TWI668996B - 啟動停車錄影的方法及行車記錄器 - Google Patents

Abstract

一種啟動停車錄影的方法，由安裝在一車輛上的行車記錄器執行，該方法令行車記錄器的該處理模組在該車輛停車並熄火的狀態下，控制該錄影模組處於待機狀態，並控制該環境光感測器偵測環境亮度且以一第一預設頻率將測得的環境亮度轉換成數位訊號而產生複數筆亮度值，且該處理模組以一第二預設頻率處理該環境光感測器提供的該等亮度值而獲得複數筆參考亮度值，該處理模組依序判斷該等參考亮度值相鄰兩筆的一變化量超過一第一門檻值時，將一變化數加M，否則將該變化數減N，並判斷該變化數達到或超過一第二門檻值時，控制該錄影模組啟動並錄影。

Description

啟動停車錄影的方法及行車記錄器

本發明是有關於停車錄影方法，特別是指一種啟動停車錄影的方法。

現有的行車記錄器大多搭載停車偵測錄影功能，其於車輛停止並熄火後啟動偵測功能，當行車記錄器發現拍攝的畫面有變動時即啟動錄影。然，目前的技術主要利用行車記錄器的鏡頭以預覽模式或以降幀的方式拍攝，並偵測其拍攝到的畫面是否有變化以決定是否啟動錄影。

舉例而言，現行的行車記錄器的鏡頭在預覽模式下的耗電約300毫安培(mA)，且市售行車記錄器的內建電池普遍僅數百至近千毫安培小時(mAh)，大約只可持續供電1至3小時。然而，一般而言，使用者可能會將車輛停放超過8小時，如此一來，超過1至3小時後，該行車記錄器將無法再提供錄影功能，進而導致狀況發生時將無法提供錄影畫面做為證據。

因此，本發明之一目的，即在提供一種啟動停車錄影的方法及應用該方法的行車記錄器，其能延長行車記錄器的運行時間。

於是，本發明啟動停車錄影的方法，由一安裝在一車輛上的行車記錄器執行，該行車記錄器包含一環境光感測器、一錄影模組及一電耦接該環境光感測器與該錄影模組的處理模組，該方法包括：(A)該處理模組在該車輛停車並熄火的狀態下，控制該錄影模組處於待機狀態，並控制該環境光感測器啟動，使該環境光感測器偵測環境亮度，且以一第一預設頻率將測得的環境亮度轉換成數位訊號而對應產生複數筆亮度值並提供給該處理模組；(B)該處理模組一第二預設頻率處理該環境光感測器提供的該等亮度值而獲得複數筆參考亮度值，其中該第二預設頻率小於或等於該第一預設頻率；及(C)該處理模組依序判斷該等參考亮度值相鄰兩筆的一變化量超過一第一門檻值時，將一變化數加M，否則將該變化數減N，其中M、N為正整數，並判斷該變化數達到或超過一第二門檻值時，控制該錄影模組啟動並錄影一段預設時間後即停止錄影。

在本發明的一些實施態樣中，該變化數的初始值為0，M、N為1，且該環境光感測器感測光的方向與該錄影模組拍攝的方向一致。

在本發明的一些實施態樣中，在步驟(C)中，該處理模組判斷該變化數未達到該第二門檻值且大於0時，繼續步驟(C)，以繼續判斷該等尚未經過判斷的參考亮度值相鄰兩筆的該變化量是否超過該第一門檻值，否則，該處理模組將該變化數歸0後，再繼續步驟(C)，以繼續判斷該等尚未經過判斷的參考亮度值相鄰兩筆的該變化量是否超過該第一門檻值。

在本發明的一些實施態樣中，在步驟(B)中，該第一預設頻率是每秒產生X筆亮度值，該第二預設頻率是每秒獲得一筆參考亮度值，且該筆參考亮度值是該處理模組將該環境光感測器每秒傳來的該X筆亮度值加總並平均後的一平均亮度值，其中X為正整數。

或者，在本發明的一些實施態樣中，在步驟(B)中，該第一預設頻率是每秒產生X筆亮度值，該第二預設頻率是每秒獲得一筆參考亮度值，且該處理模組是從該環境光感測器每秒傳來的該X筆亮度值中選擇其中的第Y筆做為該筆參考亮度值，其中X為正整數，且1≦Y≦X。

再者，本發明實現上述方法的一種行車記錄器，用以安裝在一車輛上，並包括：一環境光感測器、一錄影模組及一處理模組，其與該環境光感測器及該錄影模組電耦接，且在該車輛停車並熄火的狀態下，控制該錄影模組處於待機狀態，並控制該環境光感測器啟動，使該環境光感測器偵測環境亮度，且以一第一預設頻率將測得的環境亮度轉換成數位訊號而產生複數筆亮度值並提供給該處理模組；其中該處理模組以一第二預設頻率處理該環境光感測器提供的該等亮度值而獲得複數筆參考亮度值，其中該第二預設頻率小於或等於該第一預設頻率，且該處理模組依序判斷該等參考亮度值相鄰兩筆的一變化量超過一第一門檻值時，將一變化數加M，否則將該變化數減N，其中M、N為正整數，且該處理模組判斷該變化數達到或超過一第二門檻值時，控制該錄影模組啟動並錄影一段預設時間後即停止錄影。

在本發明的一些實施態樣中，該處理模組判斷該變化數未達到該第二門檻值且大於0時，繼續判斷該等尚未經過判斷的參考亮度值相鄰兩筆的該變化量是否超過該第一門檻值，否則，該處理模組將該變化數歸0後，再繼續判斷該等尚未經過判斷的參考亮度值相鄰兩筆的該變化量是否超過該第一門檻值。

在本發明的一些實施態樣中，該第一預設頻率是每秒產生X筆亮度值，該第二預設頻率是每秒獲得一筆參考亮度值，且該筆參考亮度值是該處理模組將該環境光感測器每秒傳來的該X筆亮度值加總並平均後的一平均亮度值；或者該處理模組是從該環境光感測器每秒傳來的該X筆亮度值中選擇其中的第Y筆做為該筆參考亮度值，其中X為正整數，且1≦Y≦X。

本發明之功效在於：該行車記錄器利用該環境光感測器偵測環境亮度變化，並由該處理模組根據與環境亮度變化相關的該變化數決定是否啟動該錄影模組進行短暫錄影，進而達到監控或蒐證的目的；且由於該環境光感測器運作所耗費的電量僅數十微安培之電流，因此可降低該行車記錄器持續偵測外部突發事件所需消耗的電力，進而大幅延長該行車記錄器運行在停車錄影模式的時間。

在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

參閱圖1，是本發明啟動停車錄影的方法的一實施例的主要流程，其由圖2所示的一行車記錄器1執行，該行車記錄器1供安裝在一車輛(圖未示)，以在行車或停車期間適時啟動錄影功能以記錄行車或停車期間在車輛前方(或周遭)的影像。因此，本實施例的行車記錄器1會根據車輛目前是在一行車狀態(車輛啟動且未熄火)或一停車狀態(車輛由啟動切換為停止並熄火)，而決定運作在一行車錄影模式或一停車錄影模式，該行車錄影模式會在車輛啟動後即啟動錄影功能，該停車錄影模式是在車輛停止並熄火後，當偵測到周遭環境亮度有明顯變化時才啟動錄影功能，而本實施例即在於行車記錄器1進入停車錄影模式時，偵測周遭環境亮度，以決定是否啟動行車記錄器1的錄影功能。

因此，為了達到上述目的，如圖2所示，本實施例的行車記錄器1主要包括一環境光感測器11、一錄影模組12及一電耦接該環境光感測器11與該錄影模組12的處理模組13。其中，該環境光感測器11感測光的方向與該錄影模組12拍攝的方向一致，例如皆朝向車輛的前方或其它被使用者設定的方向。所以，當行車記錄器1運作在停車錄影模式下，由於此時車輛是在停車並熄火的狀態，該錄影模組12不需啟動錄影功能，故如圖1的步驟S11所示，該處理模組13控制該錄影模組12處於待機狀態，並控制該環境光感測器11啟動，使該環境光感測器11偵測環境亮度，且以一第一預設頻率將測得的環境亮度轉換成數位訊號而產生複數筆亮度值，並提供該等亮度值給該處理模組13。因此，設若該第一預設頻率為100Hz，則該環境光感測器11每秒將產生100筆亮度值，但並不以此為限。值得一提的是，此時該行車記錄器1是使用內建的電池，或者亦可切換至使用車輛的電池以降低本身電池的電力消耗。

接著，如圖1的步驟S12所示，該處理模組13以一第二預設頻率處理該環境光感測器11提供的該等亮度值，以從該等亮度值獲得複數筆參考亮度值，其中該第二預設頻率小於或等於該第一預設頻率。舉例來說，設若該第一預設頻率為100Hz，且該環境光感測器11每秒提供100筆亮度值給該處理模組13，而該第二預設頻率是1Hz，亦即每秒獲得一筆參考亮度值，則該筆參考亮度值可以是該處理模組13將該環境光感測器11每秒傳來的該100筆亮度值加總並平均後的一平均亮度值；或者，該處理模組13也可以從該環境光感測器11每秒傳來的該100筆亮度值中選擇其中的某一筆，例如第1筆、第Y(1＜Y＜100)筆或第100筆做為該筆參考亮度值。藉此，該處理模組13相當於每一分鐘能從該環境光感測器11傳來的該等亮度值獲得60筆參考亮度值。但以上僅為舉例說明，該處理模組13獲得該參考亮度值的方式並不以上述例子為限。

而且，如圖1的步驟S13，該處理模組13會依序判斷該等參考亮度值相鄰兩筆的一變化量是否超過一第一門檻值，若是，如步驟S14所示，將一變化數加M，否則，如步驟S15所示，將該變化數減N，其中M、N為正整數。因此，設若該變化數的初始值為0，M、N皆為1時，當該變化量超過該第一門檻值時，該處理模組13則將該變化數加1，否則將該變化數減1。其中該變化量及該第一門檻值通常會依實際應用情況進行設定或調整，該變化數的初始值也可以是0以外的正數或負數，M、N也可以是1以外的不同數值。

然後，如圖1的步驟S16，該處理模組13判斷該變化數是否達到或超過一第二門檻值，若是，則進行步驟S17，控制該錄影模組12啟動並錄影一段預設時間，例如3分鐘後即停止錄影(而非循環錄影)，以達到監控或是蒐證的目的。若否，則進行步驟S18，判斷該變化數是否大於0，若是(即該變化數大於0)，則回到步驟S13，繼續判斷該等尚未經過判斷的參考亮度值相鄰兩筆的該變化量是否超過該第一門檻值，否則(即該變化數小於或等於0)，進行步驟S19，該處理模組13將該變化數歸0後，再回到步驟S13，以繼續判斷該等尚未經過判斷的參考亮度值相鄰兩筆的該變化量是否超過該第一門檻值。

舉例來說，以該變化量的初始值為0，M、N皆為1為例，如圖3所示，圖3中最底下一行代表依時序產生的複數筆參考亮度值(其中1、2、3…是指第1、2、3…筆參考亮度值，而非指參考亮度值本身)，相鄰兩筆參考亮度值之間的上方數字①②③是代表每一筆變化量(而非指變化量本身的值)，且每一筆變化量上方的“V”代表該筆變化量大於該第一門檻值，因此要將變化數+1，“X”代表該筆變化量小於或等於該第一門檻值，因此要將變化數-1。所以，若以第二門檻值是5為例，由圖3中可以看出該處理模組13要一直判斷到第11筆變化量，該變化數才達到第二門檻值，然後該處理模組13才會控制該錄影模組12啟動並錄影。

又如圖4所示，設若第3~9筆變化量皆小於第一門檻值時，該處理模組13在判斷完第4筆變化量時，該變化數就已減至0，因此，當該處理模組13接著判斷的第5~第9筆變化量雖然皆小於第一門檻值，但該處理模組13需將該變化數維持在0，藉此避免當變化數被不斷地減1而達到-5(例如圖4所示，變化數為0之後的連續5筆變化量皆小於第一門檻值)或比-5還小的情況時，當接下來的5筆變化量(例如圖4所示的第10~14筆變化量)皆大於0(此時變化數被連續加1而應已達到第二門檻值)，而應該啟動錄影時卻沒有啟動錄影的情況發生。因此，如圖4所示，當變化數已減至0時，就算之後判斷的變化量小於第一門檻值，仍應將該變化數維持在0，以在接下來的多筆變化量(例如圖4所示的第10~14筆變化量)皆大於0，而使得變化數達到第二門檻值時，能即時啟動錄影，以達到即時監控或蒐證的目的。

值得一提的是，當該環境光感測器11偵測的環境中之物體或亮度固定不動或不變時，該物體或亮度會使環境光感測器11偵測到的亮度值趨於穩定，因此，短時間內該環境光感測器11連續偵測到的亮度值的波動幅度較小，而使得根據該等亮度值對應產生的該等變化量小於該第一門檻值；反之，當有物體於該環境光感測器11偵測的環境中移動而改變環境的亮度時，將導致環境光感測器11偵測到的亮度值的波動幅度變大，而使得根據該等亮度值對應產生的該等變化量超過該第一門檻值。如此一來，該處理模組13即可藉由該第一門檻值與該第二門檻值的設定，來觸發該錄影模組12的啟動；且由於該環境光感測器11運作所需之耗電量遠小於以鏡頭預覽方式偵測畫面或降幀拍攝等作法所需的耗電量，故，上述實施例可達到延長行車記錄器1於停車狀態下維持運行的時間，並於判斷意外狀況發生時啟動錄影的功效。

此外，在停車錄影模式下，該處理模組13仍持續判斷車輛是否已由停車狀態變成行車狀態，以隨時決定是否從停車錄影模式切換至行車錄影模式。

綜上所述，上述實施例藉由行車記錄器1利用該環境光感測器11偵測環境亮度變化，並由該處理模組13根據與環境亮度變化相關的該變化數決定是否啟動該錄影模組12進行短暫錄影，進而達到監控或是蒐證的目的。且由於該環境光感測器11運作所耗費的電量僅數十微安培之電流，因此可降低行車記錄器1持續偵測外部突發事件所需消耗的電力，進而大幅延長行車記錄器1運行在停車錄影模式的時間，而確實達到本發明之功效與目的。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

1‧‧‧行車記錄器

11‧‧‧環境光感測器

12‧‧‧錄影模組

13‧‧‧處理模組

S11~S19‧‧‧步驟

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地顯示，其中： 圖1是本發明啟動停車錄影的方法的一實施例的步驟流程圖； 圖2是本發明行車記錄器的一實施例的主要電路方塊圖； 圖3用以說明本實施例中變化數增減的情形；及 圖4用以說明本實施例中變化數需要歸0的情形。

Claims (10)

1. 一種啟動停車錄影的方法，由一安裝在一車輛上的行車記錄器執行，該行車記錄器包含一環境光感測器、一錄影模組及一電耦接該環境光感測器與該錄影模組的處理模組，該方法包括： (A)該處理模組在該車輛停車並熄火的狀態下，控制該錄影模組處於待機狀態，並控制該環境光感測器啟動，使該環境光感測器偵測環境亮度，且以一第一預設頻率將測得的環境亮度轉換成數位訊號而產生複數筆亮度值並提供給該處理模組； (B)該處理模組以一第二預設頻率處理該環境光感測器提供的該等亮度值而獲得複數筆參考亮度值，其中該第二預設頻率小於或等於該第一預設頻率；及 (C)該處理模組依序判斷該等參考亮度值相鄰兩筆的一變化量超過一第一門檻值時，將一變化數加M，否則將該變化數減N，其中M、N為正整數，並判斷該變化數達到或超過一第二門檻值時，控制該錄影模組啟動並錄影一段預設時間後即停止錄影。
2. 如請求項1所述啟動停車錄影的方法，其中該變化數的初始值為0，M、N為1，且該環境光感測器感測光的方向與該錄影模組拍攝的方向一致。
3. 如請求項1或2所述啟動停車錄影的方法，在步驟(C)中，該處理模組判斷該變化數未達到該第二門檻值且大於0時，繼續步驟(C)，以繼續判斷該等尚未經過判斷的參考亮度值相鄰兩筆的該變化量是否超過該第一門檻值，否則，該處理模組將該變化數歸0後，再繼續步驟(C)，以繼續判斷該等尚未經過判斷的參考亮度值相鄰兩筆的該變化量是否超過該第一門檻值。
4. 如請求項3所述啟動停車錄影的方法，在步驟(B)中，該第一預設頻率是每秒產生X筆亮度值，該第二預設頻率是每秒獲得一筆參考亮度值，且該筆參考亮度值是該處理模組將該環境光感測器每秒傳來的該X筆亮度值加總並平均後的一平均亮度值，其中X為正整數。
5. 如請求項3所述啟動停車錄影的方法，在步驟(B)中，該第一預設頻率是每秒產生X筆亮度值，該第二預設頻率是每秒獲得一筆參考亮度值，且該處理模組是從該環境光感測器每秒傳來的該X筆亮度值中選擇其中的第Y筆做為該筆參考亮度值，其中X為正整數，且1≦Y≦X。
6. 一種行車記錄器，用以安裝在一車輛上，並包括： 一環境光感測器； 一錄影模組；及 一處理模組，其與該環境光感測器及該錄影模組電耦接，且在該車輛停車並熄火的狀態下，控制該錄影模組處於待機狀態，並控制該環境光感測器啟動，使該環境光感測器偵測環境亮度，且以一第一預設頻率將測得的環境亮度轉換成數位訊號而產生複數筆亮度值並提供給該處理模組；其中 該處理模組以一第二預設頻率處理該環境光感測器提供的該等亮度值而獲得複數筆參考亮度值，其中該第二預設頻率小於或等於該第一預設頻率，且該處理模組依序判斷該等參考亮度值相鄰兩筆的一變化量超過一第一門檻值時，將一變化數加M，否則將該變化數減N，其中M、N為正整數，且該處理模組判斷該變化數達到或超過一第二門檻值時，控制該錄影模組啟動並錄影一段預設時間後即停止錄影。
7. 如請求項6所述的行車記錄器，其中該變化數的初始值為0，M、N為1，且該環境光感測器感測光的方向與該錄影模組拍攝的方向一致。
8. 如請求項6或7所述的行車記錄器，其中該處理模組判斷該變化數未達到該第二門檻值且大於0時，繼續判斷該等尚未經過判斷的參考亮度值相鄰兩筆的該變化量是否超過該第一門檻值，否則，該處理模組將該變化數歸0後，再繼續判斷該等尚未經過判斷的參考亮度值相鄰兩筆的該變化量是否超過該第一門檻值。
9. 如請求項8所述的行車記錄器，其中該第一預設頻率是每秒產生X筆亮度值，該第二預設頻率是每秒獲得一筆參考亮度值，且該筆參考亮度值是該處理模組將該環境光感測器每秒傳來的該X筆亮度值加總並平均後的一平均亮度值，其中X為正整數。
10. 如請求項8所述的行車記錄器，其中該第一預設頻率是每秒產生X筆亮度值，該第二預設頻率是每秒獲得一筆參考亮度值，且該處理模組是從該環境光感測器每秒傳來的該X筆亮度值中選擇其中的第Y筆做為該筆參考亮度值，其中X為正整數，且1≦Y≦X。