KR102545404B1 - 액티브 롤 스태빌라이저 - Google Patents

액티브 롤 스태빌라이저 Download PDF

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KR102545404B1
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허남환
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Abstract

액티브 롤 스태빌라이저가 제공된다. 액티브 롤 스태빌라이저는 차륜 사이에 설치되는 제1 스태빌라이저 바 및 제2 스태빌라이저 바를 포함하는 한 쌍의 스태빌라이저 바; 한 쌍의 스태빌라이저 바 사이에 연결되어 한 쌍의 스태빌라이저 바에 회전력을 전달하는 액추에이터를 포함하되, 액추에이터는 회전력을 발생시키는 모터; 모터가 내부에 배치되고, 한 쌍의 스태빌라이저 바 사이에 결합되는 하우징; 하우징의 내부에 모터의 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되되 일측이 제1 스태빌라이저 바의 일단부에 결합되고, 타측이 모터와 연결되어 모터의 회전력을 상기 스태빌라이저 바에 전달하는 댐핑부 및 댐핑부 및 하우징 사이에 설치되어, 댐핑부가 하우징 내부에서 회전가능하게 지지되도록 하는 지지 부재를 포함한다.

Description

액티브 롤 스태빌라이저{Active Roll Stabilizer}
본 발명은 액티브 롤 스태빌라이저에 관한 것이다.
일반적으로 차량이 선회 또는 롤링 시 차체의 안정성을 향상시키기 위해 스태빌라이저가 구비되는 경우가 많다.
스태빌라이저는 차량 좌우의 바퀴가 서로 상하 작용하는 경우 액추에이터를 이용하여 길이 방향으로 형성된 스태빌라이저 바를 회전시켜 복원력을 발생시키고 이에 따라 차체의 기울기를 감소시킬 수 있다.
그러나 이와 같이 종래 사용되는 스태빌라이저는 액추에이터에 의해 전자적으로 제어되며 이에 따라 스태빌라이저 바가 회전시 설정된 최대 구동력을 넘어 동작하는 경우가 많다.
이와 같은 경우에는 스태빌라이저 바가 목표치의 회전각도 이상으로 비틀려 회전되므로 차체의 안정성을 떨어뜨리는 것은 물론이며 장치의 고정 및 마모를 유발시키게 된다. 또한 비포장 도로 및 일반적인 도로 주행 시 낮은 진동에도 액추에이터가 움직여야 된다.
본 발명의 일 실시예에는 차륜에 연결된 스태빌라이저 바의 롤 모멘트를 제어하여 차량의 안정성을 도모할 수 있는 액티브 롤 스태빌라이저를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면 차륜 사이에 설치되는 제1 스태빌라이저 바 및 제2 스태빌라이저 바를 포함하는 한 쌍의 스태빌라이저 바; 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바 사이에 연결되어 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바에 회전력을 전달하는 액추에이터를 포함하되, 상기 액추에이터는 회전력을 발생시키는 모터; 상기 모터가 내부에 배치되고, 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바 사이에 결합되는 하우징; 상기 하우징 내부 일측에 상기 모터의 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되되 일측이 상기 제1 스태빌라이저 바의 일단부에 결합되고, 타측이 상기 모터와 연결되어 상기 모터의 회전력을 상기 제1 스태빌라이저 바에 전달하는 댐핑부 및 상기 댐핑부 및 상기 하우징 사이에 설치되어, 상기 댐핑부가 상기 하우징 내부에서 회전가능하게 지지되도록 하는 지지 부재를 포함하는 액티브 롤 스태빌라이저를 제공한다.
이때, 상기 지지 부재는 상기 댐핑부의 외측면을 감싸도록 형성될 수 있다.
이때, 상기 댐핑부는 상기 하우징 내부에서 모터의 회전축의 연장선 상에 배치되되 일측이 상기 하우징의 내측면을 지지하는 캐리어; 일측이 상기 캐리어의 타측과 결합되고 타측이 상기 제1 스태빌라이저 바와 결합되는 커플러 및 상기 캐리어 및 상기 커플러 사이에 위치되되 상기 커플러의 외측면의 일부를 커버하도록 상기 커플러에 결합되어 상기 모터 및 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바에서 발생되는 진동을 흡수하는 댐퍼를 포함할 수 있다.
