KR102485254B1 - 자동차, 자동차의 제어 방법 및 자동차의 영상 장치 - Google Patents

자동차, 자동차의 제어 방법 및 자동차의 영상 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차, 자동차의 제어 방법 및 자동차의 영상 장치에 관한 것으로, 자동차용 영상 장치에서 영상의 품질 저하 구간을 제거하여 높은 품질의 영상이 생성될 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. 이를 위해 본 발명에 따른 자동차의 제어 방법은, 자동차의 카메라에 전력 공급을 시작하는 단계와; 상기 전력 공급에 응답하여 상기 카메라에서 상기 자동차의 주변을 촬영하여 영상 신호를 생성하고, 상기 전력 공급이 시작되는 시점으로부터 미리 설정된 시간이 경과한 후 상기 영상 신호를 디스플레이를 통해 영상으로 표출하는 단계와; 상기 영상 신호가 상기 디스플레이를 통해 영상으로 표출되는 시점에 상기 영상 신호의 품질이 상기 미리 설정된 조건을 만족하지 않으면 상기 디스플레이를 통한 영상 표출 시점에 상기 미리 설정된 조건을 만족하는 품질의 영상 신호가 상기 디스플레이를 통해 표출되도록 상기 카메라의 공급 전력이 상기 카메라의 동작 전압에 도달하는 시점을 변경하는 단계를 포함한다.

Description

자동차, 자동차의 제어 방법 및 자동차의 영상 장치{VEHICLE, CONTROL METHOD OF VEHICLE AND IMAGING APPARATUS OF VEHICLE}
본 발명은 자동차에 관한 것으로, 자동차 주변을 촬영하여 영상을 생성하는 자동차용 영상 장치 및 그 제어에 관한 것이다.
자동차는 주행 능력과 안전성이 크게 개선되었고, 근래에는 사용자의 편의를 개선하기 위한 여러 장치들이 마련되고 있다. 그 중 하나가 자동차의 주변을 촬영하여 영상을 생성하는 영상 장치의 보급이다. 자동차의 주변 360도 방향을 촬영하는 어라운드 뷰 기능이 있고, 자동차의 후방만을 촬영하는 후방 카메라가 있다. 후방 카메라는 특히 자동차가 후진할 때 자동차의 후방을 촬영하여 영상을 생성함으로써 운전자가 운전석에 앉아서 후방의 상황을 자세히 인지할 수 있도록 한다.
이와 같은 자동차용 영상 장치는 안전을 위해 높은 품질의 영상을 생성할 필요가 있다. 예를 들면 후진을 위해 후방 카메라를 작동시켰는데 후방 영상의 품질이 낮으면 후방 상황을 정확히 인지하지 못할 수도 있기 때문이다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 자동차용 영상 장치에서 이미지 센서의 산포에 의해 발생하는 영상의 품질 저하 구간을 제거하여 높은 품질의 영상이 생성될 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 자동차의 제어 방법은, 자동차의 카메라에 전력 공급을 시작하는 단계와; 상기 전력 공급에 응답하여 상기 카메라에서 상기 자동차의 주변을 촬영하여 영상 신호를 생성하고, 상기 전력 공급이 시작되는 시점으로부터 미리 설정된 시간이 경과한 후 상기 영상 신호를 디스플레이를 통해 영상으로 표출하는 단계와; 상기 영상 신호가 상기 디스플레이를 통해 영상으로 표출되는 시점에 상기 영상 신호의 품질이 상기 미리 설정된 조건을 만족하지 않으면 상기 디스플레이를 통한 영상 표출 시점에 상기 미리 설정된 조건을 만족하는 품질의 영상 신호가 상기 디스플레이를 통해 표출되도록 상기 카메라의 공급 전력이 상기 카메라의 동작 전압에 도달하는 시점을 변경하는 단계를 포함한다.
상술한 자동차의 제어 방법은, 상기 카메라에 전력을 공급하는 전력 공급부의 가변 저항의 저항 값을 가변 제어하여 상기 카메라의 공급 전력이 상기 카메라의 동작 전압에 도달하는 시점을 변경한다.
상술한 자동차의 제어 방법은, 상기 가변 저항의 변경된 새로운 저항 값을 저장하는 단계를 더 포함하고; 상기 카메라의 재부팅 시 상기 저장된 새로운 저항 값을 적용하여 상기 카메라의 공급 전력이 상기 카메라의 동작 전압에 도달하는 시점을 결정한다.
상술한 자동차의 제어 방법에서, 상기 영상 신호의 미리 설정된 조건은 상기 영상 신호의 신호 대 잡음 비가 미리 설정된 수준을 만족하는 것이다.
상술한 자동차의 제어 방법에서, 상기 영상 신호의 신호 대 잡음 비가 미리 설정된 수준을 만족하고 또 상기 영상 신호에서 동기 신호가 검출되면 상기 영상 신호가 상기 미리 설정된 조건을 만족하는 것이다.
상술한 자동차의 제어 방법은, 상기 영상 신호가 디스플레이를 통해 영상으로 표출되는 시점에 상기 영상 신호의 품질이 미리 설정된 조건을 만족하면 상기 카메라의 공급 전력이 상기 카메라의 동작 전압에 도달하는 시점을 그대로 유지하는 단계를 더 포함한다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 자동차의 영상 장치는, 디스플레이와; 자동차의 주변을 촬영하여 영상 신호를 생성하도록 마련되는 카메라와; 상기 카메라에 전력을 공급하도록 마련되는 전력 공급부와; 상기 카메라에서 생성되는 상기 영상 신호의 품질에 기초하여 상기 전력 공급부에서 상기 카메라로의 공급 전력이 상기 카메라의 동작 전압에 도달하는 시점을 변경하도록 마련되는 영상 처리부를 포함하고, 상기 영상 처리부는, 상기 전력 공급에 응답하여 상기 자동차의 주변을 촬영하여 영상 신호를 생성하고, 상기 전력 공급이 시작되는 시점으로부터 미리 설정된 시간이 경과한 후 상기 영상 신호가 상기 디스플레이를 통해 영상으로 표출되도록 하는 컨버터와; 상기 영상 신호가 상기 디스플레이를 통해 영상으로 표출되는 시점에 상기 영상 신호의 품질이 상기 미리 설정된 조건을 만족하지 않으면 상기 디스플레이를 통한 영상 표출 시점에 상기 미리 설정된 조건을 만족하는 품질의 영상 신호가 상기 디스플레이를 통해 표출되도록 상기 카메라의 공급 전력이 상기 카메라의 동작 전압에 도달하는 시점을 변경하는 비교기를 포함한다.
상술한 자동차의 영상 장치는, 상기 전력 공급부의 가변 저항의 저항 값을 가변 제어하여 상기 카메라의 공급 전력이 상기 카메라의 동작 전압에 도달하는 시점을 변경한다.
상술한 자동차의 영상 장치에서, 상기 영상 처리부는, 상기 가변 저항의 변경된 새로운 저항 값을 저장하고; 상기 카메라의 재부팅 시 상기 저장된 새로운 저항 값을 적용하여 상기 카메라의 공급 전력이 상기 카메라의 동작 전압에 도달하는 시점을 결정한다.
상술한 자동차의 영상 장치에서, 상기 영상 신호의 미리 설정된 조건은 상기 영상 신호의 신호 대 잡음 비가 미리 설정된 수준을 만족하는 것이다.
상술한 자동차의 영상 장치는, 상기 영상 신호의 신호 대 잡음 비가 미리 설정된 수준을 만족하고 또 상기 영상 신호에서 동기 신호가 검출되면 상기 영상 신호가 상기 미리 설정된 조건을 만족하는 것이다.
상술한 자동차의 영상 장치에서, 상기 영상 처리부는, 상기 영상 신호가 디스플레이를 통해 영상으로 표출되는 시점에 상기 영상 신호의 품질이 미리 설정된 조건을 만족하면 상기 카메라의 공급 전력이 상기 카메라의 동작 전압에 도달하는 시점을 그대로 유지한다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 자동차는, 디스플레이와; 자동차의 주변을 촬영하여 영상 신호를 생성하도록 마련되는 카메라와; 상기 카메라에 전력을 공급하도록 마련되는 전력 공급부와; 상기 카메라에서 생성되는 상기 영상 신호의 품질에 기초하여 상기 전력 공급부에서 상기 카메라로의 공급 전력이 상기 카메라의 동작 전압에 도달하는 시점을 변경하도록 마련되는 영상 처리부를 포함한다.
상술한 자동차에서, 상기 영상 처리부는, 상기 전력 공급에 응답하여 상기 자동차의 주변을 촬영하여 영상 신호를 생성하고, 상기 전력 공급이 시작되는 시점으로부터 미리 설정된 시간이 경과한 후 상기 영상 신호가 상기 디스플레이를 통해 영상으로 표출되도록 하는 컨버터와; 상기 영상 신호가 상기 디스플레이를 통해 영상으로 표출되는 시점에 상기 영상 신호의 품질이 상기 미리 설정된 조건을 만족하지 않으면 상기 디스플레이를 통한 영상 표출 시점에 상기 미리 설정된 조건을 만족하는 품질의 영상 신호가 상기 디스플레이를 통해 표출되도록 상기 카메라의 공급 전력이 상기 카메라의 동작 전압에 도달하는 시점을 변경하는 비교기를 포함한다.
상술한 자동차에서, 상기 전력 공급부의 가변 저항의 저항 값을 가변 제어하여 상기 카메라의 공급 전력이 상기 카메라의 동작 전압에 도달하는 시점을 변경한다.
상술한 자동차에서, 상기 영상 처리부는, 상기 가변 저항의 변경된 새로운 저항 값을 저장하고; 상기 카메라의 재부팅 시 상기 저장된 새로운 저항 값을 적용하여 상기 카메라의 공급 전력이 상기 카메라의 동작 전압에 도달하는 시점을 결정한다.
상술한 자동차에서, 상기 영상 신호의 미리 설정된 조건은 상기 영상 신호의 신호 대 잡음 비가 미리 설정된 수준을 만족하는 것이다.
상술한 자동차에서, 상기 영상 신호의 신호 대 잡음 비가 미리 설정된 수준을 만족하고 또 상기 영상 신호에서 동기 신호가 검출되면 상기 영상 신호가 상기 미리 설정된 조건을 만족하는 것이다.
상술한 자동차에서, 상기 영상 처리부는, 상기 영상 신호가 디스플레이를 통해 영상으로 표출되는 시점에 상기 영상 신호의 품질이 미리 설정된 조건을 만족하면 상기 카메라의 공급 전력이 상기 카메라의 동작 전압에 도달하는 시점을 그대로 유지한다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 자동차용 영상 장치에서 이미지 센서의 산포에 의해 발생하는 영상의 품질 저하 구간을 제거하여 높은 품질의 영상이 생성될 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동차를 나타낸 도면이다.
도 2는 자동차의 후방 카메라를 통해 촬영된 영상의 일례를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 후방 카메라의 제어 계통을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 후방 카메라의 영상 신호 정상화 시점 판단을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 후방 카메라에 공급되는 전력의 전압 특성을 나타낸 도면이다.
도 6는 본 발명의 실시 예에 따른 자동차에서, 후방 카메라의 전력 공급 시점의 가변 제어를 통한 영상 출력 시점의 제어를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 제어 방법을 나타낸 도면이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동차를 나타낸 도면이다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 자동차(100)의 후미에는 후방 카메라(102)가 설치된다. 후방 카메라(102)는 자동차(100)의 후방을 촬영하도록 마련된다. 후방 카메라(102)에 의해 촬영된 영상은 자동차(100)의 내부에 마련되는 AVN(도 3의 302 참조)의 디스플레이(도 3의 330 참조)를 통해 표출된다. 사용자는 AVN(302)의 디스플레이(330)를 통해 표출되는 영상을 통해 자동차(100)의 후방의 상황을 인지할 수 있다.
도 1에는 나타나 있지 않으나, 자동차(100)의 전면부와 측면부에도 복수의 카메라가 설치되어 자동차(100)의 전방 영상과 서라운드 뷰 영상 등을 촬영한다. 본 발명은 후방 카메라(102)의 경우 뿐만 아니라 자동차(100)의 다른 위치에 설치된 카메라에도 적용될 수 있다.
도 2는 자동차의 후방 카메라를 통해 촬영된 영상의 일례를 나타낸 도면이다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 자동차(100)의 후방 카메라(102)를 통해 촬영되는 영상으로부터 자동차(100)의 후방의 상황을 알 수 있다. 예를 들면 자동차(100)의 후방의 주차 공간을 확인할 수 있어서 주차 시 도움을 받을 수 있다. 또한 자동차(100)의 후방에 위치한 행인이나 다른 자동차들의 존재를 확인하고 안전 운전을 도모할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 후방 카메라의 제어 계통을 나타낸 도면이다.
도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 자동차(100)의 후방 카메라(102)는 AVN(302)으로부터 공급되는 전력에 의해 구동된다. 또한 후방 카메라(102)의 촬영에 의해 생성되는 영상은 AVN(302)으로 전송되어 AVN(302)에서 영상 처리 과정을 거친 후 디스플레이(300)를 통해 표출된다. 이를 위해 AVN(302)에는 전력 공급부(310)와 영상 처리부(320), 디스플레이(330)가 마련된다.
AVN(302)에 마련되는 전력 공급부(310)는 후방 카메라(102)에 전력을 공급한다. 후방 카메라(102)는 영상 촬영을 위한 최소의 구성 요소만으로 모듈화되어 자동차(100)의 후미에 설치되기 때문에 전력 공급부와 같은 구성 요소는 포함하지 않는다. 따라서 후방 카메라(102)의 전력 공급은 AVN(302)에 마련되는 별도의 전력 공급부(310)를 통해 이루어진다. 전력 공급부(310)의 캐패시터(312)는 외부의 전원으로부터 공급되는 전력에 의해 충전된다. 캐패시터(312)의 충전 전압은 후방 카메라(102)에 공급된다. 전력 공급부(310)의 가변 저항(314)은 정류 회로의 저항일 수 있다. 가변 저항(314)은 캐패시터(312)를 충전하는 전력의 크기(전류량)을 조절하도록 마련된다. 즉, 가변 저항(314)의 저항 값이 클수록 캐패시터(312)가 완전 충전되기까지 소요되는 시간은 더 늘어나고 이로 인해 후방 카메라(102)의 공급 전력이 카메라(102)의 동작 전압에 도달하는 시점은 지연된다. 반대로 가변 저항(314)의 저항 값이 작을수록 캐패시터(312)가 완전 충전되기까지 소요되는 시간은 더 짧아지고 이로 인해 후방 카메라(102)의 공급 전력이 카메라(102)의 동작 전압에 도달하는 시점은 더 빨라진다. 이처럼 가변 저항(314)의 저항 값의 가변 제어함으로써 후방 카메라(102)의 공급 전력이 카메라(102)의 동작 전압에 도달하는 시점을 제어할 수 있다. 가변 저항(314)의 저항 값은 후술하는 영상 처리부(320)의 비교기(324)에서 출력되는 가변 제어 신호에 의해 제어된다.
AVN(302)에 마련되는 영상 처리부(320)는 컨버터(322) 및 비교기(3240를 포함한다. 영상 처리부(320)의 컨버터(324)는 후방 카메라(102)에 의해 촬영되는 영상을 디스플레이(330)에 맞는 포맷으로 변환 후 디스플레이(330)에 전달한다. 영상 처리부(320)의 비교기(324)는 후방 카메라(102)에서 생성되는 영상 신호의 동기 신호(SYNC) 및 신호 대 잡음비(SNR)를 비교하고, 그 비교 결과에 따라 가변 제어 신호를 생성한다. 본 발명의 실시 예에서는, 후방 카메라(102)의 영상이 정상화되는 시점을 영상 신호의 동기 신호(SYNC) 및 신호 대 잡음 비(SNR)를 통해 확인하고, 영상 정상화 시점에 따라 가변 저항(314)의 저항 값을 가변 제어하여 후방 카메라(102)로의 공급 전력이 카메라(102)의 동작 전압에 도달하는 시점을 결정한다. 가변 제어 신호에 의해 전력 공급부(310)의 가변 저항(314)의 저항 값이 가변 제어된다. 디스플레이(330)는 후방 카메라(102)를 통해 촬영된 영상이 표출된다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 후방 카메라의 영상 신호 정상화 시점 판단을 설명하기 위한 도면이다.
영상 신호에서 동기 신호(SYNC)는 송신 측과 수신 측의 타이밍을 맞춰서 수신 측에서 영상을 복원할 때 원래의 영상으로 정확하게 복원할 수 있도록 하기 위한 신호이다. 영상 신호의 신호 대 잡음 비(SNR)는 영상 신호의 품위 레벨의 척도이다. 이론적으로 영상 신호는 잡음을 포함하지 않지만, 실제의 영상 신호는 영상 신호와 함께 잡음을 포함한다. 실제의 영상 신호에서 영상 신호와 잡음의 비율을 나타내는 척도로서 신호 대 잡음 비(SNR)가 사용된다. 영상 신호의 전력을 S, 잡음의 전력을 N이라 할 때 10log10(S/N)으로 나타내며, 단위는 데시벨(dB)이다. 따라서 후방 카메라(102)의 영상 신호의 신호 대 잡음 비(SNR)가 일정 값 이상일 때를 영상의 정상화를 판단하는 기준으로 정하고, 동기 신호(SYNC)가 발생하는 상태에서 신호 대 잡음 비(SNR)가 미리 설정된 일정 값 이상이 되는 시점을 후방 카메라(102)의 영상 신호가 정상화되는 시점으로 판단한다.
만약 후방 카메라(102)의 영상 신호가 정상화되는 시점과 디스플레이(330)의 영상 표출 시점 사이에 차이가 존재하면 그 차이만큼 후방 카메라(102)로의 공급 전력이 카메라(102)의 동작 전압에 도달하는 시점을 가변 제어함으로써 영상 신호의 품질이 일정 수준 이상으로 정상화된 이후에 디스플레이(330)에서 영상이 표출되도록 할 수 있다. 후방 카메라(102)로의 공급 전력이 카메라(102)의 동작 전압에 도달하는 시점의 가변 제어는, 이미 설명한 것처럼, 가변 저항(314)의 가변 제어를 통해 구현된다.
이와 같은 공급 전력이 카메라(102)의 동작 전압에 도달하는 시점의 가변 제어는 자동차(100)의 출고 전 테스트를 통해 적절한 공급 전력 상승 특성을 확보하여 실제의 전력 공급에 반영할 수 있다. 또는 자동차(100)의 출고 이후에도 제조사의 서비스 센터에서 '애프터 서비스'의 형태로 공급 전력이 카메라(102)의 동작 전압에 도달하는 시점이 적절하게 가변 제어될 수 있다. 즉, 도 4에 나타낸 바와 같이, 동기 신호(SYNC) 및 신호 대 잡음 비(SNR)의 검출 시점까지 소요되는 시간을 테스트를 통해 확보하고, 각각의 동기 신호(SYNC) 및 신호 대 잡음 비(SNR)의 검출 시점에 대응하는 적절한 저항 값을 테이블 형태로 마련해 두고 이 테이블을 참조하여 가변 저항(314)의 저항 값을 가변 제어한다.
도 5는 후방 카메라에 공급되는 전력의 전압 특성을 나타낸 도면이다.
도 5에 나타낸 바와 같이, 전력 공급부(310)의 가변 저항(314)의 저항 값을 가변 제어하면 캐패시터(312)의 충전 속도 즉 도 5의 전압 상승 곡선의 기울기가 가변된다. 도 5에 나타낸 두 개의 전압 상승 곡선을 비교해 보면, 후방 카메라 동작 전압에 도달하기까지 't 시간' 만큼의 차이가 발생함을 알 수 있다. 즉, 가변 저항(314)의 저항 값의 가변 제어를 통해 후방 카메라(102)에 공급되는 전력의 전압이 후방 카메라 동작 전압에 도달하는 시점을 't 시간'만큼 앞 당기거나 늦출 수 있다. 't 시간'의 길이는 가변 저항(314)의 저항 값에 따라 결정된다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차에서, 후방 카메라의 전력 공급 시점의 가변 제어를 통한 영상 출력 시점의 제어를 나타낸 도면이다. 도 6에서, 시간 축의 아래는 가변 저항(314)의 저항 값을 가변 제어하기 전의 상황을 나타내고, 시간 축의 위는 가변 저항(314)의 저항 값을 가변 제어한 후의 상황을 나타낸다.
자동차(100)의 엔진 시동 후 후방 카메라(102)로의 전력 공급 개시 시점과 후방 카메라(102)의 영상이 디스플레이(330)를 통해 표출되는 시점은 제어 로직 상 고정되어 있다. 즉, 엔진 시동 후 일정 시간이 경과한 시점에서 후방 카메라(102)로의 전력 공급이 이루어지고 또 다른 일정 시간이 경과한 시점에서 디스플레이(330)를 통해 영상이 표출된다. 본 발명의 실시 예에서는 엔진 시동 후 후방 카메라(102)로의 공급 전력이 카메라(102)의 동작 전압에 도달하는 시점을 가변 제어하고, 가변된 전력 공급 시점을 메모리에 저장해 둠으로써 향후 엔진의 재 시동 등의 이유로 후방 카메라(102)가 재부팅되면 메모리에 저장되어 있는 가변 제어된 공급 전력이 카메라(102)의 동작 전압에 도달하는 시점이 반영되도록 한다. 이와 같은 동작 전압 도달 시점의 가변 제어는 자동차(100)의 출고 전 테스트를 통해 적절한 동작 전압 도달 시점을 확보하여 실제의 전력 공급에 반영할 수 있다. 또는 자동차(100)의 출고 이후에도 제조사의 서비스 센터에서 '애프터 서비스'의 형태로 동작 전압 도달 시점이 적절하게 가변 제어될 수 있다.
전력이 공급되면 후방 카메라(102)가 동작하여 영상을 생성한다. 다만, 후방 카메라(102)의 이미지 센서(CCD 또는 CMOS 등)와 내부 회로 등은 전력이 공급된다고 해서 즉시 양질의 영상을 출력하지 않는다. 이미지 센서(CCD 또는 CMOS 등)와 내부 회로 등이 정상적으로 동작하기까지는 전력 공급 시작 이후 약간의 시간(예를 들면 500ms)이 필요하다. 이미지 센서(CCD 또는 CMOS 등)와 내부 회로 등이 정상화되기 까지는 불안정한 영상(즉 품질이 낮은 영상)이 디스플레이(330)를 통해 일시적으로 표출될 수 있다. 본 발명의 실시 예에서는 카메라(102)의 공급 전력이 카메라(102)의 동작 전압에 도달하는 시점을 가변 제어함으로써 디스플레이(330)를 통해 불안정한 영상이 표출되는 것을 방지하고자 한다.
도 6의 시간 축 아래에 점선 화살표로 나타낸 바와 같이, 가변 제어 이전의 경우에는 후방 카메라(102)에 전력이 공급된 후 실제 영상이 디스플레이(330)를 통해 표출되기까지 영상이 안정화되지 않아서 불안전한 영상(낮은 품질의 영상)이 디스플레이(330)를 통해 표출된다. 즉, 디스플레이(330)에 실제로 영상이 표출되는 시점에서 t1 시간만큼 이후에 비로소 영상의 안정화가 이루어지기 때문에 t1 시간 동안은 디스플레이(330)에 불안정한 영상(즉 품질이 낮은 영상)이 표출됨을 알 수 있다.
이와 달리, 도 6의 시간 축 위에 실선 화살표로 나타낸 바와 같이, 가변 제어 이후의 경우에는 후방 카메라(102)에 전력이 공급된 후 실제 영상이 디스플레이(330)를 통해 표출되기까지 영상이 충분히 안정화되어 안정된 영상(높은 품질의 영상)이 디스플레이(330)를 통해 표출될 수 있다. 즉, 카메라(102)의 공급 전력이 카메라(102)의 동작 전압에 도달하는 시점을 t2 시간만큼 앞당겨서 영상 생성 시작 시점 역시 t2만큼 앞당김으로써 실제 영상 표출 시점 이전에 영상의 안정화가 이루어지도록 한다. 이로써 실제 영상이 표출되는 시점에서는 이미 충분히 안정화된 영상이 디스플레이(330)를 통해 표출될 수 있다. 이처럼 본 발명의 실시 예에 따른 가변 저항(314)의 제어를 통해 후방 카메라(102)의 공급 전력이 카메라(102)의 동작 전압에 도달하는 시점을 앞당김으로써 후방 카메라(102)의 영상 생성 시점과 영상 안정화 시점을 모두 앞당길 수 있고, 이로 인해 디스플레이(330)의 실제 화면 표출 시에는 안정화된 높은 품질의 영상이 표출될 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 제어 방법을 나타낸 도면이다. 도 7은 특히 본 발명의 실시 예에 따른 자동차(100)의 후방 카메라(102)의 영상 표출 제어 방법을 나타낸 도면이다.
자동차(100)의 엔진 시동이 이루어지면 자동차(100)의 각 부분에 전력 공급이 시작된다(702).
자동차(100)의 후방 카메라(102)에도 AVN(302)의 전력 공급부(310)를 통해 전력 공급이 이루어진다(704). 이 때 전력 공급부(310)의 가변 저항(314)의 저항 값은 현재 설정되어 있는 저항 값 그대로이다.
전력 공급부(310)를 통한 전력 공급이 이루어지면 후방 카메라(102)에서는 자동차(100)의 후방을 촬영하여 영상 신호를 AVN(302)의 영상 처리부(320)로 전송한다(706).
AVN(302)의 영상 처리부(320)에서는 후방 카메라(102)에 의해 생성되는 영상 신호의 동기 신호(SYNC) 및 신호 대 잡음 비(SNR)를 검출하여 디스플레이(330)를 통한 실제 영상 표출 시점 이전에 동기 신호(SYNC) 및 신호 대 잡음 비(SNR)가 미리 설정된 수준을 만족하는지를 확인한다(708). 동기 신호(SYNC) 및 신호 대 잡음 비(SNR)의 만족할만한 미리 설정된 수준은 후방 카메라(102)에 의해 생성되는 영상의 품질이 미리 설정된 수준을 만족하는 것을 의미한다.
디스플레이(330)를 통한 실제 영상 표출 시점 이전에 동기 신호(SYNC) 및 신호 대 잡음 비(SNR)가 미리 설정된 수준을 만족하면(708의 '예'), 전력 공급부(310)는 가변 저항(314)의 현재의 저항 값을 그대로 유지한다(710). 디스플레이(330)를 통한 실제 영상 표출 시점 이전에 동기 신호(SYNC) 및 신호 대 잡음 비(SNR)가 미리 설정된 수준을 만족하는 것은 디스플레이(330)를 통해 충분히 안정된 영상이 표출되고 있으므로 후방 카메라(102)로의 공급 전력이 카메라(102)의 동작 전압에 도달하는 시점을 변경할 필요가 없음을 의미한다. 따라서 전력 공급부(310)의 가변 저항(314)의 저항 값을 변경하지 않고 현재의 저항 값을 그대로 유지한다.
이와 달리, 디스플레이(330)를 통한 실제 영상 표출 시점 이전에 동기 신호(SYNC) 및 신호 대 잡음 비(SNR)가 미리 설정된 수준을 만족하지 않으면(708의 '아니오'), 전력 공급부(310)는 테스트를 통해 동기 신호(SYNC) 및 신호 대 잡음 비(SNR)가 미리 설정된 수준을 만족하는 값으로 가변 저항(314)의 저항 값을 가변 제어한다(712).
동기 신호(SYNC) 및 신호 대 잡음 비(SNR)가 미리 설정된 수준을 만족하는 값으로 가변 저항(314)의 저항 값을 찾게 되면, 전력 공급부(310)는 가변 저항(314)의 변경된 새로운 저항 값을 저장한다(714). 이와 같이 저장된 가변 저항(314)의 새로운 저항 값은 향후 후방 카메라(102)의 공급 전력이 카메라(102)의 동작 전압에 도달하는 시점을 결정하는데 사용된다. 즉, 향후 엔진의 재 시동 등의 이유로 후방 카메라(102)가 재부팅되면 메모리에 저장되어 있는 가장 최근의 가변 제어된 동작 전압 도달 시점이 반영된다.
이와 같이, 디스플레이(330)를 통한 실제 영상 표출 시점 이전에 동기 신호(SYNC) 및 신호 대 잡음 비(SNR)가 미리 설정된 수준을 만족하도록 하기 위해 전력 공급부(310)의 가변 저항(314)의 저항 값을 가변 제어함으로써 디스플레이(330)를 통해 양질의 정상적인 후방 영상이 표출될 수 있다.
위의 설명은 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 위에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 자동차
102 : 후방 카메라
302 : AVN
310 : 전력 공급부
312 : 캐패시터
314 : 가변 저항
320 : 영상 처리부
322 : 컨버터
324 : 비교기
330 : 디스플레이

Claims (19)

  1. 자동차의 카메라에 전력 공급을 시작하는 단계와;
    상기 전력 공급에 응답하여 상기 카메라에서 상기 자동차의 주변을 촬영하여 영상 신호를 생성하고, 상기 전력 공급이 시작되는 시점으로부터 미리 설정된 시간이 경과한 후 상기 영상 신호를 디스플레이를 통해 영상으로 표출하는 단계와;
    상기 영상 신호가 상기 디스플레이를 통해 영상으로 표출되는 시점에 상기 영상 신호의 품질이 상기 미리 설정된 조건을 만족하지 않으면 상기 디스플레이를 통한 영상 표출 시점에 상기 미리 설정된 조건을 만족하는 품질의 영상 신호가 상기 디스플레이를 통해 표출되도록 상기 카메라의 공급 전력이 상기 카메라의 동작 전압에 도달하는 시점을 변경하는 단계를 포함하는 자동차의 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 카메라에 전력을 공급하는 전력 공급부의 가변 저항의 저항 값을 가변 제어하여 상기 카메라의 공급 전력이 상기 카메라의 동작 전압에 도달하는 시점을 변경하는 자동차의 제어 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 가변 저항의 변경된 새로운 저항 값을 저장하는 단계를 더 포함하고;
    상기 카메라의 재부팅 시 상기 저장된 새로운 저항 값을 적용하여 상기 카메라의 공급 전력이 상기 카메라의 동작 전압에 도달하는 시점을 결정하는 자동차의 제어 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상 신호의 미리 설정된 조건은 상기 영상 신호의 신호 대 잡음 비가 미리 설정된 수준을 만족하는 것인 자동차의 제어 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상 신호의 신호 대 잡음 비가 미리 설정된 수준을 만족하고 또 상기 영상 신호에서 동기 신호가 검출되면 상기 영상 신호가 상기 미리 설정된 조건을 만족하는 것인 자동차의 제어 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상 신호가 디스플레이를 통해 영상으로 표출되는 시점에 상기 영상 신호의 품질이 미리 설정된 조건을 만족하면 상기 카메라의 공급 전력이 상기 카메라의 동작 전압에 도달하는 시점을 그대로 유지하는 단계를 더 포함하는 자동차의 제어 방법.
  7. 디스플레이와;
    자동차의 주변을 촬영하여 영상 신호를 생성하도록 마련되는 카메라와;
    상기 카메라에 전력을 공급하도록 마련되는 전력 공급부와;
    상기 카메라에서 생성되는 상기 영상 신호의 품질에 기초하여 상기 전력 공급부에서 상기 카메라로의 공급 전력이 상기 카메라의 동작 전압에 도달하는 시점을 변경하도록 마련되는 영상 처리부를 포함하고,
    상기 영상 처리부는,
    상기 전력 공급에 응답하여 상기 자동차의 주변을 촬영하여 영상 신호를 생성하고, 상기 전력 공급이 시작되는 시점으로부터 미리 설정된 시간이 경과한 후 상기 영상 신호가 상기 디스플레이를 통해 영상으로 표출되도록 하는 컨버터와;
    상기 영상 신호가 상기 디스플레이를 통해 영상으로 표출되는 시점에 상기 영상 신호의 품질이 상기 미리 설정된 조건을 만족하지 않으면 상기 디스플레이를 통한 영상 표출 시점에 상기 미리 설정된 조건을 만족하는 품질의 영상 신호가 상기 디스플레이를 통해 표출되도록 상기 카메라의 공급 전력이 상기 카메라의 동작 전압에 도달하는 시점을 변경하는 비교기를 포함하는 자동차의 영상 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 전력 공급부의 가변 저항의 저항 값을 가변 제어하여 상기 카메라의 공급 전력이 상기 카메라의 동작 전압에 도달하는 시점을 변경하는 자동차의 영상 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 영상 처리부는,
    상기 가변 저항의 변경된 새로운 저항 값을 저장하고;
    상기 카메라의 재부팅 시 상기 저장된 새로운 저항 값을 적용하여 상기 카메라의 공급 전력이 상기 카메라의 동작 전압에 도달하는 시점을 결정하는 자동차의 영상 장치.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 영상 신호의 미리 설정된 조건은 상기 영상 신호의 신호 대 잡음 비가 미리 설정된 수준을 만족하는 것인 자동차의 영상 장치.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 영상 신호의 신호 대 잡음 비가 미리 설정된 수준을 만족하고 또 상기 영상 신호에서 동기 신호가 검출되면 상기 영상 신호가 상기 미리 설정된 조건을 만족하는 것인 자동차의 영상 장치.
  12. 제 7 항에 있어서, 상기 영상 처리부는,
    상기 영상 신호가 디스플레이를 통해 영상으로 표출되는 시점에 상기 영상 신호의 품질이 미리 설정된 조건을 만족하면 상기 카메라의 공급 전력이 상기 카메라의 동작 전압에 도달하는 시점을 그대로 유지하는 자동차의 영상 장치.
  13. 디스플레이와;
    자동차의 주변을 촬영하여 영상 신호를 생성하도록 마련되는 카메라와;
    상기 카메라에 전력을 공급하도록 마련되는 전력 공급부와;
    상기 카메라에서 생성되는 상기 영상 신호의 품질에 기초하여 상기 전력 공급부에서 상기 카메라로의 공급 전력이 상기 카메라의 동작 전압에 도달하는 시점을 변경하도록 마련되는 영상 처리부를 포함하는 자동차.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 영상 처리부는,
    상기 전력 공급에 응답하여 상기 자동차의 주변을 촬영하여 영상 신호를 생성하고, 상기 전력 공급이 시작되는 시점으로부터 미리 설정된 시간이 경과한 후 상기 영상 신호가 상기 디스플레이를 통해 영상으로 표출되도록 하는 컨버터와;
    상기 영상 신호가 상기 디스플레이를 통해 영상으로 표출되는 시점에 상기 영상 신호의 품질이 상기 미리 설정된 조건을 만족하지 않으면 상기 디스플레이를 통한 영상 표출 시점에 상기 미리 설정된 조건을 만족하는 품질의 영상 신호가 상기 디스플레이를 통해 표출되도록 상기 카메라의 공급 전력이 상기 카메라의 동작 전압에 도달하는 시점을 변경하는 비교기를 포함하는 자동차.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 전력 공급부의 가변 저항의 저항 값을 가변 제어하여 상기 카메라의 공급 전력이 상기 카메라의 동작 전압에 도달하는 시점을 변경하는 자동차.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 영상 처리부는,
    상기 가변 저항의 변경된 새로운 저항 값을 저장하고;
    상기 카메라의 재부팅 시 상기 저장된 새로운 저항 값을 적용하여 상기 카메라의 공급 전력이 상기 카메라의 동작 전압에 도달하는 시점을 결정하는 자동차.
  17. 제 13 항에 있어서,
    상기 영상 신호의 미리 설정된 조건은 상기 영상 신호의 신호 대 잡음 비가 미리 설정된 수준을 만족하는 것인 자동차.
  18. 제 13 항에 있어서,
    상기 영상 신호의 신호 대 잡음 비가 미리 설정된 수준을 만족하고 또 상기 영상 신호에서 동기 신호가 검출되면 상기 영상 신호가 상기 미리 설정된 조건을 만족하는 것인 자동차.
  19. 제 13 항에 있어서, 상기 영상 처리부는,
    상기 영상 신호가 디스플레이를 통해 영상으로 표출되는 시점에 상기 영상 신호의 품질이 미리 설정된 조건을 만족하면 상기 카메라의 공급 전력이 상기 카메라의 동작 전압에 도달하는 시점을 그대로 유지하는 자동차.
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