KR20200085084A - 액티브 롤 스태빌라이저 - Google Patents

액티브 롤 스태빌라이저 Download PDF

Info

Publication number
KR20200085084A
KR20200085084A KR1020190001191A KR20190001191A KR20200085084A KR 20200085084 A KR20200085084 A KR 20200085084A KR 1020190001191 A KR1020190001191 A KR 1020190001191A KR 20190001191 A KR20190001191 A KR 20190001191A KR 20200085084 A KR20200085084 A KR 20200085084A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
motor
stabilizer bar
stabilizer
active roll
Prior art date
Application number
KR1020190001191A
Other languages
English (en)
Inventor
심경훈
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020190001191A priority Critical patent/KR20200085084A/ko
Publication of KR20200085084A publication Critical patent/KR20200085084A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/055—Stabiliser bars
    • B60G21/0551—Mounting means therefor
    • B60G21/0553—Mounting means therefor adjustable
    • B60G21/0555—Mounting means therefor adjustable including an actuator inducing vehicle roll
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
    • B60G17/0157—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit non-fluid unit, e.g. electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/42—Electric actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/419—Gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/40—Constructional features of dampers and/or springs
    • B60G2206/42—Springs
    • B60G2206/427—Stabiliser bars or tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/20—Manual control or setting means
    • B60G2600/206—Control-by-wire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/307—Torque sensors

Abstract

본 발명의 일측면에 따르면, 차륜 사이에 설치되는 제1 스태빌라이저 바 및 제2 스태빌라이저 바를 포함하는 스태빌라이저 바 및 상기 제1 스태빌라이저 바 및 상기 제2 스태빌라이저 바 사이에 연결되며, 상기 스태빌라이저 바에 회전력을 전달하는 액추에이터를 포함하되, 상기 액추에이터는, 회전력을 발생시켜 회전축을 통해 전방으로 출력하는 모터; 상기 회전축에 연결된 제1 기어부 및 제2 기어부를 포함하는 기어부; 및 상기 제1 기어부 및 상기 제2 기어부 사이에 배치된 댐핑부;를 포함하는 액티브 롤 스태빌라이저가 제공된다.

Description

액티브 롤 스태빌라이저{ACTIVE ROLL STABILIZER}
본 발명은 액티브 롤 스태빌라이저에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 종래 모터에 비하여 개선된 구조를 가지고 있어 제어 성능의 향상 및 경량화를 가능하게 하는 액티브 롤 스태빌라이저에 관한 것이다.
차량의 방향 전환 시 차제는 좌측 또는 우측으로 기울어진다. 이것은 차체의 원심력, 타이어와 노면 사이의 마찰력으로 인하여 전환되는 방향을 기준으로 바깥쪽 바퀴는 바운드되고, 안쪽 바퀴는 리바운드 되기 때문이다. 이와 같은 차량의 롤링을 감소시키고 차체의 안정성을 향상시키기 위하여 스태빌라이저가 사용된다. 스태빌라이저는 차량의 좌우 바퀴를 연결하며 비틀림 가능한 스태빌라이저 바를 포함하고 있으며, 차량의 방향 전환 시 스태빌라이저 바를 통해 좌우 바퀴의 움직임을 조절하여 준다.
한편, 근래에는 차량의 주행 상황에 따라 스태빌라이저 바의 비틀림 강성을 가변적으로 조절하여 주는 액추에이터를 구비한 액티브 롤 스태빌라이저도 많이 사용되고 있다. 액티브 롤 스태빌라이저는 액추에이터를 통하여 스태빌라이저의 움직임을 능동적으로 제어함으로써 차량의 롤 제어가 더욱 효율적으로 이루어질 수 있게 해준다.
일반적으로 액티브 롤 스태빌라이저의 액추에이터는 스태빌라이저 바에 전달되는 회전력을 생성하는 모터, 회전력을 전달하는 기어 및 주행시 노면에서 들어오는 충격으로부터 기어를 보호하는 댐퍼 등을 포함한다. 그런데 종래의 액티브 롤 스태빌라이저는 댐퍼의 배치 상 댐퍼가 큰 힘을 전달하기 위해 압축될 경우 저토크 영역에서 불감대(dead band)가 발생하고, 불감대 구간 제어 시 토크 전달이 원활하게 이루어지지 않아 구동 속도 증가에 따른 소음이 발생하는 문제를 가지고 있다. 또한, 댐퍼의 크기와 중량으로 인하여 액추에이터의 중량이 커지는 것도 하나의 문제점으로 지적되고 있다.
이와 같은 상황에서 액티브 롤 스태빌라이저의 댐퍼 배치를 개선하고 제어 성능의 향상 및 경량화를 달성할 수 있게 해주는 기술에 대한 필요성이 커지고 있다.
대한민국 공개특허 특1996-0021597 "자동차 독립현가장치의 비선형 스태빌라이저 바아", 1996. 07. 18 공개
본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은, 액티브 롤 스태빌라이저의 액추에이터 구조 개선을 통해 스태빌라이저 바 제어 성능을 향상시켜 주는 액티브 롤 스태빌라이저를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 액티브 롤 스태빌라이저의 액추에이터의 구조 개선을 통해 경량화를 달성할 수 있게 해주는 액티브 롤 스태빌라이저를 제공하고자 한다.
본 발명의 일측면에 따르면, 차륜 사이에 설치되는 제1 스태빌라이저 바 및 제2 스태빌라이저 바를 포함하는 스태빌라이저 바 및 상기 제1 스태빌라이저 바 및 상기 제2 스태빌라이저 바 사이에 연결되며, 상기 스태빌라이저 바에 회전력을 전달하는 액추에이터를 포함하되, 상기 액추에이터는, 회전력을 발생시켜 회전축을 통해 전방으로 출력하는 모터; 상기 회전축에 연결된 제1 기어부 및 제2 기어부를 포함하는 기어부; 및 상기 제1 기어부 및 상기 제2 기어부 사이에 배치된 댐핑부;를 포함하는 액티브 롤 스태빌라이저가 제공된다.
이때, 상기 제1 기어부는 상기 제2 기어부에 비하여 저단 기어를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제1 기어부는 제1 단 기어 및 제2 단 기어를 포함하고, 상기 제2 기어부는 제3 단 기어를 포함할 수 있다.
이때, 상기 댐핑부는 상기 제2단 기어 또는 상기 제3 단 기어와 일체형으로 구비될 수 있다.
이때, 상기 액티브 롤 스태빌라이저는 상기 모터의 후방으로 연결되어 상기 모터에 전원을 공급하되 상기 모터의 회전축과 수평하게 배치되는 전원 와이어를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 액티브 롤 스태빌라이저는 상기 모터의 후방에 연결되는 토크 센서 및 모터 포지션 센서 중 어느 하나 이상을 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 토크 센서 및 상기 모터 포지션 센서는 상기 모터의 회전축과 수평하게 배치되는 센서 와이어를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 액티브 롤 스태빌라이저의 액추에이터의 구조가 개선됨으로써 저토크 영역에서도 불감대가 발생하지 않고 액티브 롤 스태빌라이저의 제어 성능을 향상시킬 수 있게 된다.
또한, 저토크 영역에서도 불감대가 발생하지 않으므로 불감대 구간 제어 시 토크 전달이 원활하게 이루어지지 않아 구동 속도 증가에 따른 소음이 발생하는 문제를 미연에 방지할 수 있다.
또한, 액추에이터 내의 댐퍼 배치 구조의 개선을 통해 댐퍼의 크기와 중량을 줄일 수 있게 되어 액티브 롤 스태빌라이저의 경량화를 달성할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저가 차량에 장착된 모습을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저를 구체적으로 구현한 모습을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 도면에서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저가 차량에 장착된 모습을 나타낸 도면이 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이 도시되어 있으며, 도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저를 구체적으로 구현한 모습이 나타나 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 차량의 전륜 또는 후륜의 좌우 바퀴 사이에 설치되는 것으로, 차륜 사이에 설치되는 제1 스태빌라이저 바(11) 및 제2 스태빌라이저 바(13)를 포함하는 스태빌라이저 바(10) 및 스태빌라이저 바(10)에 회전력을 제공하는 액추에이터(20)를 포함한다. 액추에이터(20)는 차량의 주행 상황에 따라 스태빌라이저 바(10)에 적절한 회전력을 공급하여 롤 모멘트를 제어하여 줌으로써 차량의 롤 제어가 효과적으로 이루어질 수 있게 해준다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 스태빌라이저 바(10)와 연결된 액추에이터(20)를 통해서 스태빌라이저 바의 비틀림 모멘트를 제어하여 차량의 자세를 능동적으로 제어할 수 있다.
이하의 설명에서 도 2에서 볼 때 제2 스태빌라이저 바(13)에서 제1 스태빌라이저 바(11) 쪽을 전방으로 규정하고, 제1 스태빌라이저 바(11)에서 제2 스태빌라이저 바(13) 쪽을 후방으로 규정하여 설명한다.
스태빌라이저 바(10)는 제1 스태빌라이저 바(11) 및 제2 스태빌라이저 바(13)를 포함하며, 차량의 운행 시 차량의 롤 거동을 제어하는 역할을 수행한다. 제1 스태빌라이저 바(11) 및 제2 스태빌라이저 바(13)는 액추에이터(20)가 구동되면 액추에이터(20)로부터 회전력을 전달 받을 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 제1 스태빌라이저 바(11)는 일단이 차륜에 설치되고, 타단이 액추에이터(20)에 연결되고, 제2 스태빌라이저 바(13)는 일단이 액추에이터(20)에 연결되고 타단이 차륜에 연결될 수 있다. 제1 스태빌라이저 바(11) 및 제2 스태빌라이저 바(13)는 모터(22)의 회전축의 연장선 상에서 액추에이터(20)의 하우징(21)의 양 단부에 결합될 수 있다.
조금 더 구체적으로 살펴보면, 제1 스태빌라이저 바(11)는 회전형으로서 하우징(21)의 일단부 예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이 하우징(21)의 전단부에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 제2 스태빌라이저 바(13)는 고정형으로서 하우징(21)의 타단부 예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이 하우징(31)의 후단부에 결합될 수 있다.
액추에이터(20)는 스태빌라이저 바(10)의 비틀림 모멘트를 제어한다. 액추에이터(20)는 제1 스태빌라이저 바(11) 및 제2 스태빌라이저 바(13) 사이에 연결되며, 스태빌라이저 바(10)에 회전력을 전달한다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 액추에이터(20)는 하우징(21), 모터(22), 제1 기어부(23), 댐핑부(24), 제2 기어부(25) 및 와이어부(26)를 포함할 수 있다.
하우징(21)은 원통 형상으로 제공될 수 있다. 하우징(21)의 내부에는 다른 구성들의 배치를 위한 배치 공간이 형성되며, 배치 공간 내에 모터(22), 제1 기어부(23), 댐핑부(24) 및 제2 기어부(25) 등이 배치된다.
모터(22)는 회전력을 발생시켜 회전축을 통해 전방으로 출력한다. 모터(22)는 하우징(21)에 고정된 상태에서 구동될 수 있으며, 구동 시 비틀림 모멘트를 발생시킨다.
제1 기어부(23)는 모터(22)의 회전축 상에 연결되어 모터(22)의 전방에 배치된다. 제1 기어부(23)는 하우징(21) 내부에 위치하고, 선기어 및 유성기어를 포함할 수 있다. 제1 기어부(23)는 모터(22)와 댐핑부(24)사이에 배치되어 모터(22)의 회전력을 댐핑부(24)에 전달한다.
제1 기어부(23)는 제2 기어부(25)에 비하여 저단 기어를 포함할 수 있다. 구체적으로 제1 기어부(23)는 제1 단 기어(231) 및 제2 단 기어(232)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 단 기어(231) 및 제2 단 기어(232)는 서로를 연결하기 위해 중심부에 돌출부재(미도시)가 형성될 수 있으며, 돌출부재에는 선기어를 지지하기 위해서 베어링부재(미도시)가 설치됨으로써 축 방향 회전이 상호 견고하게 이루어지도록 할 수 있다.
댐핑부(24)는 제1 기어부(23)의 전방에 배치되어 제1 기어부(23)로부터 모터(22)의 회전력을 전달받는다. 댐핑부(24)는 제1 기어부(23)와 제2 기어부(25) 사이 즉, 제1 기어부(23)의 전방 및 제2 기어부(25)의 후방에 배치되어 충격성 토크를 저감시키는 역할을 수행한다.
도 3을 참조하면, 댐핑부(24)는 댐퍼 하우징(241)과 댐퍼(242)를 포함할 수 있다.
댐퍼 하우징(241)은 회전 가능한 원통 형상을 포함하며, 댐퍼(242)가 삽입되어 결합될 수 있는 형태를 가진다. 댐퍼 하우징(241)의 후방에는 제1 기어부(23)가 모터(22)의 회전축 상에 결합되어 있으며, 댐퍼 하우징(241)의 전방에는 댐퍼(242)가 결합되어 모터(22)의 회전력을 제2 기어부(25) 측으로 전달한다.
댐퍼(242)는 댐퍼 하우징(241)과 제2 기어부(25) 사이에 결합되어 충격성 토크를 저감시키고 기어를 보호하는 역할을 수행한다. 댐퍼(242)는 댐퍼 하우징(241)의 전방을 통해 댐퍼 하우징(241) 내로 삽입 결합될 수 있다.
한편, 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에서 댐핑부(24)는 제1 기어부(23)와 일체형으로 이루어져 있다. 더욱 상세하게는, 제1 기어부(23)의 제2 단기어(232)의 전방에 댐퍼 하우징(241)이 결합되어 일체를 이루고 있다. 이를 통해 댐핑부(24)와 제1 기어부(23) 사이의 결합성 및 댐핑부(24)의 응답성을 개선시킬 수 있다.
제2 기어부(25)는 댐핑부(24)의 전방에 배치되어 댐핑부(24)로부터 모터(22)의 회전력을 전달받아 제1 스태빌라이저 바(11)로 전달한다. 즉, 제2 기어부(25)는 모터(22)에서 발생되어 제1 기어부(23) 및 댐핑부(24)를 거친 토크를 제1 스태빌라이저 바(11)로 전달하여 준다. 제2 기어부(25)는 제1 기어부(23)와 함께 모터(22)의 회전력을 감속하여 전달하는 기어부를 형성한다.
제 2 기어부(25)는 제3 단 기어를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 제2 기어부(25)는 제3 단 기어로 이루어져 있다. 한편, 본 발명의 일 실시예에서 댐핑부(24)는 제1 기어부(23)의 제2 단 기어(232)와 일체형으로 구비되어 있으나 제2 기어부(25)와 일체형으로 구비될 수도 있다. 다시 말하면, 제2 기어부(25)의 제3 단 기어는 댐핑부(24)와 일체형으로 구비될 수도 있다. 이 경우에도 앞서 살펴본 바와 같이, 기어와 댐핑부(24) 사이의 결합성 및 응답성의 향상을 달성할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저에서 액추에이터(20)의 구조를 살펴보면, 제1 기어부(23), 댐핑부(24) 및 제2 기어부(25)가 순차적으로 배치되는 것을 특징으로 한다. 즉, 본 발명의 일 실시예에서, 댐핑부(24)는 제1 기어부(23) 및 제2 기어부(25) 사이에 배치된다.
이와 같이 댐핑부(24)가 제1 기어부(23) 및 제2 기어부(25) 사이에 배치될 경우 댐핑부(24)의 크기와 무게를 줄일 수 있게 된다. 만약 댐핑부(24)가 제2 기어부(25)의 전방에 배치될 경우 모터(22)의 출력에 의한 토크를 전부 견뎌야 하므로 댐핑부(24)의 부피 및 무게가 증가하게 되지만 제1 기어부(23)와 제2 기어부(25) 사이에 댐핑부(24)가 배치되면 댐핑부(24)가 견뎌야하는 토크를 감소시킬 수 있어 댐핑부(24)의 부피와 무게를 줄일 수 있다.
또한, 댐핑부(24)가 제1 기어부(23) 및 제2 기어부(25) 사이에 배치될 경우 액티브 롤 스태빌라이저의 제어 응답성을 향상시킬 수 있게 된다. 본 발명에서 댐핑부(24)는 모터(22)의 회전력을 저단 기어로 이루어진 제1 기어부(23)를 통해 전달받아 고단 기어로 이루어지는 제2 기어부(25)로 전달하게 되므로 받는 힘이 상대적으로 줄어든다. 따라서 저토크 영역에서 불감대(dead band)를 감소시킬 수 있으며 이를 통해 제어 응답성의 향상이 가능하게 된다.
한편, 댐핑부(24)는 제1 기어부(23)의 제2 단기어(232) 및 제2 기어부(25)의 제3 단 기어 사이에 배치되는 것이 가장 바람직하다. 만약 댐핑부(24)가 모터(22)와 제1 기어부(23) 사이 또는 제1 기어부(23)의 제1 단 기어(231)와 제2 단 기어(232) 사이에 배치될 경우 모터(22)에 작용하는 댐핑부(24)의 무게에 의한 관성 및 하중이 증가하여 액추에이터(20)의 응답성이 낮아질 수 있기 때문이다.
또 한편, 도 2를 참조하면, 와이어부(26)는 모터(22)의 후방에 모터(22)의 회전축과 수평하게 배치되는 와이어들을 포함한다. 도 3을 참조하면, 와이어부(26)는 모터(22)에 삼상 전원을 공급하기 위한 전원 와이어(261), 모터(22)의 센싱 정보를 송신하기 위한 센서 와이어(262, 263)를 포함할 수 있다. 이때, 센서 와이어(262, 263)는 모터(22)의 후방에 배치된 토크 센서(미도시)의 센싱 정보를 송신하기 위한 토크 센서 와이어(262)와, 모터(22)의 후방에 배치된 모터 포지션 센서(미도시)의 센싱 정보를 송신하기 위한 모터 포지션 센서 와이어(263)를 포함한다.
이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따르면, 모터(22)가 액추에이터(20)의 후방에 배치됨으로써 모터(22)의 후방에 연결되는 전원 와이어(261) 및 센서 와이어(262, 263) 등을 모터(22)의 회전축 방향과 평행하게 축상 배치를 할 수 있게 된다. 그 결과 모터(22)와 관련된 와이어링을 쉽고 안정적으로 구현할 수 있게 된다.
본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시예에 의해 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
10: 스태빌라이저 바
11: 제1 스태빌라이저 바 13: 제2 스태빌라이저 바
20: 액추에이터
21: 하우징 22: 모터
23: 제1 기어부 24: 댐핑부
25: 제2 기어부 26: 와이어부

Claims (7)

  1. 차륜 사이에 설치되는 제1 스태빌라이저 바 및 제2 스태빌라이저 바를 포함하는 스태빌라이저 바 및
    상기 제1 스태빌라이저 바 및 상기 제2 스태빌라이저 바 사이에 연결되며, 상기 스태빌라이저 바에 회전력을 전달하는 액추에이터를 포함하되,
    상기 액추에이터는,
    회전력을 발생시켜 회전축을 통해 전방으로 출력하는 모터;
    상기 회전축에 연결된 제1 기어부 및 제2 기어부를 포함하는 기어부; 및
    상기 제1 기어부 및 상기 제2 기어부 사이에 배치된 댐핑부;를 포함하는 액티브 롤 스태빌라이저.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 기어부는 상기 제2 기어부에 비하여 저단 기어를 포함하는 액티브 롤 스태빌라이저.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 제1 기어부는 제1 단 기어 및 제2 단 기어를 포함하고, 상기 제2 기어부는 제3 단 기어를 포함하는 액티브 롤 스태빌라이저.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 댐핑부는 상기 제2단 기어 또는 상기 제3 단 기어와 일체형으로 구비되는 액티브 롤 스태빌라이저.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 모터의 후방으로 연결되어 상기 모터에 전원을 공급하되 상기 모터의 회전축과 수평하게 배치되는 전원 와이어를 더 포함하는 액티브 롤 스태빌라이저.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 모터의 후방에 연결되는 토크 센서 및 모터 포지션 센서 중 어느 하나 이상을 더 포함하는 액티브 롤 스태빌라이저.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 토크 센서 및 상기 모터 포지션 센서는 상기 모터의 회전축과 수평하게 배치되는 센서 와이어를 포함하는 액티브 롤 스태빌라이저.
KR1020190001191A 2019-01-04 2019-01-04 액티브 롤 스태빌라이저 KR20200085084A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190001191A KR20200085084A (ko) 2019-01-04 2019-01-04 액티브 롤 스태빌라이저

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190001191A KR20200085084A (ko) 2019-01-04 2019-01-04 액티브 롤 스태빌라이저

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20200085084A true KR20200085084A (ko) 2020-07-14

Family

ID=71526609

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190001191A KR20200085084A (ko) 2019-01-04 2019-01-04 액티브 롤 스태빌라이저

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20200085084A (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960021597A (ko) 1994-12-28 1996-07-18 정몽원 자동차 독립현가장치의 비선형 스태빌라이저 바아

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960021597A (ko) 1994-12-28 1996-07-18 정몽원 자동차 독립현가장치의 비선형 스태빌라이저 바아

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7766110B2 (en) Vehicle having in-wheel motors
US10787053B2 (en) Damping system of a two-track vehicle
EP2001697B1 (en) Driving wheel structure for motor vehicle
US20060049601A1 (en) Stabilizer apparatus
JP2014514197A (ja) 電気駆動可能な車両用の車輪駆動装置
KR102617278B1 (ko) 액티브 롤 컨트롤 장치
JP6891783B2 (ja) インホイールモータユニットの取付構造
JP4892553B2 (ja) 電気的回動原動機を組み込んだ、動力車両の分割型アクティブスタビライザ
US20170129303A1 (en) Automobile
KR20170000150A (ko) 완충 구조가 개선된 ars 시스템
KR20200085084A (ko) 액티브 롤 스태빌라이저
US20200198434A1 (en) Roll stabilizer and use of a roll stabilizaer in a motor vehicle
US9667119B2 (en) Rotational damper
US20180009286A1 (en) Gyroscope-based rotation damper for a motor vehicle
KR20180026197A (ko) 액티브 롤 스태빌라이저
JP2006027529A (ja) 車両用電動駆動装置及びこれを備えた自動車。
KR102461612B1 (ko) 액티브 롤 스테빌라이저
US20180065441A1 (en) Active roll stabilizer
CN210101238U (zh) 电磁式主动悬架
KR102537910B1 (ko) 액티브 롤 스태빌라이저
KR102212576B1 (ko) 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛
KR102562521B1 (ko) 액티브 롤 스태빌라이저
KR102466955B1 (ko) 댐핑 조립체 및 이를 구비한 액티브 롤 스테빌라이저
KR102542794B1 (ko) 액티브 롤 스태빌라이저
CN112078317A (zh) 电磁式主动悬架