KR102491169B1 - A Pallet Tranfering Apparatus - Google Patents

A Pallet Tranfering Apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR102491169B1
KR102491169B1 KR1020210005226A KR20210005226A KR102491169B1 KR 102491169 B1 KR102491169 B1 KR 102491169B1 KR 1020210005226 A KR1020210005226 A KR 1020210005226A KR 20210005226 A KR20210005226 A KR 20210005226A KR 102491169 B1 KR102491169 B1 KR 102491169B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
stopper
transfer panel
bar
panel unit
Prior art date
Application number
KR1020210005226A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20220102833A (en
Inventor
신종재
Original Assignee
신종재
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 신종재 filed Critical 신종재
Priority to KR1020210005226A priority Critical patent/KR102491169B1/en
Publication of KR20220102833A publication Critical patent/KR20220102833A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102491169B1 publication Critical patent/KR102491169B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
    • B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
    • B65G47/8815—Reciprocating stop, moving up or down in the path of the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0267—Pallets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B65G2203/025—Speed of the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2205/00—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles
    • B65G2205/06—Cushioned or damping stop devices, e.g. using springs or other mechanical actions

Abstract

본 발명은 파레트 이송 장치 및 이를 이용한 제어방법에 관한 것으로, 파레트 이송 장치의 구성은, 길이방향으로 한 쌍의 바가 평행하게 형성되는 레일부와, 판상으로 형성되어 상기 레일부의 상면을 따라 이동하는 이송패널부와, 상기 레일부의 한 쌍의 바 사이에 수직으로 형성되는 스톱퍼바와, 상기 스톱퍼바의 측면에 위치하여, 상기 이송패널부를 선택적으로 정지시키는 스톱퍼부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a pallet transfer device and a control method using the same. It is characterized in that it includes a transfer panel unit, a stopper bar formed vertically between a pair of bars of the rail unit, and a stopper unit positioned on a side surface of the stopper bar to selectively stop the transfer panel unit.

Description

파레트 이송 장치{A Pallet Tranfering Apparatus}Pallet transfer device {A Pallet Tranfering Apparatus}

본 발명은 파레트 이송 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동화 생산라인에서 제품을 적재하고 있는 파레트를 안전하게 선택적으로 이송할 수 있는 파레트 이송 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a pallet transfer device, and more particularly, to a pallet transfer device capable of safely and selectively transferring pallets loaded with products in an automated production line.

일반적으로 여러개의 부품으로 이루어진 제품을 생산하는 경우, 각각의 부품을 조립공정 및 용접공정 등을 통하여 결합시키는 공정들로 이루어진다. In general, in the case of producing a product made up of several parts, it consists of processes of combining each part through an assembly process and a welding process.

이러한 공정들은 컨베이어 등의 라인 상에서 이루어지는데, 이때, 제품을 적재한 파레트를 이송패널 상에 고정시킨 후 이송하면서 각 공정마다 정지하여 작업공정이 이루어진다. These processes are performed on a line such as a conveyor. At this time, a pallet loaded with products is fixed on a transfer panel and then transported while stopping at each process to perform a work process.

그러나, 종래 기술에서는 다음과 같은 문제점이 있었다. However, the prior art had the following problems.

각 공정라인 앞에서 이송패널이 정지할 때, 이송패널을 안전하게 정지시킬 수단이 마련되어 있지 않아 제품에 충격이 가해지는 등의 문제점이 있었다. When the transfer panel is stopped in front of each process line, there is a problem that impact is applied to the product because there is no means to safely stop the transfer panel.

등록특허 제 10-1382348호Registered Patent No. 10-1382348

상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 파레트를 적재하는 이송패널이 안전하게 동작하여 적재물을 안전하게 이송하는 파레트 이송 장치를 제공하는 것이다. In order to solve the above-mentioned problems, an object of the present invention is to provide a pallet transfer device in which a transfer panel for loading pallets safely operates to safely transfer loads.

상술한 목적을 달성하기 위한 것으로, 본 발명인 파레트 이송 장치는, 길이방향으로 한 쌍의 바가 평행하게 형성되는 레일부와, 판상으로 형성되어 상기 레일부의 상면을 따라 이동하는 이송패널부와, 상기 레일부의 한 쌍의 바 사이에 수직으로 형성되는 스톱퍼바와, 상기 스톱퍼바의 측면에 위치하여, 상기 이송패널부를 선택적으로 정지시키는 스톱퍼부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the pallet transfer device of the present invention includes a rail portion in which a pair of bars are formed in parallel in the longitudinal direction, a transfer panel portion formed in a plate shape and moving along the upper surface of the rail portion, It is characterized in that it includes a stopper bar formed vertically between a pair of bars of the rail unit, and a stopper unit positioned on a side surface of the stopper bar to selectively stop the transfer panel unit.

상기 스톱퍼부는, 상기 스톱퍼바의 전면에 수직으로 고정되는 프레임부와, 상기 프레임부에 대하여 상대적으로 접근 또는 이격되도록 수평으로 이동하는 슬라이딩프레임부와, 상기 프레임부와 상기 슬라이딩프레임부가 서로 일정한 거리를 유지하도록 탄성지지하는 완충부와, 상기 슬라이딩프레임부의 전면에 위치되어 상하로 이동하는 판상의 승강멈춤부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The stopper part includes a frame part vertically fixed to the front surface of the stopper bar, a sliding frame part moving horizontally so as to be relatively closer to or apart from the frame part, and the frame part and the sliding frame part being a certain distance from each other It is characterized in that it comprises a shock absorber for elastic support to maintain, and a plate-shaped lifting stop that is located on the front side of the sliding frame and moves up and down.

상기 승강멈춤부는, ㄴ 자 형상으로 형성되는 멈춤판과, 상기 멈춤판의 하방에 위치되어 상기 멈춤판을 승하강시키는 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다. The lifting stop portion is characterized in that it comprises a stop plate formed in the shape of an L, and a cylinder positioned below the stop plate to elevate and lower the stop plate.

상기 슬라이딩프레임부의 측면에 마련되어, 회전바가 형성되어, 상기 회전바의 일측이 상기 이송패널부의 측면에 접촉하면서 회전하는 제 1센싱부와, 상기 프레임부에 마련되어 상기 프레임방향으로 전진하는 이송패널부의 속도를 측정하는 제 2센싱부가 마련되는 것을 특징으로 한다. A rotation bar provided on a side surface of the sliding frame unit, a first sensing unit rotating while one side of the rotation bar contacts the side surface of the transfer panel unit, and a speed of the transfer panel unit provided on the frame unit and moving forward in the frame direction It is characterized in that a second sensing unit for measuring is provided.

그리고, 본 발명의 다른 실시예인 파레트 이송 장치 제어방법은, 이송패널부가 이동하여, 스톱퍼부의 제 1센성부의 회전바에 상기 이송패널부가 접촉하면서 상기 회전바를 회전시켜 제 1센싱부가 신호를 발생하는 제 1단계와, 상기 제 1센싱부가 신호를 발생할 때, 상기 스톱퍼부의 제 2센싱부가 이송패널부의 속도를 측정하는 제 2단계와, 상기 제 2센싱부의 신호를 제어부로 전달하여 완충부의 압력을 조절하는 제 3단계와, 상기 완충부가 동작하는 제 4단계와, 상기 이송패널부가 스톱퍼부의 멈춤판에 접촉하는 제 5단계와, 실린더가 동작하여 멈춤판이 하강하는 제 6단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. And, another embodiment of the pallet transfer device control method of the present invention, the transfer panel unit moves, and the transfer panel unit rotates the rotation bar while contacting the rotation bar of the first sensor unit of the stopper unit The first sensing unit generates a signal Step 1, when the first sensing unit generates a signal, a second step of measuring the speed of the transfer panel unit by the second sensing unit of the stopper unit, and transmitting the signal of the second sensing unit to the control unit to adjust the pressure of the buffer unit It is characterized in that it includes a third step, a fourth step in which the shock absorber operates, a fifth step in which the transfer panel unit contacts the stopping plate of the stopper part, and a sixth step in which the cylinder operates and the stopping plate descends.

본 발명에 의한 파레트 이송 장치에서는 다음과 같은 효과가 있다. The pallet transfer device according to the present invention has the following effects.

각 공정라인 중 정지하는 위치에, 스톱퍼부를 구비시키고, 상기 스톱퍼부에 속도를 측정하는 제 1센싱부와 제 1센싱부에 의하여 압력을 조절하는 완충부를 두어 전체적으로 적재물을 이송하는 과정 중에 충격이 흡수되어 전체적으로 공정이 안정적으로 진행되는 이점이 있다. A stopper unit is provided at the stop position of each process line, and a first sensing unit for measuring the speed and a buffer unit for adjusting the pressure by the first sensing unit are installed in the stopper unit to absorb shock during the process of transporting the load as a whole. This has the advantage that the overall process proceeds stably.

도 1은 본 발명에 의한 파레트 이송 장치의 바람직한 실시예를 보인 측면도.
도 2는 본 발명에 의한 파레트 이송 장치의 동작상태를 보인 측면도.
도 3은 본 발명에 의한 파레트 이송 장치의 다른 동작상태를 보인 측면도.
도 4는 본 발명에 의한 파레트 이송 장치의 다른 동작상태를 보인 측면도.
도 5는 본 발명에 의한 파레트 이송 장치의 제어방법을 보인 순서도.1 is a side view showing a preferred embodiment of a pallet transfer device according to the present invention.
Figure 2 is a side view showing the operating state of the pallet transfer device according to the present invention.
Figure 3 is a side view showing another operating state of the pallet transfer device according to the present invention.
Figure 4 is a side view showing another operating state of the pallet transfer device according to the present invention.
5 is a flow chart showing a control method of a pallet transfer device according to the present invention.

이하 본 발명에 의한 파레트 이송 장치의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of a pallet transfer device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 파레트 이송 장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 길이방향으로 한 쌍의 바가 평행하게 형성되는 레일부(10)와, 판상으로 형성되어 상기 레일부(10)의 상면을 따라 이동하는 이송패널부(20)와, 상기 레일부(10)의 한 쌍의 바 사이에 수직으로 형성되는 스톱퍼바(30)와, 상기 스톱퍼바(30)의 측면에 위치하여, 상기 이송패널부(20)를 선택적으로 정지시키는 스톱퍼부(40)를 포함하여 이루어질 수 있다. As shown in FIG. 1, the pallet transfer device according to the present invention has a rail part 10 in which a pair of bars are formed in parallel in the longitudinal direction, and is formed in a plate shape and moves along the upper surface of the rail part 10 The transfer panel unit 20, the stopper bar 30 formed vertically between the pair of bars of the rail unit 10, and located on the side surface of the stopper bar 30, the transfer panel unit ( 20) may be made including a stopper portion 40 for selectively stopping.

먼저, 본 발명인 파레트 이송 장치에는 레일부(10)가 마련된다. 상기 레일부(10)는 작업공정의 길이방향으로 형성되어 아래에서 설명될 이송패널부(20)가 이동하는 경로역할을 한다. 상기 레일부(10)는 길이방향의 한 쌍의 바가 평행하게 형성된다. First, the rail unit 10 is provided in the pallet transfer device of the present invention. The rail part 10 is formed in the longitudinal direction of the working process and serves as a path along which the transfer panel part 20 to be described below moves. In the rail part 10, a pair of bars in the longitudinal direction are formed in parallel.

상기 레일부(10)에는 이송패널부(20)가 마련된다. 상기 이송패널부(20)는 판상으로 형성되고, 상기 이송패널부(20) 상면에 적재물이 안착될 수 있도록 하방에서 지지하는 역할을 한다. 상기 이송패널부(20)는 상기 레일부(10)를 따라 이동하면서 상기 적재물을 소정의 위치로 이송하는 역할을 한다. A transfer panel unit 20 is provided on the rail unit 10 . The transfer panel unit 20 is formed in a plate shape and serves to support the load from below so that the load can be seated on the upper surface of the transfer panel unit 20 . The transfer panel unit 20 serves to transfer the load to a predetermined position while moving along the rail unit 10 .

상기 레일부(10)를 구성하는 한 쌍의 바 사이에는 스톱퍼바(30)가 마련된다. 상기 스톱퍼바(30)는 상기 레일부(10) 사이의 소정의 위치에 구비되며, 상기 레일부(10)를 구성하는 바를 수직으로 직교되도록 구비된다. A stopper bar 30 is provided between a pair of bars constituting the rail unit 10 . The stopper bar 30 is provided at a predetermined position between the rail parts 10, and is provided so as to be perpendicular to the bars constituting the rail parts 10.

상기 스톱퍼바(30)에는 스톱퍼부(40)가 마련된다. 상기 스톱퍼부(40)는 상기 스톱퍼바(30)의 측면에 위치하여 상기 이송패널부(20)가 소정의 위치에 안전하게 정지할 수 있도록 한다. A stopper part 40 is provided on the stopper bar 30 . The stopper part 40 is located on the side of the stopper bar 30 so that the transfer panel part 20 can be safely stopped at a predetermined position.

상기 스톱퍼부(40)는 상술한 기능을 위하여 다양하게 구성될 수 있으며, 본 발명에서는 도 1에 도시된 바와 같이, 구성될 수 있다. The stopper unit 40 may be configured in various ways for the above-described function, and may be configured as shown in FIG. 1 in the present invention.

상기 스톱퍼부(40)는, 상기 스톱퍼바(30)의 전면에 수직으로 고정되는 프레임부(50)와, 상기 프레임부(50)에 대하여 상대적으로 접근 또는 이격되도록 수평으로 이동하는 슬라이딩프레임부(60)와, 상기 프레임부(50)와 상기 슬라이딩프레임부(60)가 서로 일정한 거리를 유지하도록 탄성지는 완충부(70)와, 상기 슬리이딩프레임부(60)의 전면에 위치되어 상하로 이동하는 판상의 승강멈춤부(60)를 포함하여 이루어질 수 있다. The stopper part 40 includes a frame part 50 that is vertically fixed to the front surface of the stopper bar 30 and a sliding frame part that moves horizontally to be relatively close to or spaced apart from the frame part 50 ( 60), the elastic support is located in front of the buffer unit 70 and the sliding frame unit 60 so that the frame unit 50 and the sliding frame unit 60 maintain a constant distance from each other and moves up and down It may be made including a plate-shaped lifting stop (60).

상기 스톱퍼부(40)에는 프레임부(50)가 마련된다. 상기 스톱퍼부(40)는 상기 스톱퍼바(30)의 전면에 수직으로 고정되어 상기 스톱퍼부(40)의 몸체를 구성한다. 상기 스톱퍼부(40)는 판상으로 형성되어 상기 스톱퍼바(30)의 측면에 수직으로 위치된다. A frame part 50 is provided on the stopper part 40 . The stopper part 40 is vertically fixed to the front surface of the stopper bar 30 to form the body of the stopper part 40 . The stopper part 40 is formed in a plate shape and is positioned perpendicular to the side surface of the stopper bar 30 .

상기 스톱퍼부(40)에는 간격조절부(42)가 마련된다. 상기 간격조절부(42)는 상기 프레임부(50)를 관통하여 상기 프레임부(50)와 상기 스톱퍼바(30)에 대하여 직교되어 수평으로 위치되어 아래에서 설명될 슬라이딩프레임부(60)의 이동간격을 제한하는 역할을 한다. The stopper part 40 is provided with a gap adjusting part 42. The spacing adjusting part 42 passes through the frame part 50 and is positioned horizontally at right angles to the frame part 50 and the stopper bar 30, and the movement of the sliding frame part 60 to be described below serves to limit the spacing.

즉, 상기 간격조절부(42)를 조절하여, 상기 프레임부(50)에 대하여 돌출된 정도를 조절하여, 상기 스톱퍼바(30)에 대하여 슬라이딩프레임부(60)가 접근하는 정도를 조절할 수 있다. That is, it is possible to adjust the degree of approach of the sliding frame part 60 to the stopper bar 30 by adjusting the degree of protrusion of the frame part 50 by adjusting the spacing adjusting part 42. .

상기 스톱퍼부(40)에는 슬라이딩프레임부(60)가 마련된다. 상기 슬라이딩프레임부(60)는 상단 일측에 이동패널부(20)의 측면을 지지하여 이동패널부(20)의 충격을 흡수하면서 이동패널부(20)를 정지시키는 역할을 한다. The stopper part 40 is provided with a sliding frame part 60. The sliding frame part 60 serves to stop the moving panel part 20 while absorbing the shock of the moving panel part 20 by supporting the side of the moving panel part 20 on one side of the upper end.

상기 슬라이딩프레임부(60)에는 승강멈춤부(80)가 마련된다. 상기 승강멈춤부(80)는 상기 슬라딩프레임부(60)의 전면에 위치되어 상하로 이동하여 상기 이송패널부(20)에 선택적으로 접촉하여 상기 이송패널부(20)를 정지시키는 역할을 한다. An elevation stopper 80 is provided on the sliding frame portion 60 . The lifting stop part 80 is located in front of the sliding frame part 60 and moves up and down to selectively contact the transfer panel part 20 to stop the transfer panel part 20. .

상기 승강멈춤부(80)는 상술한 기능을 위하여 다양하게 구성될 수 있으며, 도 1에 도시된 바와 같이 구성될 수 있다. The elevation stopper 80 may be configured in various ways for the above-described function, and may be configured as shown in FIG. 1 .

상기 승강멈춤부(80)는, ㄴ 자 형상으로 형성되는 멈춤판(82)과, 상기 멈춤판(82)의 하방에 위치되어 상기 멈춤판(82)을 승하강시키는 실린더(84)를 포함하여 이루어질 수 있다. The lifting stop portion 80 includes a stop plate 82 formed in an L shape and a cylinder 84 positioned below the stop plate 82 to elevate and lower the stop plate 82 It can be done.

상기 승강멈춤부(80)에는 멈춤판(82)이 마련된다. 상기 멈춤판(82)은 금속판재로 형성되어, ㄴ 자 형상으로 절곡되어 상방에 수직판이 하방에 수평판으로 구성될 수 있다. A stopping plate 82 is provided on the elevation stopper 80 . The stop plate 82 is formed of a metal plate, and is bent in an L-shape, so that a vertical plate at the top and a horizontal plate at the bottom may be configured.

상기 멈춤판(82)의 하방에는 실린더(84)가 마련된다. 상기 실린더(84)는 상기 멈춤판(82)이 상하로 이동할 수 있도록 동력을 제공하는 것으로, 상기 멈춤판(82)의 하방에서 상기 멈춤판(82)이 상하로 이동하도록 한다. A cylinder 84 is provided below the stop plate 82 . The cylinder 84 provides power to move the stop plate 82 up and down, and allows the stop plate 82 to move up and down below the stop plate 82 .

그리고, 상기 프레임부(50)에는 완충부(70)가 마련된다. 상기 완충부(70)는 상기 슬라이딩프레임부(60)가 상기 프레임부(50)로 이동할 때, 그 충격을 흡수하는 역할을 한다. 특히, 상기 슬라이딩프레임부(60)에 상기 이송패널부(20)의 하중이 더해져 큰 충격을 받게 되는데, 이를 상기 완충부(70)가 흡수하는 역할을 한다. In addition, a buffer unit 70 is provided on the frame unit 50 . The shock absorber 70 serves to absorb shock when the sliding frame part 60 moves to the frame part 50 . In particular, when the load of the transfer panel unit 20 is added to the sliding frame unit 60 to receive a large impact, the buffer unit 70 serves to absorb it.

상기 완충부(70)는 상기 프레임부(50)에 대하여 수직을 관통하여 상기 슬라이딩프레임부(60)의 이동방향과 수평으로 상기 슬라이딩프레임부(60)의 전방에 위치되도록 한다. The buffer part 70 penetrates the frame part 50 vertically and is positioned in front of the sliding frame part 60 horizontally with the moving direction of the sliding frame part 60 .

상기 완충부(70)는 아래에서 설명될 제어부의 신호와 전원의 공급에 따라 압력이 조절될 수 있도록 구성될 수 있다. The shock absorber 70 may be configured such that pressure can be adjusted according to a signal from a control unit and supply of power, which will be described below.

그리고, 상기 프레임부(50)에는 제 1센싱부(90)가 마련된다. 상기 제 1센싱부(90)는 상기 슬라이딩프레임부(60)의 측면에 위치되어 회전바(92)가 마련되어, 상기 회전바(92)가 상기 이송패널부(20)의 전면에 접촉하여 상기 회전바(92)가 회전하면서 상기 회전바(92)에 연통된 센서가 구동하여 제 1센싱부(90)가 신호를 제어부로 전송하는 역할을 한다. 즉, 상기 회전바(92)가 회전하면서 제 1센싱부(90)는 상기 이송패널부(20)의 접근신호를 발생시키게 된다. Also, a first sensing unit 90 is provided in the frame unit 50 . The first sensing unit 90 is located on the side of the sliding frame unit 60 and is provided with a rotation bar 92, and the rotation bar 92 contacts the front surface of the transfer panel unit 20 to perform the rotation. As the bar 92 rotates, a sensor connected to the rotating bar 92 is driven so that the first sensing unit 90 transmits a signal to the control unit. That is, while the rotation bar 92 rotates, the first sensing unit 90 generates an approach signal of the transfer panel unit 20 .

그리고, 상기 프레임부(50)에는 제 2센싱부(미도시)가 마련된다. 상기 제 2센싱부는 상기 프레임부(50)에 마련되며, 상기 프레임부(50) 방향으로 전진하는 이송패널부(20)의 속도를 측정한다. 상기 제 2센싱부는 상기 이송패널부(20)의 속도를 측정하여 제어부(미도시)로 전달하는 역할을 한다. Also, a second sensing unit (not shown) is provided in the frame unit 50 . The second sensing unit is provided on the frame unit 50 and measures the speed of the transfer panel unit 20 advancing in the direction of the frame unit 50 . The second sensing unit serves to measure the speed of the transfer panel unit 20 and transmit it to a control unit (not shown).

그리고, 본 발명인 파레트 이송 장치에는 제어부가 마련된다. 상기 제어부는 상기 제 1센싱부(90)와 상기 제 2센싱부의 신호를 전달받아 완충부(70)와 실린더(84)를 구동시키는 역할을 한다. In addition, a control unit is provided in the pallet transfer device of the present invention. The control unit serves to drive the buffer unit 70 and the cylinder 84 by receiving signals from the first sensing unit 90 and the second sensing unit.

이하, 다음으로 본 발명인 파레트 이송 장치의 작용을 상세하게 설명한다. Hereinafter, the operation of the present invention, the pallet transfer device, will be described in detail.

본 발명인 파레트 이송 장치의 제어방법은, 이송패널부(20)가 이동하여, 스톱퍼부(40)의 제 1센성부(90)의 회전바(92)에 상기 이송패널부(20)가 접촉하면서 상기 회전바(92)를 회전시켜 제 1센싱부(90)가 신호를 발생하는 제 1단계와, 상기 제 1센싱부(90)가 신호를 발생할 때, 상기 스톱퍼부(40)의 제 2센싱부가 이송패널부(20)의 속도를 측정하는 제 2단계와, 상기 제 2센싱부의 신호를 제어부로 전달하여 완충부(70)의 압력을 조절하는 제 3단계와, 상기 완충부(70)가 동작하는 제 4단계와, 상기 이송패널부(20)가 스톱퍼부(40)의 멈춤판(82)에 접촉하는 제 5단계와, 실린더(84)가 동작하여 멈춤판(82)이 하강하는 제 6단계를 포함하여 이루어질 수 있다.In the control method of the pallet transfer device of the present invention, the transfer panel unit 20 moves, while the transfer panel unit 20 contacts the rotation bar 92 of the first sensitive part 90 of the stopper unit 40 The first step of generating a signal by the first sensing unit 90 by rotating the rotation bar 92, and the second sensing of the stopper unit 40 when the first sensing unit 90 generates a signal The second step of measuring the speed of the additional transfer panel unit 20, the third step of transmitting the signal of the second sensing unit to the control unit to adjust the pressure of the buffer unit 70, and the buffer unit 70 The fourth step of operation, the fifth step of contacting the transfer panel part 20 with the stop plate 82 of the stopper part 40, and the cylinder 84 operating to lower the stop plate 82 It can be done including 6 steps.

먼저, 적재물이 안착된 이송패널부(20)가 레일부(10) 상면을 이동한다. 이때, 실린더(84)는 상승하여 멈춤판(82)은 상방으로 돌출된 상태로 위치한다. First, the transfer panel unit 20 on which the load is seated moves on the upper surface of the rail unit 10 . At this time, the cylinder 84 is raised so that the stop plate 82 protrudes upward.

상기 이송패널부(20)는 계속 이동하여 상기 이송패널부(20)는 제 1센싱부(90)의 회전바(92)에 접촉하면서 상기 회전바(92)를 회전시켜 상기 제 1센싱부(90)가 접근신호를 발생시킨다. The transfer panel unit 20 continues to move, and the transfer panel unit 20 rotates the rotation bar 92 while contacting the rotation bar 92 of the first sensing unit 90 to obtain the first sensing unit ( 90) generates an approach signal.

상기 이송패널부(20)가 이동할 때, 스톱퍼바(30)에 형성된 스톱퍼부(40)의 제 2센싱부가 상기 이송패널부(20)의 이동속도를 측정한다. When the transfer panel unit 20 moves, the second sensing unit of the stopper unit 40 formed on the stopper bar 30 measures the moving speed of the transfer panel unit 20 .

그리고, 상기 제 2센싱부는 제어부로 속도신호를 전송하고, 상기 제어부는 상기 완충부(70)의 압력을 조절한다. And, the second sensing unit transmits a speed signal to the control unit, and the control unit adjusts the pressure of the buffer unit 70 .

상기 이송패널부(20)가 계속 이동하여 상기 스톱퍼부(40)의 멈춤판(82)에 접촉하여 정지한다. The transfer panel unit 20 continues to move and comes into contact with the stopping plate 82 of the stopper unit 40 to stop.

그리고, 상기 이송패널부(20)의 적재물에 대한 작업이 끝나거나 일정한 시간이 종료하면 제어부에 신호가 전달되면, 스톱퍼부(40)의 실린더(84)에 신호가 전달된다. In addition, when a signal is transmitted to the control unit when the work on the load of the transfer panel unit 20 is completed or a predetermined time is over, the signal is transmitted to the cylinder 84 of the stopper unit 40 .

상기 실린더(84)는 동작하여 상기 멈춤판(82)이 하강한다. 그러면, 상기 이송패널부(20)를 동작시키는 모터가 구동하여 상기 이송패널부(20)가 상기 레일부(10)를 따라 이동한다. The cylinder 84 operates so that the stop plate 82 descends. Then, the motor for operating the transfer panel unit 20 is driven so that the transfer panel unit 20 moves along the rail unit 10 .

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.As such, it will be understood that the technical configuration of the present invention described above can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative and not static in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and their All changes or modified forms derived from equivalent concepts should be construed as being included above the present invention.

10: 레일부 20: 이송패널부
30: 스톱퍼바 40: 스톱퍼부
50: 프레임부 52: 간격조절부
60: 슬라이딩프레임부 80: 승강멈춤부
82: 멈춤판 84: 실린더
90: 제 1센싱부 92: 회전바10: rail part 20: transfer panel part
30: stopper bar 40: stopper part
50: frame unit 52: spacing control unit
60: sliding frame part 80: lifting stop part
82: stop plate 84: cylinder
90: first sensing unit 92: rotation bar

Claims (5)

길이방향으로 한 쌍의 바가 평행하게 형성되는 레일부;
판상으로 형성되어 상기 레일부의 상면을 따라 이동하는 이송패널부;
상기 레일부의 한 쌍의 바 사이에 수직으로 형성되는 스톱퍼바; 및
상기 스톱퍼바의 측면에 위치하여, 상기 이송패널부를 선택적으로 정지시키는 스톱퍼부;를 포함하고,
상기 스톱퍼부는,
상기 스톱퍼바의 전면에 수직으로 고정되는 프레임부;
상기 프레임부에 대하여 상대적으로 접근 또는 이격되도록 수평으로 이동하는 슬라이딩프레임부;
상기 프레임부와 상기 슬라이딩프레임부가 서로 일정한 거리를 유지하도록 탄성지지하는 완충부; 및
상기 슬라이딩프레임부의 전면에 위치되어 상하로 이동하는 판상의 승강멈춤부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 파레트 이송 장치.A rail portion in which a pair of bars are formed in parallel in the longitudinal direction;
a transfer panel unit formed in a plate shape and moving along an upper surface of the rail unit;
a stopper bar vertically formed between a pair of bars of the rail unit; and
A stopper unit located on a side surface of the stopper bar to selectively stop the transfer panel unit; includes,
The stopper part,
A frame part vertically fixed to the front of the stopper bar;
a sliding frame unit that moves horizontally to be relatively close to or separated from the frame unit;
a buffer unit that elastically supports the frame unit and the sliding frame unit to maintain a constant distance from each other; and
A pallet transfer device comprising a; plate-shaped lifting stopper located on the front side of the sliding frame unit and moving up and down. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 승강멈춤부는,
ㄴ 자 형상으로 형성되는 멈춤판; 및
상기 멈춤판의 하방에 위치되어 상기 멈춤판을 승하강시키는 실린더;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 파레트 이송 장치.According to claim 1,
The lifting stop,
A stop plate formed in a b-shape; and
a cylinder positioned under the stop plate to raise and lower the stop plate;
Pallet transfer device comprising a. 제 1항에 있어서,
상기 슬라이딩프레임부의 측면에 마련되어, 회전바가 형성되어, 상기 회전바의 일측이 상기 이송패널부의 측면에 접촉하면서 회전하는 제 1센싱부; 및
상기 프레임부에 마련되어 상기 프레임부 방향으로 전진하는 이송패널부의 속도를 측정하는 제 2센싱부가 마련되는 것을 특징으로 하는 파레트 이송 장치.According to claim 1,
a first sensing unit provided on a side surface of the sliding frame unit and having a rotation bar formed thereon so that one side of the rotation bar rotates while contacting a side surface of the transfer panel unit; and
A pallet transfer device, characterized in that a second sensing unit is provided in the frame unit to measure the speed of the transfer panel unit moving forward in the direction of the frame unit. 이송패널부가 이동하여, 스톱퍼부의 제 1센성부의 회전바에 상기 이송패널부가 접촉하면서 상기 회전바를 회전시켜 제 1센싱부가 신호를 발생하는 제 1단계;
상기 제 1센싱부가 신호를 발생할 때, 상기 스톱퍼부의 제 2센싱부가 이송패널부의 속도를 측정하는 제 2단계;
상기 제 2센싱부의 신호를 제어부로 전달하여 완충부의 압력을 조절하는 제 3단계;
상기 완충부가 동작하는 제 4단계;
상기 이송패널부가 스톱퍼부의 멈춤판에 접촉하는 제 5단계; 및
실린더가 동작하여 멈춤판이 하강하는 제 6단계;
를 포함하는 파레트 이송 장치 제어 방법.
A first step of generating a signal by the first sensing unit by moving the transfer panel unit and rotating the rotation bar while the transfer panel unit contacts the rotation bar of the first sensing unit of the stopper unit;
a second step of measuring the speed of the transfer panel unit by the second sensing unit of the stopper unit when the first sensing unit generates a signal;
a third step of controlling the pressure of the buffer unit by transmitting the signal of the second sensing unit to the control unit;
a fourth step of operating the buffer unit;
a fifth step of contacting the transfer panel unit with the stopping plate of the stopper unit; and
A sixth step in which the cylinder operates and the stop plate descends;
Pallet transfer device control method comprising a.
KR1020210005226A 2021-01-14 2021-01-14 A Pallet Tranfering Apparatus KR102491169B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210005226A KR102491169B1 (en) 2021-01-14 2021-01-14 A Pallet Tranfering Apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210005226A KR102491169B1 (en) 2021-01-14 2021-01-14 A Pallet Tranfering Apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220102833A KR20220102833A (en) 2022-07-21
KR102491169B1 true KR102491169B1 (en) 2023-01-20

Family

ID=82610013

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210005226A KR102491169B1 (en) 2021-01-14 2021-01-14 A Pallet Tranfering Apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102491169B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009298492A (en) 2008-06-10 2009-12-24 Toppan Printing Co Ltd Stopper
JP6635554B2 (en) 2014-05-07 2020-01-29 伊東電機株式会社 Transfer device

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09175651A (en) * 1995-12-25 1997-07-08 Fuji Seiki Co Ltd Conveying article stopper for roller conveyor
KR19980076361A (en) * 1997-04-09 1998-11-16 이흥재 Collision impact collision device
KR19980053900U (en) * 1996-12-31 1998-10-07 추호석 Pallet Sensing Device in Preflow Conveyor
JP4756678B2 (en) * 2004-11-16 2011-08-24 アイダエンジニアリング株式会社 Die cushion device for press machine
KR101382348B1 (en) 2008-03-19 2014-04-08 현대자동차 주식회사 A storage apparatus for a panel conveying
KR102129539B1 (en) * 2018-12-10 2020-07-03 주식회사 엔알티 the moving device for aligning the display panel loading box

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009298492A (en) 2008-06-10 2009-12-24 Toppan Printing Co Ltd Stopper
JP6635554B2 (en) 2014-05-07 2020-01-29 伊東電機株式会社 Transfer device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220102833A (en) 2022-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101057624B1 (en) Conveying device
KR101391222B1 (en) Moving body and controlling method thereof
CN104003095B (en) A kind of pallet separating transport mechanism
KR102491169B1 (en) A Pallet Tranfering Apparatus
CN105215355A (en) Powder metallurgy die elastic deformation compensation mechanism and the course of work thereof
KR101783698B1 (en) Fixing device for testing transmission of electric car
CN209427659U (en) Ceramic tile surface pattern detection machine, which is matched, applies jacking conveying equipment
CN110497131B (en) Pre-positioning platform of laser tailor-welding machine
KR102001987B1 (en) Apparatus for measuring of slab shape
CN116265355A (en) Vertical conveying device and control system
KR102181785B1 (en) Apparatus for adjusting serpentine moving of belt conveyer
JP3317016B2 (en) Centering device for roller conveyor
KR102630935B1 (en) Multi-backup device for multi-point pin press fitting
CN219155763U (en) Conveying device and production line
CN219708183U (en) Large-scale aluminum slab ingot conveyer
CN113879634B (en) Detection device
JP3790344B2 (en) Pallet welding equipment
CN216954820U (en) Automatic weighing equipment
CN212552322U (en) Anti-collision device of laser cutting machine
KR20090004105U (en) Article feeding apparatus having tilting jig
KR100450998B1 (en) Apparatus for transferring a crt funnel
CN220181987U (en) Centering device of circuit board
KR100508342B1 (en) table level setting apparatus and method of screen printer
CN218560299U (en) Jacking moves and carries barrier mechanism
CN107511711A (en) A kind of servo sawing tool automatic part picking mechanism

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant