KR102630935B1 - Multi-backup device for multi-point pin press fitting - Google Patents
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Abstract
본 발명은 다점 핀 압입용 다중 백업기구 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 다점 핀 압입시 각각의 핀에 대응하여 백업모듈을 통하여 모든 핀 압입위치에 대해 백업이 이루어져 조립 불량을 최소화 할 수 있는 다점 핀 압입용 다중 백업기구 장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 상면에 작업물을 거치하여 고정할 수 있는 거치모듈; 거치모듈의 상면에 위치하는 작업물에 핀 압입을 할 수 있는 핀프레스모듈; 및 거치모듈에 거치되어 있는 작업물의 위치를 고정시킬 수 있는 백업모듈을 포함하는, 다점 핀 압입용 다중 백업기구 장치를 제공한다.The present invention relates to a multi-backup mechanism device for multi-point pin press fitting. More specifically, it relates to a multiple backup mechanism device for multi-point pin press-fit that can minimize assembly defects by providing backup for all pin press-fit positions through a backup module corresponding to each pin during multi-point pin press-fit.
For this purpose, the present invention includes a mounting module capable of mounting and fixing a workpiece on the upper surface; A pin press module that can press pins into a workpiece located on the upper surface of the mounting module; and a backup module capable of fixing the position of the workpiece mounted on the mounting module. It provides a multi-backup mechanism device for multi-point pin press fitting.
Description
본 발명은 다점 핀 압입용 다중 백업기구 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 다점 핀 압입시 각각의 핀에 대응하여 백업모듈을 통하여 모든 핀 압입위치에 대해 백업이 이루어져 조립 불량을 최소화 할 수 있는 다점 핀 압입용 다중 백업기구 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-backup mechanism device for multi-point pin press fitting. More specifically, it relates to a multiple backup mechanism device for multi-point pin press-fit that can minimize assembly defects by providing backup for all pin press-fit positions through a backup module corresponding to each pin during multi-point pin press-fit.
일반적으로 서보 프레스의 하중 관리는 워크(WORK) 직전까지 고속으로 이동한 다음, 워크까지 중속으로 이동하여 저속으로 워크를 압입하고, 설정시간 동안 목표하중으로 유지하는 방식으로 이루어진다.In general, the load management of a servo press is done by moving at high speed until just before the work, then moving at medium speed to the work, press-fitting the work at low speed, and maintaining the target load for a set time.
종래 엔진조립라인에 적용되고 있는 핀 압입장치를 이용하여 압입공정을 수행하는 경우 핀 압입장치의 위치 변화로 인하여 조립오차가 발생하거나 또는 수직 압입이 불안정하여, 조립 후 긁힘현상이 발생하게 되는 문제점이 있다. When the press-in process is performed using a pin press-fit device used in a conventional engine assembly line, assembly errors occur due to changes in the position of the pin press-fit device, or vertical press-fit is unstable, causing scratches after assembly. there is.
또한, 종래 핀의 압입 작업시 1~2mm 정도의 오차에 의한 정위치 불량이 빈번히 발생하고 있으며, 정위치 불량시 핀 압입장치가 정지하면서 작업지연이 발생하는 문제점이 발생하고 있다.In addition, during conventional pin press-in work, misalignment occurs frequently due to an error of about 1 to 2 mm, and in case of misalignment, the pin press-fit device stops, causing work delays.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 종래에는 다점 핀 압입시 각각의 핀에 대응해서 백업기구를 설치하였는데 이 경우, 공간협소와 한정된 지지면으로 인하여 각각의 압입핀의 백어비구 대응이 안되어 불량발생률이 높다는 문제점이 발생하였다.In order to solve this problem, in the past, when multi-point pin press-fitting, a backup mechanism was installed in response to each pin. In this case, due to the narrow space and limited support surface, each press-fitting pin does not respond to the rear axle, resulting in a high defect occurrence rate. occurred.
또한 하방향 핀 압입 작업시 백업 위치 협소로 제품의 상방향 밀림 발생우려가 심하며 미세 이동이나 편측 백업으로 밀림이 발생하면 불량이 발생될 우려가 있었다. In addition, there was a serious risk of upward pushing of the product due to the narrow backup position during downward pin press-in work, and there was a risk of defects occurring if pushing occurred due to slight movement or one-sided backup.
따라서 위치가 상이한 다중 핀 작업시 제품에 압입될 핀 위치가 이동하게 되면 상부 백업 장치의 위치가 변경될 수 있고 모든 핀 압입시 위치에 대한 일정한 백업이 이루어져 조립불량을 최소화할 수 있는 수단이 필요한 실정이다.Therefore, when working with multiple pins at different positions, if the position of the pin to be pressed into the product moves, the position of the upper backup device may change, and a means is needed to minimize assembly defects by ensuring constant backup of the position when pressing all pins. am.
선행기술문헌 : KR등록특허공보 제10-1027806호(2011.04.07. 공고)Prior art literature: KR Registered Patent Publication No. 10-1027806 (announced on April 7, 2011)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 다점 핀 압입시 각각의 핀에 대응하여 백업모듈을 통하여 모든 핀 압입위치에 대해 백업이 이루어져 조립 불량을 최소화 할 수 있는 다점 핀 압입용 다중 백업기구 장치을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was developed to solve the problems described above. When pressing multi-point pins, a backup module is provided for all pin press-fit positions in response to each pin, thereby minimizing assembly defects. The purpose is to provide a backup mechanism device.
상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 다점 핀 압입용 다중 백업기구 장치는 상면에 작업물을 거치하여 고정할 수 있는 거치모듈; 거치모듈의 상면에 위치하는 작업물에 핀 압입을 할 수 있는 핀프레스모듈; 및 거치모듈에 거치되어 있는 작업물의 위치를 고정시킬 수 있는 백업모듈을 포함한다.The multiple backup mechanism device for multi-point pin press fit according to the present invention invented to achieve the above object includes a mounting module capable of mounting and fixing a workpiece on the upper surface; A pin press module that can press pins into a workpiece located on the upper surface of the mounting module; and a backup module capable of fixing the position of the workpiece mounted on the mounting module.
또한, 백업모듈은 작업물의 상면과 접촉하여 작업물의 위치를 고정시킬 수 있는 백업블록, 백업블록 상면과 결합되어 있는 백업블록서포트, 중심부에 통공이 형성되어 있고, 백업블록서포트가 통공을 관통하여 위치할 수 있는 로우플레이트, 백업블록서포트의 상면과 결합되어 있고 승강운동을 할 수 있는 승강플레이트, 승강플레이트의 상면과 결합되어 있고 승강플레이트가 승강운동할 수 있도록 동력을 전달할 수 있는 승강실린더를 포함한다.In addition, the backup module has a backup block that is in contact with the upper surface of the workpiece and can fix the position of the workpiece, a backup block support that is connected to the upper surface of the backup block, and a hole is formed in the center, and the backup block support is positioned through the hole. It includes a low plate that is capable of lifting, a lifting plate that is combined with the upper surface of the backup block support and can move up and down, and a lifting cylinder that is combined with the upper surface of the lifting plate and can transmit power so that the lifting plate can move up and down. .
또한, 거치모듈은 작업물의 외면과 대응되는 형상으로 위치하여 작업물의 위치를 구속할 수 있는 위치구속부, 상면에 통공이 형성되어 있고, 핀 압입공정을 수행하는 핀을 거치할 수 있는 핀거치부, 핀거치부에 형성되어 있으며, 핀프레스모듈의 피스톤이 인입될 수 있는 실린더, 전방 및 후방으로 거치모듈을 이송시킬 수 있는 이송부를 포함한다.In addition, the holding module is located in a shape that corresponds to the outer surface of the workpiece, and has a position restraint part that can constrain the position of the workpiece, and a through hole is formed on the upper surface, and a pin holder part that can hold the pin that performs the pin press-in process. , It is formed on the pin holder and includes a cylinder into which the piston of the pin press module can be inserted, and a transfer part through which the holder module can be transferred forward and backward.
본 발명에 의하면 위치가 상이한 다중 핀 작업시 제품에 압입될 핀의 위치가 이동하게 되면 상부의 백업모듈의 위치가 동시 이동되어 협소한 공간에서도 변경된 핀 위치에서 일정한 효과로 백업 반력을 작용할 수 있어 다중 핀의 압입품질을 균일하게 제어가 가능하며 불량발생률을 최소화 할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when working with multiple pins at different positions, when the position of the pin to be press-fitted into the product is moved, the position of the upper backup module is simultaneously moved, so that a backup reaction force can be applied with a certain effect at the changed pin position even in a narrow space. It is possible to uniformly control the press fit quality of the pin and has the effect of minimizing the defect occurrence rate.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다점 핀 압입용 다중 백업기구 장치를 도시한 정면도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다점 핀 압입용 다중 백업기구 장치를 도시한 일측면도,
도 3은 도 2의 정면도,
도 4는 백업모듈 및 핀프레스모듈이 나타난 사진,
도 5는 거치모듈이 나타난 사진,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다점 핀 압입용 다중 백업기구 장치가 나타난 사진,
도 7은 백업모듈의 동작순서를 도시한 도면,
도 8은 백업모듈 전체가 하강한 모습을 도시한 사진,
도 9는 로우플레이트, 좌측면플레이트, 우측면플레이트, 어퍼플레이트가 상승한 모습을 도시한 사진,
도 10은 로우플레이트, 좌측면플레이트, 우측면플레이트, 어퍼플레이트가 하강한 모습을 도시한 사진.1 is a front view showing a multi-backup mechanism device for multi-point pin press fitting according to a preferred embodiment of the present invention;
Figure 2 is a side view showing a multi-backup mechanism device for multi-point pin press fitting according to a preferred embodiment of the present invention;
Figure 3 is a front view of Figure 2,
Figure 4 is a photo showing the backup module and pin press module;
Figure 5 is a photo showing the mounting module,
Figure 6 is a photograph showing a multi-backup mechanism device for multi-point pin press fitting according to a preferred embodiment of the present invention;
7 is a diagram showing the operation sequence of the backup module;
Figure 8 is a photo showing the entire backup module lowered.
Figure 9 is a photograph showing the low plate, left side plate, right side plate, and upper plate raised;
Figure 10 is a photo showing the lower plate, left side plate, right side plate, and upper plate lowered.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. First, when adding reference signs to components in each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. Additionally, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but the technical idea of the present invention is not limited or restricted thereto, and of course, it can be modified and implemented in various ways by those skilled in the art.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다점 핀 압입용 다중 백업기구 장치를 도시한 정면도, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다점 핀 압입용 다중 백업기구 장치를 도시한 일측면도, 도 3은 도 2의 정면도, 도 4는 백업모듈 및 핀프레스모듈이 나타난 사진, 도 5는 거치모듈이 나타난 사진, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다점 핀 압입용 다중 백업기구 장치가 나타난 사진, 도 7은 백업모듈의 동작순서를 도시한 도면, 도 8은 백업모듈 전체가 하강한 모습을 도시한 사진, 도 9는 로우플레이트, 좌측면플레이트, 우측면플레이트, 어퍼플레이트가 상승한 모습을 도시한 사진, 도 10은 로우플레이트, 좌측면플레이트, 우측면플레이트, 어퍼플레이트가 하강한 모습을 도시한 사진이다.Figure 1 is a front view showing a multiple backup mechanism device for pressing multi-point pins according to a preferred embodiment of the present invention, and Figure 2 is a side view showing a multiple backup mechanism device for pressing multi-point pins according to a preferred embodiment of the present invention. Figure 3 is a front view of Figure 2, Figure 4 is a photograph showing the backup module and the pin press module, Figure 5 is a photograph showing the mounting module, and Figure 6 is a multi-backup mechanism device for multi-point pin press-fit according to a preferred embodiment of the present invention. A photograph showing, Figure 7 is a diagram showing the operation sequence of the backup module, Figure 8 is a photograph showing the entire backup module lowered, and Figure 9 is a diagram showing the low plate, left side plate, right side plate, and upper plate rising. 10 is a photo showing the lower plate, left side plate, right side plate, and upper plate lowered.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다점 핀 압입용 다중 백업기구 장치은, 도 1 내지 도 6을 참조하면, 백업모듈(300), 핀프레스모듈(200), 거치모듈(100)을 포함하여 이루어진다.Referring to FIGS. 1 to 6, the multi-backup mechanism device for multi-point pin press-fit according to a preferred embodiment of the present invention includes a backup module 300, a pin press module 200, and a mounting module 100.
종래에는 다점 핀 압입시에 각각의 핀에 대응해서 백업기구를 설치하여 공간 협소와 한정된 지지면으로 인하여 각각의 압입핀의 백업기구 대응이 어려워 불량발생률이 높았다.Conventionally, when press-fitting multi-point pins, a backup mechanism was installed in response to each pin, but due to narrow space and a limited support surface, it was difficult to respond to the backup mechanism for each pin, resulting in a high defect occurrence rate.
본 발명은 위치가 상이한 다중 핀 작업시 제품에 압입될 핀의 위치가 이동하게 되면 상부의 백업모듈의 위치가 동시에 이동되어 협소한 공간에서도 변경된 핀의 위치에서 일정한 효과로 백업 반력을 작용할 수 있어 다중 핀의 압입품질을 균일하게 제어 가능하며, 불량 발생률을 최소화할 수 있다.In the present invention, when working with multiple pins at different positions, when the position of the pin to be press-fitted into the product is moved, the position of the upper backup module is moved at the same time, so that a backup reaction force can be applied with a certain effect at the changed position of the pin even in a narrow space. The press-fit quality of the pin can be controlled uniformly and the incidence of defects can be minimized.
이하, 본 발명의 바람직한다점 핀 압입용 다중 백업기구 장치의 구성 요소에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, the components of the multi-backup mechanism device for pressing pins at preferred points of the present invention will be described in detail.
도 5를 참조하면, 거치모듈은 상면에 작업물을 거치하여 고정할 수 있으며, 위치구속부, 핀거치부, 실린더, 이송부를 포함하여 이루어진다.Referring to Figure 5, the mounting module can hold and secure a workpiece on the upper surface, and includes a position restraint part, a pin holder part, a cylinder, and a transfer part.
위치구속부는 작업물의 외면과 대응되는 형상으로 위치하여 작업물의 위치를 구속할 수 있으며, 하면위치구속부 및 측면위치구속부를 포함하여 이루어진다.The position constraint part is located in a shape corresponding to the outer surface of the workpiece and can constrain the position of the workpiece, and includes a bottom position constraint portion and a side position constraint portion.
하면위치구속부는 대수개의 원기둥형상으로 형성될 수 있으며, 각각의 하면위치구속부는 작업물 하면의 돌출된 형상에 대응하는 높이로 형성되어 있어 작업물의 하면에 돌출된 형상이 있어도 핀 압입공정중에는 수평을 유지하면서 공정을 수행할 수 있다.The lower surface position restraint part can be formed in the shape of a number of cylinders, and each lower surface position constraint part is formed at a height corresponding to the protruding shape on the lower surface of the workpiece, so even if there is a protruding shape on the lower surface of the workpiece, it is level during the pin press-in process. The process can be performed while maintaining
측면위치구속부는 작업물의 측면형상과 대응되도록 사각 기둥형상으로 형성될 수 있으며, 핀 압입공정을 수행하는 동안에 측면 위치를 고정하여 공정을 수행하는 동안 측방의 움직임을 방지할 수 있다.The side position restraint part may be formed in a square pillar shape to correspond to the side shape of the workpiece, and can prevent lateral movement during the process by fixing the side position during the pin press-in process.
핀거치부는 원기둥형상으로 형성될 수 있으며, 상면에 핀의 외경과 대응하는 직경의 통공이 형성되어 있고, 핀 압입공정을 수행할 핀을 통공으로 삽입시켜 핀을 거치할 수 있다.The pin holder may be formed in a cylindrical shape, and a through hole having a diameter corresponding to the outer diameter of the pin is formed on the upper surface, and the pin to be subjected to the pin press-in process may be inserted into the through hole to mount the pin.
또한, 원기둥형상의 핀거치부의 내부공간은 핀프레스모듈의 피스톤이 인입될 수 있는 실린더가 될 수 있으며, 핀거치부에 형성되어 있는 실린더에 핀프레스모듈의 피스톤이 인입이 되면 핀이 상승운동을 하여 압입될 수 있다.In addition, the inner space of the cylindrical pin holder can be a cylinder into which the piston of the pin press module can be inserted, and when the piston of the pin press module is inserted into the cylinder formed in the pin holder, the pin moves upward. It can be press-fitted.
이송부는 거치모듈을 전진 및 후진운동을 할 수 있도록 동력원과 결합되어 있으며, 특정 구성으로 한정되지 않고, 실린더, 레일, 모터를 포함하여 거치모듈을 전진 및 후진운동을 할 수 있게 하는 모든 수단이 이송부로 사용될 수 있다.The transfer unit is combined with a power source to allow the mounting module to move forward and backward. It is not limited to a specific configuration, and all means that enable the mounting module to move forward and backward, including cylinders, rails, and motors, are included in the transfer unit. It can be used as
도 1 내지 4를 참조하면, 백업모듈(300)은 제품에 압입될 핀 위치가 이동하게 되면 함께 이동될 수 있으며, 백업블록(310), 백업블록서포트(320), 로우플레이트(330), 승강플레이트(340), 어퍼플레이트(350), 를 포함하여 이루어진다.Referring to Figures 1 to 4, the backup module 300 can be moved together when the position of the pin to be press-fitted into the product is moved, and includes the backup block 310, backup block support 320, low plate 330, and It includes a plate 340 and an upper plate 350.
백업블록(310)은 핀 압입공정을 실시할 제품의 상면과 대응되는 형상으로 형성되어 있으며, 비금속제 재질로 이루어져 있어 금속제 제품과 접촉시에 제품이 마모, 변형 및 손상되는 것을 방지할 수 있다.The backup block 310 is formed in a shape corresponding to the upper surface of the product to be subjected to the pin press-in process, and is made of a non-metallic material, so it can prevent the product from being worn, deformed, and damaged when in contact with a metal product.
백업블록(310)은 백업블록서포트(320)와 결합되어 승강운동을 할 수 있으며, 작업물이 백업모듈의 하방에서 압입공정을 수행하는 경우, 하방운동을 하여 작업물의 상면과 접촉하여 작업물의 위치를 고정시킬 수 있다.The backup block 310 can be combined with the backup block support 320 to move up and down, and when the workpiece is pressed in from the bottom of the backup module, it moves downward and contacts the upper surface of the workpiece to adjust the position of the workpiece. can be fixed.
로우플레이트(330)는 중심부에 통공이 형성되어 있으며, 백업블록서포트(320)가 통공을 관통하여 위치할 수 있다.The low plate 330 has a hole formed in the center, and the backup block support 320 can be positioned through the hole.
로우플레이트(330)에 형성되어 있는 통공은 백업블록서포트(320) 샤프트부의 외경에 비하여 전후방향으로 길게 형성되어 있으며 로우플레이트의 좌측단에는 좌측면플레이트, 우측단에는 우측면플레이트가 위치할 수 있다.The through hole formed in the low plate 330 is long in the front-back direction compared to the outer diameter of the shaft portion of the backup block support 320, and the left side plate can be located at the left end of the low plate and the right side plate can be located at the right end.
좌측면플레이트 및 우측면플레이트의 하면에는 로우플레이트(330)가 위치할 수 있으며, 상면에는 어퍼플레이트(350)가 위치할 수 있다.A low plate 330 may be located on the lower surfaces of the left and right side plates, and an upper plate 350 may be located on the upper surfaces.
좌측면플레이트 및 우측면플레이트의 높이에 의하여 로우플레이트와 어퍼플레이트의 사이공간의 높이가 결정된다.The height of the space between the low plate and the upper plate is determined by the height of the left side plate and the right side plate.
어퍼플레이트(350)는 좌측면플레이트 및 우측면플레이트의 상단에 위치하고 있으며, 어퍼플레이트의 중앙부에는 승강실린더와 결합되어 있는 승강피스톤이 결합되어 있으며, 승강피스톤이 승강함에 따라 어퍼플레이트와 좌측면플레이트 및 우측면플레이트, 로우플레이트가 함께 승강할 수 있다.The upper plate 350 is located at the top of the left side plate and the right side plate, and a lifting piston coupled with a lifting cylinder is coupled to the center of the upper plate. As the lifting piston moves up and down, the upper plate, left side plate, and right side The plate and low plate can be raised and lowered together.
또한, 어퍼플레이트의 상면 좌전방, 좌후방, 우전방, 우후방에는 각각 승강샤프트가 결합되어 있고, 승강샤프트는 장치의 상면에 결합되어 있는 승강가이드를 관통하여 결합된다.In addition, a lifting shaft is coupled to the upper left front, left rear, right front, and right rear of the upper plate, respectively, and the lifting shaft is coupled through a lifting guide coupled to the upper surface of the device.
좌측면플레이트 및 우측면플레이트는 통공이 형성되어 있으며, 좌측면 플레이트 및 우측면플레이트 중 어느 한 플레이트의 통공을 관통하여 스토퍼블록부가 위치할 수 있다.The left side plate and the right side plate have a through hole, and the stopper block portion can be located through the through hole of either the left side plate or the right side plate.
스토퍼블록부는 실린더, 피스톤, 스토퍼블록을 포함하여 이루어져 있으며, 피스톤은 실린더 내부에서 전진 및 후진 운동을 할 수 있고, 피스톤의 후단은 실린더 외면에 노출되어 있으며, 노출되어 있는 피스톤의 후단에 스토퍼블록이 결합되어 있어, 피스톤의 전진 및 후진 운동에 의하여 스토퍼블록도 전진 및 후진 운동을 할 수 있다.The stopper block part consists of a cylinder, a piston, and a stopper block. The piston can move forward and backward inside the cylinder, and the rear end of the piston is exposed to the outer surface of the cylinder. There is a stopper block at the exposed rear end of the piston. Because it is coupled, the stopper block can also move forward and backward by the forward and backward movement of the piston.
백업블록서포트(320)는 백업블록(310)과 결합되어 백업블록(310)이 상하 운동을 할 수 있게 하며, 하면은 백업블록과 결합되어 있고, 상면은 승강플레이트(340)와 결합되어 있다.The backup block support 320 is combined with the backup block 310 to allow the backup block 310 to move up and down. The lower surface is coupled to the backup block, and the upper surface is coupled to the lifting plate 340.
백업블록서포트(320)는 샤프트부와 헤드부를 포함하여 이루어져 있으며, 샤프트부는 로우플레이트의 중앙부에 형성되어 있는 통공에 비하여 직경이 작고, 통공을 관통하여 위치하고 있으며, 로우플레이트(330)가 백업블록서포트(320)의 샤프트부를 따라 상하 운동을 할 수 있다.The backup block support 320 includes a shaft part and a head part. The shaft part has a smaller diameter than the through hole formed in the center of the low plate and is located through the through hole, and the low plate 330 is the backup block support. It can move up and down along the shaft portion of (320).
헤드부는 샤프트부에 비하여 직경이 크게 형성되어 있으며, 헤드부와 샤프트부는 직경 차이에 의한 단차가 형성되어 있다.The head portion has a larger diameter than the shaft portion, and a step is formed between the head portion and the shaft portion due to the difference in diameter.
또한 헤드부는 로우플레이트의 중앙부에 형성되어 있는 통공이 비하여 직경이 크게 형성되어 있으며, 로우플레이트는 샤프트를 따라 하강운동을 하다가 로우플레이트의 하면이 헤드부와 샤프트부의 단차면에 접촉하게 되면 하강운동을 헤드부가 통공을 통과하지 못하고 로우플레이트에 의하여 단차면에 하방압력이 가해지게된다.In addition, the head part has a larger diameter than the through hole formed in the center of the low plate, and the low plate moves downward along the shaft, and when the lower surface of the low plate contacts the step surface of the head part and the shaft part, the downward movement occurs. The head does not pass through the hole and downward pressure is applied to the step surface by the low plate.
승강플레이트(340)는 상부승강플레이트와 하부승강플레이트를 포함하여 구성되며, 상부승강플레이트의 상면은 승강샤프트와 결합되어 있어 승강샤프트는 승강가이드를 관통결합하고 있다.The lifting plate 340 includes an upper lifting plate and a lower lifting plate, and the upper surface of the upper lifting plate is coupled to a lifting shaft, so that the lifting shaft penetrates and couples to the lifting guide.
하부승강플레이트는 전면은 동력원과 결합되어 있어 동력원에 의하여 전방 및 후방으로 운동을 할 수 있으며, 상면에는 상부승강플레이트와 결합할 수 있는 결합부가 형성되어 있다.The front of the lower lifting plate is coupled to a power source, so it can move forward and backward by the power source, and a coupling portion that can be coupled to the upper lifting plate is formed on the upper surface.
상부승강플레이트는 하면에 하부승강플레이트와 결합할 수 있는 결합부가 형성되어 있으며, 결합부는 상하좌우방향으로는 위치를 구속하지만 전후방향으로는 위치를 구속하지 않아 상부승강플레이트를 기준으로 하부승강플레이트가 전후방향으로 운동을 할 수 있다.The upper lifting plate is formed on the lower surface with a coupling part that can be combined with the lower lifting plate. The coupling part constrains the position in the up, down, left, and right directions, but does not constrain the position in the forward and backward directions, so the lower lifting plate is positioned based on the upper lifting plate. You can exercise in the forward and backward directions.
결합부는 레일과 같은 형태로, 일방에는 함입부가 형성되어 있고, 타방에는 돌출부가 형성되어 있어, 함입부와 돌출부는 사다리꼴 형상으로 상하좌우방향의 위치는 구속하고 전후방향의 위치는 구속하지 않아 하부승강플레이트가 전후방향으로 운동을 할 수 있도록 할 수 있으며, 결합부의 형태는 레일형태에 한정되지 않고, 상하좌우방향의 위치는 구속하고 전후방향의 위치는 구속하지 않는 결합의 형태는 모두 포함될 수 있다.The coupling part is shaped like a rail, with an indentation formed on one side and a protrusion on the other side. The indentation part and the protrusion are trapezoidal in shape, and the positions in the up, down, left, and right directions are restricted, but the positions in the forward and backward directions are not restricted, so the lower elevation is possible. The plate can be allowed to move forward and backward, and the shape of the coupling part is not limited to the rail shape, and any form of coupling that constrains the position in the up, down, left, and right directions but does not constrain the position in the forward and backward directions can be included.
하부승강플레이트를 전방 및 후방으로 운동시킬 수 있는 동력원은 실린더 및 피스톤이 될 수 있고, 실린더는 상부승강플레이트에 결합고정되고, 피스톤의 일단이 하부승강플레이트에 결합되어 피스톤이 전방 및 후방 운동을 함에 따라 하부승강플레이트도 전방 및 후방으로 운동할 수 있게 된다.The power source that can move the lower lifting plate forward and backward can be a cylinder or piston. The cylinder is coupled and fixed to the upper lifting plate, and one end of the piston is coupled to the lower lifting plate so that the piston moves forward and backward. Accordingly, the lower lifting plate can also move forward and backward.
스토퍼블록은 스토퍼피스톤과 결합되어 있으며, 스토퍼피스톤에 의하여 전진하여 승강플레이트와 로우플레이트 사이에 위치할 수 있고, 승강플레이트가 더이상 하강운동을 하지 못하도록 방지할 수 있다.The stopper block is combined with the stopper piston, and can be moved forward by the stopper piston to be positioned between the lifting plate and the low plate, and can prevent the lifting plate from further downward movement.
핀프레스모듈(200)은 거치모듈의 상면에 위치하는 작업물에 핀 압입을 할 수 있으며, 피스톤부, 동력원, 이송부를 포함하여 이루어진다.The pin press module 200 can press pins into a workpiece located on the upper surface of the mounting module, and includes a piston unit, a power source, and a transfer unit.
피스톤부는 거치모듈(100)의 핀거치부에 형성되어 잇는 실린더에 인인될 수 있으며, 피스톤부가 핀거치부의 실린더에 인입되어 핀거치부 상면통공에 거치되어 있는 핀의 하단에 상방압력을 가하여 핀 압입공정을 수행할 수 있다.The piston part may be drawn into a cylinder formed in the pin holder of the mounting module 100, and the piston part may be drawn into the cylinder of the pin holder and apply upward pressure to the bottom of the pin mounted in the upper surface hole of the pin holder to press in the pin. The process can be performed.
동력원은 서보모터를 포함한 피스톤부에 동력을 전달할 수 있는 구성이 포함될 수 있으며, 동력원에 의하여 피스톤부가 상방운동을 하여 거치모듈의 핀거치부에 형성되어 있는 실린더에 인입되어 핀 압입공정이 수행될 수 있도록 한다.The power source may include a configuration capable of transmitting power to the piston unit including a servomotor, and the piston unit moves upward by the power source and enters the cylinder formed in the pin holder of the holder module to perform a pin press-in process. Let it happen.
이송부는 피스톤부 및 동력원을 좌방 및 우방으로 이송시킬 수 있으며, 특정 구성으로 한정되지 않고, 실린더, 레일, 모터를 포함하여 핀프레스모듈을 좌방 및 우방으로 운동 할 수 있게 하는 모든 수단이 이송부로 사용될 수 있다.The transfer unit can transfer the piston unit and power source to the left and right. It is not limited to a specific configuration, and all means that allow the pin press module to move to the left and right, including cylinders, rails, and motors, can be used as the transfer unit. You can.
핀프레스모듈(200)은 좌방 및 우방으로 이동이 가능하고, 거치모듈은 전방 및 후방으로 이동이 가능하여 핀 압입공정을 수행할 위치에 따라 거치모듈과 핀프레스모듈이 각각 전후방 및 좌우방으로 이동되어 공정을 수행하게 된다.The pin press module 200 can move left and right, and the mounting module can move forward and backward, so the mounting module and pin press module move forward and backward and left and right, respectively, depending on the location where the pin press-in process is to be performed. and carry out the process.
이하에서는, 도 7 내지 10을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다점 핀 압입용 다중 백업기구 장치의 동작방법에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 7 to 10, the operating method of the multi-point pin press-fitting multi-backup mechanism device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.
동작을 수행하기 전에는 백업모듈은 스토퍼블록이 승강플레이트와 로우플레이트 사이에 위치하고 있으며, 어퍼플레이트 중앙부에 위치하는 승강피스톤에 의하여 백업모듈이 상방으로 이동된 상태에서 정지되어 있다. Before performing an operation, the backup module is stopped in a state where the stopper block is located between the lifting plate and the low plate, and the backup module is moved upward by the lifting piston located in the center of the upper plate.
거치모듈의 핀거치부에 핀압입공정을 수행할 핀을 거치하고 작업을 수행할 작업물을 거치하게 되면 위치구속부에 의하여 작업물의 위치가 고정되게 된다.When the pin to perform the pin press-in process is mounted on the pin holder of the mounting module and the work to be performed is mounted, the position of the work is fixed by the position restraint portion.
위치구속부에 의하여 작업물의 위치가 고정된 상태에서 거치모듈이 백업모듈의 하방 및 핀프레스모듈의 상방에 위치할 때까지 이송부에 의하여 후방으로 이송된다.With the position of the workpiece fixed by the position restraint unit, the mounting module is transferred backward by the transfer unit until it is located below the backup module and above the pin press module.
즉 핀압입공정을 수행할때에는 핀프레스모듈의 상방에 거치모듈이 위치하며 거치모듈의 상방에 백업모듈이 위치하게 되어, 핀프레스모듈이 거치모듈에 거치되어 있는 작업물에 핀 압입공정을 수행하는 동안 백업모듈이 작업물에 하방압력을 가하여 압입품질을 균일하게 제어할 수 있다.That is, when performing the pin press-fit process, the mounting module is located above the pin press module and the backup module is located above the mounting module, so that the pin press module performs the pin press-fitting process on the workpiece mounted on the mounting module. While the backup module applies downward pressure to the workpiece, press-fitting quality can be uniformly controlled.
거치모듈이 백업모듈의 하방에 위치하게 되면 스토퍼블록이 승강플레이트와 로우플레이트 사이에 위치하고 있는 상태에서 어퍼플레이트 중앙부에 위치하는 승강피스톤의 하강운동에 의하여 백업모듈 전체가 하강운동을 하게 된다.When the mounting module is located below the backup module, the entire backup module moves downward due to the downward movement of the elevating piston located in the center of the upper plate while the stopper block is located between the elevating plate and the low plate.
백업모듈은 백업블록의 하면이 작업물의 상면에 접촉할때까지 하강운동을 하게 되고, 백업블록이 작업물의 상면에 접촉하게 되면, 백업블록, 백업블록서포트, 승강플레이트는 하강운동이 정지되지만, 로우플레이트, 좌측면플레이트, 우측면플레이트, 어퍼플레이트는 계속하여 하강운동을 하게 된다.The backup module moves downward until the lower surface of the backup block contacts the upper surface of the workpiece. When the backup block contacts the upper surface of the workpiece, the downward movement of the backup block, backup block support, and lifting plate stops, but the low The plate, left side plate, right side plate, and upper plate continue to move downward.
로우플레이트의 하면이 백업블록서포트의 샤프트부와 헤드부의 경계에 형성되어 있는 단차면에 접촉하게 되면 로우플레이트, 좌측면플레이트, 우측면플레이트, 어퍼플레이트의 하강운동이 정지되게 된다.When the lower surface of the low plate contacts the step surface formed at the boundary between the shaft portion and the head portion of the backup block support, the downward movement of the low plate, left side plate, right side plate, and upper plate is stopped.
백업블록의 하면이 작업물의 상면에 접촉할때까지는 스토퍼블록의 상면은 승강플레이트의 하면과 접촉되어 있고, 스토퍼블록의 하면은 로우플레이트 상면과 접촉되어있다.Until the lower surface of the backup block contacts the upper surface of the workpiece, the upper surface of the stopper block is in contact with the lower surface of the lifting plate, and the lower surface of the stopper block is in contact with the upper surface of the low plate.
백업블록의 하면이 작업물의 상면에 접촉하여 백업블록, 백업블록서포트, 승강플레이트는 정지하고, 로우플레이트, 좌측면플레이트, 우측면플레이트, 어퍼플레이트가 하강운동을 시작하면, 스토퍼블록의 상면은 승강플레이트의 하면과 접촉되어 있지만 스토퍼블록의 하면은 로우플레이트가 하강함에 따라 로우플레이트 상면과의 거리가 점차적으로 멀어지게 된다.When the lower surface of the backup block contacts the upper surface of the workpiece, the backup block, backup block support, and lifting plate stop, and the low plate, left side plate, right side plate, and upper plate begin to move downward, the upper surface of the stopper block moves to the lifting plate. Although it is in contact with the lower surface of the stopper block, the distance from the upper surface of the low plate gradually increases as the low plate descends.
백업모듈의 하강운동이 정지되면, 스토퍼블록은 스토퍼피스톤에 의하여 후진운동을 하게 되고, 로우플레이트의 하면이 백업블록서포트의 단차면에 접촉하게 되면 단차면에 하방으로 압력이 가해지게되고 하방압력이 가해지는 동안에 핀프레스모듈의 피스톤부가 동력원에 의하여 상방운동을 하여 거치모듈의 실린더부에 인입하게 되고, 핀 압입공정을 수행하게 된다.When the downward movement of the backup module is stopped, the stopper block moves backward by the stopper piston, and when the lower surface of the low plate contacts the step surface of the backup block support, downward pressure is applied to the step surface and the downward pressure While being applied, the piston part of the pin press module moves upward by the power source and enters the cylinder part of the holding module, thereby performing the pin press-in process.
특정점에서 핀 압입공정이 완료되게 되면, 백업블록, 백업블록서포트, 승강플레이트는 백업블록의 하면이 작업물의 상면에 접촉해 있는 상태에서 정지되어 있고, 로우플레이트, 좌측면플레이트, 우측면플레이트, 어퍼플레이트가 상방운동을 하게 된다.When the pin press-in process is completed at a specific point, the backup block, backup block support, and lifting plate are stopped with the lower surface of the backup block in contact with the upper surface of the workpiece, and the low plate, left side plate, right side plate, and upper The plate moves upward.
로우플레이트가 상방운동을 함에 따라 로우플레이트 하면과 접촉하고 있던 백업블록서포트의 단차면과 로우플레이트 하면과의 거리가 점차적으로 멀어지게 되고 로우플레이트하면에 의해서 작용하던 하방압력도 없어지게 되어 백업블록백업블록서포트, 승강플레이트는 자중만이 적용되어 작업물의 상면과 접촉하고 있게된다.As the low plate moves upward, the distance between the step surface of the backup block support that is in contact with the bottom of the low plate and the bottom of the low plate gradually increases, and the downward pressure exerted by the bottom of the low plate disappears, causing the backup block to back up. The block support and lifting plate are in contact with the upper surface of the workpiece with only their own weight applied.
다음 핀 압입공정을 수행할 위치에 맞게 핀압입모듈은 좌방 또는 우방으로 이동하며, 거치모듈은 전방 또는 후방으로 이동한다.The pin press-in module moves to the left or right, and the mounting module moves forward or backward, depending on the location where the next pin press-in process is to be performed.
거치모듈이 전방 또는 후방으로 이동을 하면, 상부승강플레이트는 고정되어 있고, 하부승강플레이트, 백업블록서포트, 백업블록은 거치모듈과 함께 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.When the mounting module moves forward or backward, the upper lifting plate is fixed, and the lower lifting plate, backup block support, and backup block can move forward or backward together with the mounting module.
백업블록서포트의 샤프트부는 로우플레이트에 형성도어 있는 통공을 관통하여 위치하는데, 로우플레이트에 형성되어 있는 통공은 백업블록서포트 샤프트부의 외경에 비하여 전후방향으로 길게 형성되어 있어 백업블록서포트 및 백업블록은 거치모듈이 전방 또는 후방으로 이동함에 따라 함께 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.The shaft part of the backup block support is located through a hole formed in the low plate. The hole formed in the low plate is long in the forward and backward directions compared to the outer diameter of the backup block support shaft part, so the backup block support and the backup block are mounted. As the module moves forward or backward, it can move forward or backward together.
핀압입공정을 수행할 위치에 맞게 거치모듈과 핀압입모듈이 이동이 완료되면, 백업블록, 백업블록서포트, 승강플레이트는 백업블록의 하면이 작업물의 상면에 접촉해 있는 상태에서 정지되어 있고, 로우플레이트, 좌측면플레이트, 우측면플레이트, 어퍼플레이트가 하방운동을 하게 된다.When the mounting module and pin press-fitting module are completed moving to the position where the pin press-fitting process is to be performed, the backup block, backup block support, and lifting plate are stopped with the lower surface of the backup block in contact with the upper surface of the workpiece, and the low The plate, left side plate, right side plate, and upper plate move downward.
로우플레이트의 하면이 백업블록서포트에 형성되어 있는 단차면에 접촉하게 되면 단차면에 하방압력이 가해짐에 따라 백업블록과 접촉하고 있는 작업물에도 하방압력이 가해지며 핀 압입 공정이 이루어지게된다.When the lower surface of the low plate comes into contact with the step surface formed on the backup block support, downward pressure is applied to the step surface, and thus downward pressure is also applied to the workpiece in contact with the backup block, resulting in the pin press-in process.
모든 지점에 핀 압입공정이 완료가 되면 스토퍼블록은 스토퍼피스톤에 의하여 전진운동을 하게 되고, 스토퍼블록의 상면은 승강플레이트의 하면과 접촉되게된다.When the pin press-in process is completed at all points, the stopper block moves forward by the stopper piston, and the upper surface of the stopper block comes into contact with the lower surface of the lifting plate.
스토퍼블록의 전방운동이 완료되면 로우플레이트의 상면이 스토퍼블록의 하면과 접촉할때까지 백업블록, 백업블록서포트, 승강플레이트가 정지되어 있는 상태에서 로우플레이트, 좌측면플레이트, 우측면플레이트, 어퍼플레이트가 상방운동을 하게 된다.When the forward movement of the stopper block is completed, the low plate, left side plate, right side plate, and upper plate are moved while the backup block, backup block support, and lifting plate are stopped until the upper surface of the low plate contacts the lower surface of the stopper block. There is an upward movement.
스토퍼블록의 하면과 로우플레이트의 상면이 접촉하게 되면 백업블록, 백업블록서포트, 승강플레이트, 로우플레이트, 좌측면플레이트, 우측면플레이트, 어퍼플레이트가 함께 상방운동을 하게 되며, 백업블록과 작업물의 접촉이 해제되게 된다.When the lower surface of the stopper block and the upper surface of the low plate come into contact, the backup block, backup block support, lifting plate, low plate, left side plate, right side plate, and upper plate move upward together, and the contact between the backup block and the workpiece occurs. will be released.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions can be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the attached drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the attached drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.
100 - 거치모듈 200 - 핀압입모듈
300 - 백업모듈100 - Holding module 200 - Pin press-fit module
300 - Backup module
Claims (3)
거치모듈의 상면에 위치하는 작업물에 핀 압입을 할 수 있는 핀프레스모듈; 및
거치모듈에 거치되어 있는 작업물의 위치를 고정시킬 수 있는 백업모듈
을 포함하고,
백업모듈은
작업물의 상면과 접촉하여 작업물의 위치를 고정시킬 수 있는 백업블록,
백업블록 상면과 결합되어 있는 백업블록서포트,
중심부에 통공이 형성되어 있고, 백업블록서포트가 통공을 관통하여 위치할 수 있는 로우플레이트,
백업블록서포트의 상면과 결합되어 있고 승강운동을 할 수 있는 승강플레이트,
승강플레이트의 상면과 결합되어 있고 승강플레이트가 승강운동할 수 있도록 동력을 전달할 수 있는 승강실린더
를 포함하는, 다점 핀 압입용 다중 백업기구 장치.A mounting module capable of mounting and fixing a workpiece on the upper surface;
A pin press module that can press pins into a workpiece located on the upper surface of the mounting module; and
Backup module that can fix the position of the work mounted on the mounting module
Including,
The backup module is
A backup block that can fix the position of the workpiece by contacting the upper surface of the workpiece,
Backup block support combined with the top of the backup block,
A low plate with a hole formed in the center and a backup block support that can be positioned through the hole,
A lifting plate that is connected to the upper surface of the backup block support and can move up and down,
A lifting cylinder that is connected to the upper surface of the lifting plate and can transmit power so that the lifting plate can move up and down.
A multi-backup mechanism device for multi-point pin press fitting, including a.
거치모듈은
작업물의 외면과 대응되는 형상으로 위치하여 작업물의 위치를 구속할 수 있는 위치구속부,
상면에 통공이 형성되어 있고, 핀 압입공정을 수행하는 핀을 거치할 수 있는 핀거치부,
핀거치부에 형성되어 있으며, 핀프레스모듈의 피스톤이 인입될 수 있는 실린더,
전방 및 후방으로 거치모듈을 이송시킬 수 있는 이송부
를 포함하는, 다점 핀 압입용 다중 백업기구 장치.According to paragraph 2,
The mounting module is
A position restraint part that is located in a shape corresponding to the outer surface of the workpiece and can constrain the position of the workpiece,
A pin holder having a through hole formed on the upper surface and capable of holding the pin that performs the pin press-in process,
A cylinder formed on the pin holder and into which the piston of the pin press module can be inserted,
Transfer unit that can transfer the mounting module to the front and rear
A multi-backup mechanism device for multi-point pin press fitting, including a.
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