KR102492721B1 - 인덕션을 포함하는 중량제어가 가능한 자동조리 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로드셀을 통해 인덕션으로 조리되는 조리물의 중량을 측정하며 시간경과 및 중량변화에 대응하여 화력을 조정하며 수분증발량을 반영한 최적의 조리가 이루어지도록 하고 끓어 넘침 발생시 빠른 조치가 이루어질 수 있는 인덕션을 포함하는 중량제어가 가능한 자동조리 시스템에 관한 것이다.

Description

인덕션을 포함하는 중량제어가 가능한 자동조리 시스템 {Automatic cooking system capable of weight control including induction range}

본 발명은 전기로 작동하는 조리 기구인 인덕션 플레이트 또는 인덕션 레인지(이하 '인덕션'이라 칭함)에 관한 것으로, 로드셀을 통해 인덕션으로 조리되는 조리물의 중량을 측정하며 시간경과 및 중량변화에 대응하여 화력을 조정하며 수분증발량을 반영한 최적의 조리가 이루어지도록 하고 끓어 넘침 발생시 빠른 조치가 이루어질 수 있는 인덕션을 포함하는 중량제어가 가능한 자동조리 시스템에 관한 것이다.

인덕션은 전기로 작동하는 조리 기구로 자체 열을 내는 방식이 아닌, 기기 내에서 발생한 자기장을 이용해 전기유도물질로 만들어진 용기와 반응시켜 열을 만들어내는 원리로 식재료를 가열한다.

인덕션은 직접 가열 방식이 아니므로 일반 가스레인지와 같이 유해가스가 발생하지 않고, 화재로부터 안전하며, 화상의 위험이 없다는 장점이 있어 일반 가정 및 전문가용 주방에 설치가 늘어나는 추세다.

또한, 다른 조리 기구에 비해 용기 내부의 음식물이 빠르게 가열되므로, 조리 양 및 시간에 맞춰 화력을 적절하게 조절해 줄 필요가 있다.

통상 단시간에 이루어지는 소량의 조리와 같이 조작인원이 인덕션 가까이 상시 위치한 경우에는 조리상태를 육안으로 확인하며 빠르게 화력을 조절할 수 있어 문제가 되지 않으나, 장시간 소요되는 대량의 조리, 이를테면 식당에서 음식의 주재료인 육수를 끓이는 등의 수시간이 소요되는 작업에서는 다소 어려움이 있다.

특히 대용량의 용기에서 대량의 육수를 제조함에 있어 투입된 재료의 풍미가 육수에 충분히 우러나오기 위해서는 밤을 새우거나 며칠에 걸쳐 육수를 끓이는 작업이 이루어지는 경우가 많고, 초기에는 화력을 강하게 한 상태에서 점차 화력을 낮추며 안정적으로 육수가 끓도록 제어해야 할 뿐 아니라, 필요시 추가 급수를 하며 육수의 농도를 적절히 유지하는 등 장시간에 걸쳐 신경을 써야한다.

이때 현실적으로 육수 상태 확인을 위해 다른 작업을 뒤로하고 장시간 머무를 수 없음에 따라 약한 화력으로 놓고 퇴근하거나 자리를 비우는 경우가 대부분이며, 일부 타이머 등의 수단에 의존하여 잊지 않고 상태를 확인하는 수준으로 조리가 이루어지는 실정이다.

이러한 방법은 화재 등 사고의 위험이 있을 뿐 아니라 육수가 갑작스럽게 넘치거나 과다한 물의 증발로 육수의 농도가 높아지거나 경우에 따라 육수 재료가 타버리는 등의 사고에 즉각 대응을 할 수 없으며 육수 품질 저하로 이어질 수밖에 없는 문제로 작용한다.

대한민국 등록특허 제10-204696호(2019.10.30)

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 설정된 시간 인덕션을 동작시키면서 조리되는 조리물의 중량을 측정하되 수분증발에 따른 중량변화에 대응하여 화력을 조정하고 끓어 넘침 발생시 조치가 이루어지도록 하여 최적의 조리가 이루어지도록 하는 인덕션을 포함하는 중량제어가 가능한 자동조리 시스템을 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 위해 본 발명은 히팅코일을 구비하며 상측에 안착된 용기를 가열하는 인덕션모듈; 중앙에 상기 인덕션모듈이 설치되는 설치부가 형성되고 상기 설치부를 둘러 형성되되 일부가 외측으로 하향 경사가 이루어져 액을 배출하는 유도홈이 형성된 플레이트부와, 상기 유도홈 끝 부분에 설치되어 유도홈을 따라 흘러내린 액체를 수용하는 수용체를 구비하는 몸체부; 상기 인덕션모듈과 안착된 용기 및 수용된 식재료의 중량을 측정하는 중량측정모듈; 상기 중량측정모듈의 전후좌우 방향의 수평도를 조절하는 레벨조절부; 타이머를 구비하여 설정된 시간 상기 인덕션모듈을 동작시키되, 상기 중량측정모듈의 측정결과에 따라 설정된 패턴으로 상기 인덕션모듈의 출력을 제어하는 제어부; 로 구성되는 것을 특징으로 한다.

이때 상기 수용체의 중량을 측정하는 보조측정부를 구비하고, 상기 제어부는, 상기 인덕션모듈과 중량측정모듈 및 보조측정부의 동작정보를 지정된 단말기로 전송하는 통신부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 용기 상측에 위치하여 용기에 물을 공급하되 전자식 밸브를 구비한 급수모듈; 조리재료가 투입되는 호퍼와, 투입된 조리재료를 이송하며 상기 용기에 정량 투입하는 이송부를 구비한 투입모듈; 을 더 포함하되, 상기 제어부는, 상기 중량측정모듈 및 보조측정부의 측정정보를 반영하여 상기 밸브 및 이송부를 제어하는 투입부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 인덕션모듈의 제어정보 및 중량측정모듈의 측정정보를 시간에 따라 저장하는 저장부와, 상기 제어정보 및 측정정보를 분석하여 화력에 따른 중량변화율을 산출하는 산출부와, 산출되는 중량변화율을 누적분석하여 패턴정보를 생성하는 분석부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 생성된 패턴정보를 적용하여 최초중량을 기반으로 상기 인덕션모듈의 설정된 단계의 화력변화에 따른 최종 중량을 시뮬레이션하는 시뮬레이션부와, 시뮬레이션에 따라 구분된 제어패턴을 모드로 생성하여 제공하는 추천부를 더 포함할 수 있다.

본 발명을 통해 대용량의 육수 제조와 같이 장시간 조리가 요구되는 상황에서 조리자가 자리를 비운 상태에서도 자동으로 인덕션의 화력조절이 이루어지며 최적의 조리가 이루어질 수 있다.

특히 육수가 갑작스럽게 넘치거나 과다한 물의 증발로 육수의 농도가 높아지거나 경우 이를 신속하게 인지하여 대응함에 따라 육수 재료가 타거나 육수 품질이 저하되는 것을 방지할 수 있으며, 화재발생, 인덕션 손상 등의 우려도 차단할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 외형을 나타낸 개념도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 외부 구조를 나타낸 분해 사시도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 연결관계를 나타낸 블록도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명 인덕션을 포함하는 중량제어가 가능한 자동조리 시스템을 구체적으로 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 외형을 나타낸 개념도, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 외부 구조를 나타낸 분해 사시도, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 연결관계를 나타낸 블록도이다.

본 발명은 음식점에서 사용되는 육수와 같이 일명 찜통으로 대표되는 용기(V)를 활용하여 대량의 조리가 이루어지는 조리환경에 적합한 기술로 용기 가열을 위한 수단으로는 기본적으로 인덕션을 사용한다.

이에 따른 구성으로 히팅코일을 구비하며 상측에 안착된 용기(V)를 가열하는 인덕션모듈(110)이 구비되며, 상기 인덕션모듈(110)은 기본장착된 제어버튼 외에도 외부에서 입력되는 제어신호를 통해 On/Off 제어뿐 아니라 화력조절이 가능하도록 구성될 필요가 있다.

이때 사용되는 용기(V)는 비교적 장시간 대량의 조리가 이루어지는 찜통 등과 같은 용기로 인덕션에 적합한 다양한 종류의 용기가 사용될 수 있음은 당연하다.

상기 인덕션모듈(110)은 본 발명의 외형 틀을 이루는 몸체부(120)에 의해 지지된다.

구체적으로 상기 몸체부(120)는 중앙에 상기 인덕션모듈(110)이 설치되는 설치부(122)가 형성되고, 상기 설치부(122)를 둘러 형성되되 일부가 외측으로 하향 경사가 이루어져 액을 배출하는 유도홈(123)이 형성된 플레이트부(121)로 이루어지며, 상기 플레이트부(121)를 지면으로부터 지지하기 위한 다리구조체를 구비할 수도 있다.

상기 설치부(122)는 기본적으로 인덕션모듈(110)의 테두리부분을 지지하되, 후술되는 중량측정모듈(130)이 인덕션모듈(110)의 하측에 접하며 인덕션모듈(110)로부터 인가되는 하중을 측정할 수 있도록 인덕션모듈(110)의 외측 테두리보다 작은 크기로 상하가 관통된 구조를 갖는 것이 바람직하며, 더욱 바람직하게는 빌트인 방식으로 상기 인덕션모듈(110) 상측면을 따라 외측으로 돌출된 형태로 걸림턱이 형성되어 상측면 일부가 플레이트부(121)를 덮는 형태로 지지될 수 있다.

또한, 플레이트부(121)에는 설치부(122)를 둘러 유도홈(123)이 형성됨에 따라 용기로부터 액이 끓어 넘칠 경우, 넘친 액이 유도홈(123)을 따라 플레이트부(121) 외측으로 흘러나갈 수 있도록 함으로 대량의 액 넘침이 발생하더라도 플레이트부(121)로부터 신속히 제거됨으로 인덕션모듈(110)의 손상을 비롯하여 인덕션모듈(110)과 플레이트부(121)의 오염을 방지할 수 있으며, 특히 후술되는 중량측정모듈(130)에 액이 유입됨에 따른 로드셀의 손상과 오작동을 예방할 수 있다.

더불어 상기 유도홈(123) 끝 부분에는 유도홈(123)을 따라 흘러내린 액체를 수용하는 보조용기 형태의 수용체(124)를 구비하여, 주변오염을 방지하면서 넘쳐흐른 액의 양을 확인할 수 있다. 이때 상기 유도홈(123)을 양측 방향으로 형성하고 수용체(124)를 양측 한 쌍으로 구비함으로 플레이트부(121)를 지지할 수 있다.

상기 플레이트부(121) 하측으로는 상기 인덕션모듈(110)과 안착된 용기(V) 및 수용된 식재료의 중량을 측정하는 중량측정모듈(130)이 설치된다. 상기 중량측정모듈(130)은 로드셀(131)을 기반으로 전자적인 방식으로 상측에 안착된 인덕션모듈(110)과 용기(V) 및 수용된 식재료의 중량을 실시간으로 측정한다.

이때 로드셀(131)이 중심이 인덕션모듈(110)의 중심과 맞도록 중량측정모듈(130)의 배치가 이루어지며, 중량측정모듈(130)의 바닥면 및 인덕션모듈(110)에 경사가 발생시 중량 측정이 부정확할 수 있음에 따라 상기 중량측정모듈(130)의 전후좌우 방향의 수평도를 조절하기 위한 레벨조절부(133)가 구비된다.

다양한 방식으로 구현 가능하나, 본 발명의 실시예에서는 상기 중량측정모듈(130) 상측으로 전후 및 좌우방향의 수평도를 확인할 수 있는 수평확인부(132)를 설치하고, 상기 레벨조절부(133)는 상기 중량측정모듈 하측 모서리 부분의 높이를 나사방식으로 조절할 수 있는 구조로 이루어지는 모습을 제시하고 있다.

다음으로, 상술한 외형 구조를 기반으로 일련의 조리공정의 제어를 위한 제어부(140)가 내장된다.

