현저히 저감될 수 있다.

상기 야간세탁행정기능은 사용자에 의해 선택(활성화) 또는 미선택(비활성화)될 수 있다.

야간세탁행정기능이 미선택되었으면, S40 단계에서, 상기 세탁기(100)는 일반세탁코스에 따라 세탁행정을 수행한다.

만약, 야간세탁행정기능이 선택되었으면, S50 단계에서, 상기 세탁기(100)는 야간세탁행정 시작을 위한 제 1 시간대가 설정되었는지 여부를 판단한다.

여기서, 상기 제 1 시간대는 야간세탁행정의 시작이 이루어지기 위한 시간구간을 의미한다. 상기 제 1 시간대는 야간시간대일 수 있고, 사용자가 설정하는 임의의 시간구간일 수 있다. 즉, 사용자가 설정한 제 1 시간대에서 세탁시작이 입력될 경우, 야간세탁행정이 이루어질 수 있다.

제 1 시간대가 설정되지 않은 경우에는 S60 단계에서, 상기 세탁기(100)는 사용자로부터 제 1 시간대를 입력받을 수 있다.

상기 제 1 시간대는 상기 세탁기(100)에 구비된 입력부(110)를 통해 입력될 수 있고, 또는 상기 세탁기(100)와 통신 연결된 이동 단말기를 통해 입력될 수 있다.

일례로, 상기 제 1 시간대는 22시에서 06시 사이의 시간구간으로 설정될 수 있다. 그러나 이에 한정되지는 않으며, 상기 제 1 시간대는 심야시간 또는 사용자가 원하는 시간대로 설정될 수 있다.

제 1 시간대가 설정된 것으로 판단되면, S70 단계에서, 상기 세탁기(100)는 야간세탁행정 종료를 위한 제 2 시간대가 설정되었는지 여부를 판단한다.

여기서, 상기 제 2 시간대는 야간세탁행정의 종료가 이루어지기 위한 시간구간을 의미한다. 또는, 상기 제 2 시간대는 사용자가 원하는 세탁종료시간을 의미할 수 있다.

예를 들어, 사용자는 세탁종료시간을 자신의 기상시간으로 설정하면, 기상을 함과 동시에 세탁행정이 종료될 수 있으므로, 이에 따라 세탁이 완료된 세탁물을 바로 꺼낼 수 있게 된다.

이때, 상기 제 1 시간대와 상기 제 2 시간대는 중첩되지 않고, 제 2 시간대는 제 1 시간대 이후의 시간구간으로 정의될 수 있다. 이에 따라, 제 1 시간대에 야간세탁행정이 시작되면, 제 2 시간대에 야간세탁행정이 종료될 수 있다.

만약, 제 2 시간대가 설정되지 않은 경우에는 S80 단계에서, 상기 세탁기(100)는 사용자로부터 제 2 시간대를 입력받을 수 있다.

상기 제 2 시간대는 상기 세탁기(100)에 구비된 입력부(110)를 통해 입력될 수 있고, 또는 상기 세탁기(100)와 통신 연결된 이동 단말기를 통해 입력될 수 있다.

일례로, 상기 제 2 시간대는 07시 또는 07시 이후의 시간으로 설정될 수 있다. 그러나 이에 한정되지는 않으며, 상기 제 2 시간대는 사용자의 기상시간 또는 사용자가 원하는 시간대로 설정될 수 있다.

제 2 시간대가 설정된 것으로 판단되면, S90 단계에서, 상기 세탁기(100)는 사용자로부터 운전코스를 선택받고, S100 단계에서 세탁시작이 선택된다.

구체적으로, 상기 세탁기(100)는 상기 입력부(110)를 통해 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정으로 이루어지는 표준코스를 선택받을 수 있다. 그리고 사용자에 의하여 세탁시작 명령이 입력될 수 있다.

세탁시작 명령이 입력되면, S110 단계에서, 상기 세탁기(100)는 세탁시작이 선택된 시각이 제 1 시간대에 포함되는지 여부를 판단한다.

즉, 상기 세탁기(100)는 선택된 세탁코스를 일반세탁코스로 수행할지 또는 야간세탁행정으로 수행할지 여부를 판단한다.