이때, 상기 커플러는 원판 형상인 커플러 몸체; 상기 커플러 몸체의 일면에 돌출 형성되고 상기 캐리어에 결합되는 돌출부 및 상기 커플러 몸체의 타면에 상기 하우징에 대하여 상기 제1 스태빌라이저 바 방향으로 연장 형성된 연장부를 포함하되, 상기 지지 부재는 상기 커플러 몸체의 외주면 및 상기 캐리어의 외측면을 감싸도록 형성될 수 있다.
이때, 상기 하우징은 내부에 상기 모터가 설치되는 중공부를 구비한 원통 형상의 하우징 몸체 및 상기 제1 스태빌라이저 바와 연결되어 상기 제1 스태빌라이저 바를 상기 하우징 몸체의 일단부에 회전 가능하게 결합되는 제1 결합부를 포함하되, 상기 하우징 몸체의 내주면 일측에는 내측방향으로 돌출된 제1 단차부가 형성되어, 상기 제1 결합부는 내측면의 일부가 상기 제1 단차부에 접하여 상기 하우징에 고정될 수 있다.
이때, 상기 지지 부재의 일면이 상기 제1 결합부의 내측면에 접하여 고정될 수 있다.
이때, 상기 하우징 몸체의 내주면 타측에는 내측방향으로 돌출된 제2 단차부가 형성되어, 상기 지지 부재의 타면이 상기 제2 단차부에 접하여 고정될 수 있다.
이때, 상기 지지 부재는 원통 형상의 미끄럼 부시일 수 있다.
이때, 상기 제1 스태빌라이저 바 및 상기 제1 결합부 사이에 설치되어 상기 제1 스태빌라이저 바가 틸팅될 수 있도록 상기 제1 스태빌라이저 바를 지지하는 틸팅 베어링을 포함할 수 있다.
이때, 상기 연장부의 단부가 상기 틸팅 베어링에 접하여 지지될 수 있다.
이때, 상기 틸팅 베어링은 복열 앵글러 베어링일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 모터를 둘러싸는 하우징 내부에서 스태빌라이저 바가 지지 부재에 의하여 지지될 수 있도록 형성되어 스태빌라이저 바가 하우징 내부에서 회전 가능하게 지지될 수 있다. 이에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 조립성이 향상될 수 있고, 스태빌라이저 바의 효과적인 위치 고정이 가능할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 스태빌라이저 바와 연결된 액추에이터를 통해서 스태빌라이저 바의 비틀림 모멘트를 제어하여 차량의 자세를 제어할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저가 장착된 차량을 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저를 도시한 단면도이다.
도 4는 도 3의 A부분의 확대도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저가 장착된 차량을 도시한 개략도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저를 도시한 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저를 도시한 단면도이다. 도 4는 도 3의 A부분의 확대도이다.
이하의 설명에서 도 2에서 볼 때 제1 스태빌라이저 바에서 제2 스태빌라이저 바 쪽을 전방으로 규정하고, 제2 스태빌라이저 바에서 제1 스태빌라이저 바 쪽을 후방으로 규정하여 설명한다.
도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 스태빌라이저 바(10) 및 액추에이터(30)를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 차륜에 연결된 스태빌라이저 바(10)의 롤 모멘트를 제어하여 차량의 안정성을 도모할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 전자식 액티브 롤 스태빌라이저(Electronic Active Roll Stabilizer)일 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 이와 같은 전자식 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 차량의 선회구간 및 회전구간에서 롤 앵글(Roll Angle)을 변화시켜 차량의 안정성을 도모한다.
도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 한 쌍의 스태빌라이저 바(10) 각각의 일단부는 차량의 좌우 차륜 사이에 설치될 수 있고, 타단부는 액추에이터(30)의 양측에 각각 결합될 수 있다. 또한, 한 쌍의 스태빌라이저 바(10)는 차량 운행시 차량의 롤 거동을 제어하며 모터(50)가 구동되면 모터로부터 회전력을 전달받는다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 스태빌라이저 바(10)와 연결된 액추에이터(30)를 통해서 스태빌라이저 바의 비틀림 모멘트를 제어하여 차량의 자세를 제어할 수 있다.