상기 제어부(140)는 기본적으로 타이머(141)를 구비하여 설정된 시간 상기 인덕션모듈(110)을 설정된 화력으로 동작시키며, 특히 상기 중량측정모듈(130)의 측정결과에 따라 설정된 패턴으로 상기 인덕션모듈(110)의 출력, 즉 화력을 제어한다.

즉 인덕션모듈(110)을 통해 용기(V)에 수용된 식재료의 조리가 이루어지는 동안 수분의 증발이 이루어지게 되며, 이를 하부의 중량측정모듈(130)을 통해 실시간으로 감지할 수 있음에 따라 수분증발량이 많을 경우 즉 중량감소 속도가 빠를 경우 화력을 낮추고, 반대로 수분증발량이 적을 경우 즉 중량감소 속도가 느릴 경우 화력을 높이는 방식으로 화력조절이 이루어질 수 있다.

이때 인덕션모듈(110)의 규격, 즉 열량과 용기(V)의 규격 및 수용된 물의 양 등에 따라 시험을 통해 얻어진 데이터를 반영하여 재료가 과하게 졸여지거나 타지 않는 범위에서 화력조절이 이뤄지는 패턴을 제공하게 된다.

예를 들어 용기(V)에 육수나 물 1000g에 재료를 500g 투입하여 내용물 총 중량이 1500g인 상태에서 인덕션모듈(110)을 동작시켜 내용물 중량이 1200g이 되면 조리가 완료된 것으로 설정하는 제어가 이루어질 수 있다.

또한, 조리되는 재료의 종류에 따라 비등점에 변화가 있거나 거품발생이 활발한 이유로 끓어 넘침이 발생할 수 있으며, 앞서 언급한 바와 같이 끓어 넘친 액은 유도홈을 따라 수용체(124)로 흘러들어 간다.

이때 상기 수용체(124) 하측으로 동일하게 로드셀을 구비한 보조측정부(125)를 설치하여 수용체(124)의 중량을 측정할 수 있도록 함으로, 끓어 넘침 발생시 넘쳐 흘러내린 액의 양을 파악할 수 있으며 이를 반영하여 물 및/또는 재료의 추가 투입이 이루어지도록 조치할 수 있다.

즉 상기 용기(V) 상측에 각각 물과 재료의 투입을 위한 급수모듈(150) 및 투입모듈(160)이 구비되는 것으로 이를 위해 용기(V)의 커버를 개방한 상태로 조리가 이루어지거나 필요에 따라서는 급수모듈(150) 및 투입모듈(160)의 배출구에 맞춰 용기(V)의 커버를 타공한 형태로 사용할 수 있다.

상기 급수모듈(150)은 증발에 따른 물을 보충하기 위한 급수관으로 전자식 밸브(151)를 구비하여 급수제어가 이루어질 수 있도록 구성된다.

상기 투입모듈(160)은 물 이외의 고형재료를 투입하기 위한 구성으로, 조리재료가 투입되는 호퍼(161)와, 투입된 조리재료를 이송하며 상기 용기에 정량 투입하는 이송부(162)를 구비한다.

상기 이송부(162)는 제어신호를 통해 전기적으로 작동하여 호퍼에 투입된 재료를 용기(V)로 투입하며, 다양한 방식으로 구동이 이루어질 수 있으나 간단하게는 호퍼(161) 및 용기(V) 측으로 형성된 배출구 사이를 전동방식으로 개폐하는 구조를 마련하여 정량 투입된 재료를 일시에 투입되는 방식을 비롯하여 바람직하게는 스크루 펌프와 유사한 구조로 횡축을 갖는 회전하는 이송 스크루를 통해 투입된 재료를 회전수에 대응하여 배출구 측으로 이송하여 재료를 정량 공급하는 방식 등으로 이루어질 수 있다.

상술한 구성과 더불어 조리에 따른 인덕션모듈(110)의 세부적인 제어 및 편의를 위한 구성으로, 상기 제어부(140)는 통신부(142)와, 투입부(143)와, 저장부(144)와, 산출부(145)와, 분석부(146)와, 시뮬레이션부(147) 및 추천부(148)를 구비할 수 있다.