만약, 세탁시작이 선택된 시각이 제 1 시간대에 포함되지 않으면, S40 단계에서, 상기 세탁기(100)는 일반세탁코스에 따라 세탁행정을 수행한다.

즉, 야간시간대에 세탁시작이 이루어지지 않을 경우, 상기 세탁기(100)는 선택된 세탁코스를 정해진 알고리즘에 따라 수행한다.

반면에, 세탁시작이 선택된 시각이 제 1 시간대에 포함되는 경우, S120 단계에서, 상기 세탁기(100)는 선택된 세탁코스의 총 세탁시간을 증가시켜 세탁한다.

즉, 야간시간대에 세탁시작이 이루어질 경우, 상기 세탁기(100)는 선택된 세탁코스에 대하여 야간세탁행정을 수행함으로써, 총 세탁시간을 증가시킬 수 있다.

그리고 S130 단계에서, 상기 세탁기(100)는 세탁코스의 마지막 행정 종료시각이 제 2 시간대에 포함되는지 여부를 판단한다.

예를 들어, 상기 세탁기(100)는 세탁코스의 마지막 행정 즉, 마지막 탈수 후 배수가 종료된 시각 또는 포 구김방지 행정이 종료된 시각이 제 2 시간대에 포함되는지 여부를 판단할 수 있다.

세탁코스의 마지막 행정 종료시각이 제 2 시간대에 포함되지 않으면, S140 단계에서, 상기 세탁기(100)는 일정시간 대기한 후, 포 구감방지 행정을 수행한다.

여기서, S140 단계에서 포 구김방지 행정을 수행하는 이유는, 탈수완료된 포들이 서로 뒤엉켜 마르는 것을 방지하기 위함이다. 즉, 포 구김방지 행정을 수행하지 않으면, 포에 구김이 발생하고 좋지 않은 냄새가 흡착될 수 있다. 이 경우, 포를 신속히 꺼내지 않으면, 포에 대한 세탁상태가 불량하여 세탁을 다시 해야 하는 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 본 발명에서는 포 구김방지 행정을 주기적으로 실시하여 세탁 품질을 향상시킬 수 있다.

상기와 같이 포 구김방지 행정이 완료되면, 상기 세탁기(100)는 앞서 설명된 S130 단계를 반복 진행할 수 있다. 즉, 상기 세탁기(100)는 세탁코스의 마지막 행정이 제 2 시간대에 종료될 때까지, 포 구김방지 행정을 주기적으로 반복할 수 있다.

한편, 세탁코스의 마지막 행정 종료시각이 제 2 시간대에 포함되면, S150 단계에서, 상기 세탁기(100)는 세탁행정을 종료한 후 전원을 오프한다.

즉, 야간세탁행정의 마지막 행정 또는 포 구김방지 행정이 상기 제 2 시간대에서 종료되면, 상기 세탁기(100)의 세탁행정을 모두 종료한 후 전원을 오프시킨다. 이에 따라, 사용자는 원하는 시간에 세탁종료된 세탁물을 제공받을 수 있다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 야간세탁행정을 설명하기 위한 시간 그래프이다.

도 6을 참조하면, 예를 들어, 상기 제 1 시간대(D)는 22시에서 06시 사이의 시간구간으로 설정되고, 제 2 시간대(Te)는 07시 또는 07시 이후의 시간으로 설정될 수 있다. 그리고 예상세탁시간이 2시간인 세탁코스의 세탁시작 명령은 02시에 입력될 수 있다.

이 경우, 세탁시작 명령이 입력된 시각(Ta)은 02시이므로, 일반적인 예상세탁종료시각(Tp)은 04시일 수 있다.

그러나, 본 발명에 따르면, 세탁시작 명령이 입력된 시각(Ta)이 야간세탁을 위한 제 1 시간대(D)에 포함되므로, 세탁코스가 야간세탁행정으로 수행될 수 있다.

그러면, 02시에 시작된 세탁코스는, 사용자가 원하는 세탁종료시각인 07시에 종료되도록 설정될 수 있다. 즉, 세탁코스의 총 세탁시간이 기존의 2시간에서 5시간으로 연장될 수 있다.

이러한 본 발명의 구성에 의하면, 사용자가 설정한 야간시간대, 즉 제 1 시간대에 세탁이 이루어질 경우, 사용자의 기상시간 즉, 제 2 시간대에 세탁종료가 이루어질 수 있다. 따라서, 사용자가 제 1 시간대와 제 2 시간대를 한 번만 설정하면, 추가적인 입력조작 없이 야간세탁행정이 자동적으로 이루어질 수 있으므로, 사용 편의성이 대폭 향상되는 장점이 있다.

또한, 야간세탁행정의 마지막 행정이 제 2 시간대에 종료되지 않을 경우, 주기적으로 포 구김방지 행정을 수행할 수 있으므로, 세탁 종료 후 세탁물이 엉키거나 구김이 발생하는 것이 미연에 방지될 수 있는 장점이 있다.

뿐만 아니라, 심야시간에 세탁이 이루어지더라도, 저소음의 야간세탁행정이 진행되므로, 세탁기의 세탁소음이 현저히 감소할 수 있는 장점이 있다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 도 5의 S120 단계를 구체화하여 보여주는 순서도이다.

도 7을 참조하면, 앞서 설명된 바와 같이, 세탁시작이 선택된 시각이 제 1 시간대에 포함되는 경우, S120 단계에서, 상기 세탁기(100)는 선택된 세탁코스의 총 세탁시간을 증가시켜 세탁을 수행한다.

여기서, 선택된 세탁코스의 총 세탁시간을 증가시키기 위하여, 본 발명에서는 야간세탁행정을 수행한다. 야간세탁행정은 크게, 세탁 대 행정, 헹굼 대 행정 및 탈수 대 행정을 포함할 수 있다.

구체적으로, S210 단계에서, 상기 세탁기(100)는 급수시간을 일정시간 증가시켜 급수한다. 여기서, 급수시간을 증가시킨다는 것은, 단위시간당 급수량을 줄임으로써, 전체 급수시간을 증가시키는 것을 의미할 수 있다. 즉, 상기 세탁기(100)는 단위시간당 터브 내에 공급되는 물의 양을 줄여서 공급할 수 있다. 그러면, 급수에 필요한 급수시간이 증가될 것이다.

다음, S220 단계 내지 S240 단계에서, 상기 세탁기(100)는 세탁 대 행정을 수행한다.

구체적으로, 상기 세탁기(100)는 S220 단계에서, 세탁 소 행정을 수행하고 S230 단계에서, 헹굼 소 행정을 수행하고, S240 단계에서, 탈수 소 행정을 수행한다.

특히, 상기 세탁기(100)는 헹굼 소 행정에서 헹굼 횟수를 증가시키고, 탈수 소 행정에서 모터의 RPM을 낮춤으로써, 전체 세탁시간을 증가시킬 수 있다.

여기서, 탈수 소 행정에서 모터의 RPM을 낮추는 이유는, 탈수 시 모터의 RPM이 세탁 또는 헹굼시 모터의 RPM보다 상대적으로 높기 때문이다. 따라서, 탈수 단계에서 모터의 RPM을 낮추면, 세탁소음을 크게 줄일 수 있다.

또는, 상기 세탁기(100)는 탈수 소 행정뿐만 아니라, 헹굼 소 행정에서 모터의 RPM을 낮출 수 있다. 이 경우, 모터의 RPM이 낮아짐에 따라 해당 헹굼 횟수가 일정횟수 증가될 수 있다.

세탁 대 행정이 완료되면, S250 단계에서, 상기 세탁기(100)는 배수를 진행하고 S260 단계에서, 급수시간을 증가시켜 급수한다. 마찬가지로, 상기 세탁기(100)는 단위시간당 급수량을 줄임으로써, 전체 급수시간을 증가시킬 수 있다.

다음, S270 단계 및 S280 단계에서, 상기 세탁기(100)는 헹굼 대 행정을 수행한다.

구체적으로, 상기 세탁기(100)는 S270 단계에서, 헹굼 소 행정을 수행하고 S280 단계에서, 탈수 소 행정을 수행한다.

특히, 상기 세탁기(100)는 헹굼 소 행정에서 헹굼 횟수를 증가시키고, 탈수 소 행정에서 모터의 RPM을 낮춤으로써, 세탁시간을 증가시킬 수 있다.

헹굼 대 행정이 완료되면, S290 단계에서, 상기 세탁기(100)는 배수를 진행하고 S300 단계에서, 탈수 대 행정(탈수 소 행정)을 수행한다.

이때, 상기 세탁기(100)는 탈수 소 행정에서 모터의 RPM을 낮춤으로써, 세탁소음을 감소시키고 세탁시간을 증가시킬 수 있다.

탈수 대 행정이 완료되면, S310 단계에서, 상기 세탁기(100)는 배수를 진행하고, S320 단계에서, 포 구김방지 행정을 수행한다. 여기서, 포 구김방지 행정은 모터가 일정 RPM으로 회전되어, 서로 뒤엉켜있는 포들에 대해 포 풀림을 유도하는 행정을 의미한다.

그리고 포 구김방지 행정이 완료되면, 상기 세탁기(100)는 도 5의 S130 단계로 진입할 수 있다.

Claims (14)

1. 야간세탁행정의 진입을 위한 제 1 시간대가 설정되는 단계;
   야간세탁행정의 종료를 위한 제 2 시간대가 설정되는 단계;
   세탁코스가 선택되는 단계;
   선택된 세탁코스로 동작하기 위한 시작명령이 입력되는 단계;
   시작명령이 입력된 시각이 상기 제 1 시간대에 포함되는지 여부가 판단되는 단계;
   시작명령이 입력된 시각이 상기 제 1 시간대에 포함되는 것으로 판단되면, 선택된 세탁코스의 총 세탁시간이 증가되도록 야간세탁행정을 수행하는 단계;
   상기 야간세탁행정의 마지막 행정 종료시각이 상기 제 2 시간대에 포함되는지 여부가 판단되는 단계;
   상기 야간세탁행정의 마지막 행정 종료시각이 상기 제 2 시간대에 포함되는 것으로 판단되면, 세탁행정을 종료하고,
   상기 야간세탁행정의 마지막 행정 종료시각이 상기 제 2 시간대에 포함되지 않는 것으로 판단되면, 상기 제 2 시간대에 도달할 때까지 포 구김방지 행정을 수행하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 세탁코스는, 상기 세탁기의 모터가 구동되는 세탁 대 행정, 헹굼 대 행정 및 탈수 대 행정을 포함하고,
   상기 야간세탁행정은, 상기 세탁 대 행정, 헹굼 대 행정 및 탈수 대 행정 중 적어도 하나 이상의 행정을 완료하기 위한 처리시간을 증가시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 야간세탁행정은, 상기 세탁 대 행정, 헹굼 대 행정 및 탈수 대 행정 중 적어도 하나 이상의 행정에서, 탈수 소 행정에서의 모터 RPM을 감소시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 야간세탁행정은, 상기 세탁 대 행정 및 헹굼 대 행정 중 적어도 하나 이상의 행정에서, 헹굼 소 행정에서의 헹굼 횟수를 증가시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
5. 제 2 항에 있어서,
   상기 야간세탁행정은, 급수 과정에서 단위 시간당 급수양을 감소시켜 전체 급수시간을 증가시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
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10. 제 1 항에 있어서,
    상기 포 구김방지 행정이 완료된 시각이 상기 제 2 시간대에 포함되는 것으로 판단되면, 세탁행정을 모두 종료한 후 상기 세탁기의 전원이 오프되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 시간대와 상기 제 2 시간대는 중첩되지 않는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
12. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 시간대는, 상기 제 1 시간대 이후의 시간인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
13. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 시간대가 설정되는 단계 이전에, 상기 세탁기가 서버 또는 이동 단말기에 통신 연결된 게이트웨이에 등록되는 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
14. 제 1 항에 있어서,
    시작명령이 입력된 시각이 상기 제 1 시간대에 포함되는 않는 것으로 판단되면, 일반세탁코스에 따라 세탁행정을 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.

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