도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 한 쌍의 스태빌라이저 바(10)는 제1 스태빌라이저 바(11) 및 제2 스태빌라이저 바(13)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 스태빌라이저 바(11) 및 제2 스태빌라이저 바(13)는 모터(50)의 회전축의 연장선 상에 하우징(31)의 양 단부에 결합될 수 있다.
또한, 제1 스태빌라이저 바(11)는 회전형으로서 하우징(31)의 일단부 예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이 하우징의 후단부에 회전 가능하게 결합되고, 제2 스태빌라이저 바(13)는 고정형으로서 하우징의 타단부 예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이 하우징의 전단부에 고정되게 결합될 수 있다.
이때, 제1 스태빌라이저 바(11)의 일단부 및 제2 스태빌라이저 바(13)의 일단부 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 스태빌라이저 바의 전면 및 제2 스태빌라이저 바의 후면에는 각각 제1 나사홈(미도시) 및 제2 나사홈(미도시)이 형성될 수 있다.
한편, 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 액추에이터(30)는 스태빌라이저 바(10)의 비틀림 모멘트를 조절하기 위한 것으로 하우징(31), 모터(50), 유성기어부(60) 및 댐핑부(70)를 포함할 수 있다.
도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 하우징(31)은 하우징 몸체(32), 제1 결합부(35) 및 제2 결합부(42)를 포함할 수 있다. 이때 하우징 몸체(32)는 원통 형상으로서 모터(50), 유성기어부(60) 및 댐핑부(70)가 내부에 위치하도록 중공부가 형성될 수 있다. 또한 본 발명의 일 실시예에서 하우징 몸체(32)에는 내부에 모터(50)가 고정될 수 있다.
이때, 모터(50)는 하우징 몸체(32)에 고정된 상태에서 구동되고, 하우징 몸체(32)는 모터(50)의 구동 시 회전되어 비틀림 모멘트가 발생될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서 하우징 몸체(32)의 내주면 일측에는 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 하우징 몸체(32)의 후단부에서 이격된 위치에는 내측방향으로 돌출 형성된 제1 단차부(33)가 형성될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서 하우징 몸체(32)는 제1 단차부(33)에서 제2 스태빌라이저 바(13) 방향으로 이격된 위치에는 내측방향으로 돌출 형성된 제2 단차부(34)가 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 하우징 몸체(31)는 양 단부 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 하우징 몸체의 후단부에는 제1 결합부(35)가 결합될 수 있고, 하우징 몸체의 전단부에는 제2 결합부(42)가 결합될 수 있다.
이때, 제1 결합부(35)에는 제1 스태빌라이저 바(11)가 회전 가능하게 결합되고 제2 결합부(42)에는 제2 스태빌라이저 바(13)가 고정되도록 결합될 수 있다.
도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 제1 결합부(35)는 제1 결합 몸체(37) 및 제1 결합 돌출부(39)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 결합 몸체(37)는 원판 형상으로 형성될 수 있고, 제1 결합 돌출부(39)는 원통 형상일 수 있다.
또한, 제1 결합 돌출부(39)는 제1 결합 몸체(37)의 일측면 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 제1 결합 몸체(37)의 중앙부에 후방으로 즉, 하우징 몸체(32)에 대하여 제1 스태빌라이저 바(11) 방향으로 돌출 형성될 수 있다.
이때, 본 발명의 일 실시에에서 제1 결합 몸체(37)는 후단면의 양 단부가 제1 단차부(33)에 접하여 하우징 몸체(32)에 고정될 수 있다.
또한, 제1 결합 몸체(37)의 직경은 제1 결합 돌출부(39)의 직경보다 커서 지지 부재(90)의 일면 예를 들어 도 4에 도시된 바와 같이 지지 부재의 전단면이 제1 결합 몸체의 내측면에 접하여 고정될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서 제1 결합부(35)는 제1 결합 원판부(41)를 더 포함할 수 있다. 이때 본 발명의 일 실시예에서 제1 결합 원판부(41)는 원판 형상으로 형성될 수 있다.
또한, 제1 결합 원판부(41)는 제1 결합 돌출부(39)의 단부에 결합될 수 있다. 이때, 제1 결합 원판부(41)의 내주면에는 제1 스태빌라이저 바(11)를 실링하기 위해 실링 부재(85)가 설치될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서 제1 결합 몸체(37), 제1 결합 돌출부(39) 및 제1 결합 원판부(41)의 중심부에는 제1 관통홀(35a)이 형성되어 제1 스태빌라이저 바(11)가 제1 관통홀에 삽입된 상태로 커플러(75)와 결합될 수 있다.
도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 제1 결합부(35) 및 제1 스태빌라이저 바(11) 사이에는 틸팅 베어링(83)이 설치됨으로써 제1 스태빌라이저 바가 틸팅될 수 있도록 하고, 제1 결합부와 제1 스태빌라이저 바 사이의 저항을 감소시켜 수명을 증대시키고 소음과 진동을 감소시킬 수 있다.
도 3 및 도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 틸팅 베어링(83)은 링 형 단면으로 제1 스태빌라이저 바(11)의 외주면 및 제1 결합 돌출부(39)의 내주면 사이에 제1 스태빌라이저 바가 회전 가능하게 설치될 수 있다.
이때, 본 발명의 일 실시예에서 제1 결합 돌출부(39)의 축 방향 길이는 틸팅 베어링(83)의 축 방향 길이보다 길게 형성됨으로써 제1 결합부(35)의 내부에 틸팅 베어링(83)이 안착될 수 있도록 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서 틸팅 베어링(83)의 일측면 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 틸팅 베어링의 전면이 제1 결합 원판부(41)의 후면에 접하도록 형성되어 틸팅 베어링을 지지할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서, 틸팅 베어링(83)은 복열 베어링일 수 있고, 앵글러(angular) 베어링일 수 있으나 틸팅 모멘트를 흡수할 수 없는 베어링이라면 이에 한정되지는 않는다. 또한, 틸팅 베어링(83)에서는 틸팅 모멘트가 흡수되지 않는다.
즉, 틸팅 베어링(83)은 제1 스태빌라이저 바(11)의 틸팅 동작이 가능하게 하고 제1 스태빌아저 바의 틸팅 동작 시 제1 스태빌라이저 바의 마모를 방지하거나 최소화할 수 있다.
도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 제2 결합부(42)는 제2 결합 몸체(43) 및 제2 결합 돌출부(45)를 포함할 수 있다. 이때, 제2 결합 몸체(43)는 원판 형상으로 형성될 수 있고, 제2 결합 돌출부(45)는 원기둥 형상으로 형성될 수 있다.
또한, 제2 결합 돌출부(45)는 제2 결합 몸체(43)의 일측면, 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 제2 결합 몸체(43)의 전면에 돌출 형성될 수 있다. 이때, 제2 결합 몸체(43)의 직경은 제2 결합 돌출부(45)의 직경보다 커서 단차지게 형성될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서 제2 결합 몸체(43) 및 제2 결합 돌출부(45)의 중심부에는 제2 관통홀(42a)이 형성되고, 제2 결합 몸체 내부에는 제2 관통홀이 단차지게 형성되어 제2 볼트 부재(49)의 후단부가 접하여 지지될 수 있다.
이때 제2 스태빌라이저 바(13)는 제2 관통홀(42a)에 삽입된 상태로 제2 결합 몸체(43)와 결합될 수 있다. 즉, 제2 볼트 부재(49)가 제2 관통홀(42a)에 삽입된 상태에서 제2 스태빌라이저 바(13)의 제2 나사홈에 나사 결합됨으로써 제2 스태빌라이저 바(13)는 제2 결합 몸체(43)에 고정될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서 고정부재(46)는 링형 단면으로서 중심부에 고정홀(미도시)이 형성될 수 있다. 이때 고정부재(46)는 고정홀에 제2 결합 돌출부(45)가 삽입된 상태로 하우징 몸체(32)의 전단부에 결합될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 고정부재(46)는 하우징 몸체(32)의 전단부에 결합됨으로써 제2 스태빌라이저 바(13)와 제2 결합 몸체(43)가 결합됨으로써 생기는 틈을 밀폐시킬 수 있다.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이 모터(50)는 하우징 몸체(32)의 전단부에 설치되고 하우징 몸체의 내부에서 제2 스태빌라이저 바(13) 및 유성기어부(60) 사이에 위치할 수 있다.
이때, 본 발명의 일 실시예에서 모터(50)는 전원이 인가되면 자력을 발생시키는 스테이터(51) 및 스테이터에 의해 발생된 자력으로 회전하는 로터(53)를 포함할 수 있다.
또한, 하우징 몸체(32)의 전단부에는 모터(50)의 전원이 인가되기 위한 와이어(미도시)를 외부와 연결하기 위해서 연결홀(미도시)이 형성될 수 있다. 이때 연결홀을 통해서 와이어가 외부의 전력원과 연결될 수 있다. 또한 와이어를 보호하기 위해서 연결홀 및 와이어 사이에는 방수용 고무 커버(미도시)를 설치할 수 있다.
도 3을 참고하면, 유성기어부(60)는 하우징 몸체(32) 내부에 위치하고 선기어(미도시) 및 유성기어(미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 유성기어부(60)는 모터(50)와 댐핑부(70)사이에서 모터(50)의 회전력을 댐핑부에 전달할 수 있다. 이때, 유성기어부(60)는 단수를 더할수록 기어비가 커지는 제1 단 감속기(61), 제2 단 감속기(63) 및 제3 단 감속기(65)를 포함할 수 있다.
또한, 제1 단 감속기(61), 제2 단 감속기(63) 및 제3 단 감속기(65)에는 각 단을 연결하기 위해서 중심부에 각각 돌출부재(미도시)가 형성될 수 있다. 이때, 돌출부재에는 선기어를 지지하기 위해서 베어링부재(미도시)가 설치됨으로써 축 방향 회전이 상호 견고하게 이뤄질 수 있다.
한편, 도 3을 참고하면, 댐핑부(70)는 캐리어(71), 댐퍼(73) 및 커플러(75)를 포함할 수 있다. 이때 댐핑부(70)는 유성기어부(60)와 결합되어 모터(50)로부터 발생된 회전력을 출력시켜 제1 스태빌라이저 바(11)를 동작시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 댐핑부(70)는 하우징 몸체(32) 내부에서 유성기어부(60)와 제1 스태빌라이저 바(13) 사이에 위치한다. 또한, 하우징 몸체(32) 및 댐핑부(70) 사이에는 지지 부재(90)가 설치됨으로써 댐핑부는 하우징 몸체 내부에서 지지 부재에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서 지지 부재(90)는 원통 형상의 미끄럼 부시일 수 있다. 또한 지지 부재(90)는 하우징 몸체(32)의 내측면에 내측 방향으로 돌출 형성된 제2 단차부(34)에 지지 부재의 타면 예를 들어 도 4에 도시된 바와 같이 지지 부재의 후단면이 접하여 고정될 수 있다.
이때, 지지 부재(90)의 축 방향 길이는 제1 단차부(33) 및 제2 단차부(34) 사이의 길이와 동일하여 제1 결합 몸체(37) 및 제2 단차부(34) 사이에 접하여 고정될 수 있다.
도 2 및 도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 캐리어(71)는 일 방향으로 회전 가능한 원통 형상으로서, 일면 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 전면에 결합홈(71a)이 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 캐리어(71)는 후방에는 유성기어부(60)가 모터(50)의 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 결합되고, 전방에는 댐퍼(73) 및 커플러(75)와 결합되어 모터(50)를 통해 회전되는 회전력을 유성기어부(60) 및 댐퍼를 거쳐 커플러에 전달할 수 있다.
이때, 도 3을 참고하면 본 발명의 일 실시예에서 캐리어(71) 및 하우징 몸체(32) 사이에는 지지 부재(90)가 설치됨으로써 캐리어는 지지 부재에 접하여 하우징 몸체 내부에서 회전 가능하게 지지될 수 있다. 이때, 지지 부재(90)는 캐리어(71)가 축 방향으로 회전되는 것을 지지할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서 댐퍼(73)는 결합홈(71a)의 형상과 대응되게 형성되고, 하우징 몸체(32)의 전단부에 위치한 캐리어(71)와 커플러(75) 사이에 결합되어 충격성 토크를 저감시키고 승차감을 향상시킬 수 있다.
도 3을 참고하면, 커플러(75)는 하우징 몸체(32) 내부에서 모터(50)의 회전축의 연장선상에 배치되어 모터의 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서, 커플러(75)의 전단부는 제1 스태빌라이저 바(11)가 제1 관통홀(35a)에 삽입된 상태에서 제1 스태빌라이저 바의 후단부에 형성된 제1 나사홈에 제1 볼트 부재(47)를 통해 나사 결합될 수 있다.
또한, 커플러(75)의 후단부는 모터(50)와 연결되어 모터의 회전력을 제1 스태빌라이저 바(11)에 전달할 수 있다. 이때, 커플러(75)는 캐리어(71)로부터 댐퍼(73)를 거친 토크를 제1 스태빌라이저 바(11)로 전달한다.
도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 커플러(75)는 커플러 몸체(77), 연장부(81) 및 돌출부(79)를 포함하여, 각각 제1 스태빌라이저 바(13) 및 캐리어(71)와 결합될 수 있다.
이때, 본 발명의 일 실시예에서 커플러 몸체(77), 연장부(81) 및 돌출부(79)의 중심부에는 체결홀(82)이 형성될 수 있다.
도 3 및 도 4를 참고하면 본 발명의 일 실시예에서 커플러 몸체(77)는 링 형상으로 하우징 몸체(32) 내부에 설치되는 지지 부재(90)와 양 단부가 접하여 하우징 몸체 내부에서 회전 가능하게 지지될 수 있다.
이때 본 발명의 일 실시예에서 지지 부재(90)는 댐핑부(70)의 외측면을 감싸도록 형성될 수 있다. 즉, 지지 부재(90)는 커플러 몸체(77)의 외주면 및 캐리어(71)의 외측면을 감싸도록 형성됨으로써 커플러 몸체 및 캐리어는 하우징 몸체(32) 내부에서 지지 부재에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다.
이에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 조립성이 향상될 수 있고, 제1 스태빌라이저 바(11)의 효과적인 위치 고정이 가능할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서 커플러 몸체(77)의 전단면의 적어도 일부가 제1 결합 몸체(37)의 후단면에 접하여 지지될 수 있다.
한편, 커플러 몸체(77)는 일단부 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 커플러 몸체의 전면에 전방으로 돌출된 연장부(81)가 형성될 수 있다. 즉, 연장부(81)는 하우징 몸체(32)에 대하여 제1 스태빌라이저 바(11) 방향으로 연장 형성될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서, 연장부(81)는 원통 형상으로 이루어질 수 있으며, 이때, 제 1 스태빌라이저 바(11)의 후단부는 원통 형상 연장부(81)에 수용된 상태로 제1 볼트 부재(47)에 의하여 커플러 몸체(77)에 나사 결합될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서 연장부(81)의 전단부가 틸팅 베어링(83)의 후면에 접하여 틸팅 베어링을 지지할 수 있다.
커플러 몸체(77)의 타단부 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이, 커플러 몸체의 후면에 후방으로 돌출된 돌출부(79)가 형성될 수 있다. 즉, 돌출부(79)는 하우징 몸체(32)에 대하여 제2 스태빌라이저 바(13) 방향으로 돌출 형성될 수 있다.
이때, 본 발명의 일 실시예에서 돌출부(79)는 중심부에 체결홀(82)이 형성될 수 있다. 이때 제1 스태빌라이저 바(11)는 체결홀(82)에 제1 볼트 부재(47)가 삽입된 상태에서 제1 볼트 부재(47)에 의하여 커플러 몸체(77)와 나사 결합될 수 있다.
즉, 도 3을 참고하면, 제1 볼트 부재(47)가 돌출부(79)의 후단부를 통해 체결홀(82)에 삽입되고, 제1 스태빌라이저 바(11)가 연장부(81)의 전단부를 통해 삽입된 상태에서 제1 스태빌라이저 바에 형성된 제1 나사홈에 제1 볼트 부재(47)가 나사 결합될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저(1)는 제1 스태빌라이저 바(11)가 하우징 몸체(32) 내부에서 나사 결합됨으로써 조립성이 향상될 수 있고, 스태빌라이저 바의 결합이 용이할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서 돌출부(79)는 댐퍼(73)와 연결되어 캐리어(71)에 결합될 수 있고, 돌출부(79)는 캐리어(71)의 결합홈(71a)에 끼움 결합될 수 있도록 결합홈에 대응되도록 형성될 수 있다.
도 2를 참고하면, 하우징(31) 내부에는 모터(50)와 유성기어부(60) 및 댐핑부(70)가 설치되어 있으나 이외에도 전자식 액티브 롤 스태빌라이저(Electronic Active Roll Stabilizer)가 작동하기 위한 여러 가지 장치들이 설치될 수 있다.
이러한 장치들은 전자식 액티블 롤 스태빌라이저에서 공지된 장치들로서 이에 대한 설명은 생략한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 모터를 둘러싸는 하우징 내부에서 스태빌라이저 바가 지지 부재에 의하여 지지될 수 있도록 형성되어 스태빌라이저 바가 하우징 내부에서 회전 가능하게 지지될 수 있다. 이에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 조립성이 향상될 수 있고, 스태빌라이저 바의 효과적인 위치 고정이 가능할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 스태빌라이저 바와 연결된 액추에이터를 통해서 스태빌라이저 바의 비틀림 모멘트를 제어하여 차량의 자세를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 스태빌라이저는 제1 스태빌라이저 바 및 틸팅 베어링 사이에 실링부재가 설치됨으로써 제1 스태빌라이저 바와 제1 결합 원판부 사이를 실링할 수 있다.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
1 : 액티브 롤 스태빌라이저 10 : 스태빌라이저 바
11 : 제1 스태빌라이저 바 13 : 제2 스태빌라이저 바
30 : 액추에이터 31 : 하우징
32 : 하우징 몸체 33 : 제1 단차부
34 : 제2 단차부
35 : 제1 결합부 35a : 제1 관통홀
37 : 제1 결합 몸체 39 : 제1 결합 돌출부
41 : 제1 결합 원판부 42 : 제2 결합부
42a : 제2 관통홀 43 : 제2 결합 몸체
45 : 제2 결합 돌출부 46 : 고정부재
47 : 제1 볼트 부재 49 : 제2 볼트 부재
50 : 모터 51 : 스테이터
53 : 로터 60 : 유성기어부
61 : 제1 단 감속기 63 : 제2 단 감속기
65 : 제3 단 감속기 70 : 댐핑부
71 : 캐리어 71a : 결합홈
73 : 댐퍼 75 : 커플러
77 : 커플러 몸체 79 : 돌출부
81 : 연장부 82 : 체결홀
83 : 틸팅 베어링 85 : 실링부재
90 : 지지 부재

Claims (12)

  1. 차륜 사이에 설치되는 제1 스태빌라이저 바 및 제2 스태빌라이저 바를 포함하는 한 쌍의 스태빌라이저 바;
    상기 한 쌍의 스태빌라이저 바 사이에 연결되어 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바에 회전력을 전달하는 액추에이터를 포함하되,
    상기 액추에이터는
    회전력을 발생시키는 모터;
    상기 모터가 내부에 배치되고, 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바 사이에 결합되는 하우징;
    상기 하우징 내부 일측에 상기 모터의 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되되 일측이 상기 제1 스태빌라이저 바의 일단부에 결합되고, 타측이 상기 모터와 연결되어 상기 모터의 회전력을 상기 제1 스태빌라이저 바에 전달하는 댐핑부 및
    상기 댐핑부 및 상기 하우징 사이에 설치되어, 상기 댐핑부가 상기 하우징 내부에서 회전가능하게 지지되도록 하는 지지 부재를 포함하고,
    상기 지지 부재는 상기 댐핑부의 외측면을 감싸도록 형성되고,
    상기 댐핑부는 상기 하우징 내부에서 모터의 회전축의 연장선 상에 배치되되 일측이 상기 하우징의 내측면을 지지하는 캐리어, 일측이 상기 캐리어의 타측과 결합되고 타측이 상기 제1 스태빌라이저 바와 결합되는 커플러 및 상기 캐리어 및 상기 커플러 사이에 위치되되 상기 커플러의 외측면의 일부를 커버하도록 상기 커플러에 결합되어 상기 모터 및 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바에서 발생되는 진동을 흡수하는 댐퍼를 포함하고,
    상기 커플러는 원판 형상인 커플러 몸체, 상기 커플러 몸체의 일면에 돌출 형성되고 상기 캐리어에 결합되는 돌출부 및 상기 커플러 몸체의 타면에 상기 하우징에 대하여 상기 제1 스태빌라이저 바 방향으로 연장 형성된 연장부를 포함하되,
    상기 지지 부재는 상기 커플러 몸체의 외주면 및 상기 캐리어의 외측면을 감싸도록 형성되는 액티브 롤 스태빌라이저.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 하우징은
    내부에 상기 모터가 설치되는 중공부를 구비한 원통 형상의 하우징 몸체 및
    상기 제1 스태빌라이저 바와 연결되어 상기 제1 스태빌라이저 바를 상기 하우징 몸체의 일단부에 회전 가능하게 결합되는 제1 결합부를 포함하되,
    상기 하우징 몸체의 내주면 일측에는 내측방향으로 돌출된 제1 단차부가 형성되어, 상기 제1 결합부는 내측면의 일부가 상기 제1 단차부에 접하여 상기 하우징에 고정되는 액티브 롤 스태빌라이저.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 지지 부재의 일면이 상기 제1 결합부의 내측면에 접하여 고정되는 액티브 롤 스태빌라이저.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 하우징 몸체의 내주면 타측에는 내측방향으로 돌출된 제2 단차부가 형성되어, 상기 지지 부재의 타면이 상기 제2 단차부에 접하여 고정되는 액티브 롤 스태빌라이저.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 지지 부재의 축 방향 길이는 상기 제1 단차부 및 상기 제2 단차부 사이의 길이와 동일한 액티브 롤 스태빌라이저.
  9. 차륜 사이에 설치되는 제1 스태빌라이저 바 및 제2 스태빌라이저 바를 포함하는 한 쌍의 스태빌라이저 바;
    상기 한 쌍의 스태빌라이저 바 사이에 연결되어 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바에 회전력을 전달하는 액추에이터를 포함하되,
    상기 액추에이터는
    회전력을 발생시키는 모터;
    상기 모터가 내부에 배치되고, 상기 한 쌍의 스태빌라이저 바 사이에 결합되는 하우징;
    상기 하우징 내부 일측에 상기 모터의 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되되 일측이 상기 제1 스태빌라이저 바의 일단부에 결합되고, 타측이 상기 모터와 연결되어 상기 모터의 회전력을 상기 제1 스태빌라이저 바에 전달하는 댐핑부 및
    상기 댐핑부 및 상기 하우징 사이에 설치되어, 상기 댐핑부가 상기 하우징 내부에서 회전가능하게 지지되도록 하는 지지 부재를 포함하고,
    상기 지지 부재는 원통 형상의 미끄럼 부시인 액티브 롤 스태빌라이저.
  10. 제5 항에 있어서,
    상기 제1 스태빌라이저 바 및 상기 제1 결합부 사이에 설치되어 상기 제1 스태빌라이저 바가 틸팅될 수 있도록 상기 제1 스태빌라이저 바를 지지하는 틸팅 베어링을 포함하는 액티브 롤 스태빌라이저.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 연장부의 단부가 상기 틸팅 베어링에 접하여 지지되는 액티브 롤 스태빌라이저.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 틸팅 베어링은 복열 앵글러 베어링인 액티브 롤 스태빌라이저.
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