상기 통신부(142)는 지정된 단말기와 데이터 송수신이 가능한 무선통신모듈로서, 상기 인덕션모듈(110)과 중량측정모듈(130) 및 보조측정부(125)의 동작정보를 지정된 단말기로 전송하도록 구성된다. 즉 인덕션모듈(110)과 중량측정모듈(130) 및 보조측정부(125)의 동작정보가 실시간으로 생성되는 중 관리자가 단말기를 통해 동작정보 요청시 동작정보를 확인할 수 있도록 함과 더불어 동작정보의 모니터링 중 특정 조건, 예를 들어 중량측정모듈(130) 및 보조측정부(125)를 통해 측정되는 중량범위가 설정범위를 벗어나는 경우, 또는 설정된 시간 조리를 마친 후 인덕션모듈(110)이 꺼지는 상황 등에서 알림 신호가 단말기로 전송되도록 구성할 수 있다.

상기 투입부(143)는 상기 중량측정모듈(130) 및 보조측정부(125)의 측정정보를 반영하여 상기 밸브(151) 및 이송부(162)를 제어하는 구성으로, 수분 증발 또는 끓어 넘침에 따라 물이나 재료를 추가 추입하는 동작은 물론 특정 타이밍에 재료투입이 이루어져야만 하는 조리에서 설정된 시기에 재료의 투입이 이루어지도록 제어한다.

상기 저장부(144)는 메모리의 구성으로, 상기 인덕션모듈(110)의 제어정보 및 중량측정모듈의 측정정보를 시간에 따라 저장한다. 즉 본 발명을 식당 등에서 사용시 식당의 종류 및 다루는 메뉴에 따라 조리 패턴이 정해지는 경우가 많으므로 이에 맞춰 최적의 조리패턴 즉 인덕션모듈(110)의 동작패턴 및 중량변화를 누적저장하게 된다.

더욱 바람직하게는 본 발명이 적용되는 주변정보로 온도 및 습도 정보를 함께 수집하여 저장함으로 이후 더욱 정확한 분석결과를 도출할 수 있다.

상기 산출부(145)는 상기 저장부(144)에 저장된 제어정보 및 측정정보를 분석하여 화력에 따른 중량변화율을 산출하는 구성으로, 인덕션모듈(110)의 화력에 따른 증발량의 변화를 실질적으로 파악할 수 있도록 한다. 즉 어느 수준의 화력구간에서는 어느 수준으로 수분변화가 이루어지며 중량이 변하는지를 실제 측정결과를 통해 파악할 수 있다.

상기 분석부(146)는 상기 산출부(145)에서 산출된 중량변화율을 누적분석하여 패턴정보를 생성하는 구성으로, 상기 저장부(144)에 저장된 정보가 누적됨과 동시에 상기 산출부(145)를 통해서도 화력대비 중량변화율이 누적분석됨에 따라 보다 범용성이 확장되어 높은 신뢰도를 얻을 수 있는 데이터를 얻을 수 있다. 즉 1회성으로 얻어진 자료가 아니라 동일한 조건에서 다수에 걸쳐 얻어진 자료를 평균 내는 방식 등으로 패턴정보를 생성함으로 이를 활용함에 있어 보다 신뢰성 있는 결과를 도출할 수 있다.

상기 시뮬레이션부(147)는 상기 분석부(146)에서 생성된 패턴정보를 적용하여 최초중량을 기반으로 상기 인덕션모듈(110)의 설정된 단계의 화력변화에 따른 최종 중량을 시뮬레이션하는 구성으로, 실제 인덕션모듈(110)을 사용하는 정형화된 패턴이 있을 경우 이를 변형하여 제어시 어떠한 결과가 도출될지 시뮬레이션이 가능하며, 인덕션의 특성을 경험에 의해 정확히 파악하지 못한 상태에서도 제어에 변화를 주어 더 나은 결과를 도출하는데 도움을 받을 수 있다.

상기 추천부(148)는 상기 시뮬레이션부(147)를 통해 진행된 시뮬레이션에 따라 구분된 제어패턴을 모드로 생성하여 제공한다. 즉 인덕션모듈(110)은 통상 제조시 화력변화 단계 및 구간이 설정되므로 각 화력단계 유지시 수분증발 수준이 어느 정도인지 상술한 시뮬레이션을 통해 추산 가능하다. 이때 총 조리시간 대비 어느 정도의 화력단계에서 어느 수준의 시간비율을 유지할 것인지에 대한 모드를 미리 설정하고 이에 따른 시뮬레이션결과를 제시함으로 사용자는 원하는 수준의 조리가 이루어지도록 쉽게 모드를 선택하여 적용할 수 있다.

또한, 설치장소의 특성에 따라 국물(육수)을 기반으로 한 요리와, 볶음과 같은 요리를 구분하여 모드를 제작하여 사용 편의를 증진시킬 수 있다.

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.

110: 인덕션모듈 120: 몸체부
121: 플레이트부 122: 설치부
123: 유도홈 124: 수용체
125: 보조측정부 130: 중량측정모듈
131: 로드셀 132: 수평확인부
133: 레벨조절부 140: 제어부
141: 타이머 142: 통신부
143: 투입부 144: 저장부
145: 산출부 146: 분석부
147: 시뮬레이션부 148: 추천부
150: 급수모듈 151: 밸브
160: 투입모듈 161: 호퍼
162: 이송부 V: 용기

Claims (5)

1. 히팅코일을 구비하며 상측에 안착된 용기(V)를 가열하는 인덕션모듈(110);
   중앙에 상기 인덕션모듈(110)이 설치되는 설치부(122)가 형성되고 상기 설치부(122)를 둘러 형성되되 일부가 외측으로 하향 경사가 이루어져 액을 배출하는 유도홈(123)이 형성된 플레이트부(121)와, 상기 유도홈(123) 끝 부분에 설치되어 유도홈(123)을 따라 흘러내린 액체를 수용하는 수용체(124)와, 상기 수용체(124)의 중량을 측정하는 보조측정부(125)를 구비하는 몸체부(120);
   상기 인덕션모듈(110)과 안착된 용기(V) 및 수용된 식재료의 중량을 측정하되, 상측으로 전후 및 좌우방향의 수평도를 확인할 수 있는 수평확인부(132)가 설치되는 중량측정모듈(130);
   상기 중량측정모듈(130)의 전후좌우 방향의 수평도를 조절하는 레벨조절부(133);
   상기 용기(V) 상측에 위치하여 용기(V)에 물을 공급하되 전자식 밸브(151)를 구비한 급수모듈(150);
   조리재료가 투입되는 호퍼(161)와, 횡축을 갖는 회전하는 이송 스크루를 통해 투입된 재료를 투입된 조리재료를 회전수에 대응하여 이송하며 상기 용기(V)에 정량 투입하는 이송부(162)를 구비한 투입모듈(160);
   설정된 시간 상기 인덕션모듈(110)을 동작시키되, 상기 중량측정모듈(130)의 측정결과에 따라 설정된 패턴으로 상기 인덕션모듈(110)의 출력을 제어하되, 타이머(141)와, 상기 인덕션모듈(110)과 중량측정모듈(130) 및 보조측정부(125)의 동작정보를 지정된 단말기로 전송하는 통신부(142)와, 상기 중량측정모듈(130) 및 보조측정부(125)의 측정정보를 반영하여 상기 밸브(151) 및 이송부(162)를 제어하는 투입부(143)와, 상기 인덕션모듈(110)의 제어정보 및 중량측정모듈(130)의 측정정보를 시간에 따라 저장하는 저장부(144)와, 상기 제어정보 및 측정정보를 분석하여 화력에 따른 중량변화율을 산출하는 산출부(145)와, 산출되는 중량변화율을 누적분석하여 패턴정보를 생성하는 분석부(146)와, 생성된 패턴정보를 적용하여 최초중량을 기반으로 상기 인덕션모듈(110)의 설정된 단계의 화력변화에 따른 최종 중량을 시뮬레이션하는 시뮬레이션부(147)와, 시뮬레이션에 따라 구분된 제어패턴을 모드로 생성하여 제공하는 추천부(148)를 구비하는 제어부(140); 로 구성되는 것을 특징으로 하는 인덕션을 포함하는 중량제어가 가능한 자동조리 시스템.
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