KR102466987B1 - 댐핑 조립체 및 이를 구비한 액티브 롤 스태빌라이저 - Google Patents

댐핑 조립체 및 이를 구비한 액티브 롤 스태빌라이저 Download PDF

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Abstract

댐핑 조립체가 제공된다. 댐핑 조립체는 한 쌍의 스태빌라이저 바 및 한 쌍의 스태빌라이저 바 사이에 결합되는 액추에이터를 포함하는 액티브 롤 스태빌라이저의 액추에이터 내부에 설치되고, 액추에이터의 하우징 내부에서 모터의 회전축의 연장선 상에 배치되되 일측이 하우징의 내측면을 지지하는 캐리어, 일측이 캐리어의 타측에 수용되고 타측이 한 쌍의 스태빌라이저 바 중 어느 하나와 결합되는 커플러 및 캐리어 및 커플러 사이에 개재된 유체에 의하여 모터 및 한 쌍의 스태빌라이저 바에서 발생되는 진동이 흡수되는 댐핑부를 포함한다.

Description

댐핑 조립체 및 이를 구비한 액티브 롤 스태빌라이저{DAMPING ASSEMBLY AND ACTIVE ROLL STABILIZER HAVING THE SAME}
본 발명은 댐핑 조립체 및 이를 구비한 액티브 롤 스태빌라이저에 관한 것이다.
일반적으로 차량이 선회 또는 롤링 시 차체의 안정성을 향상시키기 위해 스태빌라이저가 구비되는 경우가 많다.
이때, 스태빌라이저는 차량 좌우의 바퀴가 서로 상하 작용하는 경우 액추에이터를 이용하여 길이 방향으로 형성된 스태빌라이저 바를 회전시켜 복원력을 발생시키고 이에 따라 차체의 기울기를 감소시킬 수 있다.
그러나 이와 같이 종래 사용되던 스태빌라이저는 액추에이터에 의해 전자적으로 제어되며 이에 따라 스태빌라이저 바가 회전 시 설정된 최대 구동력을 넘어 동작하는 경우가 많다.
이와 같은 경우에는 스태빌라이저 바가 목표치의 회전각도 이상으로 비틀려 회전되므로 차체의 안정성을 떨어뜨리는 것은 물론이며 장치의 고정 및 마모를 유발시키게 된다. 또한 차량의 운행 시 발생하는 진동을 흡수하기 위한 댐퍼가 마모되거나 손상될 수 있다.
본 발명의 일 실시예는 스태빌라이저 바가 비틀어지면서 발생하는 진동을 흡수하여 주행 시 액추에이터의 빠른 응답성을 가져 차량의 안정성을 도모할 수 있는 댐핑 조립체 및 이를 구비한 액티브 롤 스태빌라이저를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면 한 쌍의 스태빌라이저 바 및 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바 사이에 결합되는 액추에이터를 포함하는 액티브 롤 스태빌라이저의 액추에이터 내부에 설치되고, 상기 액추에이터의 하우징 내부에서 모터의 회전축의 연장선 상에 배치되되 일측이 상기 하우징의 내측면을 지지하는 캐리어; 일측이 상기 캐리어의 타측에 수용되고 타측이 한 쌍의 스태빌라이저 바 중 어느 하나와 결합되는 커플러 및 상기 캐리어 및 상기 커플러 사이에 개재된 유체에 의하여 상기 모터 및 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바에서 발생되는 진동이 흡수되는 댐핑부를 포함하는 댐핑 조립체가 제공된다.
이때, 상기 캐리어의 타측에는 상기 댐핑부 및 상기 커플러의 일측이 수용되는 수용홈이 형성될 수 있다.
이때, 상기 커플러는 원통 형의 커플러 몸체 및 상기 커플러 몸체의 일면에 돌출 형성되어 상기 캐리어의 상기 수용홈에 수용되는 돌출부를 포함하며, 상기 댐핑부는 상기 수용홈의 내측면 및 상기 돌출부의 외측면 사이에 형성될 수 있다.
이때, 상기 돌출부는 상기 모터의 회전축의 연장선 상에 배치되고, 원기둥 형상의 축부 및 상기 축부의 외주면에 반경방향 외측으로 돌출 형성되되 곡선 단면을 갖는 복수개의 날개부를 포함하며, 상기 수용홈은 상기 복수개의 날개부가 수용될 수 있는 곡선 단면을 갖을 수 있다.
이때, 상기 복수개의 날개부는 원주방향을 따라 연속적으로 배치될 수 있다.
이때, 상기 날개부는 상기 축부의 중심점(C)에서 상기 날개부의 외측면 일 지점까지 거리를 반경 거리(s)라 할 때, 상기 반경 거리(s)가 최소인 지점은 내측 단부지점(x)이고, 최대인 지점은 외측 단부지점(z)일 수 있다.
이때, 상기 날개부는 상기 축부의 중심점(C)에서 상기 날개부의 외측 단부지점(z)까지 잇는 가상선(L)을 기준으로 대칭으로 형성되며, 상기 날개부의 양 단부에 상기 내측 단부지점(x)이 위치될 수 있다.
이때, 상기 내측 단주지점(x)에서의 반경 거리(s)는 상기 축부의 반지름(r)에 대응할 수 있다.
이때, 상기 날개부의 외측면 및 상기 수용홈의 내측면 사이의 간격(d)은 간격(d)은 최소 간격(d1) 이상 최대 간격(d2) 이하이고, 상기 최소 간격(d1)인 지점은 상기 외측 단부지점(z)이며, 상기 최대 간격(d2)인 지점은 상기 내측 단부지점(x)과 상기 외측 단부지점(z) 사이의 일 위치인 외측 돌출지점(y)일 수 있다.
이때, 상기 간격(d)은 상기 외측 단부지점(z)에서 상기 외측 돌출지점(y)이 될 때까지 점차적으로 증가할 수 있다.
이때, 상기 외측 돌출지점(y)에서 상기 내측 단부지점(x) 사이의 일 지점에서의 간격(d)은 최소 간격(d1) 이상 최대 간격(d2) 이하일 수 있다.
이때, 상기 최소 간격(d1)은 상기 최대 간격(d2)의 1/10 ~ 1/2의 길이를 갖을 수 있다.
이때, 상기 유체는 그리스(grease)일 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면 차륜 사이에 설치되는 제1 스태빌라이저 바 및 제2 스태빌라이저 바를 포함하는 한 쌍의 스태빌라이저 바; 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바 사이에 연결되어 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바에 회전력을 전달하는 액추에이터를 포함하되, 상기 액추에이터는 하우징; 상기 하우징 내부 일측에 배치되어 상기 제1 스태빌라이저 바에 회전력을 제공하는 모터 및 상기 하우징 내부 타측에 위치되어 상기 제2 스태빌라이저 바에 결합되어 상기 모터 및 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바에서 발생되는 진동을 흡수하는 전술한 댐핑 조립체를 포함하는 액티브 롤 스태빌라이저가 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체는 댐핑부를 구비하여 스태빌라이저 바가 비틀어지면서 발생하는 진동을 흡수함으로써 주행 시 액추에이터의 빠른 응답성을 도모할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체를 구비한 액티브 롤 스태빌라이저는 댐핑 조립체가 모터 및 유성기어부에 의한 회전력을 한 쌍의 스태빌라이저 바로 제공하여 진동을 흡수할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체를 구비한 액티브 롤 스태빌라이저는 차량의 선회구간 및 회전구간에서 롤 앵글(Roll Angle)을 변화시켜 차량의 안정성을 도모할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체를 구비한 액티브 롤 스태빌라이저는 댐핑부의 유체가 캐리어 및 커플러 사이에 개재되어 차량의 운행 시 발생하는 진동을 흡수하고, 캐리어 및 커플러의 마모나 손상을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체가 구비된 액티브 롤 스태빌라이저가 장착된 차량을 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체가 구비된 액티브 롤 스태빌라이저의 내부를 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체가 구비된 액티브 롤 스태빌라이저의 일부를 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체를 도시한 평면도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체가 구비된 액티브 롤 스태빌라이저가 장착된 차량을 도시한 개략도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체가 구비된 액티브 롤 스태빌라이저의 내부를 도시한 단면도이다.
이하의 설명에서 도 2에서 볼 때 제2 스태빌라이저 바에서 제1 스태빌라이저 바 쪽을 향하는 방향을 전방으로 하고, 제1 스태빌라이저 바에서 제2 스태빌라이저 바 쪽을 향하는 방향을 후방으로 규정하여 설명한다.
도 1 및 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체(70)를 구비한 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 한 쌍의 스태빌라이저 바(10) 및 액추에이터(30)를 포함한다.
이를 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체(70)를 구비한 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 차륜에 연결된 한 쌍의 스태빌라이저 바(10)의 토크를 측정하고, 롤 모멘트를 제어하여 차량의 안정성을 도모할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체(70)를 구비한 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 전자식 액티브 롤 스태빌라이저(Electronic Active Roll Stabilizer)일 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 이와 같은 전자식 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 차량의 선회구간 및 회전구간에서 롤 앵글(Roll Angle)을 변화시켜 차량의 안정성을 도모한다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 한 쌍의 스태빌라이저 바(10) 각각의 일단부는 차량의 좌우 차륜 사이에 설치될 수 있고, 타단부는 액추에이터(30)의 양측에 각각 결합될 수 있다. 또한, 한 쌍의 스태빌라이저 바(10)는 차량 운행시 차량의 롤 거동을 제어하며 모터(50)가 구동되면 모터로부터 회전력을 전달받는다.
본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체(70)를 구비한 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 한 쌍의 스태빌라이저 바(10)와 연결된 액추에이터(30)를 통해서 스태빌라이저 바의 비틀림 모멘트를 제어하여 차량의 자세를 제어할 수 있다.
도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 한 쌍의 스태빌라이저 바(10)는 제1 스태빌라이저 바(11) 및 제2 스태빌라이저 바(13)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 스태빌라이저 바(11) 및 제2 스태빌라이저 바(13)는 모터(50)의 회전축의 연장선 상에 하우징(31)의 양 단부에 회전 가능하게 결합된다.
이때, 제1 스태빌라이저 바(11)는 하우징(31)의 일단부, 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 하우징의 전단부에 결합되고, 제2 스태빌라이저 바(13)는 하우징의 타단부, 예를 들어, 하우징의 후단부에 결합될 수 있다.
한편, 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 액추에이터(30)는 한 쌍의 스태빌라이저 바(10)의 비틀림 모멘트를 조절하기 위하여 하우징(31), 모터(50), 유성기어부(60) 및 댐핑 조립체(70)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 하우징(31)은 원통 형상으로 모터(50), 유성기어부(60) 및 댐핑 조립체(70)가 내부에 위치되도록 중공부가 형성되고, 하우징(31) 내부에는 모터(50)가 결합될 수 있다. 또한, 도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 댐핑 조립체(70)는 하우징(31) 내부에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
한편, 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 모터(50)는 전원이 인가되면 자력을 발생시키는 스테이터(51) 및 스테이터에 의해 발생된 자력으로 회전하는 로터(53)를 포함할 수 있다.
이때, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에서 모터(50)는 하우징(31)의 전단부에 설치되고, 하우징 내부에서 제1 스태빌라이저 바(11) 및 유성기어부(60) 사이에 위치한다.
도 2를 참고하면, 유성기어부(60)는 하우징(31) 내부에 위치하고 선기어(미도시), 유성기어(미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 유성기어부(60)는 모터(50)와 댐핑 조립체(70) 사이에서 모터의 회전력을 제1 스태빌라이저 바에 제공할 수 있다. 이때, 유성기어부(60)는 단수를 더할수록 기어비가 커지는 감속기(미도시)를 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체를 도시한 사시도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체가 구비된 액티브 롤 스태빌라이저의 일부를 도시한 단면도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체를 도시한 평면도이다.
도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 댐핑 조립체(70)는 캐리어(71), 댐핑부(73) 및 커플러(75)를 포함할 수 있다. 이때, 댐핑 조립체(70)는 하우징(31) 내부 타측 예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이 하우징의 후방측에 유성 기어부(60)와 제2 스태빌라이저 바(13) 사이에 위치된다.
한편, 댐핑 조립체(70)는 유성기어부(50)와 결합되어 모터(50) 및 유성기어부(60)로부터 발생된 회전력을 출력시켜 제2 스태빌라이저 바(13)를 동작시킨다.
도 3 및 도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 캐리어(71)는 하우징(31)의 내부에서 모터(50)의 회전축의 연장선 상에 배치되고, 일측, 예를 들면 캐리어의 전방측이 하우징의 내측면에 회전 가능하게 지지될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서 캐리어(71)는 일 방향으로 회전 가능한 원통 형상으로서 타측, 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 후면에 수용홈(71a)이 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 캐리어(71)는 전단부에 유성기어부(60) 및 모터50)의 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 결합되고, 타단부에 댐핑부(73) 및 커플러(75)가 수용되어 모터를 통해 회전되는 회전력을 유성기어부 및 댐핑부를 거쳐 커플러에 전달할 수 있다.
한편, 도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 커플러(75)는 커플러 몸체(77) 및 돌출부(79)를 포함하여 각각 제2 스태빌라이저 바(13)에 결합될 수 있고, 캐리어(71)의 수용홈(71a)에 수용될 수 있다.
한편, 커플러(75)는 하우징(31) 내부에서 모터(50)의 회전축의 연장선 상에 모터의 후방부에 이격 배치되어 모터 및 유성기어부(60)로부터 발생된 회전력을 제2 스태빌라이저 바(13)에 제공한다. 이때 커플러(75)는 캐리어(71)로부터 댐핑부(73)를 거친 토크를 제2 스태빌라이저 바(13)로 전달한다.
도 3을 참고하면, 본 발명의 일실시예에서 커플러 몸체(77)는 원통 형상으로 하우징 내부에 회전 가능하게 설치될 수 있다.
한편, 커플러 몸체(77)는 일단부 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 커플러 몸체의 전단면에 전방으로 돌출된 돌출부(79)가 형성될 수 있다. 이때, 돌출부(79)는 댐핑부(73)와 함께 캐리어(71)의 수용홈(71a)에 수용될 수 있다.
이때, 돌출부(79)는 캐리어(71)의 수용홈(71a)에 수용될 수 있도록 수용홈에 대응되도록 형성될 수 있다. 즉, 돌출부(79)의 형상의 단면은 캐리어(71)의 수용홈(71a)과 같이 십자가 형상과 유사할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서 수용홈(71a)은 복수개의 날개부(83)가 수용될 수 있도록 곡선 단면으로 형성될 수 있다.
한편, 커플러 몸체(77)는 타단부 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 커플러 몸체의 후단면에 단면이 원형 형상인 결합홈(77a)이 형성되어 제2 스태빌라이저 바(13)의 일단부가 삽입되어 회전 가능하게 결합될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서 돌출부(79)는 축부(81) 및 날개부(83)를 포함할 수 있다. 이때 축부(81)는 원기둥 형상으로 모터의 회전축의 연장선 상에 배치되고, 축부의 외주면에는 날개부(83)가 형성될 수 있다.
도 3 및 도 5를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 날개부(83)는 축부(81)의 외주면에 반경방향 외측으로 돌출 형성되되 곡선 단면을 갖는 복수개의 날개부를 포함할 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에서 복수 개의 날개부(83)는 축부(81)의 원주방향을 따라 연속적으로 배치될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서 캐리어(71)의 타측, 예를 들어, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이 캐리어의 후면에 형성된 수용홈(71a)에는 커플러(75)의 일측 예를 들어 축부(81) 및 복수 개의 날개부(83) 및 댐핑부(73)가 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 댐핑부(73)는 캐리어(71) 및 커플러(75) 사이에 개재된 유체에 의하여 모터(50) 및 한 쌍의 스태빌라이저 바(10)에서 발생되는 진동을 흡수할 수 있다.
이때 유체는 그리스(grease)일 수 있고, 그리스의 점성력에 의해 한 쌍의 스태빌라이저 바(10)에서 발생되는 진동을 흡수할 수 있다.
또한, 댐핑부(73)는 수용홈(71a)의 내측면 및 돌출부(79)의 외측면 사이에 형성되어 이를 통해 차량의 운행 시 발생하는 진동을 흡수하는 커플러(75) 및 캐리어(71)의 마모나 손상을 방지할 수 있다.
도 5를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 날개부(83)는 축부(81)의 중심점(C)에서 날개부의 외측면 일 지점까지 거리를 반경 거리(S)라 할 수 있다. 이때, 도 5에 도시된 바와 같이, 반경 거리(s)가 최소인 지점은 내측 단부지점(x)이고, 최대인 지점은 외측 단부지점(z)일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 내측 단부지점(x)에서의 반경 거리(s)는 축부의 반지름(r)에 대응할 수 있고, 외측 단부지점(z)에서의 반경 거리(s)는 R일 수 있다. 이때, 외측 단부지점(z)에서의 반경 거리(s)인 R은 내측 단부지점(x)에서의 반경 거리(s)보다 클 수 있다.
도 5를 참고하면, 날개부(83)는 축부(81)의 중심점(c)에서 날개부의 외측 단부지점(z)까지 잇는 가상선(L)을 기준으로 양측이 대칭으로 형성될 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에서 내측 단부지점(x)은 날개부(83)의 양 단부에 위치될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서 날개부(83)는 내측 단부측에는 날개부의 내측으로 함몰 형성된 안내홈(83a)이 형성될 수 있다. 이를 통해 댐핑부(73)의 유체가 날개부(83)의 내측 단부측을 지나갈 때 저항을 최소화할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서 날개부(83)의 외측면 및 수용홈(71a)의 내측면 사이의 간격(d) 차이에 의하여 압력차가 발생할 수 있다. 이러한 압력차에 의해 댐핑부(73)의 유체가 날개부(83)의 외측면 및 수용홈(71a)의 내측면 사이에서 유동 가능할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 날개부(83)의 외측면 및 수용홈(71a)의 내측면 사이의 간격(d) 차이는 오리피스 구조와 유사하여 간격의 차이로 인해서 압력차가 발생하고 이러한 압력차에 의해 유체가 유동할 수 있다.
이를 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체(70)는 댐핑부(73)의 유체에 의해 모터 및 한 쌍의 스태빌라이저 바(10)에서 발생되는 진동이 흡수됨으로써 주행 시 액추에이터의 빠른 응답성을 도모할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서 날개부(83)의 외측면 및 수용홈(71a)의 내측면 사이의 간격(d)은 최소 간격(d1) 이상 최대 간격(d2) 이하일 수 있다. 이때, 최소 간격(d1)인 지점은 외측 단부지점(z)일 수 있다.
또한, 최대 간격(d2)인 지점은 도 5에 도시된 바와 같이 외측 돌출지점(y)일 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에서 외측 돌출지점(y)은 내측 단부지점(z) 및 외측 단부지점(x) 사이의 일 위치일 수 있다.
도 5를 참고하면, 날개부(83)의 외측면 및 수용홈(71a)의 내측면 사이의 간격(d)은 최소 간격(d1)인 외측 단부지점(z)에서 최대 간격(d2)인 외측 돌출지점(y)이 될 때까지 점차적으로 증가할 수 있다. 이를 통해 본 발명의 일 실시예에서 댐핑부(73)의 유체가 외측 단부지점(y)을 전후로 유입 및 유출될 때 유체를 가이드할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서 외측 돌출지점(y)에서 내측 단부지점(x) 사이의 일 지점에서의 간격(d)은 최소 간격(d1) 이상이고, 최대 간격(d2) 이하일 수 있다.
이때, 최소 간격(d1)은 최대 간격(d2)의 1/10 ~ 1/2의 길이를 갖을 수 있다. 이를 통해 본 발명의 일 실시예에서 간격(d) 차이는 오리피스 구조와 유사하여 간격의 차이로 인해서 압력차가 발생하고 이러한 압력차에 의해 유체가 유동할 수 있다.
도 2를 참고하면, 하우징(31) 내부에는 모터(50)와 유성기어부(60) 및 댐핑 조립체(70)가 설치되어 있으나 이외에도 전자식 액티브 롤 스태빌라이저(Electronic Active Roll Stabilizer)가 작동하기 위한 여러 가지 장치들이 설치될 수 있다.
이러한 장치들은 전자식 액티블 롤 스태빌라이저에서 공지된 장치들로서 이에 대한 설명은 생략한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체는 댐핑부를 구비하여 스태빌라이저 바가 비틀어지면서 발생하는 진동을 흡수함으로써 주행 시 액추에이터의 빠른 응답성을 도모할 수 있고, 커플러 및 캐리어의 마모나 손상을 방지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체를 구비한 액티브 롤 스태빌라이저는 댐핑 조립체는 모터 및 유성기어부에 의한 회전력을 제2 스태빌라이저 바로 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 조립체를 구비한 액티브 롤 스태빌라이저는 차량의 선회구간 및 회전구간에서 롤 앵글(Roll Angle)을 변화시켜 차량의 안정성을 도모할 수 있다.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
1 : 액티브 롤 스태빌라이저 10 : 스태빌라이저 바
11 : 제1 스태빌라이저 바 13 : 제2 스태빌라이저 바
30 : 액추에이터 31 : 하우징
50 : 모터 60 : 유성기어부
70 : 댐핑 조립체 71 : 캐리어
71a : 수용홈 73 : 댐핑부
75 : 커플러 77 : 커플러 몸체
77a : 결합홈 79 : 돌출부
81 : 축부 83 : 날개부
83a : 안내홈

Claims (14)

  1. 한 쌍의 스태빌라이저 바 및 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바 사이에 결합되는 액추에이터를 포함하는 액티브 롤 스태빌라이저의 액추에이터 내부에 설치되는 댐핑 조립체로서,
    상기 액추에이터의 하우징 내부에서 모터의 회전축의 연장선 상에 배치되되 일측이 상기 하우징의 내측면을 지지하는 캐리어;
    일측이 상기 캐리어의 타측에 수용되고 타측이 한 쌍의 스태빌라이저 바 중 어느 하나와 결합되는 커플러; 및
    상기 캐리어 및 상기 커플러 사이에 개재된 유체에 의하여 상기 모터 및 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바에서 발생되는 진동이 흡수되는 댐핑부를 포함하고,
    상기 캐리어의 타측에는 상기 댐핑부 및 상기 커플러의 일측이 수용되는 수용홈이 형성되고,
    상기 커플러는 원통 형의 커플러 몸체; 상기 모터의 회전축의 연장선 상에 배치되되, 상기 커플러 몸체의 일면에 돌출 형성되어 상기 캐리어의 상기 수용홈에 수용되는 원기둥 형상의 축부; 및 상기 축부의 외주면에 반경방향 외측으로 돌출 형성되되 곡선 단면을 갖는 복수개의 날개부를 포함하고,
    상기 댐핑부는 상기 수용홈의 내측면과 상기 축부 및 상기 날개부의 외측면 사이에 형성되는, 댐핑 조립체.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 복수개의 날개부는 원주방향을 따라 연속적으로 배치되는 댐핑 조립체.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 날개부는 상기 축부의 중심점(C)에서 상기 날개부의 외측면 일지점까지 거리를 반경 거리(s)라 할 때, 상기 반경 거리(s)가 최소인 지점은 내측 단부지점(x)이고, 최대인 지점은 외측 단부지점(z)인 댐핑 조립체.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 날개부는 상기 축부의 중심점(C)에서 상기 날개부의 외측 단부지점(z)까지 잇는 가상선(L)을 기준으로 대칭으로 형성되며,
    상기 날개부의 양 단부에 상기 내측 단부지점(x)이 위치되는 댐핑 조립체.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 내측 단부지점(x)에서의 반경 거리(s)는 상기 축부의 반지름(r)에 대응하는 댐핑 조립체.
  9. 제7 항에 있어서,
    상기 날개부의 외측면 및 상기 수용홈의 내측면 사이의 간격(d)은 최소 간격(d1) 이상 최대 간격(d2) 이하이고, 상기 최소 간격(d1)인 지점은 상기 외측 단부지점(z)이며, 상기 최대 간격(d2)인 지점은 상기 내측 단부지점(x)과 상기 외측 단부지점(z) 사이의 일 위치인 외측 돌출지점(y)인 댐핑 조립체.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 간격(d)은 상기 외측 단부지점(z)에서 상기 외측 돌출지점(y)이 될 때까지 점차적으로 증가하는 댐핑 조립체.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 외측 돌출지점(y)에서 상기 내측 단부지점(x) 사이의 일 지점에서의 간격(d)은 최소 간격(d1) 이상 최대 간격(d2) 이하인 댐핑 조립체.
  12. 제9 항에 있어서,
    상기 최소 간격(d1)은 상기 최대 간격(d2)의 1/10 ~ 1/2의 길이를 갖는 댐핑 조립체.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 유체는 그리스(grease)인 댐핑 조립체.
  14. 차륜 사이에 설치되는 제1 스태빌라이저 바 및 제2 스태빌라이저 바를 포함하는 한 쌍의 스태빌라이저 바;
    상기 한 쌍의 스태빌라이저 바 사이에 연결되어 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바에 회전력을 전달하는 액추에이터를 포함하되,
    상기 액추에이터는
    하우징;
    상기 하우징 내부 일측에 배치되어 상기 제1 스태빌라이저 바에 회전력을 제공하는 모터; 및
    상기 하우징 내부 타측에 위치되어 상기 제2 스태빌라이저 바에 결합되어 상기 모터 및 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바에서 발생되는 진동을 흡수하는 제1 항 및 제5 항 내지 제13 항 중 어느 한 항에 따른 댐핑 조립체를 포함하는 액티브 롤 스태빌라이저.
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