KR101975776B1 - Stone loading apparatus having bais prevention function - Google Patents

Stone loading apparatus having bais prevention function Download PDF

Info

Publication number
KR101975776B1
KR101975776B1 KR1020170025451A KR20170025451A KR101975776B1 KR 101975776 B1 KR101975776 B1 KR 101975776B1 KR 1020170025451 A KR1020170025451 A KR 1020170025451A KR 20170025451 A KR20170025451 A KR 20170025451A KR 101975776 B1 KR101975776 B1 KR 101975776B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
module
transverse
stone
conveying
disposed
Prior art date
Application number
KR1020170025451A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20180098832A (en
Inventor
유기달
Original Assignee
주식회사 옥동석재산업
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 옥동석재산업 filed Critical 주식회사 옥동석재산업
Priority to KR1020170025451A priority Critical patent/KR101975776B1/en
Publication of KR20180098832A publication Critical patent/KR20180098832A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101975776B1 publication Critical patent/KR101975776B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
    • B65G13/06—Roller driving means
    • B65G13/07—Roller driving means having endless driving elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/11—Roller frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/905—Control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/0223—Heavy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2814/00—Indexing codes relating to loading or unloading articles or bulk materials
    • B65G2814/03—Loading or unloading means
    • B65G2814/0301—General arrangements
    • B65G2814/0304—Stacking devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 석재 자동이송 적재장치는 베이스 플레이트(1); 상기 베이스 플레이트(1) 상에 결합되는 지지 프레임 모듈(10); 상기 지지 프레임 모듈(10) 상에 결합된 상태에서 공급되는 석재의 수평 방향을 따른 이동을 가능하게 하는 가로 이송 모듈(20); 상기 가로 이송 모듈(20)에 결합되는 세로 이송 모듈(30); 상기 세로 이송 모듈(30)에 상하이동 가능하게 결합되는 동시에 적재된 석재의 전방 이송을 가능하게 하는 적재 모듈(40); 공급되는 석재의 진행 방향 상에 배치되는 감지 센서(50); 및 상기 감지 센서(50) 및 상기 가로 이송 모듈(20)에 연결되는 제어부를 포함하며, 상기 감지 센서(50)는 지지 프레임 모듈(10)의 일측에 배치되는 제1 센서(51) 및 지지 프레임 모듈(10)의 타측에 배치되는 제2 센서(53)를 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1,2 센서(51,53)에서 감지되는 석재 양측의 이송속도를 감지하고, 상기 감지된 석재의 이송속도를 통해 상기 석재의 편중 여부를 판단하여, 이를 상기 가로 이송 모듈(20)의 회전 속도로 피드백하여 보상하고, 상기 가로 이송 모듈(20) 및 상기 적재 모듈(40)은 공급되는 석재(3)에 대한 롤러 방식 구동을 실시하며, 상기 가로 이송 모듈(20)와 적재 모듈(40)의 석재 이동 방향을 상이한 것을 특징으로 한다.A stone automatic transfer storage apparatus according to the present invention comprises a base plate (1); A support frame module (10) coupled to the base plate (1); A transverse conveying module (20) for allowing movement along the horizontal direction of the stone supplied in a state of being coupled on the support frame module (10); A vertical conveying module 30 coupled to the transverse conveying module 20; A loading module (40) coupled to the vertical transfer module (30) so as to be vertically movable and capable of forward transfer of the loaded stone; A sensing sensor (50) disposed on the direction of travel of the supplied stone; And a control unit connected to the sensing sensor 50 and the transverse feeding module 20. The sensing sensor 50 includes a first sensor 51 disposed on one side of the supporting frame module 10, And a second sensor (53) disposed on the other side of the module (10), wherein the controller senses a conveyance speed of both sides of the stone detected by the first and second sensors (51, 53) The transverse conveyance module 20 and the loading module 40 compensate for the unevenness of the stone by the feed rate and feed it back to the rotational speed of the transverse conveyance module 20, And the moving direction of the stone between the transverse conveyance module 20 and the loading module 40 is different.

Description

편중 방지 기능을 갖는 석재 적재 장치{Stone loading apparatus having bais prevention function}[0001] The present invention relates to a stone loading apparatus having a bi-

본 발명은 순차적으로 수평 방향을 따라 공급되는 석재에 대해서 요구되는 적재 간격으로 차례대로 적재를 가능하게 하는 편중 방지 기능을 갖는 석재 적재 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stone loading apparatus having an anti-biased function capable of sequentially loading a stone to be supplied along a horizontal direction at a required loading interval.

종래의 석재 이송 장치에서는 가공을 요하거나 가공이 완료된 석재를 이송시키는 경우에 일정 속도로 회전 동작되는 회전틀체를 통해 1차적으로 이송한 후에 다른 장소로 위치를 변경하는 과정에서 흡착을 통해 이송하는 방안을 적용하게 되는데, 상기 과정에서 표면이 고르지 못한 석재를 이송하는 경우에는 불안정한 흡착으로 인해서 이송 중인 석재의 낙하가 발생할 수 있다는 문제점이 있을 수 있고, 또한 가공을 수행하는 중이거나 가공이 완료된 석재를 이송과 동시에 적재하는 방안에 대해서는 구체적으로 제시하지 못하는 문제점이 있게 된다.In the conventional stone conveying apparatus, in the case of transferring a processed stone or a processed stone, a method of transferring the stone through a rotary frame body rotating at a constant speed, In the case of transferring uneven stone in the above process, there may be a problem that falling stone may be caused to fall due to unstable adsorption, and there may be a problem in that the stone being processed or processed is transferred There is a problem in that it can not be presented concretely about the method of loading at the same time.

가공 중인 석재에 대한 이송 방안을 제시하는 종래의 문헌으로서는 대한민국 공개특허 10-2013-0014896호를 들 수 있는데, 상기 문헌에서는 테이블 상에 배치된 복수개의 진공흡착헤드를 이용하여 석재 경계석 소재를 흡착하도록 한 것으로서 테이블에 석재 경계석 소재를 고정하는 작업을 신속, 간편하게 수행하며, 석재 경계석 소재의 위치를 정확한 위치로 이동하게 하는 기술을 개시한다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0014896 discloses a conventional method of conveying a stone to be processed, and in this document, a plurality of vacuum adsorption heads disposed on a table are used to adsorb a stone boundary stone material Discloses a technique for rapidly and easily performing a task of fixing a stone boundary stone material to a table and moving the position of a stone boundary stone material to an accurate position.

하지만, 상기 기술은 표면이 균일하지 못한 석재의 흡착 과정에서 발생할 수 있는 문제점의 해결에는 여전히 미흡하다는 점 및 이송되는 석재의 자동 적재 과정에 대해서는 전혀 개시하지 않는다는 한계가 있다.However, the above-described technology has a problem in that it does not sufficiently solve the problems that may occur in the process of adsorbing the uneven stone surface and does not disclose the process of automatically loading the stone being transported.

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 석재의 이송 및 적재를 일체화된 시스템으로 구성함으로써 순차적으로 수평 방향을 따라 공급되는 석재에 대해서 편중을 방지한 상태에서 요구되는 적재 간격으로 차례대로 적재하는 것을 가능하게 하는 편중 방지 기능을 갖는 석재 적재 장치를 제공하고자 하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a method for loading and unloading stones in an integrated system so that the stones supplied sequentially along the horizontal direction can be stacked one after another at a desired stacking interval And to provide a stone loading apparatus having an anti-biasing function.

또한, 종래에 석재를 흡착하여 이동하게 하는 과정에서 예상치 못한 석재의 낙하로 인하여 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 석재 자동이송 적재장치를 제공하고자 하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a stone automatic transferring apparatus capable of preventing a safety accident that may occur due to unexpected falling of a stone in the process of attracting and moving stone.

본 발명에 따른 석재 자동이송 적재장치는 베이스 플레이트(1); 상기 베이스 플레이트(1) 상에 결합되는 지지 프레임 모듈(10); 상기 지지 프레임 모듈(10) 상에 결합된 상태에서 공급되는 석재의 수평 방향을 따른 이동을 가능하게 하는 가로 이송 모듈(20); 상기 가로 이송 모듈(20)에 결합되는 세로 이송 모듈(30); 상기 세로 이송 모듈(30)에 상하이동 가능하게 결합되는 동시에 적재된 석재의 전방 이송을 가능하게 하는 적재 모듈(40); 공급되는 석재의 진행 방향 상에 배치되는 감지 센서(50); 및 상기 감지 센서(50) 및 상기 가로 이송 모듈(20)에 연결되는 제어부를 포함하며, 상기 감지 센서(50)는 지지 프레임 모듈(10)의 일측에 배치되는 제1 센서(51) 및 지지 프레임 모듈(10)의 타측에 배치되는 제2 센서(53)를 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1,2 센서(51,53)에서 감지되는 석재 양측의 이송속도를 감지하고, 상기 감지된 석재의 이송속도를 통해 상기 석재의 편중 여부를 판단하여, 이를 상기 가로 이송 모듈(20)의 회전 속도로 피드백하여 보상하고, 상기 가로 이송 모듈(20) 및 상기 적재 모듈(40)은 공급되는 석재(3)에 대한 롤러 방식 구동을 실시하며, 상기 가로 이송 모듈(20)와 적재 모듈(40)의 석재 이동 방향을 상이한 것을 특징으로 한다.A stone automatic transfer storage apparatus according to the present invention comprises a base plate (1); A support frame module (10) coupled to the base plate (1); A transverse conveying module (20) for allowing movement along the horizontal direction of the stone supplied in a state of being coupled on the support frame module (10); A vertical conveying module 30 coupled to the transverse conveying module 20; A loading module (40) coupled to the vertical transfer module (30) so as to be vertically movable and capable of forward transfer of the loaded stone; A sensing sensor (50) disposed on the direction of travel of the supplied stone; And a control unit connected to the sensing sensor 50 and the transverse feeding module 20. The sensing sensor 50 includes a first sensor 51 disposed on one side of the supporting frame module 10, And a second sensor (53) disposed on the other side of the module (10), wherein the controller senses a conveyance speed of both sides of the stone detected by the first and second sensors (51, 53) The transverse conveyance module 20 and the loading module 40 compensate for the unevenness of the stone by the feed rate and feed it back to the rotational speed of the transverse conveyance module 20, And the moving direction of the stone between the transverse conveyance module 20 and the loading module 40 is different.

상기 지지 프레임 모듈(10)은, 중심 프레임(11), 상기 중심 프레임(11)의 측방에 배치되는 외측 프레임(13), 및 상기 중심 프레임(11)과 상기 외측 프레임(13) 사이에 형성되는 프레임 홈(15)을 포함하며, 상기 프레임 홈(15)은 상기 중심 프레임(11)과 외측 프레임(13) 사이에서 상기 적재 모듈(40)의 승하강을 가능하게 하는 이동 통로의 기능을 한다.The support frame module 10 includes a center frame 11, an outer frame 13 disposed on the side of the center frame 11, and a frame member 13 formed between the center frame 11 and the outer frame 13 And the frame groove 15 serves as a moving path for allowing the loading module 40 to move up and down between the center frame 11 and the outer frame 13. [

상기 가로 이송 모듈(20)은, 상기 베이스 플레이트(1)의 길이 방향을 따라 복수개가 배치되는 가로 이송 롤러(21); 및 상기 복수의 가로 이송 롤러(21) 중 일부의 끝단에 연결되는 가로 이송 벨트(23)를 포함하고, 상기 복수의 가로 이송 롤러(21) 중 다른 일부는 상기 제1 센서(51) 측에 배치되는 제1 가로 이송 롤러(211) 및 상기 제2 센서(53) 측에 배치되는 제2 가로 이송 롤러(213)를 포함하고, 상기 한쌍의 가로 이송 롤러들(211,213)은 상기 감지 센서(50)에서 감지되는 석재 양측단의 이송속도를 감지하여 상기 제어부로 송부하고, 상기 제어부는 수신된 석재의 이송속도를 통해 석재의 편중 내지 비틀어짐 여부를 판단하여 이를 상기 가로 이송 롤러들(211,213)의 회전 속도로 피드백함으로써 보상한다.The transverse conveying module 20 includes a transverse conveying roller 21 having a plurality of transverse conveying rollers 21 disposed along the longitudinal direction of the base plate 1; And a transverse conveyance belt (23) connected to an end of a part of the plurality of transverse conveyance rollers (21), and another part of the plurality of transverse conveyance rollers (21) is arranged on the first sensor And a second transverse conveyance roller 213 disposed on the second sensor 53 side and the pair of transverse conveyance rollers 211 and 213 are connected to the detection sensor 50, The control unit determines whether the stone is twisted or twisted through the conveyance speed of the received stone, and transmits the detected rotation speed of the stone to the rotation of the transverse conveying rollers 211 and 213 Compensated by feedback at speed.

상기 세로 이송 모듈(30)은, 상기 베이스 플레이트(1)와 상기 지지 프레임 모듈(10) 상에 결합되는 수직 고정바(31), 상기 수직 고정바(31) 사이를 따라 승하강 가능하게 배치되는 승강 플레이트(32), 상기 수직 고정바(31) 사이에 결합되는 수평 고정바(33), 상기 수평 고정바(33) 상에 회전 가능하게 결합되는 승강 회전바(34), 상기 승강 회전바(34)의 양단에 고정되는 승강 풀리(35), 상기 승강 풀리(35)와 승강 플레이트(32) 상에 연결된 상태에서 승강 회전바(34)의 회전에 따라 상기승강 플레이트(32)의 상하부 방향으로의 이동을 가능하게 하는 승강 로프(36), 및 승강 회전바(34) 상으로 회전 동력을 공급하는 모터부(38)를 포함한다.The vertical transfer module 30 includes a vertical fixing bar 31 coupled to the base plate 1 and the support frame module 10 and a vertically movable bar 31 A lifting plate 32, a horizontal fixing bar 33 coupled between the vertical fixing bars 31, a lifting bar 34 rotatably coupled to the horizontal fixing bar 33, A lifting pulley 35 fixed to both ends of the lifting and lowering plate 32 and the lifting and lowering plate 34 and connected to the lifting and lowering plate 35 and the lifting and lowering plate 32, And a motor section 38 for supplying rotational power to the elevating and lowering bar 34. As shown in Fig.

상기 적재 모듈(40)은, 상기 승강 플레이트(32)의 전면에 결합된 상태에서 전방으로 연장되는 적재 플레이트(41) 및 상기 적재 플레이트(41)를 따라서 일렬로 배치되는 적재 롤러(42)를 포함하며, 상기 가로 이송 롤러(21)와 상기 적재 롤러(42)의 이송 방향은 상호 직교한다.The stacking module 40 includes a stacking plate 41 extending forward in a state of being coupled to the front surface of the lifting plate 32 and a stacking roller 42 arranged in a line along the stacking plate 41 And the conveying directions of the transverse conveying roller 21 and the loading roller 42 are mutually orthogonal.

본 발명은 석재의 이송 및 적재를 일체화된 시스템으로 구성함으로써 순차적으로 수평 방향을 따라 공급되는 석재에 대해서 요구되는 적재 간격으로 차례대로 적재하는 것을 가능하게 한다.The present invention makes it possible to successively load the stone at the required loading interval for the stone supplied along the horizontal direction by constituting the transferring and loading of the stone in an integrated system.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 석재 자동이송 적재장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 석재 자동이송 적재장치의 정면도이다.
도 3은 석재 자동이송 적재장치 상에 공급된 석재가 수평한 방향으로 이송되는 과정을 보이는 상태도이다.
도 4는 석재 자동이송 적재장치 상에 공급된 석재가 적재를 위해 상부 방향으로 이송되는 과정을 보이는 상태도이다.
도 5는 공급된 석재가 적재 모듈을 통해 전방으로 이송되는 과정을 보이는 상태도이다.
도 6은 도 5의 측면도이다.1 is a perspective view of an automatic stone conveyance apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a front view of the automatic stone transportation apparatus of Fig. 1;
FIG. 3 is a state diagram showing a process in which the stone supplied on the automatic stone transportation apparatus is transferred in a horizontal direction.
4 is a state diagram showing the process of transferring the stone supplied on the automatic stone transfer apparatus to the upper direction for loading.
5 is a state diagram showing a process in which the supplied stone is transported forward through the stacking module.
Fig. 6 is a side view of Fig. 5. Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 석재 자동이송 적재장치의 사시도이다. 도 2는 도 1의 석재 자동이송 적재장치의 정면도이다. 도 3은 석재 자동이송 적재장치 상에 공급된 석재가 수평한 방향으로 이송되는 과정을 보이는 상태도이다. 도 4는 석재 자동이송 적재장치 상에 공급된 석재가 적재를 위해 상부 방향으로 이송되는 과정을 보이는 상태도이다. 도 5는 공급된 석재가 적재 모듈을 통해 전방으로 이송되는 과정을 보이는 상태도이다. 도 6은 도 5의 측면도이다.1 is a perspective view of an automatic stone conveyance apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a front view of the automatic stone transportation apparatus of Fig. 1; FIG. 3 is a state diagram showing a process in which the stone supplied on the automatic stone transportation apparatus is transferred in a horizontal direction. 4 is a state diagram showing the process of transferring the stone supplied on the automatic stone transfer apparatus to the upper direction for loading. 5 is a state diagram showing a process in which the supplied stone is transported forward through the stacking module. Fig. 6 is a side view of Fig. 5. Fig.

본 발명의 일 실시예에 따른 석재 자동이송 적재장치는 베이스 플레이트(1), 베이스 플레이트(1) 상에 결합되는 지지 프레임 모듈(10), 지지 프레임 모듈(10) 상에 결합된 상태에서 공급되는 석재의 수평 방향을 따른 이동을 가능하게 하는 가로 이송 모듈(20), 가로 이송 모듈(20)의 일측에 수직한 방향으로 결합되는 세로 이송 모듈(30), 세로 이송 모듈(30)에 상하이동 가능하게 결합되는 동시에 적재된 석재의 전방 이송을 가능하게 하는 적재 모듈(40), 이송되는 석재의 진행 방향 상에 배치되는 감지 센서(50), 및 상기 감지 센서(50)와 상기 가로 이송 모듈(20)에 연결되는 제어부를 포함한다.The automatic stone transporting apparatus according to one embodiment of the present invention comprises a base plate 1, a support frame module 10 coupled to the base plate 1, a support frame module 10, A vertical conveying module 30 vertically coupled to one side of the horizontal conveying module 20, a vertical conveying module 30 vertically conveying the vertical conveying module 30, , A sensing module (50) arranged in the direction of travel of the stone to be conveyed, and a sensor module (50) arranged between the sensing module (50) and the transverse conveying module And a control unit connected to the control unit.

감지 센서(50)는 일례를 들어 한 쌍으로 이루어지는데, 구체적으로는 이송 공급되는 석재의 양측을 감지하기 위하여 지지 프레임 모듈(10)의 양측에 대칭적으로 배치되는 형태일 수 있다. 즉, 감지 센서(50)는 지지 프레임 모듈(10)의 일측에 배치되는 제1 센서(51) 및 지지 프레임 모듈(10)의 타측에 배치되는 제2 센서(53)를 포함한다.The sensing sensor 50 may be of a pair, for example, symmetrically disposed on both sides of the support frame module 10 to sense both sides of the stone being transported and supplied. That is, the detection sensor 50 includes a first sensor 51 disposed on one side of the support frame module 10 and a second sensor 53 disposed on the other side of the support frame module 10.

지지 프레임 모듈(10)은 중심 프레임(11), 중심 프레임(11)의 양측에 배치되는 외측 프레임(13), 중심 프레임(11)과 외측 프레임(13)의 상단에 고정되는 롤러 고정부(14), 및 중심 프레임(11)과 외측 프레임(13) 사이에 형성되는 프레임 홈(15)을 포함한다. The support frame module 10 includes a center frame 11, an outer frame 13 disposed on both sides of the center frame 11, a roller fixing portion 14 fixed to the upper ends of the center frame 11 and the outer frame 13, And a frame groove 15 formed between the center frame 11 and the outer frame 13. [

중심 프레임(11)은 베이스 플레이트(1)의 상단 전후방 양측가장자리를 따라 마주보도록 배치되며, 외측 프레임(13)의 경우도 중심 프레임(11)과 동일한 형태로 상단 전후방 양측가장자리를 따라 마주보도록 배치된다. 즉, 중심 프레임(11)과 외측 프레임(13)은 베이스 플레이트(1)의 길이 방향을 따라 양측 가장자리 상에 일렬로 배열되는 구조를 갖게 된다. 여기에서, 상기 중심 프레임(11)은 중공의 사각 프레임 형상이며, 외측 프레임(13)은 상단이 평행한 중공의 삼각 프레임 형상일 수 있다.The center frame 11 is disposed to face along the upper and lower front edges of the upper and lower sides of the base plate 1 and the outer frame 13 is disposed so as to face the front and rear opposite side edges in the same manner as the center frame 11 . That is, the center frame 11 and the outer frame 13 are arranged in a line on both side edges along the longitudinal direction of the base plate 1. Here, the center frame 11 may have a hollow rectangular frame shape, and the outer frame 13 may have a shape of a hollow triangular frame whose upper end is parallel.

프레임 홈(15)은 중심 프레임(11)과 외측 프레임(13) 사이에서 적재 모듈(40)의 승하강을 가능하게 하는 이동 통로의 기능을 하는 것으로서 적재 모듈(40)과의 간섭을 방치하기 위하여 적재 모듈(40)과 소정의 유격을 갖게 한다. The frame groove 15 serves as a moving path for enabling the lifting and lowering of the loading module 40 between the center frame 11 and the outer frame 13 so as to allow interference with the loading module 40 And has a predetermined clearance with the loading module 40.

가로 이송 모듈(20)은 지지 프레임 모듈(10)의 롤러 고정부(14) 상에 양단이 회전 가능하게 고정되며, 베이스 플레이트(1)의 길이 방향을 따라 이격된 상태로 연이어 배치되는 복수의 가로 이송 롤러(21) 및 복수의 가로 이송 롤러(21) 중 일부의 가로 이송 롤러의 끝단에 고정되는 스프라켓 상에 결합되는 가로 이송 벨트(23)를 포함한다. 가로 이송 모듈(20)의 구동은 복수개의 가로 이송 롤러(21) 중 어느 하나에 회전 구동력을 제공하는 경우에 가로 이송 벨트(23)를 통해서 복수의 가로 이송 롤러(21)에 전체적으로 동일한 속도로 회전력이 전달됨으로써 가로 이송 모듈(20) 상으로 공급되는 석재의 원활한 이송을 가능하게 한다.The transverse conveyance module 20 includes a plurality of transversely arranged transversely spaced horizontal transverse transverse transverse transverse transverse transverse transverse transverse transverse transverse transverse transverse transverse transverse transverse transverse transverse transverse transverse transverse transverse transverse transverse transverse transverse transverse transverse cross- And a transverse conveyance belt 23 coupled to the conveying roller 21 and a plurality of transverse conveying rollers 21 on a sprocket fixed to the end of the transverse conveying roller. The driving of the transverse feeding module 20 is performed by applying a rotational force to the plurality of transverse feeding rollers 21 at the same overall speed through the transverse feeding belt 23 when providing the rotational driving force to any one of the plurality of the transverse feeding rollers 21. [ So that smooth transfer of the stone supplied onto the transverse transfer module 20 is enabled.

한편, 복수의 가로 이송 롤러들 중 다른 일부로서 내측에 배치되는 가로 이송 롤러는 석재의 이송 시에 편중되어 진행하는 것을 방지하기 위해서 한 쌍의 가로 이송 롤러로 구성하여 이격배치할 수 있다. 구체적으로는, 다른 일부의 가로 이송 롤러(21)는 제1 센서(51) 측에 배치되는 제1 가로 이송 롤러(211) 및 제2 센서(53) 측에 배치되는 제2 가로 이송 롤러(213)를 포함한다. 여기에서, 한쌍의 가로 이송 롤러들(211,213)은 가로 이송 벨트(23)에 의해 구동되는 것이 아니고 제어부에 연결된 독립적인 구동원을 통해 구동된다. 예를 들어, 상기 독립적인 구동원은 한쌍의 가로 이송 롤러들(211,213)의 일단과 롤러 고정부(14) 간에 배치되는 모터 장치일 수 있다.On the other hand, the transverse conveying rollers disposed on the inner side as another part of the plurality of transverse conveying rollers may be spaced apart from each other by a pair of transverse conveying rollers in order to prevent the transverse conveying rollers from being biased during conveyance of the stone. Specifically, some of the transverse conveyance rollers 21 include a first transverse conveyance roller 211 disposed on the first sensor 51 side and a second transverse conveyance roller 213 disposed on the second sensor 53 side ). Here, the pair of transverse conveyance rollers 211 and 213 are not driven by the transverse conveyance belt 23 but are driven through independent driving sources connected to the control unit. For example, the independent driving source may be a motor device disposed between one end of the pair of transverse conveyance rollers 211 and 213 and the roller fixing portion 14. [

상기 한쌍의 가로 이송 롤러들(211,213)은 감지 센서(50)에서 감지되는 석재 양측단의 이송속도를 감지하여 제어부(미도시)로 송부하고, 제어부는 수신된 석재의 이송속도를 통해 석재의 편중 내지 비틀어짐 여부를 판단하여 이를 가로 이송 롤러들(211,213)의 회전 속도로 피드백함으로써 보상하게 된다.The pair of transverse conveyance rollers 211 and 213 senses the conveyance speeds of both sides of the stone detected by the sensing sensor 50 and sends them to a control unit (not shown). The control unit controls the biases of the stone And feeds back the rotation speed of the traverse conveying rollers 211 and 213 to compensate the rotation.

한편, 가로 이송 모듈(20)은 중심 프레임(11)과 외측 프레임(13) 상에 각각 분리된 상태에서 배치 가능할 수 있는데, 중심 프레임(11)에 배치되는 가로 이송 모듈(20)과 외측 프레임(13) 상에 배치되는 가로 이송 모듈(20)의 구동 속도를 상이하게 조절함으로써 이송되는 석재의 이송 속도를 조절할 수 있다. 즉, 예를 들어 외측 프레임(13)의 가로 이송 모듈(20)를 통해서는 상대적으로 빠른 제1 속도로 이송하게 하고, 중심 프레임(11)의 가로 이송 모듈(20)를 통해서는 상대적으로 느린 제2 속도로 이송하게 함으로써 이송되는 석재가 안정적으로 적재를 위한 위치에 안착할 수 있게 한다.The transverse conveyance module 20 can be disposed on the central frame 11 and the outer frame 13 separately from each other. The transverse conveyance module 20 and the outer frame 13, which are disposed on the center frame 11, 13, the conveying speed of the stone to be conveyed can be adjusted by adjusting the driving speed of the transverse conveying module 20 differently. That is, for example, through the lateral transfer module 20 of the outer frame 13, the transfer is performed at a relatively fast first speed, and the relatively slow transfer process is performed through the lateral transfer module 20 of the center frame 11 2 speed so that the stone being transported can be stably placed in a position for loading.

세로 이송 모듈(30)은 베이스 플레이트(1)와 지지 프레임 모듈(10) 상에 결합되는 수직 고정바(31), 수직 고정바(31) 사이를 따라 승하강 가능하게 배치되는 승강 플레이트(32), 소정 간격으로 이격 배치되는 수직 고정바(31) 사이에 결합되는 수평 고정바(33), 수평 고정바(33) 상에 회전 가능하게 결합되는 승강 회전바(34), 승강 회전바(34)의 양단에 고정되는 승강 풀리(35), 수평 고정바(33) 상에 결합된 상태에서 승강 회전바(34)의 양측단이 회전 가능하게 결합되는 회전바 고정부(33a), 승강 풀리(35)와 승강 플레이트(32) 상에 연결된 상태에서 승강 회전바(34)의 회전에 따라 승강 플레이트(32)의 상하부 방향으로의 이동을 가능하게 하는 승강 로프(36), 및 승강 회전바(34) 상으로 회전 동력을 공급하는 모터부(38)를 포함한다. 모터부(38)는 구동 모터(38a) 및 구동 모터(38a)로부터 승강 회전바(34)의 동력 회전수를 조절하는 기능을 하는 감속기(38b)를 포함한다.The vertical conveying module 30 includes a vertical fixing bar 31 coupled to the base plate 1 and the support frame module 10, a lifting plate 32 arranged to be movable upward and downward between the vertical fixing bars 31, A horizontal fixing bar 33 coupled between vertical fixing bars 31 spaced apart at a predetermined interval, a lifting bar 34 rotatably coupled to the horizontal fixing bar 33, a lifting bar 34, A rotation bar fixing portion 33a rotatably engaged with both side ends of the lifting bar 34 while being coupled to the horizontal fixing bar 33, a lifting pulley 35 fixed to both ends of the lifting pulley 35 A lifting rope 36 that allows the lifting plate 32 to move in the vertical direction in accordance with the rotation of the lifting bar 34 while being connected to the lifting plate 32, And a motor unit 38 for supplying rotational power to the motor. The motor unit 38 includes a speed reducer 38b that functions to adjust the power rotation speed of the elevating and lowering bar 34 from the driving motor 38a and the driving motor 38a.

적재 모듈(40)은 승강 플레이트(32)의 전면에 결합된 상태에서 전방으로 연장되는 적재 플레이트(41) 및 적재 플레이트(41)를 따라서 일렬로 배치되는 적재 롤러(42)를 포함한다. 적재 플레이트(41)는 승강 플레이트(32)의 승하강에 따라 일체적으로 움직이며, 이를 통해 프레임 홈(15)의 내외부를 따라 연속적으로 움직이게 된다.The stacking module 40 includes a stacking plate 41 extending forward in a state of being coupled to the front surface of the lifting plate 32 and a stacking roller 42 arranged in a line along the stacking plate 41. The loading plate 41 moves integrally with the lifting and lowering of the lifting plate 32 and moves continuously along the inside and outside of the frame groove 15.

이하, 도 3 내지 도 6을 다시 참조하여 본 발명에 따른 석재 자동이송 적재장치의 작동 과정을 설명한다.Hereinafter, the operation of the automatic stone transfer apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 6. FIG.

먼저, 도 3을 참조하면, 지지 프레임 모듈(10)을 구성하는 일측에 배치된 외측 프레임(13) 상부의 가로 이송 모듈(20)을 통해 석재(3)가 공급된다.3, the stone 3 is supplied through the transverse conveying module 20 on the upper side of the outer frame 13, which is disposed on one side of the support frame module 10.

한편, 승강 플레이트(32)의 승하강을 조절함으로써 적재 모듈(40)을 이루는 적재 플레이트(41) 및 적재 롤러(42)을 프레임 홈(15) 내에 위치하게 한다.The loading plate 41 and the loading roller 42 constituting the loading module 40 are positioned in the frame groove 15 by adjusting the lifting and lowering of the lifting plate 32.

이후, 가로 이송 모듈(20)을 이루는 복수의 가로 이송 롤러(21) 및 가로 이송 벨트(23)의 구동을 통해 상단에 놓은 석재(3)는 지지 프레임 모듈(10)의 중앙부인 중심 프레임(11)의 상단부 측으로 이송된다. The stone 3 placed on the upper side through the driving of the plurality of the transverse conveyance rollers 21 and the transverse conveyance belt 23 constituting the transverse conveyance module 20 is conveyed to the center frame 11 As shown in Fig.

다음으로, 도 4를 참조하면, 석재(3)가 하부에 위치한 적재 모듈(40)을 통해 상부로 이송되는 과정을 거친다.Next, referring to FIG. 4, the stone 3 is conveyed upward through the stacking module 40 located at the bottom.

상기 상부 방향으로의 이송 과정은 모터부(38), 승강 회전바(34), 승강 풀리(35), 승강 로프(36), 및 승강 플레이트(32)로 이어지는 동력 전달 과정을 통해 적재 모듈(40)로 이어지게 된다. The transfer process to the upper direction is performed by the load module 40 through the power transmission process leading to the motor unit 38, the elevation rotation bar 34, the elevation pulley 35, the elevation rope 36, ).

여기에서, 상기 승강 플레이트(32)의 상하부 방향 이송은 제어부 상에 기설정된 석재(3)의 두께 및 적재 간격 등의 정보를 통해서 자동으로 이송 거리를 조절하게 한다. 또한, 수직 고정바(31) 상에는 승강 플레이트(32) 또는 적재 플레이트(41)의 위치를 실시간 감지할 수 있는 센서가 상하 일정 간격으로 배치되어짐으로써 설정된 정확한 위치 상에 승강 플레이트(32)가 도달하는지 확인할 수 있다.The upward and downward movement of the lifting plate 32 automatically adjusts the feed distance through information such as the thickness of the stone 3 set on the control unit and the loading interval. Sensors capable of detecting the positions of the lifting plate 32 or the lifting plate 41 in real time are arranged at regular intervals on the vertical fixing bar 31 so that the lifting plate 32 reaches Can be confirmed.

다음으로, 도 5 및 도 6을 참조하면, 적재 모듈(40) 상에 위치한 석재(3)가 적재 플레이트(41) 상의 적재 롤러(42)를 따라서 전방으로 이송되는 과정이 이루어진다. 즉, 세로 이송 모듈(30)을 통해 적재를 위한 적절한 높이 상에 이송되어진 석재(3)는 적재 모듈(40)을 통해 전방에 이격 배치된 적재 파렛트(50) 상으로 전달 이송된다. 한편, 적재 파렛트(50) 상에는 석재(3)의 적재시에 원활한 이송을 위해 별도의 롤러가 설치될 수 있지만, 다른 실시예로서는 별도의 롤러 구조 없이 마찰계수를 최소화한 재질을 이용해서 슬라이딩 또는 미끄러짐 운동 가능하게 할 수 있다.5 and 6, a process in which the stone 3 placed on the loading module 40 is transported forward along the loading roller 42 on the loading plate 41 is performed. That is, the stone 3 transferred on the proper height for loading via the vertical conveying module 30 is conveyed through the stacking module 40 onto the stacking pallet 50 disposed forwardly and spaced apart. On the other hand, another roller may be provided on the loading pallet 50 for smooth transportation when the stone 3 is loaded. However, in another embodiment, sliding or sliding movement may be performed by using a material having a minimal friction coefficient, .

상기와 같이, 본 발명은 가로 이송 모듈(20), 세로 이송 모듈(30), 적재 모듈(40)을 통해 공급되는 석재에 대한 별도의 흡착 공정 없이 롤러 구동 및 승하강 시스템을 통해 석재의 안정적인 이송을 가능하게 한다. As described above, according to the present invention, since the stone is supplied through the lateral conveying module 20, the vertical conveying module 30, and the loading module 40, .

이를 통해 표면이 균일하지 못한 석재의 흡착 과정에서 발생할 수 있는 석재의 낙하로 인한 안전 사고를 미연에 방지할 수 있고, 정밀한 이송 시스템을 통해 석재의 적재를 원활하게 수행한다.This makes it possible to prevent safety accidents caused by the falling of the stone which may occur during the process of adsorption of uneven surface of the stone surface, and to carry out the loading of the stone smoothly through a precise conveying system.

이상에서와 같이 본 발명은 상기한 실시 예에 한하여 설명하였지만, 이를 반드시 제한하는 것은 아닌 것으로 본 발명의 범주와 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 실시가 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

1 :베이스 플레이트
10 : 지지 프레임 모듈
11 : 중심 프레임
13 : 외측 프레임
14 : 롤러 고정부
15 : 프레임 홈
20 : 가로 이송 모듈
21 : 가로 이송 롤러
23 : 가로 이송 벨트
30 : 세로 이송 모듈
40 : 적재 모듈
50 : 감지 센서1: Base plate
10: Support frame module
11: center frame
13: outer frame
14:
15: frame home
20: Transverse feed module
21: Horizontal feed roller
23: Horizontal conveying belt
30: Vertical feed module
40: Stacking module
50: Detection sensor

Claims (5)

베이스 플레이트(1);
상기 베이스 플레이트(1) 상에 결합되는 지지 프레임 모듈(10);
상기 지지 프레임 모듈(10) 상에 결합된 상태에서 공급되는 석재의 수평 방향을 따른 이동을 가능하게 하는 가로 이송 모듈(20);
상기 가로 이송 모듈(20)에 결합되는 세로 이송 모듈(30);
상기 세로 이송 모듈(30)에 상하이동 가능하게 결합되는 동시에 적재된 석재의 전방 이송을 가능하게 하는 적재 모듈(40);
공급되는 석재의 진행 방향 상에 배치되는 감지 센서(50); 및
상기 감지 센서(50) 및 상기 가로 이송 모듈(20)에 연결되는 제어부를 포함하며,
상기 감지 센서(50)는 지지 프레임 모듈(10)의 일측에 배치되는 제1 센서(51) 및 지지 프레임 모듈(10)의 타측에 배치되는 제2 센서(53)를 포함하고,
상기 가로 이송 모듈(20)은,
상기 베이스 플레이트(1)의 길이 방향을 따라 복수의 가로 이송 롤러(21); 및 상기 복수의 가로 이송 롤러(21) 중 일부의 양 끝단에 연결되는 가로 이송 벨트(23)를 포함하고,
상기 복수의 가로 이송 롤러(21) 중 다른 일부는 상기 제1 센서(51) 측에 배치되는 제1 가로 이송 롤러(211) 및 상기 제2 센서(53) 측에 배치되는 제2 가로 이송 롤러(213)를 포함하고, 한쌍의 상기 제1,2 가로 이송 롤러(211,213)는 상기 지지 프레임 모듈(10) 상에서 상기 베이스 플레이트(1)의 가로 방향을 따라 일직선으로 이격 배치되고,
상기 가로 이송 벨트(23)에 연결되는 일부의 가로 이송 롤러인 외측 가로 이송 롤러는 상기 베이스 플레이트(1)의 길이 방향을 따라 양측 가장자리에 배치되고, 상기 감지 센서(50)에 연결되는 다른 일부의 가로 이송 롤러인 제1,2 가로 이송 롤러(211,213)는 상기 외측 가로 이송 롤러의 내측에 배치되며,
상기 한쌍의 가로 이송 롤러들(211,213)은 상기 제어부에 연결된 독립적인 구동원을 통해 구동되고, 상기 독립적인 구동원은 상기 한쌍의 가로 이송 롤러들(211,213)의 일단과 상기 지지 프레임 모듈(10)의 상단에 형성되는 롤러 고정부(14) 간에 배치되는 모터 장치이며,
상기 한쌍의 가로 이송 롤러들(211,213)은 상기 감지 센서(50)에서 감지되는 석재 양측단의 이송속도를 감지하여 상기 제어부로 송부하고, 상기 제어부는 수신된 석재의 이송속도를 통해 석재의 편중 내지 비틀어짐 여부를 판단하여 이를 상기 가로 이송 롤러들(211,213)의 회전 속도로 피드백함으로써 보상하며,
상기 가로 이송 모듈(20)은 상기 지지 프레임 모듈(10)을 구성하는 중심 프레임(11)과 상기 중심 프레임(11)의 양측에 배치된 외측 프레임(13) 상에 각각 분리된 상태로 배치되며, 상기 중심 프레임(11)에 배치되는 가로 이송 모듈(20)과 상기 외측 프레임(13) 상에 배치되는 가로 이송 모듈(20)의 구동 속도를 상이하게 조절함으로써 이송되는 석재의 이송 속도를 조절하고,
상기 가로 이송 모듈(20) 및 상기 적재 모듈(40)은 공급되는 석재(3)에 대한 롤러 방식 구동을 실시하며,
상기 가로 이송 모듈(20)와 적재 모듈(40)의 석재 이동 방향은 상이한 것을 특징으로 하는,
석재 자동이송 적재장치.
A base plate (1);
A support frame module (10) coupled to the base plate (1);
A transverse conveying module (20) for allowing movement along the horizontal direction of the stone supplied in a state of being coupled on the support frame module (10);
A vertical conveying module 30 coupled to the transverse conveying module 20;
A loading module (40) coupled to the vertical transfer module (30) so as to be vertically movable and capable of forward transfer of the loaded stone;
A sensing sensor (50) disposed on the direction of travel of the supplied stone; And
And a control unit connected to the detection sensor (50) and the transverse conveyance module (20)
The sensing sensor 50 includes a first sensor 51 disposed on one side of the supporting frame module 10 and a second sensor 53 disposed on the other side of the supporting frame module 10,
The transverse feed module (20)
A plurality of transverse feed rollers 21 along the longitudinal direction of the base plate 1; And a transverse conveyance belt (23) connected to both ends of a part of the plurality of transverse conveyance rollers (21)
The other part of the plurality of transverse conveyance rollers 21 includes a first transverse conveyance roller 211 disposed on the first sensor 51 side and a second transverse conveyance roller 21 disposed on the second sensor 53 side 213 and a pair of the first and second transverse conveyance rollers 211 and 213 are arranged on the supporting frame module 10 in a straight line along the transverse direction of the base plate 1,
The outer transverse conveying roller which is a part of the transverse conveying roller connected to the transverse conveying belt 23 is disposed at both side edges along the longitudinal direction of the base plate 1, The first and second transverse feed rollers 211 and 213, which are transverse feed rollers, are disposed inside the outer transverse feed roller,
The pair of transverse conveying rollers 211 and 213 are driven by independent driving sources connected to the control unit and the independent driving source is driven by one end of the pair of transverse conveying rollers 211 and 213 and the upper end of the supporting frame module 10 And the roller fixing portion (14) formed on the roller fixing portion (14)
The pair of transverse conveying rollers 211 and 213 senses the conveying speeds of both sides of the stone detected by the sensing sensor 50 and transmits the sensed conveying speed to the control unit. And compensates the sheet by feeding back the rotation speed of the transverse conveying rollers 211 and 213,
The transverse conveyance module 20 is disposed in a separated state on a central frame 11 constituting the support frame module 10 and on an outer frame 13 disposed on both sides of the central frame 11, The conveying speed of the stone to be conveyed is adjusted by controlling the driving speeds of the lateral conveying module 20 disposed on the center frame 11 and the lateral conveying module 20 disposed on the outer frame 13 differently,
The transverse conveying module 20 and the loading module 40 perform roller-type driving on the stone 3 to be supplied,
Characterized in that the stone moving direction of the transverse conveying module (20) and the loading module (40)
Automatic transfer system of stone.
제 1항에 있어서,
상기 지지 프레임 모듈(10)은,
중심 프레임(11), 상기 중심 프레임(11)의 측방에 배치되는 외측 프레임(13), 상기 중심 프레임(11)과 외측 프레임(13)의 상단에 고정되는 롤러 고정부(14) 및 상기 중심 프레임(11)과 상기 외측 프레임(13) 사이에 형성되는 프레임 홈(15)을 포함하며,
상기 프레임 홈(15)은 상기 중심 프레임(11)과 외측 프레임(13) 사이에서 상기 적재 모듈(40)의 승하강을 가능하게 하는 이동 통로의 기능을 하는,
석재 자동이송 적재장치.
The method according to claim 1,
The support frame module (10)
A roller fixing section 14 fixed to the upper ends of the center frame 11 and the outer frame 13 and a roller fixing section 14 fixed to the upper ends of the center frame 11 and the outer frame 13, And a frame groove (15) formed between the outer frame (11) and the outer frame (13)
The frame grooves 15 serve as moving passages for enabling the lifting and lowering of the loading module 40 between the center frame 11 and the outer frame 13,
Automatic transfer system of stone.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 세로 이송 모듈(30)은,
상기 베이스 플레이트(1)와 상기 지지 프레임 모듈(10) 상에 결합되는 수직 고정바(31), 상기 수직 고정바(31) 사이를 따라 승하강 가능하게 배치되는 승강 플레이트(32), 상기 수직 고정바(31) 사이에 결합되는 수평 고정바(33), 상기 수평 고정바(33) 상에 회전 가능하게 결합되는 승강 회전바(34), 상기 승강 회전바(34)의 양단에 고정되는 승강 풀리(35), 상기 승강 풀리(35)와 승강 플레이트(32) 상에 연결된 상태에서 승강 회전바(34)의 회전에 따라 상기승강 플레이트(32)의 상하부 방향으로의 이동을 가능하게 하는 승강 로프(36), 및 승강 회전바(34) 상으로 회전 동력을 공급하는 모터부(38)를 포함하는,
석재 자동이송 적재장치.
The method according to claim 1,
The vertical transfer module (30)
A vertical fixing bar 31 coupled to the base plate 1 and the support frame module 10, a lifting plate 32 arranged to be movable up and down between the vertical fixing bars 31, A lifting bar 34 rotatably coupled to the horizontal fixing bar 33; a lifting / lowering bar 34 fixed to both ends of the lifting bar 34; A lifting rope (35) for lifting the lifting plate (32) in the vertical direction according to the rotation of the lifting and lowering bar (34) in a state of being connected to the lifting pulley (35) 36, and a motor section (38) for supplying rotational power to the elevating and rotating bar (34).
Automatic transfer system of stone.
제 4항에 있어서,
상기 적재 모듈(40)은,
상기 승강 플레이트(32)의 전면에 결합된 상태에서 전방으로 연장되는 적재 플레이트(41) 및 상기 적재 플레이트(41)를 따라서 일렬로 배치되는 적재 롤러(42)를 포함하며,
상기 가로 이송 롤러(21)와 상기 적재 롤러(42)의 이송 방향은 상호 직교하는,
석재 자동이송 적재장치.5. The method of claim 4,
The loading module (40)
A loading plate 41 extending forwardly in a state of being coupled to the front surface of the lifting plate 32 and a loading roller 42 arranged in a line along the loading plate 41,
The conveying direction of the transverse conveying roller 21 and the conveying roller 42 are mutually orthogonal,
Automatic transfer system of stone.
KR1020170025451A 2017-02-27 2017-02-27 Stone loading apparatus having bais prevention function KR101975776B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170025451A KR101975776B1 (en) 2017-02-27 2017-02-27 Stone loading apparatus having bais prevention function

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170025451A KR101975776B1 (en) 2017-02-27 2017-02-27 Stone loading apparatus having bais prevention function

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180098832A KR20180098832A (en) 2018-09-05
KR101975776B1 true KR101975776B1 (en) 2019-05-09

Family

ID=63594315

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170025451A KR101975776B1 (en) 2017-02-27 2017-02-27 Stone loading apparatus having bais prevention function

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101975776B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3173829B2 (en) * 1991-11-28 2001-06-04 京セラミタ株式会社 Phenanthrene derivative and photoreceptor using the same
JP3792403B2 (en) * 1998-05-11 2006-07-05 株式会社エヌテック Article direction change device
KR101271654B1 (en) * 2011-08-08 2013-06-11 주식회사 태성기연 Lift type apparatus for transferring of glass panel
KR101632165B1 (en) * 2016-03-10 2016-06-20 반성욱 Automatic Apparatus for Vertical Transferring and Loading Wood

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3173829U (en) * 2011-12-09 2012-02-23 伊東電機株式会社 Conveyor device and jig

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3173829B2 (en) * 1991-11-28 2001-06-04 京セラミタ株式会社 Phenanthrene derivative and photoreceptor using the same
JP3792403B2 (en) * 1998-05-11 2006-07-05 株式会社エヌテック Article direction change device
KR101271654B1 (en) * 2011-08-08 2013-06-11 주식회사 태성기연 Lift type apparatus for transferring of glass panel
KR101632165B1 (en) * 2016-03-10 2016-06-20 반성욱 Automatic Apparatus for Vertical Transferring and Loading Wood

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180098832A (en) 2018-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2805903B1 (en) Method and device for unloading stacked objects, like boxes
JP2008120586A (en) Article storage device
US9221605B2 (en) Article transfer device and stacker crane having same
KR101784660B1 (en) Transfer apparatus for hub element
KR102231482B1 (en) Free-flow conveyer device of jig plate
KR101868451B1 (en) Position automatic adjusting device of tire semi-finished products
KR101307993B1 (en) Work holding and transfer device
JP5314748B2 (en) lift device
JP4775651B2 (en) Article conveying device
KR101068221B1 (en) Material feeding apparatus for press machine
KR101975776B1 (en) Stone loading apparatus having bais prevention function
KR102324736B1 (en) Box carton supply equipment and box carton supply method using the same
KR101553810B1 (en) Automatic transfering device
KR101821631B1 (en) Unmanned automatic loader improved quick loading speed
JP4941713B2 (en) Article conveying device
KR101776580B1 (en) Apparatus for loading a wood
KR102334123B1 (en) Automatic Profile Input Device
JP5130789B2 (en) Board processing system
KR102009345B1 (en) Rotation apparatus of raw material roll which can use pallet
KR102248817B1 (en) Transfer system for laser cutting object
JP4289200B2 (en) Transport equipment
JP2006264845A (en) Lift
JPH07300226A (en) Conveying direction shifting device for conveyed object
JP7294478B1 (en) Winding roll transport system
JP3002935B2 (en) Stowage equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant