KR102390215B1 - A device that transports a box containing a packaging box and allows it to contain a packaging box. - Google Patents
A device that transports a box containing a packaging box and allows it to contain a packaging box. Download PDFInfo
- Publication number
- KR102390215B1 KR102390215B1 KR1020200186878A KR20200186878A KR102390215B1 KR 102390215 B1 KR102390215 B1 KR 102390215B1 KR 1020200186878 A KR1020200186878 A KR 1020200186878A KR 20200186878 A KR20200186878 A KR 20200186878A KR 102390215 B1 KR102390215 B1 KR 102390215B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- box
- frame
- cylinder
- packaging box
- rising
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/59—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation vertically movable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/005—Safety-devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/18—Automatic control, checking, warning, or safety devices causing operation of audible or visible alarm signals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
- B65B65/02—Driving gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 포장용상자를 담는 박스의 운반과 포장용상자를 담을 수 있도록 하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for transporting a box containing a packaging box and allowing the packaging box to be contained.
구체적으로는, 소정의 물품을 포장하는 포장용상자를 정렬하여 운반하는 장치의 단부에 설치되어, 내부에 박스를 고정하고, 박스 내부에 포장용상자를 담을 수 있도록 하며, 포장용상자의 담음작업이 종료되면, 사람이 박스를 들지 않아도 되도록 자동으로 상승시켜 다음 공정처리를 위한 박스의 운반이 가능하도록 하는, 포장용상자를 담는 박스의 운반과 포장용상자를 담을 수 있도록 하는 장치에 관한 것이다.Specifically, it is installed at the end of the device for arranging and transporting a packaging box for packaging a predetermined item, fixing the box therein, allowing the packaging box to be placed inside the box, and when the packing operation of the packaging box is finished , It relates to a device for transporting a box containing a packaging box and a device for carrying a box containing a packaging box, which automatically raises the box so that a person does not need to lift the box to enable transportation of the box for the next process treatment.
근래의 모든 제품은 소정의 박스에 포장된다. 이러한 박스는 제품의 크기에 따라 다양하지만, 특히 소형의 제품의 경우에는 작은 상자에 포장된다.All modern products are packaged in a predetermined box. These boxes vary depending on the size of the product, but are packed in small boxes, especially for smaller products.
이러한 포장을 목적으로 하는 작은 상자의 경우, 다량 판매가 이루어지는 경우가 많으므로 대량으로 제작되고, 대량으로 제작되기 때문에 별도의 제조 공정을 거치는데, 이 경우, 공개특허공보 제10-2004-0077844호에 상자 형성기기의 상자 원지 정렬장치와 같이 소정의 기계를 통해 정렬되어 박스에 포장되어지고 있다.In the case of small boxes for the purpose of such packaging, they are produced in large quantities because they are often sold in large quantities, and because they are produced in large quantities, they undergo a separate manufacturing process. It is sorted through a predetermined machine and packaged in a box like a box paper alignment device of a box forming machine.
본 출원인은 이러한 포장용상자를 박스에 쉽게 옮겨담고, 포장용상자가 담긴 박스를 옮길 수 있도록 보조하는 장치를 제안하고자 한다.The present applicant intends to propose a device that assists in easily moving such a packaging box into a box and allowing the box containing the packaging box to be moved.
등록특허공보 제10-2171038호에는 포장박스의 승강회전유닛을 구비한 테이핑 장치가 기재되어 있다.Registered Patent Publication No. 10-2171038 discloses a taping device having a lifting and rotating unit of a packaging box.
상기 기술은, 승강판이 상승하면서 테이퍼 안내부의 경사면을 따라 한 쌍의 가압바가 이동하여 포장 박스를 견고하게 지지하는 포장박스의 승강회전유닛을 구비한 테이핑 장치를 개시한다.The technology discloses a taping device having a lifting and rotating unit of a packaging box that firmly supports the packaging box by moving a pair of pressure bars along the inclined surface of the tapered guide while the lifting plate rises.
상기 기술은 포장박스가 공급되는 이송유닛; 상기 이송유닛을 통해 공급된 상기 포장박스를 한 쌍의 가압바들로 지지한 상태에서 상승 및 회전시키는 승강회전유닛; 및 상기 승강회전유닛을 통해 회전되는 상기 포장박스의 둘레에 테이프를 부착하는 테이프 부착 유닛을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The technology is a transport unit to which the packaging box is supplied; a lifting and lowering rotation unit for lifting and rotating the packaging box supplied through the transfer unit in a state supported by a pair of pressure bars; and a tape attaching unit for attaching the tape to the circumference of the packaging box rotated through the lifting and rotating unit.
또한, 등록특허공보 제10-2012928호에는 포장용기 적재장치가 기재되어 있다.In addition, Korean Patent Publication No. 10-2012928 discloses a packaging container loading device.
상기 기술은, 복수의 페트병 용기를 그립하여 복수의 포장박스에 개별적으로 자동 적재하도록 한 포장용기 적재장치에 관한 것이다.The above technology relates to a packaging container loading device that grips a plurality of PET bottle containers and individually and automatically loads them into a plurality of packaging boxes.
이러한 상기 기술은, 지지블록의 하부에 일정간격으로 설치되고 용기를 그립 또는 그립 해제하는 복수의 그립퍼와 상기 지지블록에 가이드봉을 매개로 하여 승하강시키는 액츄에이터를 구비한 용기그립부와, 상기 용기그립부 하부에 지지수단이 제1,2 회전축을 매개로 연결되어 수평상태에서 용기 하부를 지지하고 상기 제1,2 회전축과 함께 일정각도로 회전하여 포장박스의 덮개부를 지지하는 회동지지부 및, 유입 컨베이어에 적재된 용기를 수평방향으로 밀어서 상기 회동지지부쪽으로 이송시키는 용기수평이송부를 포함한다.In this technology, a container grip part provided at a predetermined interval on the lower part of the support block and having a plurality of grippers for gripping or releasing the container and an actuator for elevating and lowering the support block through a guide rod as a medium, and the container grip part A support means at the lower portion is connected via the first and second rotation shafts to support the lower portion of the container in a horizontal state and rotates at a predetermined angle together with the first and second rotation shafts to support the cover portion of the packaging box, and to the inlet conveyor. It includes a container horizontal transfer unit for pushing the loaded container in the horizontal direction to transfer it toward the rotation support.
이와 같이, 종래 기술들은 박스의 특정목적을 달성하기 위하여 개발되고 있으나, 박스 포장작업을 보조하는 목적으로 개발된 기술은 검색되지 않고 있다.As such, the prior art has been developed to achieve a specific purpose of the box, but the technology developed for the purpose of assisting the box packaging operation has not been searched.
본 발명의 목적은, 소정의 물품을 포장하는 포장용상자를 정렬하여 운반하는 장치의 단부에 설치되어, 내부에 박스를 고정하고, 박스 내부에 포장용상자를 담을 수 있도록 하며, 포장용상자의 담음작업이 종료되면, 사람이 박스를 들지 않아도 되도록 자동으로 상승시켜 다음 공정처리를 위한 박스의 운반이 가능하도록 하는, 포장용상자를 담는 박스의 운반과 포장용상자를 담을 수 있도록 하는 장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to be installed at the end of a device for arranging and transporting a packaging box for packaging a predetermined item, to fix the box therein, to allow the packaging box to be placed inside the box, and to carry out the packing operation of the packaging box When finished, it is to provide a device for transporting a box containing a packaging box and a device capable of containing the packaging box, which automatically raises the box so that a person does not need to lift the box to enable transportation of the box for the next process treatment.
상술된 목적을 달성하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에 따른 포장용상자를 담는 박스의 운반과 포장용상자를 담을 수 있도록 하는 장치는,A device for transporting a box containing a packaging box according to the present invention and allowing it to contain a packaging box, which has been devised to achieve the above object,
프레임(10)과; 상기 프레임(10) 내측에 설치되어 상승 또는 하강의 구동을 수행하는 자크(20)와; 상기 프레임(10)의 일측에 설치된 실린더가이드(30)와; 상기 실린더가이드(30)를 통해 고정된 실린더(40)와; 상기 프레임(10)의 상측에서 위치되며, 상기 실린더(40)의 단부에 결합되고, 상기 자크(20)의 구동력에 기반하여 상승 또는 하강되며 상기 실린더(40)에 의해 보조받음으로써 상자의 상승과 하강이 가능하도록 하는 상승부(50);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 프레임(10)은,At this time, the
하부프레임(11)과 상부프레임(11a)이 소정의 간격을 가지면서 상, 하 방향으로 2개씩 위치되고, 2개의 하부프레임(11)을 2개의 연결프레임(13)을 이용하여 하부프레임(11)의 양단부에서 각각 결합되며,The
상기 하부프레임(11)과 연결프레임(13)에 의해 'ㅁ'자 형상을 이룬 상태에서 각 모서리 영역에 수직프레임(12)을 상방으로 돌출 형성하고,In a state of forming a 'ㅁ' shape by the
상기 하부프레임(11)과 상부프레임(11a) 사이에 적어도 2개의 중간프레임(14)을 수직방향으로 결합하는 것을 특징으로 한다.At least two
또한, 상기 하부프레임(11) 및 상부프레임(11a) 상에 위치된 상기 중간프레임(14) 사이에는 이들을 수평방향으로 연결하는 보조프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, between the
또한, 상기 실린더가이드(30)는,In addition, the
상부프레임(11a)과 하부프레임(11)에 직접 연결되는 연결부(31)와;a
상기 연결부(31)로부터 수직된 방향으로 연장되며 프레임(10)을 기준으로 외측으로 돌출 연장되고 일측에 실린더(40)가 관통될 수 있도록 홀을 포함하는 실린더관통판(32);으로 구성되는 것을 특징으로 한다.A cylinder through-
또한, 상기 상승부(50)는,In addition, the rising
마주하는 방향을 가지는 2개의 측판(51)과;two
상기 2개의 측판(51) 사이를 연결하여 하면을 폐쇄하고, 그 하면에 쟈크(20)의 구동부가 결합되며, 일측에 홀(52a)을 포함하는 상승판(52)과;a rising
상기 상승판(52)의 박스 유입방향 단부에 결합되고 수직방향으로 연장된 높이를 가짐으로써 박스가 상승부(50)를 벗어나는 것을 차단하는 단속판(53)과;an
상기 상승부(50)가 실린더(40)에 결합되도록, 상기 실린더(40)의 단부에 결합되는 실린더연결부(54)와;a
상기 상승부(50)에 안착된 박스의 크기에 다른 조정을 수행하고 제어부에 의해 제어신호를 전송받는 박스고정부(55)와;a
상기 상승판(52)의 상측에 일정간격 이격되도록 위치되고, 그 축이 2개의 측판(51)에 결합되어 2개의 측판(51) 사이에 위치된 다수 개의 롤러(56)와;a plurality of
상기 상승판(52)의 일측 중 다수 개의 롤러(56) 사이 일측에 구성되어 마지막단 롤러(56n)의 회전을 단속하는 단속부(57)와;an
상기 단속부(57)에 인접하게 상승판(52)의 다른 일측에 구성되고 박스가 다수 개의 롤러(56) 사이에 빠지는 것을 방지하는 가이드부(58);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.It is configured to include a guide portion (58) configured on the other side of the rising plate (52) adjacent to the intermittent portion (57) and preventing the box from falling between the plurality of rollers (56).
또한, 상기 실린더연결부(54)는,In addition, the
상기 측판(51)에 직접 결합되는 수직판(54a)과; 상기 수직판(54a)으로부터 수직된 방향으로 외측으로 연장되고, 실린더(40)의 관통이 가능하도록 홀을 포함하는 연결판(54b);을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.a
또한, 상기 상승판(52)의 홀(52a)은 소정의 길이를 가지도록 롤러(56)의 길이방향을 따라 형성되고, 상승판(52)의 상부와 하부를 관통하도록 구성되고,In addition, the
상기 박스고정부(55)는,The
상기 상승판(52)의 하면에 결합된 봉조절용 실린더(55a)와;a cylinder for adjusting the rod (55a) coupled to the lower surface of the rising plate (52);
상기 실린더(55a)의 실린더봉 단부에 결합된 고정봉(55b);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a; fixed rod (55b) coupled to the end of the cylinder rod of the cylinder (55a).
또한, 상기 단속부(57) 및 가이드부(58)는,In addition, the
롤러(56) 중 마지막단 롤러(56n)를 기준으로 전, 후방에 각각 위치되며,Among the
상기 단속부(57)는,The
상승판(52)의 상면에 직접 결합되는 연결부(57a)와; 상기 연결부(57a)로부터 수직된 방향을 가지며 상방으로 돌출 연장된 수직부(57b)와; 상기 수직부(57b)의 상측으로 더 연장되되, 작은 크기를 가지며 연장되다가 일정 높이에서 큰 크기가 되도록 연장된 돌출부(57c)와; 상기 수직부(57b)의 일측에서 핀과 토션스프링으로 결합되어 회전 가능하도록 구성된 회전부(57d)와; 상기 회전부(57d)의 단부에 구성되어 회전부(57d)가 마지막단 롤러(56n)에 인접하게 회전하면, 상기 마지막단 롤러(56n)의 외면을 눌러주는 누름부(57e);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.a
또한, 상기 프레임(10)의 일측으로는 경광등을 더 포함하되,In addition, one side of the
상기 경광등은 장치를 제어하는 제어부의 제어를 사용자에게 알리도록, 제어에 따른 다른 색상을 출력하는 것을 특징으로 한다.The warning light is characterized in that it outputs a different color according to the control so as to inform the user of the control of the control unit that controls the device.
또한, 상기 프레임(10)의 다른 일측으로는 물체감지를 위한 센서를 더 포함하되, 상기 제어부는 센서의 감지값에 따라 상승부(20)의 상승 및 하강을 각각 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the other side of the
본 발명에 따른 포장용상자를 담는 박스의 운반과 포장용상자를 담을 수 있도록 하는 장치에 의하면, 소정의 물품을 포장하는 포장용상자를 정렬하여 운반하는 장치의 단부에 설치되어, 내부에 박스를 고정하고, 박스 내부에 포장용상자를 담을 수 있도록 하며, 포장용상자의 담음작업이 종료되면, 사람이 박스를 들지 않아도 되도록 자동으로 상승시켜 다음 공정처리를 위한 박스의 운반이 가능하도록 하는 장점을 가진다.According to the device for transporting the box containing the packaging box according to the present invention and allowing the packaging box to be contained, it is installed at the end of the device for arranging and transporting the packaging box for packaging a predetermined article, fixing the box therein, It allows the packing box to be placed inside the box, and when the packing operation of the packing box is finished, it is automatically raised so that a person does not need to lift the box, so that the box can be transported for the next process.
즉, 종래 사람이 힘을 사용하여 박스를 옮기는 등의 번거로움을 해소할 수 있는 큰 장점을 가진다.That is, it has a great advantage in that it can solve the inconvenience of moving the box by using the force of the conventional person.
도 1은 본 발명에 따른 포장용상자를 담는 박스의 운반과 포장용상자를 담을 수 있도록 하는 장치를 분리하여 사시도로 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 포장용상자를 담는 박스의 운반과 포장용상자를 담을 수 있도록 하는 장치의 동작예를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 포장용상자를 담는 박스의 운반과 포장용상자를 담을 수 있도록 하는 장치의 실린더가이드를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 포장용상자를 담는 박스의 운반과 포장용상자를 담을 수 있도록 하는 장치의 박스고정부의 구성을 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 포장용상자를 담는 박스의 운반과 포장용상자를 담을 수 있도록 하는 장치의 상승판의 일측에 구성된 단속부의 구성을 나타낸 것이다.
도 6은 도 5에 도시된 단속부의 구성을 확대하여 나타낸 것이다.1 is a perspective view showing the separation of the device for carrying the box containing the packaging box according to the present invention and the packaging box.
Figure 2 shows an example of operation of a device for transporting a box containing a packaging box according to the present invention and allowing the packaging box to be contained.
Figure 3 shows the cylinder guide of the device for carrying the box containing the packaging box according to the present invention and to contain the packaging box.
Figure 4 shows the configuration of the box fixing unit of the device for carrying the box containing the packaging box according to the present invention and to accommodate the packaging box.
5 is a view showing the configuration of the intermittent unit configured on one side of the lifting plate of the device for carrying the box containing the packaging box according to the present invention and to contain the packaging box.
6 is an enlarged view of the configuration of the intermittent unit shown in FIG. 5 .
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Accordingly, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical spirit of the present invention, so various equivalents that can be substituted for them at the time of the present application It should be understood that there may be variations and examples.
이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.Hereinafter, prior to the description with reference to the drawings, it is not shown or specifically described for the known components that are not necessary to reveal the gist of the present invention, that is, a known configuration that can be obviously added by those skilled in the art. reveal the sound
본 발명은 포장용상자를 담는 박스의 운반과 포장용상자를 담을 수 있도록 하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for transporting a box containing a packaging box and allowing the packaging box to be contained.
구체적으로는, 소정의 물품을 포장하는 포장용상자를 정렬하여 운반하는 장치의 단부에 설치되어, 내부에 박스를 고정하고, 박스 내부에 포장용상자를 담을 수 있도록 하며, 포장용상자의 담음작업이 종료되면, 사람이 박스를 들지 않아도 되도록 자동으로 상승시켜 다음 공정처리를 위한 박스의 운반이 가능하도록 하는, 포장용상자를 담는 박스의 운반과 포장용상자를 담을 수 있도록 하는 장치에 관한 것이다.Specifically, it is installed at the end of the device for arranging and transporting a packaging box for packaging a predetermined item, fixing the box therein, allowing the packaging box to be placed inside the box, and when the packing operation of the packaging box is finished , It relates to a device for transporting a box containing a packaging box and a device for carrying a box containing a packaging box, which automatically raises the box so that a person does not need to lift the box to enable transportation of the box for the next process treatment.
설명에 앞서, 포장용상자를 정렬하여 운반하는 장치는 예컨대, 공개특허공보 제10-2004-0077844호에 상자 형성기기의 상자 원지 정렬장치를 참조할 수 있다.Prior to the description, an apparatus for aligning and transporting a packaging box may refer to, for example, an apparatus for arranging a box sheet of a box forming apparatus in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2004-0077844.
이 뿐만 아니라, 포장용상자를 제조한 뒤 이를 정렬하여 이송하는 모든 장치를 예로 들 수 있다.In addition to this, any device that manufactures a packaging box and then arranges and transports it can be exemplified.
이러한 본 발명에 따른 포장용상자를 담는 박스의 운반과 포장용상자를 담을 수 있도록 하는 장치를 첨부된 도면을 통해 설명하도록 한다.An apparatus for transporting a box containing the packaging box according to the present invention and a device for containing the packaging box will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 포장용상자를 담는 박스의 운반과 포장용상자를 담을 수 있도록 하는 장치를 분리하여 사시도로 나타낸 것이다.1 is a perspective view showing the separation of the device for carrying the box containing the packaging box according to the present invention and the packaging box.
첨부된 도면의 도 1에 따른 본 발명은 지면에 고정설치 혹은 안착되는 형태로 설치되는 프레임(10)과; 상기 프레임(10) 내측에 설치되어 상승 또는 하강의 구동을 수행하는 자크(20)와; 상기 프레임(10)의 일측에 설치된 실린더가이드(30)와; 상기 실린더가이드(30)를 통해 고정된 실린더(40)와; 상기 프레임(10)의 상측에서 위치되며, 상기 실린더(40)의 단부에 결합되고, 상기 자크(20)의 구동력에 기반하여 상승 또는 하강되며 상기 실린더(40)에 의해 보조받음으로써 상자의 상승과 하강이 가능하도록 하는 상승부(50);를 포함하여 구성된다.The present invention according to FIG. 1 of the accompanying drawings is a
이러한 본 발명에 따른 장치가 상승 또는 하강하는 동작예를 첨부된 도면의 도 2를 참조할 수 있는데, 도 2의 (가)는 장치의 상승부(50)가 하강되어 있는 상태를 나타낸 것이고, 도 2의 (나)는 장치의 상승부(50)가 상승되는 것을 나타낸 것이다.Referring to FIG. 2 of the accompanying drawings for an example of the operation of the device according to the present invention rising or falling, (a) of FIG. 2 shows a state in which the rising
도 2는 본 발명에 따른 포장용상자를 담는 박스의 운반과 포장용상자를 담을 수 있도록 하는 장치의 동작예를 나타낸 것이다.Figure 2 shows an example of operation of a device for transporting a box containing a packaging box according to the present invention and allowing the packaging box to be contained.
다시 첨부된 도면의 도 1을 참조하면 상기 프레임(10)은, 하부프레임(11)과 상부프레임(11a)이 소정의 간격을 가지면서 상, 하 방향으로 2개씩 위치되고, 2개의 하부프레임(11)을 2개의 연결프레임(13)을 이용하여 하부프레임(11)의 양단부에서 각각 결합한다.Referring back to FIG. 1 of the accompanying drawings, the
또한, 하부프레임(11)과 연결프레임(13)에 의해 'ㅁ'자 형상을 이룬 상태에서 각 모서리 영역에 수직프레임(12)을 상방으로 돌출 형성하고,In addition, in a state of forming a 'ㅁ' shape by the
상기 하부프레임(11)과 상부프레임(11a) 사이에 적어도 2개의 중간프레임(14)을 수직방향으로 결합하도록 한다.At least two
이때, 동일한 하부프레임(11) 및 상부프레임(11a) 상에 위치된 상기 중간프레임(14) 사이에는 이들을 수평방향으로 연결하는 보조프레임(도면부호 미표시)을 더 포함하도록 구성할 수도 있다.At this time, between the
그리고 상기 자크(20)는 상술된 중간프레임(14)이 마주하는 사이공간에 결합되도록 구성한다.And the
이때, 상기 자크(20)를 비롯한 본 명세서에 기재된 결합의 의미는 볼팅체결 또는 용접 등으로 결합되는 것을 의미하며, 본 발명을 설명하는데 있어서 구동 및 제어를 위한 제어패널을 더 포함할 수 있다. 또한 제어패널의 제어신호 전달을 위한 유선연결 등의 구성을 더 포함할 수 있음을 이해할 수 있어야 한다.At this time, the meaning of the coupling described in this specification, including the
또한, 상기 자크(20)는 X자 리프트 혹은 종래의 자크 등을 채용할 수 있으며, 후술되는 상승부(50)를 상승 또는 하강할 수 있다면, 어떻게 구성되어도 무관하다.In addition, the
상기 실린더가이드(30)는 프레임(10)의 상부프레임(11a)과 하부프레임(11) 일측에 각각 결합되는 것으로 첨부된 도면의 도 3을 참조할 수 있다.The
도 3은 본 발명에 따른 포장용상자를 담는 박스의 운반과 포장용상자를 담을 수 있도록 하는 장치의 실린더가이드를 나타낸 것이다.Figure 3 shows the cylinder guide of the device for carrying the box containing the packaging box according to the present invention and to contain the packaging box.
즉, 상기 실린더가이드(30)는 1쌍의 상부프레임과 하부프레임 각각에 일직선상에 구성되어 실린더(40)를 고정하도록 한다.That is, the
상기 실린더가이드(30)는 상부프레임(11a)과 하부프레임(11)에 직접 연결되는 연결부(31)와; 상기 연결부(31)로부터 수직된 방향으로 연장되며 프레임(10)을 기준으로 외측으로 돌출 연장되고 일측에 실린더(40)가 관통될 수 있도록 홀을 포함하는 실린더관통판(32);으로 구성된다.The
이러한 실린더(40)의 안정적인 결합을 위하여 하부프레임(11)에 구비된 실린더가이드(30)는 그 형태를 다르게 할 수도 있으나, 도면과 같이 실린더가이드(30)의 상, 하측 구성을 동일하게 하고, 실린더 자체를 프레임(10)에 별도 결합되도록 할 수 있을 것이다.For stable coupling of the
실린더(40)는 공압, 에어, 유압 등 다양한 것을 채용할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 또한 설계조건에 따라서는 상승 및 하강은 자크(20)의 구동력만으로 가능하게 하고, 실린더(40)는 보조의 기능만 수행하도록 할 수도 있다.The
상술된 바와 구성된 프레임(10)의 상부측에서는 상승부(50)가 위치되고 상기 상승부(50)는 상승 또는 하강될 수 있다.The rising
이는 다시 첨부된 도면의 도 1을 참조할 수 있는데, 상기 상승부(50)는 마주하는 방향을 가지는 2개의 측판(51)과; 상기 2개의 측판(51) 사이를 연결하여 하면을 폐쇄하고, 그 하면에 쟈크(20)의 구동부가 결합되며, 일측에 홀(52a)을 포함하는 상승판(52)과; 상기 상승판(52)의 박스 유입방향 단부에 결합되고 수직방향으로 연장된 높이를 가짐으로써 박스가 상승부(50)를 벗어나는 것을 차단하는 단속판(53)과; 상기 상승부(50)가 실린더(40)에 결합되도록, 상기 실린더(40)의 단부에 결합되는 실린더연결부(54)와; 상기 상승부(50)에 안착된 박스의 크기에 다른 조정을 수행하고 제어부에 의해 제어신호를 전송받는 박스고정부(55)와; 상기 상승판(52)의 상측에 일정간격 이격되도록 위치되고, 그 축이 2개의 측판(51)에 결합되어 2개의 측판(51) 사이에 위치된 다수 개의 롤러(56)와; 상기 상승판(52)의 일측 중 다수 개의 롤러(56) 사이 일측에 구성되어 마지막단 롤러(56n)의 회전을 단속하는 단속부(57)와; 상기 단속부(57)에 인접하게 상승판(52)의 다른 일측에 구성되고 박스가 다수 개의 롤러(56) 사이에 빠지는 것을 방지하는 가이드부(58);를 포함하여 구성된다.This may refer back to FIG. 1 of the accompanying drawings, wherein the raised part 50 includes two side plates 51 facing each other; a rising plate 52 connected between the two side plates 51 to close the lower surface, the driving part of the jack 20 is coupled to the lower surface, and a hole 52a on one side; an intermittent plate 53 coupled to an end of the rising plate 52 in the box inflow direction and blocking the box from escaping from the rising part 50 by having a height extending in the vertical direction; a cylinder connecting portion 54 coupled to an end of the cylinder 40 so that the rising portion 50 is coupled to the cylinder 40; a box fixing unit 55 that performs different adjustments on the size of the box seated on the rising unit 50 and receives a control signal from the control unit; a plurality of rollers 56 positioned on the upper side of the rising plate 52 to be spaced apart from each other, the shafts of which are coupled to the two side plates 51, and positioned between the two side plates 51; an intermittent part 57 configured on one side between the plurality of rollers 56 among one side of the rising plate 52 to control the rotation of the last roller 56n; It is configured to include a; is configured on the other side of the rising plate 52 adjacent to the intermittent portion 57 and a guide portion 58 for preventing the box from falling between the plurality of rollers (56).
상기 측판(51)은 롤러(56)의 축을 베어링, 볼트, 너트 등의 종래 부품을 이용하여 결합하도록 하고, 상기 실린더연결부(54)를 볼트와 너트를 이용하여 결합하도록 한다.The
이때, 상기 실린더연결부(54)는, 상기 측판(51)에 직접 결합되는 수직판(54a)과; 상기 수직판(54a)으로부터 수직된 방향으로 외측으로 연장되고, 실린더(40)의 관통이 가능하도록 홀을 포함하는 연결판(54b);을 포함하여 구성된다.At this time, the
이때, 상기 실린더(40)의 단부는 상기 연결판(54b)의 홀을 관통한 상태로 볼트와 너트 등의 부품을 이용하여 고정되도록 결합된다.At this time, the end of the
상기 박스고정부(55)는 첨부된 도면의 도 4를 참조하여 설명하도록 한다.The
도 4는 본 발명에 따른 포장용상자를 담는 박스의 운반과 포장용상자를 담을 수 있도록 하는 장치의 박스고정부의 구성을 나타낸 것이다.Figure 4 shows the configuration of the box fixing unit of the device for carrying the box containing the packaging box according to the present invention and to accommodate the packaging box.
첨부된 도면의 도 4에 따르면, 상기 상승판(52)의 홀(52a)은 소정의 길이를 가지도록 롤러(56)의 길이방향을 따라 형성되고, 상승판(52)의 상부와 하부를 관통하도록 구성된다.According to FIG. 4 of the accompanying drawings, the
이러한 상승판(52)의 하면에는 봉조절용 실린더(55a)가 결합되고, 상기 실린더(55a)의 실린더봉(도면에 미도시) 단부에는 고정봉(55b)이 결합된다. 상기 봉조절용 실린더(55a) 역시 제어부의 제어신호에 따라 제어되도록 한다.A
또한, 상기 단속부(57) 및 가이드부(58)는 첨부된 도면의 도 5와 같이 상승판(52)의 상면 중, 롤러(56) 사이 공간에 구비되는데, 구체적으로 한정하면 롤러(56) 중 마지막단 롤러(56n)를 기준으로 전, 후방에 각각 위치시킨다.In addition, the
도 5는 본 발명에 따른 포장용상자를 담는 박스의 운반과 포장용상자를 담을 수 있도록 하는 장치의 상승판의 일측에 구성된 단속부의 구성을 나타낸 것이다.Figure 5 shows the configuration of the intermittent unit configured on one side of the lifting plate of the device for carrying the box containing the packaging box according to the present invention and to contain the packaging box.
이때, 마지막단의 정의는 박스가 유입되는 방향의 맨 끝단에 위치된 것을 마지막단 롤러(56n)로 지칭한다.In this case, the definition of the last stage refers to a
조금 더 구체적으로는, 박스가 유입되는 방향을 전방으로 지칭하고, 반대방향을 후방으로 지칭한다.More specifically, the direction in which the box flows is referred to as the front, and the opposite direction is referred to as the rear.
이러한 단속부(57)는 첨부된 도면의 도 6을 참조할 수 있다.The
도 6은 도 5에 도시된 단속부의 구성을 확대하여 나타낸 것이다.6 is an enlarged view of the configuration of the intermittent unit shown in FIG. 5 .
첨부된 도면의 도 6에 따른 단속부(57)는, 상승판(52)의 상면에 직접 결합되는 연결부(57a)와; 상기 연결부(57a)로부터 수직된 방향을 가지며 상방으로 돌출 연장된 수직부(57b)와; 상기 수직부(57b)의 상측으로 더 연장되되, 작은 크기를 가지며 연장되다가 일정 높이에서 큰 크기가 되도록 연장된 돌출부(57c)와; 상기 수직부(57b)의 일측에서 핀과 토션스프링으로 결합되어 회전 가능하도록 구성된 회전부(57d)와; 상기 회전부(57d)의 단부에 구성되어 회전부(57d)가 마지막단 롤러(56n)에 인접하게 회전하면, 상기 마지막단 롤러(56n)의 외면을 눌러주는 누름부(57e);를 포함하여 구성된다.The
이때, 도면에 도시되지는 않았지만, 상기 수직부(57b)의 일측으로는 회전부(57d)가 마지막단 롤러(56n)의 외면에 직접 닿아 충돌하지 않도록 회전부(57d)의 회전 반경을 단속하는 단속돌기(도면이 미도시)를 더 포함할 수 있다.At this time, although not shown in the drawing, on one side of the vertical part 57b, the rotating part 57d intermittently intermits the rotation radius of the rotating part 57d so that it does not directly contact and collide with the outer surface of the
그리고 설계 조건에 따라서는, 회전부(57d)와 연결부(57a) 일측에 전자석을 포함할 수도 있으며, 이 경우 제어부를 통해 제어되어 전자석 간의 자기력을 제어할 수 있고, 토션스프링은 기본적으로 회전부(57d)가 마지막단 롤러(56n)에 인접하게 회전하도록 힘을 가하도록 구비될 수 있다.And, depending on the design conditions, an electromagnet may be included on one side of the rotating part 57d and the connecting
이때, 토션스프링이 핀을 이용하여 결합되는 것은, 상술된 설명에 기반하여 통상의 기술자라면 충분히 이해할 수 있을 것이다.At this time, the torsion spring is coupled using a pin, it will be fully understood by those skilled in the art based on the above description.
이러한 단속부(57)에 의해 적어도 마지막단 롤러(56n)의 회전을 단속함으로써, 박스 안착시 박스의 무분별한 움직임을 차단할 수 있고, 안전한 작업이 가능하도록 한다.By intermitting the rotation of at least the
또한, 도면부호를 표시하지는 않았지만, 프레임(10) 중 수직프레임(12) 또는 상부프레임(11a) 등 일측에 경광등을 설치할 수 있다.In addition, although reference numerals are not indicated, a warning light may be installed on one side of the
이러한 경광등은 제어부의 제어에 기반하여 동작하는 상술된 구성들의 동작을 색상별로 출력하여 사용자가 장치의 안전한 사용이 가능하도록 한다.Such a warning light outputs the operations of the above-described components operated based on the control of the controller for each color, so that the user can safely use the device.
또한, 제어부의 구동에 대하여 개략적으로 설명하면, 제어부는 기본적으로 상승부(50)가 프레임(10)으로부터 상승되어 있도록 제어한다.In addition, schematically explaining the driving of the control unit, the control unit basically controls the lifting
또한, 프레임(10) 중 하부프레임(11)의 일측으로는 비접촉센서 또는 접촉센서를 더 포함하도록 구성되어 상기 제어부에 전기적으로 연결되도록 구성하는데, 상기 센서는 하방으로 물체를 감지하도록 구성하고, 센서의 하측으로는 사용자의 발 등이 통과될 수 있는 정도의 높이를 가지도록 한다.In addition, one side of the
따라서, 사용자가 발 등을 이용해 센서에 감지를 수행하는 경우, 제어부는 자크(20)와 실린더(40)를 제어하여 상승부(20)를 하강시키고, 박스가 다수 개의 롤러(56) 상측에 안착되면 박스고정부(55)를 이용하여 박스를 견고하게 고정한다.Accordingly, when the user performs sensing on the sensor using a foot or the like, the control unit controls the
그리고 일정시간이 경과되거나, 혹은 센서에서 다시 감지가 수행되면, 상승부(50)를 상승시키도록 제어부가 제어하도록 한다.And when a predetermined time elapses or the sensor detects again, the controller controls the lifting
이때, 상승부(50)의 최대 상승 높이는 포장용상자를 정렬하는 장치의 이송레일의 높이 혹은, 박스를 옮길 대상처의 높이에 대응되도록 함으로써, 작업이 종료된 박스를 다수 개의 롤러(56)를 이용하여 무게가 상당한 박스를 쉽게 운반하도록 할 수 있다.At this time, the maximum rising height of the lifting
또한, 상기 박스고정부(55)의 고정봉(55b) 일측으로도 센서를 포함하여 박스에 고정봉(55b)이 닿으면 실린더(55a)의 움직임을 제어하도록 할 수 있으며, 이를 위해 제어부는 고정봉(55b)에 구비된 센서로부터 센서값을 수신하여 실린더(55a)의 제어를 수행하도록 할 수 있다.In addition, one side of the fixing
상기에서 첨부된 도면을 이용하여 서술한 것은, 본 발명의 주요 사항만을 서술한 것으로, 그 기술적 범위 내에서 다양한 설계가 가능한 만큼, 본 발명의 첨부된 도면의 구성에 한정되는 것이 아님은 자명하다.What has been described using the accompanying drawings in the above describes only the main points of the present invention, and as many designs are possible within the technical scope, it is obvious that the present invention is not limited to the configuration of the accompanying drawings.
10 : 프레임
11 : 하부프레임
11a : 상부프레임
12 : 수직프레임
13 : 연결프레임
14 : 중간프레임
20 : 쟈크
30 : 실린더가이드
40 : 실린더
50 : 상승부
51 : 측판
52 : 상승판
52a : 홀
53 : 단속판
54 : 실린더연결부
54a : 수직판
54b : 연결판
55 : 박스고정부
55a : 실린더
55b : 고정봉
56 : 롤러
56n : 마지막단 롤러
57 : 단속부
57a : 연결부
57b : 수직부
57c : 돌출부
57d : 회전부
57e : 누름부
58 : 가이드부10 : frame
11: lower frame
11a: upper frame
12: vertical frame
13: connection frame
14: middle frame
20 : Jack
30: cylinder guide
40: cylinder
50: rising part
51: side plate
52: rising plate
52a: hall
53: intermittent plate
54: cylinder connection part
54a: vertical plate
54b: connecting plate
55: box fixing part
55a: cylinder
55b: fixed rod
56: roller
56n: last roller
57: enforcement unit
57a: connection
57b: vertical
57c: protrusion
57d: rotating part
57e: press
58: guide part
Claims (10)
상기 프레임(10) 내측에 설치되어 상승 또는 하강의 구동을 수행하는 자크(20)와;
상기 프레임(10)의 일측에 설치된 실린더가이드(30)와;
상기 실린더가이드(30)를 통해 고정된 실린더(40)와;
상기 프레임(10)의 상측에서 위치되며, 상기 실린더(40)의 단부에 결합되고, 상기 자크(20)의 구동력에 기반하여 상승 또는 하강되며 상기 실린더(40)에 의해 보조받음으로써 상자의 상승과 하강이 가능하도록 하는 상승부(50);를 포함하여 구성되되,
상기 상승부(50)는,
마주하는 방향을 가지는 2개의 측판(51)과;
상기 2개의 측판(51) 사이를 연결하여 하면을 폐쇄하고, 그 하면에 쟈크(20)의 구동부가 결합되며, 일측에 홀(52a)을 포함하는 상승판(52)과;
상기 상승판(52)의 박스 유입방향 단부에 결합되고 수직방향으로 연장된 높이를 가짐으로써 박스가 상승부(50)를 벗어나는 것을 차단하는 단속판(53)과;
상기 상승부(50)가 실린더(40)에 결합되도록, 상기 실린더(40)의 단부에 결합되는 실린더연결부(54)와;
상기 상승부(50)에 안착된 박스의 크기에 다른 조정을 수행하고 제어부에 의해 제어신호를 전송받는 박스고정부(55)와;
상기 상승판(52)의 상측에 일정간격 이격되도록 위치되고, 그 축이 2개의 측판(51)에 결합되어 2개의 측판(51) 사이에 위치된 다수 개의 롤러(56)와;
상기 상승판(52)의 일측 중 다수 개의 롤러(56) 사이 일측에 구성되어 마지막단 롤러(56n)의 회전을 단속하는 단속부(57)와;
상기 단속부(57)에 인접하게 상승판(52)의 다른 일측에 구성되고 박스가 다수 개의 롤러(56) 사이에 빠지는 것을 방지하는 가이드부(58);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는, 포장용상자를 담는 박스의 운반과 포장용상자를 담을 수 있도록 하는 장치.
frame 10;
a jack 20 installed inside the frame 10 to drive upward or downward;
a cylinder guide 30 installed on one side of the frame 10;
a cylinder 40 fixed through the cylinder guide 30;
It is located on the upper side of the frame 10, is coupled to the end of the cylinder 40, is raised or lowered based on the driving force of the jack 20, and is assisted by the cylinder 40 to raise and lower the box. It is configured to include; a rising part (50) that enables the descent;
The rising part 50,
two side plates 51 facing each other;
a rising plate 52 connected between the two side plates 51 to close the lower surface, the driving part of the jack 20 is coupled to the lower surface, and a hole 52a on one side;
an intermittent plate 53 coupled to an end of the rising plate 52 in the box inflow direction and blocking the box from escaping from the rising part 50 by having a height extending in the vertical direction;
a cylinder connecting part 54 coupled to an end of the cylinder 40 so that the rising part 50 is coupled to the cylinder 40;
a box fixing unit 55 that performs different adjustments on the size of the box seated on the rising unit 50 and receives a control signal from the control unit;
a plurality of rollers 56 positioned on the upper side of the rising plate 52 to be spaced apart from each other, the shafts of which are coupled to the two side plates 51, and positioned between the two side plates 51;
an intermittent unit 57 configured on one side between the plurality of rollers 56 among one side of the rising plate 52 to intermittently control the rotation of the last roller 56n;
A guide portion 58 configured on the other side of the rising plate 52 adjacent to the intermittent portion 57 and preventing the box from falling between the plurality of rollers 56; characterized in that it comprises a configuration, for packaging A device for transporting boxes containing boxes and for carrying boxes for packaging.
상기 프레임(10)은,
하부프레임(11)과 상부프레임(11a)이 소정의 간격을 가지면서 상, 하 방향으로 2개씩 위치되고, 2개의 하부프레임(11)을 2개의 연결프레임(13)을 이용하여 하부프레임(11)의 양단부에서 각각 결합되며,
상기 하부프레임(11)과 연결프레임(13)에 의해 'ㅁ'자 형상을 이룬 상태에서 각 모서리 영역에 수직프레임(12)을 상방으로 돌출 형성하고,
상기 하부프레임(11)과 상부프레임(11a) 사이에 적어도 2개의 중간프레임(14)을 수직방향으로 결합하는 것을 특징으로 하는, 포장용상자를 담는 박스의 운반과 포장용상자를 담을 수 있도록 하는 장치.
The method according to claim 1,
The frame 10 is
The lower frame 11 and the upper frame 11a are positioned two at a time in the upper and lower directions while having a predetermined interval, and the two lower frames 11 are connected to the lower frame 11 using the two connecting frames 13 . ) are joined at both ends of
In a state of forming a 'ㅁ' shape by the lower frame 11 and the connecting frame 13, the vertical frame 12 is formed to protrude upward in each corner area,
An apparatus for transporting a box containing a packaging box and to contain a packaging box, characterized in that at least two intermediate frames (14) are vertically coupled between the lower frame (11) and the upper frame (11a).
하부프레임(11) 및 상부프레임(11a) 상에 위치된 상기 중간프레임(14) 사이에는 이들을 수평방향으로 연결하는 보조프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 포장용상자를 담는 박스의 운반과 포장용상자를 담을 수 있도록 하는 장치.
3. The method according to claim 2,
Between the lower frame 11 and the intermediate frame 14 positioned on the upper frame (11a), it characterized in that it further comprises an auxiliary frame for connecting them in the horizontal direction. A device that can contain
상기 실린더가이드(30)는,
상부프레임(11a)과 하부프레임(11)에 직접 연결되는 연결부(31)와;
상기 연결부(31)로부터 수직된 방향으로 연장되며 프레임(10)을 기준으로 외측으로 돌출 연장되고 일측에 실린더(40)가 관통될 수 있도록 홀을 포함하는 실린더관통판(32);으로 구성되는 것을 특징으로 하는, 포장용상자를 담는 박스의 운반과 포장용상자를 담을 수 있도록 하는 장치.
The method according to claim 1,
The cylinder guide 30,
a connection part 31 directly connected to the upper frame 11a and the lower frame 11;
A cylinder through-plate 32 extending in a vertical direction from the connecting portion 31, extending outwardly with respect to the frame 10, and including a hole through which the cylinder 40 can pass through one side; A device for transporting a box containing a packaging box, characterized in that it can contain the packaging box.
상기 실린더연결부(54)는,
상기 측판(51)에 직접 결합되는 수직판(54a)과; 상기 수직판(54a)으로부터 수직된 방향으로 외측으로 연장되고, 실린더(40)의 관통이 가능하도록 홀을 포함하는 연결판(54b);을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는, 포장용상자를 담는 박스의 운반과 포장용상자를 담을 수 있도록 하는 장치.
The method according to claim 1,
The cylinder connection part 54,
a vertical plate 54a directly coupled to the side plate 51; A connecting plate (54b) that extends outward in a vertical direction from the vertical plate (54a) and includes a hole to allow penetration of the cylinder (40); A device that can contain transport and packaging boxes.
상기 상승판(52)의 홀(52a)은 소정의 길이를 가지도록 롤러(56)의 길이방향을 따라 형성되고, 상승판(52)의 상부와 하부를 관통하도록 구성되고,
상기 박스고정부(55)는,
상기 상승판(52)의 하면에 결합된 봉조절용 실린더(55a)와;
상기 실린더(55a)의 실린더봉 단부에 결합된 고정봉(55b);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 포장용상자를 담는 박스의 운반과 포장용상자를 담을 수 있도록 하는 장치.
The method according to claim 1,
The hole 52a of the rising plate 52 is formed along the longitudinal direction of the roller 56 to have a predetermined length, and is configured to penetrate the upper and lower portions of the rising plate 52,
The box fixing part 55,
a cylinder for adjusting the rod (55a) coupled to the lower surface of the rising plate (52);
A device for transporting a box containing a packaging box and containing a packaging box, characterized in that it comprises a; fixed rod (55b) coupled to the end of the cylinder rod of the cylinder (55a).
상기 단속부(57) 및 가이드부(58)는,
롤러(56) 중 마지막단 롤러(56n)를 기준으로 전, 후방에 각각 위치되며,
상기 단속부(57)는,
상승판(52)의 상면에 직접 결합되는 연결부(57a)와; 상기 연결부(57a)로부터 수직된 방향을 가지며 상방으로 돌출 연장된 수직부(57b)와; 상기 수직부(57b)의 상측으로 더 연장되되, 작은 크기를 가지며 연장되다가 일정 높이에서 큰 크기가 되도록 연장된 돌출부(57c)와; 상기 수직부(57b)의 일측에서 핀과 토션스프링으로 결합되어 회전 가능하도록 구성된 회전부(57d)와; 상기 회전부(57d)의 단부에 구성되어 회전부(57d)가 마지막단 롤러(56n)에 인접하게 회전하면, 상기 마지막단 롤러(56n)의 외면을 눌러주는 누름부(57e);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 포장용상자를 담는 박스의 운반과 포장용상자를 담을 수 있도록 하는 장치.
The method according to claim 1,
The intermittent part 57 and the guide part 58 are,
Among the rollers 56, the last roller 56n is positioned at the front and rear respectively,
The intermittent unit 57,
a connection portion 57a directly coupled to the upper surface of the rising plate 52; a vertical portion (57b) having a vertical direction from the connecting portion (57a) and extending upwardly; a protrusion (57c) extending further above the vertical portion (57b), having a small size, and then extending to a large size at a predetermined height; a rotating part (57d) configured to be rotatable by being coupled to a pin and a torsion spring from one side of the vertical part (57b); It is configured at the end of the rotating part 57d, and when the rotating part 57d rotates adjacent to the last roller 56n, a pressing part 57e that presses the outer surface of the last roller 56n; A device that enables the transport of a box containing a packaging box and a packaging box, characterized in that.
상기 프레임(10)의 일측으로는 경광등을 더 포함하되,
상기 경광등은 장치를 제어하는 제어부의 제어를 사용자에게 알리도록, 제어에 따른 다른 색상을 출력하는 것을 특징으로 하는, 포장용상자를 담는 박스의 운반과 포장용상자를 담을 수 있도록 하는 장치.
The method according to claim 1,
One side of the frame 10 further includes a warning light,
The warning light is a device for transporting a box containing a packaging box and containing the packaging box, characterized in that outputting a different color according to the control so as to inform the user of the control of the control unit for controlling the device.
상기 프레임(10)의 다른 일측으로는 물체감지를 위한 센서를 더 포함하되,
상기 제어부는 센서의 감지값에 따라 상승부(20)의 상승 및 하강을 각각 제어하는 것을 특징으로 하는, 포장용상자를 담는 박스의 운반과 포장용상자를 담을 수 있도록 하는 장치.10. The method of claim 9,
On the other side of the frame 10, it further includes a sensor for detecting an object,
The control unit is a device for transporting a box containing a packaging box, characterized in that it controls the rising and falling of the lifting unit 20, respectively, according to the sensing value of the sensor, and the packaging box.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200186878A KR102390215B1 (en) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | A device that transports a box containing a packaging box and allows it to contain a packaging box. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200186878A KR102390215B1 (en) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | A device that transports a box containing a packaging box and allows it to contain a packaging box. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102390215B1 true KR102390215B1 (en) | 2022-04-25 |
Family
ID=81452105
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020200186878A KR102390215B1 (en) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | A device that transports a box containing a packaging box and allows it to contain a packaging box. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102390215B1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08217246A (en) * | 1995-02-16 | 1996-08-27 | Toyota Autom Loom Works Ltd | Pallet stacking device |
KR100426133B1 (en) * | 2003-06-23 | 2004-04-08 | 김상근 | Apparatus for stacking a box |
KR20200071185A (en) * | 2018-12-10 | 2020-06-19 | 주식회사 엔알티 | the moving device for aligning the display panel loading box |
KR102171038B1 (en) | 2020-03-26 | 2020-10-29 | (주) 진코퍼레이션 | Taping apparatus having lifting and rotating unit for packing box |
-
2020
- 2020-12-29 KR KR1020200186878A patent/KR102390215B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08217246A (en) * | 1995-02-16 | 1996-08-27 | Toyota Autom Loom Works Ltd | Pallet stacking device |
KR100426133B1 (en) * | 2003-06-23 | 2004-04-08 | 김상근 | Apparatus for stacking a box |
KR20200071185A (en) * | 2018-12-10 | 2020-06-19 | 주식회사 엔알티 | the moving device for aligning the display panel loading box |
KR102171038B1 (en) | 2020-03-26 | 2020-10-29 | (주) 진코퍼레이션 | Taping apparatus having lifting and rotating unit for packing box |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20200062518A1 (en) | Tool and method for layer depalletizing | |
TWI626201B (en) | Container lifting and handling device | |
JP2513875B2 (en) | Pallet feeder | |
TWI631058B (en) | Container lifting and handling device | |
KR20180052550A (en) | Plywood transfer machine | |
KR101298010B1 (en) | Destacker for material loading of press line | |
TWI626202B (en) | Container lifting and handling device | |
KR101307993B1 (en) | Work holding and transfer device | |
KR101496280B1 (en) | Auto-pallet arrange apparatus and pattet arrange method thereof | |
KR102263341B1 (en) | Thompson box inversion apparatus feeding appratus | |
US7045721B1 (en) | Lifting device for use with drum weighing machine | |
KR102390215B1 (en) | A device that transports a box containing a packaging box and allows it to contain a packaging box. | |
JPH10212030A (en) | Pallet stacking device | |
KR101776580B1 (en) | Apparatus for loading a wood | |
JPH09315520A (en) | Article conveying device for article storing rack | |
JP2000191141A (en) | Article transfer device and article tiering device using it | |
JP4635267B2 (en) | Automatic transfer device | |
KR101609350B1 (en) | Pallet load system | |
JPH06298483A (en) | Conveyor | |
KR102096235B1 (en) | Feed unit on wood panel | |
KR20030049091A (en) | A plate loading apparatus | |
KR20140132874A (en) | Package delivery apparatus | |
JPH08304063A (en) | Method and device for sorting and carrying plate material | |
KR101975776B1 (en) | Stone loading apparatus having bais prevention function | |
KR100553352B1 (en) | Corrugated cardboard feeder for printing machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GRNT | Written decision to grant |