KR101559146B1 - Auto diverter for change of direction - Google Patents

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KR101559146B1
KR101559146B1 KR1020150032535A KR20150032535A KR101559146B1 KR 101559146 B1 KR101559146 B1 KR 101559146B1 KR 1020150032535 A KR1020150032535 A KR 1020150032535A KR 20150032535 A KR20150032535 A KR 20150032535A KR 101559146 B1 KR101559146 B1 KR 101559146B1
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박철규
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박철규
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Abstract

Disclosed is an automatic diverter to change direction comprising: a housing having a storage space inside and a support crossing in a longitudinal direction; a chain-type transfer unit straightly transferring an object in a first direction, stored and mounted on the storage space; and a moving control unit installed in one side of the chain-type transfer unit and moving the object from the chain-type transfer unit. The chain-type transfer unit comprises: an endless chain line performing track operation by a driving device; a transfer plate performing the track operation as the transfer plate is arranged along the chain line, and both ends are connected to the chain line; a direction changing roller supporting the object by being mounted on the transfer plate and coming in contact with the object, and rotating in a second direction which is at a fixated angle with the first direction; and a support roller mounted to protrude towards a lower surface of the transfer plate not to come in contact with the object, and coming in contact with the support to rotate in the first direction. The moving control unit includes a stopper roller unit of stopping a linear motion of the object.

Description

방향전환을 위한 오토 디버터{Auto diverter for change of direction}[0001] The present invention relates to an auto diverter for change of direction,
본 발명은 컨베이어를 이용하여 물품을 이송하는 중에 물품의 이송방향을 변경하는데 적용되는 방향전환을 위한 오토 디버터에 관한 것이다.The present invention relates to an auto diverter for redirecting, which is applied to change the conveying direction of an article during conveyance of the article using the conveyor.
일반적으로, 물품의 하역작업 또는 생산라인에서 물품을 단위공정별로 연속적으로 이송시키기 위하여 컨베이어 벨트 또는 컨베이어 롤러를 사용하게 된다. 이때 작업장의 공간 특성상 또는 작업의 편의를 위하여 물품의 이송방향을 변경하여 이송시켜야 하는 경우가 발생한다.Generally, a conveyor belt or a conveyor roller is used to continuously convey articles from the production line to the unloading operation or from the production line. At this time, in order to facilitate the work or the space characteristic of the work site, there is a case that the direction of conveyance of the article needs to be changed and transferred.
이를 위해 국내특허 제0846681호에서는, 구동수단에 의해 구동시 안착되는 물품(W)을 직선방향으로 이송시키고, 고정핀에 의해 절첩가능하게 연결되는 다수의 체인플레이트로 이루어진 체인형 컨베이어; 체인플레이트 외측면에 하측이 전후방향으로 대칭되게 고정핀에 의해 고정되고, 상측의 고정편이 체인플레이트 내측으로 경사지게 형성되는 한 쌍의 브라킷; 체인형 컨베이어의 전방에 회전가능하게 설치되고, 체인형 컨베이어를 따라 이송되는 물품(W)의 이송을 정지시키며, 아이들러형 롤러 또는 구동수단에 의해 회전되는 구동롤러가 사용되는 스토퍼롤러; 및 브라킷에 대각선방향으로 45도 각도로 경사지고 회전가능하게 고정되며, 롤러형 컨베이어를 따라 이송된 후 상기 체인형 컨베이어 전방에 회전가능하게 설치된 스토퍼롤러에 의해 이송이 정지된 물품(W)을 상호 마찰회전력에 의해 90각도로 방향전환시키는 방향전환용 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 방향전환롤러가 장착된 체인형 컨베이어를 개시하고 있다.To this end, in Korean Patent No. 0846681, there is disclosed a chain conveyor comprising a plurality of chain plates which are linearly transported and fixed by a driving means, and which are foldably connected by a fixing pin; A pair of brackets fixed to the outer surface of the chain plate by the fixing pins symmetrically in the front and rear direction on the lower side and inclined to the inside of the plate as the upper side fixing piece; A stopper roller rotatably installed in front of the chain type conveyor and stopping the conveyance of the article W conveyed along the chain type conveyor and using a idler roller or a driving roller rotated by the driving means; And an article W which is inclined at an angle of 45 degrees in a diagonal direction with respect to the bracket and is rotatably fixed and conveyed along the roller type conveyor and then stopped by a stopper roller rotatably installed in front of the chain type conveyor, And a direction changing roller for changing the direction of rotation of the chain conveyor by 90 degrees by a frictional rotational force.
그러나, 상기 특허에 의하면, 방향전환롤러를 설치하기 위해서 체인 플레이트를 따라 브라킷을 형성해야 하기 때문에 구조가 복잡하고, 브라킷에 의해서만 물품의 하중이 지지되므로 브라킷의 파손의 가능성이 높다는 문제점이 있다. 또한, 크기가 넓은 물품의 경우 체인 플레이트 간의 간격이 넓어도 관계없지만, 크기가 작은 물품의 경우 체인 플레이트 간의 간격이 넓으면 물품이 간격 사이로 기울어질 수 있다. 따라서, 서로 다른 크기의 물품의 이송에 함께 사용할 수 없다는 문제점이 있다. 또한, 물품의 크기에 따라 체인 플레이트 간의 간격을 조정하는 것을 고려할 수 있지만, 새로운 체인 플레이트를 설치하는데 많은 시간이 소요된다는 문제점이 있다.However, according to the patent, since the brackets have to be formed along the chain plate in order to install the direction changing roller, the structure is complicated and the load of the article is supported only by the bracket, so that there is a problem that the bracket is likely to be damaged. Further, in the case of an article having a large size, regardless of whether the interval between the chain plates is wide, in the case of articles having a small size, if the interval between the chain plates is wide, the article can be inclined between the intervals. Therefore, there is a problem that they can not be used together for transporting articles of different sizes. Further, although it is possible to consider adjusting the distance between the chain plates depending on the size of the article, there is a problem that it takes much time to install a new chain plate.
한편, 일본 등록실용신안 제3031857호에는 슬레이트 컨베이어의 각 슬레이트 판에, 그 길이방향에 대해 45°경사진 직사각형의 절결부를 복수 개 간격을 두어 마련해 이 절결부에 롤러를 회전 자재하게 롤러 축으로 지지한 지승판을 롤러 축이 슬레이트 판의 면과 평행하게, 또한 롤러가 슬레이트 판의 직사각형 절결부보다 표면 측으로 돌출하고, 롤러 원주 방향이 슬레이트 판 길이방향에 대해 직사각형 절결부와 같이 45°경사한 상태가 되도록 슬레이트 판의 이면에 설치하는 동시에, 한쪽에 스톱퍼를 설치한 코너 트랜서를 개시하고 있다.On the other hand, Japanese Utility Model No. 3031857 discloses a slat conveyor in which slate plates are provided with a plurality of cutouts each having a rectangular shape inclined by 45 占 with respect to the longitudinal direction, and the roller is rotatably supported on the cut- And the roller is circumferentially inclined at an angle of 45 deg. With respect to the longitudinal direction of the slat plate so that the rollers are inclined at an angle of 45 DEG with respect to the longitudinal direction of the slat plate State, and a stopper is provided on one side of the corner tray.
그러나, 이 구성에 의하면, 슬레이트 판의 양단이 체인에 결합되어 있어 크기가 큰 물품을 이송하려면 슬레이트 판의 길이가 길어질 수밖에 없는데 슬레이트 판이 물품의 하중을 지지하지 못하여 휘어진다는 문제점이 있다.However, according to this structure, since both ends of the slate plate are coupled to the chain, the length of the slate plate must be long to transport the large-sized article. However, the slate plate can not support the load of the article and is bent.
슬레이트 판의 이면을 별도의 지지부재로 지지할 수 있지만, 지지부재에 의해 슬레이트 판의 이송이 방해된다는 다른 문제점이 발생한다.The back surface of the slate plate can be supported by a separate support member, but another problem arises that the transfer of the slate plate is hindered by the support member.
또한, 롤러가 삽입되는 절결부의 일측에 절곡된 지승판을 부착하고, 이 지승판에 롤러가 결합되기 때문에 무게가 무거운 물품을 지지하는 경우 지승판이 휘어지기 쉬우며, 휘어지지 않는다고 하더라도 절결부의 한쪽에만 설치되어 롤러가 상하로 유동하기 쉬워 물품을 신뢰성 있게 지지하지 못한다.Since the roller plate is attached to the plate, the plate is easy to bend when supporting a heavy article, and even if the plate is not bent, It is installed only on one side, and the roller is liable to move upward and downward, so that the product can not be reliably supported.
또한, 물품이 직선이송 컨베이어를 통하여 코너 트랜서로 진입하거나 직선이송 컨베이어로 진출하는 경우, 코너 트랜서와 직선이송 컨베이어 사이가 이격되어 있어 물품이 원활하게 연결되지 못한다는 문제점이 있다.Further, when the article enters the corner transporter through the linear conveying conveyor or advances to the linear conveying conveyor, there is a problem that the corner transporter and the linear conveying conveyor are spaced apart from each other and the article can not be connected smoothly.
또한, 스톱퍼가 고정되어 있어 곡선이송에서 직선이송으로 진출방향이 변경되는 경우, 스톱퍼를 모두 해체해야 하기 때문에 진출방향의 변경이 신속하게 이루어지지 못하며 결과적으로 작업성이 저하한다는 문제점이 있다.In addition, when the stopper is fixed and the direction of advancing in a straight line feed in the curved line feed is changed, since the stopper must be dismantled, the advancing direction can not be changed quickly, resulting in a deteriorated workability.
따라서, 본 발명의 목적은 크기와 중량이 큰 물품을 충분히 지지하면서 신뢰성 있게 이송할 수 있도록 한 방향전환을 위한 오토 디버터를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an auto diverter for one-way switching so that a large-size and heavy-weight article can be sufficiently supported while being reliably transported.
본 발명의 다른 목적은 직선이송 컨베이어와의 사이에서 물품이 원활하게 연결될 수 있는 방향전환을 위한 오토 디버터를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide an auto diverter for changing direction so that an article can be smoothly connected with a linear conveying conveyor.
본 발명의 다른 목적은 진출방향을 신속하게 변경할 수 있는 방향전환을 위한 오토 디버터를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide an auto diverter for redirecting a direction in which an advancing direction can be quickly changed.
상기의 목적은, 내부에 수납공간에 형성되고, 길이방향으로 가로지르는 지지대가 설치된 하우징, 상기 수납공간에 수납되어 장착되고 물품을 제1방향으로 직선이송하는 체인형 이송유닛, 및 상기 체인형 이송유닛의 일측에 설치되어 상기 물품의 직선이동을 중지시키는 스토퍼 롤러유닛을 포함하는 진출제어유닛을 포함하며, 상기 체인형 이송유닛은, 구동장치에 의해 무한궤도 운동을 하는 엔드리스(endless) 체인 열; 상기 체인 열을 따라 배치되고 길이방향 양단이 상기 체인 열에 결합되어 상기 무한궤도 운동을 수행하는 이송 플레이트; 상기 이송 플레이트에 장착되어 상기 물품과 접촉하여 지지하고 상기 제1방향과 일정한 각도를 이루는 제2방향으로 회전하는 탄성 재질의 방향전환롤러; 및 상기 물품과 접촉하지 않도록 상기 방향전환롤러보다 낮게 상기 이송 플레이트의 상면으로 돌출되고, 상기 이송 플레이트의 하면으로 돌출되도록 장착되어 상기 지지대와 접촉하여 상기 제1방향으로 회전하는 지지롤러로 구성되고, 상기 제1방향을 향하는 적어도 하나 이상의 지지롤러 삽입구멍이 상기 이송 플레이트를 관통하여 형성되고, 상기 지지롤러 삽입구멍의 상기 길이방향으로 대향하는 양측에 지지롤러 브래킷이 상기 이송 플레이트의 하면으로 일체로 절곡되어 직립 형성되고, 상기 지지롤러 브래킷 사이에 상기 지지롤러가 상기 지지롤러 브래킷에 회전 가능하게 축 결합하는 것을 특징으로 하는 방향전환 오토 디버터에 의해 달성된다.The above object can be attained by a chain conveying apparatus comprising a housing provided in a receiving space therein and provided with a support member transversely extending in the longitudinal direction, a chain-type conveying unit mounted in the receiving space for carrying the article linearly in a first direction, And an advancing control unit provided at one side of the unit and including a stopper roller unit for stopping the linear movement of the article, wherein the chain-type conveying unit comprises: an endless chain column for performing an endless orbit movement by a driving device; A transfer plate disposed along the chain row and having both longitudinal ends coupled to the chain row to perform the endless track movement; A direction changing roller of elastic material mounted on the conveying plate and supported in contact with the article and rotating in a second direction at a predetermined angle with respect to the first direction; And a support roller protruding from the upper surface of the transfer plate so as not to contact the article and lower than the direction changing roller and being mounted to protrude from the lower surface of the transfer plate and to rotate in the first direction, Wherein at least one support roller insertion hole facing the first direction is formed through the transfer plate and a support roller bracket is integrally bent at the lower surface of the transfer plate at opposite sides of the support roller insertion hole in the longitudinal direction, And the support roller is rotatably axially coupled to the support roller bracket between the support roller brackets.
바람직하게, 상기 이송 플레이트의 길이방향을 따라 상기 제2방향을 향하는 다수의 절개구멍이 형성되고, 상기 절개구멍의 상기 길이방향으로 대향하는 양측에 방향전환롤러 브래킷이 상기 이송 플레이트의 상면으로 일체로 절곡되어 직립 형성되고, 상기 방향전환롤러 브래킷 사이에 상기 방향전환롤러가 장착되어 상기 방향전환롤러 브래킷에 축 결합한다.Preferably, a plurality of cutting holes facing the second direction are formed along the longitudinal direction of the transfer plate, and the direction changing roller brackets are integrally formed on the upper surface of the transfer plate at opposite sides of the cut- And the direction changing roller is mounted between the direction changing roller brackets so as to be axially coupled to the direction changing roller bracket.
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바람직하게, 상기 진출제어유닛은 상기 스토퍼 롤러유닛을 승강시키는 승강유닛을 더 포함하며 더욱 바람직하게, 상기 승강유닛은, 양 기둥과 상기 기둥의 상단을 연결하는 바(bar)와, 상기 양 기둥 사이에서 상하 이동가능하게 설치되는 승강판으로 구성된 구조 프레임; 상기 바에 실린더가 설치되고 피스톤의 단부가 상기 승강판에 결합하는 승강 실린더장치; 및 상기 승강판의 승강을 안내하도록 상기 바를 관통하여 설치되고 하단이 상기 승강판에 결합하는 가이드를 포함한다.Preferably, the advance control unit further includes an elevating unit for elevating and lowering the stopper roller unit, and more preferably, the elevating unit includes a bar connecting the both pillars to the upper ends of the pillars, A structural frame composed of a steel plate installed vertically movably; A lifting cylinder device in which a cylinder is installed in the bar and an end of the piston is coupled to the lifting plate; And a guide installed through the bar so as to guide the lifting and lowering of the lifting steel plate and the lower end of which is coupled to the lifting steel plate.
바람직하게, 상기 방향전환 오토 디버터에 인접하여 직선이송 컨베이어와의 경계부분에서 상기 하우징에 설치되어 상기 직선이송 컨베이어로부터 상기 방향전환 오토 디버터로 진입하거나 상기 방향전환 오토 디버터로부터 상기 직선이송 컨베이어로 진출하는 물품을 가속하는 연결 롤러를 더 포함할 수 있다.Preferably, at a boundary portion with the rectilinear conveying conveyor adjacent to the redirecting auto-diverter, the rectilinear conveying conveyor is installed in the housing to enter the redirecting auto-diverter from the rectilinear conveying conveyor, And may further include a connection roller for accelerating the article advancing to the first position.
상기한 구조에 의하면, 물품의 크기가 크고 중량이 무거운 경우에 방향전환롤러를 통하여 이송 플레이트에 큰 하중이 인가되지만, 이송 플레이트에 가해지는 하중이 지지롤러를 통하여 지지대 위에 인가되어 집중되기 때문에 이송 플레이트가 휘어지지 않아 물품의 이송이 부드럽게 이루어진다.According to the above structure, when the article is large in size and heavy in weight, a large load is applied to the transfer plate through the direction changing roller. However, since the load applied to the transfer plate is applied and concentrated on the support plate through the support roller, So that the conveyance of the article is smoothly performed.
또한, 지지롤러가 이송방향으로 향하여 장착되어 있고, 물품과 접촉하지 않기 때문에 이송 플레이트를 통하여 물품의 하중이 전달된 상태에서도 지지롤러가 지지대 위를 구르면서 이송 플레이트의 이동을 방해하지 않는다.Further, since the support roller is mounted in the transport direction and does not contact the article, the support roller rolls on the support table while the load of the article is transmitted through the feed plate, and does not interfere with the movement of the feed plate.
또한, 연결 롤러가 각각 방향전환 오토 디버터의 가장자리와 직선이송 컨베이어 사이에 설치되어 물품이 원활하게 직선이송 컨베이어에서 방향전환 오토 디버터로 진입하거나 방향전환 오토 디버터에서 직선이송 컨베이어로 진출하도록 한다.In addition, a connecting roller is provided between the edge of the redirecting autoduberer and the linear conveying conveyor, so that the article smoothly enters the redirecting autodubter at the linear conveying conveyor or advances from the redirecting auto-diverter to the linear conveying conveyor .
또한, 스토퍼 롤러유닛을 상승하여 직선이송을 위한 통로를 확보할 수 있어 신속하게 곡선이송에서 직선이송으로 진출방향을 변경할 수 있다.In addition, the stopper roller unit can be moved upwards to secure a path for straight-line feeding, so that the advancing direction can be changed from straight-line feeding to straight-line feeding.
도 1은 본 발명의 방향전환 오토 디버터를 보여주는 분해 사시도이다.
도 2는 평면도이다.
도 3은 이송 플레이트를 보여준다.
도 4는 도 2의 이송 플레이트의 4-4에 따른 단면도이다.
도 5는 방향전환 오토 디버터의 동작을 설명한다.
1 is an exploded perspective view showing a redirecting auto-diverter of the present invention.
2 is a plan view.
Figure 3 shows the transfer plate.
4 is a cross-sectional view along 4-4 of the transfer plate of Fig.
Fig. 5 illustrates the operation of the redirecting auto-diverter.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 방향전환 오토 디버터의 실시 예를 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a redirecting auto-diverter according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 방향전환 오토 디버터를 보여주는 분해 사시도이고, 도 2는 평면도이며, 도 3은 이송 플레이트를 보여주고, 도 4는 도 2의 이송 플레이트의 4-4에 따른 단면도이다.FIG. 1 is an exploded perspective view showing a redirecting auto-diverter of the present invention, FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 shows a transfer plate, and FIG. 4 is a sectional view taken along line 4-4 of FIG.
이하의 설명에서는 물품이 방향전환 오토 디버터(10)로 진입하거나 직선으로 진출하는 방향을 이송방향이라 칭하고 방향전환 오토 디버터(10)로부터 직각으로 진출하는 방향을 전환방향이라 칭한다.In the following description, the direction in which the article enters the direction changing auto-changer 10 or advances in a straight line is referred to as a transporting direction and the direction in which the article advances at a right angle from the direction switching auto-diverter 10 is referred to as a switching direction.
방향전환 오토 디버터(10)는 체인형 이송유닛(100)과 하우징(200)으로 구성되며, 선택적으로 진출제어유닛(300)을 구비할 수 있다. The orientation redistributor 10 is composed of a chain type transfer unit 100 and a housing 200, and may optionally include an advance control unit 300.
이하, 각 구성부분에 대해 성세하게 설명한다.
Hereinafter, each component will be described in detail.
<하우징(200)><Housing 200>
하우징(200)은 상부가 개구되고 내부에 수납공간(202)이 형성된 박스 형상으로 내부공간(202)에는 체인형 이송유닛(100)이 수납되고, 일측에 진출제어유닛(300)이 설치된다.The housing 200 is box-shaped with an upper portion opened and a storage space 202 formed therein. The chain type transfer unit 100 is housed in the inner space 202 and the advance control unit 300 is installed on one side.
하우징(200)은 단일체로 구성하여 이동될 수 있기 때문에 필요한 위치에 고정하여 간단하게 설치할 수 있다. 다시 말해, 기존의 체인형 컨베이어나 롤형 컨베이어 등의 직선이송 컨베이어 사이에 배치되어 방향을 전환한다.Since the housing 200 can be constituted as a single body and can be moved, it can be easily fixed at a necessary position. In other words, it is disposed between a linear conveying conveyor such as a conventional chain conveyor or a rolled conveyor to change the direction.
하우징(200)의 진입측 가장자리에는 물품(50)의 진입을 가속하는 다수의 연결 롤러(220)가 나란히 설치되고, 진출측 가장자리에는 물품(50)의 진출을 가속하는 다수의 연결 롤러(222)가 나란히 설치된다. 도 1에서는 연결 롤러(220, 222)를 체인형 이송유닛(100)과 함께 도시하고 있으나, 체인형 이송유닛(100)과는 별도로 하우징(200)에 장착되어 설치된다.A plurality of connection rollers 220 for accelerating the entry of the articles 50 are provided side by side on the entry side edge of the housing 200 and a plurality of connection rollers 222 for accelerating the entry of the articles 50 are provided on the leading side edge, Are installed side by side. Although the connection rollers 220 and 222 are shown together with the chain type transfer unit 100 in FIG. 1, the connection rollers 220 and 222 are installed in the housing 200 separately from the chain type transfer unit 100.
연결 롤러(220, 222)는 각각 체인형 이송유닛(100)과 이격되고, 인접하는 직선이송 컨베이어와 이격되어 양자의 중간에 위치하여 물품(50)이 원활하게 방향전환 오토 디버터(10)로 진입하거나 방향전환 오토 디버터(10)로부터 진출하도록 한다.Each of the connection rollers 220 and 222 is spaced apart from the chain conveying unit 100 and is spaced apart from the adjacent linear conveying conveyor so as to be positioned at an intermediate position between the conveying rollers 220 and 222 so that the product 50 smoothly moves to the orientation auto- So as to advance from the entering or changing direction autodilver 10.
하우징(200)의 내부 수납공간에는 폭 방향을 가로지르는 보강부재(210)와 길이방향을 가로지르는 지지대(212)가 설치되는데, 특히 폭 방향 중간에서 길이방향으로 연장되는 지지대(212)는, 후술하는 것처럼, 체인형 이송유닛(100)과의 지지롤러(152)와 접촉하여 간접적으로 이송 플레이트(140)를 지지한다.A reinforcing member 210 crossing the width direction and a support base 212 crossing the longitudinal direction are installed in the interior accommodating space of the housing 200. The support base 212 extending in the longitudinal direction in the middle in the width direction, And indirectly supports the transfer plate 140 by contacting the support rollers 152 with the chain-type transfer unit 100, as in the case of FIG.
<체인형 이송유닛(100)>&Lt; Chain type transfer unit 100 >
체인형 이송유닛(100)은, 구동유닛과 이송 플레이트(140), 방향전환롤러(150), 및 지지롤러(152)로 구성된다.The chain-type transfer unit 100 includes a drive unit and a transfer plate 140, a direction switching roller 150, and a support roller 152.
구동유닛은, 구동 모터(102), 구동 모터(102)에 의해 회전하는 구동축(110), 종동축(120), 및 이들을 동력 연결하는 엔드리스(endless) 체인 열(130)로 구성된다.The drive unit is composed of a drive motor 102, a drive shaft 110 that is rotated by the drive motor 102, a driven shaft 120, and an endless chain column 130 that power-connects the drive shaft 102 and the driven shaft.
체인 열(130)에는 이송 플레이트(140)가 쉽게 결합되도록 측방향 수평으로 연장되는 브래킷(132)이 설치될 수 있다.The chain train 130 may be provided with a bracket 132 extending laterally horizontally so that the transfer plate 140 is easily engaged.
이송 플레이트(140)는 말 그대로 단일 몸체(141)로 구성되어 폭이 좁고 길이가 긴 판 형상이며, 길이는 양측 체인 열(130) 간의 간격으로 결정되며, 폭은 임의로 설계될 수 있다. 이송 플레이트(140)는 양단에서 체인 열(130)의 브래킷(132)에 볼트 등으로 결합되어 고정된다.The transfer plate 140 is literally formed of a single body 141 and is of a plate shape having a narrow width and a long length, and the length is determined by the interval between the rows 130 of both side chains, and the width can be designed arbitrarily. The transfer plate 140 is fixed to the brackets 132 of the chain row 130 at both ends thereof with bolts or the like.
도 3(a)은 이송 플레이트(140)의 상면을 보여주고, 도 3(b)은 이송 플레이트(140)의 하면을 보여둔다.Fig. 3 (a) shows the upper surface of the transfer plate 140, and Fig. 3 (b) shows the lower surface of the transfer plate 140. Fig.
이송 플레이트(140)의 폭 방향 가장자리에는 하면 측으로 리브(148)가 돌출되어 강도를 보강하는데, 리브(148)는 후술하는 지지롤러(152)의 높이보다 낮게 형성된다.A rib 148 protrudes to the lower side of the conveyance plate 140 at a widthwise edge thereof to reinforce the strength of the rib 148. The rib 148 is formed to be lower than the height of the support roller 152 described later.
이송 플레이트(140)의 길이방향을 따라 다수의 방향전환롤러 삽입구멍(142)이 형성되는데 방향전환롤러 삽입구멍(142)은 길이방향에 대해 예각, 가령 45도의 각도를 이루도록 형성된다. A plurality of direction change roller insertion holes 142 are formed along the lengthwise direction of the transfer plate 140. The direction changing roller insertion holes 142 are formed at an acute angle, for example, 45 degrees with respect to the longitudinal direction.
방향전환롤러 삽입구멍(142)에서 길이방향으로 대향하는 양측에는 방향전환롤러 브래킷(143)이 이송 플레이트(140)로부터 상면으로 일체로 절곡되어 직립하고, 방향전환롤러 브래킷(143) 사이에는 방향전환롤러(150)가 방향전환롤러 브래킷(143)에 축 결합하여 설치된다. 따라서, 결과적으로 방향전환롤러(150)가 이송 플레이트(140)의 길이방향에 대해 45도의 각도를 이루어 장착된다.The direction changing roller brackets 143 are integrally bent and upward from the transfer plate 140 to the upper surface on both sides of the direction changing roller inserting holes 142 on the opposite sides in the longitudinal direction, And the roller 150 is installed to be axially coupled to the direction changing roller bracket 143. As a result, the orientation roller 150 is mounted at an angle of 45 degrees with respect to the longitudinal direction of the transfer plate 140.
이와 같은 구조에 의하면, 이송 플레이트(140)로부터 일체로 절곡되어 직립된 방향전환롤러 브래킷(143)이 쌍을 이루어 방향전환롤러(150)의 양단을 지지하기 때문에 방향전환롤러(150) 위에 위치하는 물품(50)의 중량이 크더라도 방향전환롤러(150)가 흔들리지 않고 신뢰성 있게 지지할 수 있다.According to this structure, since the direction changing roller brackets 143, which are integrally bent and integrally bent from the transfer plate 140, support both ends of the direction changing roller 150 in pairs, Even if the weight of the article 50 is large, the direction changing roller 150 can be reliably supported without shaking.
방향전환롤러(150)에 있어서, 롤러의 크기나 설치 간격 등은 적절하게 설계될 수 있고, 재질은 특별히 한정되지 않고 금속이나 플라스틱 또는 우레탄 등이 적용될 수 있다.In the direction changing roller 150, the size of the roller, the spacing between the rollers, and the like can be appropriately designed, and the material is not particularly limited, and metal, plastic, urethane or the like can be applied.
이 실시 예에 의하면, 이송 플레이트(140)의 길이방향 중간에는 이송방향을 향하는 지지롤러 삽입구멍(146)이 형성되고, 지지롤러 삽입구멍(146)의 길이방향 양측에는 이송 플레이트(140)로부터 하면으로 일체로 절곡되어 직립하는 한 쌍의 지지롤러 브래킷(147)이 돌출 형성되고, 지지롤러 브래킷(147) 사이에 지지롤러(152)가 축 결합되어 장착된다.In this embodiment, a support roller insertion hole 146 is formed in the middle of the conveying plate 140 in the lengthwise direction, and a support roller insertion hole 146 is formed in the support roller insertion hole 146, A pair of support roller brackets 147 which are integrally bent and erected integrally are protruded and a support roller 152 is axially coupled between the support roller brackets 147. [
지지롤러(152)는 이송 플레이트(140)의 상면으로부터 돌출되기는 하지만, 방향전환롤러(150)보다 낮게 돌출되어 방향전환롤러(150)에 의해 지지되는 물품(50)이 지지롤러(152)와 접촉하지 않도록 하는 것이 중요하다.The support roller 152 protrudes from the upper surface of the transfer plate 140 but the product 50 protruded lower than the direction changing roller 150 and supported by the direction changing roller 150 contacts the support roller 152 It is important not to.
도 4에 나타낸 것처럼, 지지롤러(152)는 지지대(212) 위에 접촉하여 구르게 되는데, 이때, 물품(50)이 이송 플레이트(140)에 가하는 하중은 방향전환롤러(150) -> 이송 플레이트(140) -> 지지롤러(152) -> 지지대(212) 순서로 전달된다.4, the support roller 152 is brought into contact with the support table 212 and is rolled. At this time, the load applied to the transfer plate 140 by the article 50 is transmitted to the direction change roller 150 through the transfer plate 140 -> support roller 152 -> support 212.
그 결과, 물품(50)의 하중을 지지대(212)가 집중적으로 받기 때문에 이송 플레이트(140)가 물품(50)의 하중에 의해 휘어지는 것을 방지할 수 있고, 이송 플레이트(140)의 이동을 방해하지 않는다.As a result, since the support table 212 receives the load of the article 50 intensively, it is possible to prevent the transfer plate 140 from being bent by the load of the article 50 and to prevent the movement of the transfer plate 140 Do not.
여기서, 지지롤러(152)에 물품(50)이 접촉되는 경우, 지지롤러(152)의 회전이 물품(50)의 중량에 의해 방해를 받기 때문에 지지롤러(152)가 회전하지 못하면 오히려 지지롤러(152)가 지지대(212) 위를 미끄러지게 되어 마찰력이 증가하며, 그 결과 이송 플레이트(140)의 이동을 방해하게 된다는 점에 주목해야 한다.If the support roller 152 is not rotated because the rotation of the support roller 152 is disturbed by the weight of the article 50 when the support roller 152 is in contact with the support roller 152, 152 are slid on the support table 212 to increase the frictional force, and as a result, disturb movement of the transfer plate 140.
한편, 하우징(200)의 이송방향을 따른 일측 가장자리에는 안내 롤러유닛(230)이 설치되는데, 이송되는 물품이 외측으로 이탈되지 않도록 한다. 안내 롤러유닛(230)은 다수의 롤러와 이를 지지하는 브래킷으로 구성되며, 각 롤러는 이송되는 물품의 크기에 대응하여 적절한 높이로 형성된다.On the other hand, a guide roller unit 230 is installed at one side edge of the housing 200 along the conveying direction, so that the conveyed article is not released to the outside. The guide roller unit 230 is composed of a plurality of rollers and a bracket for supporting the rollers, and each roller is formed at an appropriate height corresponding to the size of the article to be transported.
롤러의 크기와 설치간격 등은 적절하게 설계될 수 있고, 재질은 특별히 한정되지 않으나 금속이나 플라스틱 또는 우레탄 등이 적용될 수 있다.
The size and spacing of the rollers can be suitably designed, and the material is not particularly limited, but metal, plastic, urethane or the like can be applied.
<진출제어유닛(300)>&Lt; Entry Control Unit 300 >
진출제어유닛(300)은 승강가능하게 설치된 스톱퍼 롤러유닛(310)을 포함하며, 선택적으로 스톱퍼 롤러유닛(310)을 승강하는 승강유닛을 구비한다.The advance control unit 300 includes a stopper roller unit 310 provided to be movable up and down, and optionally includes a lifting unit for lifting and lowering the stopper roller unit 310.
스토퍼 롤러유닛(310)은 체인형 이송유닛(100)에 의해 이송되는 물품(50)이 더 이상 진행되지 않도록 하며, 다수의 롤러와 이들을 지지하는 브래킷으로 구성되며, 각 롤러는 이송되는 물품의 크기에 대응하여 적절한 높이로 형성된다.The stopper roller unit 310 prevents the article 50 conveyed by the chain-type conveying unit 100 from further proceeding, and comprises a plurality of rollers and brackets for supporting the rollers, As shown in FIG.
또한, 롤러의 크기와 설치간격 등은 적절하게 설계될 수 있고, 재질은 특별히 한정되지 않고 금속이나 플라스틱 또는 우레탄 등이 적용될 수 있다.The size of the roller, the spacing between the rollers, and the like can be appropriately designed, and the material is not particularly limited, and metal, plastic, urethane or the like can be applied.
승강유닛은 스토퍼 롤러유닛(310)을 위로 올리거나 내리는 기능을 수행한다.The elevating unit performs a function of raising or lowering the stopper roller unit 310 upward.
승강유닛은, 양 기둥(321)과 기둥(321)의 상단을 연결하는 바(bar, 323), 양 기둥 사이에서 상하 이동가능하게 설치되는 승강판(322)으로 구성된 구조 프레임(320), 바에 실린더(331)가 설치되고 피스톤(332)의 단부가 상기 승강판에 결합하는 승강 실린더장치(330), 및 승강판(322)의 승강을 안내하도록 바(323)를 관통하여 설치되고 하단이 승강판(322)에 결합하는 가이드(340, 342)를 포함한다.The elevating unit includes a bar 323 connecting the both columns 321 and the upper ends of the columns 321, a structural frame 320 composed of a lift plate 322 vertically movable between both columns, A lifting cylinder device 330 in which a cylinder 331 is installed and an end of the piston 332 is coupled to the lifting and lowering plate 322 and a bar 323 for guiding lifting and lowering of the lifting and lowering plate 322, And guides (340, 342) that engage the steel plate (322).
이러한 구성에 의하면, 유압이나 공압에 의해 작동하는 실린더장치(330)에 의해 승강판(322)이 상승하거나 하강하는데, 후술하는 것처럼, 상승시에는 구조 프레임(320)의 양 기둥 사이에 통로가 형성되고 하강시에는 체인형 이송유닛(100)의 일측에 밀착된다.With this configuration, the lifting plate 322 is lifted or lowered by the cylinder device 330 operated by hydraulic pressure or pneumatic pressure. As will be described later, a passage is formed between the two pillars of the structure frame 320 at the time of lifting And is in close contact with one side of the chain-type conveying unit 100 at the time of descending.
이하, 도 1 내지 5를 참조하여 본 발명의 방향전환 오토 디버터의 동작에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the redirecting auto-diverter of the present invention will be described with reference to Figs.
도 5는 방향전환 오토 디버터의 동작을 설명한다.Fig. 5 illustrates the operation of the redirecting auto-diverter.
화살표 방향 A는 물품이 진입하여 직선 이송되는 방향을 나타내고, 화살표 방향 B는 물품이 방향전환 오토 디버터(10)를 통과하면서 방향 전환하여 진출하는 방향을 나타내며, 화살표 C는 방향전환 오토 디버터(10)를 통과하면서 방향을 전환하지 않고 진출하는 방향을 나타낸다.The direction of arrow A indicates the direction in which the article enters and is linearly transported. The direction of the arrow B indicates the direction in which the article advances and advances while passing through the direction switching auto-diverter 10, 10, and advances without switching directions.
상기한 것처럼, 방향전환롤러(150)는 전환방향, 즉 이송 플레이트(140)의 길이방향에 대해 45도의 각도를 이루도록 장착되는데, 이송방향을 기준으로 보면, 이송방향에 대해서 135도의 각도를 이루게 된다.As described above, the direction changing roller 150 is mounted at an angle of 45 degrees with respect to the switching direction, that is, the longitudinal direction of the transfer plate 140. When the transfer direction is taken as a reference, an angle of 135 degrees with respect to the transfer direction is formed .
방향전환 오토 디버터(10)는 서로 평행을 이루도록 배치된 직선이송 컨베이어(20, 40)고 이들 사이에서 이들에 대해 수직으로 이루도록 배치된 직선이송 컨베이어(30)의 중간에 배치된다.The redirecting auto-diverter 10 is arranged in the middle of a rectilinear conveying conveyor 20, 40 arranged so as to be parallel to each other and a rectilinear conveying conveyor 30 arranged to be perpendicular to them.
따라서, 직선이송 컨베이어(20)로부터 직선이송 컨베이어(40)로 진행하는 경우는 단순한 직선이송이 되고, 직선이송 컨베이어(20)로부터 직선이송 컨베이어(30)로 진행하는 경우는 곡선이송이 된다.Therefore, when the linear conveying conveyor 20 advances from the linear conveying conveyor 30 to the linear conveying conveyor 40, it becomes a simple linear conveying, and when the linear conveying conveyor 20 advances from the linear conveying conveyor 20, it becomes a curved conveying.
물품(50)이 직선이송 컨베이어(20)를 통하여 화살표 방향 A를 따라 방향전환 오토 디버터(10)로 진입하면 연결 롤러(220)가 물품의 하면에 접촉하여 마찰력으로 물품(50)을 가속시켜 방향전환 오토 디버터(10) 위로 올린다.When the article 50 enters the direction switching autotiver 10 along the direction of arrow A through the linear conveying conveyor 20, the connecting roller 220 contacts the lower surface of the article to accelerate the article 50 with frictional force Raise it up on the redirector (10).
이 상태에서, 물품(50)은 방향전환롤러(150)에 접촉하여 자체의 중량으로 방향전환롤러(150)를 누르는데, 상기한 것처럼, 방향전환롤러(150)가 이송방향을 기준으로 135도의 각도를 이루기 때문에 물품(50)의 중량에 의해 방향전환롤러(150)는 회전하지 않은 상태로 체인 열(130)에 의해 무한궤도 운동을 하는 이송 플레이트(140)를 따라 직선이송을 하게 된다. In this state, the article 50 comes into contact with the direction changing roller 150 and presses the direction changing roller 150 by its own weight. As described above, the direction changing roller 150 moves in the direction of 135 degrees The direction changing roller 150 is linearly moved along the conveying plate 140 which performs the endless track movement by the chain train 130 in a state that the direction changing roller 150 is not rotated due to the weight of the article 50. [
이때, 물품(50)의 크기가 크고 중량이 무거운 경우에 방향전환롤러(150)를 통하여 이송 플레이트(140)에 큰 하중이 인가되지만, 상기한 것처럼, 이송 플레이트(140)에 가해지는 하중이 지지롤러(152)를 통하여 지지대(212) 위에 인가되어 집중되기 때문에 이송 플레이트(140)가 휘어지지 않아 물품(50)의 이송이 부드럽게 이루어진다.At this time, when the article 50 is large in size and heavy in weight, a large load is applied to the transfer plate 140 through the direction changing roller 150. However, as described above, The transfer plate 140 is not bent and the transfer of the article 50 is smoothly performed because the transfer plate 140 is applied and concentrated on the support table 212 through the roller 152. [
또한, 지지롤러(152)는 이송방향으로 향하여 장착되어 있고, 물품(50)과 접촉하지 않기 때문에 이송 플레이트(140)를 통하여 물품(50)의 하중이 전달된 상태에서도 지지롤러(152)가 지지대(212) 위를 구르면서 이송 플레이트(140)의 이동을 방해하지 않는다.The support roller 152 is mounted in the conveyance direction and does not contact the article 50. Even when the load of the article 50 is transmitted through the conveyance plate 140, And does not interfere with the movement of the transfer plate 140 while rolling over the transfer plate 212.
방향전환 오토 디버터(10) 위에서 안내 롤러유닛(230)에 의해 안내되면서 직선이동하는 물품(50)은 이송방향의 전방 단부에서 스토퍼 롤러유닛(310)에 의해 직선이송이 중지되는데, 직선이송이 중지되어도 이송 플레이트(140)는 체인 열(130)에 의해 무한궤도 운동을 계속한다. 그 결과, 물품(50)에 의해 방향전환롤러(150)와 스토퍼 롤러유닛(310)의 롤러가 함께 회전하게 된다.The linearly moving article 50 guided by the guide roller unit 230 on the direction changing auto-diverter 10 is stopped by the stopper roller unit 310 at the front end in the conveying direction, The transfer plate 140 continues its endless orbital motion by the chain row 130. As a result, the direction changing roller 150 and the rollers of the stopper roller unit 310 are rotated together by the article 50.
도 5의 확대부분을 참조하면, 이송 플레이트(140)의 정지에 의해 방향전환롤러(150)는 a 방향으로 회전하고, 스토퍼 롤러유닛(310)의 롤러는 b 방향으로 회전하게 되며, 그 결과 물품은 이들의 회전에 따른 합력이 작용하여 전환방향, 즉 화살표 방향 B를 통하여 진출하여 직선이송 컨베이어(30)를 따라 직선이송된다.5, when the conveying plate 140 is stopped, the direction switching roller 150 rotates in the direction a, and the roller of the stopper roller unit 310 rotates in the direction b, I.e., in the direction of the arrow B, and is linearly conveyed along the linear conveying conveyor 30. The linear conveying conveyor 30, as shown in FIG.
여기서, 상기한 것처럼, 방향전환롤러(150)는 전환방향에 대해 45도를 이루도록 장착되는데, 적절한 다른 각도를 이루도록 변경될 수 있음은 물론이다. 특히, 스토퍼 롤러유닛(310)의 롤러의 개수와 방향전환롤러(150)의 개수에 따라 회전력이 달라질 수 있으므로 이를 고려하여 방향전환롤러(150)가 배치되는 각도를 조절할 수 있다.Here, as described above, the direction changing roller 150 is mounted so as to form the angle of 45 degrees with respect to the switching direction, and may be changed to form another suitable angle. In particular, since the rotational force may vary depending on the number of the rollers of the stopper roller unit 310 and the number of the direction changing rollers 150, the angle at which the direction changing roller 150 is disposed can be adjusted in consideration of this.
한편, 물품(50)을 곡선 이송하지 않고 직선 이송하고자 하는 경우에는, 제어패널(미도시)에서 상승스위치를 온(ON) 하여 실린더장치(330)를 구동하면 연결된 피스톤(332)이 상승하면서 피스톤(332) 단부에 결합된 승강판(322)을 상승시킨다.On the other hand, when the article 50 is to be linearly conveyed without being curved, the up switch is turned on in the control panel (not shown) to drive the cylinder device 330 and the connected piston 332 ascends, The lifting plate 322 coupled to the end of the lifting plate 332 is lifted.
그 결과, 승강판(322)의 하면에 결합된 스토퍼 롤러유닛(310)도 함께 상승하게 되어 구조 프레임(320)의 양 기둥(321) 사이에 통로가 형성되며, 물품(50)은 이 통로를 통하여 직선이송 컨베이어(40)로 진출하게 된다.As a result, the stopper roller unit 310 coupled to the lower surface of the lifting plate 322 is also lifted so that a passage is formed between both the pillars 321 of the structural frame 320, To advance to the straight conveying conveyor 40 through the conveying path.
이와 반대로, 하강스위치를 온 하여 실린더장치(330)를 구동하면, 상기와 반대로 진행하여 스토퍼 롤러유닛(310)은 하강하여 체인형 이송유닛(100)의 일측에 밀착된다.
On the contrary, when the down switch is turned on to drive the cylinder device 330, the stopper roller unit 310 moves downward to be in close contact with one side of the chain-type transfer unit 100.
이상에서는 본 발명의 실시 예를 중심으로 설명하였지만, 당업자의 수준에서 다양한 변경을 가할 수 있음은 물론이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.
예를 들어, 상기의 실시 예에서는 방향전환롤러를 설치하기 위해 이송 플레이트에 방향전환롤러 삽입구멍을 형성하였지만, 삽입구멍을 형성하지 않고 한 쌍의 브래킷을 이송 플레이트의 상면에 돌출하도록 설치하고 그 사이에 방향전환롤러를 회전가능하게 설치할 수 있다.For example, in the above embodiment, the direction changing roller inserting hole is formed in the conveying plate for installing the direction changing roller, but a pair of brackets may be provided so as to protrude from the upper surface of the conveying plate without forming the inserting hole, The direction changing roller can be rotatably installed.
또한, 지지롤러의 경우에도 지지롤러 삽입구멍을 형성하지 않고 한 쌍의 브래킷을 이송 플레이트의 하면에 돌출하도록 설치하고 그 사이에 지지롤러를 회전가능하게 설치할 수 있다.Further, in the case of the support rollers, it is also possible to provide the pair of brackets so as to protrude from the lower surface of the transfer plate without forming the support roller insertion holes, and the support roller can be rotatably installed therebetween.
따라서, 본 발명의 권리범위는 상기한 실시 예에 한정되어 해석될 수 없으며, 이하에 기재되는 특허청구범위에 의해 해석되어야 한다.Accordingly, the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described above, but should be construed in accordance with the following claims.
100: 방향전환 오토 디버터
102: 구동모터
110: 구동축
120: 종동축
130: 체인 열
132: 브래킷
140: 이송 플레이트
150: 방향전환롤러
152: 지지롤러
200: 하우징
220, 222: 연결 롤러
230: 안내 롤러유닛
300; 진출제어유닛
310: 스토퍼 롤러유닛
320: 구조 프레임
330: 실린더장치
100: Orientation Auto Diverter
102: drive motor
110: drive shaft
120:
130: chain column
132: Bracket
140: Transfer plate
150: direction changing roller
152: Support roller
200: Housing
220, 222: connection roller
230: Guide roller unit
300; Advance control unit
310: Stopper roller unit
320: Structure frame
330: cylinder device

Claims (6)

  1. 내부에 수납공간에 형성되고, 상기 수납공간에 길이방향으로 가로지르는 지지대가 설치된 하우징, 상기 수납공간에 수납되어 장착되고 물품을 제1방향으로 직선이송하는 체인형 이송유닛, 및 상기 체인형 이송유닛의 일측에 설치되어 상기 물품의 직선이동을 중지시키는 스토퍼 롤러유닛을 포함하는 진출제어유닛을 포함하며,
    상기 체인형 이송유닛은,
    구동장치에 의해 무한궤도 운동을 하는 엔드리스(endless) 체인 열;
    상기 체인 열을 따라 배치되고 길이방향 양단이 상기 체인 열에 결합되며, 길이방향을 따라 상기 제1방향과 일정한 각도를 이루는 제2방향을 향하는 다수의 방향전환롤러 삽입구멍이 형성되고, 상기 길이방향 중간에 상기 제1방향을 향하는 하나의 지지롤러 삽입구멍이 형성되는 이송 플레이트;
    상기 방향전환롤러 삽입구멍에 회전 가능하게 장착되어 상기 물품과 접촉하여 지지하면서 회전하는 탄성 재질의 방향전환롤러; 및
    상기 지지롤러 삽입구멍에 회전 가능하게 장착되어 상기 이송 플레이트의 하면으로 돌출됨과 동시에 상기 물품과 접촉하지 않도록 상기 방향전환롤러보다 낮게 상기 이송 플레이트의 상면으로 돌출되며 상기 지지대와 접촉하여 상기 제1방향으로 회전하는 지지롤러로 구성되고,
    상기 방향전환롤러 삽입구멍과 상기 지지롤러 삽입구멍의 양측에 방향전환롤러 브래킷과 지지롤러 브래킷이 상기 이송 플레이트로부터 일체로 직립 형성되어 각각 상기 방향전환롤러와 상기 지지롤러를 회전 가능하게 지지하는 것을 특징으로 하는 방향전환 오토 디버터.
    A chain type transporting unit that is installed in the storage space and installed in the storage space and that supports the product in a longitudinal direction, a chain type transporting unit which is housed in the storage space and transports the product in a straight line in the first direction, And an advance control unit including a stopper roller unit installed on one side of the stopper roller unit for stopping linear movement of the article,
    The chain type transfer unit includes:
    An endless chain column for performing an endless orbit movement by a driving device;
    Wherein a plurality of direction changing roller insertion holes are formed along the longitudinal direction and both ends of the direction changing roller are coupled to the chain row and are oriented in a second direction along the longitudinal direction at a predetermined angle with the first direction, A transfer plate in which one support roller insertion hole is formed in the first direction;
    A direction changing roller of an elastic material which is rotatably mounted on the direction changing roller insertion hole and rotates while being in contact with and supported by the article; And
    And a guide plate which is rotatably mounted on the support roller insertion hole and protrudes from the lower surface of the conveyance plate and projects to the upper surface of the conveyance plate lower than the direction change roller so as not to contact the conveyance plate, And a support roller which is rotated,
    And a direction changing roller bracket and a supporting roller bracket are integrally formed on both sides of the direction changing roller inserting hole and the supporting roller inserting hole integrally from the conveying plate to support the direction changing roller and the supporting roller in a rotatable manner Switching direction to Auto Diverter.
  2. 삭제delete
  3. 삭제delete
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 진출제어유닛은 상기 스토퍼 롤러유닛을 승강시키는 승강유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방향전환 오토 디버터.
    The method according to claim 1,
    Wherein the advance control unit further includes an elevating unit for elevating and lowering the stopper roller unit.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 승강유닛은,
    양 기둥과 상기 기둥의 상단을 연결하는 바(bar)와, 상기 양 기둥 사이에서 상하 이동가능하게 설치되는 승강판으로 구성된 구조 프레임;
    상기 바에 실린더가 설치되고 피스톤의 단부가 상기 승강판에 결합하는 승강 실린더장치; 및
    상기 승강판의 승강을 안내하도록 상기 바를 관통하여 설치되고 하단이 상기 승강판에 결합하는 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 방향전환 오토 디버터.
    The method of claim 4,
    The elevating unit includes:
    A structural frame comprising a bar connecting both columns and an upper end of the column, and a steel plate vertically movable between the columns;
    A lifting cylinder device in which a cylinder is installed in the bar and an end of the piston is coupled to the lifting plate; And
    And a guide installed to penetrate the bar so as to guide the lifting and lowering of the lifting steel plate and the lower end of which is coupled to the lifting steel plate.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 방향전환 오토 디버터에 인접하여 직선이송 컨베이어와의 경계부분에서 상기 하우징에 설치되어 상기 직선이송 컨베이어로부터 상기 방향전환 오토 디버터로 진입하거나 상기 방향전환 오토 디버터로부터 상기 직선이송 컨베이어로 진출하는 물품을 가속하는 연결 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방향전환 오토 디버터.
    The method according to claim 1,
    And a second conveying motor which is installed in the housing at a boundary with the rectilinear conveying conveyor adjacent to the redirecting auto-diverter and enters the redirecting auto-diverter from the rectilinear conveying conveyor or advances from the redirecting conveyor to the rectilinear conveying Further comprising a connecting roller for accelerating the article.
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