KR102129539B1 - the moving device for aligning the display panel loading box - Google Patents

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Abstract

본 발명은 디스플레이 패널 적재용 박스를 정렬하기 위한 이송장치는 다수의 이송롤러에 의해 디스플레이 패널 적재용 박스를 이송시키고 좌우를 정렬시키도록 형성되는 컨베어유닛과, 상기 컨베어유닛 양측 하부에 각각 형성되며 승강모터에 의해 상기 컨베어유닛을 승강시키는 승강유닛과, 상기 컨베어유닛의 후면에서 상부 방향으로 돌출되어 있어 상기 박스가 이송되지 않도록 방지하는 스토퍼와, 상기 컨베어유닛의 전면에 형성되고 상기 박스가 설정된 위치로 진입되면 상부 방향으로 돌출되어 상기 박스를 고정하는 고정유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is a transfer device for aligning the display panel stacking box is a conveyor unit formed to transport the display panel stacking box by a plurality of transfer rollers and to align the left and right, and is formed on both lower parts of the conveyor unit, respectively, lifting An elevating unit for elevating the conveyor unit by a motor, a stopper protruding upward from the rear of the conveyor unit to prevent the box from being transferred, and a stopper formed on the front of the conveyor unit and the box to a set position When it enters it is characterized in that it comprises a fixing unit that protrudes in the upper direction to fix the box.

Description

디스플레이 패널 적재용 박스를 정렬하기 위한 이송장치{the moving device for aligning the display panel loading box}The moving device for aligning the display panel loading box

본 발명은 디스플레이 패널 적재용 박스를 정렬하기 위한 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 디스플레이 패널을 박스에 적재하거나 박스에 적재된 디스플레이 패널을 배출할 때 박스를 정렬하고 이송시킬 수 있는 디스플레이 패널 적재용 박스를 정렬하기 위한 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transfer device for aligning a box for loading a display panel, and more specifically, a display panel loading capable of aligning and transporting a box when loading the display panel in a box or discharging the display panel loaded in the box. It relates to a transfer device for aligning the box.

일반적으로 디스플레이의 제조과정은 다수의 업체에서 디스플레이에 사용되는 각각의 모듈을 생산한 후 적재 및 포장하여 완제품 업체로 납품하게 되며, 완제품 업체에서는 적재된 모듈을 조립 라인으로 공급하여 디스플레이를 생산하게 된다.In general, the manufacturing process of a display produces and outputs each module used for a display by a number of companies, and then delivers it to a finished product manufacturer, and the finished product supplier produces the display by supplying the loaded module to an assembly line. .

이때 각 모듈의 제조업체에서는 생산된 모듈을 박스에 자동으로 적재할 수 있도록 언로딩부가 형성되어 있어 언로딩부에 의해 생산된 모듈이 하나씩 박스에 적재될 수 있으며, 완제품 업체에는 박스를 정렬 및 이송시켜 박스에 적재된 모듈이 공정 라인으로 자동 공급하기 위한 로딩부가 형성되어 있다.At this time, the manufacturer of each module has an unloading part formed to automatically load the produced module into the box, so the modules produced by the unloading part can be loaded into the box one by one, and the finished product is sorted and transferred to the box. A loading part is formed to automatically supply the modules loaded in the box to the process line.

즉, 로딩부와 언로딩부는 박스를 정렬 및 이송시켜 박스 내부에 적재된 모듈이 자동화 설비를 통해 공정으로 자동 공급될 수 있도록 되며, 반대로 작업이 완료된 모듈 또는 디스플레이를 박스 내부에 적재시킬 수 있게 된다.That is, the loading part and the unloading part align and transport the box so that the module loaded inside the box can be automatically supplied to the process through an automated facility, and conversely, the completed module or display can be loaded inside the box. .

그러나 로딩부와 언로딩부에 위치되는 박스가 정렬되지 않은 경우 모듈이 박스에 정상적으로 적재되지 못하거나 박스로부터 모듈을 배출시키기 못해 사용자가 수작업으로 박스의 위치를 정렬해야 한다는 문제점이 있었다.However, if the boxes located in the loading and unloading sections are not aligned, the module may not be properly loaded in the box or the module may not be discharged from the box, and thus the user must manually arrange the position of the box.

이러한 문제점을 해결하기 위한 한국실용신안 등록번호 제20-0206740호는 포장 박스 적재 장치에 관한 것으로서, 조립라인에 연속하도록 설치되어 그 위로 포장박스(100)가 운반되어 공급되는 베이스 프레임(10), 베이스 프레임(10)에 회전구동 가능하도록 설치된 롤러들(11), 공급된 포장박스(100)를 정렬시키는 한 쌍의 가이드 플레이트(31)(32)를 가지는 정렬부(30), 정렬되어 공급된 포장박스(100)를 양측에서 가압하여 들어 올리는 한 쌍의 서포트 플레이트(43)(44)와, 서포트 플레이트가 지지된 채로 상하로 승강운동 하는 서포트 블럭(60)(61)과, 서포트 블럭의 승강운동을 가이드하는 가이드바(46)(47)를 가지는 적재부(40)를 포함하고, 공급된 포장박스(100)를 서포트 플레이트(43)(44)로 가압하여 들어 올리고 후속적으로 공급되는 포장박스(200) 위에 적재한 다음, 후속적으로 공급된 포장박스(200)를 다시 서포트 플레이트(43)(44)로 가압하여 들어 올림으로써 다중층으로 적재하는 것을 특징으로 하는 포장박스 적재장치에 관한 것이다.Korean Utility Model Registration No. 20-0206740 for solving such a problem relates to a packaging box loading device, which is installed continuously on an assembly line, to which the packaging box 100 is transported and supplied, thereby providing a base frame 10. The rollers 11 installed to be rotatable on the base frame 10, an alignment unit 30 having a pair of guide plates 31 and 32 for aligning the supplied packing box 100, are supplied in alignment. A pair of support plates 43 and 44 that press and lift the packaging box 100 from both sides, and support blocks 60 and 61 that move up and down while the support plates are supported, and elevation of the support blocks It includes a loading section 40 having a guide bar 46, 47 for guiding movement, and pressurizes the supplied packing box 100 with a support plate 43, 44, and subsequently packs it. After loading on the box 200, the packaging box loading device, characterized in that the subsequent loading of the packaging box 200 is loaded in multiple layers by pressing and lifting the support plate 43, 44 again will be.

그러나 상기와 같은 종래 기술의 경우 박스를 정렬하기 위해 양측에서 가압되는 별도의 정렬부가 형성되어 있어야 되므로 구조가 복잡해지고 공급되는 박스의 크기에 따라 정렬부의 위치를 보정해줘야 하는 문제점이 있었다.However, in the case of the prior art as described above, since a separate alignment part that is pressed from both sides must be formed in order to align the box, there is a problem in that the structure is complicated and the position of the alignment part needs to be corrected according to the size of the supplied box.

한국실용신안 등록번호 제20-0206740호Korean Utility Model Registration No. 20-0206740

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 별도의 구동장치 없이 공급되는 적재용 박스의 위치가 정렬됨으로써 유지보수가 용이한 디스플레이 패널 적재용 박스를 정렬하기 위한 이송장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide a transfer device for aligning the display panel stacking box for easy maintenance by aligning the position of the stacking box supplied without a separate driving device.

또한 본 발명의 다른 목적은 로딩 또는 언로딩 장치로부터 적재 또는 배출되는 패널의 위치가 일정하도록 박스를 승강시킬 수 있는 디스플레이 패널 적재용 박스를 정렬하기 위한 이송장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a conveying device for aligning a box for loading a display panel capable of elevating a box so that the position of a panel loaded or discharged from a loading or unloading device is constant.

또한 본 발명의 다른 목적은 로딩 또는 언로딩 장치에 의해 패널이 적재 또는 배출될 때 박스의 위치가 틀어지거나 움직이지 않도록 방지하는 디스플레이 패널 적재용 박스를 정렬하기 위한 이송장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a transport device for aligning a display panel loading box that prevents the position of the box from being displaced or moved when the panel is loaded or discharged by a loading or unloading device.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 디스플레이 패널 적재용 박스를 정렬하기 위한 이송장치의 다수의 이송롤러에 의해 디스플레이 패널 적재용 박스를 이송시키고 좌우를 정렬시키도록 형성되는 컨베어유닛과, 상기 컨베어유닛 양측 하부에 각각 형성되며 승강모터에 의해 상기 컨베어유닛을 승강시키는 승강유닛과, 상기 컨베어유닛의 후면에서 상부 방향으로 돌출되어 있어 상기 박스가 이송되지 않도록 방지하는 스토퍼와, 상기 컨베어유닛의 전면에 형성되고 상기 박스가 설정된 위치로 진입되면 상부 방향으로 돌출되어 상기 박스를 고정하는 고정유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.Conveyor unit formed to convey the display panel stacking box and align the left and right by a plurality of transfer rollers of the transfer device for aligning the display panel stacking box of the present invention for solving the above problems, and both sides of the conveyor unit It is formed on the lower part and is formed on the front surface of the conveyor unit, and a lifting unit for raising and lowering the conveyor unit by an elevating motor, and a stopper that protrudes upward from the rear of the conveyor unit to prevent the box from being transferred. When the box enters the set position it is characterized in that it comprises a fixing unit that protrudes in the upper direction to fix the box.

또한 본 발명의 디스플레이 패널 적재용 박스를 정렬하기 위한 이송장치의 상기 컨베어유닛은 각종 부재를 지지하기 위해 형성되는 프레임과, 상기 프레임의 상부에서 가로지르도록 형성되어 회전에 의해 상기 박스를 이송시키는 다수 개의 이송롤러와, 상기 이송롤러의 일측에 형성되어 다수 개의 상기 이송롤러가 동시에 회전되도록 연결되는 구동부와, 상기 이송롤러의 타측에 형성되며 상기 이송롤러 중 어느 하나를 회전시켜 동력을 전달하는 구동모터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the conveyor unit of the transfer device for aligning the display panel stacking box of the present invention is a frame formed to support various members, and is formed to cross at the top of the frame to transfer the box by rotation Two transport rollers, a driving unit formed on one side of the transport roller and connected to rotate the plurality of transport rollers at the same time, and a driving motor formed on the other side of the transport roller and rotating one of the transport rollers to transmit power It is characterized by consisting of.

또한 본 발명의 디스플레이 패널 적재용 박스를 정렬하기 위한 이송장치의 상기 이송롤러의 양 끝단에는 상기 박스를 정렬시키기 위한 다수 개의 정렬단이 형성되어 있으며, 상기 정렬단은 서로 다른 지름을 가지고 있어 단차가 형성되어 있으며, 상기 박스는 크기에 따라 상기 정렬단의 단차에 접촉되면서 좌우가 정렬되는 것을 특징으로 한다.In addition, a plurality of alignment stages for aligning the boxes are formed at both ends of the transfer roller of the transfer device for aligning the display panel loading box of the present invention, and the alignment stages have different diameters, so that the step is different. It is formed, the box is characterized in that the left and right are aligned while contacting the step of the alignment stage according to the size.

또한 본 발명의 디스플레이 패널 적재용 박스를 정렬하기 위한 이송장치의 상기 고정유닛은 상기 이송롤러보다 하부에 위치되어 있으며 동력이 발생되도록 형성되는 회동모터와, 상기 회동모터의 전면에 형성되며 상기 회동모터의 회전방향에 따라 상기 이송롤러의 상부 또는 하부 방면으로 회동되는 회동대로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the fixing unit of the transfer device for aligning the display panel stacking box of the present invention is located at a lower portion than the transfer roller, and a rotating motor formed to generate power, and formed on the front surface of the rotating motor, and the rotating motor It is characterized in that it consists of a rotating table that is rotated to the upper or lower direction of the transfer roller according to the rotation direction of the.

또한 본 발명의 디스플레이 패널 적재용 박스를 정렬하기 위한 이송장치의 상기 승강유닛은 상기 컨베어유닛의 하부 양측에 각각 형성되어 상기 컨베어유닛을 지지하는 승강대와, 상기 승강대의 중앙에 형성되어 상기 승강모터에 의해 회전되면 상기 승강대를 승강시키는 볼스크류와, 상기 승강대의 양측에 각각 형성되며 상기 승강대가 수직으로 이송될 수 있도록 지지하는 지지축으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the lifting unit of the transfer device for aligning the display panel loading box of the present invention is formed on each of the lower sides of the conveyor unit to support the conveyor unit, and the lifting unit is formed in the center of the lifting platform to the lifting motor When it is rotated by the ball screw for lifting the platform, and is formed on both sides of the platform, characterized in that it consists of a support shaft to support the platform to be vertically transferred.

또한 본 발명의 디스플레이 패널 적재용 박스를 정렬하기 위한 이송장치의 상기 승강유닛은 상기 박스에 적재된 디스플레이 패널이 적재 또는 배출될 때마다 설정된 높이만큼 상승 또는 하강되는 것을 특징으로 한다.In addition, the lifting unit of the transfer device for aligning the display panel stacking box of the present invention is characterized in that the display panel loaded in the box is raised or lowered by a set height whenever it is loaded or discharged.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 적재용 박스를 정렬하기 위한 이송장치에 의하면, 별도의 구동장치 없이 공급되는 적재용 박스의 위치가 정렬됨으로써 유지보수가 용이한 효과가 있다.As described above, according to the transfer device for aligning the display panel stacking box according to the present invention, the position of the stacking box supplied without a separate driving device is aligned, thereby facilitating maintenance.

또한 본 발명에 따른 디스플레이 패널 적재용 박스를 정렬하기 위한 이송장치에 의하면, 로딩 또는 언로딩 장치로부터 적재 또는 배출되는 패널의 위치가 일정하도록 박스를 승강시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the transfer device for aligning the box for loading the display panel according to the present invention, there is an effect that the box can be elevated so that the position of the panel loaded or discharged from the loading or unloading device is constant.

또한 본 발명에 따른 디스플레이 패널 적재용 박스를 정렬하기 위한 이송장치에 의하면, 로딩 또는 언로딩 장치에 의해 패널이 적재 또는 배출될 때 박스의 위치가 틀어지거나 움직이지 않도록 방지하는 효과가 있다.In addition, according to the transfer device for aligning the box for loading the display panel according to the present invention, there is an effect of preventing the position of the box from being displaced or moved when the panel is loaded or discharged by a loading or unloading device.

도 1은 종래기술인 포장 박스 적재 장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 디스플레이 패널 적재용 박스를 정렬하기 위한 이송장치의 전체적인 형상을 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 디스플레이 패널 적재용 박스를 정렬하기 위한 이송장치의 측면을 나타낸 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 디스플레이 패널 적재용 박스를 정렬하기 위한 이송장치의 고정유닛을 나타낸 확대도.
도 5는 본 발명에 따른 디스플레이 패널 적재용 박스를 정렬하기 위한 이송장치의 이송롤러를 세부적으로 나타낸 확대도.1 is a perspective view showing a prior art packaging box loading device.
Figure 2 is a perspective view showing the overall shape of the transfer device for aligning the display panel loading box according to the present invention.
Figure 3 is a side view showing a side of the transfer device for aligning the display panel loading box according to the present invention.
Figure 4 is an enlarged view showing a fixing unit of the transfer device for aligning the display panel loading box according to the present invention.
Figure 5 is an enlarged view showing in detail the transfer roller of the transfer device for aligning the display panel loading box according to the present invention.

