KR102199881B1 - Coffin supporter transfer equipment and installation method of cinerator - Google Patents

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KR102199881B1
KR102199881B1 KR1020200050393A KR20200050393A KR102199881B1 KR 102199881 B1 KR102199881 B1 KR 102199881B1 KR 1020200050393 A KR1020200050393 A KR 1020200050393A KR 20200050393 A KR20200050393 A KR 20200050393A KR 102199881 B1 KR102199881 B1 KR 102199881B1
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Abstract

The present invention relates to a coffin support transfer apparatus of a furnace trolley of a cinerator. According to the present invention, the coffin support transfer apparatus comprises: a gripper unit seated on an upper surface of the furnace trolley of the cinerator, lifting through remote control a coffin support which forms an inflow space or combustion flames between the underside of a body coffin, then performing bone collection, descending the coffin support to be seated in the original position before the lifting after the bone collection is done, and griping the coffin support seated on the upper surface of the furnace trolley; a vertical lifting unit for vertically lifting the gripper unit; and a control unit which remotely controls the operation of the gripper unit and the vertical lifting unit.

Description

화장로 로내대차 관받침대 이송장치 및 이송장치 설치 방법{Coffin supporter transfer equipment and installation method of cinerator}Coffin supporter transfer equipment and installation method of cinerator}

본 발명은 화장로의 로내대차 상부면에 놓여져 시체관을 받치는 관받침대를 들어올리고 내리는 관받침대 이송장치 및 이송장치 설치 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 시체관 연소 작업후 로내대차 상면에 놓여진 관받침대를 들어올려 수골작업을 수행한 다음 내려서 시체관 받침위치에 그대로 안착시켜 화장작업의 편리성과 안전성을 확보하는 화장로의 관받침대 이송장치와 이송장치 설치 방법에 관한 기술이다.The present invention relates to a pipe support transfer device and a method of installing a pipe support that is placed on the upper surface of a furnace truck of a cremation furnace to lift and lower a pipe support to support a body pipe, and more specifically, a pipe support placed on the upper surface of the furnace truck after burning the body pipe. It is a technology related to a method of installing a transfer device and a transfer device for a cremation furnace that secures the convenience and safety of cremation work by lifting and performing the repair work, then lowering it and placing it in the body tube support position.

화장로(1)에서 이루어지는 시체관 화장작업은 도 1에 도시한 바와 같이, 로내대차(2)의 상부 일정 위치에 관받침대(3)를 올려놓고 시신이 담겨진 시체관을 관받침대의 상부에 올려놓아, 로내대차의 상면과 시체관의 하면 사이에 공간(4)을 형성하고, 연소버너의 화염이 상기 공간으로 유입되도록 하여 연소 능률이 향상되도록 하는 기술이 널리 실시되고 있다.In the cremation furnace (1), as shown in Fig. 1, the pipe support (3) is placed on the upper part of the furnace cart (2) and the body pipe containing the body is placed on the upper part of the pipe support. By placing, a space 4 is formed between the upper surface of the bogie of the furnace and the lower surface of the body pipe, and a technique of improving the combustion efficiency by allowing the flame of the combustion burner to flow into the space has been widely practiced.

이처럼 로내대차의 관받침대 상부에 시체관을 올려놓고 시체관의 연소 작업을 수행한 다음 도 1에 도시한 바와 같이, 상면에 유골이 적재된 로내대차(2)를 냉각전실(5)로 인출하고, 이어서 로내대차의 상면에 흩어진 유골을 수습이 용이하도록, 로내대차의 상면에 놓여있는 관받침대(3)를 들어 올리고 유골을 수습한 다음, 관받침대를 로내대차의 상면에 내려놓아 안착시키는 방법이 일반적으로 알려져 있다.In this way, the corpse pipe is placed on the upper part of the pipe support of the furnace and the corpse pipe is burned, and then, as shown in FIG. 1, the in-furnace vehicle (2) loaded with the ashes on the upper surface is drawn out to the cooling front chamber (5). Then, in order to facilitate the collection of the remains scattered on the top surface of the furnace truck, the method of lifting the tube support (3) placed on the top surface of the furnace truck and collecting the remains, then lowering the tube support on the top surface of the furnace truck to settle it. It is generally known.

상기 관받침대(3)는 시체관 연소열에 의해 가열된 상태에서 시체관의 하중을 받칠 수 있도록 내열강을 사용하여 주물제작으로 형성하는 것이 일반적으로, 도 2에 도시한 바와 같이, 그 외형은 폭 230mm ×길이 550mm ×높이 120mm ×두께 약 20mm로 형성되기 때문에 무겁고 시체관 연소시 연소버너에 의해 달궈진 다음 신속하게 냉각되지 않는 특징이 있다.In general, the tube support 3 is formed by casting using heat-resistant steel to support the load of the carcass tube in a state heated by the combustion heat of the carcass tube, as shown in FIG. 2, and the outer shape is 230mm in width. × 550mm in length × 120mm in height × 20mm in thickness, so it is heavy and has a characteristic that it does not cool quickly after being heated by a combustion burner when burning a body tube.

이에 따라 수골작업을 위해 로내대차의 상부로부터 고열의 무거운 관받침대를 수골작업자 한사람이 이동시키기 어려운 문제가 있고, 이동시킨다 하여도 로내대차의 지정장소로 정확하게 원위치 시키기 어려워 위치조정 작업에 많은 시간이 소요되는 문제가 있다.Accordingly, there is a problem that it is difficult for one person to move the heavy pipe support with high heat from the top of the truck in the furnace for the repair work, and even if it is moved, it is difficult to accurately return it to the designated place of the truck in the furnace, so it takes a lot of time to adjust the position. There is a problem.

이러한 문제를 해결하기 위한 종래기술로서 크레인을 사용하여 관받침대를 상승시키고 수골작업을 수행하는 기술이 알려져 있는데, 이는 도 2에 도시한 바와 같이, 냉각전실의 천정부에 권취 크레인(6)을 설치하고 권취 크레인에 구비되는 링크체인 또는 와이어의 하단부에 후크(7)를 장착한다.As a prior art for solving this problem, there is known a technique of raising a pipe support and performing a repair work using a crane, which, as shown in FIG. 2, installs a winding crane 6 on the ceiling of the front cooling chamber and Attach the hook 7 to the lower end of the link chain or wire provided in the take-up crane.

그리고 관받침대(3) 승강시 상기 후크로 관받침대의 중간부를 걸어서 비스듬하게 기울어진 상태로 들어올려 수골작업을 수행하고, 수골작업이 완료된 다음 권취 크레인을 구동하여 관받침대를 하강시켜 로내대차의 상면에 올려놓는 것이다.And when the pipe support (3) is raised and lowered, the hook is used to hang the middle part of the pipe support and lift it in an obliquely inclined state to perform the repair work, and after the repair work is completed, the winding crane is driven to lower the tube support to the upper surface of the furnace truck. To put it on.

즉, 상기 종래기술은 관받침대 승강작업에 권취 크레인을 이용한 것으로, 수골작업자가 수작업에 의해 고열의 관받침대를 권취 크레인의 와이어 단부에 장착된 후크로 걸어서 연결한 다음, 권취 크레인을 구동시켜 관받침대 승강동작이 이루어지도록 한 것이다.That is, in the prior art, a take-up crane is used for the lifting and lowering of the pipe support, and the repair worker manually connects the high-heat pipe support with a hook mounted on the wire end of the take-up crane, and then drives the take-up crane. The lifting motion was made.

그런데 유골의 열기가 식지 않은 상태에서 수골작업자가 관받침대를 권취 크레인의 후크로 연결하는 경우 수골작업자는 유골의 상부로 상체를 구부려야 하기 때문에 뜨거운 유골의 열기를 들여 마셔 인체에 해로움이 발생될 수 있다.However, if the skeleton worker connects the tube support with the hook of the take-up crane while the ashes are not cooled, the skeleton worker must bend the upper body to the top of the skeleton. have.

이처럼 수골작업자가 관받침대를 권취 크레인의 후크로 연결하는 연결 작업시, 뜨거운 유골의 열기를 들여 마시는 것을 회피하기 위해서 수골작업에 배치되는 것을 기피하거나, 유골이 식은 다음 관받침대 승강 작업을 수행하는 경우가 있어 화장작업 시간이 늘어나는 문제가 발생되고 있다.In this case, when the repair worker connects the tube support with the hook of the take-up crane, avoids being placed in the repair work in order to avoid drinking the hot ashes in the heat, or if the ashes are cooled and then lift the tube support. There is a problem of increasing the time for makeup work.

또한 상기 종래기술은 수골작업이 완료된 다음 상승된 관받침대를 로내대차의 지정된 위치로 내리기 위해서 후크에 기울어진 상태로 매달린 관받침대를 수골작업자의 힘으로 위치를 조절하면서 하강시키고 내려놓아야 하므로 관받침대 하강 작업의 어려움이 발생되고, 관받침대를 로내대차의 지정위치에 정확하게 안치하기 어려운 문제가 발생되고 있다.In addition, in the prior art, in order to lower the raised pipe support to the designated position of the in-row truck after the repair work is completed, the pipe support, which is suspended from the hook in an inclined state, must be lowered and put down while adjusting the position with the force of the repair worker. Difficulty in work occurs, and it is difficult to correctly place the tube support at the designated position of the in-house truck.

관받침대가 로내대차의 지정위치를 다소 벗어난 상태로 설치되는 경우에는 관받침대에 올려진 시체관이 연소과정에서 기울어져 연소화염이 유입되는 로내대차의 상부면과 시체관의 하면 사이 연소화염 유입 공간을 막아 연소 지연이 발생되고 이로 인해 화장작업 시간이 늘어나며 연료 소모가 증가하는 문제가 발생되고 있다.If the pipe support is installed slightly out of the designated position of the in-furnace truck, the space for inflow of combustion flames between the upper surface of the in-furnace truck and the lower surface of the body pipe in which combustion flames are introduced due to the inclined body pipe on the pipe support during the combustion process. As a result, there is a problem in that the combustion delay occurs due to the prevention of the material, which increases the cremation time and increases fuel consumption.

본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위한 것으로, 연소 작업 후 연소로에서 인출되는 로내대차의 상면에 안착된 관받침대를 안착되었던 상태를 유지하며 그대로 상승시키고, 관받침대가 상승된 상태에서 유골 수습작업을 수행하며, 유골 수습작업을 완료한 다음 상승된 관받침대를 그대로 하강시켜 로내대차의 원위치에 안착될 수 있도록 하는 화장로의 관받침대 이송장치와 이송장치 설치 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above-described problem, after the combustion operation, the pipe support seated on the upper surface of the in-furnace truck pulled out from the combustion furnace is maintained and raised as it is, and the ashes repair work in the state in which the pipe support is raised. It is an object of the present invention to provide a pipe support transfer device and a transfer device installation method of a crematorium that allows the raised tube support to be lowered as it is to be seated at the original position of the in-house truck after completing the ashes collection work.

상기 과제를 해결하기 위하여, 화장로의 로내대차 관받침대 이송장치에 있어서, 상기 관받침대 이송장치(103)는 화장로(100)의 로내대차(101) 상면에 안착되어 시체관의 밑면과의 사이에 연소화염 유입 공간을 형성하는 관받침대(102)를 원격 제어를 통해 들어올린 다음 수골작업을 수행하고 수골작업이 완료된 후 하강시켜 상승 전 원위치에 안착시킬 수 있도록 형성하되, 로내대차 상면에 안착된 관받침대를 파지하는 그리퍼부(104)와; 상기 그리퍼부를 수직으로 승강시키는 수직승강부(105)와; 상기 그리퍼부와 수직승강부의 작동을 원격 제어하는 제어부(106)를 포함하여 형성하는 화장로 로내대차 관받침대 이송장치를 제공하도록 한다.In order to solve the above problem, in the in-house truck pipe support transfer device of the cremation furnace, the pipe support transfer device 103 is seated on the upper surface of the furnace truck 101 of the cremation furnace 100 and between the bottom surface of the body pipe The pipe support 102, which forms the combustion flame inflow space, is lifted through a remote control, and then the repair work is performed, and after the repair work is completed, it is lowered so that it can be settled in its original position before ascent. A gripper part 104 for gripping the tube support; A vertical lifting part 105 for vertically lifting the gripper part; It is to provide a transfer device for a tube support in a cremator furnace formed including a control unit 106 for remotely controlling the operation of the gripper unit and the vertical lift unit.

상기 그리퍼부(104)는 상기 수직승강부와 직각으로 결합되는 그리퍼설치대(107)와; 맞대응되는 한쌍의 핑거(108)와; 상기 핑거와 연결되어 핑거를 이동시켜 상기 관받침대를 파지하거나 파지를 해제하는 핑거에 구동력을 제공하는 전동그리퍼(109)를 포함하되, 상기 그리퍼설치대(107)는 상기 핑거(108)와 전동그리퍼가 설치되는 수평면부와; 상기 수직승강부(105)의 LM가이드레일과 결합되어 수직승강부의 볼스크류 회전에 따라 슬라이드 승강하는 LM가이드(110)를 장착하는 수직면부를 형성하고, 상기 핑거(108)는 일정두께와 일정길이를 가지는 강대를 전동그리퍼의 구동축에 일정간격으로 이격시켜 설치하되, 그리퍼설치대로부터 수직하향 설치하고, 상기 핑거의 강대 하단부에는 강대로부터 직각으로 돌출되는 직각돌출부를 형성하도록 한다.The gripper part 104 includes a gripper mounting base 107 coupled to the vertical lifting part at a right angle; A pair of fingers 108 that correspond to each other; And an electric gripper 109 connected to the finger to move the finger to provide a driving force to the finger for gripping or releasing the tube support, wherein the gripper mounting base 107 includes the finger 108 and the electric gripper. A horizontal surface portion to be installed; It is combined with the LM guide rail of the vertical elevating portion 105 to form a vertical surface portion for mounting the LM guide 110 that slides up and down according to the rotation of the ball screw of the vertical elevating portion, and the fingers 108 have a predetermined thickness and a predetermined length. Branches are installed by being spaced apart from the drive shaft of the electric gripper at regular intervals, installed vertically downward from the gripper mounting table, and a right angle protrusion protruding from the steel strip at a right angle at the lower end of the finger is formed.

상기 수직승강부(105)는 일정두께의 판재를 결합하여 직사각형 함체로 형성하는 하우징(111)과; 상기 하우징의 내부 하측에 고정 설치되는 구동모터(112)와 ; 일측 단부가 상기 구동모터의 출력축과 연결되고 타측 상부는 그리퍼설치대(107)와 나사 결합되어 상기 구동모터의 정역회전에 따라 정역회전하여 상기 그리퍼설치대를 승강시키는 볼스크류(113)를 포함하여 형성하되, 상기 볼스크류는 상기 하우징의 폭방향 중앙에 설치하고, 볼스크류의 좌우측에는 한쌍의 LM가이드레일(114)을 상기 볼스크류를 기준으로 대칭이 되도록 설치하고, 상기 LM가이드레일을 슬라이드 이동하는 한쌍의 LM가이드를 상기 그리퍼설치대의 수직판에 LM가이드레일 간격과 동일하게 이격시켜 장착하도록 한다.The vertical elevating part 105 includes a housing 111 formed into a rectangular enclosure by combining plates of a predetermined thickness; A driving motor 112 fixedly installed on the lower inner side of the housing; One end is connected to the output shaft of the drive motor, and the other upper end is screwed with the gripper mounting base 107 to rotate forward and backward according to the forward and reverse rotation of the driving motor to form a ball screw 113 that lifts and lowers the gripper mounting base. , The ball screw is installed in the center of the width direction of the housing, and a pair of LM guide rails 114 are installed on the left and right sides of the ball screw so as to be symmetrical with respect to the ball screw, and a pair of sliding the LM guide rails The LM guide of is mounted on the vertical plate of the gripper mounting table with the same distance as the LM guide rail.

상기 하우징(111)은 직사각형 함체의 하부에 로내대차가이드(116)의 일측 벽에 수직으로 결합하는 수직 설치부(117)를 형성하고, 상기 하우징의 하단에 화장장 바닥면에 결합되는 수평 설치부(118)를 형성하며, 상기 하우징의 상단부에는 냉각전실 상부 프레임(119)과 연결하는 결합구(120)를 착탈식으로 연결하도록 한다.The housing 111 forms a vertical installation portion 117 vertically coupled to one wall of the in-house truck guide 116 at the lower portion of the rectangular housing, and a horizontal installation portion coupled to the bottom of the cremator at the bottom of the housing ( 118), and a coupling port 120 connecting to the upper frame 119 of the cooling chamber is detachably connected to the upper end of the housing.

상기 제어부(106)는 관받침대 이송장치(103)로부터 일정거리 이격시켜 유선으로 연결하고 중앙제어부와 연동시켜 원격 제어가 가능하도록 설치하되, 구동모터를 정회전 구동시켜 그리퍼부(104)를 상승시키는 상승버튼과; 구동모터를 역회전 구동시켜 그리퍼부를 하강시키는 하강버튼과; 관받침대를 파지하도록 핑거에 구동력을 제공하는 전동그리퍼(109)를 전진구동 시키는 파지버튼과; 관받침대의 파지를 해제하도록 핑거에 구동력을 제공하는 전동그리퍼를 후진구동 시키는 해제버튼과; 관받침대 이송장치의 모든 동작을 멈추는 멈춤 버튼을 포함하여 형성하도록 한다.The control unit 106 is installed to enable remote control by connecting a wired connection to the pipe support transfer device 103 by a certain distance and interlocking with the central control unit, and to raise the gripper unit 104 by driving the driving motor forward rotation. A rise button; A down button for lowering the gripper by driving the driving motor in reverse rotation; A gripping button for forward driving the electric gripper 109 providing a driving force to the finger so as to grip the tube support; A release button for reversing the electric gripper providing a driving force to the finger so as to release the gripping of the tube support; It is to include a stop button that stops all motions of the tube support transfer device.

화장로의 관받침대 이송장치(103) 설치 방법은 로내대차 상면에 안착된 관받침대를 파지하는 그리퍼부(104)와 상기 그리퍼부를 수직으로 승강시키는 수직 승강부(105)를 포함하여 형성하는 관받침대 이송장치 제조단계(S1)와; 상기 로내대차가이드(116)의 일측벽에 관받침대(102)의 길이방향 중심과 일치하는 수직선을 표시하는 관받침대 이송장치의 설치 위치설정단계(S2)와; 관받침대 이송장치의 볼스크류 중심축선과 로내대차가이드에 표시된 수직선을 일치시켜 관받침대 이송장치를 가설하는 가설단계(S3)와; 가설된 관받침대 이송장치의 수직설치부(117)를 로내대차가이드의 일측벽에 볼트로 체결하여 고정하고, 수평설치부(118)를 화장장 바닥에 볼트로 체결하여 고정하는 관받침대 이송장치 고정단계(S4)와; 로내대차로부터 일정거리 이격된 곳에 관받침대 이송장치를 원격 제어하는 제어부(106)를 설치하는 제어부설치단계(S5)를 포함하여 설치하는 것을 특징으로 하는 화장로의 관받침대 이송장치(103) 설치 방법을 제공하도록 한다.The pipe support transfer device 103 installation method of a crematorium is a pipe support formed including a gripper part 104 for gripping the pipe support seated on the upper surface of the truck in the furnace and a vertical lifting part 105 for vertically lifting the gripper part. Transfer device manufacturing step (S1) and; An installation position setting step (S2) of the pipe support transfer device displaying a vertical line coinciding with the longitudinal center of the pipe support 102 on one side wall of the furnace truck guide 116; A temporary step (S3) of installing a pipe support transfer device by matching the central axis of the ball screw of the tube support transfer device with a vertical line indicated on the in-furnace truck guide; The pipe support transfer device fixing step in which the vertical installation part 117 of the temporary pipe support transfer device is fastened by bolting to one side wall of the truck guide in the furnace, and the horizontal installation part 118 is bolted to the floor of the crematorium. (S4) and; A method for installing a pipe support transfer device 103 of a crematorium, characterized in that it is installed, including a control unit installation step (S5) of installing a control unit 106 for remotely controlling the pipe support transfer device at a certain distance from the truck in the furnace Should be provided.

본 발명은 로내대차 상면에 놓여진 관받침대를 일정높이로 상승시켜 수골작업을 수행할 때, 관받침대를 승강시키는 과정에서 흔들림과 위치 및 자세 변화가 발생되지 않아 관받침대 승강 작업의 안정성과 신속성을 확보하는 효과가 발생된다.The present invention secures the stability and speed of lifting and lowering the pipe support because shaking and changes in position and posture do not occur in the process of raising and lowering the pipe support when performing the repair work by raising the pipe support placed on the upper surface of the furnace truck to a certain height. There is an effect.

또한 본 발명은 로내대차 상면에 놓여진 관받침대를 원격제어를 통해 들어 올림으로써, 관받침대주변 유골 열기에 작업자 신체가 접촉되지 않아, 열기가 가장 심하게 발생되는 고열의 유골이 어느 정도 식을 때까지 기다리지 않고 관받침대를 들어 올릴 수 있어 화장작업 시간이 감축되는 효과가 발생된다.In addition, the present invention lifts the tube support placed on the upper surface of the furnace truck through remote control, so that the operator's body does not come into contact with the heat of the ashes around the tube support, so that the hot bones, which generate the most heat, cool down to some extent. It is possible to lift the tube stand without reducing the time for makeup work.

또한 본 발명은 수골작업 후 관받침대 하강 시 종전 설치위치를 벗어나지 않고 그대로 안착시킬 수 있어, 로내대차의 상면에 무거운 관받침대의 설치위치를 조정하는 조정 작업이 불필요하여 화장작업 준비시간이 단축되는 효과가 발생된다.In addition, the present invention can be seated as it is without deviating from the previous installation position when the tube support is lowered after the repair work, so that the adjustment work to adjust the installation position of the heavy tube support on the upper surface of the furnace in the furnace is unnecessary, thereby reducing the preparation time for makeup work. Occurs.

또한 본 발명은 시체관 하면으로 연소화염이 유입되어 완전연소가 이루어진 연소상태가 검증된 종전의 로내대차 설치 위치에 그대로 설치함으로써, 시체관의 불완전 연소 염려를 방지하는 효과가 발생된다.In addition, the present invention has the effect of preventing the concern of incomplete combustion of the body pipe by installing it as it is in the previous in-furnace truck installation position where the combustion state in which the combustion state in which complete combustion has been achieved is verified as it flows into the lower surface of the body pipe.

도 1은 종래기술의 관받침대 승강 구조를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 관받침대 이송장치의 정면을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 관받침대 이송장치의 그리퍼설치대를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 관받침대 이송장치의 측면을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 관받침대 이송장치의 하우징을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 제어부의 제어버튼을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 관받침대 이송장치의 단계별 설치방법을 도시한 도면이다.1 is a view showing a tube support lifting structure of the prior art.
2 is a view schematically showing the front of the tube support transfer device according to the present invention.
3 is a view showing a gripper mounting table of the pipe support transfer device according to the present invention.
Figure 4 is a view schematically showing the side of the pipe support transfer device according to the present invention.
5 is a view showing the housing of the tube support transfer device according to the present invention.
6 is a view showing a control button of the control unit according to the present invention.
7 is a view showing a step-by-step installation method of the pipe support transfer device according to the present invention.

본 발명은 다음에서 설명하는 바람직한 실시 예에 의해 명확해질 것이나, 본 실시 예는 단지 본 발명을 설명하기 위한 하나의 예시에 불과한 것으로, 본 발명의 범위를 제한하기 위한 것이 아니고, 실시 예와 균등한 기술들을 모두 포함하는 것으로 이해하여야 한다.The present invention will be clarified by the preferred embodiments described below, but this embodiment is only one example for describing the present invention, and is not intended to limit the scope of the present invention, and is equivalent to the embodiment. It should be understood as including all of the techniques.

이하 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 종래기술과 기능 및 구성이 동일한 구성요소는 명칭을 동일하게 표현하되 부호를 다르게 표시하여 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, components having the same function and configuration as in the prior art will be described with the same names, but different symbols.

본 발명에 따른 관받침대 이송장치(103)는 화장로(100)의 로내대차(101) 상면에 안착되어 시체관의 밑면과의 사이에 연소화염 유입 공간을 형성하는 관받침대(102)를 원격 제어를 통해 들어 올린 다음 수골작업을 수행하고 수골작업 완료 후 하강시켜 상승 전 원위치에 안착시키는 것이다.The pipe support transfer device 103 according to the present invention remotely controls the pipe support 102 that is seated on the upper surface of the furnace truck 101 of the crematorium 100 to form a space for inflow of combustion flames between the bottom surface of the body pipe. It is lifted through the shaft, and then the bone work is performed, and after completion of the bone work, it is lowered and settled in the original position before ascent.

상기 관받침대 이송장치(103)는 도 2에 도시한 바와 같이, 로내대차 상면에 안착된 관받침대를 파지하는 그리퍼부(104)와; 상기 그리퍼부를 수직으로 승강시키는 수직승강부(105)와; 상기 그리퍼부와 수직승강부의 작동을 원격 제어하는 제어부(106)를 포함하여 형성한다.As shown in Fig. 2, the pipe support transfer device 103 includes a gripper part 104 for gripping the pipe support seated on the upper surface of the inner truck; A vertical lifting part 105 for vertically lifting the gripper part; It is formed to include a control unit 106 for remotely controlling the operation of the gripper unit and the vertical lifting unit.

상기 그리퍼부(104)는 상기 수직승강부와 직각으로 결합되는 그리퍼설치대(107)와; 맞대응되는 한쌍의 핑거(108)와; 상기 핑거와 연결되어 핑거를 이동시켜 상기 관받침대를 파지하거나 파지를 해제하는 핑거에 구동력을 제공하는 전동그리퍼(109)를 포함하여 형성한다.The gripper part 104 includes a gripper mounting base 107 coupled to the vertical lifting part at a right angle; A pair of fingers 108 that correspond to each other; It is formed to include an electric gripper 109 that is connected to the finger and provides a driving force to the finger for gripping or releasing the grip by moving the finger.

상기 그리퍼설치대(107)는 일정두께의 강판재를 조합하여 형성하되, 도 3에 도시한 바와 같이, 핑거(108)와 전동그리퍼(109)가 설치되는 수평면부(107a)와; 상기 수직승강부(105)의 LM가이드레일과 결합되어 수직승강부의 볼스크류 회전에 따라 슬라이드 승강하는 LM가이드(110) 및 볼스크류 단부를 회전 가능하도록 지지하는 회전지지구가 설치하는 수직면부(107b)를 포함하여 형성한다.The gripper mounting base 107 is formed by combining a steel plate of a predetermined thickness, and as shown in FIG. 3, a horizontal surface portion 107a on which a finger 108 and an electric gripper 109 are installed; The vertical surface portion 107b installed by the LM guide 110 that is coupled with the LM guide rail of the vertical elevating portion 105 to slide up and down according to the rotation of the ball screw of the vertical elevating portion and a rotation support that supports the end of the ball screw so as to be rotatable. ) To form.

상기 그리퍼설치대(107)에 설치되는 전동그리퍼(109)는 유압 또는 공압 또는 전기모터에 의해 구동되는 것을 선택하여 채용하되, 시중에 널리 사용되는 일반적인 제품을 사용하는 것이 바람직하다.The electric gripper 109 installed on the gripper mounting table 107 is selected to be driven by hydraulic or pneumatic or electric motor, but it is preferable to use a general product widely used in the market.

상기 핑거(108)는 도 2에 도시한 바와 같이, 일정두께와 일정길이를 가지는 강대를 전동그리퍼(109)의 구동축에 일정간격으로 이격시켜 설치하되, 그리퍼설치대(107)로부터 수직하향 설치하고, 상기 핑거(108)의 강대 하단부에는 강대로부터 직각으로 돌출되는 직각돌출부(108a)를 형성한다.As shown in FIG. 2, the fingers 108 are installed by spaced apart from the drive shaft of the electric gripper 109 at a certain interval by a steel strip having a certain thickness and a certain length, as shown in FIG. A right angle protrusion 108a protruding at a right angle from the steel strip is formed at the lower end of the steel strip of the finger 108.

상술한 바와 같이 전동그리퍼(109)에 구비되는 핑거(108)에 직각돌출부(108a)를 형성하여, 상기 전동그리퍼 구동을 통해 한쌍의 맞대응된 핑거(108)의 맞대응 거리를 좁히면, 상기 직각돌출부가 관받침대(102)의 길이방향 상부구조물 하단부가 걸려진 상태로 결합될 수 있도록 한다.As described above, by forming a right angle protrusion 108a on the finger 108 provided in the electric gripper 109, and narrowing the butt contact distance of the pair of butt-matched fingers 108 through the driving of the electric gripper, the right angle protrusion So that the lower end of the upper structure in the longitudinal direction of the tube support 102 can be coupled while being hung.

그리고 전동그리퍼(109) 구동을 통해 한쌍의 맞대응된 핑거(108)의 맞대응 거리가 일정거리 더 좁혀지면서 수직하향 설치된 강대가 관받침대(102)의 길이방향 상부구조물을 가압하여 파지한 다음 수직승강부(105)를 구동시켜 관받침대(102)의 승강작업이 이루어질 수 있도록 한다.And the butt-matching distance of the pair of butt-matched fingers 108 is further narrowed by a certain distance through the driving of the electric gripper 109, and the vertically installed steel bar pressurizes and grips the longitudinal upper structure of the tube support 102, and then the vertical elevating part By driving the 105 so that the lifting operation of the tube support 102 can be made.

이처럼 전동그리퍼(109) 구동을 통해 맞대응된 핑거(108) 한쌍의 거리를 좁히거나 넓히는 이송장치 구성은 앞서 설명한 것처럼, 자동화 기술분야에서 널리 알려진 전동그리퍼의 핑거 구동 메커니즘을 그대로 사용하는 것이 바람직하다. 따라서 본 발명을 설명함에 있어 전동그리퍼의 핑거 결합관계 및 핑거 구동에 관한 더 자세한 설명은 생략하기로 한다.As described above, it is preferable to use the finger driving mechanism of the electric gripper widely known in the field of automation, as described above, as for the configuration of the transfer device to narrow or widen the distance of the pair of fingers 108 butt-matched through the driving of the electric gripper 109. Therefore, in describing the present invention, a more detailed description of the finger coupling relationship and finger driving of the electric gripper will be omitted.

상기 수직승강부(105)는 도 4에 도시한 바와 같이, 일정두께의 판재를 결합하여 직사각형 함체로 형성하는 하우징(111)과; 상기 하우징의 내부 하측에 고정 설치되는 구동모터(112)와 ; 일측 단부가 상기 구동모터의 출력축과 연결되고 타측 상부는 그리퍼설치대(107)와 나사 결합되어 상기 구동모터의 정역회전에 따라 정역회전하여 상기 그리퍼설치대(107)를 승강시키는 볼스크류(113)를 포함하여 형성한다.As shown in FIG. 4, the vertical elevating part 105 includes a housing 111 formed into a rectangular enclosure by combining plates of a predetermined thickness; A driving motor 112 fixedly installed on the lower inner side of the housing; One end is connected to the output shaft of the drive motor, and the other upper end is screwed with the gripper mounting base 107, and includes a ball screw 113 that rotates forward and backward according to the forward and reverse rotation of the driving motor to lift the gripper mounting base 107. To form.

또한 상기 볼스크류(113)는 상기 하우징(111)의 폭방향 중앙에 설치하고, 볼스크류의 좌우측에는 한쌍의 LM가이드레일(114)을 상기 볼스크류를 기준으로 대칭이 되도록 설치하고, 상기 LM가이드레일을 슬라이드 이동하는 한 쌍의 LM가이드를 상기 그리퍼설치대(107)의 수직판에 LM가이드레일 간격과 동일하게 이격시켜 장착한다.In addition, the ball screw 113 is installed in the center of the width direction of the housing 111, and a pair of LM guide rails 114 are installed on the left and right sides of the ball screw so as to be symmetrical with respect to the ball screw, and the LM guide A pair of LM guides that slide the rails are mounted on the vertical plate of the gripper mounting table 107 at the same distance as the LM guide rails.

상기 볼스크류(113)는 구동모터(112)의 회전력이 급격하게 전달되는 것을 방지하기 위하여 플랙시블커플링(115)을 연결하여 형성하되, 상기 구동모터(112)의 출력축 단부에 플랙시블커플링(115)의 입력측을 연결하고, 상기 볼스크류(113)를 플랙시블커플링의 출력측과 연결하여 형성한다.The ball screw 113 is formed by connecting a flexible coupling 115 to prevent the rotational force of the driving motor 112 from being rapidly transmitted, but a flexible coupling at the end of the output shaft of the driving motor 112 The input side of 115 is connected, and the ball screw 113 is formed by connecting the output side of the flexible coupling.

상기 플랙시블커플링(115)은 일반적으로 알려진 더블디스크형 디스크커플링 또는 죠커플링 등 구동모터의 회전력이 볼스크류에 유연하게 전달되고 차단되는 구조를 가지는 제품을 사용하는 것이 바람직하다.As for the flexible coupling 115, it is preferable to use a product having a structure in which the rotational force of a driving motor is flexibly transmitted to the ball screw, such as a generally known double disk disk coupling or a jaw coupling.

상기 하우징(111)은 도 5에 도시한 바와 같이, 직사각형 함체의 하부에 로내대차가이드(116)의 일측벽에 수직으로 결합하는 수직설치부(117)를 형성하고, 상기 하우징의 하단에 화장장 바닥면에 결합되는 수평설치부(118)를 형성한다.As shown in FIG. 5, the housing 111 forms a vertical installation part 117 vertically coupled to one side wall of the in-row truck guide 116 at the lower part of the rectangular enclosure, and a cremation floor at the bottom of the housing To form a horizontal installation portion 118 coupled to the surface.

그리고 상기 하우징(111)의 상단부에는 도 2에 도시한 바와 같이, 냉각전실의 상부 프레임(119)과 연결하는 결합구(120)를 착탈식으로 연결하여 하우징의 상부가 냉각전실의 상부 프레임에 지지될 수 있도록 형성한다.In addition, as shown in FIG. 2, the upper portion of the housing 111 is detachably connected to a coupling unit 120 that connects the upper frame 119 of the cooling chamber to be supported by the upper frame of the cooling chamber. To be formed.

상기 제어부(106)는 도 6에 도시한 바와 같이, 구동모터를 정회전 구동시켜 그리퍼부(104)를 상승시키는 상승버튼(106a)과; 구동모터를 역회전 구동시켜 그리퍼부(104)를 하강시키는 하강버튼(106b)과; 관받침대를 파지하도록 핑거에 구동력을 제공하는 전동그리퍼(109)를 전진구동 시키는 파지버튼(106c)과; 관받침대의 파지를 해제하도록 핑거에 구동력을 제공하는 전동그리퍼(109)를 후진구동 시키는 해제버튼(106d)과; 관받침대 이송장치(103)의 모든 동작을 멈추는 멈춤 버튼(106e)을 포함하여 형성한다.As shown in Fig. 6, the control unit 106 includes a rising button 106a for raising the gripper unit 104 by driving the driving motor forward rotation; A down button 106b for lowering the gripper 104 by driving the driving motor in reverse rotation; A gripping button 106c for driving forward the electric gripper 109 providing a driving force to the finger so as to grip the tube support; A release button 106d for reversing the electric gripper 109 providing a driving force to the finger so as to release the gripping of the tube support; It is formed to include a stop button (106e) for stopping all operations of the tube support transfer device (103).

상기 제어부(106)는 관받침대가 놓여진 로내대차로부터 일정거리 이격된 곳에 유선으로 연결하여 설치하고, 작업자가 관받침대 이송장치를 원격 제어하여 작업자 신체가 유골의 열기에 직접 접촉되는 것을 방지하며, 화장로로부터 로내대차 인출후 고열의 관받침대를 신속하게 파지하고 들어 올려 수골작업이 이루어질 수 있도록 한다.The control unit 106 is installed by wired connection to a place spaced a certain distance from the truck in the furnace on which the tube support is placed, and the operator remotely controls the tube support transfer device to prevent the operator's body from directly contacting the heat of the ashes, After withdrawal of the inner truck from the furnace, the high heat pipe support is quickly grasped and lifted so that the repair work can be performed.

또한 상기 제어부(106)는 화장장 및 화장작업을 총괄하여 제어하는 중앙제어부(미도시)와 연동시켜 중앙제어부를 통해 상기 제어부(106)를 제어하여 관받침대 이송장치(103)의 일정 동작을 제어할 수 있도록 형성한다.In addition, the control unit 106 controls the control unit 106 through a central control unit by interlocking with a central control unit (not shown) that collectively controls the cremation and makeup work to control a certain operation of the tube support transfer device 103. To be formed.

보다 구체적으로 중앙제어부는 화장작업 종료후 로내대차를 냉각전실로 반출하고 화장로의 도어를 폐쇄하도록 제어한 다음, 도어 폐쇄완료 신호가 수신되면, 상기 중앙제어부는 제어부(106)에 볼스크류(113) 구동모터(112) 역회전 신호를 인가하여 핑거(108)가 확장된 상태로 상승되어 있는 관받침대 이송장치(103)의 그리퍼부(104)를 자동으로 하강시킨다.More specifically, after the cremation work is finished, the central control unit controls the in-furnace cart to be carried out to the cooling front chamber and closes the door of the cremation furnace, and when a door closing complete signal is received, the central control unit transmits the ball screw 113 to the control unit 106. ) By applying a reverse rotation signal to the driving motor 112, the gripper part 104 of the tube support transfer device 103, which is raised in the extended state of the finger 108, is automatically lowered.

그리고 상기 그리퍼부(104) 또는 수직승강부(105)의 일정위치에 구비되는 위치센서를 통해 상기 핑거(108)가 관받침대 파지 위치를 검출하고, 중앙제어부에 관받침대 파지 위치가 수신되면, 중앙제어부에서 제어부(106)에 전동그리퍼(109) 전진구동 신호를 인가하여 상기 핑거가 관받침대를 파지하고, 이어서 일정시간 경과후 볼스크류(113) 구동모터(112)에 정회전 신호를 인가하여 관받침대를 파지한 그리퍼부(104)가 상승되도록 제어한다.In addition, when the finger 108 detects the gripping position of the tube support through a position sensor provided at a predetermined position of the gripper unit 104 or the vertical lifting unit 105, and receives the gripping position of the tube support from the central control unit, the center The control unit applies a forward driving signal of the electric gripper 109 to the control unit 106 so that the finger grips the tube support, and after a certain period of time, a forward rotation signal is applied to the driving motor 112 of the ball screw 113 The gripper part 104 holding the pedestal is controlled to rise.

작업자가 수골작업을 완료한 다음에는 작업자는 상기 제어부(106)의 구동모터를 역회전 구동시켜 그리퍼부(104)를 하강시키는 하강버튼(106b)를 눌러 관받침대를 로내대차의 상부면으로 하강시킨 다음, 해제버튼(106d)을 눌러 관받침대의 파지를 해제하여 로내대차의 상부면에 관받침대를 안착시키고, 상승버튼(106a)을 눌러 구동모터를 정회전 구동시켜 그리퍼부(104)를 상승시킨 다음, 멈춤버튼(106e)을 눌러서 관받침대 이송장치(103)의 동작을 멈추도록 제어한다.After the operator completes the repair work, the operator rotates the drive motor of the control unit 106 in a reverse rotation and presses the lowering button 106b for lowering the gripper unit 104 to lower the tube support to the upper surface of the furnace truck. Next, by pressing the release button (106d) to release the gripping of the tube support, the pipe support is seated on the upper surface of the inner truck, and by pressing the lift button (106a) the drive motor is driven to rotate forward to raise the gripper part 104. Next, by pressing the stop button (106e) is controlled to stop the operation of the tube support transfer device (103).

이처럼 수골작업을 완료한 후 작업자가 중앙제어부에 의하지 않고 제어부(106)의 버튼을 눌러서 그리퍼부(104) 위치를 제어함으로써, 작업과정과 유골의 상태에 따라 수골작업에 소요되는 시간이 상이한 수골작업 여건에 대응할 수 있도록 한다.After completing the bone work in this way, the operator controls the position of the gripper unit 104 by pressing the button of the control unit 106 instead of by the central control unit, so that the time required for the bone work is different depending on the working process and the state of the ashes. Be able to respond to conditions.

본 발명에 따른 화장로의 관받침대 이송장치(103) 설치 방법은 도 7에 도시한 바와 같이, 로내대차 상면에 안착된 관받침대를 파지하는 그리퍼부(104)와 상기 그리퍼부를 수직으로 승강시키는 수직 승강부(105)를 포함하여 형성하는 관받침대 이송장치 제조단계(S1)와; 상기 로내대차가이드(116)의 일측 벽에 관받침대(102)의 길이방향 중심과 일치하는 수직선을 표시하는 관받침대 이송장치의 설치 위치설정단계(S2)와; 관받침대 이송장치의 볼스크류 중심축선과 로내대차가이드(116)에 표시된 수직선을 일치시켜 관받침대 이송장치를 가설하는 가설단계(S3)와; 가설된 관받침대 이송장치의 수직설치부(117)를 로내대차가이드(116)의 일측벽에 볼트로 체결하여 고정하고, 수평설치부(118)를 화장장 바닥에 볼트로 체결하여 고정하는 관받침대 이송장치 고정단계(S4)와; 로내대차로부터 일정거리 이격된 곳에 관받침대 이송장치를 원격 제어하는 제어부(106)를 설치하는 제어부설치단계(S5)를 포함하여 형성한다.As shown in Fig. 7, the method of installing the pipe support device 103 according to the present invention includes a gripper part 104 for gripping the pipe support seated on the upper surface of the truck in the furnace and vertically raising and lowering the gripper part. Pipe support transfer device manufacturing step (S1) formed including the elevating part 105; An installation position setting step (S2) of the pipe support transfer device displaying a vertical line coinciding with the longitudinal center of the pipe support 102 on one wall of the furnace truck guide 116; A temporary step (S3) of installing a pipe support transfer device by matching the central axis of the ball screw of the tube support transfer device with the vertical line indicated on the in-furnace truck guide 116; Pipe support transfer to fix the vertical installation part 117 of the temporary pipe support transfer device by bolting it to one wall of the in-house truck guide 116 with bolts, and bolt the horizontal installation part 118 to the floor of the crematorium A device fixing step (S4); It is formed including a control unit installation step (S5) of installing a control unit 106 for remotely controlling the pipe support transfer device at a certain distance from the in-house truck.

상술한 바와 같이, 관받침대 이송장치(103)를 형성하고, 관받침대 이송장치(103)의 볼스크류(113) 중심축선과 로내대차가이드(116)에 표시된 수직선을 일치시켜 관받침대 이송장치를 고정 설치하고 원격 제어하는 방법을 통해, 화장로에서 로내대차가 인출되면 작업자는 유골 열기에 직접 접촉하지 않고 원격으로 관받침대를 파지하여 상승시키고, 수골작업을 수행한 다음, 관받침대의 위치 변환없이 그대로 하강시켜 로내대차의 상면 종전의 지정된 위치로 안착시킬 수 있는 효과가 발생되는 것이다.As described above, the tube support transfer device 103 is formed, and the pipe support transfer device is fixed by matching the central axis of the ball screw 113 of the tube support transfer device 103 and the vertical line indicated on the in-house truck guide 116 Through the method of installing and remote control, when the in-furnace car is withdrawn from the crematorium, the operator does not directly contact the heat of the ashes and lifts the tube support by remotely grasping it, performing repair work, and then without changing the position of the tube support. By descending, the effect of being able to settle to the previously designated position on the top surface of the in-row truck is generated.

100 : 화장로 101 : 로내대차
102 : 관받침대 103 : 관받침대 이송장치
104 : 그리퍼부 105 : 수직승강부
106 : 제어부 107 : 그리퍼설치대
108 : 핑거 109 : 전동그리퍼
110 : LM가이드 111 : 하우징
112 : 구동모터 113 : 볼스크류
114 : LM가이드레일 115 : 플랙시블커플링(115)
116 : 로내대차가이드 117 : 수직설치부
118 : 수평설치부 119 : 냉각전실 상부 프레임
120 : 결합구
106a : 상승버튼 106b : 하강버튼
106c : 파지버튼 106d : 해제버튼
106e : 멈춤버튼 107a : 수평면부
107b : 수직면부 108a : 직각돌출부100: cremation furnace 101: furnace loan
102: pipe support 103: pipe support transfer device
104: gripper part 105: vertical elevating part
106: control unit 107: gripper mounting table
108: finger 109: electric gripper
110: LM guide 111: housing
112: drive motor 113: ball screw
114: LM guide rail 115: flexible coupling (115)
116: truck guide in the furnace 117: vertical installation part
118: horizontal installation part 119: upper frame of the front cooling chamber
120: coupling
106a: up button 106b: down button
106c: grip button 106d: release button
106e: stop button 107a: horizontal surface
107b: vertical surface portion 108a: right angle protrusion

Claims (6)

화장로 로내대차의 관받침대 이송장치(103)는 화장로(100)의 로내대차(101) 상면에 안착되어 시체관의 밑면과의 사이에 연소화염 유입 공간을 형성하는 관받침대(102)를 원격 제어를 통해 들어 올린 다음 수골작업을 수행하고 수골작업 완료 후 하강시켜 상승 전 원위치에 안착시킬 수 있도록 형성하되,
로내대차 상면에 안착된 관받침대를 파지하는 그리퍼부(104)와; 상기 그리퍼부를 수직으로 승강시키는 수직승강부(105)와; 상기 그리퍼부와 수직승강부의 작동을 원격 제어하는 제어부(106)를 포함하여 형성하는 화장로 로내대차 관받침대 이송장치에 있어서,
상기 그리퍼부(104)는 상기 수직승강부와 직각으로 결합되는 그리퍼설치대(107)와; 맞대응되는 한쌍의 핑거(108)와; 상기 핑거와 연결되어 핑거를 이동시켜 상기 관받침대를 파지하거나 파지를 해제하는 핑거에 구동력을 제공하는 전동그리퍼(109)를 포함하되,
상기 그리퍼설치대(107)는 상기 핑거(108)와 전동그리퍼가 설치되는 수평면부와; 상기 수직승강부(105)의 LM가이드레일과 결합되어 수직승강부의 볼스크류 회전에 따라 슬라이드 승강하는 LM가이드(110)를 장착하는 수직면부를 형성하고,
상기 핑거(108)는 일정두께와 일정길이를 가지는 강대를 전동그리퍼의 구동축에 일정간격으로 이격시켜 설치하되, 그리퍼설치대로부터 수직하향 설치하고, 상기 핑거의 강대 하단부에는 강대로부터 직각으로 돌출되는 직각 돌출부를 형성하는 것을 특징으로 하는 화장로 로내대차 관받침대 이송장치.The pipe support transfer device 103 of the inside of the cremation furnace 100 is mounted on the upper surface of the inner furnace 101 of the cremation furnace 100 to remotely control the tube support 102 that forms a space for inflow of combustion flames between the bottom of the body pipe. It is formed so that it can be lifted through the control and then carried out, and then lowered after completion of the marrowing operation, so that it can be settled in its original position before ascent,
A gripper part 104 for gripping the pipe support seated on the upper surface of the furnace truck; A vertical lifting part 105 for vertically lifting the gripper part; In the cremation furnace truck tube support transfer device formed including a control unit 106 for remotely controlling the operation of the gripper unit and the vertical lifting unit,
The gripper part 104 includes a gripper mounting base 107 coupled to the vertical lifting part at a right angle; A pair of fingers 108 that correspond to each other; Including an electric gripper 109 that is connected to the finger and provides a driving force to the finger for gripping or releasing the grip by moving the finger,
The gripper mounting base 107 includes a horizontal surface portion on which the fingers 108 and the electric gripper are installed; It is combined with the LM guide rail of the vertical elevating portion 105 to form a vertical surface portion to mount the LM guide 110 that slides and elevates according to the rotation of the ball screw of the vertical elevating portion,
The finger 108 is installed by spaced apart from the drive shaft of the electric gripper at regular intervals with a steel strip having a certain thickness and a certain length, installed vertically downward from the gripper mounting table, and a right angle protrusion protruding from the steel strip at a right angle at the lower end of the finger Cremation furnace in-house truck pipe support transfer device, characterized in that to form a. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 수직승강부(105)는 일정두께의 판재를 결합하여 직사각형 함체로 형성하는 하우징(111)과; 상기 하우징의 내부 하측에 고정 설치되는 구동모터(112)와 ; 일측 단부가 상기 구동모터의 출력축과 연결되고 타측 상부는 그리퍼설치대(107)와 나사 결합되어 상기 구동모터의 정역회전에 따라 정역회전하여 상기 그리퍼설치대를 승강시키는 볼스크류(113)를 포함하여 형성하되,
상기 볼스크류는 상기 하우징의 폭방향 중앙에 설치하고, 볼스크류의 좌우측에는 한쌍의 LM가이드레일(114)을 상기 볼스크류를 기준으로 대칭이 되도록 설치하고, 상기 LM가이드레일을 슬라이드 이동하는 한쌍의 LM가이드를 상기 그리퍼설치대의 수직판에 LM가이드레일 간격과 동일하게 이격시켜 장착하는 것을 특징으로 하는 화장로 로내대차 관받침대 이송장치.The method of claim 1,
The vertical elevating part 105 includes a housing 111 formed into a rectangular enclosure by combining plates of a predetermined thickness; A driving motor 112 fixedly installed on the lower inner side of the housing; One end is connected to the output shaft of the drive motor, and the other upper end is screwed with the gripper mounting base 107 to rotate forward and backward according to the forward and reverse rotation of the driving motor to form a ball screw 113 that lifts and lowers the gripper mounting base. ,
The ball screw is installed in the center of the width direction of the housing, and a pair of LM guide rails 114 are installed on the left and right sides of the ball screw so as to be symmetrical with respect to the ball screw, and a pair of slidingly moving the LM guide rails A transfer device for a bogie pipe support in a cremation furnace, characterized in that the LM guides are mounted on the vertical plate of the gripper mounting table with the same distance as the LM guide rails. 제3항에 있어서,
상기 하우징(111)은 직사각형 함체의 하부에 로내대차가이드(116)의 일측벽에 수직으로 결합하는 수직설치부(117)를 형성하고, 상기 하우징의 하단에 화장장 바닥면에 결합되는 수평설치부(118)를 형성하며,
상기 하우징의 상단부에는 냉각전실 상부 프레임(119)과 연결하는 결합구(120)를 착탈식으로 연결하는 것을 특징으로 하는 화장로 로내대차 관받침대 이송장치.The method of claim 3,
The housing 111 forms a vertical installation portion 117 vertically coupled to one side wall of the in-furnace truck guide 116 at the lower portion of the rectangular enclosure, and a horizontal installation portion coupled to the bottom of the cremator at the bottom of the housing ( 118),
The upper end of the housing, characterized in that the coupling unit 120 that connects to the upper frame of the cooling chamber 119 is detachably connected. 제4항에 있어서,
상기 제어부(106)는 관받침대 이송장치(3)로부터 일정거리 이격시켜 유선으로 연결하고 중앙제어부와 연동시켜 원격 제어가 가능하도록 설치하되,
구동모터를 정회전 구동시켜 그리퍼부(104)를 상승시키는 상승버튼과;
구동모터를 역회전 구동시켜 그리퍼부를 하강시키는 하강버튼과;
관받침대를 파지하도록 전동그리퍼(109)를 구동 시키는 파지버튼과;
관받침대의 파지를 해제하도록 전동그리퍼를 구동 시키는 해제버튼과;
관받침대 이송장치의 모든 동작을 멈추는 멈춤버튼을 포함하여 형성하는 것을 특징으로 하는 화장로 로내대차 관받침대 이송장치.The method of claim 4,
The control unit 106 is installed to enable remote control by connecting by wire by being spaced apart from the tube support transfer device 3 by a wire and interlocking with the central control unit,
A rising button for raising the gripper unit 104 by driving the driving motor forward rotation;
A lowering button for lowering the gripper by driving the driving motor in reverse rotation;
A gripping button for driving the electric gripper 109 to grip the tube support;
A release button for driving the electric gripper to release the gripping of the tube support;
Tube support transfer device in a cremation furnace, characterized in that formed including a stop button for stopping all the movements of the tube support transfer device. 화장로의 관받침대 이송장치(103) 설치 방법에 있어서,
상기 관받침대 이송장치 설치 방법은 로내대차 상면에 안착된 관받침대를 파지하는 그리퍼부(104)와 상기 그리퍼부를 수직으로 승강시키는 수직승강부(105)를 포함하여 형성하는 관받침대 이송장치 제조단계(S1)와;
로내대차가이드(116)의 일측벽에 관받침대(102)의 길이방향 중심과 일치하는 수직선을 표시하는 관받침대 이송장치의 설치 위치설정단계(S2)와;
관받침대 이송장치의 볼스크류 중심축선과 로내대차가이드에 표시된 수직선을 일치시켜 관받침대 이송장치를 가설하는 가설단계(S3)와;
가설된 관받침대 이송장치의 수직설치부(117)를 로내대차가이드의 일측벽에 볼트로 체결하여 고정하고, 수평설치부(118)를 화장장 바닥에 볼트로 체결하여 고정하는 관받침대 이송장치 고정단계(S4)와;
로내대차로부터 일정거리 이격된 곳에 관받침대 이송장치를 원격 제어하는 제어부(106)를 설치하는 제어부설치단계(S5)를 포함하여 설치하는 것을 특징으로 하는 화장로의 관받침대 이송장치(103) 설치 방법.In the method of installing the pipe support transfer device 103 of the cremation furnace,
The pipe support transfer device installation method includes a pipe support transfer device manufacturing step that includes a gripper part 104 for gripping the pipe support seated on the upper surface of the truck in the furnace and a vertical lifting part 105 for vertically lifting the gripper part ( S1) and;
Installation position setting step (S2) of the pipe support transfer device for displaying a vertical line coinciding with the longitudinal center of the pipe support 102 on one side wall of the furnace truck guide 116;
A temporary step (S3) of installing a pipe support transfer device by matching the central axis of the ball screw of the tube support transfer device with the vertical line indicated on the in-furnace truck guide;
The pipe support transfer device fixing step in which the vertical installation part 117 of the temporary pipe support transfer device is fastened by bolting to one side wall of the truck guide in the furnace, and the horizontal installation part 118 is bolted to the floor of the crematorium. (S4) and;
A method for installing a pipe support transfer device 103 of a crematorium, characterized in that it is installed, including a control unit installation step (S5) of installing a control unit 106 for remotely controlling the pipe support transfer device at a certain distance from the truck in the furnace .
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