KR20180052550A - Plywood transfer machine - Google Patents

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KR20180052550A
KR20180052550A KR1020170184011A KR20170184011A KR20180052550A KR 20180052550 A KR20180052550 A KR 20180052550A KR 1020170184011 A KR1020170184011 A KR 1020170184011A KR 20170184011 A KR20170184011 A KR 20170184011A KR 20180052550 A KR20180052550 A KR 20180052550A
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Abstract

The present invention relates to a plywood transfer device, comprising: a base portion; a support portion; a gripping portion; and a lift transfer portion. A plywood secured to the base portion can be easily gripped by the gripping portion such that the plywood can be attached to an alignment guidance protrusion. In addition, the gripping portion gripping the plywood can be easily transferred to an operation die by the lift transfer portion such that an operation time can be reduced by enhancing operation process and operation efficiency.

Description

합판 이송장치{PLYWOOD TRANSFER MACHINE}{PLYWOOD TRANSFER MACHINE}

본 발명은 합판 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 정렬안내돌기에 밀착되도록 베이스부에 안착된 합판을 파지부가 용이하게 파지함은 물론 합판을 파지한 파지부를 승강이송부에 의해 작업대로 용이하게 이송시킬 수 있는 합판 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a plywood transferring apparatus, and more particularly, to a plywood transferring apparatus which can easily grip a plywood board placed on a base unit so as to be brought into close contact with an aligning guide projection and a gripping unit holding a plywood board, The present invention relates to a plywood transferring apparatus capable of transferring a plywood into a machine.

일반적으로 가구를 제작하는 합판은 CNC 재단기에서 일정 크기 및 치수에 맞추어 재단되고, 재단된 합판은 작업장에 적층된 상태에서 필요에 따라 작업대로 이송시킨다.Generally, the plywood for furniture is cut to a certain size and size in the CNC cutter, and the cut plywood is transported to the workbench in a stacked state as needed.

상기 작업대로 이송되는 합판은 통상 2명 이상의 작업자가 수작업으로 실시함으로 이송과정에서 안전사고가 발생되는 문제점과 작업능률이 떨어져 작업시간이 늘어나는 문제점이 있었다.Since the plywood to be transferred to the workbench is usually manually handled by two or more workers, there is a problem in that a safety accident occurs in the transfer process and the work efficiency is reduced and the work time is increased.

상기의 문제점을 해결하기 위해 대한민국 공개특허공보 제10-2010-0037197호에 패널 이송장치가 공개된 바 있다.In order to solve the above problems, a panel transfer device has been disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2010-0037197.

선 공개된 특허는 일측 이송라인으로 이송되는 합판을 승강부에 의해 승강바가 하강한 후, 합판의 측면을 클램프로 파지하고, 승강바가 승강부에 의해 상승한 상태에서 구동부에 의해 승강바가 타측 이송라인으로 이송된 후, 하강하여 합판을 타측 이송라인에 안착시킴으로 종래의 문제점을 해결할 수 있었다.In the patent laid open, the elevating bar is lowered by the elevating portion by the plywood conveyed to the one conveying line, the side of the plywood is held by the clamp, and the elevating bar is moved to the other conveying line by the driving portion in the state where the elevating bar is raised by the elevating portion And then lowered to seat the plywood on the other conveyance line, thereby solving the conventional problem.

그러나 선 공개된 특허는 합판이 안착되는 일측·타측 이송라인이 프레임에 일체로 형성되지 않아 합판의 안착위치를 정확하게 설정할 수 없으므로 클램프의 파지시, 구동부에 의해 승강바의 위치를 조절해야 하기 때문에 작업능률이 떨어짐은 물론 작업시간이 늘어나는 문제점이 있었다.However, since the one or the other transfer line on which the plywood is seated is not integrally formed in the frame, the position of the plywood can not be accurately set, and therefore, when the clamp is gripped, the position of the lift bar must be adjusted by the driving unit There is a problem that the efficiency decreases and the working time increases.

또한, 합판을 클램프로 파지한 승강바가 이동바의 하부로 승강할 때, 2개 또는 4개의 승강부를 작동시켜 승강하므로 승강바의 수평을 유지하기 어려운 문제점이 있었다.Further, when the elevating bar gripped by the clamp is moved up and down to the lower portion of the moving bar, there is a problem that it is difficult to keep the elevating bar in a horizontal position by operating two or four elevating portions.

대한민국 공개특허공보 제10-2010-0037197호Korean Patent Publication No. 10-2010-0037197

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 합판이 정렬안내돌기에 밀착되도록 베이스부에 안착됨으로써 파지부가 합판을 용이하게 파지할 수 있는 합판 이송장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a plywood transferring apparatus in which a plywood can be easily gripped by being seated on a base so that the plywood closely contacts the alignment guide protrusion.

또한, 본 발명은 파지부의 중앙에 설치된 승강이송부를 통해 파지부가 수평을 유지하면서 승강할 수 있도록 하는 합판 이송장치를 제공함에 있다.In addition, the present invention provides a plywood transferring apparatus capable of moving up and down while keeping the grip portion horizontal by means of a lifting / lowering portion provided at the center of a grip portion.

본 발명 합판 이송장치는,In the plywood transfer apparatus of the present invention,

합판이 안착되는 베이스부와;A base portion on which the plywood is seated;

상기 베이스부 일측에 장착되어 파지부의 승강 및 수평 이송을 안내하는 지지부와;A support portion mounted on one side of the base portion and guiding the lifting and the horizontal transfer of the grip portion;

상기 베이스부에 안착된 합판의 측면을 파지하는 파지부와;A grip portion for gripping a side surface of the plywood board seated on the base portion;

상기 파지부의 승강시켜 지지부를 따라 이송시키는 승강이송부를 포함한다.And a lifting / lowering unit for lifting the lifting unit and transporting the lifting unit along the supporting unit.

상기 베이스부는 지면에 안착되는 베이스판과, 상기 베이스판에 일정간격 이격되게 돌출되어 운송수단의 포크부분이 이동하는 공간을 형성하면서 상면에 합판이 안착되는 돌기와, 상기 베이스판 단부에 돌출되어 밀착되는 합판의 정렬을 안내하는 정렬안내돌기를 포함한다.The base unit includes a base plate that is seated on a ground surface, protrusions that protrude from the base plate to be spaced apart from each other by a predetermined distance to form a space through which the fork portion of the transportation means moves, And an alignment guide protrusion for guiding alignment of the plywood.

상기 지지부는 상기 베이스의 일측에 수직으로 형성되어 파지부의 승강을 안내하는 복수의 수직지지부재와, 상기 수직지지부재 상면에 수평으로 형성되어 파지부의 수평 이송을 안내하는 수평지지부재를 포함한다.The support portion includes a plurality of vertical support members vertically formed on one side of the base and guiding the lifting and lowering of the gripper portion and a horizontal support member horizontally formed on the upper surface of the vertical support member and guiding horizontal transfer of the gripper portion .

상기 파지부는 플레이트와, 상기 플레이트 상면 모서리에 장착되는 실린더와, 상기 실린더에 의해 회전하면서 합판을 파지하는 파지부재를 포함한다.The gripping portion includes a plate, a cylinder mounted on an edge of the upper surface of the plate, and a gripping member holding the plywood while rotating by the cylinder.

상기 승강이송부는 파지부의 플레이트 중앙에 설치되는 수직승강안내부재와, 상기 수직승강안내부재의 상면에 장착되는 승강모터의 동력으로 회전하면서 승강안내부재의 안내에 따라 승강하는 회전부재와, 상기 회전부재의 회전을 안내하도록 플레이트에 설치되는 회전안내부재와, 상기 승강안내부재를 수용하여 일측에 고정시키면서 수직승강이송부재의 승강을 안내하는 수직이송안내부재와, 상기 수직이송안내부재와 이송연결부재로 연결되면서 지지부의 수평지지부재에 장착되어 이송부재에 의해 이송되는 수평이송안내부재와, 상기 수평이송안내부재에 장착되어 이송부재를 작동하는 이송모터와, 상기 이송모터의 작동으로 수평이송안내부재를 이송시키는 이송부재를 포함한다.The elevating conveyance unit includes a vertical elevation guiding member provided at the center of the plate of the gripping portion, a rotary member that ascends and descends according to the guidance of the elevation guiding member while being rotated by the power of the elevating motor mounted on the upper surface of the vertical elevation guiding member, A vertical conveying guide member for guiding vertical movement of the vertical moving conveying member while receiving the elevating guide member and fixing the elevating guide member to one side; A horizontal transporting guide member mounted on the horizontal support member of the support portion and being transported by the transporting member, a transport motor mounted on the horizontal transporting guide member for operating the transporting member, And a conveying member for conveying the sheet.

또한, 상기 승강이송부는, 지지부의 수평지지부재에 장착되어 이송부재에 의해 이송되는 수평이송안내부재와, 상기 수평이송안내부재에 돌출된 이송연결부재에 장착되어 파지부를 승강시키는 호이스트를 포함한다.The elevating conveyance unit includes a horizontal conveyance guide member mounted on a horizontal support member of the support unit and conveyed by the conveyance member and a hoist mounted on the conveyance connection member protruding from the horizontal conveyance guide member to lift the gripper unit .

본 발명에 의하면, 합판이 정렬안내돌기에 밀착되도록 베이스부에 안착됨으로써 승강이송부에 의해 하강하는 파지부가 합판을 용이하게 파지할 수 있으므로 작업공정 및 작업능률 향상으로 작업시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, since the plywood is seated on the base portion so as to be in tight contact with the alignment guide protrusion, the gripping portion descended by the lifting and lowering portion can easily grip the plywood board, have.

또한, 본 발명에 의하면, 파지부의 승강 및 이송을 안내하는 지지부와 합판이 안착되는 베이스부가 일체로 형성되어 합판을 베이스부에 정확하게 안착시켜 파지부가 용이하게 파지할 수 있는 효과가 있다.Further, according to the present invention, there is an effect that the support portion for guiding the lifting and conveying of the grip portion and the base portion on which the plywood board is seated are integrally formed, and the plywood board is accurately seated on the base portion, so that the grip portion can be easily gripped.

또한, 본 발명에 의하면, 파지부의 중앙에 설치된 승강이송부를 통해 파지부가 수평을 유지하면서 용이하게 승강할 수 있는 효과가 있다.Further, according to the present invention, there is an effect that the grip portion can be easily lifted and lowered while keeping the grip portion horizontal through the lifting / lowering portion provided at the center of the grip portion.

도 1은 본 발명이 적용된 합판 이송장치의 사시도
도 2 내지 도 6은 본 발명이 적용된 합판 이송장치의 작동상태도
도 7은 본 발명이 적용된 합판 이송장치의 다른 실시예를 나타낸 사시도
도 8 내지 도 9는 본 발명이 적용된 합판 이송장치의 또 다른 실시예를 나타낸 도면1 is a perspective view of a plywood transfer apparatus to which the present invention is applied;
Figs. 2 to 6 are diagrams showing operating states of a plywood transfer apparatus to which the present invention is applied
7 is a perspective view showing another embodiment of the plywood transferring apparatus to which the present invention is applied.
8 to 9 are views showing still another embodiment of the plywood transferring apparatus to which the present invention is applied

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 1은 본 발명이 적용된 합판 이송장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a plywood transfer apparatus to which the present invention is applied.

본 발명 합판 이송장치(100)는 합판(10)을 이송하는 장치로, 베이스부(110), 지지부(120), 파지부(130), 승강이송부(140)를 포함한다.The plywood transfer apparatus 100 according to the present invention is an apparatus for transferring plywood 10 and includes a base unit 110, a support unit 120, a grip unit 130, and a lifting and lowering unit 140.

상기 베이스부(110)는 안착되는 합판(10)을 지지하는 구성으로, 베이스판(111), 돌기(112), 정렬안내돌기(113)를 포함한다.The base 110 supports the plywood 10 to be seated and includes a base plate 111, projections 112 and alignment guide protrusions 113.

상기 베이스판(111)은 지면에 안착되는 판이다.The base plate 111 is a plate that is seated on the ground.

상기 돌기(112)는 상기 베이스판(111)에 일정간격 이격되게 돌출되어 지게차와 같은 운송수단의 포크부분이 이동할 수 있는 공간을 형성한다.The protrusions 112 protrude from the base plate 111 at a predetermined distance to form a space through which a fork portion of a transportation means such as a forklift can move.

또한, 상기 돌기(112)의 상면에 안착되는 합판(10)을 지지한다.Further, the plywood (10) which is seated on the upper surface of the projection (112) is supported.

상기 정렬안내돌기(113)는 상기 운송수단의 이동방향 타측의 베이스판(111)의 단부에 돌출되어 밀착되는 합판(10)의 정렬을 안내함은 물론 상기 합판(10)의 밀림을 방지한다.The aligning guide protrusion 113 protrudes from the end of the base plate 111 on the other side of the moving direction of the transportation means to guide alignment of the plywood plate 10 and prevents the plywood plate 10 from being pushed.

여기서, 상기 정렬안내돌기(113)는 상기 베이스판(111)의 모서리를 중심으로 대각선방향으로 대향하게 형성되는 것이 바람직하다.Here, the alignment guide protrusion 113 is preferably formed to face diagonally with respect to the edge of the base plate 111.

상기 지지부(120)는 상기 베이스부(110) 일측에 장착되어 파지부(130)의 승강 및 수평 이송을 안내하는 구성으로, 수직 지지부재(121), 수평 지지부재(122)를 포함한다.The support part 120 includes a vertical support member 121 and a horizontal support member 122 which are mounted on one side of the base part 110 and guide the lifting and horizontal movement of the grip part 130.

상기 수직 지지부재(121)는 상기 베이스부(110) 일측에 일정간격 이격되게 복수로 형성된다.The vertical support members 121 are formed on a side of the base 110 at a predetermined distance.

상기 수평 지지부재(122)는 상기 수직 지지부재(121)의 상면에 수평으로 형성된다.The horizontal support member 122 is horizontally formed on the upper surface of the vertical support member 121.

상기 복수의 수직 지지부재(121)를 연결보강부재(123)로 연결하여 보강할 수 있다.The plurality of vertical support members 121 may be connected and reinforced by connecting reinforcing members 123.

상기 파지부(130)는 상기 합판(10)을 파지하는 구성으로, 플레이트(131), 실린더(132), 파지부재(133)를 포함한다.The grip portion 130 includes a plate 131, a cylinder 132, and a gripping member 133, which is configured to grip the plywood 10.

상기 플레이트(131)는 사각형상으로 형성되면서 상기 합판(10)의 폭보다 크게 형성된다.The plate 131 is formed in a rectangular shape and is formed to have a width larger than the width of the plywood 10.

상기 실린더(132)는 상기 파지부재(133)를 작동시키도록 플레이트(131)의 각 모서리에 장착된다.The cylinder 132 is mounted at each corner of the plate 131 to actuate the gripping member 133.

상기 파지부재(133)는 상기 실린더(132)의 작동으로 회전하면서 합판(10)의 측면을 가압하여 파지한다.The gripping member 133 presses and grips the side surface of the plywood 10 while rotating by the operation of the cylinder 132.

여기서, 상기 파지부재(133)의 회전을 안내하도록 플레이트(131) 일측에 대향하게 돌출되어 축(134')이 결합되는 가이드편(134)을 더 포함한다.The guide member 134 protrudes from one side of the plate 131 to guide the rotation of the gripping member 133 and is coupled with the shaft 134 '.

상기 승강이송부(140)는 상기 합판(10)을 파지한 파지부(130)를 승강시켜 지지부(120)를 따라 이송하는 구성으로, 수직승강안내부재(141), 회전부재(142), 회전안내부재(143), 수직이송안내부재(144), 수평이송안내부재(145), 이송모터(146), 이송부재(147)를 포함한다.The lifting and lowering conveyance unit 140 is configured to lift the grip unit 130 holding the plywood 10 and to move the lifting unit 130 along the support unit 120. The lifting and lowering unit 140 includes a vertical lifting and guiding member 141, Member 143, vertical feed guide member 144, horizontal feed guide member 145, feed motor 146, and feed member 147. [

상기 수직승강안내부재(141)는 상기 파지부(130)의 플레이트(131) 중앙에 수직으로 설치된다.The vertical lifting and guiding member 141 is vertically installed at the center of the plate 131 of the gripper 130.

상기 회전부재(142)는 상기 수직승강안내부재(141)의 상면에 장착된 승강모터(142a)에 의해 정·역 방향으로 회전하면서 승강안내부재(142b)를 따라 승강하는 것으로, 외주면에 나사산이 형성된 스크류가 바람직하다.The rotary member 142 is moved up and down along the elevation guide member 142b while rotating in the forward and reverse directions by the elevation motor 142a mounted on the upper surface of the vertical elevation guiding member 141, The formed screw is preferable.

여기서, 상기 승강안내부재(142b)는 회전부재(142)의 나사산에 체결되어 회전할 수 있는 너트부재가 바람직하다.Here, the elevating guide member 142b is preferably a nut member that is fastened to the screw thread of the rotating member 142 and can rotate.

상기 회전안내부재(143)는 상기 회전부재(142)의 하단부에 결합되면서 플레이트(131)에 안착되어 회전부재(142)의 회전을 안내하는 것으로, 베어링이 바람직하다.The rotation guide member 143 is coupled to the lower end of the rotation member 142 and is mounted on the plate 131 to guide the rotation of the rotation member 142.

상기 수직이송안내부재(144)는 내부가 관통되어 상기 승강안내부재(142b)와 수직승강안내부재(141)를 수용하여 회전부재(142)와 수직승강이송부재(141)의 승강을 안내하는 것으로, 상기 승강안내부재(142b)가 수직이송안내부재(144) 내측에 고정된다.The vertical conveying guide member 144 penetrates the inside of the vertical conveying guide member 144 to receive the elevating guide member 142b and the vertical elevating guide member 141 to guide the elevating and lowering of the rotating member 142 and the vertical moving conveying member 141 , The elevation guide member 142b is fixed to the inside of the vertical transfer guide member 144. [

상기 수평이송안내부재(145)는 상기 수직이송안내부재(144)와 이송연결부재(145a)로 연결되면서 지지부(120)의 수평지지부재(122)에 장착된다.The horizontal transfer guide member 145 is mounted on the horizontal support member 122 of the support 120 while being connected to the vertical transfer guide member 144 by the transfer link member 145a.

상기 이송모터(146)는 상기 수평이송안내부재(145)에 장착되어 이송부재(147)를 작동시킨다.The conveying motor 146 is mounted on the horizontal conveying guide member 145 to operate the conveying member 147.

상기 이송부재(147)는 상기 이송모터(146)의 작동으로 수평이송안내부재(145)를 이동시키는 구성으로, 랙/피니언 기어가 바람직하며, 상기 랙 기어(147a)는 수평지지부재(122) 상면에 설치되고, 상기 피니언 기어(147b)는 상기 랙 기어(147a)와 맞물리도록 수평이송안내부재(145)에 회전가능하게 장착되면서 모터(146)와 연결된다.The rack gear 147a is connected to the horizontal support member 122 and the horizontal support member 122. The horizontal support member 122 is a rack / pinion gear, And the pinion gear 147b is connected to the motor 146 while being rotatably mounted on the horizontal feed guide member 145 so as to be engaged with the rack gear 147a.

또한, 상기 승강이송부(140')는 상기 합판(10)을 파지한 파지부(130)를 승강시켜 지지부(120)를 따라 이송하는 구성으로, 수평이송안내부재(145), 호이스트(148), 이송모터(146), 이송부재(147)를 포함한다.The lifting and lowering conveyor 140 'is configured to move the lifter 130 holding the plywood 10 up and down along the support 120. The lifting and lowering conveyor 140 includes a horizontal conveying guide member 145, a hoist 148, A feed motor 146, and a feed member 147. [

상기 수평이송안내부재(145)는 상기 수직이송안내부재(144)와 이송연결부재(145a)로 연결되면서 지지부(120)의 수평지지부재(122)에 장착된다.The horizontal transfer guide member 145 is mounted on the horizontal support member 122 of the support 120 while being connected to the vertical transfer guide member 144 by the transfer link member 145a.

상기 이송모터(146)는 상기 수평이송안내부재(145)에 장착되어 이송부재(147)를 작동시킨다.The conveying motor 146 is mounted on the horizontal conveying guide member 145 to operate the conveying member 147.

상기 이송부재(147)는 상기 이송모터(146)의 작동으로 수평이송안내부재(145)를 이동시키는 구성으로, 랙/피니언 기어가 바람직하며, 상기 랙 기어(147a)는 수평지지부재(122) 상면에 설치되고, 상기 피니언 기어(147b)는 상기 랙 기어(147a)와 맞물리도록 수평이송안내부재(145)에 회전가능하게 장착되면서 모터(146)와 연결된다.The rack gear 147a is connected to the horizontal support member 122 and the horizontal support member 122. The horizontal support member 122 is a rack / pinion gear, And the pinion gear 147b is connected to the motor 146 while being rotatably mounted on the horizontal feed guide member 145 so as to be engaged with the rack gear 147a.

상기 호이스트(148)는 상기 수평이송안내부재(145)의 이송연결부재(145a)에 장착되어 파지부(130)를 승강시키는 통상의 호이스트이다.The hoist 148 is a conventional hoist mounted on the conveyance connecting member 145a of the horizontal conveying guide member 145 to move the gripper 130 up and down.

상기 이송연결부재(145a)와 파지부(130)를 연결하는 보조연결부재(149)를 더 포함하며, 상기 보조연결부재(149)는 복수의 링크를 힌지축으로 연결하여 파지부(130)의 이동에 접히거나 풀리면서 파지부(130)의 낙하를 방지할 수 있다.And the auxiliary connecting member 149 connects the transfer linking member 145a and the gripping unit 130. The auxiliary connecting member 149 connects the plurality of links to the gripping unit 130 by a hinge shaft, It is possible to prevent the grip portion 130 from dropping while being folded or loosened in the movement.

또한, 상기 승강이송부(140")는 상기 합판(10)을 파지한 파지부(130)를 승강시켜 지지부(120)를 따라 이송하는 구성으로, 수직승강안내부재(141), 수직이송안내부재(144), 승강이송부재(150), 수평이송안내부재(145)를 포함한다.The vertical movement guide member 141 and the vertical movement guide member 140 are configured to lift and move the gripper 130 holding the plywood 10 along the support portion 120, 144, an elevating and conveying member 150, and a horizontal conveying guide member 145.

상기 수직승강안내부재(141)는 상기 파지부(130)의 플레이트(131) 중앙에 수직으로 설치된다.The vertical lifting and guiding member 141 is vertically installed at the center of the plate 131 of the gripper 130.

상기 수직이송안내부재(144)는 내부가 관통되어 상기 수직승강안내부재(141)를 수용하여 승강을 안내할 수 있다.The vertical conveying guide member 144 may pass through the inside of the vertical conveying guide member 144 to guide the vertical movement guide member 141 to ascend and descend.

상기 승강이송부재(150)는 상기 수직이송안내부재(144)에 장착되어 이송모터(152)의 회전으로 수직승강안내부재(141)를 승강시키는 구성으로, 랙/피니언 기어가 바람직하며, 상기 랙 기어(151a)는 상기 수직승강안내부재(141) 일면에 수직으로 설치되고, 상기 피니언 기어(151b)는 상기 랙 기어(151a)와 맞물리도록 수직이송안내부재(144)에 회전가능하게 장착되면서 수직이송안내부재(144)에 장착되는 모터(152)와 연결된다.The elevating and conveying member 150 is mounted on the vertical conveying guide member 144 and is configured to raise and lower the vertical elevating and guiding member 141 by the rotation of the conveying motor 152. The rack and pinion gear is preferably a rack, The gear 151a is vertically installed on one surface of the vertical elevation guide member 141. The pinion gear 151b is rotatably mounted on the vertical feed guide member 144 so as to be engaged with the rack gear 151a, And is connected to a motor 152 mounted on the conveying guide member 144.

상기 수평이송안내부재(145)는 상기 수직이송안내부재(144)와 이송연결부재(145a)로 연결되면서 지지부(120)의 수평지지부재(122)에 장착된다.The horizontal transfer guide member 145 is mounted on the horizontal support member 122 of the support 120 while being connected to the vertical transfer guide member 144 by the transfer link member 145a.

상기 이송모터(146)는 상기 수평이송안내부재(145)에 장착되어 이송부재(147)를 작동시킨다.The conveying motor 146 is mounted on the horizontal conveying guide member 145 to operate the conveying member 147.

상기 이송부재(147)는 상기 이송모터(146)의 작동으로 수평이송안내부재(145)를 이동시키는 구성으로, 랙/피니언 기어가 바람직하며, 상기 랙 기어(147a)는 수평지지부재(122) 상면에 설치되고, 상기 피니언 기어(147b)는 상기 랙 기어(147a)와 맞물리도록 수평이송안내부재(145)에 회전가능하게 장착되면서 모터(146)와 연결된다.The rack gear 147a is connected to the horizontal support member 122 and the horizontal support member 122. The horizontal support member 122 is a rack / pinion gear, And the pinion gear 147b is connected to the motor 146 while being rotatably mounted on the horizontal feed guide member 145 so as to be engaged with the rack gear 147a.

다음은 상기와 같이 구성된 본 발명 합판 이송장치(100)의 제작 및 작동과정을 설명한다.Hereinafter, the construction and operation of the plywood transfer apparatus 100 of the present invention will be described.

먼저, 설계도면에 따라 사각형상의 베이스판(111) 상면에 일정간격 이격되게 돌출되도록 돌기(112)를 형성하는데, 상기 돌기(112)는 지게차와 같은 운송수단의 포크부분이 이동할 수 있는 높이로 형성되면서 합판(10)과의 접촉면적을 최소화할 수 있도록 상면이 만곡되게 형성할 수도 있다.First, the protrusion 112 is formed to protrude at a predetermined distance from the upper surface of the base plate 111 in a rectangular shape according to the design drawing. The protrusion 112 is formed at a height at which the fork portion of a transportation means such as a forklift can move The upper surface may be curved so as to minimize the contact area with the plywood 10.

또한, 상기 베이스판(111) 단부에 일정간격으로 정렬안내돌기(113)를 형성하여 베이스부(110)를 형성하는데, 상기 정렬안내돌기(113)는 베이스판(111)의 모서리를 중심으로 대향하게 형성하여 합판(10)의 양측면이 밀착되어 정렬될 수 있도록 한다.Alignment guide protrusions 113 are formed on the end portions of the base plate 111 at regular intervals to form a base portion 110. The alignment guide protrusions 113 are disposed on opposite sides of the base plate 111, So that both sides of the plywood 10 can be closely contacted and aligned.

상기 베이스부(110)의 베이스판(111) 측부에 지지부(120)의 수직 지지부재(121)를 복수로 형성하고, 상기 수직 지지부재(121) 상단부에 수평 지지부재(122)를 수평으로 형성한다.A plurality of vertical supporting members 121 of the supporting unit 120 are formed on the side of the base plate 111 of the base unit 110 and a horizontal supporting member 122 is horizontally formed on the upper end of the vertical supporting member 121 do.

상기 수직 지지부재(121)는 일정간격 복수로 형성하고, 수직 지지부재(121)들을 연결보강부재(123)로 연결하여 보강할 수 있다.The vertical support members 121 may be formed at a plurality of intervals and may be reinforced by connecting the vertical support members 121 with the connection reinforcing member 123.

상기 베이스부(110)에 지지부(120)가 형성되면, 상기 지지부(120)의 수평지지부재(122) 상면에 이송부재(147)인 랙 기어를 길이방향으로 설치한 후, 상기 수평지지부재(122)에 승강이송부(140)의 이송부재(147)인 피니언 기어가 장착된 수평이송안내부재(145)를 안착시켜 피니언 기어와 랙 기어가 맞물리도록 하고, 상기 피니언 기어는 수평이송안내부재(145)에 장착되는 이송모터(146)와 연결하여 이송모터(146)의 동력으로 회전할 수 있도록 한다.A rack gear which is a conveying member 147 is installed on the upper surface of the horizontal support member 122 of the support part 120 in the longitudinal direction and then the horizontal support member 122 And a pinion gear that is a pinion gear that is a pinion gear that is a pinion gear mounted on the pinion gear is engaged with the pinion gear and the pinion gear is engaged with a horizontal transfer guide member 145 To be rotatable by the power of the feed motor 146. The feed motor 146 is driven by the feed motor 146,

또한, 상기 베이스판(111) 중앙 상면에 사각형상으로 형성되면서 합판(10)의 폭보다 크게 형성된 파지부(130)의 플레이트(131)를 안착시킨 상태에서 상기 플레이트(131) 상면 모서리에 실린더(132)를 설치하고, 상기 실린더(132)에 파지부재(133)를 연결한다.A plate 131 of the grip 130 formed in a rectangular shape on the central upper surface of the base plate 111 and larger than the width of the plywood 10 is mounted on the upper surface of the plate 131, 132, and the gripping member 133 is connected to the cylinder 132.

이때, 상기 파지부재(133)는 플레이트(131)의 모서리에 돌출된 가이드편(134)에 축(134')으로 연결되어 실린더(132)에 의해 회전할 수 있는 것이다.At this time, the gripping member 133 is connected to the guide piece 134 protruding from the edge of the plate 131 by the shaft 134 ', and is rotatable by the cylinder 132.

그리고 상기 플레이트(131) 중앙 상면에 수직승강안내부재(141)를 설치하고, 상기 수직승강안내부재(141) 상면에 승강모터(142a)를 안착고정시킨 후, 상기 승강모터(142a)에 회전안내부재(142b)가 장착된 회전부재(142)의 상단부를 결합하여 승강모터(142a)의 동력으로 회전할 수 있도록 하고, 상기 회전부재(142)의 하단부는 회전안내부재(143)가 장착되어 플레이트(131)에 고정시키는데, 상기 수직승강안내부재(141)와 회전부재(142)는 플레이트(131)와 직교되도록 한다.The vertical elevating and guiding member 141 is installed on the central upper surface of the plate 131 and the elevating motor 142a is seated on the upper surface of the vertical elevating and guiding member 141. Then, And the upper end of the rotary member 142 on which the member 142b is mounted is coupled to the upper end of the rotation member 142 so that the lower end of the rotation member 142 can be rotated with the rotation guide member 143, And the vertical lifting and guiding member 141 and the rotary member 142 are orthogonal to the plate 131.

또한, 상기 회전안내부재(142b)를 회전시켜 회전부재(142)를 따라 승강하면서 수평이송안내부재(145)와 동일선상이 되도록 한 후, 상기 회전안내부재(142b)와 수직승강안내부재(141)를 수직이송안내부재(144)로 감싸고, 상기 수직이송안내부재(144)와 회전안내부재(142b)를 고정하고, 상기 수직이송안내부재(144)와 수평이송안내부재(145)를 이송연결부재(145a)로 연결하면서 본 발명 합판 이송장치(100)의 결합이 완료된다.After the rotation guide member 142b is rotated to move up and down along the rotation member 142 so as to be collinear with the horizontal movement guide member 145, the rotation guide member 142b and the vertical lift guide member 141 The vertical conveying guide member 144 and the horizontal conveying guide member 144 are connected to each other by the vertical conveying guide member 144. The vertical conveying guide member 144 and the rotation guide member 142b are fixed, The connection of the plywood transfer apparatus 100 of the present invention is completed.

상기의 과정으로 결합된 합판 이송장치(100)를 작업장 즉, 작업대(20)의 일측으로 이송시키는데, 상기 베이스부(110) 저면에 바퀴가 장착되어 용이하게 이송시킬 수 있으며, 작업대(20) 일측으로 이송된 합판 이송장치(100)의 승강모터(142a) 회전으로 파지부(130)를 베이스부(110)로부터 일정거리 이격되도록 한다.The plywood transfer apparatus 100 coupled to the above process is transferred to a work site, that is, to one side of the work platform 20. A wheel is mounted on the bottom face of the base 110 and can be easily transferred. The holding unit 130 is separated from the base unit 110 by a predetermined distance by the rotation of the elevation motor 142a of the plywood transfer apparatus 100 transferred to the transfer unit.

상기 베이스부(110) 상부로 파지부(130)이 이송된 상태에서 CNC 재단기에서 절단된 합판 또는 차량에 의해 운송된 합판을 지게차와 같은 운송수단으로 이동시켜 베이스부(110)의 돌기(112)에 안착시키는데, 도 2과 같이, 상기 합판(10)은 베이스판(111)에 돌출된 정렬안내부재(113)에 밀착되어 정렬된다.The plywood cut by the CNC cutter or the plywood carried by the vehicle is moved to a transportation means such as a forklift in a state where the grip 130 is transferred to the upper part of the base 110, The plywood 10 is closely adhered to the alignment guide member 113 protruding from the base plate 111 as shown in FIG.

이때, 상기 돌기(112)는 베이스판(111) 상면으로부터 돌출되므로 지게차와 같은 운송수단의 포크부분이 이동할 수 있으며, 합판(10)과의 접촉면적을 줄일 수 있다.At this time, since the protrusion 112 protrudes from the upper surface of the base plate 111, the fork portion of the transportation means such as forklift can move, and the contact area with the plywood 10 can be reduced.

상기 베이스부(110)에 합판(10)이 정렬되어 안착되면, 제어부의 제어에 따라 승강모터(142a)가 정방향으로 회전함과 동시에 상기 승강모터(142a)의 동력으로 회전부재(142)가 회전함과 동시에 상기 회전부재(142)와 수직승강안내부재(141)는 회전안내부재(142b) 및 수직이송안내부재(144)를 따라 하강하여 파지부재(130)가 합판(10)의 상부에 위치하게 된다.The lifting motor 142a is rotated in the forward direction under the control of the control unit and the rotating member 142 is rotated by the power of the lifting motor 142a, The rotary member 142 and the vertical elevation guide member 141 descend along the rotation guide member 142b and the vertical transfer guide member 144 so that the holding member 130 is positioned at the upper portion of the plywood 10 .

상기 합판(10)의 상부에 파지부재(130)가 위치하면, 도 3과 같이, 승강모터(142a)의 작동을 정지시킴과 동시에 실린더(132)가 작동하면서 파지부재(133)를 가압한다. 이때, 상기 파지부재(133)는 축(134')을 중심으로 내측으로 회전하면서 복수의 합판(10) 측면에 밀착되면서 가압하게 된다.When the holding member 130 is positioned on the plywood 10, the operation of the elevating motor 142a is stopped and the holding member 133 is pressed while the cylinder 132 is operating as shown in FIG. At this time, the gripping member 133 is pressed against the side surfaces of the plurality of plywoods 10 while being rotated inward about the shaft 134 '.

상기 파지부재(133)가 복수의 합판(10) 측면을 가압하면, 도 4와 같이, 제어부의 제어에 따라 승강모터(142a)가 역방향으로 회전하고, 상기 승강모터(142a)의 동력으로 회전부재(142)가 회전함과 동시에 상기 회전부재(142)와 수직승강안내부재(141)는 회전안내부재(142b) 및 수직이송안내부재(144)를 따라 상승하여 파지부(130)가 수직이송안내부재(144) 하부에 위치한다.When the gripping member 133 presses the side surfaces of the plurality of plywood boards 10, the elevating motor 142a rotates in the opposite direction under the control of the control unit as shown in FIG. 4, The rotation member 142 and the vertical lifting and guiding member 141 are lifted along the rotation guide member 142b and the vertical transporting guide member 144 so that the gripping unit 130 is lifted up along the vertical transporting guide member 144, Is located below the member 144.

상기 수직이송안내부재(144) 하부에 합판(10)을 파지한 파지부(130)가 위치하면, 도 5와 같이, 승강모터(142a)의 작동을 정지시킴과 동시에 이송모터(146)를 정방향으로 작동시켜 이송부재(147)에 의해 파지부(130)가 작업대(20) 방향으로 이동되도록 한다.5, the operation of the elevating motor 142a is stopped and the conveying motor 146 is rotated in the forward direction (vertical direction), as shown in FIG. 5. When the gripping unit 130 holding the plywood 10 is positioned below the vertical conveying guide member 144, So that the grip portion 130 is moved in the direction of the work table 20 by the transfer member 147.

이때, 상기 이송모터(146)의 작동으로 이송부재(147)인 피니언 기어가 회전함과 동시에 회전하는 피니언 기어는 맞물린 랙 기어를 따라 이동함과 동시에 수평이송안내부재(145)는 수평지지부재(122)를 따라 이동하면서 파지부(130)를 작업대(20) 방향으로 이동시킬 수 있다.At this time, the pinion gear, which is the feed member 147, is rotated by the operation of the feed motor 146, and the rotating pinion gear is moved along the rack gear engaged with the horizontal feed guide member 145, The grip portion 130 can be moved in the direction of the work table 20 while moving along the guide portion 122.

상기 이송부재(147)에 의해 파지부(130)가 작업대(20) 상부에 위치하면, 도 6과 같이, 이송모터(146)의 작동을 정지시킴과 동시에 승강모터(142a)가 정방향으로 회전하면서 승강모터(142a)의 동력으로 회전하는 회전부재(142)와 수직승강안내부재(141)는 회전안내부재(142b) 및 수직이송안내부재(144)를 따라 하강하여 파지부재(130)가 파지한 합판(10)이 작업대(20) 상면에 안착된다.6, the operation of the feed motor 146 is stopped and the elevation motor 142a rotates in the forward direction (see FIG. 6). At this time, when the grip unit 130 is positioned above the work table 20 by the feed member 147, The rotating member 142 and the vertical lifting and guiding member 141 rotated by the power of the lifting motor 142a descend along the rotation guide member 142b and the vertical transfer guide member 144, The plywood 10 is seated on the upper surface of the work table 20.

상기 작업대(20)에 합판(10)이 안착되면, 승강모터(142a)의 작동을 정지시킴과 동시에 실린더(132)가 파지부재(133)를 당긴다. 이때, 상기 파지부재(133)는 축(134')을 중심으로 외측으로 회전하면서 합판(10)의 측면으로부터 이탈되어 가압력이 해제된다.When the plywood 10 is seated on the work table 20, the operation of the elevation motor 142a is stopped, and the cylinder 132 pulls the grip member 133. At this time, the gripping member 133 is disengaged from the side surface of the plywood 10 while being rotated outward about the shaft 134 ', so that the pressing force is released.

상기 합판(10)의 파지력이 해제되면, 승강모터(142a)가 역방향으로 회전하고, 상기 승강모터(142a)의 동력으로 회전부재(142)가 회전함과 동시에 상기 회전부재(142)와 수직승강안내부재(141)는 회전안내부재(142b) 및 수직이송안내부재(144)를 따라 상승하여 파지부(130)가 수직이송안내부재(144) 하부에 위치한다.When the gripping force of the plywood 10 is released, the elevating motor 142a rotates in the opposite direction and the rotating member 142 rotates by the power of the elevating motor 142a, The guide member 141 rises along the rotation guide member 142b and the vertical transfer guide member 144 so that the grip portion 130 is positioned below the vertical transfer guide member 144. [

상기 수직이송안내부재(144) 하부에 파지부(130)가 위치하면, 승강모터(142a)의 작동을 정지시킴과 동시에 이송모터(146)를 역방향으로 작동시켜 이송부재(147)에 의해 파지부(130)가 베이스부(110) 방향으로 이동되도록 하고, 상기 파지부(130)가 베이스부(110) 상부에 위치하면 이송모터(146)의 작동을 정지시키면서 다음의 동작을 대기하는 과정을 반복 수행하게 된다.The operation of the elevating motor 142a is stopped and the conveying motor 146 is operated in the opposite direction and the conveying member 147 is rotated by the conveying member 147, When the gripper 130 is positioned above the base 110, the process of stopping the operation of the feed motor 146 and waiting for the next operation is repeated .

여기서, 상기 수직이송안내부재(144)와 수평이송안내부재(145)의 이동을 안내하면서 마찰을 방지할 수 있도록 수직이송안내부재(144) 및 수평이송안내부재(145) 내부에 수직승강안내부재(141) 및 수평지지부재(122)와 각각 접촉되는 로울러 또는 베어링과 같이 회전을 안내할 수 있는 부재를 장착할 수 있다.In order to prevent the friction between the vertical transfer guide member 144 and the horizontal transfer guide member 145, the vertical transfer guide member 144 and the horizontal transfer guide member 145 are provided with a vertical elevation guide member A member capable of guiding rotation such as a roller or a bearing which is in contact with the support member 141 and the horizontal support member 122, respectively.

또한, 승강작동부(140')가 적용된 본 발명의 다른 실시예는, 도 7과 같이, 호이스트(148)에 의해 파지부(130)를 하강시켜 합판(10)의 상부에 위치한 상태에서 실린더(132)의 작동으로 파지부재(133)가 복수의 합판(10)의 측면을 파지하면, 파지부(130)을 상승시킨 후, 이송모터(146)의 작동으로 이송부재(147)에 의해 파지부(130)가 수평지지부재(122)를 따라 작업대(20) 상부로 이송된다.Another embodiment of the present invention in which the lifting operation part 140 'is applied is that the gripping part 130 is lowered by the hoist 148 as shown in FIG. 7, When the gripping member 133 grasps the side surfaces of the plurality of plywood sheets 10 by the operation of the feeding motor 146 by the operation of the feed motor 146 after the gripping unit 130 is raised, (130) is transferred to the upper part of the work table (20) along the horizontal support member (122).

상기 작업대(20) 상부에 합판(10)을 파지한 파지부(130)가 위치하면, 호이스트(148)에 의해 파지부(130)를 하강시켜 작업대(20)에 합판(10)을 안착시킨 후, 호이스트(148)에 의해 파지부를 상승시킨 후, 이송모터(146)의 작동으로 이송부재(147)에 의해 파지부(130)가 베이스부(110) 상부에 위치하면서 다음의 동작을 대기하는 과정을 반복 수행하게 된다.When the gripper 130 holding the plywood 10 is positioned on the worktable 20, the gripper 130 is lowered by the hoist 148 to place the plywood 10 on the worktable 20 The grasping portion is lifted by the hoist 148 and the grasping portion 130 is positioned above the base portion 110 by the feeding member 147 by the operation of the feed motor 146 to wait for the next operation The process is repeated.

여기서, 상기 호이스트(148)에 승강하는 파지부(130)는 이송연결부재(145a)와 복수의 링크를 힌지축으로 연결한 보조연결부재(149)로 연결하여 파지부(130)의 하강시 펼쳐지고, 상승시 접혀지면서 파지부(130)의 수평을 유지할 수 있음은 물론 파지부(130)의 낙하를 방지하면서 안전하게 사용할 수 있는 것이다.The grasping portion 130 ascending and descending on the hoist 148 is connected to the feed connecting member 145a and the auxiliary connecting member 149 connected to the plurality of links by a hinge shaft to be opened when the grasping portion 130 is lowered The grip 130 can be kept horizontal while the grip 130 is lifted, and the grip 130 can be safely used while preventing the grip 130 from falling.

또한, 승강작동부(140")가 적용된 본 발명의 또 다른 실시예는, 도 8 내지 도 9와 같이, 이송모터(152)의 정방향 회전으로 승강이송부재(151)의 피니언 기어(151b)가 정방향으로 회전하면, 상기 피니언 기어(151b)는 랙 기어(151a)의 상단부로 이동함과 동시에 상기 랙 기어(151a)가 장착된 수직승강안내부재(141)는 하부로 이동하면서 파지부(130)를 하강시켜 합판(10)의 상부에 위치한다.8 to 9, when the pinion gear 151b of the lifting and lowering conveying member 151 is rotated in the forward direction of the conveying motor 152 as shown in Figs. 8 to 9, The pinion gear 151b is moved to the upper end of the rack gear 151a and the vertical lifting and guiding member 141 mounted with the rack gear 151a moves downward to move the gripping portion 130, And is located on the upper side of the plywood 10.

상기 합판(10)의 상부에 위치한 파지부(130)는 실린더(132)의 작동으로 파지부재(133)가 복수의 합판(10)의 측면을 파지하면, 상기 이송모터(152)의 역방향 회전으로 승강이송부재(151)의 피니언 기어(151b)가 역방향으로 회전하면서 랙 기어(151a)의 하단부로 이동함과 동시에 상기 랙 기어(151a)가 장착된 수직승강안내부재(141)는 상부로 이동하면서 파지부(130)를 베이스부(110)로부터 일정거리 상승시킨다.When the grasping member 133 grasps the side surfaces of the plurality of plywood sheets 10 by the operation of the cylinder 132, the grasping portion 130 located at the upper portion of the plywood 10 is rotated by the reverse rotation of the feed motor 152 The pinion gear 151b of the lifting and transporting member 151 is rotated in the reverse direction to move to the lower end of the rack gear 151a and the vertical lifting guide member 141 on which the rack gear 151a is mounted moves upward The grip portion 130 is raised a certain distance from the base portion 110.

상기 베이스부(110)로부터 일정거리 파지부(130)가 상승하면, 이송모터(146)에 의한 이송부재(147)의 작동으로 파지부(130)가 수평지지부재(122)를 따라 작업대(20) 상부로 이송되고, 상기 작업대(20) 상부로 이송된 파지부(130)는 이송모터(152)에 의한 승강이송부재(151)의 작동으로 파지부(130)를 하강시켜 작업대(20)에 합판(10)을 안착시킨 후, 이송모터(152)(146)에 의해 승강이송부재(151) 및 이송부재(147)에 의해 파지부(130)가 베이스부(110) 상부에 위치하면서 다음의 동작을 대기하는 과정을 반복 수행하게 된다.The grasping portion 130 is moved along the horizontal support member 122 by the operation of the conveying member 147 by the conveying motor 146 when the grasping portion 130 reaches a predetermined distance from the base portion 110, And the grip portion 130 transferred to the upper portion of the work table 20 is lowered to the work table 20 by lowering the grip portion 130 by the operation of the elevating and lowering transfer member 151 by the transfer motor 152 The gripping unit 130 is positioned above the base unit 110 by the elevating and conveying member 151 and the conveying member 147 by the conveying motors 152 and 146 after the plywood 10 is seated, The process of waiting for the operation is repeated.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments and drawings, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. I will do it.

그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, but should be determined by the scope of the appended claims, as well as the appended claims.

100: 합판 이송장치 110: 베이스부
120: 지지부 130: 파지부
140: 승강이송부100: lumber conveying device 110:
120: Support part 130:
140: send the lift

Claims (7)

합판이 안착되는 베이스부와;
상기 베이스부 일측에 장착되어 파지부의 승강 및 수평 이송을 안내하는 지지부와;
상기 베이스부에 안착된 합판의 측면을 파지하는 파지부와;
상기 파지부의 승강시켜 지지부를 따라 이송시키는 승강이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 합판 이송장치.A base portion on which the plywood is seated;
A support portion mounted on one side of the base portion and guiding the lifting and the horizontal transfer of the grip portion;
A grip portion for gripping a side surface of the plywood board seated on the base portion;
And a lifting / lowering unit for lifting and lowering the gripping unit to move along the supporting unit. 청구항 1에 있어서, 상기 베이스부는
지면에 안착되는 베이스판과;
상기 베이스판에 일정간격 이격되게 돌출되어 운송수단의 포크부분이 이동하는 공간을 형성하면서 상면에 합판이 안착되는 돌기와;
상기 베이스판 단부에 돌출되어 밀착되는 합판의 정렬을 안내하는 정렬안내돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 합판 이송장치.[2] The apparatus of claim 1,
A base plate resting on the ground;
A protrusion protruding from the base plate so as to be spaced apart from each other by a predetermined distance to form a space through which the fork portion of the transportation means moves,
And an aligning guide protrusion for guiding alignment of the plywood plate projecting from the base plate end portion and brought into close contact with each other. 청구항 1에 있어서, 상기 지지부는,
상기 베이스의 일측에 수직으로 형성되어 파지부의 승강을 안내하는 복수의 수직지지부재와;
상기 수직지지부재 상면에 수평으로 형성되어 파지부의 수평 이송을 안내하는 수평지지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 합판 이송장치.[2] The apparatus according to claim 1,
A plurality of vertical support members vertically formed on one side of the base to guide the lifting and lowering of the gripping portions;
And a horizontal support member formed horizontally on the upper surface of the vertical support member and guiding the horizontal conveyance of the perforated portion. 청구항 1에 있어서, 상기 파지부는,
플레이트와;
상기 플레이트 상면 모서리에 장착되는 실린더와;
상기 실린더에 의해 회전하면서 합판을 파지하는 파지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 합판 이송장치.[2] The apparatus according to claim 1,
A plate;
A cylinder mounted on an upper edge of the plate;
And a gripping member for gripping the plywood plate while being rotated by the cylinder. 청구항 1에 있어서, 상기 승강이송부는,
파지부의 플레이트 중앙에 설치되는 수직승강안내부재와;
상기 수직승강안내부재의 상면에 장착되는 승강모터의 동력으로 회전하면서 승강안내부재의 안내에 따라 승강하는 회전부재와;
상기 회전부재의 회전을 안내하도록 플레이트에 설치되는 회전안내부재와;
상기 승강안내부재를 수용하여 일측에 고정시키면서 수직승강이송부재의 승강을 안내하는 수직이송안내부재와;
상기 수직이송안내부재와 이송연결부재로 연결되면서 지지부의 수평지지부재에 장착되어 이송부재에 의해 이송되는 수평이송안내부재와;
상기 수평이송안내부재에 장착되어 이송부재를 작동하는 이송모터와;
상기 이송모터의 작동으로 수평이송안내부재를 이송시키는 이송부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 합판 이송장치.The elevator system according to claim 1,
A vertical lifting and guiding member provided at the center of the plate of the grip portion;
A rotating member that is moved up and down according to the guide of the elevation guide member while being rotated by the power of the elevation motor mounted on the upper surface of the vertical elevation guide member;
A rotation guide member installed on the plate to guide rotation of the rotation member;
A vertical conveying guide member for guiding vertical movement of the vertical moving conveying member while receiving the elevating guide member and fixing it to one side;
A horizontal conveying guide member that is connected to the vertical conveying guide member and the conveyance connecting member and is mounted on a horizontal support member of the support unit and conveyed by the conveying member;
A feed motor mounted on the horizontal feed guide member for operating the feed member;
And a conveying member for conveying the horizontal conveying guide member by the operation of the conveying motor. 청구항 1에 있어서, 상기 승강이송부는,
지지부의 수평지지부재에 장착되어 이송부재에 의해 이송되는 수평이송안내부재와;
상기 수평이송안내부재에 돌출된 이송연결부재에 장착되어 파지부를 승강시키는 호이스트와;
상기 수평이송안내부재에 장착되어 이송부재를 작동하는 이송모터와;
상기 이송모터의 작동으로 수평이송안내부재를 이송시키는 이송부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 합판 이송장치.The elevator system according to claim 1,
A horizontal conveying guide member mounted on a horizontal support member of the support portion and conveyed by the conveying member;
A hoist which is mounted on the conveyance connecting member protruding from the horizontal conveying guide member and moves up and down the holding unit;
A feed motor mounted on the horizontal feed guide member for operating the feed member;
And a conveying member for conveying the horizontal conveying guide member by the operation of the conveying motor. 청구항 1에 있어서, 상기 승강이송부는,
파지부의 플레이트 중앙에 설치되는 수직승강안내부재와;
상기 수직승강안내부재를 수용하여 수직승강안내부재의 승강을 안내하는 수직이송안내부재와;
상기 수직이송안내부재에 장착된 이송모터의 작동으로 수직승강안내부재를 승강시키는 승강이송부재와;
상기 수직이송안내부재와 이송연결부재로 연결되면서 지지부의 수평지지부재에 장착되어 이송부재에 의해 이송되는 수평이송안내부재와;
상기 수평이송안내부재에 장착되어 이송부재를 작동하는 이송모터와;
상기 이송모터의 작동으로 수평이송안내부재를 이송시키는 이송부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 합판 이송장치.The elevator system according to claim 1,
A vertical lifting and guiding member provided at the center of the plate of the grip portion;
A vertical conveying guide member for receiving the vertical elevating guide member and guiding the elevation of the vertical elevating guide member;
An elevating and lowering conveying member for elevating and lowering the vertical elevating and lowering guide member by operation of a conveying motor mounted on the vertical conveying guide member;
A horizontal conveying guide member that is connected to the vertical conveying guide member and the conveyance connecting member and is mounted on a horizontal support member of the support unit and conveyed by the conveying member;
A feed motor mounted on the horizontal feed guide member for operating the feed member;
And a conveying member for conveying the horizontal conveying guide member by the operation of the conveying motor.
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