본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 이하에서 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.Specific features and advantages of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. Prior to this, when it is determined that the detailed description of the functions and configurations related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 발명은 디스플레이 패널 적재용 박스를 정렬하기 위한 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 디스플레이 패널을 박스에 적재하거나 박스에 적재된 디스플레이 패널을 배출할 때 박스를 정렬하고 이송시킬 수 있는 디스플레이 패널 적재용 박스를 정렬하기 위한 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transfer device for aligning a box for loading a display panel, and more specifically, a display panel loading capable of aligning and transporting a box when loading the display panel in a box or discharging the display panel loaded in the box. It relates to a transfer device for aligning the box.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참고로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 디스플레이 패널 적재용 박스를 정렬하기 위한 이송장치의 전체적인 형상을 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 디스플레이 패널 적재용 박스를 정렬하기 위한 이송장치의 측면을 나타낸 측면도이다.Figure 2 is a perspective view showing the overall shape of the transfer device for aligning the display panel loading box according to the present invention, Figure 3 is a side view showing a side of the transport device for aligning the display panel loading box according to the present invention .

도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 적재용 박스(10)를 정렬하기 위한 이송장치는 다수의 이송롤러(130)에 의해 디스플레이 패널 적재용 박스(10)를 이송시키고 좌우를 정렬시키도록 형성되는 컨베어유닛(100)과, 컨베어유닛(100) 양측 하부에 각각 형성되며 승강모터(210)에 의해 컨베어유닛(100)을 승강시키는 승강유닛(200)과, 컨베어유닛(100)의 후면에서 상부 방향으로 돌출되어 있어 박스(10)가 이송되지 않도록 방지하는 스토퍼(300)와, 컨베어유닛(100)의 전면에 형성되고 박스(10)가 설정된 위치로 진입되면 상부 방향으로 돌출되어 박스(10)를 고정하는 고정유닛(400)을 포함하는 것을 특징으로 한다.2 to 3, the transfer device for aligning the display panel stacking box 10 according to the present invention transports the display panel stacking box 10 by a plurality of transfer rollers 130 The conveyor unit 100 is formed to align the left and right, the conveyor unit 100 is formed on both sides of the lower portion, the lifting unit 200 and the lifting unit 200 for elevating the conveyor unit 100 by the elevating motor 210, and the conveyor unit ( 100) protruding upward from the rear of the stopper 300 to prevent the box 10 from being transferred, and formed on the front of the conveyor unit 100 and when the box 10 enters the set position, it moves upwards It characterized in that it comprises a fixing unit 400 that protrudes and fixes the box (10).

또한 컨베어유닛(100)은 각종 부재를 지지하기 위해 형성되는 프레임(110)과, 프레임(110)의 상부에서 가로지르도록 형성되어 회전에 의해 박스(10)를 이송시키는 다수 개의 이송롤러(130)와, 이송롤러(130)의 일측에 형성되어 다수 개의 이송롤러(130)가 동시에 회전되도록 연결되는 구동부(120)와, 이송롤러(130)의 타측에 형성되며 이송롤러(130) 중 어느 하나를 회전시켜 동력을 전달하는 구동모터(140)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Also, the conveyor unit 100 includes a frame 110 formed to support various members, and a plurality of transfer rollers 130 formed to cross the upper portion of the frame 110 to transfer the box 10 by rotation. And, is formed on one side of the transfer roller 130 is a plurality of transfer roller 130 is connected to be rotated at the same time, the drive unit 120, formed on the other side of the transfer roller 130, and any one of the transfer roller 130 It is characterized in that it consists of a drive motor 140 to transmit power by rotating.

또한 승강유닛(200)은 컨베어유닛(100)의 하부 양측에 각각 형성되어 컨베어유닛(100)을 지지하는 승강대와, 승강대의 중앙에 형성되어 승강모터(210)에 의해 회전되면 승강대를 승강시키는 볼스크류(230)와, 승강대의 양측에 각각 형성되며 승강대가 수직으로 이송될 수 있도록 지지하는 지지축(240)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the lifting unit 200 is formed on both sides of the lower portion of the conveyor unit 100 to support the conveyor unit 100 and the ball is formed in the center of the platform and rotated by the lifting motor 210 to lift the platform It is characterized in that it consists of a screw 230 and a support shaft 240 formed on both sides of the platform and supporting the platform to be vertically transported.

컨베어유닛(100)은 디스플레이 패널용 박스(10)를 이송 및 정렬하기 위한 것으로서, 회전되는 다수의 이송롤러(130)가 설정된 간격으로 형성되어 있어 박스(10)를 컨베어유닛(100) 중앙으로 이송시키게 된다.The conveyor unit 100 is for transporting and arranging the box 10 for the display panel. A plurality of rotating transport rollers 130 are formed at a predetermined interval to transport the box 10 to the center of the conveyor unit 100. Is ordered.

컨베어유닛(100)의 프레임(110)은 사각형 형상으로 이루어져 있어 각종 부재가 장착되거나 지지될 수 있게 된다.The frame 110 of the conveyor unit 100 is formed in a rectangular shape so that various members can be mounted or supported.

이송롤러(130)는 프레임(110)의 상부 양측을 가로지르도록 형성되며 프레임(110)의 전면에서 후면방면으로 다수 개가 일정한 간격으로 형성되어 있으며, 이송롤러(130)의 일측에는 각각의 이송롤러(130)를 서로 연결하기 위한 구동부(120)가 형성되어 있다.The transfer rollers 130 are formed to cross the upper two sides of the frame 110, and a plurality of transfer rollers 130 are formed at regular intervals from the front to the rear of the frame 110, and each transfer roller is disposed on one side of the transfer roller 130. The driving unit 120 for connecting the 130 is formed.

이때 이송롤러(130)의 일측에는 다수의 기어가 형성되어 있으며, 구동부(120) 내부에 형성된 기어에 의해 각각의 이송롤러(130)는 서로 연결되어 있어 구동모터(140)에 의해 동력을 전달받으면 모든 이송롤러(130)가 동시에 동일한 방향으로 회전될 수 있게 된다.At this time, a plurality of gears are formed on one side of the transfer roller 130, and each transfer roller 130 is connected to each other by a gear formed inside the drive unit 120, so that when power is transmitted by the drive motor 140, All the transfer rollers 130 can be rotated in the same direction at the same time.

또한 이송롤러(130)의 타측은 베어링에 의해 자유회전되도록 하는 것이 바람직하며, 이송롤러(130) 중 어느 하나에는 구동모터(140)가 연결되어 구동모터(140)의 회전력을 전달받아 회전되게 된다.In addition, it is preferable that the other side of the transfer roller 130 is freely rotated by a bearing, and the drive motor 140 is connected to any one of the transfer rollers 130 to be rotated by receiving the rotational force of the drive motor 140. .

구동모터(140)에 의해 이송롤러(130) 중 어느 하나가 회전되면 구동부(120)에 의해 모든 이송롤러(130)가 회전되어 박스(10)를 이송시킬 수 있게 된다.When any one of the transport rollers 130 is rotated by the driving motor 140, all the transport rollers 130 are rotated by the driving unit 120 to transport the box 10.

컨베어유닛(100)의 후면에는 상부 방향으로 돌출되어 있는 스토퍼(300)가 형성되어 있어 스토퍼(300)에 의해 박스(10)가 설정된 위치로부터 이탈되지 않도록 방지하게 되며, 스토퍼(300)는 박스(10)가 접촉될 때 발생되는 충격을 완화시키기 위해 스토퍼(300)의 박스(10)와 접촉되는 면에는 탄성재질로 형성되는 것이 바람직하다.A stopper 300 protruding upward is formed at the rear of the conveyor unit 100 to prevent the box 10 from being deviated from a set position by the stopper 300, and the stopper 300 is provided with a box ( 10) is preferably formed of an elastic material on the surface of the stopper 300 in contact with the box 10 in order to alleviate the shock generated when the contact is made.

고정유닛(400)은 컨베어유닛(100)의 전면에 형성되어 있으며 박스(10)가 컨베어유닛(100)에 의해 이송될 때는 컨베어유닛(100) 하부에 위치되고, 박스(10)가 스토퍼(300)가 형성된 위치까지 이송되어 스토퍼(300)와 접촉되면 고정유닛(400)은 상부 방향으로 돌출되면서 박스(10)가 컨베어유닛(100)의 전면 또는 후면방향으로 이송되지 못하도록 방지하게 된다.The fixing unit 400 is formed on the front of the conveyor unit 100, and when the box 10 is transported by the conveyor unit 100, it is located under the conveyor unit 100, and the box 10 is a stopper 300 ) Is transferred to the position where it is formed and when it comes into contact with the stopper 300, the fixing unit 400 protrudes upward and prevents the box 10 from being transferred in the front or rear direction of the conveyor unit 100.

즉, 스토퍼(300)는 박스(10)의 일면과 접촉되고 고정유닛(400)은 박스(10)의 타면과 접촉되어 박스(10)가 움직이지 않도록 고정할 수 있게 된다.That is, the stopper 300 is in contact with one surface of the box 10 and the fixing unit 400 is in contact with the other surface of the box 10 so that the box 10 can be fixed so that it does not move.

승강유닛(200)은 컨베어유닛(100)을 상부 또는 하부로 이송시키기 위한 것으로 승강모터(210)의 회전 방향에 따라 컨베어유닛(100)을 승강시킬 수 있게 되며, 승강유닛(200)에 형성되는 승강판(250), 볼스크류(230), 지지축(240), 구동벨트(220)는 컨베어유닛(100)의 양측에 각각 형성되어 있다.The lifting unit 200 is for transporting the conveyor unit 100 to the upper or lower portion, and is capable of elevating the conveyor unit 100 according to the rotation direction of the lifting motor 210, and is formed on the lifting unit 200 The lift plate 250, the ball screw 230, the support shaft 240, and the drive belt 220 are formed on both sides of the conveyor unit 100, respectively.

승강판(250)은 프레임(110)과 결합되어 프레임(110)을 지지할 수 있도록 형성되어 있으며 볼스크류(230)에 의해 승강될 수 있도록 중앙에는 볼스크류(230)에 대응되는 나사산이 형성되어 있다.The lifting plate 250 is formed to be coupled to the frame 110 to support the frame 110, and a thread corresponding to the ball screw 230 is formed at the center so that it can be elevated by the ball screw 230. have.

또한 승강판(250)의 일측 및 타측에는 지지축(240)이 삽입될 수 있도록 관통된 홀이 형성되어 있으며, 관통된 홀에는 지지축(240)이 삽입됨으로써 볼스크류(230)의 회전방향에 따라 승강판(250)이 회전되지 않고 수직으로만 이송될 수 있게 된다.In addition, a through hole is formed on one side and the other side of the lifting plate 250 so that the support shaft 240 can be inserted, and the support shaft 240 is inserted into the through hole, so that the ball screw 230 is rotated. Accordingly, the lift plate 250 is not rotated and can only be transferred vertically.

승강모터(210)는 컨베어유닛(100) 양측에 각각 형성된 볼스크류(230) 사이에 형성되어 있으며 구동벨트(220)에 의해 양측 볼스크류(230)를 동시에 구동할 수 있게 되며, 컨베어유닛(100)이 승강유닛(200)에 의해 하강되었을 때 승강모터(210)가 접촉되어 파손되지 않도록 승강모터(210)는 바닥면에 위치되는 것이 바람직하다.The elevating motor 210 is formed between the ball screws 230 respectively formed on both sides of the conveyor unit 100 and can simultaneously drive both sides of the ball screws 230 by the driving belt 220, and the conveyor unit 100 ) When the elevating unit 200 is lowered by the elevating unit 200, the elevating motor 210 is preferably located on the bottom surface so that the elevating motor 210 is not damaged due to contact.

또한 승강유닛(200)은 박스(10)에 적재된 디스플레이 패널이 적재 또는 배출될 때마다 설정된 높이만큼 상승 또는 하강되는 것을 특징으로 한다.In addition, the lifting unit 200 is characterized in that the display panel loaded on the box 10 is raised or lowered by a set height whenever it is loaded or discharged.

승강유닛(200)의 구동모터(140)는 수치제어가 가능하여 컨베어유닛(100)을 설정된 위치로 이송시킬 수 있으며, 박스(10)에 디스플레이 패널을 적재하거나 배출할 때 디스플레이 패널의 높이만큼 컨베어유닛(100)을 승강시켜 로딩부 또는 언로딩부가 디스플레이 패널을 이송시키는 위치가 일정하게 유지될 수 있게 된다.The driving motor 140 of the elevating unit 200 can be numerically controlled to transport the conveyor unit 100 to a set position, and when the display panel is loaded or discharged in the box 10, the conveyor is as high as the height of the display panel. By lifting the unit 100, the position where the loading or unloading unit conveys the display panel can be kept constant.

또한 박스(10)에 디스플레이 유닛이 모두 적재되면 이송유닛이 컨베어유닛(100)을 하강시켜 작업자가 박스(10)를 이송시키기 용이한 높이로 조정될 수도 있다.In addition, when all the display units are loaded in the box 10, the transfer unit may lower the conveyor unit 100 to adjust the height to facilitate the operator to transfer the box 10.

도 4는 본 발명에 따른 디스플레이 패널 적재용 박스를 정렬하기 위한 이송장치의 고정유닛(400)을 나타낸 확대도이다.4 is an enlarged view showing a fixing unit 400 of a transport device for aligning a display panel loading box according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 디스플레이 패널 적재용 박스를 정렬하기 위한 이송장치의 고정유닛(400)은 이송롤러(130)보다 하부에 위치되어 있으며 동력이 발생되도록 형성되는 회동모터(420)와, 회동모터(420)의 전면에 형성되며 회동모터(420)의 회전방향에 따라 이송롤러(130)의 상부 또는 하부 방면으로 회동되는 회동대(410)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Figure 4 is a fixed unit 400 of the transfer device for aligning the display panel loading box according to the present invention is located below the transfer roller 130 and the rotation motor 420 is formed to generate power, and rotation It is formed on the front surface of the motor 420, it is characterized in that it consists of a rotating table 410 rotated in the upper or lower direction of the transfer roller 130 according to the rotational direction of the rotating motor (420).

고정유닛(400)은 회동대(410)와 회동모터(420)로 이루어져 있으며, 회동모터(420)는 이송롤러(130)보다 하부에 위치되어 박스가 이송롤러(130)에 의해 이송될 때 회동모터(420)가 간섭되지 않도록 하는 것이 바람직하다.The fixed unit 400 is composed of a rotating table 410 and a rotating motor 420, and the rotating motor 420 is located below the conveying roller 130 and rotates when the box is conveyed by the conveying roller 130 It is preferable that the motor 420 is not interfered.

회동대(410)는 이송모터와 연결되어 있으며 이송모터의 회전방향에 따라 회동되어 이송롤러(130)의 상부 방면으로 돌출되어 박스가 움직이지 않도록 지지할 수 있게 된다.The rotating table 410 is connected to the transfer motor and is rotated according to the rotational direction of the transfer motor to protrude to the upper direction of the transfer roller 130 to support the box from moving.

이때 회동대(410)의 박스가 접촉되는 면에는 충격을 완화시키기 위해 탄성재질로 형성되는 것이 바람직하다.At this time, the surface of the rotating table 410 is preferably made of an elastic material to alleviate the impact on the contact surface.

도 5는 본 발명에 따른 디스플레이 패널 적재용 박스를 정렬하기 위한 이송장치의 이송롤러(130)를 세부적으로 나타낸 확대도이다.5 is an enlarged view showing in detail the transfer roller 130 of the transfer device for aligning the display panel loading box according to the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 적재용 박스를 정렬하기 위한 이송장치의 이송롤러(130) 양 끝단에는 박스를 정렬시키기 위한 다수 개의 정렬단(131, 132, 133)이 형성되어 있으며, 정렬단(131, 132, 133)은 서로 다른 지름을 가지고 있어 단차가 형성되어 있으며, 박스는 크기에 따라 정렬단(131, 132, 133)의 단차에 접촉되면서 좌우가 정렬되는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 5, a plurality of alignment ends 131, 132, and 133 for aligning the boxes are formed at both ends of the transport roller 130 of the transport device for aligning the display panel loading box according to the present invention. The alignment stages 131, 132, and 133 have different diameters so that a step is formed, and the box is characterized in that the left and right are aligned while contacting the steps of the alignment stages 131, 132, 133 according to the size. Should be

정렬단(131, 132, 133)은 이송롤러(130)의 양끝단에 각각 형성되어 있으며 다수 개가 서로 다른 지름으로 형성되어 있어 박스의 크기에 따라 접촉되는 위치가 달라지도록 단차가 형성되게 된다.Alignment ends (131, 132, 133) are formed at both ends of the transfer roller 130, and a plurality of dogs are formed with different diameters, so that a step is formed so that the contact position varies depending on the size of the box.

이때 이송롤러(130)의 바깥쪽에 형성된 제1정렬단(131)의 지름이 가장 크게 형성되며 그 다음으로 제2정렬단(132), 제3정렬단(133) 순으로 지름이 작아지게 되며, 제3정렬단(133)은 이송롤러(130)의 지름보다 크게 형성되어 있는 것이 바람직하다.At this time, the diameter of the first alignment end 131 formed on the outside of the transfer roller 130 is formed the largest, and then the diameter of the second alignment end 132 and the third alignment end 133 decreases. The third alignment end 133 is preferably formed larger than the diameter of the transfer roller 130.

또한 제1정렬단(131), 제2정렬단(132), 제3정렬단(133)의 길이는 이송롤러(130)에 의해 이송되는 박스의 폭에 따라 달라질 수 있으며, 단차가 발생되는 제1정렬단(131), 제2정렬단(132), 제3정렬단(133)의 끝단은 모따기 처리되어 있어 박스가 인입될 때 모따기된 부분에 의해 박스가 미끄러지면서 박스의 크기에 맞는 정렬단(131, 132, 133)에 위치될 수 있게 된다.In addition, the length of the first alignment stage 131, the second alignment stage 132, and the third alignment stage 133 may vary depending on the width of the box conveyed by the transfer roller 130, and the step is generated. The ends of the 1st alignment stage 131, the 2nd alignment stage 132, and the 3rd alignment stage 133 are chamfered, so that the box slides by the chamfered portion when the box is drawn in, and the alignment stage conforms to the size of the box It can be located at (131, 132, 133).

즉, 이송롤러(130)의 양끝단에 형성된 제1정렬단(131), 제2정렬단(132), 제3정렬단(133)은 박스의 크기에 맞춰 형성되어 있기 때문에 제1정렬단(131), 제2정렬단(132), 제3정렬단(133)에 의해 박스가 인입될 때 박스의 폭에 대응되는 위치로 자동으로 정렬되어 이송될 수 있게 된다.That is, since the first alignment end 131, the second alignment end 132, and the third alignment end 133 formed at both ends of the transport roller 130 are formed according to the size of the box, the first alignment end ( 131), when the box is drawn by the second alignment end 132 and the third alignment end 133, it is automatically aligned and transferred to a position corresponding to the width of the box.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 적재용 박스를 정렬하기 위한 이송장치에 의하면, 별도의 구동장치 없이 공급되는 적재용 박스의 위치가 정렬됨으로써 유지보수가 용이하고, 로딩 또는 언로딩 장치로부터 적재 또는 배출되는 패널의 위치가 일정하도록 박스를 승강시킬 수 있으며, 로딩 또는 언로딩 장치에 의해 패널이 적재 또는 배출될 때 박스의 위치가 틀어지거나 움직이지 않도록 방지하는 효과가 있다.As described above, according to the transfer device for aligning the display panel stacking box according to the present invention, the position of the stacking box supplied without a separate driving device is aligned to facilitate maintenance, and from the loading or unloading device The box can be lifted so that the position of the panel to be loaded or discharged is constant, and there is an effect of preventing the position of the box from being displaced or moved when the panel is loaded or discharged by a loading or unloading device.

이상과 같이 본 발명은, 바람직한 실시 예를 중심으로 설명하였지만 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어야 한다.As described above, the present invention has been described mainly with respect to preferred embodiments, but those skilled in the art to which the present invention pertains may vary the present invention without departing from the technical spirit and scope described in the claims of the present invention. It can be modified or modified. Accordingly, the scope of the invention should be construed by the claims set forth to cover many examples of these variations.

10 : 박스
100 : 컨베어유닛
110 : 프레임
120 : 구동부
130 : 이송롤러
131 : 제1정렬단
132 : 제2정렬단
133 : 제3정렬단
140 : 구동모터
200 : 승강유닛
210 : 승강모터
220 : 구동벨트
230 : 볼스크류
240 : 지지축
250 : 승강판
300 : 스토퍼
400 : 고정유닛
410 : 회동대
420 : 회동모터10: box
100: conveyor unit
110: frame
120: driving unit
130: Transfer roller
131: 1st sorting stage
132: 2nd sorting stage
133: 3rd alignment stage
140: drive motor
200: elevating unit
210: elevating motor
220: drive belt
230: Ball screw
240: support shaft
250: lift plate
300: stopper
400: fixed unit
410: Hoedongdae
420: rotating motor

Claims (6)

다수의 이송롤러에 의해 디스플레이 패널 적재용 박스를 이송시키고 좌우를 정렬시키도록 형성되는 컨베어유닛과;
상기 컨베어유닛 양측 하부에 각각 형성되며 승강모터에 의해 상기 컨베어유닛을 승강시키는 승강유닛과;
상기 컨베어유닛의 후면에서 상부 방향으로 돌출되어 있어 상기 박스가 이송되지 않도록 방지하는 스토퍼와;
상기 컨베어유닛의 전면에 형성되고 상기 박스가 설정된 위치로 진입되면 상부 방향으로 돌출되어 상기 박스를 고정하는 고정유닛;을 포함하며,
상기 이송롤러의 양 끝단에는 상기 박스를 정렬시키기 위한 다수 개의 정렬단이 형성되어 있으며,
상기 정렬단은 서로 다른 지름을 가지고 있어 단차가 형성되어 있으며,
상기 박스는 크기에 따라 상기 정렬단의 단차에 접촉되면서 좌우가 정렬되는 것을 특징으로 하는
디스플레이 패널 적재용 박스를 정렬하기 위한 이송장치.
A conveyor unit formed to transport the display panel loading box by a plurality of transport rollers and to align the left and right sides;
A lifting unit that is formed on both lower sides of the conveyor unit and lifts and lowers the conveyor unit by a lifting motor;
A stopper protruding upward from a rear surface of the conveyor unit to prevent the box from being transferred;
It is formed on the front of the conveyor unit and when the box enters the set position protrudes in the upper direction to fix the box; includes,
A plurality of alignment ends for aligning the boxes are formed at both ends of the transport roller,
The alignment ends have different diameters, so that a step is formed,
The box is characterized in that the left and right are aligned while contacting the step of the alignment stage according to the size
Transfer device for aligning the boxes for loading the display panel.
제 1항에 있어서,
상기 컨베어유닛은
각종 부재를 지지하기 위해 형성되는 프레임과;
상기 프레임의 상부에서 가로지르도록 형성되어 회전에 의해 상기 박스를 이송시키는 다수 개의 이송롤러와;
상기 이송롤러의 일측에 형성되어 다수 개의 상기 이송롤러가 동시에 회전되도록 연결되는 구동부와;
상기 이송롤러의 타측에 형성되며 상기 이송롤러 중 어느 하나를 회전시켜 동력을 전달하는 구동모터;로 이루어지는 것을 특징으로 하는
디스플레이 패널 적재용 박스를 정렬하기 위한 이송장치.
According to claim 1,
The conveyor unit
A frame formed to support various members;
A plurality of transport rollers formed to cross the upper part of the frame to transport the box by rotation;
A driving unit formed on one side of the transport roller and connected to rotate the plurality of transport rollers at the same time;
It is formed on the other side of the transfer roller, characterized in that consisting of a drive motor for transmitting power by rotating any one of the transfer rollers
Transfer device for aligning the boxes for loading the display panel.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 고정유닛은
상기 이송롤러보다 하부에 위치되어 있으며 동력이 발생되도록 형성되는 회동모터와;
상기 회동모터의 전면에 형성되며 상기 회동모터의 회전방향에 따라 상기 이송롤러의 상부 또는 하부 방면으로 회동되는 회동대;로 이루어지는 것을 특징으로 하는
디스플레이 패널 적재용 박스를 정렬하기 위한 이송장치.
According to claim 1,
The fixing unit
A rotating motor positioned below the transfer roller and formed to generate power;
It is formed on the front surface of the rotating motor and is rotated to the upper or lower direction of the transfer roller according to the rotational direction of the rotating motor; characterized in that consisting of
Transfer device for aligning the boxes for loading the display panel.
제 1항에 있어서,
상기 승강유닛은
상기 컨베어유닛의 하부 양측에 각각 형성되어 상기 컨베어 유닛을 지지하는 승강대와;
상기 승강대의 중앙에 형성되어 상기 승강모터에 의해 회전되면 상기 승강대를 승강시키는 볼스크류와;
상기 승강대의 양측에 각각 형성되며 상기 승강대가 수직으로 이송될 수 있도록 지지하는 지지축;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는
디스플레이 패널 적재용 박스를 정렬하기 위한 이송장치.
According to claim 1,
The lifting unit
A platform which is formed on both lower sides of the conveyor unit to support the conveyor unit;
A ball screw formed in the center of the platform and lifting the platform when rotated by the platform motor;
It is formed on both sides of the platform and the support shaft for supporting the platform to be vertically transferred; characterized in that consisting of
Transfer device for aligning the boxes for loading the display panel.
제 1항에 있어서,
상기 승강유닛은
상기 박스에 적재된 디스플레이 패널이 적재 또는 배출될 때마다 설정된 높이만큼 상승 또는 하강되는 것을 특징으로 하는
디스플레이 패널 적재용 박스를 정렬하기 위한 이송장치.
According to claim 1,
The lifting unit
Each time the display panel loaded in the box is loaded or discharged, it is raised or lowered by a set height.
Transfer device for aligning the boxes for loading the display panel.
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