KR20030049091A - A plate loading apparatus - Google Patents

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KR20030049091A KR1020010079198A KR20010079198A KR20030049091A KR 20030049091 A KR20030049091 A KR 20030049091A KR 1020010079198 A KR1020010079198 A KR 1020010079198A KR 20010079198 A KR20010079198 A KR 20010079198A KR 20030049091 A KR20030049091 A KR 20030049091A
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손종석
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for loading plate in multistage is provided perform shipping of plate product more smoothly by automatically stacking the plate product in multistage without manual stacking operation using crane and transferring the automatically stacked plate product in multistage to packing process. CONSTITUTION: The apparatus comprises a base(20) installed between plate product roller tables(10); a plate product moving part(30) comprising magnetic rolls(36) and transfer rolls(38) installed at upper and lower parts of frame(34) vertically moved by being connected to the front part of the base(20) by hinge, and transfer plate(40) vertically movably installed between the magnetic rolls(36) and transfer rolls(38) in the lower part of the frame(34) so that the transfer plate(40) ascends plate product transferred by the transfer rolls(38) to the side of the magnetic rolls(36); a plate product loading part(50) comprising frame(52) vertically movably installed with being hinged to the base(20) at one side of the moving part(30), and magnetic rolls installed in a length direction of the frame(52), wherein stacking height of the plate product transferred is adjusted by vertical moving width of the frame(52); and a plate product loading and transfer part(70) comprising plate product supporting plates(72) vertically movably arranged between the roller tables(10) at the lower side of the loading part(50) so that the plate product supporting plates(72) transfer plate product loaded to the roller table(10).

Description

후판제품 다단 적재장치{A PLATE LOADING APPARATUS}Thick Plate Multistage Loading Device {A PLATE LOADING APPARATUS}

본 발명은 후판제품의 제조후 이를 출하하기 위하여 다단으로 적재하기 위한 적재장치에 관한 것으로 이는 특히, 작업자가 수작업으로 크레인을 이용하여 후판제품을 다단으로 적재할 필요없이 자동적으로 후판제품을 다단 적재하여 이를 포장공정으로 이송토록 함으로서, 후판제품의 제품출하를 보다 원활하게 수행할 수 있도록 한 후판제픔의 다단 적재장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stacking apparatus for stacking multi-layered products to manufacture them after shipment of the heavy plate products, in particular, by automatically loading the multi-layered product in multiple stages without the need for the operator to manually stack the thick plate products by using a crane The present invention relates to a multi-stage stacking device of a thick plate product that allows the product to be shipped more smoothly by transporting the same to a packaging process.

일반적으로 후판제품을 생산 완료한 후에는 창고등에 이를 보관하는데, 제품의 창고 적재를 효율적으로 하기 위하여는 후판제품을 제품별도 또는 수요자의 규격별로 적재하여 창고에 적재하고, 이와 같은 후판제품의 다단 적재작업은 도 1에서 개략적으로 도시하고 있다.In general, after the production of heavy plate products, they are stored in warehouses, etc.In order to efficiently store the warehouses, the heavy plate products are loaded in separate warehouses or by customer's specifications and loaded in the warehouse, and the multi-stage loading of such heavy plate products The operation is shown schematically in FIG. 1.

즉, 도 1에서 도시한 바와 같이, 제조된 하나의 후판제품(100)이 롤러 테이블(110)로 이송되면, 작업자는 도시하지 않은 크레인에 연결된 마그네틱블록(120)을 이용하여 수작업으로 후판제품(100)을 다단으로 적재시킨후, 적재된 후판제품 (100')들을 롤러설비(110)로서 창고에 보내는 것이다.That is, as shown in Figure 1, when the manufactured one of the thick plate product 100 is transported to the roller table 110, the worker using the magnetic block 120 connected to the crane not shown in the manual heavy plate product ( After stacking 100) in multiple stages, the loaded heavy plate products 100 'are sent to the warehouse as roller equipment 110.

따라서, 종래에는 작업자가 수작업으로 후판제품의 적재작업을 수행하기 때문에, 후판제품의 적재작업이 지연되고, 이는 결국 작업효율을 저하시키어 후판제품의 창고 적재 및 제품출하에도 영향을 미치게 된다.Therefore, in the related art, since the worker manually performs the loading of the heavy plate product, the loading operation of the heavy plate product is delayed, which in turn lowers the working efficiency and thus affects the warehouse loading and product shipment of the heavy plate product.

더욱이, 작업자가 수작업으로 후판제품을 다단 적재하기 때문에, 작업자의 안전사고가 발생될 우려가 있으며, 특히 작업자의 수작업으로 후판제품이 다단으로 적재하기 때문에, 후판제품의 적재시 그 정렬상태가 일정하지 않고, 이는 결국 후판제품의 결속 및 이동작업을 어렵게 하는 등의 여러 문제점들이 있는 것이다.Furthermore, since the worker stacks the thick plate product manually by hand, there is a risk of worker's safety accident. Especially, since the heavy plate product is stacked by the worker's hand in multiple stages, the alignment state of the thick plate product is not constant. In other words, there are various problems such as difficult to bind and move the thick plate product.

이에, 후판제품을 작업자가 수작업으로 다단 적재하지 않고, 자동적으로 신속하게 다단으로 적재 처리하도록 하면 보다 바람직할 것이다.Accordingly, it would be more desirable to have the thick plate product automatically and quickly stacked in multiple stages without the operator manually stacking it in multiple stages.

본 발명은 상기와 같은 종래의 여러 문제점들을 개선시키기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 후판제품을 생산하여 이를 창고에 적재하기 위하여 다단으로 적재할때 작업자의 수작업없이 자동적으로 다단으로 적재하는 한편, 적재시 후판제품의 정렬상태가 일정하고, 후판제품의 중량에 따라 정확하게 다단 적재시킬 수 있어 장치의 사용이 편리함은 물론, 후판제품의 창고관리 및 제품출하를 용이하게 하여 작업성을 향상시키도록 한 후판제품의 다단 적재장치를 제공하는 데에 있다.The present invention has been made in order to improve the various problems as described above, the object of the present invention is to produce a thick plate product in the multi-stage to load it in a warehouse to load it in the multi-stage automatically without the operator's manual, while loading It is easy to use the device, and it is easy to use the device, and it is easy to manage the warehouse of the heavy plate product and to release the product. It is to provide a multi-stage loading device for the product.

도 1은 종래의 후판제품 적재작업을 도시한 개략도1 is a schematic diagram showing a conventional thick plate product loading operation

도 2는 본 발명에 따른 후판제품 다단 적재장치를 도시한 전체 구성도Figure 2 is an overall configuration showing a thick plate product stacking device according to the invention

도 3은 본 발명인 후판제품 적재장치의 작동상태를 도시한 정면 구성도Figure 3 is a front configuration diagram showing the operating state of the inventors thick plate product loading device

도 4는 본 발명인 적재장치에서 후판제품 이동부를 도시한 것으로서,Figure 4 as showing the plate product moving part in the inventors loading device,

(a)는 사시도(a) is a perspective view

(b)는 작동상태도(b) shows the operating state

도 5는 본 발명인 적재장치에서 이동부의 후판 이동 플레이트를 도시한 사시도Figure 5 is a perspective view showing a rear plate moving plate of the moving unit in the inventor loading device

도 6은 본 발명인 적재장치에서 후판제품 적재부를 도시한 것으로서,6 shows the thick plate product loading portion in the present inventors loading device,

(a)는 사시도(a) is a perspective view

(b)는 개략 정면도(b) is a schematic front view

도 7은 본 발명인 적재장치에서 후판제품 적재 플레이트를 도시한 사시도Figure 7 is a perspective view showing a thick plate product loading plate in the inventor loading device

도 8은 본 발명인 적재장치에서 이동부 및 적재부에서 사용되는 마그네틱롤을 도시한 사시도8 is a perspective view showing a magnetic roll used in the moving unit and the loading unit in the inventors loading device

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1.... 적재장치10.... 롤러테이블1 .... Loading device 10 ... Roller table

20.... 베이스30.... 후판제품 이송부20 .... Base 30 .. Plate Plate Transport

32.... 힌지34,52.... 프레임32 .... Hinges 34,52 .... Frames

36,54.... 마그네틱롤38.... 이송롤36,54 .... Magnetic roll 38 .... Feed roll

40.... 이동 플레이트50.... 후파제품 적재부40 .... Moving plate 50 .... Rear part loading part

70.... 후판제품 적재이송부72.... 지지플레이트70 .... Plate transporting part 72 .... Support plate

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 발명은, 후판제품 롤러테이블 사이에 설치된 베이스;와,The present invention as a technical configuration for achieving the above object, the base is provided between the plate plate roller plate product;

상기 베이스의 선단부에 힌지 연결되어 상하 이동되는 프레임의 상,하측으로 설치된 마그네틱롤 및 이송롤을 갖추고, 상기 프레임의 하측으로 롤 사이에서 상하 이동도록 이동 플레이트가 설치되어 이송롤로서 이송된 후판제품을 마그네틱롤측으로 상승 이동시키는 후판제품 이동부; 와,A magnetic plate and a conveying roll installed up and down of the frame which is hinged to the distal end of the base and installed up and down, and a moving plate is installed to move up and down between the rolls to the lower side of the frame and transported as a feed roll. A thick plate product moving unit for moving upward to the magnetic roll side; Wow,

상기 이동부의 일측으로 베이스에 힌지되어 상하 이동토록 설치된 프레임과 상기 프레임의 길이방향으로 설치된 마그네틱롤을 갖추고, 상기 프레임의 상하 이동폭에 따라 이송된 후판제품의 적재높이가 조정되는 후판제품 적재부; 및,A thick plate product stacking unit which is hinged to the base to one side of the moving unit and has a frame installed to move up and down and a magnetic roll installed in the longitudinal direction of the frame, and the stacking height of the thick plate product transferred according to the vertical movement width of the frame is adjusted; And,

상기 적재부의 하측으로 롤러테이블사이에서 상하 이동토록 배치되어 적재되는 후판재품의 롤러 테이블 이송을 가능하게 하는 후판제품 지지플레이트를 갖춘 후판제품 적재이송부;로 구성된 후판제품의 다단 적재장치를 마련함에 의한다.It is provided by a multi-stage stacking device for a thick plate product consisting of; a thick plate product loading transfer unit having a plate support plate for enabling the transport of the roller table of the thick plate material is arranged to move up and down between the roller table to the lower side of the loading unit .

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 후판제품 다단 적재장치를 도시한 전체 구성도이고, 도 3은 본 발명인 적재장치의 작동상태를 도시한 정면 구성도이며, 도 4는 본 발명인 적재장치의 후판제품 이동부를 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명인 적재장치 이동부의 후판 이동플레이트를 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명인 적재장치에서 후판제품 적재부를 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명인 적재장치의 후판제품 적재 플레이트를 도시한 사시도이며, 도 8은 본 발명인 적재장치에서 이동부 및 적재부에서 사용되는 마그네틱롤을 도시한 사시도이다.Figure 2 is an overall configuration showing a thick plate product stacking device according to the present invention, Figure 3 is a front configuration diagram showing an operating state of the present inventors loading device, Figure 4 is a thick plate product moving part of the present inventors loading device 5 is a perspective view illustrating a rear plate moving plate of the loading device moving unit of the present invention, FIG. 6 is a view showing a thick plate product loading unit in the loading device of the present invention, and FIG. 7 is a thick plate product of the loading device of the present invention. 8 is a perspective view illustrating a loading plate, and FIG. 8 is a perspective view illustrating a magnetic roll used in a moving part and a loading part in the loading device of the present invention.

도 2 및 도 3에서는 본 발명인 장치(1)의 전체 구성을 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 후판제품의 다단 적재장치(1)는 베이스(20)와 후판제품 이송부(30)와 후판제품 적재부(50) 및, 후판제품 적재이송부(70)로서 나누어 지는데, 상기 각각의 구성부(20)(30)(50)(70)들을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.2 and 3 show the overall configuration of the apparatus 1 of the present invention, the multi-stage stacking device 1 of the thick plate product of the present invention is a base 20, the thick plate product transfer unit 30 and the thick plate product stacking The unit 50 and the thick plate product loading and transporting unit 70, which are described in more detail each of the components 20, 30, 50, 70 as follows.

먼저, 도 2 에서 도시한 바와 같이, 상기 베이스(20)는 후판제품(2)을 이송시키는 롤러테이블(10) 사이에 설치되는데, 상기 베이스(20)는 양측의 수직바아 (22)와 중앙의 수직바아(28)를 갖추고 있다.First, as shown in Figure 2, the base 20 is installed between the roller table 10 for transporting the thick plate product 2, the base 20 is the vertical bar 22 of both sides and the center of It has a vertical bar 28.

다음, 도 2 및 도 4에서는 본 발명인 장치(1)의 상기 후판제품 이동부(30)를 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 후판제품 이동부(30)는, 상기 베이스(20)의 선단부에 힌지(32) 연결되어 상하 이동되는 프레임(34)의 상,하측으로 설치된 마그네틱롤(36) 및 이송롤(38)을 갖추고 있다.Next, FIG. 2 and FIG. 4 show the thick plate product moving part 30 of the apparatus 1 of the present invention, wherein the thick plate product moving part 30 of the present invention is provided at the tip end of the base 20. The hinge 32 is provided with a magnetic roll 36 and a transfer roll 38 installed on the upper and lower sides of the frame 34 that is vertically moved.

그리고, 상기 이동부(30)의 상기 프레임(34)의 하측으로 상기 마그네틱롤 (36) 및 이송롤(38)사이에서서 상하 이동도록 이동 플레이트(40)가 설치되어 상기 이송롤(38)로서 이송된 후판제품(2)을 마그네틱롤(36)측으로 상승 이동시키도록 구성되어 있다.Then, a moving plate 40 is installed to move up and down between the magnetic roll 36 and the transfer roll 38 below the frame 34 of the moving unit 30 as the transfer roll 38. It is comprised so that the conveyed thick plate product 2 may move up to the magnetic roll 36 side.

또한, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 프레임(34)은 그 선단부가 상기 베이스(20)의 수직바아(22)에 힌지(24) 연결되고, 상기 프레임(34)의 후단부에는 지면상에 수직 설치된 제 1 실린더(37)가 연결되어 상기 프레임(34)은 상기 제 1 실린더(37)의 구동시 힌지(24)를 축으로 상하 이동토록 설치되어 있다.In addition, as shown in FIG. 4, the frame 34 has a front end hinged to the vertical bar 22 of the base 20 and a rear end of the frame 34 on the ground. The vertically installed first cylinder 37 is connected so that the frame 34 is installed so as to vertically move the hinge 24 when the first cylinder 37 is driven.

그리고, 도 4a에서 도시한 바와 같이, 상기 프레임(34)의 상,하측으로 다수개 배열 설치된 마그네틱롤(36) 및 이송롤(38)은 프레임(34)의 외측면에 설치된 모터(36a)(38a)로서 각각 구동토록 프레임(34)에 설치된다.And, as shown in Figure 4a, the magnetic roll 36 and the transfer roll 38 are arranged in a plurality of arranged on the upper and lower sides of the frame 34 is a motor 36a (installed on the outer surface of the frame 34 ( 38a), respectively, are provided in the frame 34 so as to drive.

한편, 도 3 및 도 5 에서 도시한 바와 같이, 상기 롤(36)(38) 사이에서 상하 이동하는 상기 이동플레이트(40)는 상기 프레임(34)의 하측에 설치된 고정대(42)의 상부 전,후측에 2열로 설치된 다수의 제 2 실린더(44) 상부에 연결되어 상기 제 2 실린더 (44) 작동시 후판제품(2)을 이송롤(38)에서부터 마그네틱롤(36)로 이동시키도록 설치되는데, 이때 상기 프레임(34)에는 베이스(20)의 충돌을 방지하는 제 1 스토퍼 (46)가 설치되어 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 3 and 5, the moving plate 40 vertically moving between the rolls 36 and 38 is formed before the upper portion of the fixing table 42 installed below the frame 34. It is connected to the upper part of the plurality of second cylinders 44 installed in two rows at the rear side and installed to move the thick plate product 2 from the transfer roll 38 to the magnetic roll 36 when the second cylinder 44 is operated. At this time, the frame 34 is provided with a first stopper 46 to prevent the base 20 from colliding.

다음, 도 3 및 도 6에서는 본 발명인 장치(1)의 상기 후판제품 적재부(50)를 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 후판제품 적제부(50)는, 상기 후판제품 이동부(30)의 일측으로 상기 베이스(20)에 힌지되어 상하 이동토록 설치된 프레임 (52)과 상기 프레임(52)의 길이방향으로 설치된 마그네틱롤(54)을 갖추어 상기 프레임(52)의 상하 이동폭에 따라 이송된 후판제품(2)의 적재높이를 조정토록 구성되는 것이다.Next, FIG. 3 and FIG. 6 show the thick plate product loading part 50 of the apparatus 1 of the present invention. The thick plate product loading part 50 of the present invention is the thick plate product moving part 30. One side of which has a frame 52 which is hinged to the base 20 is installed to move up and down and the magnetic roll 54 is installed in the longitudinal direction of the frame 52 and conveyed along the vertical movement width of the frame 52 It is configured to adjust the stacking height of the thick plate product (2).

또한, 상기 베이스(20)의 하측으로 프레임(52)의 이동영역에는 한쌍의 푸셔(53a)가 로드에 연결된 후판제품 푸싱용 실린더(53)가 하향 설치되는데, 이와 같은 푸싱용 실린더(53)는 다음에 설명하는 후판제품(2)의 적재(2')시 마그네틱롤 (54)에서 부터 후판제품(2)을 다음에 설명하는 지지플레이트(72)측으로 낙하 적재되도록 한다.In addition, a lower plate pushing cylinder 53 connected with a pair of pushers 53a connected to the rod is installed downward in the moving area of the frame 52 below the base 20. At the time of loading 2 'of the thick plate product 2 described below, the heavy plate product 2 is dropped from the magnetic roll 54 toward the support plate 72 described below.

즉, 도 3 및 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 후판제품 적재부(50)의 프레임(52)은 상기 베이스(20)의 중앙부분에 하방 설치된 수직바아(28)에 힌지(56) 연결되고, 그 반대측으로 상기 프레임(52)에는 상기 베이스(20)에 수직 설치된 제 3 실린더(58)가 연결되어 상기 프레임(52)은 상기 제 3 실린더(58)의 작동시 상하 이동토록 설치되는 것이다.That is, as shown in Figures 3 and 6, the frame 52 of the thick plate product loading portion 50 is connected to the hinge 56 to the vertical bar 28 installed below the central portion of the base 20 On the other side, the frame 52 is connected to the third cylinder 58 vertically installed on the base 20 so that the frame 52 is installed to move up and down when the third cylinder 58 is operated.

한편, 도 6 에서 도시한 바와 같이, 상기 프레임(52)에 설치된 마그네틱롤 (54)은 상기 프레임(52)의 외측면에 설치된 구동모터(54a)로서 회전토록 설치되고,상기 프레임(52)의 힌지(56) 높이는 상기 이동부(30) 프레임(34)의 상승높이와 일치되도록 설치하여 후판제품의 원활한 이동을 가능하게 하고, 이때 도 3에서 도시한 바와 같이 상기 프레임(52)에는 프레임의 상승시 베이스 수직바아(28)에 지지되는 제 2 스토퍼(60)가 설치되어 있다.On the other hand, as shown in Figure 6, the magnetic roll 54 installed on the frame 52 is installed to rotate as a drive motor 54a provided on the outer surface of the frame 52, The height of the hinge 56 is installed to match the height of the frame 34 of the moving part 30 to enable smooth movement of the thick plate product, and as shown in FIG. The second stopper 60 supported by the sea base vertical bar 28 is provided.

다음, 도 3 및 도 7에서는 본 발명인 장치(1)의 상기 후판제품 적재이송부 (70)를 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 적재이송부(70)는 상기 후판제품 적재부(50)의 하측으로 롤러테이블(10)사이에서 상하 이동토록 배치되어 적재되는 후판재품(2')의 롤러 테이블 이송을 가능하게 하는 후판제품 지지플레이트(72)를 갖추고 있다.Next, FIG. 3 and FIG. 7 show the thick plate product loading and transporting part 70 of the apparatus 1 of the present invention, and the loading and transporting part 70 of the present invention is located below the thick plate product loading and charging unit 50. A thick plate product support plate 72 is provided to enable roller table transfer of the thick plate material 2 'that is arranged to be moved up and down between the roller tables 10.

즉, 도 7에서 도시한 바와 같이, 상기 적재 이송부(70)의 지지플레이트(72)는 상기 적재부(50)의 수직하방에 위치된 롤러테이블(10)의 롤러(12)에 위치되어 하측으로 연결된 제 4 실린더(74)에 의하여 상,하 이동되는 2열로 구성되어 있고, 기 지지 플레이트(72)에는 후판제품(2)의 적재중량을 감지하여 이송을 제어하기 위한 로드셀(76)이 설치된다.That is, as shown in FIG. 7, the support plate 72 of the loading transfer part 70 is located on the roller 12 of the roller table 10 positioned below the loading part 50 and moves downward. It is composed of two rows which are moved up and down by the fourth cylinder 74 connected, and the support plate 72 is provided with a load cell 76 for sensing the load weight of the thick plate product 2 to control the transport. .

이때, 상기 후판제품 이송부(30)와 후판제품 적재부(50)의 각 마그네틱롤 (36)(54)은 도 8에서 도시한 바와 같이, 롤의 몸체를 이루는 러버롤(36a)(54a)에 마그네틱링(36b)(54b)이 교대로 부착되어 하나의 마그네틱롤로 형성된다.At this time, each of the magnetic rolls 36 and 54 of the thick plate product transfer unit 30 and the thick plate product loading unit 50 is provided to the rubber rolls 36a and 54a constituting the roll body. Magnetic rings 36b and 54b are alternately attached to form one magnetic roll.

그리고, 도 2에서 도시한 바와 같이, 상기 베이스(20)에는 후판제품 이동부 (30)의 프레임(34)상승을 감지하는 제 1 센서(S1)거 설치되고, 후판제품 적재부 (50)의 프레임(52)과 그 하측의 롤러테이블(10)에는 적재부 프레임(52)의 하강을 감지하는 한쌍의 제 2 센서(S2)(S3)가 설치되는 구성으로 이루어 진다.And, as shown in Figure 2, the base 20 is provided with a first sensor (S1) for detecting the rise of the frame 34 of the thick plate product moving unit 30, the thick plate product loading unit 50 The frame 52 and the lower roller table 10 are configured to be provided with a pair of second sensors S2 and S3 for detecting the lowering of the loading frame 52.

상기와 같은 구성으로 이루어 진 본 발명의 작용을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention made in the above configuration in detail as follows.

도 2 및 도 3에서 도시한 바와 같이, 롤러테이블(10)로서 후판제품(2)이 이송되어 이동부(30)의 프레임(34) 내측으로 마그네틱롤(36)과 이송롤(38)사이로 진입하면 일측의 구동모터(38a)가 구동하여 이송롤(38)이 구동하면 후판제품(2)은 프레임(34)의 중앙측으로 이동한다.As shown in FIGS. 2 and 3, the thick plate product 2 is conveyed as the roller table 10 and enters between the magnetic roll 36 and the feed roll 38 into the frame 34 of the moving part 30. When one side of the driving motor 38a is driven and the feed roll 38 is driven, the thick plate product 2 moves to the center side of the frame 34.

다음, 도5에서 도시한 바와 같이, 롤러테이블(10)의 하측에 설치된 이동 플레이트(40)가 실린더(44)의 작동으로 상승하면 후판제품(2)은 프레임(34)의 상측 마그네틱롤(36)에 부착되게 되고, 이때 도 2에서 도시한 제 1 스토퍼(46)가 하강하면서 프레임(34)도 하측의 실린더(37)가 구동하여 베이스(20)에 연결된 힌지(32)를 축으로 경사지게 이동하면, 제 1 센서(S1)가 감지할 때 까지 이동한후 정지한다.Next, as shown in Fig. 5, when the movable plate 40 installed on the lower side of the roller table 10 is raised by the operation of the cylinder 44, the thick plate product 2 is the upper magnetic roll 36 of the frame 34. In this case, while the first stopper 46 shown in FIG. 2 descends, the cylinder 34 at the lower side of the frame 34 is also driven to move the hinge 32 connected to the base 20 in an inclined direction. If it stops after moving until the first sensor (S1) detects.

따라서, 제 1 스토퍼(46)는 후판제품(2)이 마그네틱롤(36)에서 후진하는 것을 차단하고, 그 다음 상기 프레임(34)상의 다른 구동모터(36a)가 구동하여 마그네틱롤(36)을 회전시키면, 도 6에서 도시한 바와 같이, 후판제품(2)은 적재부(50)의 다른 프레임(52)상에 설치된 구동모터(54a)로서 구동되는 다른 마그네틱롤(54)에 부착되면서 전진한다.Accordingly, the first stopper 46 prevents the thick plate product 2 from backing from the magnetic roll 36, and then the other driving motor 36a on the frame 34 drives the magnetic roll 36. When rotated, as shown in FIG. 6, the thick plate product 2 is advanced while being attached to another magnetic roll 54 which is driven as a drive motor 54a installed on the other frame 52 of the loading part 50. .

이때, 도 8에서 도시한 바와 같이, 상기 마그네틱롤(36)(54)들은 러버몸체에 마그네틱링이 조립된 형태로 이루어 지므로, 후판제품(2)은 마그네틱롤(36)(54)들의 회전시 부착된 상태로 전진하게 된다.At this time, as shown in Figure 8, the magnetic rolls (36) (54) is made of a magnetic ring assembled on the rubber body, the thick plate product (2) during the rotation of the magnetic rolls (36, 54) Advance as attached.

다음, 상기 적재부(50)의 프레임(52)도 실린더(58)의 구동으로 베이스(20)에 힌지(56)를 축으로 경사지게 상기 이동부(30)의 프레임(34)과 같은 경사를 유지하게 조정되고, 이때에도 제 2 스토퍼(60)가 작동하여 진입된 후판제품(2)이 후진하는 것을 차단한다.Next, the frame 52 of the loading part 50 also maintains the same inclination as the frame 34 of the moving part 30 so as to incline the hinge 56 to the base 20 by the driving of the cylinder 58. The second stopper 60 operates to block backing of the plated product 2 that has entered.

결국, 도 3 에서 도시한 바와 같이, 상기 적재부(50)의 프레임(52)이 하강하여 수평을 유지하게 되면, 베이스(20)의 양측으로 하방 설치된 실린더(53)의 푸셔 (53a)가 하강하여 마그네틱롤(54)에서 부터 후판제품(2)을 롤러테이블(10)사이에서실린더(74) 구동으로 상승하는 적재 이송부(70)의 지지 플레이트(72)위에 안착시킨다.As a result, as shown in FIG. 3, when the frame 52 of the loading unit 50 descends to be horizontal, the pusher 53a of the cylinder 53 installed downward on both sides of the base 20 descends. Thus, the thick plate product 2 from the magnetic roll 54 is seated on the support plate 72 of the load transfer part 70 which rises by driving the cylinder 74 between the roller tables 10.

이때, 도 7에서 도시한 바와 같이, 상기 지지플레이트(72)에는 로드셀(76)이 설치되어 있어 상기 지지플레이트(72)상으로 낙하 적재되는 후판제품(2)들의 무게를 측정할 수 있기 때문에, 후판제품(2)의 적재량을 그 두께에 따라 조정할 수 있는 것이다.In this case, as shown in FIG. 7, since the load cell 76 is installed on the support plate 72, the weight of the thick plate products 2 drop-loaded onto the support plate 72 can be measured. The loading of the thick plate product 2 can be adjusted according to its thickness.

즉, 도 3에서 도시한 바와 같이, 프레임(52)이 수평상태로 하강하여 제 2 센서(S2)(S3)가 작동하면 실린더(74)의 구동으로 지지플레이트(72)는 상승하여 푸셔(53a)로서 마그네틱롤(54)에서 낙하하는 후판제품(2)을 단계적으로 균일하게 적재시키면서 최종적으로 하강하면 적재된 후판제품(2')은 롤러테이블(10)을 통하여 이송되는 것이다.That is, as shown in FIG. 3, when the frame 52 is lowered horizontally and the second sensors S2 and S3 are operated, the support plate 72 is raised by the driving of the cylinder 74 to push the pusher 53a. The thick plate product 2 'is finally transported through the roller table 10 when it is finally lowered while uniformly loading the thick plate product 2 falling from the magnetic roll 54.

다음, 상기 프레임(34)(52)들은 초기 위치로 복귀하고, 제 1,2 스토퍼 (46)(60)들도 상승위치에 있어 다음에 진입하는 후판제품(2)을 다시 단계적으로 적재 이송시키는 것이다.Next, the frames 34 and 52 return to the initial position, and the first and second stoppers 46 and 60 are also in the ascending position, and again carry out the stepwise conveying of the next heavy plate product 2 to enter. will be.

이에 따라서, 후판제품을 작업자가 수작업으로 크레인을 이용하여 적재시킬 필요없이 다단의 후판제품(2)을 신속하면서도 균일한 정렬상태로 적재 이송시킬 수 있는 것이다.Accordingly, the thick plate product 2 can be loaded and transported in a fast and uniformly aligned state without the need for the operator to manually load the plate product using a crane.

이와 같이 본 발명인 후판제품의 다단 적재장치에 의하면, 후판제품을 생산하여 이를 창고에 적재하기 위하여 다단으로 적재할때 작업자의 수작업없이 자동적으로 다단으로 적재할 수 있어 적재시간을 단축시키고 작업자의 안전사고도 미연에 방지시키는 효과가 있는 것이다.As described above, according to the present inventors' multi-stage stacking device, the multi-stage stacking device can be stacked in multiple stages without the operator's manual work to produce the heavy plate products and load them into the warehouse. It is also effective to prevent in advance.

또한, 적재시 후판제품의 정렬상태가 일정하고, 후판제품의 중량에 따라 정확하게 다단 적재시킬 수 있어 장치의 사용이 편리함은 물론, 후판제품의 창고관리 및 제품출하를 용이하게 하여 작업성을 향상시키는 우수한 효과를 제공하는 것이다.In addition, the arrangement state of heavy plate products is constant during loading, and it is possible to load multi-stage accurately according to the weight of heavy plate products, which makes the use of the device convenient and improves the workability by facilitating warehouse management and product shipment of heavy plate products. It is to provide an excellent effect.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. I would like to know that those who have knowledge of this can easily know.

Claims (5)

후판제품 롤러테이블(10) 사이에 설치된 베이스(20);와,A base 20 installed between the thick plate roller table 10; and, 상기 베이스(20)의 선단부에 힌지(32) 연결되어 상하 이동되는 프레임(34)의 상,하측으로 설치된 마그네틱롤(36) 및 이송롤(38)을 갖추고, 상기 프레임(34)의 하측으로 롤(36)(38) 사이에서 상하 이동도록 이동 플레이트(40)가 설치되어 이송롤(38)로서 이송된 후판제품(2)을 마그네틱롤(36)측으로 상승 이동시키는 후판제품 이동부(30); 와,A magnetic roll 36 and a feed roll 38 are installed on the top and bottom of the frame 34 which is connected to the hinge 32 at the tip end of the base 20 and moved up and down, and roll below the frame 34. A thick plate product moving part (30) for moving up and down between the (36) and (38) plates to move the thick plate product (2), which is conveyed as a feed roll (38), to the magnetic roll (36) side; Wow, 상기 이동부(30)의 일측으로 베이스(20)에 힌지되어 상하 이동토록 설치된 프레임(52)과 상기 프레임(52)의 길이방향으로 설치된 마그네틱롤(54)을 갖추고, 상기 프레임(52)의 상하 이동폭에 따라 이송된 후판제품(2)의 적재높이가 조정되는 후판제품 적재부(50); 및,One side of the moving part 30 is provided with a frame 52 which is hinged to the base 20 so as to move up and down, and a magnetic roll 54 installed in the longitudinal direction of the frame 52. A thick plate product stacking unit 50 in which a stacking height of the thick plate product 2 transferred according to the moving width is adjusted; And, 상기 적재부(50)의 하측으로 롤러테이블(10)사이에서 상하 이동토록 배치되어 적재되는 후판재품(2')의 롤러 테이블 이송을 가능하게 하는 후판제품 지지플레이트(72)를 갖춘 후판제품 적재이송부(70);로서 구성된 것을 특징으로 하는 후판제품의 다단 적재장치A thick plate product transporting unit having a plate support plate 72 for transporting the roller table of the thick plate material 2 'which is disposed to be moved up and down between the roller tables 10 to the lower side of the stacking unit 50. 70, multi-stage loading device for thick plate products, characterized in that configured as 제 1항에 있어서, 상기 후판제품 이동부(30)의 프레임(34)은 그 선단부가 상기 베이스(20)의 수직바아(22)에 힌지(24) 연결되고, 상기 프레임(34)의 후단부에는 지면상에 수직 설치된 제 1 실린더(37)가 연결되어 상기 프레임(34)은 상기 제1 실린더(36) 구동시 힌지(24)를 축으로 상하 이동토록 구성되고,The frame 34 of the thick plate product moving part 30 has a leading end thereof connected to a hinge 24 of the vertical bar 22 of the base 20, and a rear end of the frame 34. The first cylinder 37 vertically installed on the ground is connected to the frame 34 is configured to move up and down about the hinge 24 when the first cylinder 36 is driven, 상기 프레임(34)의 상,하측으로 다수개 배열 설치된 마그네틱롤(36) 및 이송롤(38)은 프레임(34)의 외측면에 설치된 모터(36a)(38a)로서 각각 구동토록 프레임(34)에 설치된 것을 특징으로 하는 후판제품의 다단 적재장치The magnetic rolls 36 and the transfer rolls 38, which are arranged in a plurality of upper and lower sides of the frame 34, are motors 36a and 38a installed on the outer surface of the frame 34, respectively, so as to drive the frame 34, respectively. Multi-stage loading device for thick plate product, characterized in that installed in 제 1항에 있어서, 상기 롤(36)(38) 사이에서 상하 이동도록 이동 플레이트 (40)는 상기 프레임(34)의 하측에 설치된 고정대(42)의 상부 전,후측에 2열로 설치된 다수의 제 2 실린더(44) 상부에 연결되어 상기 제 2 실린더(44) 작동시 후판제품(2)을 이송롤(38)에사 마그네틱롤(36)로 이동시키도록 구성되고,The movable plate 40 of claim 1, wherein the movable plate 40 moves up and down between the rolls 36 and 38 in two rows before and after the upper part of the fixing table 42 disposed below the frame 34. It is connected to the upper portion of the two cylinders 44 and configured to move the thick plate product 2 to the magnetic roll 36 on the feed roll 38 when the second cylinder 44 is operated. 상기 프레임(34)에는 베이스(20)의 충돌을 방지하는 제 1 스토퍼(46)가 설치된 것을 특징으로 하는 후판제품의 다단 적재장치The frame 34 is a multi-stage stacking device of the thick plate product, characterized in that the first stopper 46 is installed to prevent the collision of the base 20 제 1항에 있어서, 상기 후판제품 적재부(50)의 프레임(52)은 상기 베이스 (20)의 중앙부분에 하방 설치된 수직바아(28)에 힌지(56) 연결되고 그 반대측 프레임(52)에는 상기 베이스(20)에 수직 설치된 제 3 실린더(58)가 연결되어 상기 프레임(52)은 제 3 실린더 작동시 상하 이동토록 구성되고,The frame 52 of claim 1, wherein the frame 52 of the thick plate product loading part 50 is connected to a hinge 56 at a vertical bar 28 installed below the center portion of the base 20, and opposite to the frame 52. The third cylinder 58 vertically installed on the base 20 is connected so that the frame 52 is configured to move up and down when the third cylinder is operated. 상기 프레임(52)에 설치된 마그네틱롤(54)은 프레임(52)의 외측면에 설치된 구동모터(54a)로서 회전토록 설치되고, 상기 프레임(52)에는 제 2 스토퍼(60)가 설치되며, 상기 베이스(20)의 하측에는 후판제품의 푸싱을 위한 푸셔(53a)가 설치된 것을 특징으로 하는 후판제품의 다단 적재장치The magnetic roll 54 installed on the frame 52 is installed to rotate as a drive motor 54a installed on the outer surface of the frame 52, and the second stopper 60 is installed on the frame 52. The lower side of the base 20, the multi-stage stacking device of the thick plate product, characterized in that the pusher 53a for pushing the thick plate product is installed 제 1항에 있어서, 상기 적재 이송부(70)의 지지플레이트(72)는 상기 적재부 (50)의 수직하방에 위치된 롤러테이블(10)의 롤러(12)에 위치되어 하측으로 연결된 제 4 실린더(74)에 의하여 상,하 이동되는 2열로 구성되고,The fourth cylinder of claim 1, wherein the support plate 72 of the load transfer unit 70 is positioned on the roller 12 of the roller table 10 positioned below the load unit 50 and connected downward. It consists of two columns which are moved up and down by 74, 상기 지지 플레이트(72)에는 후판제품의 적재중량을 감지하여 이송을 제어하기 위한 로드셀(76)이 설치된 것을 특징으로 하는 후판제품의 다단 적재장치The support plate 72 is a multi-stage stacking device of a thick plate product, characterized in that the load cell 76 for controlling the transport by detecting the load weight of the thick plate product is installed
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