KR101821631B1 - Unmanned automatic loader improved quick loading speed - Google Patents

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KR101821631B1 KR1020160148882A KR20160148882A KR101821631B1 KR 101821631 B1 KR101821631 B1 KR 101821631B1 KR 1020160148882 A KR1020160148882 A KR 1020160148882A KR 20160148882 A KR20160148882 A KR 20160148882A KR 101821631 B1 KR101821631 B1 KR 101821631B1
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Abstract

The present invention relates to an unmanned automatic loading apparatus with an improved loading speed. According to the present invention, the apparatus includes front and rear rotational dropping units of a lifting/lowering transferring dropping frame, comprising: a pneumatic dropping cylinder having an operation bar vertically and pneumatically extended by an adjustment unit; a lifting/lowering panel wherein the operation bar is fixated on a horizontal surface of a central side and front and rear shaft holes are formed on a vertical surface of a front end of the front and rear sides; front and rear rotational connection plates having one side shaft hole formed on one side and having the other side shaft hole formed on the other side, wherein both side shaft holes are axially coupled to the front and rear shaft holes of the lifting/lowering panel by a shaft pin, respectively; and front and rear rotational dropping frames symmetrically opened towards front and rear sides with respect to front and rear rotational support shafts when the operation bar of the pneumatic dropping cylinder, to downwardly drop an article rapidly slid on the upper surface of a transfer belt of a rapidly moving plate and then to be returned to its original position. As such, provided is an effect capable of largely improving efficiency in a pallet stacking work.

Description

적재속도가 빠르게 개량된 무인 자동적재장치{Unmanned automatic loader improved quick loading speed}[0001] The present invention relates to an unmanned automatic loading device,

본 발명은 적재속도가 빠르게 개량된 무인 자동적재장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 진행방향에 따라 이동되는 물품의 이동속도를 보다 빠르게 하고 이에 따라 물품의 팔레트 적층작업 속도를 보다 빠르면서도 정확하게 구현할 수 있어 팔레트 적층작업의 시간이 크게 단축되고 그로 인해 팔레트 적층작업의 능률이 크게 향상되는 적재속도가 빠르게 개량된 무인 자동적재장치에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to an automatic unloading apparatus for rapidly increasing a loading speed, and more particularly, to an apparatus for automatically moving a pallet stacking operation speed of a pallet, To a unmanned automatic unloading apparatus in which the time of the pallet stacking operation is greatly shortened and thereby the efficiency of the pallet stacking operation is greatly improved.

일반적으로 무인 자동적재기는 무인화시켜 회동되는 팔레트 상면에 공급되는 물품이나 제품을 감지하여 자동으로 순차적으로 상부로 적층시켜 물품이나 제품을 팔레트 상면에 일정 높이로 쌓아 물품이나 제품을 팔레트와 함께 차량을 통해 이동시키거나 창고에 보관하기 위한 것으로 물품이나 제품의 이동 및 보관을 위한 작업성과 생산성을 크게 향상시킨 장치이다. In general, automatic unattended automatic disassembly is performed by unattended, and the product or product supplied to the upper surface of the pallet is detected and automatically stacked on the upper side sequentially to stack the product or product at a predetermined height on the upper surface of the pallet. It is a device that greatly improves workability and productivity for moving and storing goods or products for moving or storing in a warehouse.

그러나, 이런 무인 자동적재기는, 팔레트의 상면에 순차적으로 낙하되어 포개어져 적층되는 물품이나 제품이 일정한 두께의 상태로 얇게 펼쳐진 상태로 포개어지지 않고 가운데 부분이 볼록한 상태로 적층되는 바, 그 적층높이를 많이 높일 수 없고 불안전한 문제점이 있었다.However, such automatic unattended rebounding is performed in such a manner that an article or a product which is stacked and laid down sequentially on the upper surface of the pallet is laminated in a state in which the middle portion is convex without being superimposed in a state of being thinly spread in a state of constant thickness, There was a problem that it could not be increased much and was insecure.

이런 무인 자동적재기를 개량한 것으로, 본 출원인은 "상면에 물품이나 제품이 탑재되어 이동식 팔레트를 원하는 각도로 축회동시키거나 정지시키는 회동팔레트와, 다수개의 롤러 상단에 상기 회동팔레트가 안착되는 받침판과, 상기 받침판의 상면 우측 전후방에서 각각 상부로 기립고정되는 전후방지지대와, 상기 전후방지지대에 결합되어서 승하강부재에 의해 승하강되거나 정지되며 수평을 이루고서 상면에 위치된 물품이나 제품을 진행방향으로 이송시키고 전후방측회동낙하부에 의해 상기 회동팔레트의 이동식 팔레트 상면에 물품이나 제품을 낙하시키는 승하강이송낙하틀을 갖는 승하강이송틀과, 구동모터에 의해 연결되어 상기 승하강이송틀 방향으로 회동되는 콘베이어벨트를 갖는 이송콘베이어 및 상기 회동팔레트의 정역회동모터와 받침판의 정역이동모터 및 상기 승하강이송틀의 높이를 각각 자동 조절하는 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 적재장치에 있어서, 상기 승하강이송틀 승하강이송낙하틀의 전후방측회동낙하부는, 상기 승하강이송낙하틀의 좌측단부에 고정설치되어 상기 조절부에 의해 공압으로 상하로 신축되는 작동바를 갖는 공압낙하실린더; 후방측에서 단면이 "ㄱ" 형상인 긴 판체로 중심측 수평면에 상기 작동바가 고정설치되고 전후방측 선단부의 수직면에 각각 전후방측축공이 각각 형성된 승강패널; 상기 승강패널의 전후방측축공에 각각 축핀에 의해 회동가능하게 축결합되는 일측축공을 각각 갖고 타측에는 타측축공을 각각 갖는 전후방측회동연결판; 상기 승하강이송낙하틀의 좌측단부 중심측 전후방에 각각 전후방측으로 길게 수평형성된 전후방측회동지지축; 및 좌측단에서 "ㄷ"자 형상이고 후방측에서 "┗┛" 형상으로 전후방측이 대칭을 이루는 틀체로 물품이나 제품을 진행방향인 하부에 회동가능한 공회전바가 각각 축결합되고 상단부에는 상기 전후방측회동지지축에 각각 회동가능한 회동축공이 각각 형성되며 상단에서 상부로 연장되어 상기 전후방측회동연결판의 타측축공에 각각 회동가능하게 축핀에 의해 축결합되는 작동공을 갖는 작동돌부가 각각 형성되어 상기 공압낙하실린더 작동바의 하강시 상기 전후방측회동지지축을 축으로 전후방측으로 벌어져 하단부 상면으로 슬라이딩 이동된 물품이나 제품을 하부로 낙하시키고 원위치되는 전후방측회동낙하프레임을 구비하는 개량된 무인 자동적재기."를 특허출원하여 회동팔레트의 상면에 물품이나 제품이 자중에 의해 자유낙하될 때, 물품이나 제품의 내부 내용물이 일측으로 뭉쳐있거나 치우쳐 있지 않고, 전면적으로 넓게 펴지면서 일정한 두께로 얇게 펼쳐진 상태로 포개어져 적층됨에 따라 그 적층상태가 대단히 안정적이어서 적층높이를 보다 높일 수 있어 동일한 팔레트 상면에 보다 많은 물품이나 제품을 보다 안정적으로 높게 적층시킬 수 있는 개량된 무인 자동적재기를 제시한 바 있었다.The applicant of the present invention has proposed an automatic unmanned automatic regeneration system which includes a rotating pallet on which an article or a product is mounted and which rotates or stops the movable pallet at a desired angle and a supporting plate on which the rotating pallet is mounted on the top of a plurality of rollers, A front and rear support frame which is fixed to the upper and lower right side front and rear sides of the support plate, and an article or a product which is connected to the front and rear support frames and is raised and lowered or stopped by the up / Descending transfer conveying frame having an upper and lower conveying dropping frame for dropping an article or a product on the upper surface of the movable pallet of the rotating pallet by the forward and backward falling dropping part, A transfer conveyor having a conveyor belt, and a forward / reverse rotation motor and a support And a control unit for automatically adjusting a height of the normal movement motor of the plate and the height of the elevating and lowering transfer frame, wherein the front and rear side fall- A pneumatic dropping cylinder fixed to a left end of a rising / falling transfer dropping frame and having an operating bar pivotally moved up and down by pneumatic pressure by the adjusting portion; A lift panel fixedly installed and having front and rear side shafts respectively formed on the vertical surfaces of the front and rear side front end portions, a front and rear side shafts each having one side shaft hole rotatably pivotally connected to the front and rear side shaft holes of the lift panel, A front and rear side front and rear sides of the left and right sides of the rising and falling transfer drop frame, A pivotally supporting shaft, and a frame having a "C" shape at the left end and a "┗┛" shape at the rear side and symmetrical on the front and rear sides, and an idle bar rotatable on the lower part, A plurality of operating shafts each having a rotary shaft which is rotatable on the front and rear side rotary support shafts and which has an operation hole which is axially coupled to the other shaft hole of the front and rear side rotary connection plates by an axial pin, And an articulated automatic unattended automatic fall-down mechanism provided with the front and rear side pivotal drop frames which fall downward when the pneumatic falling cylinder operating bar is lowered and the articles or products sliding on the upper and lower end portions of the front and rear axes of the front and rear pivotal support shafts, "When a product or product is freely dropped by its own weight on the upper surface of the rotating pallet , The inner contents of the product or the product are not united or united in one side and are stacked in a state of being spread in a thin state with a certain thickness while being widely spread over the whole, and the lamination state is very stable, The automatic unmanned automatic disassembly capable of stacking more articles or products more stably in a high-temperature environment.

이런 종래의 개량된 무인 자동적재기는, 상기 공압낙하실린더 작동바의 하강시 상기 전후방측회동지지축을 축으로 전후방측으로 벌어져 전후방측 회동낙하프레임의 하단부 상면으로 슬라이딩 이동된 물품이나 제품을 하부로 낙하시켜 팔레트 상면에 적층시키는바, 팔레트 상면에 보다 많은 물품이나 제품을 보다 안정적으로 높게 적층시킬 수 있는 반면에, 상기 전후방측 회동낙하프레임의 하단부에 수평으로 다수 개가 축결합되어 공회전되는 이송바의 상면에서 진행방향으로 물품이나 제품이 집입될 때, 공회전되는 다수 개의 이송바에 의해 물품이나 제품이 슬라이딩 이동되기 때문에 물품의 이동속도가 빠르게 진행되지 못하는 문제점이 있었다. In this conventional improved automatic unattended automatic regeneration, when the pneumatic falling cylinder operating bar is lowered, the articles or products slid to the upper surface of the lower end portions of the front and rear side fall-down frames fall downward A plurality of articles or products can be stacked on the upper surface of the pallet in a more stable manner and more stably on the upper surface of the pallet. On the other hand, on the upper surface of the transporting bar where a plurality of horizontally- There is a problem in that when the article or the product is introduced in the proceeding direction, the moving speed of the article can not be increased because the article or the product is slidingly moved by the plurality of idle moving bars.

또한, 그로 인해 팔레트 상면에 적층되는 물품의 적층시간도 오래 소요되는바, 물품의 팔레트 적층작업에 따른 작업시간의 단축이 쉽지 않은 문제점이 있었다.In addition, since it takes a long time to stack articles stacked on the upper surface of the pallet, it is not easy to shorten the working time due to the pallet stacking operation of the articles.

(1) 대한민국 특허 등록번호 10-1474762호(1) Korea Patent Registration No. 10-1474762

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 전후방측 회동낙하프레임의 각 하단부에 모터에 의해 구동되는 이송벨트를 포함하는 급속이동대를 각각 형성하여 진행방향에 따라 이동되는 물품의 이동속도를 보다 빠르게 하고, 이에 따라 전후방측 회동낙하프레임의 작동시기 조절을 위한 물품진행위치감지틀을 형성하여 물품의 팔레트 적층작업 속도를 보다 빠르면서 정확하게 구현할 수 있어 팔레트 적층작업의 시간이 크게 단축되고 그로 인해 팔레트 적층작업의 능률이 크게 향상되는 적재속도가 빠르게 개량된 무인 자동적재장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a fast moving band including a conveyance belt driven by a motor at each lower end of a forward and backward rotating fall frame, The pallet stacking operation speed of the pallet stacking operation can be realized more quickly and accurately, thereby shortening the time for the pallet stacking operation. As a result, And an object of the present invention is to provide an unmanned automatic unloading apparatus in which the loading speed at which the efficiency of the pallet stacking operation is greatly improved is improved rapidly.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 상면에 물품이나 제품이 탑재되어 이동식 팔레트를 원하는 각도로 축회동시키거나 정지시키는 회동팔레트와, 회동팔레트의 인접된 전후방에서 각각 상부로 기립고정되는 전후방지지대와, 상기 전후방지지대에 결합되어서 승하강부재에 의해 승하강되거나 정지되며 수평을 이루고서 상면에 위치된 물품이나 제품을 진행방향으로 이송시키고 전후방측 회동낙하부에 의해 상기 회동팔레트의 이동식 팔레트 상면에 물품이나 제품을 낙하시키는 승하강 이송낙하틀을 갖는 승하강이송틀 및 상기 회동팔레트의 정역회동모터를 자동 조절하는 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동적재장치에 있어서, In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a pallet comprising: a rotating pallet on which an article or a product is mounted on an upper surface of the movable pallet to rotate or stop the movable pallet at a desired angle; And an article or a product placed on the upper surface which is horizontally raised or lowered by the ascending / descending member and is moved in the advancing direction, and the front and rear side pivoting fall portions are provided on the upper surface of the movable pallet of the pivoting pallet An elevating and lowering conveying frame having an elevating and lowering conveying dropping frame for dropping an article or a product, and an adjusting unit for automatically adjusting the forward and reverse rotating motors of the turning pallet,

상기 승하강이송틀 승하강 이송낙하틀의 전후방측 회동낙하부는, The forward / backward fall-down portion of the elevating / descending conveying frame elevating /

상기 승하강 이송낙하틀에서 물품 진행방향의 좌측단부 중앙에 고정설치되어 상기 조절부에 의해 공압으로 상하로 신축되는 작동바를 갖는 공압낙하실린더;A pneumatic dropping cylinder fixed to the center of the left end of the moving direction of the article in the ascending / descending transfer dropping frame and having an operating bar pivotally moved up and down by pneumatic pressure by the regulating portion;

후방측에서 단면이 "ㄱ" 형상인 긴 판체로 중심측 수평면에 상기 작동바가 고정설치되고, 전후방측 선단부의 수직면에 각각 전후방측축공이 각각 형성된 승강패널;A lifting panel having the operating bar fixedly mounted on a horizontal plane on the center side with a long plate having a cross section in the "a" shape on the rear side, and front and rear side shafts being respectively formed on the vertical surfaces of the front and rear side tips;

일측에는 상기 승강패널의 전후방측축공에 각각 축핀에 의해 회동가능하게 축결합되는 일측축공을 각각 갖고, 타측에는 타측축공을 각각 갖는 전후방측 회동연결판;A front and rear rotation connecting plate having a first shaft hole rotatably coupled to the front and rear shaft holes of the lifting panel by pivot pins respectively and having a second shaft hole on the other side thereof;

좌측단에서 "⊂, ⊃" 형상이고 후방측에서 "┗┛" 형상으로 전후방측이 서로 대칭을 이루는 틀체로, 상단에서 상부로 연장되어 상기 전후방측 회동연결판의 타측축공에 각각 회동가능하게 축핀에 의해 축결합되는 작동공을 갖고 그 하단부에 회동축공을 갖는 작동돌부가 각각 형성되고, 상기 회동축공에 회동가능하게 축결합되어 좌우측으로 길게 수평형성된 전후방측 회동지지축이 각각 형성되며, 물품이 이동되는 하부에 모터에 의해 구동되는 이송벨트로 상면의 물품을 물품의 진행방향인 좌측단방향으로 일정속도로 급히 이동시키는 급속이동대가 각각 고정설치되어 상기 조절부에 의해 상기 공압낙하실린더 작동바의 하강시 상기 전후방측 회동지지축을 축으로 전후방측으로 대칭되게 각각 벌어져 급속이동대의 이송벨트 상면으로 급히 슬라이딩 이동된 물품을 하부로 낙하시키고 각각 원위치되는 전후방측 회동낙하프레임을 구비하는 특징이 있다.And the front and rear sides are symmetrical with respect to each other in the shape of "⊂, ⊃" at the left end and "┗┛" at the rear side. The frame body extends from the upper end to the upper end, And a front and rear side pivot support shafts rotatably and axially coupled to the pivot shaft so as to be horizontally elongated in the left and right directions, respectively, And a rapid movement band for rapidly moving the article on the upper surface in a left unidirectional direction of the article at a constant speed is fixed by a conveyance belt driven by a motor at a lower portion where the article is moved, The front and rear pivotal support shafts extend symmetrically about the front and rear sides of the shaft, respectively, and are urgently slid toward the upper surface of the conveyance belt of the rapid moving table It is characterized in having a front and rear side frames that are dropped and fall pivoting original position, respectively the article moving to the lower portion.

상기 전후방측 회동낙하프레임은, 좌측단에서 각각 대략 "⊃,⊂"형상이고 전후방측으로는 대칭이며 좌우측으로는 동일한 형상인 전후방 좌우측단 작동프레임이 각각 형성되고, 상기 전후방 좌우측단 작동프레임에는 자체의 무게를 줄이고 작동시의 하중에 의한 부담을 경감시켜 원활한 작동을 유도하는 다수 개의 타공부가 각각 형성되며, 상기 전후방 좌우측단 작동프레임은 상기 회동축공에 회동가능하게 축결합되어 좌우측으로 길게 수평형성된 상기 전후방측 회동지지축에 의해서 완강히 고정결합되어 지지되고, 상기 전후방 좌우측단 작동프레임 하단부에는 물품의 진행방향에 위치되어 물품이 급히 이송되는 상기 급속이동대의 일측이 각각 고정결합되어 상기 공압낙하실린더의 작동바에 의해 이동된 물품을 하부로 낙하시킨 다음 원위치되는 특징이 있다.Front and rear left and right operative frames are respectively formed at the left end of each of the front and rear left and right operative frames and each of the front and rear left and right operative frames is symmetric about the front and rear sides, The front and rear left and right end working frames are rotatably and axially coupled to the rotating shaft so as to be horizontally long and horizontally formed to the left and right sides, respectively, and a plurality of treads for reducing the weight and reducing the burden due to the load during operation, And one side of the rapid movement table, which is located at a lower end of the front and rear left and right end working frames and is located in the traveling direction of the article, is urged and fixed by the front and rear rotation supporting shafts, The article moved by the action bar is dropped to the bottom, Feature.

상기 급속이동대는, The rapid-

좌우측으로 긴 평면이 직사각형상이고 내부가 빈 공간인 틀체로, 각 좌측단이 상기 전후방측 회동낙하프레임의 좌측하단부에 각각 고정설치되고, 전후방측단이 상기 전후방측 회동낙하프레임의 우측하단부에 각각 고정설치되는 이송대프레임;Wherein each of the left and right ends is fixed to the left lower end portion of the front and rear side pivotal drop frame and the front and rear side ends are fixed and fixed to the right lower end portions of the front and rear side pivot drop frames, respectively, To-be-transported frame;

상기 이송대프레임 내측 좌우측단부에 각각 전후방측으로 축결합되어 모터에 의해 회동되는 좌우측벨트롤러; 및Left and right belt rollers axially coupled to front and rear ends of the inner side left and right ends of the conveyance belt frame and rotated by a motor; And

상기 좌우측벨트롤러에 양단이 각각 감겨 상면에 안착된 물품을 급히 이송시키는 이송벨트가 각각 포함되는 특징이 있다.And a conveyance belt for rapidly conveying the articles placed on the upper surface of the left and right belt rollers at both ends thereof, respectively.

상기 승하강 이송낙하틀의 전방측 상부와 후방측 상하부 좌측단에서 각각 우측으로 길게 수평형성되는 전방측안내봉과 후방측 상하부안내봉과, 좌측단에서 "T" 형상의 판체로 상기 전방측안내봉과 후방측 상하부안내봉에 각각 슬라이딩 가능하게 결합되고 다수 개의 통공을 갖으며 물품진행방향의 전방에 위치되어 물품에 의해 밀려서 슬라이딩 이동되는 이동판과, 상기 이동판의 좌측단의 상기 후방측 상하부안내봉 사이에서 후방측으로 수평연장되어 슬라이딩 가능하게 결합되고 다수 개의 통공이 일정간격으로 수평을 이루는 기어통공열이 형성되는 기어결합판과, 상기 승하강 이송낙하틀의 후방측 좌측단부에 고정설치되어 물품에 의해 슬라이딩 이동되는 상기 이동판이 좌측선단부에 위치시 이를 감지하는 감지부를 갖는 좌측단위치센서와, 상기 승하강 이송낙하틀의 후방측 우측에 고정설치되어 상기 전후방측 회동낙하프레임의 하단부에 물품이 진입시 이를 감지하는 감지부를 갖는 물품진입감지센서와, 상기 승하강 이송낙하틀의 후방측 상부에 고정결합되어 상기 기어결합판의 기어통공열에 기어결합되는 구동기어부를 갖고 상기 구동기어부를 회동시켜 슬라이딩 이동되는 상기 기어결합판의 우측단이 상기 물품진입감지센서의 감지부에 도달할 때까지 상기 이동판과 기어결합판을 원위치시키는 이동판원위치모터를 구비하는 물품진행위치감지틀이 더 포함되는 특징이 있다.A front side guide bar and a rear side upper and lower guide bar which are formed horizontally to the right at the front upper side and the rear upper side lower left side of the elevating and lowering conveying drop frame, and a "T" shaped plate at the left end, Side upper and lower guide rods, which are slidably coupled to the upper and lower guide rods, respectively, and which have a plurality of through-holes and are positioned in front of the article advancing direction and are pushed and slid by the articles; A gear engaging plate slidably coupled to the rear side of the lifting / lowering conveying device and horizontally extending through the plurality of through holes at a predetermined interval, and a gear fixed to the rear left end of the lifting / A left end position sensor having a sensing unit for sensing when the moving plate slidingly moved is located at the left front end portion, An article entry detection sensor fixed to a rear right side of a rising / falling transfer falling frame and detecting a movement of the article at a lower end portion of the forward / backward rotating fall frame; And a drive gear portion that is engaged with the gear hole row of the gear engagement plate and rotates the drive gear portion to move the gear plate until the right end of the gear engagement plate reaches the sensing portion of the article entry detection sensor, And an article advance position detecting frame having a moving plate home position motor for moving the gear plate in place.

이와 같이, 본 발명은 전후방측 회동낙하프레임의 각 하단부에 모터에 의해 구동되는 이송벨트를 포함하는 급속이동대를 각각 형성하여 진행방향에 따라 이동되는 물품의 이동속도를 보다 빠르게 구현하는 효과가 잇다.As described above, according to the present invention, there is an effect that a fast moving base including a conveyance belt driven by a motor is formed at each lower end portion of the front and rear side pivotal drop frame, and the moving speed of the article moved along the moving direction is realized more rapidly .

또한, 이에 따라 전후방측 회동낙하프레임의 작동시기 조절을 위한 물품진행위치감지틀을 형성하여 물품의 팔레트 적층작업 속도를 보다 빠르면서 정확하게 구현할 수 있어 팔레트 적층작업의 시간이 크게 단축되고 그로 인해 팔레트 적층작업의 능률이 크게 향상되는 효과가 있다.In addition, since the pallet stacking operation speed of the pallet can be realized more quickly and accurately by forming the article advance position sensing frame for adjusting the operation timing of the front and rear pivoting drop frames, the pallet stacking operation time is greatly shortened, The efficiency of the operation is greatly improved.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.

도 1은 본 발명 실시 예인 적재속도가 빠르게 개량된 무인 자동적재장치의 급속이동대 모습을 보인 정면도,
도 2는 본 발명 실시 예인 적재속도가 빠르게 개량된 무인 자동적재장치의 급속이동대 모습을 보인 평면도,
도 3은 본 발명 실시 예인 적재속도가 빠르게 개량된 무인 자동적재장치의 급속이동대 모습을 보인 좌측면도,
도 4는 본 발명 실시 예인적재속도가 빠르게 개량된 무인 자동적재장치의 물품진행위치감지틀의 모습을 보인 정면도,
도 5는 본 발명 실시 예인적재속도가 빠르게 개량된 무인 자동적재장치의 물품진행위치감지틀의 모습을 보인 평면도,
도 6은 본 발명 실시 예인적재속도가 빠르게 개량된 무인 자동적재장치의 물품진행위치감지틀의 모습을 보인 좌측면도,
도 7은 본 발명 실시 예인적재속도가 빠르게 개량된 무인 자동적재장치의 급속이동대와 물품진행위치감지틀이 장착된 승하강이송틀의 모습을 보인 정면도,
도 8은 본 발명 실시 예인적재속도가 빠르게 개량된 무인 자동적재장치의 급속이동대와 물품진행위치감지틀이 장착된 승하강이송틀의 모습을 보인 평면도,
도 9는 본 발명 실시 예인적재속도가 빠르게 개량된 무인 자동적재장치의 급속이동대와 물품진행위치감지틀이 장착된 승하강이송틀의 모습을 보인 좌측면도,
도 10은 본 발명 실시 예인적재속도가 빠르게 개량된 무인 자동적재장치의 급속이동대와 물품진행위치감지틀이 장착된 승하강이송틀의 전후방측 회동낙하프레임이 전후방측으로 각각 벌어진 모습을 보인 좌측면도.FIG. 1 is a front view showing a fast moving state of the unmanned automatic unloading apparatus of the present invention,
FIG. 2 is a plan view showing a fast-moving state of the unmanned automatic unloading apparatus of the embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a left side view showing a fast moving state of the unmanned automatic unloading apparatus of the embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a front view showing a state of the article advancement position sensing frame of the unmanned automatic unloading apparatus of the embodiment of the present invention,
FIG. 5 is a plan view showing a state of the article advancement position sensing frame of the unmanned automatic unloading apparatus in which the loading speed is rapidly improved,
6 is a left side view showing a state of the article advancement position sensing frame of the unmanned automatic unloading apparatus in which the loading speed is rapidly improved,
FIG. 7 is a front view showing a structure of a rapid descent transfer frame equipped with a fast moving base and a product advance position sensing frame of an unmanned automatic unloading apparatus,
FIG. 8 is a plan view showing a structure of a lifting / lowering transfer frame equipped with a fast moving base and a product advancing position sensing frame of the automatic unloading device of the present invention,
FIG. 9 is a left side view showing a state where a fast moving base and an article advance position sensing frame of a unmanned automatic unloading apparatus of which the loading speed is rapidly improved,
10 is a left side view showing a state in which the front and rear side pivotal drop frames of the elevating and lowering transfer frame equipped with the fast moving base and the product advance position sensing frame of the unmanned automatic loading device of the embodiment of the present invention, .

이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의해 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

참고로 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단될 경우에는 그 상세한 설명을 생략하였다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운영자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the user, the intention or custom of the operator, and the like.

그러므로, 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것임은 물론이다.Therefore, it goes without saying that the definition should be based on the contents throughout this specification.

본 발명의 적재속도가 빠르게 개량된 무인 자동적재장치는, 상면에 물품이나 제품이 탑재되어 이동식 팔레트(도시않음)를 원하는 각도로 축회동시키거나 정지시키는 회동팔레트(도시않음)와, 상기 회동팔레트의 인접된 전후방에서 각각 상부로 기립고정되는 전후방지지대(도시않음)와, 상기 전후방지지대에 결합되어서 승하강부재에 의해 승하강되거나 정지되며 수평을 이루고서 상면에 위치된 물품이나 제품을 진행방향으로 급히 이송시켜 상기 회동팔레트의 이동식 팔레트 상면에 물품이나 제품을 급히 낙하시키는 전후방측 회동낙하부(10)와, 상기 전후방측 회동낙하부(10)를 지지하고 포함하는 승하강 이송낙하틀(40a)을 갖는 승하강이송틀(40)과, 구동모터(도시않음)에 의해 연결되어 상기 승하강이송틀(40) 방향으로 회동되는 콘베이어벨트(도시않음)를 갖는 이송콘베이어(도시않음)와, 상기 회동팔레트의 정역회동모터와 상기 승하강이송틀(40)의 높이를 각각 자동 조절하고 상기 전후방측 회동낙하부(10)의 작동을 조절하는 조절부로 구성된다. The automatic unloading apparatus of the present invention has a rotating pallet (not shown) for rotating or stopping a movable pallet (not shown) at a desired angle by mounting an article or a product on an upper surface thereof, (Not shown) fixed to the upper and lower sides of the upper and lower support rods, respectively, and the upper and lower support rods A front and rear side pivotal dropping portion 10 for rapidly dropping an article or a product on the upper surface of the movable pallet of the pivoting pallet, And a conveyor belt (not shown) connected by a drive motor (not shown) and rotated in the direction of the ascending / descending conveying frame 40 And a control unit for automatically adjusting the height of the forward and backward moving motors of the rotating pallet and the height of the elevating and falling conveying frame 40 and controlling the operation of the front and rear side rotatable drop units 10, .

상기 승하강이송틀(40) 승하강 이송낙하틀(40a)의 전후방측 회동낙하부(10)는, 작동바(11a)가 공압에 의해 상하로 신축되는 공압낙하실린더(11)와, 공압낙하실린더(11)에 의해 상하로 신축되는 승강패널(12)과, 승강패널(12)의 승강에 따라 축회동되는 전후방측 회동연결판(13,13a)과, 하단부에 물품의 이동이 급속히 진행되는 급속이동대(17,17a)를 갖고 전후방측 회동연결판(13,13a)에 의해 전후방측으로 대칭되게 각각 벌어져 물품을 이동식 팔레트 상면에 적층시키고 원위치되는 전후방측 회동낙하프레임(15,16)으로 구성된다.The front and rear side pivot dropping portions 10 of the elevating and lowering conveying frame 40 raising and lowering conveying dropping frame 40a are provided with a pneumatic dropping cylinder 11 in which the operation bar 11a is vertically expanded and contracted by pneumatic pressure, The front and rear side connecting connecting plates 13 and 13a which are axially rotated as the elevating panel 12 is lifted and lowered and the articles move rapidly at the lower end And is constituted by the front and rear side pivoting fall frames 15 and 16 that are positioned so as to be piled up on the upper side of the movable pallet by the fast moving legs 17 and 17a and opened symmetrically by the front and rear side pivoting connection plates 13 and 13a, do.

상기 공압낙하실린더(11)는, 상기 승하강 이송낙하틀(40a)에서 물품 진행방향의 좌측단부 중앙에 고정설치되어 상기 조절부에 의해 공압으로 상하로 신축되는 작동바(11a)를 갖는다.The pneumatic drop cylinder 11 has an operation bar 11a which is fixed to the center of the left end of the article advancing direction in the ascending and descending conveying fall frame 40a and which is vertically stretched and contracted by pneumatic pressure by the regulating portion.

상기 승강패널(12)은, 후방측에서 단면이 "ㄱ" 형상인 긴 판체로 중심측 수평면에 상기 작동바(11a)가 고정설치되고, 전후방측 선단부의 수직면에 각각 전후방측축공(12a,12b)이 각각 형성된다.The lifting panel 12 is a long plate having a "?" Shape in cross section on the rear side. The operating bar 11a is fixed to a central horizontal surface, and front and rear side shaft holes 12a, 12b Respectively.

상기 전후방측 회동연결판(13,13a)은, 일측에는 상기 승강패널(12)의 전후방측축공(12a,12b)에 각각 축핀(13d)에 의해 회동가능하게 축결합되는 일측축공(13b)을 각각 갖고, 타측에는 타측축공(13c)을 각각 갖는다. The front and rear side rotating connecting plates 13 and 13a are provided at one side thereof with one side shaft hole 13b which is rotatably pivotally connected to the front and rear shaft holes 12a and 12b of the lift panel 12 by shaft pins 13d Respectively, and the other side has the other axial hole 13c.

상기 전후방측 회동낙하프레임(15,16)은, 좌측단에서 "⊂, ⊃" 형상이고 후방측에서 "┗┛" 형상으로 전후방측이 서로 대칭을 이루는 틀체로, 상단에서 상부로 연장되어 상기 전후방측 회동연결판(13,13a)의 타측축공(13c)에 각각 회동가능하게 축핀(13e)에 의해 축결합되는 작동공(15g,16g)을 갖고 그 하단부에 회동축공(15e,16e)을 갖는 작동돌부(15f,16f)가 각각 형성되고, 상기 회동축공(15e,16e)에 회동가능하게 축결합되어 좌우측으로 길게 수평형성된 전후방측 회동지지축(14,14a)이 각각 형성되며, 물품이 이동되는 하부에 모터(17e)에 의해 구동되는 이송벨트(17f)로 상면의 물품을 물품의 진행방향인 좌측단방향으로 일정속도로 급히 이동시키는 급속이동대(17,17a)가 각각 고정설치되어 상기 공압낙하실린더(11) 작동바(11a)의 하강시 상기 전후방측 회동지지축(14,14a)을 축으로 전후방측으로 대칭되게 각각 벌어져 급속이동대(17,17a)의 이송벨트(17f) 상면으로 급히 슬라이딩 이동된 물품을 하부로 낙하시키고 각각 원위치된다. The front and rear side pivotal drop frames 15 and 16 are a frame having a shape of "⊂, ⊃" at the left end and a shape of "┗┛" at the rear side and symmetrical to each other on the front and rear sides, The rotary shaft holes 15e and 16e are rotatably engaged with the other axial holes 13c of the side rotary connecting plates 13 and 13a and are respectively axially coupled by shaft pins 13e. The front and rear pivotal support shafts 14 and 14a are rotatably and axially coupled to the pivot shafts 15e and 16e, respectively. The front and rear pivot shafts 14 and 14a are horizontally long, Fast moving stands 17 and 17a for rapidly moving the article on the upper surface at a constant speed in the left unidirectional direction of the article are fastened and fixed by a conveyor belt 17f driven by a motor 17e When the operating bar 11a of the pneumatic falling cylinder 11 is lowered, the front and rear side turning support shafts 14, And the articles rapidly slidingly moved to the upper surface of the conveyance belt 17f of the fastening bases 17 and 17a fall downward and are returned to their original positions.

상기 전후방측 회동낙하프레임(15,16)은, 좌측단에서 각각 대략 "⊃,⊂"형상이고 전후방측으로는 대칭이며 좌우측으로는 동일한 형상인 전후방 좌우측단 작동프레임(15a,15b)(16a,16b)이 각각 형성되고, 상기 전후방 좌우측단 작동프레임(15a,15b)(16a,16b)에는 자체의 무게를 줄이고 작동시의 하중에 의한 부담을 경감시켜 원활한 작동을 유도하는 다수 개의 타공부(15c,16c)가 각각 형성되며, 상기 전후방 좌우측단 작동프레임(15a,15b)(16a,16b)은 상기 회동축공(15e,16e)에 회동가능하게 축결합되어 좌우측으로 길게 수평형성된 상기 전후방측 회동지지축(14,14a)에 의해서 완강히 고정결합되어 지지되고, 상기 전후방 좌우측단 작동프레임(15a,15b)(16a,16b) 하단부에는 물품의 진행방향에 위치되어 물품이 급히 이송되는 상기 급속이동대(17,17a)의 일측이 각각 고정결합되어 상기 공압낙하실린더(11)의 작동바(11a)에 의해 이동된 물품을 하부로 낙하시킨 다음 원위치된다. The front and rear side pivotal drop frames 15 and 16 have front and rear left and right end working frames 15a and 15b (16a and 16b) which are substantially in the shape of "⊃, ⊂" at the left end and are symmetrical on the front and rear sides, The front and rear left and right end working frames 15a and 15b and 16a and 16b are formed with a plurality of treads 15c and 15b for reducing the weight of the front and rear left and right operation frames 15a and 15b and reducing the burden due to the load during operation, The front and rear left and right end working frames 15a and 15b and the front and rear left and right end working frames 15a and 15b are rotatably and axially coupled to the rotation shaft holes 15e and 16e, The front and rear left and right end working frames 15a and 15b and 16a and 16b are positioned at the lower ends of the front and rear left and right end working frames 15a and 15b and 16b, 17a are fixedly coupled to each other, Was dropped to the articles moved by the operation of the air pressure falling cylinder 11 bar (11a) to the lower portion is then in place.

상기 급속이동대(17,17a)는, 좌우측으로 긴 평면이 직사각형상이고 내부가 빈 공간인 틀체로 각 좌측단이 상기 전후방측 회동낙하프레임(15,16)의 좌측하단부에 각각 고정설치되고 전후방측단이 상기 전후방측 회동낙하프레임(15,16)의 우측하단부에 각각 고정설치되는 이송대프레임(17b)가 형성되고, 상기 이송대프레임(17b) 내측 좌우측단부에 각각 전후방측으로 축결합되어 모터(17e)에 의해 회동되는 좌우측벨트롤러(17c,17d)가 형성되며, 상기 좌우측벨트롤러(17c,17d)에 양단이 각각 감겨 상면에 안착된 물품을 급히 이송시키는 이송벨트(17f)가 각각 포함되어서 이루어진다.The fast moving base 17, 17a is a frame having a long rectangular shape on the left and right sides and an empty space therein. The left and right fast moving bases 17, 17a are fixed to the left lower end portions of the front and rear side pivotal drop frames 15, And a conveyance belt frame 17b fixedly installed at the lower right ends of the front and rear side pivotal drop frames 15 and 16 are formed at the left and right ends of the conveyance frame 17b, Left and right belt rollers 17c and 17d which are rotated by the left and right belt rollers 17c and 17d and a conveyance belt 17f for rapidly conveying the articles placed on the upper surface of the left and right belt rollers 17c and 17d, .

또한, 승하강 이송낙하틀(40a)에는 조절부가 물품의 낙하시점을 판단하기 위해서 급속이동대(17,17a) 상에서 물품의 진행위치를 감지할 수 있는 물품진행위치감지틀(18)이 구비되는바, 상기 물품진행위치감지틀(18)은, 상기 승하강 이송낙하틀(40a)의 전방측 상부와 후방측 상하부 좌측단에서 각각 우측으로 길게 수평형성되는 전방측안내봉(18a)과 후방측 상하부안내봉(18b,18c)과, 좌측단에서 "T" 형상의 판체로 상기 전방측안내봉(18a)과 후방측 상하부안내봉(18b,18c)에 각각 슬라이딩 가능하게 결합되고 다수 개의 통공(18e)을 갖으며 물품진행방향의 전방에 위치되어 물품에 의해 밀려서 슬라이딩 이동되는 이동판(18d)과, 상기 이동판(18d)의 좌측단의 상기 후방측 상하부안내봉(18b,18c) 사이에서 후방측으로 수평연장되어 슬라이딩 가능하게 결합되고 다수 개의 통공이 일정간격으로 수평을 이루는 기어통공열(18g)이 형성되는 기어결합판(18f)과, 상기 승하강 이송낙하틀(40a)의 후방측 좌측단부에 고정설치되어 물품에 의해 슬라이딩 이동되는 상기 이동판(18d)이 좌측선단부에 위치시 이를 감지하는 감지부(18i)를 갖는 좌측단위치센서(18h)와, 상기 승하강 이송낙하틀(40a)의 후방측 우측에 고정설치되어 상기 전후방측 회동낙하프레임(15,16)의 하단부에 물품이 진입시 이를 감지하는 감지부(18k)를 갖는 물품진입감지센서(18j)와, 상기 승하강 이송낙하틀(40a)의 후방측 상부에 고정결합되어 상기 기어결합판(18f)의 기어통공열(18)에 기어결합되는 구동기어부(18n)를 갖고 상기 구동기어부(18n)를 회동시켜 슬라이딩 이동되는 상기 기어결합판(18f)의 우측단이 상기 물품진입감지센서(18j)의 감지부(18k)에 도달할 때까지 상기 이동판(18d)과 기어결합판(18f)을 원위치시키는 이동판원위치모터(18m)를 구비하여 이루어진다. Further, in the ascending / descending transfer dropping frame 40a, an article advancing position sensing frame 18 for detecting the advancing position of the article on the fast moving base 17, 17a is provided to determine the dropping point of the dropping article The article advancing position detection frame 18 includes a front side guide bar 18a horizontally extended horizontally from the front upper side and the rear upper side upper left side of the elevating and lowering conveying fall frame 40a, The upper and lower guide rods 18b and 18c are slidably coupled to the front side guide bar 18a and the rear side upper and lower guide rods 18b and 18c, 18b and 18c of the left and right ends of the moving plate 18d and the rear upper and lower guide rods 18b and 18c at the left end of the moving plate 18d, And is horizontally extended and slidably coupled to the rear side, A gear engaging plate 18f formed with gear opening rows 18g that are horizontally spaced at predetermined intervals and a gear engaging plate 18f fixedly provided on the rear left side end of the lifting / A left end position sensor 18h having a sensing portion 18i for sensing when the plate 18d is positioned at the left front end portion and a left end position sensor 18h fixedly provided at the rear right side of the rising / An article entry detection sensor 18j having a sensing portion 18k for detecting the entry of the article at the lower end of the falling frames 15 and 16 and a sensor 18j fixedly connected to the upper rear side of the rising / The right end of the gear engagement plate 18f which is slidably moved by rotating the drive gear 18n is engaged with the gear engagement hole 18n of the gear engagement hole 18f of the gear engagement plate 18f, Until reaching the sensing portion 18k of the sensing sensor 18j, Accomplished by having a moving plate in place the motor (18m) to the home position (18d) and the gear attachment plate (18f).

이와 같은 본 발명은, 전후방측 회동낙하프레임(15,16)의 급속이동대(17,17a)에 물품이 진입되면, 그 순간에 물품은 모터(17e)에 축결합되어 일정속도로 회동되는 좌우측벨트롤러(17c,17d)에 감겨진 이송벨트(17f) 상면에 안착되면서 급속히 물품 진행방향으로 진행된다.In the present invention as described above, when an article enters the fast moving base 17, 17a of the forward and backward rotating fall frames 15, 16, the article is instantaneously transferred to the motor 17e at right and left And is advanced on the upper surface of the conveyance belt 17f wound around the belt rollers 17c and 17d while rapidly advancing in the article advancing direction.

이때, 급속이동대(17,17a)의 각 이송벨트(17f) 상면의 안착된 물품은, 물품진행위치감지틀(18)의 이동판(18d)을 진행방향으로 밀게 되고, 물품진행위치감지틀(18)의 이동판(18d)과 기어결합판(18f)은 전방측안내봉(18a)과 후방측 상하부안내봉(18b,18c)을 따라 물품 진행방향으로 슬라이딩 이동되면서 물품진입감지센서(18j)의 감지부(18k)에 의해 급속이동대(17,17a)로의 물품 진입사실이 조절부로 전송된다.At this time, the article placed on the upper surface of each conveyance belt 17f of the fast moving base 17, 17a pushes the moving plate 18d of the article advance position sensing frame 18 in the advancing direction, The moving plate 18d and the gear engaging plate 18f of the article 18 are slid in the article advancing direction along the front side guide bar 18a and the rear side upper and lower guide rods 18b and 18c, The fact that the articles enter the fast moving base 17 or 17a quickly is transmitted to the control unit.

급속이동대(17,17a)의 각 이송벨트(17f) 상면의 안착된 물품이 급속히 물품 진행방향의 끝지점인 좌측단부에 위치되기 전에 먼저, 물품진행위치감지틀(18)의 이동판(18d)은 좌측단위치센서(18h)의 감지부(18i)와 접촉되면서 이런 사실을 전달받은 조절부는 급속이동대(17,17a)의 모터(17e)를 급히 정지시키고, 바로 공압낙하실린더(11)의 작동바(11a)를 하강시켜 전후방측 회동낙하프레임(15,16)을 각각 전후방측으로 회동시켜 벌림으로써 급속이동대(17,17a) 상면에 위치되었던 물품은 직하부에 위치된 회동팔레트의 이동식 팔레트 상면에 빠르게 안착되어 적층된다.The moving plate 18d of the article advancing position sensing frame 18 is moved to the right before the article placed on the upper surface of each of the conveyance belts 17f of the fast moving bases 17 and 17a is rapidly positioned at the left end, The control unit which has received this fact contacts the sensing unit 18i of the left end position sensor 18h and stops the motor 17e of the rapid moving base 17 and 17a and immediately stops the pneumatic drop cylinder 11, The articles 11 positioned on the upper surfaces of the fast moving bases 17 and 17a are moved by the movable bars 11a of the movable pallets 17a and 17b by lowering the operation bars 11a of the rotary pallets 17a and 17b, And quickly deposited on the upper surface of the pallet.

그 다음, 빠르게 전후방측 회동낙하프레임(15,16)은 원위치되면서 급속이동대(17,17a)의 모터(17e)와 이송벨트(17f)는 회동되고, 물품진행위치감지틀(18)의 이동판(18d)은 조절부에 의한 이동판원위치모터(18m)의 구동기어부(18n) 회동에 의해 원위치되면서 물품진입감지센서(18j)의 감지부(18k)와 접촉되어 정지되면서 대기상태를 유지하게 된다.The motor 17e of the fast moving base 17 and the conveying belt 17f of the fast moving base 17 are rotated so that the movement of the article advancing position sensing frame 18 The plate 18d comes into contact with the sensing unit 18k of the article entry detecting sensor 18j while being rotated by the rotation of the driving unit 18n of the moving plate home position motor 18m by the adjusting unit, do.

이렇게 물품을 좌측단으로 급히 이송시키고 직하부로 낙하시키며 다시 원위치되는 상기 일련의 과정이 보다 신속하게 이루어지면서, 물품의 팔레트 적층작업의 속도를 보다 빠르면서도 정확하게 구현할 수 있어 물품의 팔레트 적층작업의 시간이 크게 단축되고 그로 인해 팔레트 적층작업의 능률이 크게 향상된다.The speed of the pallet stacking operation of the article can be implemented more quickly and accurately, so that the time of the pallet stacking operation of the article can be shortened And the efficiency of the pallet stacking operation is greatly improved.

10 : 전후방측 회동낙하부 11 : 공압낙하실린더
11a : 작동바 12 : 승강패널
12a,12b : 전후방측축공 13,13a : 전후방측 회동연결판
13b : 일측축공 13c : 타측축공
13d,13e : 축핀 14,14a : 전후방측 회동지지축
15,16 : 전후방측 회동낙하프레임 15a,15b : 전방 좌우측단 작동프레임
16a,16b : 후방 좌우측단 작동프레임 15c,16c : 타공부
15e,16e : 회동축공 15f,16f : 작동돌부
15g,16g : 작동공 17,17a : 급속이송대
17b : 이송대프레임 17c,17d : 좌우측벨트롤러
17e : 모터 17f : 이송벨트
18 : 물품진행위치감지틀 18a : 전방측안내봉
18b,18c : 후방측 상하부안내봉 18d : 이동판
18e : 통공 18f : 기어결합판
18g : 기어통공열 18h : 좌측단위치센서
18i : 감지부 18j : 물품진입감지센서
18k : 감지부 18m : 이동판 원위치모터
18n : 구동기어부
40 : 승하강이송틀 40a : 승하강 이송낙하틀10: forward and backward rotation falling part 11: pneumatic drop cylinder
11a: Operation bar 12: Lift panel
12a, 12b: front and rear shaft holes 13, 13a:
13b: one shaft hole 13c: the other shaft hole
13d, 13e: Axial pin 14, 14a: Front and rearward rotation supporting axle
15, 16: forward and backward rotating fall frames 15a, 15b: front left and right end working frames
16a, 16b: rear left and right end working frames 15c, 16c:
15e, 16e: pivot shaft 15f, 16f:
15g, 16g: Operator ball 17,17a:
17b: conveyance belt frame 17c, 17d: left and right belt rollers
17e: Motor 17f: Feed Belt
18: Item detection position detection frame 18a:
18b, 18c: rear-side upper and lower guide bar 18d:
18e: through hole 18f: gear engagement plate
18g: Gear tightness column 18h: Left end position sensor
18i: sensing part 18j: sensor for detecting entry of goods
18k: Detector 18m: Moving plate home motor
18n:
40: Ascent and descend transfer frame 40a: Ascent and descend transfer fall frame

Claims (4)

상면에 물품이나 제품이 탑재되어 이동식 팔레트를 원하는 각도로 축회동시키거나 정지시키는 회동팔레트와, 상기 회동팔레트의 인접된 전후방에서 각각 상부로 기립고정되는 전후방지지대와, 상기 전후방지지대에 결합되어서 승하강부재에 의해 승하강되거나 정지되며 수평을 이루고서 상면에 위치된 물품이나 제품을 진행방향으로 이송시키고 전후방측 회동낙하부(10)에 의해 상기 회동팔레트의 이동식 팔레트 상면에 물품이나 제품을 낙하시키는 승하강 이송낙하틀(40a)을 갖는 승하강이송틀(40)과, 상기 회동팔레트의 정역회동모터를 자동 조절하는 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동적재장치에 있어서,
상기 승하강이송틀(40) 승하강 이송낙하틀(40a)의 전후방측 회동낙하부(10)는,
상기 승하강 이송낙하틀(40a)에서 물품 진행방향의 좌측단부 중앙에 고정설치되어 상기 조절부에 의해 공압으로 상하로 신축되는 작동바(11a)를 갖는 공압낙하실린더(11);
후방측에서 단면이 "ㄱ" 형상인 긴 판체로 중심측 수평면에 상기 작동바(11a)가 고정설치되고, 전후방측 선단부의 수직면에 각각 전후방측축공(12a,12b)이 각각 형성된 승강패널(12);
일측에는 상기 승강패널(12)의 전후방측축공(12a,12b)에 각각 축핀(13d)에 의해 회동가능하게 축결합되는 일측축공(13b)을 각각 갖고, 타측에는 타측축공(13c)을 각각 갖는 전후방측 회동연결판(13,13a);
좌측단에서 "⊂, ⊃" 형상이고 후방측에서 "┗┛" 형상으로 전후방측이 서로 대칭을 이루는 틀체로, 상단에서 상부로 연장되어 상기 전후방측 회동연결판(13,13a)의 타측축공(13c)에 각각 회동가능하게 축핀(13e)에 의해 축결합되는 작동공(15g,16g)을 갖고 그 하단부에 회동축공(15e,16e)을 갖는 작동돌부(15f,16f)가 각각 형성되고, 상기 회동축공(15e,16e)에 회동가능하게 축결합되어 좌우측으로 길게 수평형성된 전후방측 회동지지축(14,14a)이 각각 형성되며, 물품이 이동되는 하부에 모터(17e)에 의해 구동되는 이송벨트(17f)로 상면의 물품을 물품의 진행방향인 좌측단방향으로 일정속도로 급히 이동시키는 급속이동대(17,17a)가 각각 고정설치되어 상기 조절부에 의해 상기 공압낙하실린더(11) 작동바(11a)의 하강시 상기 전후방측 회동지지축(14,14a)을 축으로 전후방측으로 대칭되게 각각 벌어져 급속이동대(17,17a)의 이송벨트(17f) 상면으로 급히 슬라이딩 이동된 물품을 하부로 낙하시키고 각각 원위치되는 전후방측 회동낙하프레임(15,16)을 포함하여서 이루어지는 것을 특징으로 하는 적재속도가 빠르게 개량된 무인 자동적재장치.A rotating pallet for rotating or stopping the movable pallet at a desired angle by mounting an article or a product on an upper surface thereof; a front and rear support frame standing upright from the front and rear sides of the pivotal pallet; And the articles or products placed on the upper surface are transported in the advancing direction and the front and rear side pivoting fall portions (10) lift the goods or products on the upper surface of the movable pallets of the pivoting pallets An elevating and lowering conveying frame (40) having a falling conveying fall frame (40a), and an adjusting unit for automatically adjusting the forward and reverse rotation motors of the rotating pallets,
The front and rear side falling drop portions (10) of the rising and falling transport frame (40) rising and falling transport falling frames (40a)
A pneumatic dropping cylinder (11) fixed to the center of the left end of the moving direction of the article in the ascending and descending conveying fall frame (40a) and having an operating bar (11a) pivoted up and down by pneumatic pressure by the regulating portion;
(12a, 12b) formed on the vertical surfaces of the front and rear side front end portions, respectively, and the front and rear side shaft holes (12a, 12b) are respectively formed in a long plate having a ");
And one side has shaft holes 13b which are rotatably pivotally connected to the front and rear shaft holes 12a and 12b of the lift panel 12 by shaft pins 13d respectively and the other shaft holes 13c Front and rear rotation connecting plates (13, 13a);
And the front and rear sides are symmetrical with each other in the shape of "⊂, ⊃" at the left end and "┗┛" at the rear side. The frame is extended from the upper end to the upper end, 13c are rotatably pivoted by the shaft pin 13e and are respectively provided with operating protrusions 15f, 16f having pivot shafts 15e, 16e at their lower ends, The front and rear rotation supporting shafts 14 and 14a are rotatably and axially coupled to the rotating shaft holes 15e and 16e and are horizontally long and horizontally formed. Rapid moving stands 17 and 17a for rapidly moving the articles on the upper surface at a constant speed in the left unidirectional direction of the article are fastened and fixed by the conveyor belt 17f and the pneumatic drop cylinder 11 is operated When the bar 11a is lowered, the front and rear side turning support shafts 14, (15, 16) dropping downwardly to the bottom of the conveying belt (17f) of the fastening belts (17, 17a) in rapid succession, The unmanned automatic unloading device is improved. 제 1 항에 있어서,
상기 전후방측 회동낙하프레임(15,16)은, 좌측단에서 각각 "⊃,⊂"형상이고 전후방측으로는 대칭이며 좌우측으로는 동일한 형상인 전후방 좌우측단 작동프레임(15a,15b)(16a,16b)이 각각 형성되고, 상기 전후방 좌우측단 작동프레임(15a,15b)(16a,16b)에는 자체의 무게를 줄이고 작동시의 하중에 의한 부담을 경감시켜 원활한 작동을 유도하는 다수 개의 타공부(15c,16c)가 각각 형성되며, 상기 전후방 좌우측단 작동프레임(15a,15b)(16a,16b)은 상기 회동축공(15e,16e)에 회동가능하게 축결합되어 좌우측으로 길게 수평형성된 상기 전후방측 회동지지축(14,14a)에 의해서 완강히 고정결합되어 지지되고, 상기 전후방 좌우측단 작동프레임(15a,15b)(16a,16b) 하단부에는 물품의 진행방향에 위치되어 물품이 급히 이송되는 상기 급속이동대(17,17a)의 일측이 각각 고정결합되어 상기 공압낙하실린더(11)의 작동바(11a)에 의해 이동된 물품을 하부로 낙하시킨 다음 원위치되는 것을 특징으로 하는 적재속도가 빠르게 개량된 무인 자동적재장치.The method according to claim 1,
The front and rear side pivoting drop frames 15 and 16 have front and rear left and right end working frames 15a and 15b and 16b and 16b which are shaped like "⊃, ⊂" at the left end and are symmetrical on the front and rear sides, The front and rear left and right end working frames 15a and 15b and 16a and 16b are formed with a plurality of treads 15c and 16c for reducing the weight of the front and rear left and right operation frames 15a and 15b and reducing the burden due to the load during operation, The front and rear left and right end working frames 15a and 15b and 16a and 16b are rotatably and axially coupled to the pivot shafts 15e and 16e, The fast moving base 17 (16a, 16b) is located at the lower end of the front and rear left and right end working frames 15a, 15b (16a, 16b) And 17a are fixedly coupled to each other, With a fall in which the article is moved by the actuating bar (11a) of the falling cylinder 11 to lower and then characterized in that the in situ loading speed quickly improved unmanned automatic loading device. 제 1 항에 있어서,
상기 급속이동대(17,17a)는,
좌우측으로 긴 평면이 직사각형상이고 내부가 빈 공간인 틀체로, 각 좌측단이 상기 전후방측 회동낙하프레임(15,16)의 좌측하단부에 각각 고정설치되고, 전후방측단이 상기 전후방측 회동낙하프레임(15,16)의 우측하단부에 각각 고정설치되는 이송대프레임(17b);
상기 이송대프레임(17b) 내측 좌우측단부에 각각 전후방측으로 축결합되어 모터(17e)에 의해 회동되는 좌우측벨트롤러(17c,17d); 및
상기 좌우측벨트롤러(17c,17d)에 양단이 각각 감겨 상면에 안착된 물품을 급히 이송시키는 이송벨트(17f)가 각각 포함되어서 이루어지는 것을 특징으로 하는 적재속도가 빠르게 개량된 무인 자동적재장치.The method according to claim 1,
The rapid moving base (17, 17a)
The left and right ends of which are fixed to the left lower end portions of the front and rear side pivotal drop frames 15 and 16 and the front and rear side ends are fixed to the front and rear side pivotal drop frames 15 , 16) fixed to the lower right end of the conveyance frame (17b);
Left and right belt rollers 17c and 17d which are axially coupled to front and rear ends of the inner side left and right ends of the conveyance frame 17b and are rotated by a motor 17e; And
Wherein the left and right belt rollers (17c, 17d) are respectively wound with both ends thereof, and a conveyance belt (17f) for urging the articles placed on the upper surface thereof. 제 1 항에 있어서,
상기 승하강 이송낙하틀(40a)의 전방측 상부와 후방측 상하부 좌측단에서 각각 우측으로 길게 수평형성되는 전방측안내봉(18a)과 후방측 상하부안내봉(18b,18c)과, 좌측단에서 "T" 형상의 판체로 상기 전방측안내봉(18a)과 후방측 상하부안내봉(18b,18c)에 각각 슬라이딩 가능하게 결합되고 다수 개의 통공(18e)을 갖으며 물품진행방향의 전방에 위치되어 물품에 의해 밀려서 슬라이딩 이동되는 이동판(18d)과, 상기 이동판(18d)의 좌측단의 상기 후방측 상하부안내봉(18b,18c) 사이에서 후방측으로 수평연장되어 슬라이딩 가능하게 결합되고 다수 개의 통공이 일정간격으로 수평을 이루는 기어통공열(18g)이 형성되는 기어결합판(18f)과, 상기 승하강 이송낙하틀(40a)의 후방측 좌측단부에 고정설치되어 물품에 의해 슬라이딩 이동되는 상기 이동판(18d)이 좌측선단부에 위치시 이를 감지하는 감지부(18i)를 갖는 좌측단위치센서(18h)와, 상기 승하강 이송낙하틀(40a)의 후방측 우측에 고정설치되어 상기 전후방측 회동낙하프레임(15,16)의 하단부에 물품이 진입시 이를 감지하는 감지부(18k)를 갖는 물품진입감지센서(18j)와, 상기 승하강 이송낙하틀(40a)의 후방측 상부에 고정결합되어 상기 기어결합판(18f)의 기어통공열(18)에 기어결합되는 구동기어부(18n)를 갖고 상기 구동기어부(18n)를 회동시켜 슬라이딩 이동되는 상기 기어결합판(18f)의 우측단이 상기 물품진입감지센서(18j)의 감지부(18k)에 도달할 때까지 상기 이동판(18d)과 기어결합판(18f)을 원위치시키는 이동판원위치모터(18m)를 구비하는 물품진행위치감지틀(18)이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 적재속도가 빠르게 개량된 무인 자동적재장치.The method according to claim 1,
A front side guide bar 18a and a rear side upper and lower guide rods 18b and 18c horizontally extended horizontally from the front upper side and the rear upper left lower side of the rising and falling feeding fall frame 40a, Shaped plate having a plurality of through holes 18e which are slidably coupled to the front side guide bar 18a and the rear side upper and lower guide rods 18b and 18c respectively and are disposed in front of the article advancing direction A moving plate 18d slidably moved by the article and horizontally extending and slidably coupled to the rear side upper and lower guide rods 18b and 18c at the left end of the moving plate 18d, A gear engaging plate 18f formed with gear opening rows 18g that are horizontally spaced at predetermined intervals and a gear engaging plate 18f fixedly provided on the rear left side end of the lifting / When the plate 18d is positioned above the left front end A left end position sensor 18h having a sensing portion 18i for sensing the position of the front and rear lowering fall frames 40a and 40b; An article entry detection sensor 18j having a sensing unit 18k for detecting an entry of the article when the article enters the gear insertion slot 18f, The right end of the gear engagement plate 18f which is slidably moved by rotating the drive unit 18n and has a drive unit 18n to be engaged with the heat 18 is connected to the sensing unit 18j of the article entry detection sensor 18j And a moving plate home position motor (18m) for moving the moving plate (18d) and the gear plate (18f) until the moving plate (18k) Rapidly improved automatic unloading device.
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