KR102181785B1 - Apparatus for adjusting serpentine moving of belt conveyer - Google Patents

Apparatus for adjusting serpentine moving of belt conveyer Download PDF

Info

Publication number
KR102181785B1
KR102181785B1 KR1020190040857A KR20190040857A KR102181785B1 KR 102181785 B1 KR102181785 B1 KR 102181785B1 KR 1020190040857 A KR1020190040857 A KR 1020190040857A KR 20190040857 A KR20190040857 A KR 20190040857A KR 102181785 B1 KR102181785 B1 KR 102181785B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
meandering
block
belt
adjustment device
belt conveyor
Prior art date
Application number
KR1020190040857A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200118652A (en
Inventor
김병길
여사호
이수빈
최성훈
이재문
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020190040857A priority Critical patent/KR102181785B1/en
Publication of KR20200118652A publication Critical patent/KR20200118652A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102181785B1 publication Critical patent/KR102181785B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/60—Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets
    • B65G15/64—Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets for automatically maintaining the position of the belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/10—Arrangements of rollers
    • B65G39/12—Arrangements of rollers mounted on framework
    • B65G39/16—Arrangements of rollers mounted on framework for aligning belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/02—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
    • B65G2812/02—Belt or chain conveyors
    • B65G2812/02128—Belt conveyors
    • B65G2812/02138—Common features for belt conveyors
    • B65G2812/02168—Belts provided with guiding means, e.g. rollers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)

Abstract

벨트컨베이어의 사행 조정장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 복수의 롤러와, 상술한 복수의 롤러를 회전 가능하게 지지하는 복수의 프레임을 구비한 롤러부, 상술한 벨트의 사행을 감지하고 신호를 송출하는 사행센서를 구비한 사행감지부 및 상술한 벨트의 사행상태를 조정하도록 마련된 사행교정부를 포함하되, 상술한 사행교정부는 상술한 롤러부의 양 단부에 각각 연결된 제1 로드바 및 제2 로드바와, 상술한 제1 로드바가 관통하도록 마련된 제1 블록 및 상술한 제2 로드바가 관통하도록 마련된 제2 블록과, 상술한 사행감지부로부터 송출된 사행신호에 의해 작동되는 구동수단과, 상술한 구동수단으로부터 발생된 동력을 상술한 제1 및 제2 블록에 전달하여 상술한 제1 및 제2 로드바를 상, 하 방향으로 이동시키는 기어수단을 포함하는 벨트컨베이어의 사행 조정장치가 제공될 수 있다.Disclosed is a meander adjustment device for a belt conveyor. According to an aspect of the present invention, a roller unit having a plurality of rollers, a plurality of frames rotatably supporting the plurality of rollers described above, and a meandering sensor for detecting meandering of the above-described belt and transmitting a signal It includes a meandering detection unit and a meandering correction section provided to adjust the meandering state of the belt, wherein the meandering correction section includes first and second loadbars connected to both ends of the above-described roller section, and the above-described first load bar. The first block provided to penetrate and the second block provided to penetrate the second load bar, the driving means operated by the meandering signal transmitted from the meandering detection unit, and the power generated from the above-described drive means are described above. A meander adjustment device of a belt conveyor may be provided, which includes a gear means for transferring the first and second load bars to the first and second blocks to move the above-described first and second load bars upward and downward.

Description

벨트컨베이어의 사행 조정장치{APPARATUS FOR ADJUSTING SERPENTINE MOVING OF BELT CONVEYER}Belt conveyor's meander adjustment device {APPARATUS FOR ADJUSTING SERPENTINE MOVING OF BELT CONVEYER}

본 발명은 벨트컨베이어의 사행 조정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 벨트의 사행을 정확하고 용이하게 조정하는 사행 조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a meander adjustment device for a belt conveyor, and more particularly, to a meander adjustment device for accurately and easily adjusting the meandering of a belt.

일반적으로 벨트컨베이어는 구동원에 의해 일정한 거리를 자동적, 연속적으로 이동하면서 운송물을 대량으로 운반하는 이송 장치이다. 예컨대, 벨트컨베이어는 제철공장에서 석탄이나 코크스, 석회석이나 철광석등을 소결공장이나 코크스 공장 또는 전기로 등으로 이송하여 투입시키는 등 원료 수송과정에 광범위하게 사용되고 있다.In general, a belt conveyor is a transport device that automatically and continuously moves a certain distance by a driving source and transports a large amount of cargo. For example, belt conveyors are widely used in a raw material transport process, such as transferring coal, coke, limestone, iron ore, etc. to a sintering plant, a coke plant, or an electric furnace in a steel mill.

이러한 벨트컨베이어는 구동 중에 힘의 불균형 또는 적재물에 의한 무게중심의 변화로 인하여 한쪽 방향으로 치우치는 사행이 발생되어 벨트가 이탈되는 사고가 발생하게 되므로, 벨트의 사행을 방지하기 위한 다양한 방법이 제안되고 있다.In such a belt conveyor, due to an imbalance of force or a change in the center of gravity due to a load during driving, a meandering in one direction occurs, resulting in an accident in which the belt is deviated, so various methods for preventing the meandering of the belt have been proposed. .

한국공개특허 제2015-0076018호(2015.07.06 공개)Korean Patent Publication No. 2015-0076018 (published on July 6, 2015)

본 발명은 벨트의 사행을 감지하여 용이하고 정확하게 벨트의 사행을 조절할 수 있는 벨트컨베이어의 사행 조정장치를 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide an apparatus for adjusting the meandering of a belt conveyor capable of easily and accurately adjusting the meandering of the belt by detecting the meandering of the belt.

또한, 벨트의 사행으로 인한 원가상승 및 경제적 손실을 최소화할 수 있는 벨트컨베이어의 사행 조정장치를 제공하고자 한다.In addition, it is intended to provide a meander adjustment device for a belt conveyor that can minimize cost increase and economic loss due to the meandering of the belt.

또한, 벨트의 손상 및 절손에 의한 생산성 저하를 방지할 수 있는 벨트컨베이어의 사행 조정장치를 제공하고자 한다.In addition, it is intended to provide a meandering adjustment device for a belt conveyor that can prevent the loss of productivity due to damage and breakage of the belt.

또한, 벨트의 사행을 원천적으로 억제할 수 있는 벨트컨베이어의 사행 조정장치를 제공하고자 한다.In addition, it is intended to provide a meander adjustment device for a belt conveyor capable of fundamentally suppressing the meandering of the belt.

본 발명의 일 측면에 따르면, 복수의 롤러와, 상기 복수의 롤러를 회전 가능하게 지지하는 복수의 프레임을 구비한 롤러부, 상기 벨트의 사행을 감지하고 신호를 송출하는 사행센서를 구비한 사행감지부 및 상기 벨트의 사행상태를 조정하도록 마련된 사행교정부를 포함하되, 상기 사행교정부는 상기 롤러부의 양 단부에 각각 연결된 제1 로드바 및 제2 로드바와, 상기 제1 로드바가 관통하도록 마련된 제1 블록 및 상기 제2 로드바가 관통하도록 마련된 제2 블록과, 상기 사행감지부로부터 송출된 사행신호에 의해 작동되는 구동수단과, 상기 구동수단으로부터 발생된 동력을 상기 제1 및 제2 블록에 전달하여 상기 제1 및 제2 로드바를 상, 하 방향으로 이동시키는 기어수단을 포함하는 벨트컨베이어의 사행 조정장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a meandering detection having a roller unit having a plurality of rollers, a plurality of frames rotatably supporting the plurality of rollers, and a meandering sensor that detects meandering of the belt and transmits a signal And a meander correction section provided to adjust the meandering state of the belt and the meandering section, wherein the meandering correction section comprises a first load bar and a second load bar respectively connected to both ends of the roller section, and a first block provided to penetrate the first load bar. And a second block provided to pass through the second load bar, a driving means operated by a meandering signal transmitted from the meandering detection unit, and power generated from the drive means to the first and second blocks, A meander adjustment device for a belt conveyor including a gear means for moving the first and second load bars in the up and down directions may be provided.

또한, 상기 제1 블록은 상기 제1 로드바와 결속되어 일체로 움직이는 제1 상부 블록과, 상기 벨트의 너비 방향으로 이동 가능하게 마련된 제1 하부 블록과, 상기 제1 상부 블록 및 상기 제1 하부 블록 사이에 마련되어 우 상향으로 기울어진 제1 경사면을 포함하고, 상기 제2 블록은 상기 제2 로드바와 결속되어 일체로 움직이는 제2 상부 블록과, 상기 벨트의 너비 방향으로 이동 가능하게 마련된 제2 하부 블록과, 상기 제2 상부 블록 및 제2 하부 블록 사이에 마련되어 좌 상향으로 기울어진 제2 경사면을 포함하여 제공될 수 있다.In addition, the first block includes a first upper block coupled with the first load bar to move integrally, a first lower block provided to be movable in the width direction of the belt, and the first upper block and the first lower block A second upper block that is provided between and includes a first inclined surface inclined upwards to the right, and the second block is coupled with the second load bar to move integrally, and a second lower block provided to be movable in the width direction of the belt And, a second inclined surface provided between the second upper block and the second lower block and inclined upwardly to the left.

또한, 상기 제1 및 제2 경사면은 상호 대칭으로 마련되어 제공될 수 있다.In addition, the first and second inclined surfaces may be provided symmetrically to each other.

또한, 상기 복수의 롤러는 수평하게 배치된 수평롤러와, 상기 수평롤러를 사이에 두고 내측을 향해 경사지게 배치된 제1 경사롤러 및 제2 경사롤러를 포함하고, 상기 복수의 프레임은 상기 제1 경사롤러를 지지하는 제1 경사프레임 및 상기 제2 경사롤러를 지지하는 제2 경사프레임을 포함하되, 상기 제1 및 제2 로드바는 상기 제1 및 제2 경사프레임의 외측부에 각각 연결되어 상기 제1 및 제2 경사프레임의 경사도를 조절하도록 마련되어 제공될 수 있다.In addition, the plurality of rollers includes a horizontal roller disposed horizontally, and a first inclined roller and a second inclined roller disposed to be inclined toward the inside with the horizontal roller interposed therebetween, and the plurality of frames includes the first inclined roller. A first inclined frame supporting a roller and a second inclined frame supporting the second inclined roller, wherein the first and second load bars are connected to outer portions of the first and second inclined frames, respectively, It may be provided and provided to adjust the inclination of the first and second inclined frames.

또한, 상기 사행교정부는 상기 제1 및 제2 경사프레임의 내측부에 각각 마련되어, 상기 제1 및 제2 경사프레임을 회전 가능하게 지지하는 힌지부를 더 포함하여 제공될 수 있다.In addition, the meandering correction unit may be provided at each of the inner portions of the first and second inclined frames, further comprising a hinge portion for rotatably supporting the first and second inclined frames.

또한, 상기 사행교정부는 상기 롤러부를 지지하는 플레이트부를 더 포함하되, 상기 플레이트부는 상기 구동수단의 작동에 의해 상기 벨트의 너비 방향으로 이동 가능하게 마련되어 제공될 수 있다.In addition, the meandering correction unit may further include a plate portion supporting the roller portion, and the plate portion may be provided so as to be movable in the width direction of the belt by the operation of the driving means.

또한, 상기 제1 및 제2 블록은 상기 플레이트부의 내부에 마련되고, 상기 제1 및 제2 로드바는 상기 플레이트부를 관통하여 마련되어 제공될 수 있다.In addition, the first and second blocks may be provided inside the plate portion, and the first and second load bars may be provided through the plate portion.

또한, 상기 기어수단은 상기 플레이트부의 내부에 마련되고, 상기 플레이트부 내부의 상면에 고정 마련된 상부 랙기어 및 상기 플레이트부 내부의 하면에 이동 가능하게 마련된 하부 랙기어와, 상기 상부 및 하부 랙기어에 맞물려 회전 가능하게 마련된 피니언 기어를 포함하되, 상기 하부 랙기어는 일단이 상기 제1 하부 블록에 연결되고, 타단이 상기 제2 하부 블록에 연결되어 제공될 수 있다.In addition, the gear means is provided in the plate portion, the upper rack gear fixed to the upper surface of the plate portion and a lower rack gear movably provided on a lower surface of the plate portion, and the upper and lower rack gears. It includes a pinion gear that is interlocked and rotatably provided, wherein one end of the lower rack gear is connected to the first lower block, and the other end is connected to the second lower block.

또한, 상기 구동수단은 유압에 의해 변위가 발생되는 피스톤 및 상기 피스톤의 양 단부에 각각 연결된 피스톤 로드를 구비하는 복동식 유압 실린더로 마련되어 제공될 수 있다.In addition, the driving means may be provided as a double-acting hydraulic cylinder having a piston generating displacement by hydraulic pressure and a piston rod connected to both ends of the piston, respectively.

또한, 상기 구동수단은 일단이 상기 피스톤 로드에 지지되고, 타단이 상기 플레이트부에 고정되는 실린더 프레임을 포함하여 제공될 수 있다.In addition, the driving means may be provided including a cylinder frame having one end supported by the piston rod and the other end fixed to the plate part.

또한, 상기 제1 로드바는 외측으로 확장 형성된 제1 확장부 및 상기 제1 확장부를 탄성 지지하는 제1 스프링부가 마련되고, 상기 제2 로드바는 외측으로 확장 형성된 제2 확장부 및 상기 제2 확장부를 탄성 지지하는 제2 스프링부가 마련되어 제공될 수 있다.In addition, the first load bar is provided with a first extension portion extending outwardly and a first spring portion elastically supporting the first extension portion, and the second load bar includes a second extension portion extending outwardly and the second extension portion. A second spring portion for elastically supporting the extension portion may be provided.

또한, 상기 제1 확장부는 상기 제1 블록의 상부에 배치된 제1 상부 확장부 및 상기 플레이트부의 하부에 배치된 제1 하부 확장부를 포함하고, 상기 제2 확장부는 상기 제2 블록의 상부에 배치된 제2 상부 확장부 및 상기 플레이트부의 하부에 배치된 제2 하부 확장부를 포함하고, 상기 제1 스프링부는 상기 제1 상부 확장부와 상기 제1 상부 블록 사이에 마련된 제1 상부 스프링 및 상기 플레이트부와 상기 제1 하부 확장부 사이에 마련된 제1 하부 스프링을 포함하고, 상기 제2 스프링부는 상기 제2 상부 확장부와 상기 제2 상부 블록 사이에 마련된 제2 상부 스프링 및 상기 플레이트부와 상기 제2 하부 확장부 사이에 마련된 제2 하부 스프링을 포함하여 제공될 수 있다.In addition, the first extension portion includes a first upper extension portion disposed above the first block and a first lower extension portion disposed below the plate portion, and the second extension portion is disposed above the second block A second upper extension portion and a second lower extension portion disposed below the plate portion, wherein the first spring portion includes a first upper spring and the plate portion provided between the first upper extension portion and the first upper block And a first lower spring provided between the first lower extension part and the second spring part, a second upper spring provided between the second upper extension part and the second upper block, and the plate part and the second It may be provided by including a second lower spring provided between the lower extension.

또한, 상기 사행교정부는 상기 롤러부의 양 측에 각각 배치되어 상기 벨트의 이탈을 방지하는 이탈방지롤러를 더 포함하여 제공될 수 있다.In addition, the meandering correction unit may further include a separation preventing roller disposed on both sides of the roller unit to prevent separation of the belt.

또한, 상기 사행감지부 및 사행교정부는 상기 벨트의 진행방향을 따라 교차하여 배치되어 제공될 수 있다.In addition, the meandering detection unit and the meandering correction section may be provided to be disposed to intersect along the traveling direction of the belt.

본 발명의 실시 예에 의한 벨트컨베이어의 사행 조정장치는 감지된 벨트의 사행을 정밀하고 효율적으로 조절할 수 있다. The meander adjusting device of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention can precisely and efficiently adjust the sensed meandering of the belt.

또한, 벨트의 사행으로 인한 낙진과 낙광 발생을 방지함에 따라 원료의 손실을 최소화할 수 있다. In addition, loss of raw materials can be minimized by preventing fallout and fallout due to the meandering of the belt.

또한, 벨트 컨베이어 작동의 연속성을 보장함으로써 생산성이 향상될 수 있다. In addition, productivity can be improved by ensuring the continuity of the belt conveyor operation.

또한, 사행이 발생된 벨트의 위치를 즉시 조정함으로써 벨트 컨베이어를 안정적으로 운행할 수 있다. In addition, the belt conveyor can be stably operated by immediately adjusting the position of the belt where the meandering has occurred.

도 1은 본 발명의 실시 예에 의한 벨트컨베이어에 사행 조정장치가 마련된 상태를 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 의한 사행교정부를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 의한 사행교정부를 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 의한 벨트가 정상상태일 때 사행교정부를 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 의한 벨트가 좌측 사행상태일 때 사행교정부의 동작을 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 의한 벨트가 우측 사행상태일 때 사행교정부의 동작을 나타낸 단면도이다.1 is a plan view showing a state in which a meander adjustment device is provided in a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a meander correction unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view showing a meandering correction unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view showing a meander correction unit when the belt according to an embodiment of the present invention is in a normal state.
5 is a cross-sectional view showing an operation of the meandering correction unit when the belt is in a left meandering state according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view showing an operation of the meandering correction unit when the belt is in a right meandering state according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments introduced below are provided as examples in order to sufficiently convey the spirit of the present invention to those of ordinary skill in the art. The present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. In order to clearly describe the present invention, portions irrelevant to the description are omitted from the drawings, and in the drawings, the width, length, thickness, etc. of components may be exaggerated and expressed for convenience. The same reference numbers throughout the specification denote the same elements.

도 1은 본 발명의 실시 예에 의한 벨트컨베이어에 사행 조정장치(100)가 마련된 상태를 도시한 평면도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 의한 사행교정부(20)를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 의한 사행교정부(20)를 도시한 정면도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 의한 벨트(30)가 정상상태일 때 사행교정부(20)를 도시한 단면도이다.1 is a plan view showing a state in which a meander adjustment device 100 is provided in a belt conveyor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a meander correction unit 20 according to an embodiment of the present invention, 3 is a front view showing the meandering correction unit 20 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view showing the meandering correction unit 20 when the belt 30 according to an embodiment of the present invention is in a normal state. It is a cross-sectional view.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 벨트컨베이어의 사행 조정장치(100)는 전기로 또는 정련로에 투입되는 투입물을 이송하기 위한 벨트(30)의 사행상태를 정상상태로 조정하는 장치로서, 복수의 롤러와 상기 복수의 롤러를 회전 가능하게 지지하는 복수의 프레임을 구비한 롤러부, 벨트(30)의 사행을 감지하는 사행감지부(10), 벨트(30)의 사행상태를 조정하도록 마련된 사행교정부(20)를 포함한다. 1 to 4, the meander adjustment device 100 of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention changes the meandering state of the belt 30 for transporting the input to the electric furnace or refining furnace to a normal state. As an adjustment device, a roller unit having a plurality of rollers and a plurality of frames rotatably supporting the plurality of rollers, a meandering detection unit 10 for detecting meandering of the belt 30, and meandering of the belt 30 It includes a meandering correction government 20 provided to adjust the state.

롤러부는 벨트(30)의 움직임을 안내한다. 롤러부에 구비된 복수의 롤러는 수평으로 배치된 수평롤러(1)와, 수평롤러(1)의 일측에 경사를 가지고 배치된 제1 경사롤러(2)와, 수평롤러(1)의 타측에 경사를 가지고 배치된 제2 경사롤러(3)를 포함한다. 롤러부에 구비된 복수의 프레임은 수평롤러(1)를 지지하기 위한 수평프레임(1a)을 포함하며, 제1 경사롤러(2)를 지지하도록 제1 경사롤러(2)와 마찬가지로 경사를 가지고 배치된 제1 경사프레임(2a)과, 제2 경사롤러(3)를 지지하도록 배치된 제2 경사프레임(3a)을 포함한다. 즉, 제1 경사롤러(2) 및 제2 경사롤러(3)와, 이를 지지하는 제1 경사프레임(2a) 및 제2 경사프레임(3a)은 수평롤러(1)를 사이에 두고 내측을 향해 상호 대칭을 이루며 배치될 수 있다. The roller part guides the movement of the belt 30. A plurality of rollers provided in the roller unit include a horizontal roller (1) arranged horizontally, a first inclined roller (2) arranged with a slope on one side of the horizontal roller (1), and the other side of the horizontal roller (1). It includes a second inclined roller 3 arranged to have an inclination. The plurality of frames provided in the roller unit includes a horizontal frame (1a) for supporting the horizontal roller (1), and is arranged with an inclination similar to the first inclined roller (2) to support the first inclined roller (2). It includes a first inclined frame (2a) and a second inclined frame (3a) arranged to support the second inclined roller (3). That is, the first inclined roller 2 and the second inclined roller 3, and the first inclined frame 2a and the second inclined frame 3a supporting the same, face the inside with the horizontal roller 1 interposed therebetween. They can be arranged symmetrically.

사행감지부(10)는 벨트(30)가 특정방향으로 치우쳐서 이동하는 사행 동작을 감지하는 사행센서를 구비하며, 벨트(30)의 너비방향으로 양측에 배치될 수 있다. 벨트(30)의 사행 동작 시 벨트(30)의 양측에 마련된 사행감지부(10)에 벨트(30)가 접하고, 사행감지부(10)에 마련된 사행센서는 벨트(30)의 사행을 감지하고, 벨트(30)의 사행방향에 대한 사행신호를 송출할 수 있다. 한편, 도 1에 따른 사행 조정장치의 배치구조에 의하면, 사행감지부(10)는 벨트컨베이어의 진행 방향을 따라서, 후술할 사행교정부(20)와 별개의 플레이트부 상에 사행교정부(20)와 교차하여 배치될 수 있다.The meandering detection unit 10 includes a meandering sensor that detects a meandering motion in which the belt 30 moves in a specific direction, and may be disposed on both sides in the width direction of the belt 30. During the meandering operation of the belt 30, the belt 30 comes into contact with the meandering detection units 10 provided on both sides of the belt 30, and the meandering sensor provided in the meandering detection unit 10 detects the meandering of the belt 30 , It is possible to transmit a meandering signal for the meandering direction of the belt 30. On the other hand, according to the arrangement structure of the meandering adjustment device according to Figure 1, the meandering detection unit 10 along the traveling direction of the belt conveyor, the meandering correction section 20 on a separate plate from the meandering correction section 20 to be described later. ) Can be intersected.

사행교정부(20)는 롤러부의 양 단부에 마련된 제1 및 제2 로드바(26a, 26b), 제1 및 제2 로드바(26a, 26b)가 각각 관통하는 제1 블록 및 제2 블록, 사행감지부(10)로부터 입력되는 사행감지 신호에 의해 작동되는 구동수단(21), 구동수단(21)으로부터 발생된 동력으로 이동함으로써 제1 및 제2 블록과 제1 및 제2 로드바(26a, 26b)에 해당 동력을 전달하는 기어수단을 포함한다. 사행교정부(20)는 제1 경사프레임(2a) 및 제2 경사프레임(3a)의 내측부에 마련되는 힌지부를 더 포함할 수 있다. 또한, 벨트컨베이어의 사행 조정장치(100)는 롤러부를 지지하기 위한 플레이트부(40)를 더 포함할 수 있다.The meandering correction unit 20 includes first and second load bars 26a and 26b provided at both ends of the roller unit, a first block and a second block through which the first and second load bars 26a and 26b respectively pass, The driving means 21 operated by the meandering detection signal input from the meandering detection unit 10, the first and second blocks and the first and second load bars 26a by moving with the power generated from the driving means 21 , 26b) includes a gear means for transmitting the power. The meandering correction unit 20 may further include a hinge portion provided on the inner side of the first inclined frame 2a and the second inclined frame 3a. In addition, the meander adjustment device 100 of the belt conveyor may further include a plate portion 40 for supporting the roller portion.

제1 및 제2 로드바(26a, 26b)는 롤러부의 양 단부에 회전 가능하게 마련되되, 상술한 양 단부로 하여금 상, 하 방향으로 이동시키도록 마련된다. 여기서, 상 방향 이동이란 도 3에 도시된 정면도를 기준으로 위쪽을 향해 수직 이동되는 것을 의미하고, 하 방향 이동이란, 도 3에 도시된 정면도를 기준으로 아래쪽을 향해 수직 이동되는 것을 의미한다. 보다 구체적으로 제1 로드바(26a)는 제1 경사프레임(2a)의 외측부에 마련되고, 제2 로드바(26b)는 제2 경사프레임(3a)의 외측부에 마련된다. 이 때, 힌지부는 제1 및 제2 로드바(26a, 26b)와 함께 제1 경사프레임(2a) 및 제2 경사프레임(3a)의 경사도를 조절한다. 보다 구체적으로, 힌지부는 제1 경사프레임(2a) 및 제2 경사프레임(3a)의 내측부에 각각 마련되어, 제1 경사프레임(2a) 및 제2 경사프레임(3a)이 회전 가능하도록 지지한다. 예를 들어, 제1 및 제2 로드바(26a, 26b)에 의해 제1 및 제2 경사프레임(2a, 3a) 외측부의 높이가 조절되면 힌지부에 의해 각 경사프레임의 내측부가 회전 가능하게 지지되어, 제1 및 제2 경사프레임(2a, 3a)의 경사도가 조절될 수 있다.The first and second load bars 26a and 26b are rotatably provided at both ends of the roller part, and are provided to move the above-described both ends in the up and down directions. Here, the upward movement means vertical movement upward based on the front view shown in FIG. 3, and the downward movement means vertical movement downward based on the front view shown in FIG. 3. More specifically, the first load bar 26a is provided on the outside of the first inclined frame 2a, and the second load bar 26b is provided on the outside of the second inclined frame 3a. At this time, the hinge portion adjusts the inclination of the first and second inclined frames 2a and 3a together with the first and second load bars 26a and 26b. More specifically, the hinge portion is provided on the inner side of the first inclined frame 2a and the second inclined frame 3a, respectively, and supports the first inclined frame 2a and the second inclined frame 3a to be rotatable. For example, when the heights of the outer portions of the first and second inclined frames 2a and 3a are adjusted by the first and second load bars 26a and 26b, the inner portions of each inclined frame are rotatably supported by the hinge. Thus, the inclination of the first and second inclined frames 2a and 3a can be adjusted.

제1 블록은 제1 로드바(26a)가 관통하도록 마련되고, 제2 블록은 제2 로드바(26b)가 관통하도록 마련된다. 제1 블록은 제1 로드바(26a)가 관통하도록 상부 홀이 마련된 제1 상부 블록(24a)과, 하부 홀이 마련된 제1 하부 블록(25a)을 포함한다. 또한, 제2 블록은 제2 로드바(26b)가 관통하도록 상부 홀이 마련된 제2 상부 블록(24b)과, 하부 홀이 마련된 제2 하부 블록(25b)을 포함한다. 아울러 제1 및 제2 상부 블록(24a, 24b)과 제1 및 제2 하부 블록(25a, 25b)사이에는 제1 및 제2 상부 블록(24a, 24b)과 제1 및 제2 하부 블록(25a, 25b)이 상호 슬라이딩 이동할 수 있도록 기울어진 경사면이 마련된다. 보다 구체적으로, 제1 상부 블록(24a)과 제1 하부 블록(25a) 사이에 우 상향으로 기울어진 제1 경사면이 마련되고, 제2 상부 블록(24b)과 제2 하부 블록(25b) 사이에 좌 상향으로 기울어진 제2 경사면이 마련된다. 여기서, 우 상향으로 기울어진 경사면이란 도 4에 도시된 단면도를 기준으로 오른쪽으로 갈수록 상향되는 기울기를 가진 경사면을 의미하고, 좌 상향으로 기울어진 경사면이란 도 4에 도시된 단면도를 기준으로 왼쪽으로 갈수록 상향되는 기울기를 가진 경사면을 의미한다. 이 때, 제1 경사면 및 제2 경사면은 상호 대칭하도록 배치될 수 있다. 한편, 제1 블록 및 제2 블록은 플레이트부(40) 내부에 수용될 수 있고, 이 때, 제1 및 제2 로드바(26a, 26b)는 플레이트부(40)의 상면을 관통하여 제1 및 제2 블록을 각각 관통한 후, 플레이트부(40)의 하면을 관통하게 된다. The first block is provided so that the first load bar 26a passes, and the second block is provided so that the second load bar 26b passes. The first block includes a first upper block 24a having an upper hole through which the first load bar 26a passes, and a first lower block 25a having a lower hole provided therethrough. In addition, the second block includes a second upper block 24b having an upper hole through which the second load bar 26b penetrates, and a second lower block 25b having a lower hole provided therethrough. In addition, between the first and second upper blocks 24a and 24b and the first and second lower blocks 25a and 25b, the first and second upper blocks 24a and 24b and the first and second lower blocks 25a , 25b) is provided with an inclined inclined surface so that the mutual sliding movement. More specifically, a first inclined surface inclined upward right is provided between the first upper block 24a and the first lower block 25a, and between the second upper block 24b and the second lower block 25b. A second inclined surface inclined upward to the left is provided. Here, the inclined surface inclined upward to the right refers to an inclined surface having a slope that goes upward toward the right based on the cross-sectional view shown in FIG. 4, and the inclined surface inclined upward to the left refers to the cross-sectional view shown in FIG. It means a slope with an upward slope. In this case, the first inclined surface and the second inclined surface may be arranged to be symmetrical to each other. Meanwhile, the first block and the second block may be accommodated in the plate portion 40, and in this case, the first and second load bars 26a and 26b pass through the upper surface of the plate portion 40 And the second block, respectively, and then through the lower surface of the plate portion 40.

제1 및 상부 블록(24a)은 제1 로드바(26a)와 결속되고, 제2 상부 블록(24b)은 제2 로드바(26b)와 결속되어 일체로 움직일 수 있다. 예를 들어, 제1 및 제2 상부 블록(24a, 24b)에 형성된 상부 홀의 직경이 제1 및 제2 로드바(26a, 26b)의 직경과 동일한 원형의 단면을 가지면서 제1 및 제2 로드바(26a, 26b)는 제1 및 제2 상부 블록(24a, 24b)에 결속될 수 있다.The first and upper blocks 24a are bound to the first load bar 26a, and the second upper block 24b may be bound to the second load bar 26b to move integrally. For example, the first and second rods have a circular cross section with the diameter of the upper hole formed in the first and second upper blocks 24a and 24b equal to the diameters of the first and second rod bars 26a and 26b. The bars 26a and 26b may be bound to the first and second upper blocks 24a and 24b.

제1 및 제2 하부 블록(25a, 25b)은 기어수단의 작동에 의해 제1 및 제2 상부 블록(24a, 24b)과 상호 슬라이딩할 수 있고, 동시에, 플레이트부(40) 하면에서 벨트의 너비 방향으로 이동 가능하다. 이 때, 제1 및 제2 로드바(26a, 26b)가 하부 홀을 통해 제1 및 제2 하부 블록(25a, 25b) 내부로 삽입되어 있기 때문에 제1 및 제2 하부 블록(25a, 25b)이 슬라이딩 되기 위해서는 슬라이딩 방향으로 소정의 공간이 필요하게 된다. 즉, 하부 홀은 제1 및 제2 하부 블록(25a, 25b)의 자유로운 슬라이딩을 위해 슬라이딩 방향으로 길게 형성된 장(長) 홀로 마련될 수 있다. 예를 들어, 하부 홀은 제1 및 제2 하부 블록(25a, 25b)의 슬라이딩 방향인 좌, 우 방향으로 장축을 갖는 타원형의 단면을 갖도록 마련될 수 있다. The first and second lower blocks 25a and 25b can mutually slide with the first and second upper blocks 24a and 24b by the operation of the gear means, and at the same time, the width of the belt from the lower surface of the plate 40 Can be moved in any direction. At this time, since the first and second load bars 26a and 26b are inserted into the first and second lower blocks 25a and 25b through the lower hole, the first and second lower blocks 25a and 25b In order to slide, a predetermined space is required in the sliding direction. That is, the lower hole may be provided as a long hole formed long in the sliding direction for free sliding of the first and second lower blocks 25a and 25b. For example, the lower hole may be provided to have an elliptical cross section having a long axis in left and right directions, which are the sliding directions of the first and second lower blocks 25a and 25b.

구동수단(21)은 사행감지부(10)에 의해 벨트(30)의 사행상태가 감지되면 작동하는 구성으로써, 롤러부의 높이를 조정하기 위한 동력을 기어수단에 제공한다. 구동수단(21)은, 예를 들어, 피스톤의 양 단에 피스톤 로드가 각각 연결되어 왕복 운동하도록 마련된 복동식 유압 실린더일 수 있고, 이러한 유압 실린더를 수용하기 위한 실린더 프레임을 포함할 수 있다. 이 때, 실린더 프레임은 일단이 피스톤 로드에 의해 지지되고, 타단이 플레이트부(40)에 고정하여 마련된다. The drive means 21 is a configuration that operates when the meandering state of the belt 30 is sensed by the meandering detection section 10, and provides power to the gear means for adjusting the height of the roller section. The driving means 21 may be, for example, a double-acting hydraulic cylinder provided to reciprocate by connecting piston rods to both ends of the piston, respectively, and may include a cylinder frame for accommodating such hydraulic cylinders. At this time, the cylinder frame is provided with one end supported by a piston rod and the other end fixed to the plate portion 40.

기어수단은 플레이트부(40) 내부에 수용되어, 구동수단(21)의 움직임과 연동됨으로써 구동수단(21)으로부터 발생된 동력을 블록에 전달한다. 기어수단은, 예를 들어, 회전축이 실린더 프레임에 회전 가능하게 마련된 피니언기어(23)와, 피니언기어(23)가 맞물려 피니언기어(23)의 회전운동에 의해 직선 운동하는 상부 랙기어(22a) 및 하부 랙기어(22b)를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 상부 랙기어(22a)는 플레이트부(40) 내부의 상면에 고정 마련되고, 하부 랙기어(22b)는 플레이트부(40) 내부의 하면에 이동 가능하게 마련될 수 있다. The gear means is accommodated in the plate part 40 and interlocks with the movement of the drive means 21 to transmit the power generated from the drive means 21 to the block. The gear means is, for example, a pinion gear 23 with a rotation shaft rotatably provided on the cylinder frame, and an upper rack gear 22a that linearly moves by the rotational motion of the pinion gear 23 by meshing And it may include a lower rack gear (22b). More specifically, the upper rack gear 22a may be fixedly provided on the upper surface of the plate part 40, and the lower rack gear 22b may be provided to be movable on the lower surface of the plate part 40.

한편, 제1 로드바(26a)에는 외측으로 확장하여 형성하는 제1 확장부가 마련될 수 있고, 제2 로드바(26b)에는 외측으로 확장하여 형성하는 제2 확장부가 마련될 수 있다. 제1 확장부는 제1 블록의 상부에 이격 배치된 제1 상부 확장부(27a) 및 플레이트부(40)의 하부에 플레이트부(40)와 이격 배치된 제1 하부 확장부(27a')를 포함한다. 제2 확장부는 제2 블록의 상부에 이격 배치된 제2 상부 확장부(27b) 및 플레이트부(40)의 하부에 플레이트부(40)와 이격 배치된 제2 하부 확장부(27b')를 포함한다. Meanwhile, a first extension portion extending outward may be provided in the first load bar 26a, and a second extension portion extending outwardly formed in the second load bar 26b may be provided. The first expansion part includes a first upper expansion part 27a spaced apart from the top of the first block and a first lower expansion part 27a ′ spaced apart from the plate part 40 under the plate part 40 do. The second expansion part includes a second upper expansion part 27b spaced apart from the top of the second block and a second lower expansion part 27b ′ spaced apart from the plate part 40 under the plate part 40 do.

제1 스프링부는 제1 확장부를 탄성 지지하도록 마련된다. 보다 구체적으로, 제1 스프링부는 제1 상부 확장부(27a)와 제1 상부 블록(24a) 사이에 마련된 제1 상부 스프링(28a) 및 플레이트부(40)와 제1 하부 확장부(27a') 사이에 마련된 제1 하부 스프링(28a')을 포함할 수 있다. 제2 스프링부는 상술한 제1 스프링부와 대칭으로 배치되어, 제2 상부 확장부(27b)와 제2 상부 블록(24b) 사이에 마련된 제2 상부 스프링(28b) 및 플레이트부(40)와 제2 하부 확장부(27b') 사이에 마련된 제2 하부 스프링(28b')을 포함할 수 있다. 이 때, 제1 및 제2 상부 스프링(28a, 28b)은 제1 및 제2 상부 블록(24a, 24b)이 제1 및 제2 하부 블록(25a, 25b)에 밀착되도록 제1 및 제2 상부 블록(24a, 24b) 각각을 탄성 가압할 수 있다. 제1 및 제2 하부 스프링(28a', 28b')은 제1 및 제2 하부 확장부(27a' 27b') 각각을 탄성 지지할 수 있다.The first spring portion is provided to elastically support the first extension portion. More specifically, the first spring portion is provided between the first upper extension portion 27a and the first upper block 24a, the first upper spring 28a and the plate portion 40 and the first lower extension portion 27a' It may include a first lower spring (28a') provided therebetween. The second spring portion is disposed symmetrically with the above-described first spring portion, the second upper spring 28b and the plate portion 40 and the second upper extension portion 27b and the second upper block 24b. 2 It may include a second lower spring (28b') provided between the lower extension (27b'). At this time, the first and second upper springs 28a and 28b are formed so that the first and second upper blocks 24a and 24b are in close contact with the first and second lower blocks 25a and 25b. Each of the blocks 24a and 24b can be elastically pressed. The first and second lower springs 28a' and 28b' may elastically support each of the first and second lower extensions 27a' 27b'.

또한, 사행교정부(20)는 제1 경사프레임(2a) 일측과 제2 경사프레임(3a)의 타측 각각에 벨트(30)의 이탈을 방지하는 이탈방지롤러(29)를 더 포함할 수 있다. 이탈방지롤러(29)는 벨트(30)의 진행방향에 대해 제1 경사프레임(2a)과 제2 경사프레임(3a)의 전단 및 후단에 쌍으로 배치될 수 있다.In addition, the meander correction unit 20 may further include a departure prevention roller 29 that prevents separation of the belt 30 on one side of the first inclined frame 2a and the other side of the second inclined frame 3a. . Separation preventing rollers 29 may be arranged in pairs at the front and rear ends of the first inclined frame 2a and the second inclined frame 3a with respect to the traveling direction of the belt 30.

이하에서는 본 실시 예에 의한 벨트(30)의 사행이 감지되었을 때 사행 조정장치의 작동에 대해 설명한다. 도 5는 본 발명의 실시 예에 의한 벨트(30)가 좌측 사행상태일 때 사행교정부(20)의 동작을 나타낸 단면도이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 의한 벨트(30)가 우측 사행상태일 때 사행교정부(20)의 동작을 나타낸 단면도이다.Hereinafter, the operation of the meandering adjustment device when meandering of the belt 30 according to the present embodiment is sensed will be described. 5 is a cross-sectional view showing the operation of the meandering correction unit 20 when the belt 30 according to an embodiment of the present invention is in a left meandering state, and Figure 6 is a right meandering of the belt 30 according to an embodiment of the present invention It is a cross-sectional view showing the operation of the meandering correction unit 20 when in a state.

도 5에 도시한 바와 같이, 벨트컨베이어가 제1 경사롤러(2) 측, 예를 들어, 도 5의 단면도를 기준으로 좌측으로 사행될 경우, 사행교정부(20)는 기어수단의 작동과 연동되어 제1 경사프레임(2a)의 경사도를 상대적으로 크게 조절하는 반면, 제2 경사프레임(3a)의 경사도를 상대적으로 작게 조절함으로써 벨트(30)의 사행을 교정할 수 있다. 보다 구체적으로, 사행감지부(10)의 사행센서는 제1 경사롤러(2) 측으로 벨트(30)가 치우쳐진 사행상태를 감지하고, 이에 대한 사행신호를 송출하도록 마련된다. 송출된 사행신호에 따라 구동수단(21)이 작동되어, 플레이트부(40)는 사행이 감지된 측의 반대방향, 예를 들어, 도 5의 단면도를 기준으로 우측으로 이동할 수 있다. 기어수단은 제1 및 제2 하부 블록(25a, 25b)이 플레이트부(40)의 이동방향과 반대방향으로 밀려나도록 구동수단(21)의 동력을 전달할 수 있다. 즉, 구동수단(21)이 작동되면, 구동수단(21)과 연결된 플레이트부(40) 및 플레이트부(40) 내부의 상면에 고정 마련된 상부 랙기어(22a)는 동일한 방향으로 이동하게 되면서 피니언기어(23)는 시계 방향으로 공회전하게 된다. 그리고 피니언기어(23)의 회전에 의해 피니언기어(23)와 맞물린 상태로 플레이트부(40)의 바닥에 이동 가능하게 마련된 하부 랙기어(22b)는 상부 랙기어(22a)와 반대 방향으로 이동된다. 따라서, 하부 랙기어(22b)에 연결된 제1 및 제2 하부 블록(25a, 25b)은 하부 랙기어(22b)와 동일한 방향으로 이동함에 따라 제1 상부 블록(24a)은 들어 올려 상승시키고, 제2 상부 블록(24b)은 하강시킨다.As shown in Figure 5, when the belt conveyor is meandering toward the first inclined roller 2, for example, to the left based on the cross-sectional view of Figure 5, the meandering correction unit 20 interlocks with the operation of the gear means. Thus, while adjusting the inclination of the first inclined frame 2a relatively large, the meandering of the belt 30 can be corrected by adjusting the inclination of the second inclined frame 3a relatively small. More specifically, the meandering sensor of the meandering detection unit 10 is provided to detect a meandering state in which the belt 30 is inclined toward the first inclined roller 2 and to transmit a meandering signal for this. The driving means 21 is operated according to the transmitted meandering signal, so that the plate unit 40 can move to the right in a direction opposite to the side where meandering is detected, for example, based on the cross-sectional view of FIG. 5. The gear means may transmit the power of the driving means 21 so that the first and second lower blocks 25a and 25b are pushed in a direction opposite to the moving direction of the plate 40. That is, when the driving means 21 is operated, the plate portion 40 connected to the driving means 21 and the upper rack gear 22a fixed on the upper surface of the plate portion 40 move in the same direction, and the pinion gear (23) is idle clockwise. In addition, the lower rack gear 22b provided to be movable on the bottom of the plate 40 while being engaged with the pinion gear 23 by the rotation of the pinion gear 23 is moved in the opposite direction to the upper rack gear 22a. . Accordingly, as the first and second lower blocks 25a and 25b connected to the lower rack gear 22b move in the same direction as the lower rack gear 22b, the first upper block 24a is lifted and raised, 2 The upper block 24b is lowered.

제1 블록에 마련된 제1 경사면은 우 상향으로 기울어져 있으며, 제2 블록에 마련된 제2 경사면은 좌 상향으로 기울어져 있다. 아울러, 제1 로드바(26a)는 제1 블록을 관통하되 제1 상부 블록(24a)에 고정하여 마련되고, 제2 로드바(26b)는 제2 블록을 관통하되 제2 상부 블록(24b)에 고정하여 마련된다. 제1 블록의 제1 상부 블록(24a)이 우측으로 이동함과 동시에 제1 경사면을 따라 슬라이딩 이동하게 되면, 제1 경사면의 기울기에 의해 제1 상부 블록 및 이에 고정된 제1 로드바(26a)는 높이가 높아진다. 반면에, 제2 블록의 제2 상부 블록(24b)이 좌측으로 이동함과 동시에 제2 경사면을 따라 슬라이딩 이동하게 되면, 제2 경사면의 기울기에 의해 제2 상부 블록(24b) 및 이에 고정된 제2 로드바(26b)의 높이는 낮아지게 된다. The first inclined surface provided in the first block is inclined upward to the right, and the second inclined surface provided in the second block is inclined upward to the left. In addition, the first load bar 26a penetrates the first block but is provided by being fixed to the first upper block 24a, and the second load bar 26b penetrates the second block, but the second upper block 24b It is provided by fixing to. When the first upper block 24a of the first block moves to the right and slides along the first inclined surface, the first upper block and the first load bar 26a fixed thereto by the inclination of the first inclined surface Increases in height. On the other hand, when the second upper block 24b of the second block moves to the left and slides along the second inclined surface, the second upper block 24b and the second upper block 24b fixed thereto are 2 The height of the load bar 26b is lowered.

제1 및 제2 로드바(26a, 26b)는 제1 경사프레임(2a) 및 제2 경사프레임(3a)의 외측부에 마련되어 상술한 일단부의 높이를 변화시키는 한편, 힌지부는 제1 경사프레임(2a) 및 제2 경사프레임(3a)의 내측부에 마련되어 제1 경사프레임(2a) 및 제2 경사프레임(3a)이 회전 가능하도록 지지함으로써 경사프레임(2a) 및 제2 경사프레임(3a)의 경사도를 조절할 수 있다. 제1 로드바(26a)의 상 방향 수직이동으로 제1 경사프레임(2a)의 외측부의 높이가 높아지고, 제1 경사프레임(2a)의 내측부는 힌지부에 의해 상술한 높이에 대응하여 시계 방향으로 회전됨으로써 제1 경사프레임(2a)의 경사도가 커지게 되는 반면, 제2 로드바(26b)의 하 방향 수직이동으로 제2 경사프레임(3a)의 외측부의 높이가 낮아지고, 제2 경사프레임(3a)의 내측부에 마련된 힌지부에 의해 상술한 높이에 대응하여 시계방향으로 회전됨으로써 제2 경사프레임(3a)의 경사도가 작아지게 된다. 즉, 벨트(30)의 사행이 감지된 측에 배치된 경사프레임의 경사가 반대 측에 배치된 경사프레임의 경사보다 급격하게 형성되도록 경사도가 조절될 수 있다. 이로써, 벨트(30)는 사행 역방향으로 원활하게 이동하여 정상 상태로 복귀할 수 있다. The first and second load bars 26a and 26b are provided on the outer side of the first inclined frame 2a and the second inclined frame 3a to change the height of the above-described end, while the hinge portion is the first inclined frame 2a. ) And the second inclined frame (3a) by supporting the first inclined frame (2a) and the second inclined frame (3a) to be rotatable so that the inclination of the inclined frame (2a) and the second inclined frame (3a) Can be adjusted. The height of the outer portion of the first inclined frame 2a increases by vertical movement of the first load bar 26a, and the inner portion of the first inclined frame 2a increases in a clockwise direction corresponding to the above-described height by a hinge portion. By rotating, the inclination of the first inclined frame 2a increases, while the height of the outer portion of the second inclined frame 3a decreases due to vertical movement of the second load bar 26b in the downward direction, and the second inclined frame ( The inclination of the second inclined frame 3a is decreased by rotating clockwise corresponding to the above-described height by the hinge portion provided on the inner side of 3a). That is, the inclination may be adjusted so that the inclination of the inclined frame disposed on the side where the meandering of the belt 30 is sensed is formed more rapidly than the inclined frame disposed on the opposite side. Thereby, the belt 30 can smoothly move in the meandering direction and return to a normal state.

도 6에 도시한 바와 같이, 벨트컨베이어가 제2 경사롤러(3) 측, 즉, 도 6의 단면도를 기준으로 우측으로 사행될 경우, 사행교정부(20)는 기어수단의 작동과 연동되어 제2 경사프레임(3a)의 경사도를 상대적으로 크게 조절하는 반면, 제1 경사프레임(2a)의 경사도를 상대적으로 작게 조절함으로써 벨트(30)의 사행을 교정할 수 있다.As shown in Figure 6, when the belt conveyor is meandering toward the second inclined roller 3, that is, to the right based on the cross-sectional view of Figure 6, the meandering correction unit 20 is interlocked with the operation of the gear means 2 While adjusting the inclination of the inclined frame 3a relatively large, the meandering of the belt 30 can be corrected by adjusting the inclination of the first inclined frame 2a relatively small.

구동수단(21)은 사행센서에 의해 송출된 사행신호에 따라, 사행이 감지된 측의 반대방향, 예를 들어, 도 6의 단면도를 기준으로 좌측으로 플레이트부(40)가 이동되도록 작동된다. 플레이트부(40) 내부의 상면에 고정 마련된 상부 랙기어(22a)는 플레이트부(40)와 동일하게 좌측 방향으로 이동하게 되면서 피니언기어(23)는 반시계 방향으로 공회전하게 된다. 그리고 피니언기어(23)의 회전에 의해 피니언기어(23)와 맞물린 상태로 플레이트부(40)의 바닥에 이동 가능하게 마련된 하부 랙기어(22b)는 상부 랙기어(22a)와 반대 방향으로 이동된다. 따라서, 하부 랙기어(22b)에 연결된 제1 및 제2 하부 블록(25a, 25b)은 하부 랙기어(22b)와 동일한 방향으로 이동함에 따라 제2 상부 블록(24b)은 들어 올려 상승시키고, 제1 상부 블록(24a)은 하강시킨다.The driving means 21 is operated to move the plate part 40 to the left based on the cross-sectional view of FIG. 6 in a direction opposite to the side where the meandering is sensed in accordance with the meandering signal transmitted by the meandering sensor. The upper rack gear 22a fixedly provided on the upper surface of the inside of the plate part 40 moves to the left in the same way as the plate part 40, and the pinion gear 23 is idle in a counterclockwise direction. In addition, the lower rack gear 22b provided to be movable on the bottom of the plate 40 while being engaged with the pinion gear 23 by the rotation of the pinion gear 23 is moved in the opposite direction to the upper rack gear 22a. . Accordingly, as the first and second lower blocks 25a and 25b connected to the lower rack gear 22b move in the same direction as the lower rack gear 22b, the second upper block 24b is lifted and raised, 1 The upper block 24a is lowered.

따라서, 제2 상부 블록(24b) 및 이에 고정된 제2 로드바(26b)의 높이는 높아지는 반면, 제1 상부 블록(24a) 및 이에 고정된 제1 로드바(26a)의 높이는 낮아지게 된다. 제2 로드바(26b)의 상 방향 수직이동으로 제2 경사프레임(3a) 외측부의 높이가 높아지고 내측부는 힌지부에 의해 지지되어 상술한 높이에 대응하여 반시계 방향으로 회전됨으로써, 벨트(30)의 사행이 감지된 측에 마련된 제2 경사프레임(3a)의 경사도가 커지게 된다. 반면에, 제1 로드바(26a)의 하 방향 수직이동으로 제1 경사프레임(2a) 외측부의 높이가 낮아지고, 내측부에 마련된 힌지부에 의해 지지되어 상술한 높이에 대응하여 반시계방향으로 회전됨으로써 제1 경사프레임(2a)의 경사도가 작아지게 된다. 이로써, 벨트(30)는 사행 역방향으로 원활하게 이동 가능하고 정상 상태로 복귀할 수 있다. Accordingly, the heights of the second upper block 24b and the second load bar 26b fixed thereto increase, while the height of the first upper block 24a and the first load bar 26a fixed thereto decreases. The height of the outer portion of the second inclined frame 3a increases due to the vertical movement of the second load bar 26b, and the inner portion is supported by a hinge and rotates counterclockwise in response to the above-described height, so that the belt 30 The inclination of the second inclined frame 3a provided on the side where the meandering is sensed increases. On the other hand, the height of the outer part of the first inclined frame 2a is lowered by vertical movement of the first load bar 26a, and it is supported by a hinge part provided in the inner part and rotates counterclockwise in response to the above-described height. As a result, the inclination of the first inclined frame 2a is reduced. Thereby, the belt 30 can smoothly move in the meandering direction and can return to a normal state.

10: 사행감지부
20: 사행교정부
21: 구동수단
22a: 상부 랙기어 22b: 하부 랙기어
23: 피니언기어
24a: 제1 상부 블록 24b: 제2 상부 블록
25a: 제1 블록의 하부 블록 25b: 제2 블록의 하부 블록
26a: 제1 로드바 26b: 제2 로드바
27a: 제1 상부 확장부 27a': 제1 하부 확장부
27b: 제2 상부 확장부 27b': 제2 하부 확장부
28a: 제1 상부 스프링 28a': 제1 하부 스프링
28b: 제2 상부 스프링 28b': 제2 하부 스프링
29: 이탈방지롤러
30: 벨트
40: 플레이트부
100: 벨트컨베이어의 사행 조정장치10: speculation detection unit
20: Speculative correctional government
21: drive means
22a: upper rack gear 22b: lower rack gear
23: pinion gear
24a: first upper block 24b: second upper block
25a: lower block of the first block 25b: lower block of the second block
26a: first load bar 26b: second load bar
27a: first upper extension 27a': first lower extension
27b: second upper extension 27b': second lower extension
28a: first upper spring 28a': first lower spring
28b: second upper spring 28b': second lower spring
29: separation prevention roller
30: belt
40: plate portion
100: meander adjustment device of belt conveyor

Claims (14)

복수의 롤러와, 상기 복수의 롤러를 회전 가능하게 지지하는 복수의 프레임을 구비한 롤러부;
상기 벨트의 사행을 감지하고 신호를 송출하는 사행센서를 구비한 사행감지부; 및
상기 벨트의 사행상태를 조정하도록 마련된 사행교정부;를 포함하되,
상기 사행교정부는
상기 롤러부의 양 단부에 각각 연결된 제1 로드바 및 제2 로드바와,
상기 제1 로드바가 관통하도록 마련된 제1 블록 및 상기 제2 로드바가 관통하도록 마련된 제2 블록과,
상기 사행감지부로부터 송출된 사행신호에 의해 작동되는 구동수단과,
상기 구동수단으로부터 발생된 동력을 상기 제1 및 제2 블록에 전달하여, 상기 제1 및 제2 로드바를 상, 하 방향으로 이동시키는 기어수단을 포함하는 벨트컨베이어의 사행 조정장치.A roller unit including a plurality of rollers and a plurality of frames rotatably supporting the plurality of rollers;
A meandering detection unit having a meandering sensor for detecting meandering of the belt and transmitting a signal; And
Including; a meander correction unit provided to adjust the meandering state of the belt,
The above speculation correctional government
A first load bar and a second load bar respectively connected to both ends of the roller part,
A first block provided to pass through the first load bar and a second block provided to pass through the second load bar,
A driving means operated by the meandering signal transmitted from the meandering detection unit,
A meander adjustment device for a belt conveyor comprising a gear means for transferring the power generated from the driving means to the first and second blocks to move the first and second load bars in an up and down direction. 제1항에 있어서,
상기 제1 블록은
상기 제1 로드바와 결속되어 일체로 움직이는 제1 상부 블록과, 상기 벨트의 너비 방향으로 이동 가능하게 마련된 제1 하부 블록과, 상기 제1 상부 블록 및 상기 제1 하부 블록 사이에 마련되어 우 상향으로 기울어진 제1 경사면을 포함하고,
상기 제2 블록은
상기 제2 로드바와 결속되어 일체로 움직이는 제2 상부 블록과, 상기 벨트의 너비 방향으로 이동 가능하게 마련된 제2 하부 블록과, 상기 제2 상부 블록 및 제2 하부 블록 사이에 마련되어 좌 상향으로 기울어진 제2 경사면을 포함하는 벨트컨베이어의 사행 조정장치.The method of claim 1,
The first block is
A first upper block that is bound to the first load bar and moves integrally, a first lower block provided to be movable in the width direction of the belt, and the first upper block and the first lower block inclined upwardly Comprising a true first slope,
The second block is
A second upper block that is bound to the second load bar and moves integrally, a second lower block provided to be movable in the width direction of the belt, and the second upper block and the second lower block inclined upwardly to the left. A meander adjustment device of a belt conveyor including a second inclined surface. 제2항에 있어서,
상기 제1 및 제2 경사면은
상호 대칭으로 마련되는 벨트컨베이어의 사행 조정장치.The method of claim 2,
The first and second slopes are
A meander adjustment device for a belt conveyor that is symmetrically arranged. 제3항에 있어서,
상기 복수의 롤러는
수평하게 배치된 수평롤러와, 상기 수평롤러를 사이에 두고 내측을 향해 경사지게 배치된 제1 경사롤러 및 제2 경사롤러를 포함하고,
상기 복수의 프레임은
상기 제1 경사롤러를 지지하는 제1 경사프레임 및 상기 제2 경사롤러를 지지하는 제2 경사프레임을 포함하되,
상기 제1 및 제2 로드바는
상기 제1 및 제2 경사프레임의 외측부에 각각 연결되어 상기 제1 및 제2 경사프레임의 경사도를 조절하도록 마련되는 벨트컨베이어의 사행 조정장치.The method of claim 3,
The plurality of rollers
And a horizontal roller disposed horizontally, and a first inclined roller and a second inclined roller disposed inclined toward the inside with the horizontal roller interposed therebetween,
The plurality of frames
Including a first inclined frame supporting the first inclined roller and a second inclined frame supporting the second inclined roller,
The first and second load bars
A meander adjustment device for a belt conveyor that is connected to the outer portions of the first and second inclined frames, respectively, and provided to adjust the inclination of the first and second inclined frames. 제4항에 있어서,
상기 사행교정부는
상기 제1 및 제2 경사프레임의 내측부에 각각 마련되어, 상기 제1 및 제2 경사프레임을 회전 가능하게 지지하는 힌지부를 더 포함하는 벨트컨베이어의 사행 조정장치.The method of claim 4,
The above speculation correctional government
A meander adjustment device for a belt conveyor further comprising a hinge portion provided at an inner portion of the first and second inclined frames, respectively, and rotatably supporting the first and second inclined frames. 제5항에 있어서,
상기 사행교정부는
상기 롤러부를 지지하는 플레이트부를 더 포함하되,
상기 플레이트부는 상기 구동수단의 작동에 의해 상기 벨트의 너비 방향으로 이동 가능하게 마련되는 벨트컨베이어의 사행 조정장치.The method of claim 5,
The above speculation correctional government
Further comprising a plate portion supporting the roller portion,
The meandering adjustment device of the belt conveyor is provided to be movable in the width direction of the belt by the operation of the driving means. 제6항에 있어서,
상기 제1 및 제2 블록은
상기 플레이트부의 내부에 마련되고,
상기 제1 및 제2 로드바는
상기 플레이트부를 관통하여 마련되는 벨트컨베이어의 사행 조정장치.The method of claim 6,
The first and second blocks are
It is provided inside the plate part,
The first and second load bars
The meander adjustment device of the belt conveyor provided through the plate portion. 제7항에 있어서,
상기 기어수단은
상기 플레이트부의 내부에 마련되고,
상기 플레이트부 내부의 상면에 고정 마련된 상부 랙기어 및 상기 플레이트부 내부의 하면에 이동 가능하게 마련된 하부 랙기어와, 상기 상부 및 하부 랙기어에 맞물려 회전 가능하게 마련된 피니언 기어를 포함하되,
상기 하부 랙기어는
일단이 상기 제1 하부 블록에 연결되고, 타단이 상기 제2 하부 블록에 연결되는 벨트컨베이어의 사행 조정장치.The method of claim 7,
The gear means
It is provided inside the plate part,
An upper rack gear fixedly provided on an upper surface of the plate part, a lower rack gear movably provided on a lower surface of the plate part, and a pinion gear rotatably provided in engagement with the upper and lower rack gears,
The lower rack gear is
A meander adjustment device of a belt conveyor having one end connected to the first lower block and the other end connected to the second lower block. 제8항에 있어서,
상기 구동수단은
유압에 의해 변위가 발생되는 피스톤 및 상기 피스톤의 양 단부에 각각 연결된 피스톤 로드를 구비하는 복동식 유압 실린더로 마련되는 벨트컨베이어의 사행 조정장치.The method of claim 8,
The driving means is
A meander adjustment device for a belt conveyor provided with a double-acting hydraulic cylinder having a piston displaced by hydraulic pressure and a piston rod connected to both ends of the piston, respectively. 제9항에 있어서,
상기 구동수단은
일단이 상기 피스톤 로드에 지지되고, 타단이 상기 플레이트부에 고정되는 실린더 프레임을 포함하는 벨트컨베이어의 사행 조정장치.The method of claim 9,
The driving means is
A meander adjustment device for a belt conveyor comprising a cylinder frame having one end supported by the piston rod and the other end fixed to the plate part. 제10항에 있어서,
상기 제1 로드바는
외측으로 확장 형성된 제1 확장부 및 상기 제1 확장부를 탄성 지지하는 제1 스프링부가 마련되고,
상기 제2 로드바는
외측으로 확장 형성된 제2 확장부 및 상기 제2 확장부를 탄성 지지하는 제2 스프링부가 마련되는 벨트컨베이어의 사행 조정장치.The method of claim 10,
The first load bar
A first expansion portion formed to expand outward and a first spring portion elastically supporting the first expansion portion is provided,
The second load bar
A meander adjustment device for a belt conveyor provided with a second extension part extending outwardly and a second spring part elastically supporting the second extension part. 제11항에 있어서,
상기 제1 확장부는
상기 제1 블록의 상부에 배치된 제1 상부 확장부 및 상기 플레이트부의 하부에 배치된 제1 하부 확장부를 포함하고,
상기 제2 확장부는
상기 제2 블록의 상부에 배치된 제2 상부 확장부 및 상기 플레이트부의 하부에 배치된 제2 하부 확장부를 포함하고,
상기 제1 스프링부는
상기 제1 상부 확장부와 상기 제1 상부 블록 사이에 마련된 제1 상부 스프링 및 상기 플레이트부와 상기 제1 하부 확장부 사이에 마련된 제1 하부 스프링을 포함하고,
상기 제2 스프링부는
상기 제2 상부 확장부와 상기 제2 상부 블록 사이에 마련된 제2 상부 스프링 및 상기 플레이트부와 상기 제2 하부 확장부 사이에 마련된 제2 하부 스프링을 포함하는 벨트컨베이어의 사행 조정장치. The method of claim 11,
The first extension part
A first upper extension part disposed above the first block and a first lower extension part disposed below the plate part,
The second expansion part
A second upper extension portion disposed above the second block and a second lower extension portion disposed below the plate portion,
The first spring part
A first upper spring provided between the first upper extension part and the first upper block, and a first lower spring provided between the plate part and the first lower extension part,
The second spring part
A meander adjustment device for a belt conveyor comprising a second upper spring provided between the second upper extension part and the second upper block, and a second lower spring provided between the plate part and the second lower extension part. 제1항에 있어서,
상기 사행교정부는
상기 롤러부의 양 측에 각각 배치되어 상기 벨트의 이탈을 방지하는 이탈방지롤러를 더 포함하는 벨트컨베이어의 사행 조정장치.The method of claim 1,
The above speculation correctional government
The meandering adjustment device of the belt conveyor further comprises a separation preventing roller disposed on both sides of the roller unit to prevent separation of the belt. 제13항에 있어서,
상기 사행감지부 및 사행교정부는
상기 벨트의 진행방향을 따라 교차하여 배치되는 벨트컨베이어의 사행 조정장치.
The method of claim 13,
The speculation detection department and the speculative correctional government
A meander adjustment device of a belt conveyor that is intersected along the traveling direction of the belt.
KR1020190040857A 2019-04-08 2019-04-08 Apparatus for adjusting serpentine moving of belt conveyer KR102181785B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190040857A KR102181785B1 (en) 2019-04-08 2019-04-08 Apparatus for adjusting serpentine moving of belt conveyer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190040857A KR102181785B1 (en) 2019-04-08 2019-04-08 Apparatus for adjusting serpentine moving of belt conveyer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200118652A KR20200118652A (en) 2020-10-16
KR102181785B1 true KR102181785B1 (en) 2020-11-24

Family

ID=73035218

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190040857A KR102181785B1 (en) 2019-04-08 2019-04-08 Apparatus for adjusting serpentine moving of belt conveyer

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102181785B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114313799B (en) * 2021-11-30 2023-11-28 呼和浩特科林热电有限责任公司 Coal conveying belt with automatic deviation adjusting and cleaning functions

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200234747Y1 (en) 1996-11-15 2001-11-22 이구택 Carrier Roller Stands
KR200304386Y1 (en) 1997-07-18 2003-04-18 주식회사 포스코 Belt meandering device
KR100507668B1 (en) 2000-12-27 2005-08-10 주식회사 포스코 Roller stand having flowing force
CN106586383A (en) 2016-12-02 2017-04-26 盐城市天辰新型建材有限公司 Cement charging, transferring, conveying and collecting device

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150076018A (en) 2013-12-26 2015-07-06 현대제철 주식회사 Belt conveyer

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200234747Y1 (en) 1996-11-15 2001-11-22 이구택 Carrier Roller Stands
KR200304386Y1 (en) 1997-07-18 2003-04-18 주식회사 포스코 Belt meandering device
KR100507668B1 (en) 2000-12-27 2005-08-10 주식회사 포스코 Roller stand having flowing force
CN106586383A (en) 2016-12-02 2017-04-26 盐城市天辰新型建材有限公司 Cement charging, transferring, conveying and collecting device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200118652A (en) 2020-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101559146B1 (en) Auto diverter for change of direction
KR101220913B1 (en) Belt conveyer system with meandering preventing apparatus
JP2010275059A (en) Sheet glass carrying direction changing device
KR102181785B1 (en) Apparatus for adjusting serpentine moving of belt conveyer
KR101526449B1 (en) Pressure rollers with transfer apparatus
KR20170094876A (en) Apparatus for a belt conveyer having a controler of uneven loading and belt serpentine
WO2016140564A9 (en) Chain conveyor with adjustable distance between shafts
KR20200008789A (en) Belt conveyor
JP5314748B2 (en) lift device
KR101541691B1 (en) Tilting device for automatic sorter
KR101938065B1 (en) Belt conveyor
KR101388022B1 (en) Tripper device
KR20150087915A (en) apparatus and method for transfering a product
KR101675671B1 (en) Pressure device for carrier belt of tripper car
KR101818374B1 (en) Belt conveyor
KR101359665B1 (en) Turning apparatus for a sandwich panel filling bar
KR101448474B1 (en) Transfer path switching apparatus
KR101812959B1 (en) Insertion apparatus of trapezoidal core material for roof pannel
KR102201446B1 (en) Apparatus for adjusting path of carrying materials on conveyer belt
KR102202313B1 (en) Automatic process device
KR101344334B1 (en) Device for preventing deviation of belt conveyor
KR101194022B1 (en) Control method of belt conveyer system
CN202245059U (en) Belt conveyer and mixing plant using same
KR102383806B1 (en) Apparatus for adjusting serpentine moving of belt conveyer
KR102110673B1 (en) Belt conveyor

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant