KR102481456B1 - 액티브 롤 스태빌라이저 - Google Patents

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허남환
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Abstract

본 발명은 액티브 롤 스태빌라이저에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 액티브 롤 스태빌 라이저는 차륜 사이에 설치되는 제1 스태빌라이저 바 및 제2 스태빌라이저 바를 포함하는 한 쌍의 스태빌라이저 바와 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바 사이에 연결되며, 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바에 회전력을 전달하는 액추에이터를 포함하되 상기 액추에이터는 회전력을 발생시키는 모터와 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바 사이에 결합되고, 상기 모터가 내부에 배치되는 하우징과 상기 모터와 외부의 전원을 연결하는 와이어부와 그리고 상기 모터와 상기 제2 스태빌라이저 바를 결합시키는 결합 부재를 포함하되 상기 결합 부재는 상기 모터의 일면을 커버하며, 상기 제2 스태빌라이저 바와 결합되는 고정 커플러와 외부의 이물질 또는 액체가 상기 와이어부 또는 상기 모터로 침투되는 것을 방지하며, 상기 고정 커플러에 결합되는 방수 커버와 그리고 상기 고정 커플러와 상기 방수 커버를 고정시키는 락 스크류를 포함한다.

Description

액티브 롤 스태빌라이저{Active Roll Stabilizer}
본 발명은 액티브 롤 스태빌라이저에 관한 것이다.
일반적으로 차량이 선회 또는 롤링 시 차체의 안정성을 향상시키기 위해 스태빌라이저가 구비되는 경우가 많다.
스태빌라이저는 차량 좌우의 바퀴가 서로 상하 작용하는 경우 액추에이터를 이용하여 길이 방향으로 형성된 스태빌라이저 바를 회전시켜 복원력을 발생시키고 이에 따라 차체의 기울기를 감소시킬 수 있다.
한편, 액추에이터는 스태빌라이저를 구동시키는 모터가 구비된다. 모터는 외부의 전원과 연결되어 작동될 수 있다. 일반적으로 모터와 외부 전원의 연결은 와이어를 통해서 연결된다.
다만, 모터와 와이어를 연결하는 경우, 모터는 밀폐된 하우징의 내부에 위치하여 와이어를 하우징의 어느 부위로 관통하여 연결할지 문제가 된다. 또한, 와이어를 하우징 또는 모터의 축 앞면에 위치하는 커버 쪽으로 배선 시키는 경우, 외부 환경과 차단이 완벽하지 않아 외부의 이물질 또는 물이 모터로 침입할 수 있어 문제가 된다.
또한, 종래 사용되는 스태빌라이저는 액추에이터에 의해 전자적으로 제어되며 이에 따라 스태빌라이저 바가 회전시 설정된 최대 구동력을 넘어 동작하는 경우가 많다.
이 경우, 스태빌라이저 바가 목표치의 회전각도 이상으로 비틀려 회전되므로 차체의 안정성을 떨어뜨리는 것은 물론이며 장치의 고정 및 마모를 유발시키게 된다. 또한 비포장 도로 및 일반적인 도로 주행 시 낮은 진동에도 액추에이터가 작동해야되는 문제가 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 외부의 이물질이 모터에 침투할 수 없는 액티브 롤 스태빌라이저를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 모터를 외부 전원에 연결하는 와이어부를 방수할 수 있는 액티브 롤 스태빌라이저를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 액티브 롤 스태빌라이저의 조립이 손쉬운 액티브 롤 스태빌라이저를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 차륜에 연결된 스태빌라이저 바의 롤 모멘트를 제어하여 차량의 안정성을 도모할 수 있는 액티브 롤 스태빌라이저를 제공하기 위한 것이다.
본 발명은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 액티브 롤 스태빌라이저를 제공한다.
본 발명의 일 측면에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 차륜 사이에 설치되는 제1 스태빌라이저 바 및 제2 스태빌라이저 바를 포함하는 한 쌍의 스태빌라이저 바와 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바 사이에 연결되며, 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바에 회전력을 전달하는 액추에이터를 포함하되 상기 액추에이터는 회전력을 발생시키는 모터와 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바 사이에 결합되고, 상기 모터가 내부에 배치되는 하우징과 상기 모터와 외부의 전원을 연결하는 와이어부와 그리고 상기 모터와 상기 제2 스태빌라이저 바를 결합시키는 결합 부재를 포함하되 상기 결합 부재는 상기 모터의 일면을 커버하며, 상기 제2 스태빌라이저 바와 결합되는 고정 커플러와 외부의 이물질 또는 액체가 상기 와이어부 또는 상기 모터로 침투되는 것을 방지하며, 상기 고정 커플러에 결합되는 방수 커버와 상기 고정 커플러와 상기 방수 커버를 고정시키는 락 스크류를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 의하면, 상기 방수 커버는 중앙 영역에 상기 고정 커플러가 통과하도록 제1 커플러 관통홀이 형성되는 방수 몸체부와 상기 와이어부를 감싸도록 형성되며, 상기 고정 커플러를 향하는 방향으로 돌출되고 내부에 상기 와이어부가 관통하도록 제1 관통홀이 형성되는 와이어 커버부를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 의하면, 상기 고정 커플러는 원판 형상을 가지는 고정 커플러 몸체부와 상기 고정 커플러 몸체부의 일단에서 외측 방향으로 돌출되며, 내부에 상기 제2 스태빌라이저 바가 결합되도록 중공부를 가지는 고정 커플러 돌출부를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 의하면, 상기 고정 커플러 몸체부에는 상기 와이어부가 관통하도록 제2 관통홀이 형성되며, 상기 와이어 커버부는 상기 제2 관통홀에 삽입될 수 있다.
일 실시 예에 의하면, 상기 제2 관통홀은 원호 형상으로 제공될 수 있다.
일 실시 예에 의하면, 상기 결합 부재는 상기 방수 커버 및 상기 락 스크류 사이에 위치하여 상기 방수 커버를 보호하는 축 고정 커버를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 의하면, 상기 축 고정 커버는 원판 형상으로 제공되며, 상기 축 고정 커버의 중앙 영역에는 상기 고정 커플러 돌출부가 관통하도록 제2 커플러 관통홀이 형성되고, 상기 축 고정 커버의 가장 자리 영역에는 상기 와이어부가 관통하도록 제3 관통홀 이 형성될 수 있다.
일 실시 예에 의하면, 상기 제1 관통홀, 상기 제2 관통홀 그리고 상기 제3 관통홀은 서로 대향되게 위치할 수 있다.
일 실시 예에 의하면, 상기 락 스크류는 상기 축 고정 커버를 감싸도록 위치하며, 내부에 상기 고정 커플러가 관통하도록 제3 커플러 관통홀이 형성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 방수 커버는 고무 재질로 제공될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 의하면, 결합 부재에 방수 커버를 제공하여, 외부의 이물질 또는 액체가 모터 또는 와이어부에 유입되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 결합 부재에 방수 커버를 제공하여, 모터가 안정적으로 작동할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 모터와 외부 전원을 연결하는 와이어부를 모터의 축방향으로 배선시켜, 모터 및 와이버부를 포함하는 액티브 롤 스태빌라이저의 조립을 손쉽게 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 액티브 롤 스태빌라이저는 제1 결합부 및 제1 스태빌라이저 바 사이에 틸팅 베어링이 설치됨으로써 제1 스태빌라이저 바가 틸팅될 수 있도록 하고, 제1 결합부와 제1 스태빌라이저 바 사이의 저항을 감소시켜 수명을 증대시키고 소음과 진동을 감소시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 액티브 롤 스태빌라이저는 스태빌라이저 바와 연결된 액추에이터를 통해서 스태빌라이저 바의 비틀림 모멘트를 제어하여 차량의 자세를 제어할 수 있다.
본 발명의 효과가 상술한 효과들로 한정되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저가 장착된 차량을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저를 보여주는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저를 보여주는 단면도이다.
도 4는 도 3의 A 영역을 확대하여 보여주는 확대도이다.
도 5는 2의 결합 부재의 일부 구성을 보여주는 분해 사시도이다.
도 6은 도 5의 방수 커버를 보여주는 사시도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되게 도시된 부분도 있다. 또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저가 장착된 차량을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 1을 참고하면, 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 차량에 장착될 수 있다. 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 차륜에 연결된 스태빌라이저 바(10)의 롤 모멘트를 제어하여 차량의 안정을 도모할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 전자식 액티브 롤 스태빌라이저 (Electronic Active Roll Stabilizer)로 제공될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 전자식 액티브 롤 스태빌라이저는 차량의 선회구간 및 회전구간에서 롤 앵글(Roll Angle)을 변화시켜 차량의 안정성을 유지 할 수 있다.
액티브 롤 스태빌라이저(1)는 스태빌라이저 바(10) 및 액추에이터(30)를 포함한다.
스태빌라이저 바(10)는 한 쌍의 제공될 수 있다. 한 쌍의 스태빌라이저 바(10)는 차량 운행 시 차량의 롤 거동을 제어할 수 있다. 한 쌍의 스태빌라이저 바(10)는 모터(50)가 구동되면, 모터(50)로부터 회전력을 전달 받을 수 있다.
한 쌍의 스태빌라이저 바(10) 각각의 일단부는 차량의 좌우 차륜 사이에 설치될 수 있다. 한 쌍의 스태빌라이저 바(10) 각각의 타단부는 액추에이터(30)의 양측에 각각 결합될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 스태빌라이저 바(10)와 연결된 액추에이터(30)를 통해서 스태빌라이저 바(10)의 비틀림 모멘트를 제어하여 차량의 자세를 제어할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저를 보여주는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저를 보여주는 단면도이다.
이하의 설명에서 도 2에서 볼 때 제1 스태빌라이저 바(11)에서 제2 스태빌라이저 바(13) 쪽을 전방으로 규정하고, 제2 스태빌라이저 바(13)에서 제1 스태빌라이저 바(11) 쪽을 후방으로 규정하여 설명한다.
도 2를 참고하면, 한 쌍의 스태빌라이저 바(10)는 제1 스태빌라이저 바(11) 및 제2 스태빌라이저 바(13)를 포함할 수 있다. 제1 스태빌라이저 바(11) 및 제2 스태빌라이저 바(13)는 모터(50)의 회전축의 연장선 상에 하우징(31)의 양 단부에 결합될 수 있다.
또한, 제1 스태빌라이저 바(11)는 회전형으로서 하우징(31)의 일단부 예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이 하우징(31)의 후단부에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제2 스태빌라이저 바(13)는 고정형으로서 하우징(31)의 타단부 예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이 하우징(31)의 전단부에 고정되게 결합될 수 있다.
도 2를 참고하면, 액추에이터(30)는 스태빌라이저 바(10)의 비틀림 모멘트를 조절하기 위한 것으로 하우징(31), 모터(50), 유성기어부(60), 댐핑부(70), 결합 부재(90) 그리고 와이어부(91)를 포함할 수 있다.
도 3을 참고하면, 하우징(31)은 하우징 몸체(33) 및 제1 결합부(35)를 포함할 수 있다. 하우징 몸체(33)는 원통형상으로 제공될 수 있다. 하우징 몸체(33)는 내부에 중공부가 형성될 수 있다. 하우징 몸체(33)의 내부에는 모터(50), 유성기어부(60) 및 댐핑부(70)가 위치할 수 있다. 하우징 몸체(33)에는 내부에 모터(50)가 고정될 수 있다.
모터(50)는 하우징 몸체(33)에 고정된 상태에서 구동될 수 있다. 하우징 몸체(33)는 모터(50)의 구동 시 회전되어 비틀림 모멘트가 발생될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 하우징 몸체(33)는 양단부 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 하우징 몸체(33)의 후단부에는 제1 결합부(35)가 결합될 수 있고, 하우징 몸체(33)의 전단부에는 후술하는 결합 부재(90)가 결합될 수 있다.
제1 결합부(35)에는 제1 스태빌라이저 바(11)가 회전 가능하게 결합될 수 있다.
도 3을 참고하면, 제1 결합부(35)는 제1 결합 몸체(37) 및 제1 결합 돌출부(39)를 포함할 수 있다. 제1 결합 몸체(37)는 원판 형상으로 형성될 수 있다. 제1 결합 돌출부(39)는 원통 형상일 수 있다.
제1 결합 돌출부(39)는 제1 결합 몸체(37)의 일측면 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 제1 결합 몸체(37)의 중앙부에 후방으로 형성될 수 있다. 즉, 하우징 몸체(33)에 대하여 제1 스태빌라이저 바(11) 방향으로 돌출 형성될 수 있다.
제1 결합 몸체(37)의 직경은 제1 결합 돌출부(39)의 직경보다 커서 단차지게 형성될 수 있다. 제1 결합부(35)는 제1 결합 원판부(41)를 더 포함할 수 있다. 제1 결합 원판부(41)는 원판 형상으로 형성될 수 있다.
제1 결합 원판부(41)는 제1 결합 돌출부(39)의 단부에 결합될 수 있다. 제1 결합 원판부(41)의 내주면에는 실링 부재(83)가 설치될 수 있다. 실링 부재(83)는 제1 스태빌라이저 바(11)를 실링하기 위해 설치될 수 있다.
제1 결합 몸체(37), 제1 결합 돌출부(39) 및 제1 결합 원판부(41)의 중심부에는 제1 스태빌라이저 바 관통홀(35a)이 형성될 수 있다. 제1 스태빌라이저 바(11)는 제1 스태빌라이저 바 관통홀(35a)에 삽입된 상태로 커플러(75)와 결합될 수 있다.
도 3을 참고하면, 제1 결합부(35) 및 제1 스태빌라이저 바(11) 사이에는 틸팅 베어링(79)이 설치될 수 있다. 틸팅 베어링(79)이 제공되어, 제1 스태빌라이저 바(11)가 틸팅될 수 있도록 하고, 제1 결합부(35)와 제1 스태빌라이저 바(11) 사이의 저항을 감소시켜 수명을 증대시키고 소음과 진동을 감소시킬 수 있다.
틸팅 베어링(79)은 링 형 단면으로 제1 스태빌라이저 바(11)의 외주면 및 제1 결합 돌출부(39)의 내주면 사이에 제1 스태빌라이저 바(11)가 회전 가능하게 설치될 수 있다.
제1 결합 돌출부(39)의 축 방향 길이는 틸팅 베어링(79)의 축 방향 길이보다 길게 형성됨으로써 제1 결합부(35)의 내부에 틸팅 베어링(79)이 안착될 수 있도록 한다.
틸팅 베어링(79)의 일측면 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 틸팅 베어링(79)의 전면이 제1 결합 원판부(41)의 후면에 접하도록 형성되어 틸팅 베어링(79)을 지지할 수 있다.
틸팅 베어링(79)은 복열 베어링일 수 있다. 이와는 달리, 틸팅 베어링(79)은 앵글러(angular) 베어링일 수 있다. 선택적으로, 틸팅 베어링(79)은 틸팅 모멘트를 흡수할 수 없는 베어링이라면 이에 한정되지는 않는다. 또한, 틸팅 베어링(79)에서는 틸팅 모멘트가 흡수되지 않는다.
틸팅 베어링(79)은 제1 스태빌라이저 바(11)의 틸팅 동작이 가능하게 하고 제1 스태빌라이저 바(11)의 틸팅 동작 시 제1 스태빌라이저 바(11)의 마모를 방지하거나 최소화할 수 있다.
도 3을 참고하면, 유성기어부(60)는 하우징 몸체(33) 내부에 위치하고 선기어(미도시) 및 유성기어(미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 유성기어부(60)는 모터(50)와 댐핑부(70)사이에서 모터(50)의 회전력을 댐핑부에 전달할 수 있다. 유성기어부(60)는 단수를 더할수록 기어비가 커지는 제1 단 감속기(61), 제2 단 감속기(63) 및 제3 단 감속기(65)를 포함할 수 있다.
또한, 제1 단 감속기(61), 제2 단 감속기(63) 및 제3 단 감속기(65)에는 각 단을 연결하기 위해서 중심부에 각각 돌출부재(미도시)가 형성될 수 있다. 이때, 돌출부재에는 선기어를 지지하기 위해서 베어링부재(미도시)가 설치됨으로써 축 방향 회전이 상호 견고하게 이뤄질 수 있다.
댐핑부(70)는 캐리어(71), 댐퍼(73) 및 커플러(75)를 포함할 수 있다. 댐핑부(70)는 유성기어부(60)와 결합되어 모터(50)로부터 발생된 회전력을 출력시켜 제1 스태빌라이저 바(11)를 동작시킬 수 있다.
댐핑부(70)는 하우징 몸체(33) 내부에서 유성기어부(60)와 제1 스태빌라이저 바(13) 사이에 위치한다. 하우징 몸체(33) 및 댐핑부(70) 사이에는 부시(81)가 설치됨으로써 댐핑부(70)는 하우징 몸체(33) 내부에서 부시(81)에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다.
부시(81)는 링 형 단면으로 하우징 몸체(33)의 내측면에 단차지게 형성된 걸림턱(34)에 의해서 고정될 수 있다.
도 2 및 도 3을 참고하면, 캐리어(71)는 일 방향으로 회전 가능한 원통 형상으로서, 일면 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 전면에 결합홈(71a)이 형성될 수 있다.
캐리어(71)는 후방에는 유성기어부(60)가 모터(50)의 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 결합되고, 전방에는 댐퍼(73) 및 커플러(75)와 결합되어 모터(50)를 통해 회전되는 회전력을 유성기어부(60) 및 댐퍼(73)를 거쳐 커플러(75)에 전달할 수 있다.
캐리어(71) 및 하우징 몸체(33) 사이에는 부시(81)가 설치됨으로써 캐리어(71)는 부시(81)에 접하여 하우징 몸체(33) 내부에서 회전 가능하게 지지될 수 있다.
댐퍼(73)는 결합홈(71a)의 형상과 대응되게 형성되고, 하우징 몸체(33)의 전단부에 위치한 캐리어(71)와 커플러(75) 사이에 결합되어 충격성 토크를 저감시키고 승차감을 향상시킬 수 있다.
도 3을 참고하면, 커플러(75)는 하우징 몸체(33) 내부에서 모터(50)의 회전축의 연장선상에 배치되어 모터(50)의 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합될 수 있다.
커플러(75)의 전단부는 제1 스태빌라이저 바(11)가 제1 스태빌라이저 바 관통홀(35a)에 삽입된 상태에서 제1 스태빌라이저 바(11)의 후단부와 결합될 수 있다.
커플러(75)의 후단부는 모터(50)와 연결되어 모터(50)의 회전력을 제1 스태빌라이저 바(11)에 전달할 수 있다. 커플러(75)는 캐리어(71)로부터 댐퍼(73)를 거친 토크를 제1 스태빌라이저 바(11)로 전달한다.
도 3을 참고하면, 커플러(75)는 커플러 몸체(76), 연장부(78) 및 돌출부(77)를 포함하여, 각각 제1 스태빌라이저 바(13) 및 캐리어(71)와 결합될 수 있다.
커플러 몸체(76), 연장부(78) 및 돌출부(77)의 중심부에는 결합홀(76a)이 형성될 수 있다.
커플러 몸체(76)는 링 형상으로 하우징 몸체(33) 내부에 설치되는 부시(81)와 양 단부가 접하여 하우징 몸체(33) 내부에서 회전 가능하게 지지될 수 있다. 커플러 몸체(76)의 전단면의 적어도 일부가 제1 결합 몸체(37)의 후단면에 접하여 지지될 수 있다.
한편, 커플러 몸체(76)는 일단부 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 커플러 몸체(76)의 전면에 전방으로 돌출된 연장부(78)가 형성될 수 있다. 즉, 연장부(78)는 하우징 몸체(33)에 대하여 제1 스태빌라이저 바(11) 방향으로 연장 형성될 수 있다. 연장부(78)의 전단부가 틸팅 베어링(79)의 후면에 접하여 틸팅 베어링(79)을 지지할 수 있다.
또한, 커플러 몸체(76)의 타단부 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이, 커플러 몸체의 후면에 후방으로 돌출된 돌출부(77)가 형성될 수 있다. 즉, 돌출부(77)는 하우징 몸체(33)에 대하여 제2 스태빌라이저 바(13) 방향으로 돌출 형성될 수 있다.
연장부(78)는 링 형 단면으로서, 중심부에 결합홀(76a)이 형성될 수 있다. 제1 스태빌라이저 바(11)는 결합홀(76a)에 삽입된 상태에서 커플러 몸체(76)와 결합될 수 있다.
돌출부(77)의 후단부를 통해 제1 볼트 부재(47)가 삽입되고, 연장부(78)를 통해 제1 스태빌라이저 바(11)가 삽입된 상태에서 제1 스태빌라이저 바(11)에 형성된 제1 나사홈에 제1 볼트 부재(47)가 나사 결합될 수 있다.
돌출부(77)의 중심부에 형성된 결합홀(76a)의 직경이 커플러 몸체(76)에 형성된 결합홀(76a)의 직경보다 커서 제1 볼트 부재(47)의 후단부는 커플러 몸체(76)의 후면에 접한 상태로 제1 스태빌라이저 바(11)의 제1 나사홈에 결합될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서 돌출부(77)는 댐퍼(73)와 연결되어 캐리어(71)에 결합될 수 있고, 돌출부(77)는 캐리어(71)의 결합홈(71a)에 끼움 결합될 수 있도록 결합홈에 대응되도록 형성될 수 있다.
도 2를 참고하면, 하우징(31) 내부에는 모터(50)와 유성기어부(60) 및 댐핑부(70)가 설치되어 있으나 이외에도 전자식 액티브 롤 스태빌라이저(Electronic Active Roll Stabilizer)가 작동하기 위한 여러 가지 장치들이 설치될 수 있다.
이러한 장치들은 전자식 액티블 롤 스태빌라이저에서 공지된 장치들로서 이에 대한 설명은 생략한다.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이 모터(50)는 하우징 몸체(33)의 전단부에 설치되고 하우징 몸체(33)의 내부에서 제2 스태빌라이저 바(13) 및 유성기어부(60) 사이에 위치할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 모터(50)는 전원이 인가되면 자력을 발생시키는 스테이터(51) 및 스테이터(51)에 의해 발생된 자력으로 회전하는 로터(53)를 포함할 수 있다.
도 4는 도 3의 A 영역을 확대하여 보여주는 확대도이고, 도 5는 2의 결합 부재의 일부 구성을 보여주는 분해 사시도이다.
도 3 내지 도 5를 참고하면, 결합 부재(90)는 모터(50)와 제2 스태빌라이저 바(13)를 결합시킬 수 있다. 결합 부재(90)는 모터(50) 또는 후술하는 와이어부(91)에 이물질 또는 액체가 침투되는 것을 방지할 수 있다.
결합 부재(90)는 고정 커플러(100), 방수 커버(200), 축 고정 커버(300) 그리고 락 스크류(400)를 포함한다.
고정 커플러(100)는 모터(50)의 일면과 인접하게 위치할 수 있다. 고정 커플러(100)는 모터(50)의 일면을 커버할 수 있다. 고정 커플러(100)는 제2 스태빌라이저 바(13)와 결합될 수 있다. 고정 커플러(100)는 모터(50)의 전방에 위치할 수 있다.
고정 커플러(100)는 고정 커플러 몸체부(110)와 고정 커플러 돌출부(130)를 포함할 수 있다.
고정 커플러 몸체부(110)는 원판 형상으로 제공될 수 있다. 고정 커플러 몸체부(110)는 모터(50)의 일면과 인접하게 위치할 수 있다. 고정 커플러 몸체부(110)는 그 외측면이 하우징(31)과 접촉할 수 있다.
고정 커플러 몸체부(110)에는 제2 관통홀(111)이 형성될 수 있다. 제2 관통홀(111)은 고정 커플러 몸체부(110)의 가장 자리 영역에 배치될 수 있다. 제2 관통홀(111)에는 후술하는 와이어부(91)가 관통하여 모터(50)와 연결될 수 있다. 제2 관통홀(111)에는 후술하는 와이어 커버부(230)가 삽입될 수 있다. 제2 관통홀(111)은 원호형상으로 제공될 수 있다.
고정 커플러 돌출부(130)는 내부에 중공부를 가질 수 있다. 중공부에는 제2 스태빌라이저 바(13)가 결합될 수 있다. 고정 커플러 돌출부(130)는 고정 커플러 몸체부(110)의 일단에서 외측 방향으로 돌출되어 형성될 수 있다. 고정 커플러 돌출부(130)는 고정 커플러 몸체부(110)의 전방에 위치할 수 있다. 고정 커플러 돌출부(130)는 원기둥 형상으로 제공될 수 있다. 고정 커플러 돌출부(130)는 그 단면적이 고정 커플러 몸체부(110) 보다 작게 형성될 수 있다. 고정 커플러 돌출부(130)는 하우징(31)의 외측으로 돌출되어 형성될 수 있다.
도 6은 도 5의 방수 커버를 보여주는 사시도이다.
도 3 내지 도 6을 참고하면, 방수 커버(200)는 모터(50) 또는 와이어부(91)에 외부의 이물질 또는 액체가 침투되는 것을 방지할 수 있다. 방수 커버(200)는 고정 커플러(100)의 전방에 위치할 수 있다. 방수 커버(200)는 고정 커플러(100)와 결합될 수 있다. 방수 커버(200)의 일면은 고정 커플러(100) 몸체와 접촉하여 위치할 수 있다.
일 예로 방수 커버(200)는 방수가 가능한 재질로 제공될 수 있다. 일 예로 방수 커버(200)는 고무 재질로 제공될 수 있다. 방수 커버(200)의 재질은 고무 재질로 한정되는 것은 아니며, 방수가 가능한 재질이라면 제한없이 사용 가능하다.
방수 커버(200)는 방수 몸체부(210)와 와이어 커버부(230)를 포함한다.
방수 몸체부(210)는 원판 형상으로 제공될 수 있다. 방수 몸체부(210)는 중앙 영역에 제1 커플러 관통홀(213)이 형성될 수 있다. 제1 커플러 관통홀(213)은 고정 커플러 돌출부(130)의 형상과 대응되게 제공될 수 있다. 일 예로 제1 커플러 관통홀(213)은 원형으로 제공될 수 있다.
방수 몸체부(210)의 일면은 고정 커플러 몸체부(110)와 접촉 할 수 있다. 방수 몸체부(210)의 타면은 후술하는 축 고정 커버(300)와 접촉될 수 있다.
도 3 내지 도 5를 참고하면, 와이어 커버부(230)는 와이어부(91)를 감싸도록 형성될 수 있다. 와이어 커버부(230)는 방수 몸체부(210)의 가장 자리 영역에 형성될 수 있다. 와이어 커버부(230)는 고정 커플러(100)는 향하는 방향을 돌출되어 형성될 수 있다. 와이어 커버부(230)는 제2 관통홀(111)에 삽입되어 방수 커버(200)와 고정 커플러(100)가 결합되도록 제공될 수 있다.
와이어 커버부(230)는 제1 관통홀(211)이 형성될 수 있다. 제1 관통홀(211)에는 와이어부(91)가 관통할 수 있다. 제1 관통홀(211)은 제2 관통홀(111)과 서로 대향되게 배치될 수 있다.
제1 관통홀(211)은 와이어의 개수와 대응되도록 복수개 제공될 수 있다. 일 예로 모터(50)와 연결되는 와이어부(91)의 와이어 개수가 3개인 경우, 제1 관통홀(211) 역시 3개로 제공될 수 있다. 제1 관통홀(211)의 크기는 와이어의 크기와 대응되는 크기로 제공될 수 있다.
와이어가 제1 관통홀(211)에 삽입 시 억지 끼움 결합으로 결합될 수 있다. 억지 끼움 결합을 통해서 와이어와 제1 관통홀(211) 사이의 공간을 최소화하여 외부의 이물질 또는 액체가 침투되는 것을 방지할 수 있다.
축 고정 커버(300)는 방수 커버(200)를 보호할 수 있다. 축 고정 커버(300)는 고정 커플러(100) 및 방수 커버(200)를 고정시킬 수 있다. 축 고정 커버(300)는 방수 커버(200)와 락 스크류(400) 사이에 위치할 수 있다. 축 고정 커버(300)는 방수 커버(200)의 전방에 위치할 수 있다. 모터(50), 고정 커플러(100), 방수 커버(200) 그리고 축 고정 커버(300)는 순차적으로 위치할 수 있다. 축 고정 커버(300)는 원판 형상으로 제공될 수 있다.
축 고정 커버(300)의 중앙 영역에는 제2 커플러 관통홀(313)이 형성될 수 있다. 제2 커플러 관통홀(313)에는 고정 커플러 돌출부(130)가 관통할 수 있다. 제2 커플러 관통홀(313)은 고정 커플러 돌출부(130)와 대응 되는 형상으로 제공될 수 있다. 제2 커플러 관통홀(313)은 제1 커플러 관통홀(213)과 서로 대향되게 위치할 수 있다. 제2 커플러 관통홀(313)은 제1 커플러 관통홀(213)과 동일한 크기로 제공될 수 있다.
축 고정 커버(300)의 가장 자리 영역에는 제3 관통홀(311)이 형성될 수 있다. 제3 관통홀(311)에는 와이어부(91)가 관통할 수 있다. 제3 관통홀(311)은 제1 관통홀(211)과 서로 대향되게 배치될 수 있다. 제3 관통홀(311)과 제1 관통홀(211)은 대응 되는 형상으로 제공될 수 있다.
락 스크류(400)는 하우징(31)과 결합될 수 있다. 락 스크류(400)는 축 고정 커버(300)를 지지하여 고정 커플러(100)를 고정시킬 수 있다. 락 스크류(400)는 축 고정 커버(300)의 전방에 위치할 수 있다. 락 스크류(400)는 내부에 제3 커플러 관통홀(413)이 형성될 수 있다.
제3 커플러 관통홀(413)은 제2 커플러 관통홀(313)의 전방에 위치할 수 있다. 일 예로 제3 커플러 관통홀(413)은 제2 커플러 관통홀(313)보다 크게 제공될 수 있다. 제3 커플러 관통홀(413)에는 고정 커플러 돌출부(130) 및 와이어부(91)가 관통할 수 있다.
락 스크류(400)의 외부에는 하우징(31)과 결합될 수 있도록 복수개의 결합홈이 형성될 수 있다. 락 스크류(400)의 내부면 중 일부는 축 고정 커버(300)의 외부면과 접촉하여 위치할 수 있다. 락 스크류(400)는 축 고정 커버(300)를 감싸도록 위치할 수 있다.
즉, 축 고정 커버(300)는 락 스크류(400)의 내부에 위치하여, 락 스크류(400)가 하우징(31)과 결합 시 락 스크류(400)의 지지를 받아 고정될 수 있다.
와이어부(91)는 모터(50)를 외부의 전원과 연결시켜 줄 수 있다. 와이어부(91)의 일단은 모터(50)와 연결되며, 타단은 외부의 전원과 연결될 수 있다. 와이어부(91)는 복수개의 모터(50) 와이어로 제공될 수 있다.
와이어부(91)는 모터(50)에 결합되며, 고정 커플러(100)의 제2 관통홀(111), 방수 커버(200)의 제1 관통홀(211), 축 고정 커버(300)의 제3 관통홀(311), 락 스크류(400)의 제3 커플러 관통홀(413)을 순차적으로 관통하여 외부의 전원과 연결될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 방수 커버(200)를 제공하여, 모터(50)에 외부의 이물질 또는 액체가 침투하는 것을 방지하여 모터(50)가 안정적으로 작동할 수 있다. 또한, 방수 커버(200)에 형성된 와이어 커버부(230)를 통하여 고정 커플러(100)와 방수 커버(200)의 결합을 견고히 할 수 있다. 또한, 와이어 커버부(230)를 통하여 와이어부(91)에 외부의 이물질 또는 액체가 침투되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 제1 결합부(35) 및 제1 스태빌라이저 바(11) 사이에 틸팅 베어링(79)이 설치됨으로써 제1 스태빌라이저 바(11)가 틸팅될 수 있도록 하고, 제1 결합부(35)와 제1 스태빌라이저 바(11) 사이의 저항을 감소시켜 수명을 증대시키고 소음과 진동을 감소시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 스태빌라이저 바(10)와 연결된 액추에이터(30)를 통해서 스태빌라이저 바(10)의 비틀림 모멘트를 제어하여 차량의 자세를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 제1 스태빌라이저 바(11) 및 틸팅 베어링(79) 사이에 실링 부재(83)가 설치됨으로써 제1 스태빌라이저 바(11)와 제1 결합 원판부(41) 사이를 실링할 수 있다.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 전술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
1 : 액티브 롤 스태빌라이저 10 : 스태빌라이저 바
11 : 제1 스태빌라이저 바 13 : 제2 스태빌라이저 바 30 : 액추에이터 31 : 하우징
33 : 하우징 몸체 34 : 걸림턱
35 : 제1 결합부 35a : 제1 스태빌라이저 바 관통홀
37 : 제1 결합 몸체 39 : 제1 결합 돌출부
41 : 제1 결합 원판부 47 : 제1 볼트 부재
50 : 모터 51 : 스테이터
53 : 로터 60 : 유성기어부
61 : 제1 단 감속기 63 : 제2 단 감속기
65 : 제3 단 감속기 70 : 댐핑부
71 : 캐리어 71a : 결합홈
73 : 댐퍼 75 : 커플러
76 : 커플러 몸체 76a : 결합홀
77 : 돌출부 78 : 연장부
79 : 틸팅 베어링 81 : 부시
83 : 실링부재 90 : 결합 부재
91 : 와이어부 100 : 고정 커플러
110 : 고정 ??를러 몸체부 130 : 고정 커플러 돌출부
111 : 제2 관통홀 200 : 방수 커버
210 : 방수 몸체부 230 : 와이어 커버부
211 : 제1 관통홀 213 : 제1 커플러 관통홀
300 : 축 고정 커버 311 : 제3 관통홀
313 : 제2 커플러 관통홀 400 : 락 스크류
413 : 제 3 커플러 관통홀

Claims (10)

  1. 차륜 사이에 설치되는 제1 스태빌라이저 바 및 제2 스태빌라이저 바를 포함하는 한 쌍의 스태빌라이저 바와;
    상기 한 쌍의 스태빌라이저 바 사이에 연결되며, 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바에 회전력을 전달하는 액추에이터를 포함하되,
    상기 액추에이터는,
    회전력을 발생시키는 모터와;
    상기 한 쌍의 스태빌라이저 바 사이에 결합되고, 상기 모터가 내부에 배치되는 하우징;과
    상기 모터와 외부의 전원을 연결하는 와이어부;와 그리고
    상기 모터와 상기 제2 스태빌라이저 바를 결합시키는 결합 부재를 포함하되,
    상기 결합 부재는,
    상기 모터의 일면을 커버하며, 상기 제2 스태빌라이저 바와 결합되는 고정 커플러;와
    외부의 이물질 또는 액체가 상기 와이어부 또는 상기 모터로 침투되는 것을 방지하며, 상기 고정 커플러에 결합되는 방수 커버;와 그리고
    상기 고정 커플러와 상기 방수 커버를 고정시키는 락 스크류를 포함하는 액티브 롤 스태빌라이저.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 방수 커버는,
    중앙 영역에 상기 고정 커플러가 통과하도록 제1 커플러 관통홀이 형성되는 방수 몸체부;와
    상기 와이어부를 감싸도록 형성되며, 상기 고정 커플러를 향하는 방향으로 돌출되고 내부에 상기 와이어부가 관통하도록 제1 관통홀이 형성되는 와이어 커버부;를 포함하는 액티브 롤 스태빌라이저.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 고정 커플러는,
    원판 형상을 가지는 고정 커플러 몸체부;와
    상기 고정 커플러 몸체부의 일단에서 외측 방향으로 돌출되며, 내부에 상기 제2 스태빌라이저 바가 결합되도록 중공부를 가지는 고정 커플러 돌출부;를 포함하는 액티브 롤 스태빌 라이저.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 고정 커플러 몸체부에는 상기 와이어부가 관통하도록 제2 관통홀이 형성되며, 상기 와이어 커버부는 상기 제2 관통홀에 삽입되는 액티브 롤 스태빌라이저.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제2 관통홀은 원호 형상으로 제공되는 액티브 롤 스태빌 라이저.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 결합 부재는 상기 방수 커버 및 상기 락 스크류 사이에 위치하여 상기 방수 커버를 보호하는 축 고정 커버를 더 포함하는 액티브 롤 스태빌 라이저.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 축 고정 커버는 원판 형상으로 제공되며, 상기 축 고정 커버의 중앙 영역에는 상기 고정 커플러 돌출부가 관통하도록 제2 커플러 관통홀이 형성되고,
    상기 축 고정 커버의 가장 자리 영역에는 상기 와이어부가 관통하도록 제3 관통홀 이 형성되는 액티브 롤 스태빌라이저.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 관통홀, 상기 제2 관통홀 그리고 상기 제3 관통홀은 서로 대향되게 위치하는 액티브 롤 스태빌라이저.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 락 스크류는 상기 축 고정 커버를 감싸도록 위치하며, 내부에 상기 고정 커플러가 관통하도록 제3 커플러 관통홀이 형성되는 액티브 롤 스태빌라이저.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 방수 커버는 고무 재질로 제공되는 액티브 롤 스태빌라이저.
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Citations (4)

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