KR101909861B1 - Apparatus for transferring of glass panel - Google Patents

Apparatus for transferring of glass panel Download PDF

Info

Publication number
KR101909861B1
KR101909861B1 KR1020180062330A KR20180062330A KR101909861B1 KR 101909861 B1 KR101909861 B1 KR 101909861B1 KR 1020180062330 A KR1020180062330 A KR 1020180062330A KR 20180062330 A KR20180062330 A KR 20180062330A KR 101909861 B1 KR101909861 B1 KR 101909861B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
plate glass
sensor
roller
horizontal
vertical
Prior art date
Application number
KR1020180062330A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
윤남수
Original Assignee
윤남수
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 윤남수 filed Critical 윤남수
Priority to KR1020180062330A priority Critical patent/KR101909861B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101909861B1 publication Critical patent/KR101909861B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/063—Transporting devices for sheet glass
    • B65G49/064—Transporting devices for sheet glass in a horizontal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B11/00—Cleaning flexible or delicate articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B11/04—Cleaning flexible or delicate articles by methods or apparatus specially adapted thereto specially adapted for plate glass, e.g. prior to manufacture of windshields
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/11—Roller frames
    • B65G13/12—Roller frames adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/10—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
    • B65G15/12—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts
    • B65G15/20—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts arranged side by side, e.g. for conveyance of flat articles in vertical position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/28—Impact protection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
    • B65G2812/01—Conveyors composed of several types of conveyors
    • B65G2812/016—Conveyors composed of several types of conveyors for conveying material by co-operating units in tandem
    • B65G2812/017—Conveyors composed of several types of conveyors for conveying material by co-operating units in tandem using tilted or side by side conveyor sections

Abstract

An objective of the present invention is to provide an apparatus to transfer a glass panel, capable of facilitating vertical and horizontal transfer of the glass panel without changing the direction of the glass panel. According to one embodiment of the present invention, the apparatus to transfer a glass panel comprises: a base to form an inner space; a plurality of horizontal transfer rollers to horizontally transfer the glass panel; a plurality of vertical transfer rollers to vertically transfer the glass panel; a supporter to support the vertical transfer roller; a hydraulic device to lift or lower the vertical transfer roller between the horizontal transfer rollers; a shock absorption device to minimize a shock generated in termination of horizontal transfer of the glass panel; and a sensor device to detect the transferred glass panel.

Description

판유리 이송장치{Apparatus for transferring of glass panel}[0001] Apparatus for transferring glass panel [0002]

본 발명은 판유리 이송장치에 관한 것으로, 상세하게는 판유리의 가공을 위하여 판유리의 방향전환 없이 판유리를 수직 및 수평 이송되도록 하는 유리이송장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a glass conveying device for vertically and horizontally conveying a plate glass without changing the direction of the plate glass for processing the plate glass.

일반적으로 판유리 이송장치라 함은 엘시디 피디피(LCD PDP) 또는 솔라셀(태양전지판) 등에 사용되는 박판형 판유리의 불량 여부를 검사하기 위한 검사장비 상에서 판유리를 검사부 쪽으로 이송시키기 위해 사용하거나 판유리 제작 공정 중 다른 공정으로 판유리를 이송시키기 위해 사용되는 등 다양한 목적으로 판유리를 이송시키기 위한 장치를 말한다.In general, a plate glass conveying apparatus is used to convey a plate glass to an inspection unit on an inspection apparatus for inspecting a defect of a thin plate glass used for a LCD PDP or a solar cell (solar panel) Which is used for transferring the plate glass to the process, for transferring the plate glass to various purposes.

이에 관한 종래기술로서 한국 등록특허 제10-1271657호 '판유리 이송장치'가 공지되어 있는데, 판유리 등의 얇은 패널 이송에 사용되는 장비로 롤러 구동을 이용한 롤러 이송장치가 주로 사용된다. 이러한 롤러 이송장치는 판유리의 저면을 롤러가 떠받친 상태로 롤러가 회전됨에 따라 판유리가 이송된다.Korean Patent No. 10-1271657 entitled " Plate Glass Feeding Device " is known as a related art, and a roller conveying device using roller driving is mainly used as a device used for thin panel transportation such as plate glass. In such a roller conveying device, the plate glass is conveyed as the roller is rotated with the roller supported by the bottom surface of the plate glass.

또한, 판유리 이송장치는 가공 전 상태의 판유리를 판유리 가공장치로 이송시키거나 혹은 판유리 가공장치에서 가공이 완료된 판유리를 꺼내어 이송시키게 된다.In addition, the plate glass conveying device transfers the plate glass in the state before processing to the plate glass processing device, or takes out the processed plate glass from the plate glass processing device and transfers the same.

이때, 판유리를 가공하는 판유리 가공장치는 일반적으로 판유리가 이송되는 방향의 직각방향에 위치되고, 판유리의 방향을 전환하기 위해서는 주행방향으로 회전되는 롤러와 직각을 이루도록 설치된 방향 전환 롤러를 구비하여 판유리의 진행방향을 변경하였다.In this case, the plate glass processing apparatus for processing the plate glass generally includes a direction changing roller disposed at a right angle to the direction in which the plate glass is conveyed and installed so as to be perpendicular to the roller rotated in the running direction to change the direction of the plate glass, We changed the direction of progress.

하지만, 상기와 같이 롤러를 이용하여 판유리의 방향을 전환하게 되는 경우, 판유리의 방향이 강제 변경되어 판유리 저면에 스크래치가 발생하는 문제점이 있다.However, when the direction of the plate glass is changed using the rollers as described above, there is a problem that the direction of the plate glass is forcibly changed and scratches are generated on the bottom of the plate glass.

본 발명의 목적은, 판유리의 방향전환 없이 판유리를 수직 및 수평 이송이 용이한 판유리 이송장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a plate glass feeding apparatus which is capable of vertically and horizontally conveying a plate glass without changing the orientation of the plate glass.

본 발명의 일 실시 예에 따른 판유리 이송장치는 내부공간을 형성하는 베이스; 상기 베이스의 상부에 구비되어 판유리가 수평방향으로 이송되도록 하는 다수개의 수평이송롤러; 상기 내부공간에 구비되어 판유리가 수직방향으로 이송되도록 하는 다수개의 수직이송롤러; 상기 내부공간에 구비되고 상기 수직이송롤러의 하부에 구비되어 상기 수직이송롤러를 지지하는 지지대; 상기 베이스에 고정되고 상기 지지대의 하부와 결합하여 유압에 의해 상기 지지대가 상하방향으로 움직이도록 함으로써 상기 수직이송롤러가 다수개의 상기 수평이송롤러 사이사이로 부상되거나 하강하도록 하는 유압장치; 상기 베이스의 일측에 다수개가 일정한 간격을 유지하여 구비되어 판유리의 수평이송 종료시 발생하는 충격을 최소화하는 완충장치; 및 상기 베이스에 고정되어 이송되는 판유리를 감지하는 센서장치를 포함하며, 상기 센서장치는, 다수개의 상기 수평이송롤러 중 상기 베이스의 일단에 위치하는 상기 수평이송롤러의 상기 완충장치 측 일단에 구비되어 상기 수평이송롤러를 통해 이송된 판유리를 감지하는 제1센서와, 다수개의 상기 수평이송롤러 중 상기 베이스의 타단에 위치하는 상기 수평이송롤러의 상기 완충장치 측 일단에 구비되어 상기 수직이송롤러를 통해 이송된 판유리를 감지하는 제2센서 및 제3센서와, 상기 제1센서와 대응되도록 다수개의 상기 수평이송롤러 중 상기 베이스의 일단에 위치하는 상기 수평이송롤러의 타단에 구비되어 타공정장치로부터 이송된 판유리를 감지하는 제4센서를 구비하고, 상기 수직이송롤러는, 상기 제1센서에서 판유리가 감지되었을 시, 롤링이 멈춘 다수개의 상기 수평이송롤러의 사이로 부상한 후 롤링되고, 상기 수직이송롤러는, 상기 제2센서 및 제3센서에서 판유리가 감지되었을 시, 롤링 속도가 조절되고, 상기 수평이송롤러에는, 상기 수직이송롤러의 롤링 속도가 조절된 후 상기 제2센서에서의 판유리 감지가 종료되었을 시, 또 다른 판유리가 타공정장치로부터 얹혀지고, 상기 수직이송롤러는, 롤링 속도가 조절된 후 상기 제2센서 및 제3센서에서의 판유리 감지가 종료되었을 시, 상기 내부공간으로 하강하고, 상기 수평이송롤러는, 상기 수직이송롤러가 하강한 후 타공정장치로부터 이송된 또 다른 판유리가 수평 이송되도록 롤링될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a sheet glass transfer apparatus including: a base defining an inner space; A plurality of horizontal transport rollers provided on the base to allow the sheet glass to be transported in the horizontal direction; A plurality of vertical transport rollers provided in the inner space to allow the sheet glass to be transported in the vertical direction; A support table provided in the inner space and provided below the vertical transfer roller to support the vertical transfer roller; A hydraulic device fixed to the base and coupled with a lower portion of the support so that the support table moves up and down by hydraulic pressure to cause the vertical transfer roller to float or descend between the plurality of horizontal transfer rollers; A plurality of spaced apart spacers disposed on one side of the base to minimize an impact occurring at the end of the horizontal transfer of the sheet glass; And a sensor device for sensing a plate glass conveyed by being fixed to the base, wherein the sensor device is provided at one end of the horizontal conveying roller located at one end of the base among the plurality of horizontal conveying rollers, A first sensor which senses the plate glass conveyed through the horizontal conveying roller; and a second sensor which is provided at one end of the horizontal conveying roller which is located at the other end of the base among the plurality of horizontal conveying rollers, A second sensor and a third sensor for detecting the transported sheet glass and a second sensor disposed at the other end of the horizontal transport roller located at one end of the base among the plurality of horizontal transport rollers so as to correspond to the first sensor, And a fourth sensor for detecting a plate glass being rolled when the plate glass is sensed by the first sensor, And the vertical transfer roller is controlled such that when the plate glass is sensed by the second sensor and the third sensor, the rolling speed is controlled, and the horizontal transfer roller is rotated When the detection of the plate glass in the second sensor is terminated after the rolling speed of the vertical conveying roller is adjusted, another sheet glass is placed on the other processing apparatus, and the vertical conveying roller is rotated, And when the detection of the plate glass in the third sensor is terminated, the horizontal conveying roller descends and the horizontal conveying roller can be rolled so that another plate glass conveyed from the other processing apparatus is horizontally conveyed after the vertical conveying roller descends have.

상기 수평이송롤러는, 수평 이송방향을 따라 길게 구비되는 이송벨트와, 상기 이송벨트와 연결되는 한 쌍의 제1회전축을 구비하고, 상기 제1회전축에는, 다수개의 상기 수평이송롤러를 일체화하여 다수개의 상기 수평이송롤러가 동시에 롤링 되도록 하는 제1회전봉이 연결될 수 있다.The horizontal transport roller may include a transport belt extending along the horizontal transport direction and a pair of first rotation shafts connected to the transport belt, wherein the first transport shaft integrates a plurality of the horizontal transport rollers A first rotary bar for allowing the horizontal conveying rollers to be rolled simultaneously can be connected.

상기 수직이송롤러는, 상기 내부공간에 위치하여 판유리를 수직 이송하는 다수개의 내부롤러와, 상기 내부공간의 외부에 위치하여 수직 이송된 판유리를 타공정장치에 이송되도록 하는 한 쌍의 외부롤러를 구비하고, 상기 내부롤러 및 상기 외부롤러는, 상기 지지대에 고정되는 한 쌍의 제2회전축과, 양단이 상기 제2회전축과 결합하는 제2회전봉과, 상호 간에 일정거리를 유지하도록 상기 제2회전봉과 결합하여 상기 제2회전봉의 회전에 의해 롤링 되는 다수개의 원판을 구비할 수 있다.The vertical transfer roller may include a plurality of inner rollers positioned vertically in the inner space to vertically transfer the glass plate and a pair of outer rollers positioned outside the inner space to transfer the vertically transferred sheet glass to another processing apparatus Wherein the inner roller and the outer roller have a pair of second rotary shafts fixed to the support, second rotary rods having both ends engaged with the second rotary shaft, And a plurality of discs that are rolled together by rotation of the second rotating bar.

상기 외부롤러의 일측에 위치하도록 상기 지지대에 고정되어 상기 수평이송롤러 및 상기 수직이송롤러를 통해 이송된 판유리에 잔존하는 이물질을 제거하는 이물질제거장치를 더 포함하며, 상기 이물질제거장치는, 상기 지지대에 고정되는 고정대와, 상기 고정대에 고정되고 판유리의 상부에 위치하여 풍력에 의해 판유리의 상부에 잔존하는 이물질을 제거하는 상부장치와, 상기 고정대에 고정되고 판유리의 하부에 위치하여 풍력에 의해 판유리의 하부에 잔존하는 이물질 제거하는 하부장치를 구비하고, 상기 상부장치 및 상기 하부장치는, 모터와, 상기 모터에서 제공되는 동력에 의해 회전하는 블레이드와, 상기 모터 및 상기 블레이드가 내장되는 케이스를 각각 구비할 수 있다.Further comprising a foreign matter removing device which is fixed to the support so as to be located at one side of the external roller and removes foreign matter remaining on the plate glass conveyed through the horizontal conveyance roller and the vertical conveyance roller, An upper device which is fixed to the fixing table and is disposed on the upper side of the plate glass and removes foreign matter remaining on the upper side of the plate glass by wind force, and an upper device which is fixed to the fixing table and is located below the plate glass, And a lower device for removing foreign matter remaining on the lower part, wherein the upper device and the lower device comprise a motor, a blade rotating by the power provided by the motor, and a case housing the motor and the blade can do.

상기 완충장치는, 상기 수평이송롤러의 수평 이송방향 일측에 위치하도록 상기 베이스에 고정되는 받침판과, 상기 받침판과 결합하여 상 방향으로 기립 된 형태로 구비되는 수직봉과, 상기 수직봉과 결합하여 상기 수평이송롤러를 통해 이송된 판유리의 수평이송이 종료되어 상기 수직봉과 충돌할 시 발생하는 충격을 흡수하는 완충롤러를 구비할 수 있다.The buffering device includes a support plate fixed to the base so as to be positioned at one side in the horizontal conveying direction of the horizontal conveying roller, a vertical bar coupled with the support plate and rising in an upward direction, And a buffer roller for absorbing impact generated when the horizontal movement of the plate glass conveyed through the roller is completed and the vertical bar collides with the vertical bar.

상기 완충장치는, 상기 완충롤러가 한 쌍으로 구비되어 상기 수직봉에 상하방향으로 결합하고, 상기 수직봉에는, 한 쌍의 상기 완충롤러 사이에 위치하며 판유리의 측면과 면 접촉하여 판유리의 수평이송이 종료되어 상기 수직봉과 충돌할 시 발생하는 충격을 흡수하는 완충밴드가 구비될 수 있다.The shock absorber is provided with a pair of buffering rollers and is vertically coupled to the vertical bar. The vertical bar is positioned between a pair of the buffer rollers and is in surface contact with a side face of the plate glass, And a shock absorbing band for absorbing an impact generated when the elastic bar collides with the vertical bar.

상기 완충장치는, 상기 받침판의 내부에 위치하고 상기 수직봉의 일단과 결합하는 슬라이더와, 탄성력을 가지며 상기 슬라이더와 상기 받침판을 연결하여 상기 슬라이더가 상기 받침판으로부터 탄력적으로 움직이도록 하는 탄성체와, 상기 받침판에 형성되어 상기 슬라이더가 상기 탄성체에 의해 탄력적으로 움직일 시 상기 수직봉의 움직임을 가이드하는 가이드홈을 구비할 수 있다.The elastic member includes a slider which is located inside the support plate and engages with one end of the vertical bar, an elastic body which has elastic force and connects the slider and the support plate so that the slider moves elastically from the support plate, And a guide groove for guiding movement of the vertical bar when the slider is elastically moved by the elastic body.

상기 베이스는, 사각 틀 형상으로 구비되어 상기 수평이송롤러 및 상기 센서장치가 고정되는 상부프레임과, 상기 상부프레임과 대응되고 상기 유압장치가 고정되는 하부프레임과, 양단이 상기 상부프레임 및 상기 하부프레임의 모서리에 연결되어 상기 내부공간을 형성하는 연결프레임을 구비할 수 있다.The base includes an upper frame having a rectangular frame shape and fixed to the horizontal conveying roller and the sensor device, a lower frame corresponding to the upper frame and to which the hydraulic device is fixed, And a connection frame connected to an edge of the connection frame to form the internal space.

상기 센서장치는, 상기 상부프레임에 고정되는 고정부와, 상기 고정부에 연결되어 판유리를 감지하는 센서부를 구비할 수 있다.The sensor device may include a fixing part fixed to the upper frame and a sensor part connected to the fixing part to detect the plate glass.

본 발명에 의하면, 판유리의 방향전환 없이 판유리를 용이하게 수직 및 수평 이송을 할 수 있다.According to the present invention, the plate glass can be easily vertically and horizontally fed without changing the direction of the plate glass.

또한, 판유리에 완충 효과를 제공할 수 있다.Further, it is possible to provide a buffering effect to the plate glass.

또한, 수직 및 수평 이송 후 판유리의 표면에 잔존하는 이물질을 용이하게 제거할 수 있다.In addition, it is possible to easily remove foreign matters remaining on the surface of the plate glass after vertical and horizontal transportation.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 판유리 이송장치를 도시한 사시도.
도 2 내지 도 4는 도 1에 도시된 판유리 이송장치의 이송방법을 설명하기 위한 사시도.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 판유리 이송장치를 도시한 사시도.
도 6은 도 5에 도시된 판유리 이송장치의 이물질제거장치를 설명하기 위한 단면도.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 판유리 이송장치를 도시한 측면도.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 판유리 이송장치를 도시한 평면도.1 is a perspective view illustrating a sheet glass transferring apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIGS. 2 to 4 are perspective views for explaining a conveying method of the plate glass conveying apparatus shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a perspective view illustrating a sheet glass transporting apparatus according to another embodiment of the present invention. FIG.
6 is a sectional view for explaining a foreign matter removing apparatus of the plate glass conveying apparatus shown in FIG.
7 is a side view showing a planar glass transfer apparatus according to another embodiment of the present invention;
8 is a plan view showing a planar glass transfer apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시 예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventive concept. Other embodiments falling within the scope of the inventive concept may readily be suggested, but are also considered to be within the scope of the present invention.

또한, 각 실시 예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.The same reference numerals are used to designate the same components in the same reference numerals in the drawings of the embodiments.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 판유리 이송장치를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a sheet glass transferring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 판유리 이송장치(10)는 상부에 얹혀진 판유리(20)가 수직 및 수평 이송되도록 할 수 있다.Referring to FIG. 1, the plate glass conveying apparatus 10 according to an embodiment of the present invention can vertically and horizontally transport the plate glass 20 placed on the upper part.

본 발명의 판유리 이송장치(10)는 베이스(100), 수평이송롤러(200), 수직이송롤러(300), 지지대(400), 유압장치(500), 완충장치(600) 및 센서장치(700)를 포함할 수 있다.The sheet glass transporting apparatus 10 of the present invention includes a base 100, a horizontal transport roller 200, a vertical transport roller 300, a support table 400, a hydraulic device 500, a shock absorber 600, ).

베이스(100)는 상부프레임(110), 하부프레임(120) 및 연결프레임(130)을 구비할 수 있다.The base 100 may include an upper frame 110, a lower frame 120, and a connection frame 130.

상부프레임(110)은 사각 틀 형상으로 구비되어 수평이송롤러(200) 및 센서장치(700)가 고정될 수 있다.The upper frame 110 may have a rectangular frame shape, and the horizontal transport roller 200 and the sensor device 700 may be fixed.

하부프레임(120)은 상부프레임(110)의 형태와 크기가 동일하도록 제작되고, 상부프레임(110)과 대응되는 위치에 구비되며, 유압장치(500)가 고정될 수 있다.The lower frame 120 is manufactured to have the same shape and size as the upper frame 110, is provided at a position corresponding to the upper frame 110, and the hydraulic device 500 can be fixed.

연결프레임(130)은 상부프레임(110)과 하부프레임(120) 사이에 위치하여 양단이 상부프레임(110)과 하부프레임(120)의 모서리에 각각 결합할 수 있다.The connection frame 130 is positioned between the upper frame 110 and the lower frame 120 so that both ends of the connection frame 130 can be coupled to the corners of the upper frame 110 and the lower frame 120, respectively.

하부프레임(120)은 지면과 맞대어지고 상부프레임(110)은 연결프레임(130)에 의해 연결프레임(130)의 길이만큼 지면으로부터 이격되어 베이스(100)에 내부공간(100a)이 형성될 수 있다. The lower frame 120 is brought into contact with the ground and the upper frame 110 can be separated from the ground by the length of the connecting frame 130 by the connecting frame 130 so that the inner space 100a is formed in the base 100 .

한편, 수평이송롤러(200)는 다수개가 일정한 간격을 유지하여 베이스(100)의 상부 즉, 상부프레임(110)에 고정될 수 있다. 그리고 타공정장치로부터 이송된 판유리(20)가 수평이송 즉, 판유리(20)의 너비방향으로 이송되도록 할 수 있다.On the other hand, a plurality of horizontal transport rollers 200 may be fixed to the upper portion of the base 100, that is, the upper frame 110, while maintaining a predetermined gap therebetween. And the plate glass 20 transferred from the other processing apparatus can be transferred in the horizontal direction, that is, in the width direction of the plate glass 20. [

이를 위해, 수평이송롤러(200)는 이송벨트(210)와 제1회전축(220)을 구비할 수 있다.To this end, the horizontal transport roller 200 may include a transport belt 210 and a first rotating shaft 220.

이송벨트(210)는 상부프레임(110)의 수평 이송방향을 따라 일측에서 타측에 이르도록 길게 형성되며, 제1회전축(220)은 한 쌍으로 구비되고 이송벨트(210)가 구비된 상부프레임(110)의 일측과 타측에 위치하여 이송벨트(210)와 연결될 수 있다. The conveyance belt 210 is formed to extend from one side to the other along the horizontal conveyance direction of the upper frame 110. The conveyance belt 210 includes a pair of first rotation shafts 220, 110 and may be connected to the conveyance belt 210.

그리고 제1회전축(220)에는 상부프레임(110)에 고정된 다수개의 수평이송롤러(200)를 일체화하여 다수개의 수평이송롤러(200)가 동시에 롤링되도록 하는 제1회전봉(230)이 연결될 수 있다. 제1회전봉(230)이 공급된 동력에 의해 회전하게 되면 제1회전봉(230)에 연결된 다수개의 제1회전축(220)이 동시에 회전하게 되고, 제1회전축(220)이 회전하게 됨에 따라 제1회전축(220)에 연결된 이송벨트(210)도 동시에 회전하게 됨으로써 판유리(20)가 수평이송되도록 할 수 있다.The first rotary shaft 220 may be connected to a first rotary bar 230 for integrating the plurality of horizontal conveying rollers 200 fixed to the upper frame 110 to allow the plurality of horizontal conveying rollers 200 to roll simultaneously . When the first rotating shaft 230 is rotated by the supplied power, a plurality of first rotating shafts 220 connected to the first rotating shaft 230 are simultaneously rotated. As the first rotating shaft 220 rotates, The conveyor belt 210 connected to the rotary shaft 220 is simultaneously rotated so that the plate glass 20 can be horizontally conveyed.

한편, 수직이송롤러(300)는 베이스(100)의 내부공간(100a)에 구비되어 판유리(20)가 수직이송 즉, 판유리(20)의 길이방향으로 이송되도록 할 수 있다.The vertical transfer roller 300 is provided in the inner space 100a of the base 100 so that the plate glass 20 can be vertically transferred or transferred in the longitudinal direction of the plate glass 20. [

이를 위해, 수직이송롤러(300)는 내부롤러(300a)와 외부롤러(300b)를 구비할 수 있다.To this end, the vertical transport roller 300 may include an inner roller 300a and an outer roller 300b.

내부롤러(300a)는 다수개가 일정한 간격을 유지하여 베이스(100)의 내부공간(100a)에 위치하여 수평이송된 판유리(20)가 수직 이송되도록 할 수 있다.A plurality of inner rollers 300a may be spaced apart from each other and positioned in the inner space 100a of the base 100 so that the horizontally transported plate glass 20 may be vertically transferred.

외부롤러(300b)는 다수개의 내부롤러(300a)의 간격보다 상대적으로 좁은 간격을 유지하도록 한 쌍으로 구비될 수 있다. 그리고 내부롤러(300a)와 동일선상을 이룬 상태로 내부공간(100a)의 외부에 위치하여 수직 이송된 판유리(20)를 타공정장치(미도시)에 용이하게 이송되도록 지지하는 역할도 할 수 있다.The outer roller 300b may be provided in a pair so as to maintain a relatively narrow gap than the interval of the plurality of inner rollers 300a. And can support the vertically transported plate glass 20 to be easily transported to another processing apparatus (not shown) by being positioned outside the inner space 100a in a state in which the inner roller 300a is in line with the inner roller 300a .

그리고 내부롤러(300a)와 외부롤러(300b)는 제2회전축(310), 제2회전봉(320) 및 원판(330)을 구비할 수 있다.The inner roller 300a and the outer roller 300b may include a second rotation shaft 310, a second rotation bar 320, and a disc 330.

제2회전축(310)은 내부공간(100a)에 구비되고 수직이송롤러(300)의 하부에 구비되어 수직이송롤러(300)를 지지하는 지지대(400)에 고정되며, 한 쌍으로 구비되어 수평이송롤러(200)의 제1회전축(220)과 마찬가지로 수평이송방향을 따라 지지대(400)의 일측과 타측에 각각 구비될 수 있다.The second rotary shaft 310 is fixed to a supporting table 400 provided in the inner space 100a and provided at a lower portion of the vertical conveying roller 300 to support the vertical conveying roller 300, Like the first rotating shaft 220 of the roller 200, may be provided on one side and the other side of the supporter 400 along the horizontal transport direction.

제2회전봉(320)은 양단이 제2회전축(310)과 결합하여 수평이송롤러(200)의 이송벨트(210)와 수평을 이룰 수 있다.Both ends of the second rotation bar 320 can be engaged with the second rotation axis 310 and can be aligned with the conveyance belt 210 of the horizontal conveyance roller 200.

원판(330)은 다수개가 일정한 간격을 유지하여 제2회전봉(320)과 결합하여 제2회전봉(320)의 회전에 의해 롤링될 수 있다.A plurality of discs 330 may be rolled by the rotation of the second rotation bar 320 in combination with the second rotation bar 320 while maintaining a predetermined distance therebetween.

한편, 유압장치(500)는 베이스(100)의 하부프레임(120)에 고정되고 지지대(400)의 하부와 결합할 수 있다. 그리고 유압에 의해 지지대(400)가 상 방향으로 움직이도록 하여 다수개의 수직이송롤러(300)가 다수개의 수평이송롤러(200) 사이사이로 부상되도록 할 수 있다.The hydraulic device 500 is fixed to the lower frame 120 of the base 100 and can engage with the lower portion of the support 400. The support unit 400 moves upward by the hydraulic pressure so that the plurality of vertical transport rollers 300 float up between the plurality of horizontal transport rollers 200.

이와 같이, 유압장치(500)에 의해 부상된 다수개의 수직이송롤러(300)는 수평이송롤러(200)에 의해 수평이송된 판유리(20)를 수직이송되도록 할 수 있다.As described above, the plurality of vertical transporting rollers 300 floated by the hydraulic device 500 can vertically transport the horizontally transported plate glass 20 by the horizontal transporting roller 200.

그리고 수직이송롤러(300)에 의해 수직이송이 완료된 후에는 유압장치(500)를 통해 지지대(400)가 하 방향으로 움직이도록 하여 다수개의 수직이송롤러(300)가 내부공간(100a)에 위치하도록 하강시킬 수 있다.After the vertical transfer is completed by the vertical transfer roller 300, the support table 400 is moved downward through the hydraulic device 500 so that the plurality of vertical transfer rollers 300 are positioned in the inner space 100a Can be lowered.

한편, 완충장치(600)는 다수개가 일정한 간격을 유지하여 베이스(100)의 수평이송방향 일측 상부 즉, 상부프레임(110)의 일측에 구비되어 판유리(20)의 수평이송 종료 시 판유리(20)에 발생하는 충격을 최소화하는 역할을 할 수 있다.The buffering device 600 is provided at one side of the upper frame 110 on one side of the horizontal transport direction of the base 100 while keeping a predetermined distance therebetween. It is possible to minimize the impact that occurs in the case of the first embodiment.

이를 위해, 완충장치(600)는 받침판(610), 수직봉(620) 및 완충롤러(630)를 구비할 수 있다.To this end, the shock absorber 600 may include a foot plate 610, a vertical rod 620, and a cushioning roller 630.

받침판(610)은 완충장치(600)가 수평이송롤러(200)의 수평이송방향 일측에 위치하도록 베이스(100)의 상부프레임(110)에 고정될 수 있다.The support plate 610 may be fixed to the upper frame 110 of the base 100 so that the buffer device 600 is positioned on one side of the horizontal conveying direction of the horizontal conveying roller 200.

수직봉(620)은 일단이 받침판(610)과 결합하여 상 방향으로 일정길이 기립 된 형태로 구비될 수 있다.The vertical bar 620 may be provided in a state where one end of the vertical bar 620 is coupled with the support plate 610 and is upright in the upward direction.

완충롤러(630)는 수직봉(620)의 타단과 결합하며 수평이송롤러(200)를 통해 이송된 판유리(20)의 수평이송이 종료되어 수직봉(620)과 직접적으로 충돌하는 것을 방지함과 동시에 충돌할 시 발생하는 충격을 흡수하는 역할을 할 수 있다. 그리고 수직봉(620)을 축으로 회전 가능하여 판유리(20)가 수평이송 후 수직이송할 시 수직봉(620)을 축으로 회전함으로써 판유리(20)가 용이하게 이송되도록 할 수 있다.The buffer roller 630 is engaged with the other end of the vertical bar 620 and prevents the horizontal movement of the plate glass 20 transferred through the horizontal conveying roller 200 from being directly collided with the vertical bar 620 At the same time, it can play a role of absorbing the impact generated when collision occurs. The vertical bar 620 is rotatable about the axis, so that the vertical bar 620 is rotated about the vertical axis when the plate glass 20 is vertically conveyed after horizontally conveyed, so that the plate glass 20 can be easily conveyed.

한편, 센서장치(700)는 베이스(100)의 상부프레임(110)에 고정되어 타공정장치로부터 이송되거나 수평이송롤러(200) 또는 수직이송롤러(300) 상에 위치한 판유리(20)를 감지하는 역할을 할 수 있다.On the other hand, the sensor device 700 is fixed to the upper frame 110 of the base 100 and detects the plate glass 20 conveyed from another processing apparatus or located on the horizontal conveyance roller 200 or the vertical conveyance roller 300 Can play a role.

이를 위해, 센서장치(700)는 고정부(700a)와 센서부(700b)를 구비할 수 있다.To this end, the sensor device 700 may include a fixing portion 700a and a sensor portion 700b.

고정부(700a)는 센서부(700b)를 상부프레임(110)에 고정하는 역할을 하며, 센서부(700b)가 정확한 위치에 고정되도록 하기 위해 다양한 형태로 절곡되어 구비될 수 있다.The fixing portion 700a serves to fix the sensor portion 700b to the upper frame 110 and may be bent in various shapes in order to fix the sensor portion 700b at an accurate position.

센서부(700b)는 고정부(700a)에 연결되어 고정부(700a)에 의해 상부프레임(110)에 고정되며, 타공정장치로부터 이송되거나 수평이송롤러(200) 또는 수직이송롤러(300) 상에 위치한 판유리(20)를 감지하는 역할을 할 수 있다.The sensor unit 700b is connected to the fixing unit 700a and is fixed to the upper frame 110 by the fixing unit 700a and is conveyed from the other processing apparatus or on the horizontal conveying roller 200 or the vertical conveying roller 300 And can sense the plate glass 20 located at the center.

그리고 센서장치(700)는 고정되는 위치와 역할에 따라 제1센서(710), 제2센서(720), 제3센서(730) 및 제4센서(740)로 구분될 수 있다.The sensor device 700 may be divided into a first sensor 710, a second sensor 720, a third sensor 730, and a fourth sensor 740 according to a fixed position and role.

제1센서(710)는 다수개의 수평이송롤러(200) 중 상부프레임(110)의 일단에 위치하는 수평이송롤러(200)의 완충장치(600) 측 일단에 구비되어 수평이송롤러(200)를 통해 이송된 판유리(20)를 감지하는 역할을 할 수 있다.The first sensor 710 is disposed at one end of the horizontal conveying roller 200 located at one end of the upper frame 110 among the plurality of horizontal conveying rollers 200 to support the horizontal conveying roller 200 And can sense the plate glass 20 transferred through the plate glass 20.

제2센서(720) 및 제3센서(730)는 다수개의 수평이송롤러(200) 중 상부프레임(110)의 타단에 위치하는 수평이송롤러(200)의 완충장치(600) 측 일단에 구비되어 수직이송롤러(300)를 통해 이송된 판유리(20)를 감지하는 역할을 할 수 있다. 그리고 제2센서(720)는 수직이송 방향을 기준으로 제3센서(730)보다 전방에 위치하여 제2센서(720)에서 우선적으로 판유리(20)를 감지한 후 제3센서(730)에서 판유리(20)를 감지하게 된다.The second sensor 720 and the third sensor 730 are provided at one end of the horizontal conveying roller 200 located at the other end of the upper frame 110 among the plurality of horizontal conveying rollers 200, And can sense the plate glass 20 conveyed through the vertical conveying roller 300. The second sensor 720 is positioned ahead of the third sensor 730 with respect to the vertical transport direction so that the second sensor 720 senses the plate glass 20 preferentially, (20).

제4센서(740)는 제1센서(710)와 대응되도록 다수개의 수평이송롤러(200) 중 상부프레임(110)의 일단에 위치하는 수평이송롤러(200)의 타단에 구비되어 타공정장치로부터 이송된 판유리(20)를 감지하는 역할을 할 수 있다.The fourth sensor 740 is provided at the other end of the horizontal conveying roller 200 located at one end of the upper frame 110 among the plurality of horizontal conveying rollers 200 so as to correspond to the first sensor 710, And can sense the transferred plate glass 20.

도 2 내지 도 4는 도 1에 도시된 판유리 이송장치의 이송방법을 설명하기 위한 사시도이다.FIGS. 2 to 4 are perspective views illustrating a method of transporting the plate glass transporting apparatus shown in FIG. 1. FIG.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 판유리 이송장치(10)는 센서장치(700)를 통해 감지된 판유리(20)의 위치에 따라 수평이송롤러(200) 또는 수직이송롤러(300)를 작동하여 판유리(20)가 수평 또는 수직 이송되도록 할 수 있다.1 to 4, a planar glass conveying apparatus 10 according to the present invention includes a horizontal conveying roller 200 or a vertical conveying roller 300 according to the position of a plate glass 20 sensed through a sensor device 700 So that the plate glass 20 can be horizontally or vertically fed.

먼저, 타공정장치로부터 판유리(20)가 이송되어 수평이송롤러(200)에 얹혀지게 되고, 이와 동시에 제4센서(740)에서 판유리(20)를 감지하게 된다. 판유리(20)를 감지한 제4센서(740)는 수평이송롤러(200)가 작동되도록 해 판유리(20)가 수평이송되도록 한다.First, the plate glass 20 is conveyed from the other processing apparatus to be placed on the horizontal conveying roller 200, and at the same time, the fourth sensor 740 senses the plate glass 20. The fourth sensor 740 senses the plate glass 20 to cause the horizontal transport roller 200 to be operated to horizontally transport the plate glass 20.

수평이송된 판유리(20)는 제1센서(710)에 의해 감지되고, 제1센서(710)에서 판유리(20)가 감지되었을 시에는 수평이송롤러(200)의 작동이 멈추게 된다. 그리고 다수개의 수평이송롤러(200) 사이사이로 수직이송롤러(300)가 부상한 후 롤링되어 판유리(20)가 수직 이송되도록 한다.The horizontally conveyed plate glass 20 is sensed by the first sensor 710 and when the plate glass 20 is sensed by the first sensor 710, the operation of the horizontal conveyance roller 200 is stopped. The vertical transfer roller 300 is lifted up between the plurality of horizontal transfer rollers 200 and rolled so that the plate glass 20 is vertically transferred.

수직이송롤러(300)를 통해 이송된 판유리(20)가 제2센서(720) 및 제3센서(730)에서 감지되었을 시에는 수직이송롤러(300)의 롤링속도를 조절하여 수직이송된 판유리(20)가 안전하게 타공정장치에 연속적으로 이송되도록 할 수 있다.When the plate glass 20 conveyed through the vertical conveyance roller 300 is sensed by the second sensor 720 and the third sensor 730, the rolling speed of the vertical conveyance roller 300 is adjusted, 20 can be securely transferred to other processing apparatuses continuously.

그리고 제2센서(720)에서 판유리(20)의 감지가 종료되었을 시에는 또 다른 판유리(20)가 타공정장치로부터 수평이송롤러(200)에 이송된다.When the detection of the plate glass 20 is completed by the second sensor 720, another plate glass 20 is transferred from the other processing apparatus to the horizontal conveying roller 200.

또한, 제2센서(720)와 마찬가지로 제3센서(730)에서도 판유리(20)의 감지가 종료되었을 시에는 수직이송롤러(300)의 롤링이 종료된 후 하강하여 내부공간(100a)에 위치하게 되며, 수직이송롤러(300)가 하강한 후에는 수평이송롤러(200)가 롤링되어 타공정장치로부터 이송된 또 다른 판유리(20)가 수평이송롤러(200)에 의해 수평이송된다.When the detection of the plate glass 20 is completed in the third sensor 730 as well as the second sensor 720, the vertical conveying roller 300 is rolled down and then moved downward to be located in the inner space 100a After the vertical conveying roller 300 is lowered, the horizontal conveying roller 200 is rolled, and another plate glass 20 conveyed from the other processing apparatus is horizontally conveyed by the horizontal conveying roller 200.

상기에서 언급한 바와 같이, 판유리(20)를 가공하고자 할 시 판유리(20)의 방향전환을 할 필요 없이 판유리(20)를 용이하게 수직 및 수평 이송할 수 있으므로 작업속도를 향상시킴과 동시에 작업시간을 단축할 수 있고, 판유리(20)의 방향전환으로 인한 표면의 손상 등을 방지하는 효과를 발휘할 수 있다.As described above, since the plate glass 20 can be easily vertically and horizontally fed without the need to change the direction of the plate glass 20 when the plate glass 20 is to be processed, the work speed can be improved, The effect of preventing the surface of the plate glass 20 from being damaged due to the change of the direction of the plate glass 20 can be exerted.

도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 판유리 이송장치를 도시한 사시도이고, 도 6은 도 5에 도시된 판유리 이송장치의 이물질제거장치를 설명하기 위한 단면도이다.FIG. 5 is a perspective view illustrating a planar glass transfer apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating an apparatus for removing foreign materials in the planar glass transfer apparatus shown in FIG.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 판유리 이송장치(10)는 이물질제거장치(800)를 제외하고는 도 1 내지 도 4를 참조로 설명한 판유리 이송장치(10)와 구성 및 효과가 동일하므로, 이하 이물질제거장치(800)에 관한 설명만 하기로 한다.5 and 6, the plate glass conveying apparatus 10 according to another embodiment of the present invention includes the plate glass conveying apparatus 10 described with reference to FIGS. 1 to 4 except for the foreign material removing apparatus 800, Since the constitution and effects are the same, only the foreign substance removing apparatus 800 will be described below.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 판유리 이송장치(10)는 이물질제거장치(800)를 구비할 수 있다. 이물질제거장치(800)는 외부롤러(300b)의 일측에 위치하도록 지지대(400)에 고정되어 수평이송롤러(200) 및 수직이송롤러(300)를 통해 이송된 판유리(20)에 잔존하는 이물질을 제거하는 역할을 할 수 있다.The plate glass conveying device 10 according to another embodiment of the present invention may include a foreign material removing device 800. [ The foreign material removing device 800 is fixed to the support 400 so as to be positioned at one side of the external roller 300b and removes foreign matter remaining in the plate glass 20 conveyed through the horizontal conveying roller 200 and the vertical conveying roller 300 Can be removed.

이를 위해, 이물질제거장치(800)는 고정대(800a), 상부장치(800b) 및 하부장치(800c)를 구비할 수 있다.To this end, the foreign material removing device 800 may include a fixing table 800a, an upper device 800b, and a lower device 800c.

고정대(800a)는 이물질제거장치(800)를 지지대(400)에 고정하는 역할을 할 수 있다. 여기서, 고정대(800a)는 용접 등의 방법으로 지지대(400)에 완전히 고정되지 않고, 볼트-너트를 이용한 조임 방식 등을 통해 지지대(400)에 가 고정되도록 할 수 있다.The fixing table 800a may serve to fix the foreign material removing device 800 to the support table 400. [ Here, the fixing table 800a may be fixed to the supporting table 400 through a bolt-nut tightening method or the like without being fixed to the supporting table 400 by welding or the like.

따라서, 판유리(20)의 다양한 크기에도 고정대(800a)의 고정 위치를 자유롭게 하여 판유리(20)의 이물질을 제거할 수 있으며, 이물질제거장치(800)가 필요하지 않을 시에는 지지대(400)로부터 용이하게 분리할 수 있다.Therefore, foreign matter of the plate glass 20 can be removed by freely fixing the fixing table 800a to various sizes of the plate glass 20, and when the foreign material removing apparatus 800 is not needed, .

상부장치(800b)는 고정대(800a)에 고정되고 판유리(20)의 상부에 위치하여 풍력에 의해 판유리(20)의 상부에 잔존하는 이물질을 제거하는 역할을 할 수 있다.The upper device 800b is fixed to the fixing table 800a and is positioned at the upper part of the plate glass 20 and can remove foreign substances remaining on the upper part of the plate glass 20 by wind force.

하부장치(800c)는 고정대(800a)에 고정되고 판유리(20)의 하부에 위치하여 풍력에 의해 판유리(20)의 하부에 잔존하는 이물질을 제거하는 역할을 할 수 있다.The lower device 800c is fixed to the fixing table 800a and positioned below the plate glass 20 to remove foreign substances remaining in the lower portion of the plate glass 20 by wind force.

그리고 상부장치(800b)와 하부장치(800c)는 풍력을 발생시키기 위해 동력을 제공하는 모터(810), 모터(810)에서 제공되는 동력에 의해 회전하는 블레이드(820) 및 모터(810)와 블레이드(820)가 내장되는 케이스(830)를 각각 구비할 수 있다.The upper device 800b and the lower device 800c include a motor 810 that provides power to generate wind power, a power-driven blade 820 and a motor 810 provided in the motor 810, And a case 830 in which the display unit 820 is embedded.

또한, 상부장치(800b)와 하부장치(800c)는 고정대(800a)와 마찬가지로 볼트-너트를 이용한 조임 방식 등을 통해 고정대(800a)에 고정될 수 있어 판유리(20)와의 근접거리를 용이하게 조절할 수 있다.The upper device 800b and the lower device 800c can be fixed to the fixing table 800a through a bolt-nut tightening method like the fixing table 800a so as to easily adjust a close distance to the plate glass .

도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 판유리 이송장치를 도시한 측면도이다.7 is a side view showing a planar glass transfer apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 판유리 이송장치(10)는 완충장치(600)를 제외하고는 도 1 내지 도 4를 참조로 설명한 판유리 이송장치(10)와 구성 및 효과가 동일하므로, 이하 완충장치(600)에 관한 설명만 하기로 한다.Referring to FIG. 7, the planar glass conveying apparatus 10 according to another embodiment of the present invention includes the planar glass conveying apparatus 10 described with reference to FIGS. 1 to 4 except for the buffering device 600, Only the following description of the shock absorber 600 will be given.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 판유리 이송장치(10)의 완충장치(600)는 완충롤러(630)가 한 쌍으로 구비되어 수직봉(620)에 상하방향으로 이웃하게 결합할 수 있다.The buffering device 600 of the planar glass feeding device 10 according to another embodiment of the present invention may include a pair of buffering rollers 630 and may be coupled to the vertical bar 620 in a vertically adjacent manner.

그리고 수직봉(620)에는 한 쌍의 완충롤러(630) 사이에 위치하는 완충밴드(640)가 구비될 수 있다.The vertical bar 620 may be provided with a buffer band 640 located between the pair of buffer rollers 630.

완충밴드(640)는 다수개의 완충장치(600)의 수직봉(620)에 각각 구비되는 것이 아닌 하나의 완충밴드(640)가 다수개의 수직봉(620)과 연결된 형태로 구비된다.The buffer band 640 is not provided in each of the vertical rods 620 of the plurality of buffers 600 but one buffer band 640 is connected to the plurality of vertical rods 620.

이에 따라, 완충장치(600)는 판유리(20)의 측면과 점대점 접촉이 아닌 면대면 접촉을 할 수 있게 됨으로써 판유리(20)의 수평이송이 종료되어 수직봉(620)과 직접적으로 충돌하는 것을 방지함과 동시에 충돌할 시 발생하는 충격을 더욱 효과적으로 흡수할 수 있다.Thus, the shock absorber 600 can make face-to-face contact with the side face of the plate glass 20, not point-to-point contact, so that the horizontal movement of the plate glass 20 is terminated and direct collision with the vertical rod 620 And it is possible to more effectively absorb the impact generated at the time of collision.

또한, 완충밴드(640)는 완충롤러(630)와 같이 수직봉(620)을 축으로 회전 가능하여 판유리(20)가 수평이송 후 수직이송할 시 수직봉(620)을 축으로 회전함으로써 판유리(20)가 용이하게 이송되도록 할 수 있다.The buffer band 640 is rotatable around the vertical bar 620 as the buffer roller 630 and rotates about the vertical bar 620 when the plate glass 20 is vertically conveyed after horizontally conveying it, 20 can be easily transferred.

한편, 수직봉(620)은 도면에는 도시하지 않았지만, 피스톤과 같이 높이 조절이 가능한 형태로 구비하여 판유리(20)의 다양한 두께에도 완충장치(600)의 완충효과가 발휘되도록 할 수 있다.Although the vertical rod 620 is not shown in the drawings, the vertical rod 620 is adjustable in height, such as a piston, so that the shock absorbing effect of the shock absorber 600 can be exerted on various thicknesses of the plate glass 20.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 판유리 이송장치를 도시한 평면도이다.8 is a plan view showing a planar glass transfer apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 판유리 이송장치(10)는 완충장치(600)를 제외하고는 도 1 내지 도 4를 참조로 설명한 판유리 이송장치(10)와 구성 및 효과가 동일하므로, 이하 완충장치(600)에 관한 설명만 하기로 한다.8, the plate glass conveying apparatus 10 according to another embodiment of the present invention includes the plate glass conveying apparatus 10 described with reference to FIGS. 1 to 4 except for the buffering apparatus 600, Only the following description of the shock absorber 600 will be given.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 판유리 이송장치(10)의 완충장치(600)는 슬라이더(650), 탄성체(660) 및 가이드홈(670)을 구비할 수 있다.The shock absorber 600 of the planar glass conveying apparatus 10 according to another embodiment of the present invention may include a slider 650, an elastic body 660 and a guide groove 670.

슬라이더(650)는 받침판(610)의 내부에 형성된 공간에 위치하고, 수직봉(620)의 일단과 결합할 수 있으며, 받침판(610)의 내부에 형성된 공간에서 일정한 방향으로 움직일 수 있다.The slider 650 is located in a space formed inside the support plate 610 and can engage with one end of the vertical bar 620 and can move in a predetermined direction in a space formed inside the support plate 610.

탄성체(660)는 스프링 또는 고무줄 등과 같이 탄성력을 가지며 슬라이더(650)와 받침판(610)을 연결한다. 탄성체(660)를 통해 받침판(610)과 연결된 슬라이더(650)는 받침판(610)으로부터 탄력적으로 움직일 수 있다.The elastic body 660 has an elastic force such as a spring or an elastic string and connects the slider 650 to the support plate 610. The slider 650 connected to the receiving plate 610 through the elastic body 660 can be elastically moved from the receiving plate 610.

가이드홈(670)은 받침판(610)에 형성되어 슬라이더(650)가 탄성체(660)에 의해 탄력적으로 움직일 시 슬라이더(650)와 결합되어 있는 수직봉(620)의 움직임을 가이드하는 역할을 할 수 있다.The guide groove 670 may be formed in the support plate 610 to guide the movement of the vertical bar 620 coupled to the slider 650 when the slider 650 is elastically moved by the elastic body 660 have.

그리고 슬라이더(650)는 탄성체(660)에 의해 판유리(20)의 수평이송방향과 반대되는 방향으로 이동되어 배치되고, 이에 따라 수직봉(620)과 완충롤러(630)도 판유리(20)의 수평이송방향과 반대되는 방향으로 이동되어 배치된다.The vertical rod 620 and the buffer roller 630 are also moved by the elastic body 660 in the direction opposite to the horizontal transport direction of the plate glass 20 by the horizontal And is moved in a direction opposite to the conveying direction.

이와 같이 배치된 완충장치(600)는 판유리(20)가 충돌되었을 시, 충격력에 의해 완충롤러(630), 수직봉(620) 및 슬라이더(650)가 수평이송방향으로 이동하게 된다. 완충롤러(630)가 고정된 상태가 아닌 움직이는 상태에서 충격을 흡수하게 되므로 충격을 더욱 효과적으로 흡수할 수 있다.When the plate glass 20 is collided, the buffer roller 630, the vertical bar 620 and the slider 650 are moved in the horizontal transport direction by the impact force. The shock absorbing roller 630 absorbs the impact in a state in which the buffer roller 630 is not in a fixed state, so that the impact can be more effectively absorbed.

그리고 판유리(20)가 수직이송된 이후에는 탄성체(660)에 의해 탄력적으로 본래의 위치로 되돌아가므로 타공정장치로부터 이송된 판유리(20)에도 지속적으로 동일한 효과를 발휘할 수 있으며, 가이드홈(670)을 따라 이동함으로써 지속적인 이동에도 이탈 없이 동일한 경로로 왕복하게 된다.Since the plate glass 20 is vertically transferred, the plate glass 20 is elastically returned to its original position by the elastic body 660, so that the same effect can be continuously exerted on the plate glass 20 transferred from another processing apparatus. ), Thereby making the reciprocating movement to the same route without departing from the continuous movement.

상기에서는 본 발명에 따른 실시 예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명의 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be apparent to those skilled in the art that changes or modifications may fall within the scope of the appended claims.

10: 판유리 이송장치
20: 판유리
100: 베이스
200: 수평이송롤러
300: 수직이송롤러
400: 지지대
500: 유압장치
600: 완충장치
700: 센서장치
800: 이물질제거장치10: Sheet glass conveying device
20: Plate glass
100: Base
200: Horizontal conveying roller
300: Vertical conveying roller
400: Support
500: Hydraulic device
600: shock absorber
700: Sensor device
800: Foreign body removing device

Claims (9)

상부에 얹혀진 판유리가 수직 및 수평 이송되도록 하는 판유리 이송장치에 있어서,
내부공간을 형성하는 베이스;
상기 베이스의 상부에 구비되어 판유리가 수평방향으로 이송되도록 하는 다수개의 수평이송롤러;
상기 내부공간에 구비되어 판유리가 수직방향으로 이송되도록 하는 다수개의 수직이송롤러;
상기 내부공간에 구비되고 상기 수직이송롤러의 하부에 구비되어 상기 수직이송롤러를 지지하는 지지대;
상기 베이스에 고정되고 상기 지지대의 하부와 결합하여 유압에 의해 상기 지지대가 상하방향으로 움직이도록 함으로써 상기 수직이송롤러가 다수개의 상기 수평이송롤러 사이사이로 부상되거나 하강하도록 하는 유압장치;
상기 베이스의 일측에 다수개가 일정한 간격을 유지하여 구비되어 판유리의 수평이송 종료시 발생하는 충격을 최소화하는 완충장치; 및
상기 베이스에 고정되어 이송되는 판유리를 감지하는 센서장치를 포함하며,
상기 센서장치는,
다수개의 상기 수평이송롤러 중 상기 베이스의 일단에 위치하는 상기 수평이송롤러의 상기 완충장치 측 일단에 구비되어 상기 수평이송롤러를 통해 이송된 판유리를 감지하는 제1센서와, 다수개의 상기 수평이송롤러 중 상기 베이스의 타단에 위치하는 상기 수평이송롤러의 상기 완충장치 측 일단에 구비되어 상기 수직이송롤러를 통해 이송된 판유리를 감지하는 제2센서와, 상기 제2센서로부터 판유리의 수직이송방향으로 일정거리 이격된 위치에 구비되어 판유리를 감지하는 제3센서와, 상기 제1센서와 대응되도록 다수개의 상기 수평이송롤러 중 상기 베이스의 일단에 위치하는 상기 수평이송롤러의 타단에 구비되어 타공정장치로부터 이송된 판유리를 감지하는 제4센서를 구비하고,
상기 수직이송롤러는,
상기 제1센서에서 판유리가 감지되었을 시, 롤링이 멈춘 다수개의 상기 수평이송롤러의 사이로 부상한 후 롤링되고,
상기 수직이송롤러는,
상기 제2센서 및 제3센서에서 판유리가 감지되었을 시, 롤링 속도가 조절되고,
상기 수평이송롤러에는,
상기 수직이송롤러의 롤링 속도가 조절된 후 판유리가 제2센서를 통과하여 상기 제2센서에서는 판유리 감지가 종료되고, 상기 제3센서에만 판유리 감지가 될 시, 또 다른 판유리가 타공정장치로부터 얹혀지고,
상기 수직이송롤러는,
롤링 속도가 조절된 후 상기 제2센서 및 제3센서에서의 판유리 감지가 종료되었을 시, 상기 내부공간으로 하강하고,
상기 수평이송롤러는,
상기 수직이송롤러가 하강한 후 타공정장치로부터 이송된 또 다른 판유리가 수평 이송되도록 롤링되는 것을 특징으로 하고,
상기 수평이송롤러는,
수평 이송방향을 따라 길게 구비되는 이송벨트와, 상기 이송벨트와 연결되는 한 쌍의 제1회전축을 구비하고,
상기 제1회전축에는,
다수개의 상기 수평이송롤러를 일체화하여 다수개의 상기 수평이송롤러가 동시에 롤링 되도록 하는 제1회전봉이 연결되는 것을 특징으로 하고,
상기 수직이송롤러는,
상기 내부공간에 위치하여 판유리를 수직 이송하는 다수개의 내부롤러와, 상기 내부공간의 외부에 위치하여 수직 이송된 판유리를 타공정장치에 이송되도록 하는 한 쌍의 외부롤러를 구비하고,
상기 내부롤러 및 상기 외부롤러는,
상기 지지대에 고정되는 한 쌍의 제2회전축과, 양단이 상기 제2회전축과 결합하는 제2회전봉과, 상호 간에 일정거리를 유지하도록 상기 제2회전봉과 결합하여 상기 제2회전봉의 회전에 의해 롤링 되는 다수개의 원판을 구비하고,
상기 완충장치는,
상기 수평이송롤러의 수평 이송방향 일측에 위치하도록 상기 베이스에 고정되는 받침판과, 상기 받침판과 결합하여 상 방향으로 기립 된 형태로 구비되는 수직봉과, 상기 수직봉과 결합하여 상기 수평이송롤러를 통해 이송된 판유리의 수평이송이 종료되어 상기 수직봉과 충돌할 시 발생하는 충격을 흡수하는 완충롤러와, 상기 받침판의 내부에 위치하고 상기 수직봉의 일단과 결합하는 슬라이더와, 탄성력을 가지며 상기 슬라이더와 상기 받침판을 연결하여 상기 슬라이더가 상기 받침판으로부터 탄력적으로 움직이도록 하는 탄성체와, 상기 받침판에 형성되어 상기 슬라이더가 상기 탄성체에 의해 탄력적으로 움직일 시 상기 수직봉의 움직임을 가이드하는 가이드홈을 구비하는 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치.
1. A plate glass conveying apparatus for vertically and horizontally conveying a plate glass placed on an upper surface thereof,
A base defining an inner space;
A plurality of horizontal transport rollers provided on the base to allow the sheet glass to be transported in the horizontal direction;
A plurality of vertical transport rollers provided in the inner space to allow the sheet glass to be transported in the vertical direction;
A support table provided in the inner space and provided below the vertical transfer roller to support the vertical transfer roller;
A hydraulic device fixed to the base and coupled with a lower portion of the support so that the support table moves up and down by hydraulic pressure to cause the vertical transfer roller to float or descend between the plurality of horizontal transfer rollers;
A plurality of spaced apart spacers disposed on one side of the base to minimize an impact occurring at the end of the horizontal transfer of the sheet glass; And
And a sensor device for sensing the plate glass being fixed to the base,
The sensor device includes:
A first sensor which is provided at one end of the horizontal transport roller located at one end of the base among the plurality of horizontal transport rollers and senses the transported sheet glass through the horizontal transport rollers, A second sensor provided at one end of the horizontal conveying roller located at the other end of the base to sense the plate glass conveyed through the vertical conveying roller, A third sensor provided at a position spaced apart from the horizontal conveying roller to sense the plate glass and a second sensor disposed at the other end of the horizontal conveying roller located at one end of the base among the plurality of horizontal conveying rollers corresponding to the first sensor, And a fourth sensor for detecting the transported plate glass,
Wherein the vertical transfer roller comprises:
When the plate glass is sensed by the first sensor, it floats to a place between a plurality of the horizontal conveying rollers where the rolling is stopped,
Wherein the vertical transfer roller comprises:
When the plate glass is sensed by the second sensor and the third sensor, the rolling speed is controlled,
In the horizontal transport roller,
After the rolling speed of the vertical conveying roller is adjusted, the plate glass passes through the second sensor to terminate the plate glass sensing. When the plate glass is sensed only in the third sensor, another plate glass is placed on the other processing device under,
Wherein the vertical transfer roller comprises:
When the detection of the plate glass in the second sensor and the third sensor is completed after the rolling speed is adjusted,
The horizontal conveying roller includes:
Characterized in that after the vertical transfer roller descends, another plate glass transferred from another process apparatus is rolled so as to be horizontally transferred,
The horizontal conveying roller includes:
And a pair of first rotation shafts connected to the conveyance belt,
The first rotation shaft
And a plurality of horizontal transport rollers are integrated to connect the plurality of horizontal transport rollers to one another.
Wherein the vertical transfer roller comprises:
A plurality of inner rollers disposed vertically in the inner space to vertically feed the glass sheets and a pair of outer rollers positioned outside the inner space to vertically transport the sheet glass to the other processing apparatus,
Wherein the inner roller and the outer roller,
A pair of second rotation shafts fixed to the support, a pair of second rotation shafts both ends of which are engaged with the second rotation shafts, and a second rotation shaft coupled with the second rotation shaft so as to maintain a predetermined distance therebetween, A plurality of discs,
In the shock absorber,
A vertical bar which is coupled to the base plate and is provided in an upwardly rising shape; a vertical bar coupled with the vertical bar and conveyed through the horizontal conveying roller; A slider which is located inside the support plate and engages with one end of the vertical rod; and a connection member which has an elastic force and connects the slider and the support plate to each other, An elastic body for elastically moving the slider from the support plate and a guide groove formed in the support plate for guiding movement of the vertical bar when the slider is elastically moved by the elastic body.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 외부롤러의 일측에 위치하도록 상기 지지대에 고정되어 상기 수평이송롤러 및 상기 수직이송롤러를 통해 이송된 판유리에 잔존하는 이물질을 제거하는 이물질제거장치를 더 포함하며,
상기 이물질제거장치는,
상기 지지대에 고정되는 고정대와, 상기 고정대에 고정되고 판유리의 상부에 위치하여 풍력에 의해 판유리의 상부에 잔존하는 이물질을 제거하는 상부장치와, 상기 고정대에 고정되고 판유리의 하부에 위치하여 풍력에 의해 판유리의 하부에 잔존하는 이물질 제거하는 하부장치를 구비하고,
상기 상부장치 및 상기 하부장치는,
모터와, 상기 모터에서 제공되는 동력에 의해 회전하는 블레이드와, 상기 모터 및 상기 블레이드가 내장되는 케이스를 각각 구비하는 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a foreign matter removing device which is fixed to the support so as to be located at one side of the external roller and removes foreign matter remaining on the plate glass conveyed through the horizontal conveyance roller and the vertical conveyance roller,
The foreign matter removing device comprises:
An upper device which is fixed to the fixing table and is disposed on the upper side of the plate glass to remove foreign substances remaining on the upper side of the plate glass by wind force; And a lower device for removing foreign matter remaining in the lower portion of the plate glass,
Wherein the upper device and the lower device comprise:
A motor, a blade rotated by a power provided by the motor, and a case in which the motor and the blade are housed.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 베이스는,
사각 틀 형상으로 구비되어 상기 수평이송롤러 및 상기 센서장치가 고정되는 상부프레임과,
상기 상부프레임과 대응되고 상기 유압장치가 고정되는 하부프레임과,
양단이 상기 상부프레임 및 상기 하부프레임의 모서리에 연결되어 상기 내부공간을 형성하는 연결프레임을 구비하는 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치.
The method according to claim 1,
The base includes:
An upper frame which is provided in a rectangular frame shape and on which the horizontal transport roller and the sensor device are fixed,
A lower frame corresponding to the upper frame and to which the hydraulic device is fixed,
And a connection frame having opposite ends connected to edges of the upper frame and the lower frame to form the inner space.
제 8항에 있어서,
상기 센서장치는,
상기 상부프레임에 고정되는 고정부와,
상기 고정부에 연결되어 판유리를 감지하는 센서부를 구비하는 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치.
9. The method of claim 8,
The sensor device includes:
A fixing part fixed to the upper frame,
And a sensor unit connected to the fixing unit for sensing the plate glass.
KR1020180062330A 2018-05-31 2018-05-31 Apparatus for transferring of glass panel KR101909861B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180062330A KR101909861B1 (en) 2018-05-31 2018-05-31 Apparatus for transferring of glass panel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180062330A KR101909861B1 (en) 2018-05-31 2018-05-31 Apparatus for transferring of glass panel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101909861B1 true KR101909861B1 (en) 2018-10-18

Family

ID=64132899

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180062330A KR101909861B1 (en) 2018-05-31 2018-05-31 Apparatus for transferring of glass panel

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101909861B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110239958A (en) * 2019-05-31 2019-09-17 东莞市银泰玻璃有限公司 A kind of glass vertically enters to set up standby
KR20200119102A (en) 2019-04-09 2020-10-19 김철민 Object Transfer Apparatus
WO2023101287A1 (en) * 2021-12-01 2023-06-08 주식회사 엘지에너지솔루션 Bonding state inspection apparatus and bonding state inspection method using same

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100011777A (en) * 2008-07-25 2010-02-03 주식회사 태성기연 Multi-turn conveyor
KR20100045214A (en) * 2008-10-23 2010-05-03 주식회사 태성기연 Air jack screw diverter conveyor
KR20100067344A (en) * 2008-12-11 2010-06-21 삼성코닝정밀소재 주식회사 Apparatus for removing foreign matter on surface of glass-substrate
KR20100113640A (en) * 2008-02-21 2010-10-21 그렌체바흐 마쉬넨바우 게엠베하 Method and device for conveying and rotating impact-sensitive panels in ultra clean rooms
KR101559146B1 (en) * 2014-12-29 2015-10-12 박철규 Auto diverter for change of direction

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100113640A (en) * 2008-02-21 2010-10-21 그렌체바흐 마쉬넨바우 게엠베하 Method and device for conveying and rotating impact-sensitive panels in ultra clean rooms
KR20100011777A (en) * 2008-07-25 2010-02-03 주식회사 태성기연 Multi-turn conveyor
KR20100045214A (en) * 2008-10-23 2010-05-03 주식회사 태성기연 Air jack screw diverter conveyor
KR20100067344A (en) * 2008-12-11 2010-06-21 삼성코닝정밀소재 주식회사 Apparatus for removing foreign matter on surface of glass-substrate
KR101559146B1 (en) * 2014-12-29 2015-10-12 박철규 Auto diverter for change of direction

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200119102A (en) 2019-04-09 2020-10-19 김철민 Object Transfer Apparatus
CN110239958A (en) * 2019-05-31 2019-09-17 东莞市银泰玻璃有限公司 A kind of glass vertically enters to set up standby
WO2023101287A1 (en) * 2021-12-01 2023-06-08 주식회사 엘지에너지솔루션 Bonding state inspection apparatus and bonding state inspection method using same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101909861B1 (en) Apparatus for transferring of glass panel
KR100596050B1 (en) Glass substrate transferring system
JP2008532288A5 (en)
TWI635058B (en) Scribing device
US4417363A (en) Method of supporting pipe during machining
JP2007038369A (en) Glass plate end face machining device
JP2000214104A (en) Defect-inspecting device of glass bottle mouth
KR20190017192A (en) Stacking device for anti-warp of corrugated sheet
EP0179564A2 (en) Vacuum transfer conveyor apparatus
US4397054A (en) Apparatus for handling pipe to effect high speed machining operations
KR101267002B1 (en) Tilting plaform system for glass pannel sorting
CN213355019U (en) Foam box packing device
JPS6144770B2 (en)
JP4289200B2 (en) Transport equipment
JPH11199040A (en) Container conveying device
CN212622297U (en) Quality detection device for glass processing
KR200339717Y1 (en) a stand apparatus for correcting belt-meandering
CN218950335U (en) Sequencing device
CN218502724U (en) Reinspection machine with guider
CN219856407U (en) Contact lens packaging and printing device
KR100908089B1 (en) Central guide device for conveying material on conveyor belt
EP0642995A1 (en) Tapered container handler
KR20020032965A (en) Device for automatic adjusting line skirt of belt conveyor
CN218022431U (en) Product carrying part
CN219905918U (en) Lateral tray handling equipment

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant