KR102478298B1

KR102478298B1 - Hmr용 2층 스티로폼 박스식 스마트 원샷 더블 테이핑장치 및 방법

Info

Publication number: KR102478298B1
Application number: KR1020220052684A
Authority: KR
Inventors: 윤석기; 성경락
Original assignee: 주식회사 삼원팩
Priority date: 2022-04-28
Filing date: 2022-04-28
Publication date: 2022-12-16

Abstract

본 발명에서는 종래 박스 둘레를 테이핑하는 테이핑장치가 1단짜리 1층의 스티로폼 박스 측면을 테이핑시키는 전용장치로만 되어 있어서, 무게가 있고 높이가 있는 HMR용 2층 스티로폼 박스를 자동으로 더블 테이핑시키기 위해서는 박스 높이를 맞춘 후, 2회 또는 3회의 측면테이핑 절차를 진행해야 하므로, 더블 테이핑 작업시간이 오래 걸리고, 위치가 뒤틀려서, 테이핑시 내용물이 외부로 쏟아지는 등 오류가 자주 발생되는 문제점과, 측면 테이핑을 밀착시키는 기능이 약해서, 스티로폼 표면과의 접착이 잘 안되고 붕 뜨는 현상이 자주 발생되어, 작업자가 인위적으로 일일이 손으로 눌러줘야하는 번거로움이 발생되는 문제점을 개선하고자, "ㄱ"형 본체(100), 박스 스타팅 플레이스모듈(200), 제1 더블측면 동시테이핑 모듈(300), 90도 방향전환모듈(400), 제3 박스 위치 맞춤부(500), 제2 더블측면 동시테이핑 모듈(600), PLC 컨트롤러부(700)로 구성됨으로서, 스티로폼 박스 1층에는 국물용 냉동간편식을 담고, 동일선상의 스티로폼 박스 2층에는 밥이나 반찬용 냉동간편식을 담은 2층구조의 HMR용 2층 스티로폼 박스를 자동으로 원샷 더블 테이핑시킬 수 있어, 동시테이핑을 이웃하는 다른장치와 2번 또는 3번으로 나눠서 부착하는 기존에 비해, HMR용 2층 스티로폼 박스 동시테이핑 작업속도를 1.5배~3배 빠르게 향상시킬 수 있고, 일자방향으로 진행되는 제1 상단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기와 제1 하단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기, 그리고, 제2 상단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기와 제2 하단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기의 가이드롤의 텐션안내와, 두개의 압박롤로 두번 롤회전되어 압박시키면서 접착시키는 힘에 의해, 기존에 비해, 스티로폼 표면에서 테이프가 접착이 안되어 붕뜨는 현상을 70%이하로 낮출 수 있고, 포장상태가 우수하고, 작업완성도가 높은 양질의 더블측면 동시테이핑작업을 수행할 수 있으며, HMR용 2층 스티로폼 박스 진행방향에 맞게 모듈화 설치가 가능하여, HMR용 2층 스티로폼 박스 흐름이 자연스러우며, 공간 활용성 및 타설비와의 연계성이 뛰어난 효과가 있고, 박스 스타팅 구동모드, 제1 더블측면 동시테이핑 모드, 90도 방향전환 모드, 제2 더블측면 동시테이핑 모드를 거쳐 자동으로 원샷 더블 테이핑된 HMR용 2층 스티로폼 박스를 자동 제조시키도록 순차적으로 제어할 수 있어, 중소규모 HMR업체 또는 대규모 HMR업체의 일일 생산기준에 맞추어 하루에 5000개~15000개의 HMR용 2층 스티로폼 박스를 대량생산할 수 있는 HMR용 2층 스티로폼 박스식 스마트 원샷 더블 테이핑장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

Description

HMR용 2층 스티로폼 박스식 스마트 원샷 더블 테이핑장치 및 방법{Double-layer Styrofoam box type smart one-shot double taping device and method for HMR}

본 발명은 HMR(Home Meal Replacement : 가정대용식, 가정간편식) 시장에 적용되어, 스티로폼 박스 1층에는 국물용 냉동간편식을 담고, 동일선상의 스티로폼 박스 2층에는 밥이나 반찬용 냉동간편식을 담은 2층구조의 HMR용 2층 스티로폼 박스를 자동으로 원샷 더블 테이핑시킬 수 있는 HMR용 2층 스티로폼 박스식 스마트 원샷 더블 테이핑장치 및 방법에 관한 것이다.

현재, 식품업계엔 HMR(Home Meal Replacement : 가정대용식, 가정간편식) 시장이 크게 성장하고 있다.

그중 가장 큰 비중을 차지하고 있는 것이 냉동식품, 냉동간편식이다.

하지만 냉동식품, 냉동간편식은 보관온도가 중요하기 때문에 소비자에게 유통시, 스티로폼 박스를 많이 사용한다.

중소규모 HMR업체 또는 대규모 HMR업체에서는 소비자들의 다양한 욕구와 수량에 만족시키기 위해, 스티로폼 박스 1층에는 국물용 냉동간편식을 담고, 동일선상의 스티로폼 박스 2층에는 밥이나 반찬용 냉동간편식을 담을 수 있는 HMR용 2층 스티로폼 박스를 자동으로 더블 테이핑시킬 수 있는 장치를 요구하고 있다.

하지만, 스티로폼 박스의 측면을 테이핑시키는 특허로서, 국내등록특허공보 제10-1998618호("박스 둘레를 테이핑하는 테이핑장치")가 제시된 바 있으나, 이는 1단짜리 1층의 스티로폼 박스 측면을 테이핑시키는 전용장치로만 되어 있어서, 무게가 있고 높이가 있는 HMR용 2층 스티로폼 박스를 자동으로 더블 테이핑시키기 위해서는 박스 높이를 맞춘 후, 2회 또는 3회의 측면테이핑 절차를 진행해야 하므로, 더블 테이핑 작업시간이 오래 걸리고, 위치가 뒤틀려서, 테이핑시 내용물이 외부로 쏟아지는 등 오류가 자주 발생되는 문제점이 발생되었다.

또한, 측면 테이핑을 밀착시키는 기능이 약해서, 스티로폼 표면과의 접착이 잘 안되고 붕 뜨는 현상이 자주 발생되어, 작업자가 인위적으로 일일이 손으로 눌러줘야하는 번거로움이 발생되었다.

국내등록특허공보 제10-1998618호

상기의 문제점을 해결하기 위해 본 발명에서는 스티로폼 박스 1층에는 국물용 냉동간편식을 담고, 동일선상의 스티로폼 박스 2층에는 밥이나 반찬용 냉동간편식을 담은 2층구조의 HMR용 2층 스티로폼 박스를 자동으로 원샷 더블 테이핑시킬 수 있고, 일자방향으로 진행되는 제1 상단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기와 제1 하단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기, 그리고, 제2 상단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기와 제2 하단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기의 가이드롤의 텐션안내와, 두개의 압박롤로 두번 롤회전되어 압박시키면서 접착시킬 수 있고, 박스 스타팅 구동모드, 제1 더블측면 동시테이핑 모드, 90도 방향전환 모드, 제2 더블측면 동시테이핑 모드를 거쳐 자동으로 원샷 더블 테이핑된 HMR용 2층 스티로폼 박스를 자동 제조시키도록 순차적으로 제어할 수 있는 HMR용 2층 스티로폼 박스식 스마트 원샷 더블 테이핑장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 HMR용 2층 스티로폼 박스식 스마트 원샷 더블 테이핑장치는

스티로폼 박스 1층에는 국물용 냉동간편식을 담고, 동일선상의 스티로폼 박스 2층에는 밥이나 반찬용 냉동간편식을 담은 2층구조의 HMR용 2층 스티로폼 박스를 자동으로 원샷 더블 테이핑시키도록 구성된다.

상기 HMR용 2층 스티로폼 박스식 스마트 원샷 더블 테이핑장치는 보다 구체적으로,

"ㄱ"형상으로 형성되어, 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 역할을 하는 "ㄱ"형 본체(100)와,

"ㄱ"형 본체의 스타트 지점에 위치되어, HMR용 2층 스티로폼 박스가 놓여지면, 이를 센싱하여 HMR용 2층 스티로폼 박스가 제1 더블측면 동시테이핑 모듈의 중앙라인을 따라 이송 안내되도록 HMR용 2층 스티로폼 박스의 위치를 맞춰주고 이송시키는 박스 스타팅 플레이스모듈(200)과,

박스 스타팅 플레이스모듈을 통해 중앙라인을 따라 이송되는 HMR용 2층 스티로폼 박스를 한번 더 중앙라인에 정위치시킨 후, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 상단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 진행시키고, 이어서, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 하단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 진행시켜 더블측면 동시테이핑을 자동형성시키는 제1 더블측면 동시테이핑 모듈(300)과,

제1 더블측면 동시테이핑 모듈을 통해, 제1 상단 측면과 제1 하단 측면에 2층구조의 더블 측면으로 일자라인 동시테이핑된 HMR용 2층 스티로폼 박스를 전달받아 90도 방향으로 전환시킨 후, 제2 더블측면 동시테이핑 모듈쪽으로 전달시키는 90도 방향전환모듈(400)과,

90도 방향전환되어 진입하는 2층구조의 더블 테이핑된 HMR용 2층 스티로폼 박스를 전달받아 제2 더블측면 동시테이핑 모듈의 중앙라인과 동일선상에 위치되도록 맞춰주는 제3 박스 위치 맞춤부(500)와,

제3 박스 위치 맞춤부를 통해 중앙라인을 따라 이송되는 HMR용 2층 스티로폼 박스를 한번 더 중앙라인에 정위치시킨 후, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 상단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 진행시키고, 이어서, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 하단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 진행시켜 더블측면 동시테이핑을 자동형성시키는 제2 더블측면 동시테이핑 모듈(600)과,

박스 스타팅 플레이스모듈, 제1 더블측면 동시테이핑 모듈, 90도 방향전환모듈, 제2 더블측면 동시테이핑 모듈과 연결되어, 전반적인 동작을 제어하면서, HMR용 2층 스티로폼 박스를 자동으로 원샷 더블 테이핑시키도록 제어하는 PLC 컨트롤러부(700)로 구성됨으로서 달성된다.

또한, 본 발명에 따른 HMR용 2층 스티로폼 박스식 스마트 원샷 더블 테이핑방법은

박스 스타팅 구동모드를 통해, HMR용 2층 스티로폼 박스가 놓여지면, 이를 센싱하여 HMR용 2층 스티로폼 박스가 제1 더블측면 동시테이핑 모듈의 중앙라인을 따라 이송 안내되도록 HMR용 2층 스티로폼 박스의 위치를 맞춰주고 이송시키는 단계(S100)와,

제1 더블측면 동시테이핑 모드를 통해, 중앙라인을 따라 이송되는 HMR용 2층 스티로폼 박스를 한번 더 중앙라인에 정위치시킨 후, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 상단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 진행시키고, 이어서, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 하단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 진행시켜 더블측면 동시테이핑을 자동형성시키는 단계(S200)와,

90도 방향전환 모드를 통해, 제1 상단 측면과 제1 하단 측면에 2층구조의 더블 측면으로 일자라인 동시테이핑된 HMR용 2층 스티로폼 박스를 전달받아 90도 방향으로 전환시킨 후, 제2 더블측면 동시테이핑 모듈쪽으로 전달시키는 단계(S300)와,

제2 더블측면 동시테이핑 모드를 통해, 중앙라인을 따라 이송되는 HMR용 2층 스티로폼 박스를 한번 더 중앙라인에 정위치시킨 후, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 상단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 진행시키고, 이어서, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 하단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 진행시켜 더블측면 동시테이핑을 자동형성시키는 단계(S400)로 이루어짐으로서 달성된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는

첫째, 스티로폼 박스 1층에는 국물용 냉동간편식을 담고, 동일선상의 스티로폼 박스 2층에는 밥이나 반찬용 냉동간편식을 담은 2층구조의 HMR용 2층 스티로폼 박스를 자동으로 원샷 더블 테이핑시킬 수 있어, 동시테이핑을 이웃하는 다른장치와 2번 또는 3번으로 나눠서 부착하는 기존에 비해, HMR용 2층 스티로폼 박스 동시테이핑 작업속도를 1.5배~3배 빠르게 향상시킬 수 있다.

둘째, 일자방향으로 진행되는 제1 상단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기와 제1 하단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기, 그리고, 제2 상단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기와 제2 하단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기의 가이드롤의 텐션안내와, 두개의 압박롤로 두번 롤회전되어 압박시키면서 접착시키는 힘에 의해, 기존에 비해, 스티로폼 표면에서 테이프가 접착이 안되어 붕뜨는 현상을 70%이하로 낮출 수 있다.

셋째, 포장상태가 우수하고, 작업완성도가 높은 양질의 더블측면 동시테이핑작업을 수행할 수 있으며, HMR용 2층 스티로폼 박스 진행방향에 맞게 모듈화 설치가 가능하여, HMR용 2층 스티로폼 박스 흐름이 자연스러우며, 공간 활용성 및 타설비와의 연계성이 뛰어난 효과가 있다.

넷째, 박스 스타팅 구동모드, 제1 더블측면 동시테이핑 모드, 90도 방향전환 모드, 제2 더블측면 동시테이핑 모드를 거쳐 자동으로 원샷 더블 테이핑된 HMR용 2층 스티로폼 박스를 자동 제조시키도록 순차적으로 제어할 수 있어, 중소규모 HMR업체 또는 대규모 HMR업체의 일일 생산기준에 맞추어 하루에 5000개~15000개의 HMR용 2층 스티로폼 박스를 대량생산할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 스티로폼 박스 1층에 국물용 냉동간편식을 담고, 동일선상의 스티로폼 박스 2층에는 밥이나 반찬용 냉동간편식을 담은 2층구조의 HMR용 2층 스티로폼 박스를 더블 테이핑시킨 것을 도시한 일실시예도,
도 2는 본 발명에 따른 HMR용 2층 스티로폼 박스식 스마트 원샷 더블 테이핑장치(1)의 구성요소를 도시한 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 HMR용 2층 스티로폼 박스식 스마트 원샷 더블 테이핑장치(1)의 구성요소를 도시한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 박스 스타팅 플레이스모듈의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 5는 본 발명에 따른 박스 스타팅 플레이스모듈의 구성요소를 도시한 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 제1 박스위치 맞춤부의 구성요소와 동작과정을 도시한 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 제1 더블측면 동시테이핑 모듈의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 8은 본 발명에 따른 제1 더블측면 동시테이핑 모듈의 구성요소를 도시한 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 제2 박스 위치 맞춤부의 구성요소와 동작과정을 도시한 사시도,
도 10은 본 발명에 따른 제1 박스상면접촉·벨트형 이송부의 구성요소를 도시한 사시도,
도 11은 본 발명에 따른 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부의 구성요소를 도시한 사시도,
도 12는 본 발명에 따른 제1 상단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기의 동작과정을 도시한 일실시예도,
도 13은 본 발명에 따른 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 Y축 구동부의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 14는 본 발명에 따른 제1 종방향 에어실린더부의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 15는 본 발명에 따른 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부의 구성요소를 도시한 사시도,
도 16은 본 발명에 따른 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 에어실린더부의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 17은 본 발명에 따른 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑부의 구성요소를 도시한 사시도,
도 18은 본 발명에 따른 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑부의 동작과정을 도시한 일실시예도,
도 19는 본 발명에 따른 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부의 구성요소를 도시한 사시도,
도 20은 본 발명에 따른 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 에어실린더부의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 21은 본 발명에 따른 90도 방향전환모듈의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 22는 본 발명에 따른 90도 방향전환모듈의 구성요소를 도시한 사시도,
도 23은 본 발명에 따른 트윈체인회전 푸쉬부용 체인구동롤러 컨베이어부의 구성요소를 도시한 단면도,
도 24는 본 발명에 따른 트윈체인회전 푸쉬부의 구성요소를 도시한 단면도,
도 25는 본 발명에 따른 제3 박스 위치 맞춤부의 구성요소와 동작과정을 도시한 사시도,
도 26은 본 발명에 따른 제3 에어실린더부의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 27은 본 발명에 따른 제2 더블측면 동시테이핑 모듈의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 28은 본 발명에 따른 제2 더블측면 동시테이핑 모듈의 구성요소를 도시한 사시도,
도 29는 본 발명에 따른 제4 박스 위치 맞춤부의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 30은 본 발명에 따른 제4 에어실린더부의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 31은 본 발명에 따른 제2 박스상면접촉·벨트형 이송부의 구성요소를 도시한 사시도,
도 32는 본 발명에 따른 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑부의 구성요소를 도시한 사시도,
도 33은 본 발명에 따른 제2 상단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기의 구성요소와 동작과정을 도시한 사시도,
도 34는 본 발명에 따른 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 Y축 구동부의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 35는 본 발명에 따른 제2 종방향 에어실린더부의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 36은 본 발명에 따른 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부의 구성요소를 도시한 사시도,
도 37은 본 발명에 따른 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 에어실린더부의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 38은 본 발명에 따른 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑부의 구성요소를 도시한 사시도,
도 39는 본 발명에 따른 제2 하단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기의 구성요소와 동작과정을 도시한 사시도,
도 40은 본 발명에 따른 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부의 구성요소를 도시한 사시도,
도 41은 본 발명에 따른 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 에어실린더부의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 42는 본 발명에 따른 PLC 컨트롤러부의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 43은 본 발명에 따른 PLC 컨트롤러부의 구성요소를 도시한 회로도,
도 44는 본 발명에 따른 마이크로프로세서부의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 45는 본 발명에 따른 제1 더블측면 동시테이핑 모드의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 46은 본 발명에 따른 제2 더블측면 동시테이핑 모드의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 47은 본 발명에 따른 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑모드를 통해, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 상단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 동시에 진행시키는 것을 도시한 일실시예도,
도 48은 본 발명에 따른 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑모드를 통해, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 하단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 동시에 진행시키는 것을 도시한 일실시예도,
도 49는 본 발명에 따른 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑모드를 통해, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 상단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 동시에 진행시키는 것을 도시한 일실시예도,
도 50은 본 발명에 따른 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑모드를 통해, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 하단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 동시에 진행시키는 것을 도시한 일실시예도,
도 51은 본 발명에 따른 HMR용 2층 스티로폼 박스식 스마트 원샷 더블 테이핑 방법을 도시한 순서도,
도 52는 본 발명에 따른 제1 더블측면 동시테이핑 모드를 통해, 중앙라인을 따라 이송되는 HMR용 2층 스티로폼 박스를 한번 더 중앙라인에 정위치시킨 후, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 상단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 진행시키고, 이어서, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 하단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 진행시켜 더블측면 동시테이핑을 자동형성시키는 구체적인 동작과정을 도시한 순서도,
도 53은 본 발명에 따른 제2 더블측면 동시테이핑 모드를 통해, 중앙라인을 따라 이송되는 HMR용 2층 스티로폼 박스를 한번 더 중앙라인에 정위치시킨 후, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 상단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 진행시키고, 이어서, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 하단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 진행시켜 더블측면 동시테이핑을 자동형성시키는 구체적인 동작과정을 도시한 순서도.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도면을 첨부하여 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 스티로폼 박스 1층에 국물용 냉동간편식을 담고, 동일선상의 스티로폼 박스 2층에는 밥이나 반찬용 냉동간편식을 담은 2층구조의 HMR용 2층 스티로폼 박스를 더블 테이핑시킨 것을 도시한 일실시예도에 관한 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 HMR용 2층 스티로폼 박스식 스마트 원샷 더블 테이핑장치(1)의 구성요소를 도시한 구성도에 관한 것이고, 도 3은 본 발명에 따른 HMR용 2층 스티로폼 박스식 스마트 원샷 더블 테이핑장치(1)의 구성요소를 도시한 사시도에 관한 것으로, 이는 스티로폼 박스 1층에는 국물용 냉동간편식을 담고, 동일선상의 스티로폼 박스 2층에는 밥이나 반찬용 냉동간편식을 담은 2층구조의 HMR용 2층 스티로폼 박스를 자동으로 원샷 더블 테이핑시키도록 구성된다.

보다 구체적으로, 상기 HMR용 2층 스티로폼 박스식 스마트 원샷 더블 테이핑장치(1)는 "ㄱ"형 본체(100), 박스 스타팅 플레이스모듈(200), 제1 더블측면 동시테이핑 모듈(300), 90도 방향전환모듈(400), 제3 박스 위치 맞춤부(500), 제2 더블측면 동시테이핑 모듈(600), PLC 컨트롤러부(700)로 구성된다.

먼저, 본 발명에 따른 "ㄱ"형 본체(100)에 관해 설명한다.

상기 "ㄱ"형 본체(100)는 "ㄱ"형상으로 형성되어, 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 역할을 한다.

이는 박스가 진입하는 스타트 지점에 박스 스타팅 플레이스모듈이 형성되고, 그 박스 스타팅 플레이스모듈의 중앙라인을 따라 제1 더블측면 동시테이핑 모듈이 형성되고, 제1 더블측면 동시테이핑 모듈의 전단방향 라인을 따라 90도 방향전환모듈이 형성되고, 그 90도 방향전환모듈의 전단방향 라인을 따라 제2 더블측면 동시테이핑 모듈이 형성되며, 박스 스타팅 플레이스모듈의 측면 일측에 PLC 컨트롤러부가 형성된다.

그리고, 제1 더블측면 동시테이핑 모듈의 측면 일측에 PLC 컨트롤러부의 제어하에 압축공기(에어)를 공급하거나 흡입하도록 제어하는 솔레노이드밸브 박스가 포함되어 형성된다.

또한, PLC 컨트롤러부 일측에 키입력패드부가 형성되어 구성된다.

그리고, PLC 컨트롤러부 일측에 각 기기에 전원을 공급시키는 전원부가 포함되어 형성된다.

다음으로, 본 발명에 따른 박스 스타팅 플레이스모듈(200)에 관해 설명한다.

상기 박스 스타팅 플레이스모듈(200)은 "ㄱ"형 본체의 스타트 지점에 위치되어, HMR용 2층 스티로폼 박스가 놓여지면, 이를 센싱하여 HMR용 2층 스티로폼 박스가 제1 더블측면 동시테이핑 모듈의 중앙라인을 따라 이송 안내되도록 HMR용 2층 스티로폼 박스의 위치를 맞춰주고 이송시키는 역할을 한다.

이는 도 4에 도시한 바와 같이, 제1 포토센서부(210), 진입용 체인구동롤러 컨베이어부(220), 제1 박스위치 맞춤부(230)로 구성된다.

첫째, 본 발명에 따른 제1 포토센서부(210)에 관해 설명한다.

상기 제1 포토센서부(210)는 HMR용 2층 스티로폼 박스가 놓여지는 진입용 체인구동롤러 컨베이어부 일측에 위치되어, 진입하는 HMR용 2층 스티로폼 박스를 빛에 의해 감지하여 센싱시키는 역할을 한다.

둘째, 본 발명에 따른 진입용 체인구동롤러 컨베이어부(220)에 관해 설명한다.

상기 진입용 체인구동롤러 컨베이어부(220)는 HMR용 2층 스티로폼 박스를 제1 박스위치 맞춤부 상에 위치시킨 후, 제1 더블측면 동시테이핑 모듈의 중앙라인을 따라 이송 안내시키는 역할을 한다.

이는 도 5에 도시한 바와 같이, 제1 체인구동롤러 컨베이어부(221), 제1 롤러 컨베이어용 체인부(222), 제1 롤러컨베이어용 회전모터부(223)로 구성된다.

상기 제1 체인구동롤러 컨베이어부(221)는 일자형상으로 복수개로 형성되고, 롤러 컨베이어용 체인으로부터 회전력을 전달받아 진입하는 HMR용 2층 스티로폼 박스를 제1 더블측면 동시테이핑 모듈의 중앙라인을 따라 이송 안내시키는 역할을 한다.

상기 제1 롤러 컨베이어용 체인부(222)는 제1 롤러컨베이어용 회전모터부로부터 회전력을 전달받아 진입용 체인구동롤러 컨베이어부쪽으로 회전력을 전달시키는 역할을 한다.

상기 제1 롤러컨베이어용 회전모터부(223)는 회전력을 생성시켜 롤러 컨베이어용 체인부쪽으로 전달시키는 역할을 한다.

셋째, 본 발명에 따른 제1 박스위치 맞춤부(230)에 관해 설명한다.

상기 제1 박스위치 맞춤부(230)는 진입하는 HMR용 2층 스티로폼 박스의 위치를 제1 더블측면 동시테이핑 모듈의 중앙라인과 동일선상에 위치되도록 맞춰주는 역할을 한다.

이는 도 6에 도시한 바와 같이, 제1 에어실린더부(231), 제1 크랭크 스프로킷부(232), 제1 박스위치 맞춤바 구동용 체인부(233), 제1 박스위치 맞춤바(234), 박스멈춤용 전단스톱퍼(235)로 구성된다.

상기 제1 에어실린더부(231)는 압축공기로 전진과 후진시키는 왕복직선운동을 통해 박스 위치 맞춤바 구동용 체인부를 구동시키는 역할을 한다.

이는 복동 로더식으로 구성된다. 그리고, 제1 피스톤(231a), 제1 피스톤로드(231b)가 구성된다.

상기 제1 피스톤(231a)은 내부공간에 위치되어, 유입되는 압축공기의 힘을 전달받아 제1 피스톤로드쪽에 전진의 직선운동을 생성시키거나, 또는 압축공기가 배출되어, 제1 피스톤로드쪽에 후진의 직선운동을 생성시키는 역할을 한다.

상기 제1 피스톤로드(231b)는 제1 피스톤 선단에 위치되어, 제1 피스톤으로부터 전진의 직선운동을 전달받아 박스 위치 맞춤바 구동용 체인부쪽으로 전달시키고, 제1 피스톤으로부터 후진의 직선운동을 전달받아 박스 위치 맞춤바 구동용 체인부쪽으로 전달시키는 역할을 한다.

상기 제1 회전 스프로킷부(232)는 박스위치 맞춤바 구동용 체인부를 측면에서 잡아주면서, 일정방향으로 박스위치 맞춤바 구동용 체인부를 회전시키는 역할을 한다.

상기 제1 박스위치 맞춤바 구동용 체인부(233)는 회전 스프로킷부를 따라 회전되면서 체인상에 고정된 박스위치 맞춤바를 직선운동시키는 역할을 한다.

상기 제1 박스위치 맞춤바(234)는 박스위치 맞춤바 구동용 체인부의 직선운동을 전달받아, HMR용 2층 스티로폼 박스를 기준으로 벌려졌다가 모아주는 직선운동, 또는 모아졌다가 벌려주는 직선운동을 수행시키는 역할을 한다.

상기 제1 박스멈춤용 전단스톱퍼(235)는 박스위치 맞춤바의 구동시, 하단방향에서 튀어나와서 HMR용 2층 스티로폼 박스가 전단방향으로 미끄러지는 것을 방지하는 역할을 한다.

다음으로, 본 발명에 따른 제1 더블측면 동시테이핑 모듈(300)에 관해 설명한다.

상기 제1 더블측면 동시테이핑 모듈(300)은 박스 스타팅 플레이스모듈을 통해 중앙라인을 따라 이송되는 HMR용 2층 스티로폼 박스를 한번 더 중앙라인에 정위치시킨 후, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 상단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 진행시키고, 이어서, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 하단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 진행시켜 더블측면 동시테이핑을 자동형성시키는 역할을 한다.

여기서, 더블측면 동시테이핑이라는 것은 제1 상단 측면과 제1 하단 측면의 2층구조로 텐션을 주면서, 양측면을 동시에 테이핑시키는 것을 말한다.

이는 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 제2 포토센서부(310), 제2 박스 위치 맞춤부(320), 제1 이송용 롤러 컨베이어부(330), 제1 "

"형 트윈지지프레임(340), 제1 박스상면접촉·벨트형 이송부(350), 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부(360), 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 Y축 구동부(370), 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부(380), 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑부(390), 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부(390a)로 구성된다.

첫째, 본 발명에 따른 제2 포토센서부(310)에 관해 설명한다.

상기 제2 포토센서부(310)는 HMR용 2층 스티로폼 박스가 이송되는 이송용 롤러 컨베이어부 일측에 위치되어, 이송되는 HMR용 2층 스티로폼 박스를 빛에 의해 감지하여 센싱시키는 역할을 한다.

둘째, 본 발명에 따른 제2 박스 위치 맞춤부(320)에 관해 설명한다.

상기 제2 박스 위치 맞춤부(320)는 진입하는 HMR용 2층 스티로폼 박스의 위치를 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부의 중앙라인과 동일선상에 위치되도록 맞춰주는 역할을 한다.

이는 도 9에 도시한 바와 같이, 제2 에어실린더부(321), 제2 크랭크 스프로킷부(322), 제2 박스위치 맞춤바 구동용 체인부(323), 제2 박스위치 맞춤바(324)로 구성된다.

상기 제2 에어실린더부(321)는 압축공기로 전진과 후진시키는 왕복직선운동을 통해 제2 박스 위치 맞춤바 구동용 체인부를 구동시키는 역할을 한다.

이는 복동 로더식으로 구성된다. 그리고, 제2 피스톤(321a), 제2 피스톤로드(321b)가 구성된다.

상기 제2 피스톤(321a)은 내부공간에 위치되어, 유입되는 압축공기의 힘을 전달받아 제2 피스톤로드쪽에 전진의 직선운동을 생성시키거나, 또는 압축공기가 배출되어, 제2 피스톤로드쪽에 후진의 직선운동을 생성시키는 역할을 한다.

상기 제2 피스톤로드(321b)는 제2 피스톤 선단에 위치되어, 제2 피스톤으로부터 전진의 직선운동을 전달받아 제2 박스위치 맞춤바 구동용 체인부쪽으로 전달시키고, 제2 피스톤으로부터 후진의 직선운동을 전달받아 제2 박스위치 맞춤바 구동용 체인부쪽으로 전달시키는 역할을 한다.

상기 제2 회전 스프로킷부(322)는 제2 박스위치 맞춤바 구동용 체인부를 측면에서 잡아주면서, 일정방향으로 제2 박스위치 맞춤바 구동용 체인부를 회전시키는 역할을 한다.

상기 제2 박스위치 맞춤바 구동용 체인부(323)는 제2 회전 스프로킷부를 따라 회전되면서 체인상에 고정된 제2 박스위치 맞춤바를 직선운동시키는 역할을 한다.

상기 제2 박스위치 맞춤바(324)는 제2 박스위치 맞춤바 구동용 체인부의 직선운동을 전달받아, HMR용 2층 스티로폼 박스를 기준으로 벌려졌다가 모아주는 직선운동, 또는 모아졌다가 벌려주는 직선운동을 수행시키는 역할을 한다.

여기서, HMR용 2층 스티로폼 박스가 위치되면, 벌려졌다가 모아주는 직선운동을 통해, HMR용 2층 스티로폼 박스의 위치가 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부의 중앙라인과 동일선상에 위치되도록 맞춰줄 수가 있다.

그리고, 맞춤구동이 끝나면, 다시 모아졌다가 벌려주는 직선운동을 수행시켜 원상태로 복귀한다.

이처럼, 제2 에어실린더부(321), 제2 크랭크 스프로킷부(322), 제2 박스위치 맞춤바 구동용 체인부(323), 제2 박스위치 맞춤바(324)로 이루어진 제2 박스 위치 맞춤부(320)가 한번 더 구성됨으로서, 스티로폼 박스 1층에는 국물용 냉동간편식을 담고, 동일선상의 스티로폼 박스 2층에는 밥이나 반찬용 냉동간편식을 담은 2층구조의 HMR용 2층 스티로폼 박스가 내용물의 무게에 의해 이송 도중 뒤틀리거나, 외압에 의해 이탈되는 것을 바로 잡아줘서, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부의 중앙라인과 동일선상에 위치시킬 수 있다.

셋째, 본 발명에 따른 제1 이송용 롤러 컨베이어부(330)에 관해 설명한다.

상기 제1 이송용 롤러 컨베이어부(330)는 일자형상으로 복수개로 형성되고, 제1 박스상면접촉·벨트형 이송부로부터 회전력을 전달받아 진입하는 HMR용 2층 스티로폼 박스를 제1 더블측면 동시테이핑 모듈의 중앙라인을 따라 이송 안내시키고, 90도 방향전환모듈쪽으로 이송 안내시키는 역할을 한다.

이는 제2 박스 위치 맞춤부에서 90도 방향전환모듈까지 이송용 롤러 컨베이어가 구성된다.

여기서, 이송용 롤러 컨베이어는 체인구동방식이 아닌, 롤러회전으로만 구동되도록 구성된다.

넷째, 본 발명에 따른 제1 "

"형 트윈지지프레임(340)에 관해 설명한다.

상기 제1 "

"형 트윈지지프레임(340)은 제1 이송용 롤러 컨베이어부 일측에 "

"형상으로 직립의 트윈구조로 형성되어, 제1 박스상면접촉·벨트형 이송부, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부를 외압으로부터 보호하고, 지지하면서, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 Y축 구동부의 Y축 구동에 따라 박스상면접촉·벨트형 이송부, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부를 통째로 Y축으로 승강 또는 하강되도록 안내시키는 역할을 한다.

이는 두개의 "

"형 지지프레임이 구성된다.

다섯째, 본 발명에 따른 제1 박스상면접촉·벨트형 이송부(350)에 관해 설명한다.

상기 제1 박스상면접촉·벨트형 이송부(350)는 HMR용 2층 스티로폼 박스 상단 일측에 길이방향을 따라 형성되어, HMR용 2층 스티로폼 박스 상면과 접촉되어, HMR용 2층 스티로폼 박스를 전진방향으로 이송시키는 역할을 한다.

이는 도 10에 도시한 바와 같이, 제1 박스뚜껑 높이 감지센서부(351), 제1 벨트구동모터(352), 제1 길이방향 이송벨트(353), 제1 벨트회전스프로킷(354)으로 구성된다.

상기 제1 박스뚜껑 높이 감지센서부(351)는 HMR용 2층 스티로폼 박스 뚜껑 상면과 접촉되어, 높이를 감지하여 센싱시키는 역할을 한다.

이는 PLC 컨트롤러부와 연결되어, 높이감지센싱신호가 전달된다.

즉, PLC 컨트롤러부의 메모리부에 세팅된 HMR용 2층 스티로폼 박스의 뚜껑 높이와, 현장에서 센싱된 높이감지센싱신호를 비교 분석하여, 정상이면, 제1 벨트구동모터를 구동시켜, HMR용 2층 스티로폼 박스를 전진방향으로 이송시킨다.

이때, HMR용 2층 스티로폼 박스가 전진방향으로 이송되면, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부, 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑부가 구동되어 원샷으로 더블 테이핑을 형성시킨다.

상기 제1 벨트구동모터(352)는 회전력을 생성시켜, 벨트회전스프로킷에 회전력을 전달시키는 역할을 한다.

상기 제1 길이방향 이송벨트(353)는 HMR용 2층 스티로폼 박스가 전진방향으로 이송되는 라인을 따라 길이방향으로 형성되어, HMR용 2층 스티로폼 박스 상면과 접촉되어, HMR용 2층 스티로폼 박스를 전진방향으로 이송시키는 역할을 한다.

상기 제1 벨트회전스프로킷(354)은 길이방향 이송벨트를 양측에서 지지해주면서, 일측방향으로 회전시키는 역할을 한다.

여섯째, 본 발명에 따른 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부(360)에 관해 설명한다.

상기 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부(360)는 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 Y축 구동부과 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부의 구동에 의해, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제 1 상단 측면에 정위치되면서, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 상단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 동시에 진행시키는 역할을 한다.

여기서, 일자라인이라는 것은 도 11에 도시한 바와 같이, "一"의 길이방향을 따라 라인이 형성되는 것을 말한다.

이는 도 11에 도시한 바와 같이, 제1 상단 측면용 일자라인 몸체(361), 제1 상단 측면용 가이드롤러부(362), 제1 상단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기(363), 제1 상단 측면용 롤회전 테이프(364), 제1 상단 측면 테이핑회전수 카운팅용 아날로그센서부(365)로 구성된다.

상기 제1 상단 측면용 일자라인 몸체(361)는 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 상단 측면을 기준으로 길이방향을 따라 일자라인 구조로 형성되어, 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 역할을 한다.

상기 제1 상단 측면용 가이드롤러부(362)는 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 상단 측면과 접촉되는 스타트 부위에 위치되어 뒤틀린 제1 상단 측면의 위치를 바르게 잡아주면서, HMR용 2층 스티로폼 박스를 제1 상단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기쪽으로 진입시키도록 안내시키는 역할을 한다.

이는 직립구조를 갖는 복수개의 가이드롤러봉이 형성된다.

상기 제1 상단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기(363)는 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 상단 측면을 따라 일자라인으로 테이프를 형성시키고 이어지는 두개의 압박롤로 압박시키면서 접착시키는 역할을 한다.

이는 도 12에 도시한 바와 같이, 제1a 가이드롤(363a), 제1a 커팅기(363b), 제1a-1 압박롤(363c), 제1a-2 압박롤(363d)로 구성된다. 여기서, 쓰리롤은 제1a 가이드롤(363a), 두개의 압박롤(제1a-1 압박롤, 제1a-2 압박롤)을 합쳐서 3개의 롤로 이루어지는 것을 말한다.

즉, 복수개의 제1 상단 측면용 롤회전 테이프 텐션바(364a)를 통해 지그재그형태로 텐션을 유지한 채 공급되는 테이프를 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 하단 측면을 따라 일자라인으로 형성시킴과 동시에 전단방향에 형성된 두개의 압박롤로 두번 롤회전되어 압박시키면서 접착시킨 후, 커팅기로 제1 하단 측면 끝단에서 커팅시킨다.

이처럼, 본 발명에 따른 제1 하단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기는 제1 상단 측면용 롤회전 테이프 텐션바의 지그재그형태로 텐션을 유지한 채 공급되는 테이프와, 제1a 가이드롤의 텐션안내와, 두개의 압박롤(제1a-1 압박롤, 제1a-2 압박롤)로 두번 롤회전되어 압박시키면서 접착시키는 힘에 의해, 기존에 비해, 스티로폼 표면에서 테이프가 접착이 안되어 붕뜨는 현상을 70%이하로 낮출 수 있고, 포장상태가 우수하고, 작업완성도가 높은 양질의 더블측면 동시테이핑작업을 수행할 수가 있다

상기 제1 상단 측면용 롤회전 테이프(364)는 테이프를 저장한 채 롤회전되면서 제1 상단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기쪽으로 테이프를 공급시키는 역할을 한다.

이는 복수개의 제1 상단 측면용 롤회전 테이프 텐션바를 지그재그형태로 지나 제1 상단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기로 전달된다.

여기서, 복수개의 제1 상단 측면용 롤회전 테이프 텐션바(364a)를 지그재그형태로 지나도록 형성되는 이유는 테이프에 텐션을 유지하면서 제1 상단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기쪽으로 테이프를 공급시키도록 하기 위함이다.

상기 제1 상단 측면 테이핑회전수 카운팅용 아날로그센서부(365)는 제1 상단 측면용 롤회전 테이프 하단에 위치되어, 제1 상단 측면용 롤회전 테이프의 회전수를 카운팅해서 센싱시키는 역할을 한다.

이는 제1 상단 측면용 롤회전 테이프의 테이프가 없거나, 오류로 인해, 회전이 안되면서 제자리에 그대로 있음을 센싱하여, PLC 컨트롤러부로 전달시킨다.

일곱째, 본 발명에 따른 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 Y축 구동부(370)에 관해 설명한다.

상기 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 Y축 구동부(370)는 제1 박스상면접촉·벨트형 이송부, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부를 통째로 압축공기를 통해 Y축으로 승강 또는 하강시키는 역할을 한다.

이는 도 13에 도시한 바와 같이, 제1 종방향 에어실린더부(371), 제1 종방향 안내레일부(372)로 구성된다.

상기 제1 종방향 에어실린더부(371)는 제1 박스상면접촉·벨트형 이송부, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부를 하나로 모듈화시켜 연결시킨 제1 팔레트형 프레임 양측면 일측에 위치되어, 압축공기를 통해 Y축으로 승강 또는 하강시키는 역할을 한다.

이는 복동 로더식으로 구성된다. 그리고, 도 14에 도시한 바와 같이, 제1 종방향 피스톤(371a), 제1 종방향피스톤로드(371b)로 구성된다.

상기 제1 종방향피스톤(371a)은 내부공간에 위치되어, 유입되는 압축공기의 힘을 전달받아 제1 종방향 피스톤로드쪽에 전진의 직선운동을 생성시키거나, 또는 압축공기가 배출되어, 제1 종방향 피스톤로드쪽에 후진의 직선운동을 생성시키는 역할을 한다.

상기 제1 종방향 피스톤로드(371b)는 제1 종방향 피스톤 선단에 위치되어, 제1 종방향 피스톤으로부터 전진의 직선운동을 전달받아, 제1 박스상면접촉·벨트형 이송부, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부를 하나로 모듈화시켜 연결시킨 제1 팔레트형 프레임쪽으로 전달시키고, 제1 종방향 피스톤으로부터 후진의 직선운동을 전달받아 , 제1 박스상면접촉·벨트형 이송부, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부를 하나로 모듈화시켜 연결시킨 제1 팔레트형 프레임쪽으로 전달시키는 역할을 한다.

상기 제1 종방향 안내레일부(372)는 제1 "

"형 트윈지지프레임의 내벽측에 형성된 안내레일홈과 1:1 맞춤형으로 안내레일을 형성시키는 역할을 한다.

즉, 제1 종방향 에어실린더부가 Y축으로 승강되면, 종방향 안내레일부를 따라, 제1 박스상면접촉·벨트형 이송부, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부를 하나로 모듈화시켜 연결시킨 제1 팔레트형 프레임이 Y축으로 승강된다.

이와 반대로, 제1 종방향 에어실린더부가 Y축으로 하강되면, 제1 종방향 안내레일부를 따라, 제1 박스상면접촉·벨트형 이송부, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부를 하나로 모듈화시켜 연결시킨 제1 팔레트형 프레임이 Y축으로 하강된다.

여덟째, 본 발명에 따른 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부(380)에 관해 설명한다.

상기 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부(380)는 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부 상단에 위치되어, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스를 기준으로 가까워지도록 X축방향으로 구동시켜, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 상단 측면에 정위치시키는 역할을 한다.

이는 도 15에 도시한 바와 같이, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 에어실린더부(381), 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 크랭크 스프로킷부(382), 제1a 브릿지 브라켓 구동용 체인부(383), 제1a 브릿지 브라켓부(384)로 구성된다.

상기 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 에어실린더부(381)는 압축공기로 전진과 후진시키는 왕복직선운동을 통해 제1a 브릿지 브라켓 구동용 체인부를 구동시키는 역할을 한다.

이는 복동 로더식으로 구성된다. 그리고, 도 16에 도시한 바와 같이, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 피스톤(381a), 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 피스톤로드(381b)가 구성된다.

상기 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 피스톤(381a)은 내부공간에 위치되어, 유입되는 압축공기의 힘을 전달받아 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 피스톤로드쪽에 전진의 직선운동을 생성시키거나, 또는 압축공기가 배출되어, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 피스톤로드쪽에 후진의 직선운동을 생성시키는 역할을 한다.

상기 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 피스톤로드(381b)는 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 피스톤 선단에 위치되어, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 피스톤으로부터 전진의 직선운동을 전달받아, 제1a 브릿지 브라켓 구동용 체인부쪽으로 전달시키고, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 피스톤으로부터 후진의 직선운동을 전달받아 , 제1a 브릿지 브라켓 구동용 체인부쪽으로 전달시키는 역할을 한다.

상기 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 에어실린더부는 일측에 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 압력감지센서부(381c)가 포함되어 구성된다.

여기서, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 압력감지센서부(381c)는 유입되는 압축공기의 압력이 기준치에 맞는지 센싱시키는 역할을 한다.

즉, PLC컨트롤러의 메모리부에 저장되어 세팅된 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 에어실린더부를 구동시키는 압축공기의 압력과, 현장에서 측정된 압축공기의 압력이 비교 분석하여, 정상이면, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 에어실린더부를 구동시켜, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부가 HMR용 2층 스티로폼 박스를 기준으로 가까워지도록 X축방향으로 구동되어, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 상단 측면에 정위치시킬 수 있다.

이로 인해, 사용목적과 형태에 따라 HMR용 2층 스티로폼 박스의 폭 길이에 맞게 X축방향으로 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부를 밀착시켜 더블 테이핑을 시킬 수 있다.

상기 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 크랭크 스프로킷부(382)는 제1 상단 측면용 브릿지 브라켓 구동용 체인부를 측면에서 텐션있게 잡아주면서, 일정방향으로 제1a 브릿지 브라켓 구동용 체인부를 회전시키는 역할을 한다.

상기 제1a 브릿지 브라켓 구동용 체인부(383)는 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 크랭크 스프로킷부를 따라 회전되면서 체인상에 고정된 제1a 브릿지 브라켓부를 직선운동시키는 역할을 한다.

상기 제1a 브릿지 브라켓부(384)는 HMR용 2층 스티로폼 박스를 기준으로 가까워지도록 X축방향으로 구동시켜, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 상단 측면에 정위치시키는 역할을 한다.

여기서, 브릿지는 연결시킨다는 의미로서, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부를 상단방향에서 연결시키는 것을 말한다.

아홉째, 본 발명에 따른 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑부(390)에 관해 설명한다.

상기 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑부(390)는 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부의 구동에 의해, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 하단 측면에 정위치되면서, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 하단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 동시에 진행시키는 역할을 한다.

여기서, 일자라인이라는 것은 도 17에 도시한 바와 같이, "一"의 길이방향을 따라 라인이 형성되는 것을 말한다.

이는 도 17에 도시한 바와 같이, 제1 하단 측면용 일자라인 몸체(391), 제1 하단 측면용 가이드롤러부(392), 제1 하단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기(393), 제1 하단 측면용 롤회전 테이프(394), 제1 하단 측면 테이핑회전수 카운팅용 아날로그센서부(395)로 구성된다.

상기 제1 하단 측면용 일자라인 몸체(391)는 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 하단 측면을 기준으로 길이방향을 따라 일자라인 구조로 형성되어, 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 역할을 한다.

이는 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부를 통해 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑이 끝나는 부위의 라인상에 위치된다.

그리고, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 하단 측면이 바닥 기준선을 기준으로 20cm~30cm 높이로 형성되기 때문에, 제1 하단 측면용 일자라인 몸체 또한, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 하단 측면 높이에 맞게 형성된다.

상기 제1 하단 측면용 가이드롤러부(392)는 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 하단 측면과 접촉되는 스타트 부위에 위치되어 뒤틀린 제1 하단 측면의 위치를 바르게 잡아주면서, HMR용 2층 스티로폼 박스를 제1 하단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기쪽으로 진입시키도록 안내시키는 역할을 한다.

이는 직립구조를 갖는 복수개의 가이드롤러봉이 형성된다.

상기 제1 하단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기(393)는 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 하단 측면을 따라 일자라인으로 테이프를 형성시키고 이어지는 두개의 압박롤로 압박시키면서 접착시키는 역할을 한다.

이는 도 18에 도시한 바와 같이, 제1b 가이드롤(393a), 제1b 커팅기(393b), 제1b-1 압박롤(393c), 제1b-2 압박롤(393d)로 구성된다. 여기서, 쓰리롤은 제1b 가이드롤(393a), 두개의 압박롤(제1b 커팅기, 제1b-1 압박롤)을 합쳐서 3개의 롤로 이루어지는 것을 말한다.

즉, 복수개의 제1 하단 측면용 롤회전 테이프 텐션바를 통해 지그재그형태로 텐션을 유지한 채 공급되는 테이프를 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 하단 측면을 따라 일자라인으로 형성시킴과 동시에 전단방향에 형성된 두개의 압박롤로 두번 롤회전되어 압박시키면서 접착시킨 후, 커팅기로 제1 하단 측면 끝단에서 커팅시킨다.

이처럼, 본 발명에 따른 제1 하단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기는 제1 하단 측면용 롤회전 테이프 텐션바(394a)의 지그재그형태로 텐션을 유지한 채 공급되는 테이프와, 제1b 가이드롤(393a)의 텐션안내와, 두개의 압박롤(제1b 커팅기, 제1b-1 압박롤)로 두번 롤회전되어 압박시키면서 접착시키는 힘에 의해, 기존에 비해, 스티로폼 표면에서 테이프가 접착이 안되어 붕뜨는 현상을 70%이하로 낮출 수 있고, 포장상태가 우수하고, 작업완성도가 높은 양질의 더블측면 동시테이핑작업을 수행할 수가 있다.

상기 제1 하단 측면용 롤회전 테이프(394)는 테이프를 저장한 채 롤회전되면서 제1 하단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기쪽으로 테이프를 공급시키는 역할을 한다.

이는 복수개의 제1 하단 측면용 롤회전 테이프 텐션바(394a)를 지그재그형태로 지나 제1 하단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기로 전달된다.

여기서, 복수개의 텐션바를 지그재그형태로 지나도록 형성되는 이유는 테이프에 텐션을 유지하면서 제1 하단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기쪽으로 테이프를 공급시키도록 하기 위함이다.

상기 제1 하단 측면 테이핑회전수 카운팅용 아날로그센서부(395)는 제1 하단 측면용 롤회전 테이프 하단에 위치되어, 제1 하단 측면용 롤회전 테이프의 회전수를 카운팅해서 센싱시키는 역할을 한다.

이는 제1 하단 측면용 롤회전 테이프의 테이프가 없거나, 오류로 인해, 회전이 안되면서 제자리에 그대로 있음을 센싱하여, PLC 컨트롤러부로 전달시킨다.

열째, 본 발명에 따른 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부(390a)에 관해 설명한다.

상기 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부(390a)는 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑부 일측에 위치한 이송용 롤러 컨베이어부 하단 내부공간 일측에 형성되어, 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스를 기준으로 가까워지도록 X축방향으로 구동시켜, 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 하단 측면에 정위치시키는 역할을 한다.

이는 도 19에 도시한 바와 같이, 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 에어실린더부(390a-1), 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 크랭크 스프로킷부(390a-2), 제1b 브릿지 브라켓 구동용 체인부(390a-3), 제1b 브릿지 브라켓부(390a-4)로 구성된다.

상기 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 에어실린더부(390a-1)는 압축공기로 전진과 후진시키는 왕복직선운동을 통해 제1b 브릿지 브라켓 구동용 체인부를 구동시키는 역할을 한다.

이는 복동 로더식으로 구성된다. 그리고, 도 20에 도시한 바와 같이, 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 피스톤(390a-1a), 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 피스톤로드(390a-1b)가 구성된다.

상기 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 피스톤(390a-1a)은 내부공간에 위치되어, 유입되는 압축공기의 힘을 전달받아 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑용피스톤로드쪽에 전진의 직선운동을 생성시키거나, 또는 압축공기가 배출되어, 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 피스톤로드쪽에 후진의 직선운동을 생성시키는 역할을 한다.

상기 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 피스톤로드(390a-1b)는 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 피스톤 선단에 위치되어, 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 피스톤으로부터 전진의 직선운동을 전달받아, 제1a 브릿지 브라켓 구동용 체인부쪽으로 전달시키고, 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 피스톤으로부터 후진의 직선운동을 전달받아, 제1b 브릿지 브라켓 구동용 체인부쪽으로 전달시키는 역할을 한다.

상기 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 에어실린더부(390a-1)는 일측에 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 압력감지센서부(390a-1c)가 포함되어 구성된다.

여기서, 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 압력감지센서부(390a-1c)는 유입되는 압축공기의 압력이 기준치에 맞는지 센싱시키는 역할을 한다.

즉, PLC컨트롤러의 메모리부에 저장되어 세팅된 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 에어실린더부를 구동시키는 압축공기의 압력과, 현장에서 측정된 압축공기의 압력이 비교 분석하여, 정상이면, 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 에어실린더부를 구동시켜, 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑부가 HMR용 2층 스티로폼 박스를 기준으로 가까워지도록 X축방향으로 구동되어, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 하단 측면에 정위치시킬 수 있다.

이로 인해, 사용목적과 형태에 따라 HMR용 2층 스티로폼 박스의 폭 길이에 맞게 X축방향으로 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑부를 밀착시켜 더블 테이핑을 시킬 수 있다.

상기 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 크랭크 스프로킷부(390a-2)는 제1b 브릿지 브라켓 구동용 체인부를 측면에서 텐션있게 잡아주면서, 일정방향으로 제1b 브릿지 브라켓 구동용 체인부를 회전시키는 역할을 한다.

상기 제1b 브릿지 브라켓 구동용 체인부(390a-3)는 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 크랭크 스프로킷부를 따라 회전되면서 체인상에 고정된 제1b 브릿지 브라켓부를 직선운동시키는 역할을 한다.

상기 제1b 브릿지 브라켓부(390a-4)는 HMR용 2층 스티로폼 박스를 기준으로 가까워지도록 X축방향으로 구동시켜, 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 하단 측면에 정위치시키는 역할을 한다.

여기서, 브릿지는 연결시킨다는 의미로서, 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑부를 상단방향에서 연결시키는 것을 말한다.

다음으로, 본 발명에 따른 90도 방향전환모듈(400)에 관해 설명한다.

상기 90도 방향전환모듈(400)은 제1 더블측면 동시테이핑 모듈을 통해, 제1 상단 측면과 제1 하단 측면에 2층구조의 더블 측면으로 일자라인 동시테이핑된 HMR용 2층 스티로폼 박스를 전달받아 90도 방향으로 전환시킨 후, 제2 더블측면 동시테이핑 모듈쪽으로 전달시키는 역할을 한다.

여기서, 90도 방향 전환이라는 것은 제1 더블측면 동시테이핑 모듈과 제2 더블측면 동시테이핑 모듈이 90도 각도를 이루며 형성되어, 제1 더블측면 동시테이핑 모듈을 통해, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 상단 측면과 제1 하단 측면에 2층구조의 더블 측면으로 일자라인 동시테이핑시키고, 이를 90도 방향 전환시켜, 제2 더블측면 동시테이핑 모듈을 통해, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 상단 측면과 제2 하단 측면에 2층구조의 더블 측면으로 일자라인 동시테이핑시키는 것을 말한다.

이는 도 21 및 도 22에 도시한 바와 같이, 제3 포토센서부(410), 트윈체인회전 푸쉬부용 체인구동롤러 컨베이어부(420), 트윈체인회전 푸쉬부(430)로 구성된다.

첫째, 본 발명에 따른 제3 포토센서부(410)에 관해 설명한다.

상기 제3 포토센서부(410)는 HMR용 2층 스티로폼 박스가 놓여지는 진입용 체인구동롤러 컨베이어부 일측에 위치되어, 진입하는 HMR용 2층 스티로폼 박스를 빛에 의해 감지하여 센싱시키는 역할을 한다.

둘째, 본 발명에 따른 트윈체인회전 푸쉬부용 체인구동롤러 컨베이어부(420)에 관해 설명한다.

상기 트윈체인회전 푸쉬부용 체인구동롤러 컨베이어부(420)는 2층구조의 더블 테이핑된 HMR용 2층 스티로폼 박스를 전달받아, 트윈 체인회전 푸쉬부쪽으로 이송 안내시키는 역할을 한다.

이는 도 23에 도시한 바와 같이, 제2 체인구동롤러 컨베이어부(421), 제2 롤러 컨베이어용 체인부(422), 제2 롤러컨베이어용 회전모터부(423)로 구성된다.

상기 진입용 체인구동롤러 컨베이어부(421)는 일자형상으로 복수개로 형성되고, 롤러 컨베이어용 체인으로부터 회전력을 전달받아 진입하는 HMR용 2층 스티로폼 박스를 제1 더블측면 동시테이핑 모듈의 중앙라인을 따라 이송 안내시키는 역할을 한다.

상기 롤러 컨베이어용 체인부(422)는 롤러컨베이어용 회전모터부로부터 회전력을 전달받아 진입용 체인구동롤러 컨베이어부쪽으로 회전력을 전달시키는 역할을 한다.

상기 롤러컨베이어용 회전모터부(423)는 회전력을 생성시켜 롤러 컨베이어용 체인부쪽으로 전달시키는 역할을 한다.

셋째, 본 발명에 따른 트윈체인회전 푸쉬부(430)에 관해 설명한다.

상기 트윈체인회전 푸쉬부(430)는 일측라인으로 진입하는, 2층구조의 더블 테이핑된 HMR용 2층 스티로폼 박스를 푸쉬시켜, 90도 방향인 제2 더블측면 동시테이핑 모듈쪽으로 전달시키는 역할을 한다.

이는 도 24에 도시한 바와 같이, 트윈체인회전모터(431), 트윈 회전 스프로킷부(432), 푸쉬바 구동용 트윈체인부(433), 푸쉬바(434)로 구성된다.

상기 트윈체인회전모터(431)는 회전력을 생성시켜 푸쉬바 구동용 트윈체인부를 회전시키는 역할을 한다.

상기 트윈 회전 스프로킷부(432)는 트윈 회전 스프로킷으로 형성되어, 푸쉬바 구동용 트윈체인부를 측면에서 잡아주면서, 일정방향으로 박스위치 맞춤바 구동용 체인부를 회전시키는 역할을 한다.

상기 푸쉬바 구동용 트윈체인부(433)는 트윈체인구조로 푸쉬바를 회전시키는 역할을 한다.

상기 푸쉬바(434)는 푸쉬바 구동용 트윈체인부 상에 위치되어, 푸쉬바 구동용 트윈체인부의 회전에 따라 회전되면서, 2층구조의 더블 테이핑된 HMR용 2층 스티로폼 박스를 푸쉬시켜, 90도 방향인 제2 더블측면 동시테이핑 모듈쪽으로 전달시키는 역할을 한다.

다음으로, 본 발명에 따른 제3 박스 위치 맞춤부(500)에 관해 설명한다.

상기 제3 박스 위치 맞춤부(500)는 90도 방향전환되어 진입하는 2층구조의 더블 테이핑된 HMR용 2층 스티로폼 박스를 전달받아 제2 더블측면 동시테이핑 모듈의 중앙라인과 동일선상에 위치되도록 맞춰주는 역할을 한다.

이는 도 25에 도시한 바와 같이, 제3 에어실린더부(510), 제3 크랭크 스프로킷부(520), 제3 박스위치 맞춤바 구동용 체인부(530), 제3 박스위치 맞춤바(540)로 구성된다.

첫째, 본 발명에 따른 제3 에어실린더부(510)에 관해 설명한다.

상기 제3 에어실린더부(510)는 압축공기로 전진과 후진시키는 왕복직선운동을 통해 제3 박스 위치 맞춤바 구동용 체인부를 구동시키는 역할을 한다.

이는 복동 로더식으로 구성된다. 그리고, 도 26에 도시한 바와 같이, 제3 피스톤(511), 제3 피스톤로드(512)가 구성된다.

상기 제3 피스톤(511)은 내부공간에 위치되어, 유입되는 압축공기의 힘을 전달받아 제3 피스톤로드쪽에 전진의 직선운동을 생성시키거나, 또는 압축공기가 배출되어, 제3 피스톤로드쪽에 후진의 직선운동을 생성시키는 역할을 한다.

상기 제3 피스톤로드(512)는 제3 피스톤 선단에 위치되어, 제3 피스톤으로부터 전진의 직선운동을 전달받아, 제3 박스 위치 맞춤바 구동용 체인부쪽으로 전달시키고, 제3 피스톤으로부터 후진의 직선운동을 전달받아, 제3 박스 위치 맞춤바 구동용 체인부쪽으로 전달시키는 역할을 한다.

둘째, 본 발명에 따른 제3 크랭크 스프로킷부(520)에 관해 설명한다.

상기 제3 크랭크 스프로킷부(520)는 제3 박스위치 맞춤바 구동용 체인부를 측면에서 잡아주면서, 일정방향으로 제3 박스위치 맞춤바 구동용 체인부를 회전시키는 역할을 한다.

셋째, 본 발명에 따른 제3 박스위치 맞춤바 구동용 체인부(530)에 관해 설명한다.

상기 제3 박스위치 맞춤바 구동용 체인부(530)는 제3 크랭크 스프로킷부를 따라 회전되면서 체인상에 고정된제3 박스 위치 맞춤바를 직선운동시키는 역할을 한다.

넷째, 본 발명에 따른 제3 박스위치 맞춤바(540)에 관해 설명한다.

상기 제3 박스위치 맞춤바(540)는 제3 박스위치 맞춤바 구동용 체인부의 직선운동을 전달받아, HMR용 2층 스티로폼 박스를 기준으로 벌려졌다가 모아주는 직선운동, 또는 모아졌다가 벌려주는 직선운동을 수행시키는 역할을 한다.

다음으로, 본 발명에 따른 제2 더블측면 동시테이핑 모듈(600)에 관해 설명한다.

상기 제2 더블측면 동시테이핑 모듈(600)은 제3 박스 위치 맞춤부를 통해 중앙라인을 따라 이송되는 HMR용 2층 스티로폼 박스를 한번 더 중앙라인에 정위치시킨 후, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 상단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 진행시키고, 이어서, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 하단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 진행시켜 더블측면 동시테이핑을 자동형성시키는 역할을 한다.

여기서, 더블측면 동시테이핑이라는 것은 제2 상단 측면과 제2 하단 측면의 2층구조로 텐션을 주면서, 양측면을 동시에 테이핑시키는 것을 말한다.

이는 도 27 및 도 28에 도시한 바와 같이, 제4 포토센서부(610), 제4 박스 위치 맞춤부(620), 제2 이송용 롤러 컨베이어부(630), 제2 "

"형 트윈지지프레임(640), 제2 박스상면접촉·벨트형 이송부(650), 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑부(660), 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 Y축 구동부(670), 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부(680), 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑부(690), 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부(690a)로 구성된다.

첫째, 본 발명에 따른 제4 포토센서부(610)에 관해 설명한다.

상기 제4 포토센서부(610)는 HMR용 2층 스티로폼 박스가 이송되는 이송용 롤러 컨베이어부 일측에 위치되어, 이송되는 HMR용 2층 스티로폼 박스를 빛에 의해 감지하여 센싱시키는 역할을 한다.

둘째, 본 발명에 따른 제4 박스 위치 맞춤부(620)에 관해 설명한다.

상기 제4 박스 위치 맞춤부(620)는 진입하는 HMR용 2층 스티로폼 박스의 위치를 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑부의 중앙라인과 동일선상에 위치되도록 맞춰주는 역할을 한다.

이는 도 29에 도시한 바와 같이, 제4 에어실린더부(621), 제4 크랭크 스프로킷부(622), 제4 박스위치 맞춤바 구동용 체인부(623), 제4 박스위치 맞춤바(624)로 구성된다.

상기 제4 에어실린더부(621)는 압축공기로 전진과 후진시키는 왕복직선운동을 통해 제4 박스 위치 맞춤바 구동용 체인부를 구동시키는 역할을 한다.

이는 복동 로더식으로 구성된다. 그리고, 도 30에 도시한 바와 같이, 제4 피스톤(621a), 제4 피스톤로드(621b)가 구성된다.

상기 제4 피스톤(621a)은 내부공간에 위치되어, 유입되는 압축공기의 힘을 전달받아 제4 피스톤로드쪽에 전진의 직선운동을 생성시키거나, 또는 압축공기가 배출되어, 제4 피스톤로드쪽에 후진의 직선운동을 생성시키는 역할을 한다.

상기 제4 피스톤로드(621b)는 제4 피스톤 선단에 위치되어, 제3 피스톤으로부터 전진의 직선운동을 전달받아, 제4 박스 위치 맞춤바 구동용 체인부쪽으로 전달시키고, 제4 피스톤으로부터 후진의 직선운동을 전달받아, 제4 박스 위치 맞춤바 구동용 체인부쪽으로 전달시키는 역할을 한다.

상기 제4 회전 스프로킷부(622)는 제4 박스위치 맞춤바 구동용 체인부를 측면에서 잡아주면서, 일정방향으로 제4 박스위치 맞춤바 구동용 체인부를 회전시키는 역할을 한다.

상기 제4 박스위치 맞춤바 구동용 체인부(623)는 제4 회전 스프로킷부를 따라 회전되면서 체인상에 고정된 제4 박스위치 맞춤바를 직선운동시키는 역할을 한다.

상기 제4 박스위치 맞춤바(624)는 제4 박스위치 맞춤바 구동용 체인부의 직선운동을 전달받아, HMR용 2층 스티로폼 박스를 기준으로 벌려졌다가 모아주는 직선운동, 또는 모아졌다가 벌려주는 직선운동을 수행시키는 역할을 한다.

여기서, HMR용 2층 스티로폼 박스가 위치되면, 벌려졌다가 모아주는 직선운동을 통해, HMR용 2층 스티로폼 박스의 위치가 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑부의 중앙라인과 동일선상에 위치되도록 맞춰줄 수가 있다.

셋째, 본 발명에 따른 제2 이송용 롤러 컨베이어부(630)에 관해 설명한다.

상기 제2 이송용 롤러 컨베이어부(630)는 일자형상으로 복수개로 형성되고, 제2 박스상면접촉·벨트형 이송부로부터 회전력을 전달받아 진입하는 HMR용 2층 스티로폼 박스를 제2 더블측면 동시테이핑부가 위치한 중앙라인을 따라 이송 안내시킨 후, 배출부까지 이송 안내시키는 역할을 한다.

이는 제3 박스 위치 맞춤부에서 배출부까지 이송용 롤러 컨베이어가 구성된다.

넷째, 본 발명에 따른 제2 "

"형 트윈지지프레임(640)에 관해 설명한다.

상기 제2 "

"형 트윈지지프레임은 제2 이송용 롤러 컨베이어부 일측에 "

"형상으로 직립의 트윈구조로 형성되어, 박스상면접촉·벨트형 이송부, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑부, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부를 외압으로부터 보호하고, 지지하면서, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 Y축 구동부의 Y축 구동에 따라 박스상면접촉·벨트형 이송부, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑부, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부를 통째로 Y축으로 승강 또는 하강되도록 안내시키는 역할을 한다.

이는 두개의 "

"형 지지프레임이 구성된다.

다섯째, 본 발명에 따른 제2 박스상면접촉·벨트형 이송부(650)에 관해 설명한다.

상기 제2 박스상면접촉·벨트형 이송부(650)는 HMR용 2층 스티로폼 박스 상단 일측에 길이방향을 따라 형성되어, HMR용 2층 스티로폼 박스 상면과 접촉되어, HMR용 2층 스티로폼 박스를 전진방향으로 이송시키는 역할을 한다.

이는 도 31에 도시한 바와 같이, 제2 박스뚜껑 높이 감지센서부(651), 제2 벨트구동모터(652), 제2 길이방향 이송벨트(653), 제2 벨트회전스프로킷(654)으로 구성된다.

상기 제2 박스뚜껑 높이 감지센서부(651)는 HMR용 2층 스티로폼 박스 뚜껑 상면과 접촉되어, 높이를 감지하여 센싱시키는 역할을 한다.

즉, PLC 컨트롤러부의 메모리부에 세팅된 HMR용 2층 스티로폼 박스의 뚜껑 높이와, 현장에서 센싱된 높이감지센싱신호를 비교 분석하여, 정상이면, 제2 벨트구동모터를 구동시켜, HMR용 2층 스티로폼 박스를 전진방향으로 이송시킨다.

이때, HMR용 2층 스티로폼 박스가 전진방향으로 이송되면, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑부, 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑부가 구동되어 원샷으로 더블 테이핑을 형성시킨다.

상기 제2 벨트구동모터(652)는 회전력을 생성시켜, 제2 벨트회전스프로킷에 회전력을 전달시키는 역할을 한다.

상기 제2 길이방향 이송벨트(653)는 HMR용 2층 스티로폼 박스가 전진방향으로 이송되는 라인을 따라 길이방향으로 형성되어, HMR용 2층 스티로폼 박스 상면과 접촉되어, HMR용 2층 스티로폼 박스를 전진방향으로 이송시키는 역할을 한다.

상기 제2 벨트회전스프로킷(654)은 길이방향 이송벨트를 양측에서 지지해주면서, 일측방향으로 회전시키는 역할을 한다.

여섯째, 본 발명에 따른 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑부(660)에 관해설명한다.

상기 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑부(660)는 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 Y축 구동부과 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부의 구동에 의해, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 상단 측면에 정위치되면서, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 상단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 동시에 진행시키는 역할을 한다.

여기서, 일자라인이라는 것은 도 32에 도시한 바와 같이, "一"의 길이방향을 따라 라인이 형성되는 것을 말한다.

이는 도 32에 도시한 바와 같이, 제2 상단 측면용 일자라인 몸체(661), 제2 상단 측면용 가이드롤러부(662), 제2 상단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기(663), 제2 상단 측면용 롤회전 테이프(664), 제2 상단 측면 테이핑회전수 카운팅용 아날로그센서부(665)로 구성된다.

상기 제2 상단 측면용 일자라인 몸체(661)는 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 상단 측면을 기준으로 길이방향을 따라 일자라인 구조로 형성되어, 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 역할을 한다.

상기 제2 상단 측면용 가이드롤러부(662)는 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 상단 측면과 접촉되는 스타트 부위에 위치되어 뒤틀린 제2 상단 측면의 위치를 바르게 잡아주면서, HMR용 2층 스티로폼 박스를 제2 상단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기쪽으로 진입시키도록 안내시키는 역할을 한다.

이는 직립구조를 갖는 복수개의 가이드롤러봉이 형성된다.

상기 제2 상단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기(663)는 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 상단 측면을 따라 일자라인으로 테이프를 형성시키고 이어지는 두개의 압박롤로 압박시키면서 접착시키는 역할을 한다.

이는 도 33에 도시한 바와 같이, 제2a 가이드롤(663a), 제2a 커팅기(663b), 제2a-1 압박롤(663c), 제2a-2 압박롤(663d)로 구성된다. 여기서, 쓰리롤은 제2a 가이드롤(663a), 두개의 압박롤(제2a-1 압박롤, 제2a-2 압박롤)을 합쳐서 3개의 롤로 이루어지는 것을 말한다.

즉, 복수개의 제2 상단 측면용 롤회전 테이프 텐션바(664a)를 통해 지그재그형태로 텐션을 유지한 채 공급되는 테이프를 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 상단 측면을 따라 일자라인으로 형성시킴과 동시에 전단방향에 형성된 두개의 압박롤로 두번 롤회전되어 압박시키면서 접착시킨 후, 커팅기로 제2 상단 측면 끝단에서 커팅시킨다.

이처럼, 본 발명에 따른 제2 상단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기는 제2 상단 측면용 가이드롤러부의 지그재그형태로 텐션을 유지한 채 공급되는 테이프와, 제2a 가이드롤(663a)의 텐션안내와, 두개의 압박롤(제2a-1 압박롤, 제2a-2 압박롤)로 두번 롤회전되어 압박시키면서 접착시키는 힘에 의해, 기존에 비해, 스티로폼 표면에서 테이프가 접착이 안되어 붕뜨는 현상을 70%이하로 낮출 수 있고, 포장상태가 우수하고, 작업완성도가 높은 양질의 더블측면 동시테이핑작업을 수행할 수가 있다.

상기 제2 상단 측면용 롤회전 테이프(664)는 테이프를 저장한 채 롤회전되면서 제2 상단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기쪽으로 테이프를 공급시키는 역할을 한다.

이는 복수개의 제2 상단 측면용 롤회전 테이프 텐션바(664a)를 지그재그형태로 지나 제2 상단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기로 전달된다.

여기서, 복수개의 제2 상단 측면용 롤회전 테이프 텐션바를 지그재그형태로 지나도록 형성되는 이유는 테이프에 텐션을 유지하면서 제2 상단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기쪽으로 테이프를 공급시키도록 하기 위함이다.

상기 제2 상단 측면 테이핑회전수 카운팅용 아날로그센서부(665)는 제2 상단 측면용 롤회전 테이프 하단에 위치되어, 제2 상단 측면용 롤회전 테이프의 회전수를 카운팅해서 센싱시키는 역할을 한다.

이는 제2 상단 측면용 롤회전 테이프의 테이프가 없거나, 오류로 인해, 회전이 안되면서 제자리에 그대로 있음을 센싱하여, PLC 컨트롤러부로 전달시킨다.

일곱째, 본 발명에 따른 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 Y축 구동부(670)에 관해 설명한다.

상기 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 Y축 구동부(670)는 제2 박스상면접촉·벨트형 이송부, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑부, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부를 통째로 압축공기를 통해 Y축으로 승강 또는 하강시키는 역할을 한다.

이는 도 34에 도시한 바와 같이, 제2 종방향 에어실린더부(671), 제2 종방향 안내레일부(672)로 구성된다.

상기 제2 종방향 에어실린더부(671)는 박스상면접촉·벨트형 이송부, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부를 하나로 모듈화시켜 연결시킨 제1 팔레트형 프레임 양측면 일측에 위치되어, 압축공기를 통해 Y축으로 승강 또는 하강시키는 역할을 한다.

이는 복동 로더식으로 구성된다. 그리고, 도 35에 도시한 바와 같이, 제2 종방향 피스톤(671a), 제2 종방향 피스톤로드(671b)가 구성된다.

상기 제2 종방향 피스톤(671a)은 내부공간에 위치되어, 유입되는 압축공기의 힘을 전달받아 제2 종방향 피스톤로드쪽에 전진의 직선운동을 생성시키거나, 또는 압축공기가 배출되어, 제2 종방향 피스톤로드쪽에 후진의 직선운동을 생성시키는 역할을 한다.

상기 제2 종방향 피스톤로드(671b)는 제2 종방향 피스톤 선단에 위치되어, 제2 종방향 피스톤으로부터 전진의 직선운동을 전달받아, 제2 종방향 박스 위치 맞춤바 구동용 체인부쪽으로 전달시키고, 제2 종방향 피스톤으로부터 후진의 직선운동을 전달받아, 제2 종방향 박스 위치 맞춤바 구동용 체인부쪽으로 전달시키는 역할을 한다.

상기 종방향 안내레일부(672)는 제1 "

즉, 제2 종방향 에어실린더부가 Y축으로 승강되면, 제2 종방향 안내레일부를 따라, 제2 박스상면접촉·벨트형 이송부, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑부, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부를 하나로 모듈화시켜 연결시킨 제2 팔레트형 프레임이 Y축으로 승강된다.

이와 반대로, 제2 종방향 에어실린더부가 Y축으로 하강되면, 제2 종방향 안내레일부를 따라, 제2 박스상면접촉·벨트형 이송부, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑부, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부를 하나로 모듈화시켜 연결시킨 제2 팔레트형 프레임이 Y축으로 하강된다.

여덟째, 본 발명에 따른 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부(680)에 관해 설명한다.

상기 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부(680)는 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑부 상단에 위치되어, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스를 기준으로 가까워지도록 X축방향으로 구동시켜, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 상단 측면에 정위치시키는 역할을 한다.

이는 도 36에 도시한 바와 같이, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 에어실린더부(681), 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 크랭크 스프로킷부(682), 제2a 브릿지 브라켓 구동용 체인부(683), 제2a 브릿지 브라켓부(684)로 구성된다.

상기 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 에어실린더부(681)는 압축공기로 전진과 후진시키는 왕복직선운동을 통해 제2a 브릿지 브라켓 구동용 체인부를 구동시키는 역할을 한다.

이는 복동 로더식으로 구성된다. 그리고, 도 37에 도시한 바와 같이, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 피스톤(681a), 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 피스톤로드(681b)가 구성된다.

상기 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 피스톤(681a)은 내부공간에 위치되어, 유입되는 압축공기의 힘을 전달받아 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 피스톤로드쪽에 전진의 직선운동을 생성시키거나, 또는 압축공기가 배출되어, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 피스톤로드쪽에 후진의 직선운동을 생성시키는 역할을 한다.

상기 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 피스톤로드(681b)는 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 피스톤 선단에 위치되어, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 피스톤으로부터 전진의 직선운동을 전달받아, 제2a 브릿지 브라켓 구동용 체인부쪽으로 전달시키고, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 피스톤으로부터 후진의 직선운동을 전달받아, 제2a 브릿지 브라켓 구동용 체인부쪽으로 전달시키는 역할을 한다.

상기 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 에어실린더부(681)는 일측에 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 압력감지센서부(681c)가 포함되어 구성된다.

여기서, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 압력감지센서부(681c)는 유입되는 압축공기의 압력이 기준치에 맞는지 센싱시키는 역할을 한다.

즉, PLC컨트롤러의 메모리부에 저장되어 세팅된 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 에어실린더부를 구동시키는 압축공기의 압력과, 현장에서 측정된 압축공기의 압력이 비교 분석하여, 정상이면, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 에어실린더부를 구동시켜, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑부가 HMR용 2층 스티로폼 박스를 기준으로 가까워지도록 X축방향으로 구동되어, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 상단 측면에 정위치시킬 수 있다.

이로 인해, 사용목적과 형태에 따라 HMR용 2층 스티로폼 박스의 폭 길이에 맞게 X축방향으로 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑부를 밀착시켜 더블 테이핑을 시킬 수 있다.

상기 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 크랭크 스프로킷부(682)는 제2 상단 측면용 브릿지 브라켓 구동용 체인부를 측면에서 텐션있게 잡아주면서, 일정방향으로 제2a 브릿지 브라켓 구동용 체인부를 회전시키는 역할을 한다.

상기 제2a 브릿지 브라켓 구동용 체인부(683)는 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 크랭크 스프로킷부를 따라 회전되면서 체인상에 고정된 제2a 브릿지 브라켓부를 직선운동시키는 역할을 한다.

상기 제2a 브릿지 브라켓부(684)는 HMR용 2층 스티로폼 박스를 기준으로 가까워지도록 X축방향으로 구동시켜, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 상단 측면에 정위치시키는 역할을 한다.

여기서, 브릿지는 연결시킨다는 의미로서, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑부를 상단방향에서 연결시키는 것을 말한다.

아홉째, 본 발명에 따른 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑부(690)에 관해 설명하다.

상기 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑부(690)는 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부의 구동에 의해, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 하단 측면에 정위치되면서, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 하단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 동시에 진행시키는 역할을 한다.

여기서, 일자라인이라는 것은 도 38에 도시한 바와 같이, "一"의 길이방향을 따라 라인이 형성되는 것을 말한다.

이는 도 38에 도시한 바와 같이, 제2 하단 측면용 일자라인 몸체(691), 제2 하단 측면용 가이드롤러부(692), 제2 하단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기(693), 제2 하단 측면용 롤회전 테이프(694), 제2 하단 측면 테이핑회전수 카운팅용 아날로그센서부(695)로 구성된다.

상기 제2 하단 측면용 일자라인 몸체(691)는 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 하단 측면을 기준으로 길이방향을 따라 일자라인 구조로 형성되어, 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 역할을 한다.

이는 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑부를 통해 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑이 끝나는 부위의 라인상에 위치된다.

그리고, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 하단 측면이 바닥 기준선을 기준으로 20cm~30cm 높이로 형성되기 때문에, 제2 하단 측면용 일자라인 몸체 또한, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 하단 측면 높이에 맞게 형성된다.

상기 제2 하단 측면용 가이드롤러부(692)는 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 하단 측면과 접촉되는 스타트 부위에 위치되어 뒤틀린 제2 하단 측면의 위치를 바르게 잡아주면서, HMR용 2층 스티로폼 박스를 제2 하단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기쪽으로 진입시키도록 안내시키는 역할을 한다.

이는 직립구조를 갖는 복수개의 가이드롤러봉이 형성된다.

상기 제2 하단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기(693)는 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 하단 측면을 따라 일자라인으로 테이프를 형성시키고 이어지는 두개의 압박롤로 압박시키면서 접착시키는 역할을 한다.

이는 도 39에 도시한 바와 같이, 제2b 가이드롤(693a), 제2b 커팅기(693b), 제2b-1 압박롤(693c), 제2b-2 압박롤(693d)로 구성된다. 여기서, 쓰리롤은 제2b 가이드롤(693a), 두개의 압박롤(제2b-1 압박롤, 제2b-2 압박롤)을 합쳐서 3개의 롤로 이루어지는 것을 말한다.

즉, 복수개의 제2 하단 측면용 롤회전 테이프 텐션바를 통해 지그재그형태로 텐션을 유지한 채 공급되는 테이프를 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 하단 측면을 따라 일자라인으로 형성시킴과 동시에 전단방향에 형성된 두개의 압박롤로 두번 롤회전되어 압박시키면서 접착시킨 후, 커팅기로 제2 하단 측면 끝단에서 커팅시킨다.

이처럼, 본 발명에 따른 제2 하단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기는 제2 하단 측면용 롤회전 테이프 텐션바의 지그재그형태로 텐션을 유지한 채 공급되는 테이프와, 제2b 가이드롤(693a)의 텐션안내와, 두개의 압박롤(제2b-1 압박롤, 제2b-2 압박롤)로 두번 롤회전되어 압박시키면서 접착시키는 힘에 의해, 기존에 비해, 스티로폼 표면에서 테이프가 접착이 안되어 붕뜨는 현상을 70%이하로 낮출 수 있고, 포장상태가 우수하고, 작업완성도가 높은 양질의 더블측면 동시테이핑작업을 수행할 수가 있다.

상기 제2 하단 측면용 롤회전 테이프(694)는 테이프를 저장한 채 롤회전되면서 제2 하단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기쪽으로 테이프를 공급시키는 역할을 한다.

이는 복수개의 제2 하단 측면용 롤회전 테이프 텐션바를 지그재그형태로 지나 제2 하단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기로 전달된다.

여기서, 복수개의 제2 하단 측면용 롤회전 테이프 텐션바를 지그재그형태로 지나도록 형성되는 이유는 테이프에 텐션을 유지하면서 제2 하단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기쪽으로 테이프를 공급시키도록 하기 위함이다.

상기 제2 하단 측면 테이핑회전수 카운팅용 아날로그센서부(695)는 제2 하단 측면용 롤회전 테이프 하단에 위치되어, 제2 하단 측면용 롤회전 테이프의 회전수를 카운팅해서 센싱시키는 역할을 한다.

이는 제2 하단 측면용 롤회전 테이프의 테이프가 없거나, 오류로 인해, 회전이 안되면서 제자리에 그대로 있음을 센싱하여, PLC 컨트롤러부로 전달시킨다.

열째, 본 발명에 따른 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부(690a)에 관해 설명한다.

상기 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부(690a)는 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑부 일측에 위치한 이송용 롤러 컨베이어부 하단 내부공간 일측에 형성되어, 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스를 기준으로 가까워지도록 X축방향으로 구동시켜, 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 하단 측면에 정위치시키는 역할을 한다.

이는 도 40에 도시한 바와 같이, 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 에어실린더부(690a-1), 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 크랭크 스프로킷부(690a-2), 제2b 브릿지 브라켓 구동용 체인부(690a-3), 제2b 브릿지 브라켓부(690a-4)로 구성된다.

상기 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 에어실린더부(690a-1)는 압축공기로 전진과 후진시키는 왕복직선운동을 통해 제2b 브릿지 브라켓 구동용 체인부를 구동시키는 역할을 한다.

이는 복동 로더식으로 구성된다. 그리고, 도 41에 도시한 바와 같이, 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 피스톤(690a-1a), 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 피스톤로드(690a-1b)가 구성된다.

상기 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 피스톤(690a-1a)은 내부공간에 위치되어, 유입되는 압축공기의 힘을 전달받아 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 피스톤로드쪽에 전진의 직선운동을 생성시키거나, 또는 압축공기가 배출되어, 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 피스톤로드쪽에 후진의 직선운동을 생성시키는 역할을 한다.

상기 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 피스톤로드(690a-1b)는 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 피스톤 선단에 위치되어, 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 피스톤으로부터 전진의 직선운동을 전달받아, 제2b 브릿지 브라켓 구동용 체인부쪽으로 전달시키고, 제2 히단 측면 일자라인 동시테이핑용 피스톤으로부터 후진의 직선운동을 전달받아, 제2b 브릿지 브라켓 구동용 체인부쪽으로 전달시키는 역할을 한다.

상기 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 에어실린더부(690a-1)는 일측에 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 압력감지센서부(690a-1c)가 포함되어 구성된다.

여기서, 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 압력감지센서부(690a-1c)는 유입되는 압축공기의 압력이 기준치에 맞는지 센싱시키는 역할을 한다.

즉, PLC컨트롤러의 메모리부에 저장되어 세팅된 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 에어실린더부를 구동시키는 압축공기의 압력과, 현장에서 측정된 압축공기의 압력이 비교 분석하여, 정상이면, 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 에어실린더부를 구동시켜, 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑부가 HMR용 2층 스티로폼 박스를 기준으로 가까워지도록 X축방향으로 구동되어, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 하단 측면에 정위치시킬 수 있다.

이로 인해, 사용목적과 형태에 따라 HMR용 2층 스티로폼 박스의 폭 길이에 맞게 X축방향으로 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑부를 밀착시켜 더블 테이핑을 시킬 수 있다.

상기 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 크랭크 스프로킷부(690a-2)는 제2b 브릿지 브라켓 구동용 체인부를 측면에서 텐션있게 잡아주면서, 일정방향으로 제2b 브릿지 브라켓 구동용 체인부를 회전시키는 역할을 한다.

상기 제2b 브릿지 브라켓 구동용 체인부(690a-3)는 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 크랭크 스프로킷부를 따라 회전되면서 체인상에 고정된 제2b 브릿지 브라켓부를 직선운동시키는 역할을 한다.

상기 제2b 브릿지 브라켓부(690a-4)는 HMR용 2층 스티로폼 박스를 기준으로 가까워지도록 X축방향으로 구동시켜, 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 하단 측면에 정위치시키는 역할을 한다.

여기서, 브릿지는 연결시킨다는 의미로서, 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑부를 상단방향에서 연결시키는 것을 말한다.

다음으로, 본 발명에 따른 PLC 컨트롤러부(700)에 관해 설명한다.

상기 PLC 컨트롤러부(700)는 박스 스타팅 플레이스모듈, 제1 더블측면 동시테이핑 모듈, 90도 방향전환모듈, 제2 더블측면 동시테이핑 모듈과 연결되어, 전반적인 동작을 제어하면서, HMR용 2층 스티로폼 박스를 자동으로 원샷 더블 테이핑시키도록 제어하는 역할을 한다.

이는 도 42에 도시한 바와 같이, 입력부(710), 메모리부(720), 마이크로프로세서부(730), 출력부(740)로 구성된다.

첫째, 본 발명에 따른 입력부(710)에 관해 설명한다.

상기 입력부(710)는 박스 스타팅 플레이스모듈, 제1 더블측면 동시테이핑 모듈, 90도 방향전환모듈, 제2 더블측면 동시테이핑 모듈에 위치한 포토센싱신호, 높이감지센싱신호, 테이핑회전수 카운팅 센싱신호, 압력센싱신호를 입력받아 마이크로프로세서부의 연산부로 전달시키는 역할을 한다.

이는 도 43에 도시한 바와 같이, 입력단자 일측에 제1 포토센서부(210)가 연결되어, 진입하는 HMR용 2층 스티로폼 박스를 빛에 의해 감지하여 센싱한 센싱신호가 입력되고, 또 다른 입력단자 일측에 제2 포토센서부(310)가 연결되어, 이송되는 HMR용 2층 스티로폼 박스를 빛에 의해 감지하여 센싱시키는 센싱신호가 입력되며, 또 다른 입력단자 일측에 제1 박스뚜껑 높이 감지센서부(351)가 연결되어, HMR용 2층 스티로폼 박스 뚜껑 상면과 접촉되어, 높이를 감지하여 센싱시키는 센싱신호가 입력되고, 또 다른 입력단자 일측에 제1 상단 측면 테이핑회전수 카운팅용 아날로그센서부(365)가 연결되어, 제1 상단 측면용 롤회전 테이프의 회전수를 카운팅해서 센싱시키는 센싱신호가 입력되며, 또 다른 입력단자 일측에 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 압력감지센서부(381c)가 연결되어, 유입되는 압축공기의 압력이 기준치에 맞는지 센싱시키는 센싱신호가 입력되고, 또 다른 입력단자 일측에 제1 하단 측면 테이핑회전수 카운팅용 아날로그센서부(395)가 연결되어, 제1 하단 측면용 롤회전 테이프의 회전수를 카운팅해서 센싱시키는 센싱신호가 입력되며, 또 다른 입력단자 일측에 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 압력감지센서부(390a-1c)가 연결되어, 유입되는 압축공기의 압력이 기준치에 맞는지 센싱시키는 센싱신호가 입력되고, 또 다른 입력단자 일측에 제3 포토센서부(410)가 연결되어, 진입하는 HMR용 2층 스티로폼 박스를 빛에 의해 감지하여 센싱시키는 센싱신호가 입력되며, 또 다른 입력단자 일측에 제4 포토센서부(610)가 연결되어, 이송되는 HMR용 2층 스티로폼 박스를 빛에 의해 감지하여 센싱시키는 센싱신호가 입력되고, 또 다른 입력단자 일측에 제2 박스뚜껑 높이 감지센서부(651)가 연결되어, HMR용 2층 스티로폼 박스 뚜껑 상면과 접촉되어, 높이를 감지하여 센싱시키는 센싱신호가 입력되며, 또 다른 입력단자 일측에 제2 상단 측면 테이핑회전수 카운팅용 아날로그센서부(665)가 연결되어, 제2 상단 측면용 롤회전 테이프의 회전수를 카운팅해서 센싱시키는 센싱신호가 입력되고, 또 다른 입력단자 일측에 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 압력감지센서부(681c)가 연결되어, 유입되는 압축공기의 압력이 기준치에 맞는지 센싱시키는 센싱신호가 입력되며, 또 다른 입력단자 일측에 제2 하단 측면 테이핑회전수 카운팅용 아날로그센서부(695)가 연결되어, 제2 하단 측면용 롤회전 테이프의 회전수를 카운팅해서 센싱시키는 센싱신호가 입력되고, 또 다른 입력단자 일측에 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 압력감지센서부(690a-1c)가 연결되어, 유입되는 압축공기의 압력이 기준치에 맞는지 센싱시키는 센싱신호가 입력된다.

또한, 입력부는 전원을 온오프시키는 전원개폐스위치버튼, 비상정지스위치버튼이 포함된 키패드가 포함되어 구성된다.

둘째, 본 발명에 따른 메모리부(720)에 관해 설명한다.

상기 메모리부(720)는 HMR용 2층 스티로폼 박스식 스마트 원샷 더블 테이핑장치의 전체적인 구동에 관한 프로그램 및 데이터를 저장시키는 역할을 한다.

이는 지능형 알고리즘이 펌웨어에 저장되어 구성된다.

셋째, 본 발명에 따른 마이크로프로세서부(730)에 관해 설명한다.

상기 마이크로프로세서부(730)는 메모리부에 저장되어 있는 프로그램을 해독하여 연산시켜 출력부쪽으로 출력신호를 순차적으로 출력시키는 역할을 한다.

이는 도 44에 도시한 바와 같이, 박스 스타팅 구동모드(731), 제1 더블측면 동시테이핑 모드(732), 90도 방향전환 모드(733), 제2 더블측면 동시테이핑 모드(734)로 구성된다.

[박스 스타팅 구동모드(731)]

상기 박스 스타팅 구동모드(731)는 HMR용 2층 스티로폼 박스가 놓여지면, 이를 센싱하여 HMR용 2층 스티로폼 박스가 제1 더블측면 동시테이핑 모듈의 중앙라인을 따라 이송 안내되도록 HMR용 2층 스티로폼 박스의 위치를 맞춰주고 이송시키도록 제어하는 역할을 한다.

[제1 더블측면 동시테이핑 모드(732)]

상기 제1 더블측면 동시테이핑 모드(732)는 중앙라인을 따라 이송되는 HMR용 2층 스티로폼 박스를 한번 더 중앙라인에 정위치시킨 후, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 상단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 진행시키고, 이어서, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 하단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 진행시켜 더블측면 동시테이핑을 자동형성시키도록 제어하는 역할을 한다.

이는 보다 구체적으로, 도 45에 도시한 바와 같이, 제2 박스 위치 맞춤모드(732a), 제1 박스상면접촉·벨트형 이송부 구동모드(732b), 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑모드(732c), 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 Y축 구동모드(732d), 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동모드(732e), 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑모드(732f), 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동모드(732g)로 구성된다.

상기 제2 박스 위치 맞춤모드(732a)는 진입하는 HMR용 2층 스티로폼 박스의 위치를 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부의 중앙라인과 동일선상에 위치되도록 맞춤제어시키는 역할을 한다.

상기 제1 박스상면접촉·벨트형 이송부 구동모드(732b)는 HMR용 2층 스티로폼 박스 상면과 접촉되어, HMR용 2층 스티로폼 박스를 전진방향으로 이송시키도록 제어시키는 역할을 한다.

상기 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑모드(732c)는 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 상단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 동시에 진행시키도록 제어하는 역할을 한다.

상기 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 Y축 구동모드(732d)는 제1 박스상면접촉·벨트형 이송부, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부를 통째로 압축공기를 통해 Y축으로 승강 또는 하강시키도록 제어하는 역할을 한다.

상기 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동모드(732e)는 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스를 기준으로 가까워지도록 X축방향으로 구동시켜, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 상단 측면에 정위치시키도록 제어하는 역할을 한다.

상기 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑모드(732f)는 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 하단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 동시에 진행시키도록 제어하는 역할을 한다.

상기 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동모드(732g)는 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스를 기준으로 가까워지도록 X축방향으로 구동시켜, 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 하단 측면에 정위치시키도록 제어하는 역할을 한다.

[90도 방향전환 모드(733)]

상기 90도 방향전환 모드(734)는 제1 상단 측면과 제1 하단 측면에 2층구조의 더블 측면으로 일자라인 동시테이핑된 HMR용 2층 스티로폼 박스를 전달받아 90도 방향으로 전환시킨 후, 제2 더블측면 동시테이핑 모듈쪽으로 전달시키도록 제어하는 역할을 한다.

[제2 더블측면 동시테이핑 모드(734)]

상기 제2 더블측면 동시테이핑 모드(734)는 중앙라인을 따라 이송되는 HMR용 2층 스티로폼 박스를 한번 더 중앙라인에 정위치시킨 후, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 상단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 진행시키고, 이어서, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 하단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 진행시켜 더블측면 동시테이핑을 자동형성시키도록 제어하는 역할을 한다.

이는 보다 구체적으로, 도 46에 도시한 바와 같이, 제4 박스 위치 맞춤모드(734a), 제2 박스상면접촉·벨트형 이송부 구동모드(734b), 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑모드(734c), 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 Y축 구동모드(734d), 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동모드(734e), 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑모드(734f), 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동모드(734g)로 구성된다.

상기 제4 박스 위치 맞춤모드(734a)는 진입하는 HMR용 2층 스티로폼 박스의 위치를 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑부의 중앙라인과 동일선상에 위치되도록 맞춤제어시키는 역할을 한다.

상기 제2 박스상면접촉·벨트형 이송부 구동모드(734b)는 HMR용 2층 스티로폼 박스 상면과 접촉되어, HMR용 2층 스티로폼 박스를 전진방향으로 이송시키도록 제어시키는 역할을 한다.

상기 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑모드(734c)는 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 상단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 동시에 진행시키도록 제어하는 역할을 한다.

상기 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 Y축 구동모드(734d)는 제2 박스상면접촉·벨트형 이송부, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑부, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부를 통째로 압축공기를 통해 Y축으로 승강 또는 하강시키도록 제어하는 역할을 한다.

상기 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동모드(734e)는 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스를 기준으로 가까워지도록 X축방향으로 구동시켜, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 상단 측면에 정위치시키도록 제어하는 역할을 한다.

상기 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑모드(734f)는 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 하단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 동시에 진행시키도록 제어하는 역할을 한다.

상기 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동모드(734g)는 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스를 기준으로 가까워지도록 X축방향으로 구동시켜, 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 하단 측면에 정위치시키도록 제어하는 역할을 한다.

넷째, 본 발명에 따른 출력부(740)에 관해 설명한다.

상기 출력부(740)는 도 43에 도시한 바와 같이, 박스 스타팅 플레이스모듈의 진입용 체인구동롤러 컨베이어부(220), 제1 박스위치 맞춤부(230)와;, 제1 더블측면 동시테이핑 모듈의 제2 박스 위치 맞춤부(320), 제1 이송용 롤러 컨베이어부(330), 제1 박스상면접촉·벨트형 이송부(340), 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부(360), 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 Y축 구동부(370), 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부(380), 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑부(390), 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부(390a)와;, 90도 방향전환모듈의 트윈체인회전 푸쉬부용 체인구동롤러 컨베이어부(420), 트윈체인회전 푸쉬부(430)와;, 제3 박스 위치 맞춤부의 제3 에어실린더부(510)와;, 제2 더블측면 동시테이핑 모듈의 제4 박스 위치 맞춤부(620), 제2 박스상면접촉·벨트형 이송부(650), 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑부(660), 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 Y축 구동부(670), 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부(680), 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑부(690), 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부(690a)쪽으로 순차적으로 출력신호를 출력시키는 역할을 한다.

이하, 본 발명에 따른 HMR용 2층 스티로폼 박스식 스마트 원샷 더블 테이핑 방법의 구체적인 동작과정에 관해 설명한다.

도 51은 본 발명에 따른 HMR용 2층 스티로폼 박스식 스마트 원샷 더블 테이핑 방법을 도시한 순서도에 관한 것이다.

먼저, 박스 스타팅 구동모드를 통해, HMR용 2층 스티로폼 박스가 놓여지면, 이를 센싱하여 HMR용 2층 스티로폼 박스가 제1 더블측면 동시테이핑 모듈의 중앙라인을 따라 이송 안내되도록 HMR용 2층 스티로폼 박스의 위치를 맞춰주고 이송시킨다(S100).

다음으로, 제1 더블측면 동시테이핑 모드를 통해, 중앙라인을 따라 이송되는 HMR용 2층 스티로폼 박스를 한번 더 중앙라인에 정위치시킨 후, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 상단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 진행시키고, 이어서, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 하단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 진행시켜 더블측면 동시테이핑을 자동형성시킨다(S200).

즉, 도 52의 순서도에 도시된 바와 같이, 제2 박스 위치 맞춤모드를 통해, 진입하는 HMR용 2층 스티로폼 박스의 위치를 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부의 중앙라인과 동일선상에 위치되도록 맞춤제어시킨다(S210).

이어서, 제1 박스상면접촉·벨트형 이송부 구동모드를 통해, HMR용 2층 스티로폼 박스 상면과 접촉되어, HMR용 2층 스티로폼 박스를 전진방향으로 이송시킨다(S220).

이어서, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 Y축 구동모드를 통해, 제1 박스상면접촉·벨트형 이송부, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부를 통째로 압축공기를 통해 Y축으로 승강 또는 하강시킨다(S230).

이어서, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동모드를 통해, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스를 기준으로 가까워지도록 X축방향으로 구동시켜, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 상단 측면에 정위치시킨다(S240).

이어서, 도 47에 도시한 바와 같이, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑모드를 통해, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 상단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 동시에 진행시킨다(S250).

이어서, 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동모드를 통해, 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스를 기준으로 가까워지도록 X축방향으로 구동시켜, 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 하단 측면에 정위치시킨다(S260).

이어서, 도 48에 도시한 바와 같이, 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑모드를 통해, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 하단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 동시에 진행시킨다(S270).

다음으로, 90도 방향전환 모드를 통해, 제1 상단 측면과 제1 하단 측면에 2층구조의 더블 측면으로 일자라인 동시테이핑된 HMR용 2층 스티로폼 박스를 전달받아 90도 방향으로 전환시킨 후, 제2 더블측면 동시테이핑 모듈쪽으로 전달시킨다(S300).

끝으로, 제2 더블측면 동시테이핑 모드를 통해, 중앙라인을 따라 이송되는 HMR용 2층 스티로폼 박스를 한번 더 중앙라인에 정위치시킨 후, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 상단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 진행시키고, 이어서, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 하단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 진행시켜 더블측면 동시테이핑을 자동형성시킨다(S400).

즉, 도 53의 순서도에 도시된 바와 같이, 제4 박스 위치 맞춤모드를 통해, 진입하는 HMR용 2층 스티로폼 박스의 위치를 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑부의 중앙라인과 동일선상에 위치되도록 맞춰준다(S410).

이어서, 제2 박스상면접촉·벨트형 이송부 구동모드를 통해, HMR용 2층 스티로폼 박스 상면과 접촉되어, HMR용 2층 스티로폼 박스를 전진방향으로 이송시킨다(S420).

이어서, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 Y축 구동모드를 통해, 제2 박스상면접촉·벨트형 이송부, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑부, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부를 통째로 압축공기를 통해 Y축으로 승강 또는 하강시킨다(S430).

이어서, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동모드를 통해, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스를 기준으로 가까워지도록 X축방향으로 구동시켜, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 상단 측면에 정위치시킨다(S440).

이어서, 도 49에 도시한 바와 같이, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑모드를 통해, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 상단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 동시에 진행시킨다(S450).

이어서, 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동모드를 통해, 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스를 기준으로 가까워지도록 X축방향으로 구동시켜, 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 하단 측면에 정위치시킨다(S460).

이어서, 도 50에 도시한 바와 같이, 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑모드를 통해, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 하단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 동시에 진행시킨다(S470).

1: HMR용 2층 스티로폼 박스식 스마트 원샷 더블 테이핑장치
100 : "ㄱ"형 본체
200 : 박스 스타팅 플레이스모듈
210 : 제1 포토센서부
220 : 진입용 체인구동롤러 컨베이어부
230 : 제1 박스위치 맞춤부
300 : 제1 더블측면 동시테이핑 모듈
310 : 제2 포토센서부
320 : 제2 박스 위치 맞춤부
330 : 제1 이송용 롤러 컨베이어부
340 : 제1 "

"형 트윈지지프레임
350 : 제1 박스상면접촉·벨트형 이송부
360 : 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부
370 : 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 Y축 구동부
380 : 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부
390 : 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑부
390a : 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부
400 : 90도 방향전환모듈
500 : 제3 박스 위치 맞춤부
600 : 제2 더블측면 동시테이핑 모듈
700 : PLC 컨트롤러부

Claims

스티로폼 박스 1층에는 국물용 냉동간편식을 담고, 동일선상의 스티로폼 박스 2층에는 밥이나 반찬용 냉동간편식을 담은 2층구조의 HMR용 2층 스티로폼 박스를 자동으로 원샷 더블 테이핑시키도록 HMR용 2층 스티로폼 박스식 스마트 원샷 더블 테이핑장치로 이루어지고,
상기 HMR용 2층 스티로폼 박스식 스마트 원샷 더블 테이핑장치는
"ㄱ"형상으로 형성되어, 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 역할을 하는 "ㄱ"형 본체(100)와,
"ㄱ"형 본체의 스타트 지점에 위치되어, HMR용 2층 스티로폼 박스가 놓여지면, 이를 센싱하여 HMR용 2층 스티로폼 박스가 제1 더블측면 동시테이핑 모듈의 중앙라인을 따라 이송 안내되도록 HMR용 2층 스티로폼 박스의 위치를 맞춰주고 이송시키는 박스 스타팅 플레이스모듈(200)과,
박스 스타팅 플레이스모듈을 통해 중앙라인을 따라 이송되는 HMR용 2층 스티로폼 박스를 한번 더 중앙라인에 정위치시킨 후, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 상단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 진행시키고, 이어서, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 하단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 진행시켜 더블측면 동시테이핑을 자동형성시키는 제1 더블측면 동시테이핑 모듈(300)과,
제1 더블측면 동시테이핑 모듈을 통해, 제1 상단 측면과 제1 하단 측면에 2층구조의 더블 측면으로 일자라인 동시테이핑된 HMR용 2층 스티로폼 박스를 전달받아 90도 방향으로 전환시킨 후, 제2 더블측면 동시테이핑 모듈쪽으로 전달시키는 90도 방향전환모듈(400)과,
90도 방향전환되어 진입하는 2층구조의 더블 테이핑된 HMR용 2층 스티로폼 박스를 전달받아 제2 더블측면 동시테이핑 모듈의 중앙라인과 동일선상에 위치되도록 맞춰주는 제3 박스 위치 맞춤부(500)와,
제3 박스 위치 맞춤부를 통해 중앙라인을 따라 이송되는 HMR용 2층 스티로폼 박스를 한번 더 중앙라인에 정위치시킨 후, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 상단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 진행시키고, 이어서, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 하단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 진행시켜 더블측면 동시테이핑을 자동형성시키는 제2 더블측면 동시테이핑 모듈(600)과,
박스 스타팅 플레이스모듈, 제1 더블측면 동시테이핑 모듈, 90도 방향전환모듈, 제2 더블측면 동시테이핑 모듈과 연결되어, 전반적인 동작을 제어하면서, HMR용 2층 스티로폼 박스를 자동으로 원샷 더블 테이핑시키도록 제어하는 PLC 컨트롤러부(700)로 구성되는 HMR용 2층 스티로폼 박스식 스마트 원샷 더블 테이핑장치에 있어서,
상기 제1 더블측면 동시테이핑 모듈(300)은
HMR용 2층 스티로폼 박스가 이송되는 이송용 롤러 컨베이어부 일측에 위치되어, 이송되는 HMR용 2층 스티로폼 박스를 빛에 의해 감지하여 센싱시키는 제2 포토센서부(310)와,
진입하는 HMR용 2층 스티로폼 박스의 위치를 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부의 중앙라인과 동일선상에 위치되도록 맞춰주는 제2 박스 위치 맞춤부(320)와,
일자형상으로 복수개로 형성되고, 제1 박스상면접촉·벨트형 이송부로부터 회전력을 전달받아 진입하는 HMR용 2층 스티로폼 박스를 제1 더블측면 동시테이핑 모듈의 중앙라인을 따라 이송 안내시키고, 90도 방향전환모듈쪽으로 이송 안내시키는 제1 이송용 롤러 컨베이어부(330)와,
제1 이송용 롤러 컨베이어부 일측에 "
"형상으로 직립의 트윈구조로 형성되어, 제1 박스상면접촉·벨트형 이송부, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부를 외압으로부터 보호하고, 지지하면서, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 Y축 구동부의 Y축 구동에 따라 박스상면접촉·벨트형 이송부, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부를 통째로 Y축으로 승강 또는 하강되도록 안내시키는 제1 "
"형 트윈지지프레임(340)와,
HMR용 2층 스티로폼 박스 상단 일측에 길이방향을 따라 형성되어, HMR용 2층 스티로폼 박스 상면과 접촉되어, HMR용 2층 스티로폼 박스를 전진방향으로 이송시키는 제1 박스상면접촉·벨트형 이송부(350)와,
제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 Y축 구동부과 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부의 구동에 의해, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제 1 상단 측면에 정위치되면서, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 상단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 동시에 진행시키는 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부(360)와,
제1 박스상면접촉·벨트형 이송부, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부를 통째로 압축공기를 통해 Y축으로 승강 또는 하강시키는 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 Y축 구동부(370)와,
제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부 상단에 위치되어, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스를 기준으로 가까워지도록 X축방향으로 구동시켜, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 상단 측면에 정위치시키는 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부(380)와,
제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부의 구동에 의해, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 하단 측면에 정위치되면서, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 하단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 동시에 진행시키는 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑부(390)와,
제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑부 일측에 위치한 이송용 롤러 컨베이어부 하단 내부공간 일측에 형성되어, 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스를 기준으로 가까워지도록 X축방향으로 구동시켜, 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 하단 측면에 정위치시키는 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부(390a)로 구성되는 것을 특징으로 하는 HMR용 2층 스티로폼 박스식 스마트 원샷 더블 테이핑장치.
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제1항에 있어서, 상기 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부(360)는
HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 상단 측면을 기준으로 길이방향을 따라 일자라인 구조로 형성되어, 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 제1 상단 측면용 일자라인 몸체(361)와,
HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 상단 측면과 접촉되는 스타트 부위에 위치되어 뒤틀린 제1 상단 측면의 위치를 바르게 잡아주면서, HMR용 2층 스티로폼 박스를 제1 상단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기쪽으로 진입시키도록 안내시키는 제1 상단 측면용 가이드롤러부(362)와,
HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 상단 측면을 따라 일자라인으로 테이프를 형성시키고 이어지는 두개의 압박롤로 압박시키면서 접착시키는 제1 상단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기(363)와,
테이프를 저장한 채 롤회전되면서 제1 상단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기쪽으로 테이프를 공급시키는 제1 상단 측면용 롤회전 테이프(364)와,
제1 상단 측면용 롤회전 테이프 하단에 위치되어, 제1 상단 측면용 롤회전 테이프의 회전수를 카운팅해서 센싱시키는 제1 상단 측면 테이핑회전수 카운팅용 아날로그센서부(365)로 구성되는 것을 특징으로 하는 HMR용 2층 스티로폼 박스식 스마트 원샷 더블 테이핑장치.
제1항에 있어서, 상기 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부(380)는
압축공기로 전진과 후진시키는 왕복직선운동을 통해 제1a 브릿지 브라켓 구동용 체인부를 구동시키는 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 에어실린더부(381)와,
제1 상단 측면용 브릿지 브라켓 구동용 체인부를 측면에서 텐션있게 잡아주면서, 일정방향으로 제1a 브릿지 브라켓 구동용 체인부를 회전시키는 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 크랭크 스프로킷부(382)와,
제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 크랭크 스프로킷부를 따라 회전되면서 체인상에 고정된 제1a 브릿지 브라켓부를 직선운동시키는 제1a 브릿지 브라켓 구동용 체인부(383)와,
HMR용 2층 스티로폼 박스를 기준으로 가까워지도록 X축방향으로 구동시켜, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 상단 측면에 정위치시키는 제1a 브릿지 브라켓부(384)로 구성되는 것을 특징으로 하는 HMR용 2층 스티로폼 박스식 스마트 원샷 더블 테이핑장치.
제1항에 있어서, 상기 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑부(390)는
HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 하단 측면을 기준으로 길이방향을 따라 일자라인 구조로 형성되어, 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 제1 하단 측면용 일자라인 몸체(391)와,
HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 하단 측면과 접촉되는 스타트 부위에 위치되어 뒤틀린 제1 하단 측면의 위치를 바르게 잡아주면서, HMR용 2층 스티로폼 박스를 제1 하단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기쪽으로 진입시키도록 안내시키는 제1 하단 측면용 가이드롤러부(392)와,
HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 하단 측면을 따라 일자라인으로 테이프를 형성시키고 이어지는 두개의 압박롤로 압박시키면서 접착시키는 제1 하단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기(393)와,
테이프를 저장한 채 롤회전되면서 제1 하단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기쪽으로 테이프를 공급시키는 제1 하단 측면용 롤회전 테이프(394)로 구성되는 것을 특징으로 하는 HMR용 2층 스티로폼 박스식 스마트 원샷 더블 테이핑장치.
제1항에 있어서, 상기 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부(390a)는
압축공기로 전진과 후진시키는 왕복직선운동을 통해 제1b 브릿지 브라켓 구동용 체인부를 구동시키는 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 에어실린더부(390a-1)와,
제1b 브릿지 브라켓 구동용 체인부를 측면에서 텐션있게 잡아주면서, 일정방향으로 제1b 브릿지 브라켓 구동용 체인부를 회전시키는 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 크랭크 스프로킷부(390a-2)와,
제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 크랭크 스프로킷부를 따라 회전되면서 체인상에 고정된 제1b 브릿지 브라켓부를 직선운동시키는 제1b 브릿지 브라켓 구동용 체인부(390a-3)와,
HMR용 2층 스티로폼 박스를 기준으로 가까워지도록 X축방향으로 구동시켜, 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 하단 측면에 정위치시키는 제1b 브릿지 브라켓부(390a-4)로 구성되는 것을 특징으로 하는 HMR용 2층 스티로폼 박스식 스마트 원샷 더블 테이핑장치.
제1항에 있어서, 상기 제2 더블측면 동시테이핑 모듈(600)은
HMR용 2층 스티로폼 박스가 이송되는 이송용 롤러 컨베이어부 일측에 위치되어, 이송되는 HMR용 2층 스티로폼 박스를 빛에 의해 감지하여 센싱시키는 제4 포토센서부(610)와,
진입하는 HMR용 2층 스티로폼 박스의 위치를 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑부의 중앙라인과 동일선상에 위치되도록 맞춰주는 제4 박스 위치 맞춤부(620)와,
일자형상으로 복수개로 형성되고, 제2 박스상면접촉·벨트형 이송부로부터 회전력을 전달받아 진입하는 HMR용 2층 스티로폼 박스를 제2 더블측면 동시테이핑부가 위치한 중앙라인을 따라 이송 안내시킨 후, 배출부까지 이송 안내시키는 제2 이송용 롤러 컨베이어부(630)와,
제2 이송용 롤러 컨베이어부 일측에 "
"형상으로 직립의 트윈구조로 형성되어, 박스상면접촉·벨트형 이송부, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑부, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부를 외압으로부터 보호하고, 지지하면서, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 Y축 구동부의 Y축 구동에 따라 박스상면접촉·벨트형 이송부, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑부, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부를 통째로 Y축으로 승강 또는 하강되도록 안내시키는 제2 "
"형 트윈지지프레임(640)과,
HMR용 2층 스티로폼 박스 상단 일측에 길이방향을 따라 형성되어, HMR용 2층 스티로폼 박스 상면과 접촉되어, HMR용 2층 스티로폼 박스를 전진방향으로 이송시키는 제2 박스상면접촉·벨트형 이송부(650)와,
제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 Y축 구동부과 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부의 구동에 의해, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 상단 측면에 정위치되면서, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 상단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 동시에 진행시키는 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑부(660)와,
제2 박스상면접촉·벨트형 이송부, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑부, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부를 통째로 압축공기를 통해 Y축으로 승강 또는 하강시키는 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 Y축 구동부(670)와,
제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑부 상단에 위치되어, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스를 기준으로 가까워지도록 X축방향으로 구동시켜, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 상단 측면에 정위치시키는 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부(680)와,
제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부의 구동에 의해, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 하단 측면에 정위치되면서, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 하단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 동시에 진행시키는 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑부(690)와,
제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑부 일측에 위치한 이송용 롤러 컨베이어부 하단 내부공간 일측에 형성되어, 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스를 기준으로 가까워지도록 X축방향으로 구동시켜, 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 하단 측면에 정위치시키는 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부(690a)로 구성되는 것을 특징으로 하는 HMR용 2층 스티로폼 박스식 스마트 원샷 더블 테이핑장치.
제8항에 있어서, 상기 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑부(660)는
HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 상단 측면을 기준으로 길이방향을 따라 일자라인 구조로 형성되어, 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 제2 상단 측면용 일자라인 몸체(661)와,
HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 상단 측면과 접촉되는 스타트 부위에 위치되어 뒤틀린 제2 상단 측면의 위치를 바르게 잡아주면서, HMR용 2층 스티로폼 박스를 제2 상단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기쪽으로 진입시키도록 안내시키는 제2 상단 측면용 가이드롤러부(662)와,
HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 상단 측면을 따라 일자라인으로 테이프를 형성시키고 이어지는 두개의 압박롤로 압박시키면서 접착시키는 제2 상단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기(663)와,
테이프를 저장한 채 롤회전되면서 제2 상단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기쪽으로 테이프를 공급시키는 제2 상단 측면용 롤회전 테이프(664)와,
제2 상단 측면용 롤회전 테이프 하단에 위치되어, 제2 상단 측면용 롤회전 테이프의 회전수를 카운팅해서 센싱시키는 제2 상단 측면 테이핑회전수 카운팅용 아날로그센서부(665)로 구성되는 것을 특징으로 하는 HMR용 2층 스티로폼 박스식 스마트 원샷 더블 테이핑장치.
제8항에 있어서, 상기 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부(680)는
압축공기로 전진과 후진시키는 왕복직선운동을 통해 제2a 브릿지 브라켓 구동용 체인부를 구동시키는 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 에어실린더부(681)와,
제2 상단 측면용 브릿지 브라켓 구동용 체인부를 측면에서 텐션있게 잡아주면서, 일정방향으로 제2a 브릿지 브라켓 구동용 체인부를 회전시키는 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 크랭크 스프로킷부(682)와,
제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 크랭크 스프로킷부를 따라 회전되면서 체인상에 고정된 제2a 브릿지 브라켓부를 직선운동시키는 제2a 브릿지 브라켓 구동용 체인부(683)와,
HMR용 2층 스티로폼 박스를 기준으로 가까워지도록 X축방향으로 구동시켜, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 상단 측면에 정위치시키는 제2a 브릿지 브라켓부(684)로 구성되는 것을 특징으로 하는 HMR용 2층 스티로폼 박스식 스마트 원샷 더블 테이핑장치.
제8항에 있어서, 상기 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑부(690)는
HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 하단 측면을 기준으로 길이방향을 따라 일자라인 구조로 형성되어, 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 제2 하단 측면용 일자라인 몸체(691)와,
HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 하단 측면과 접촉되는 스타트 부위에 위치되어 뒤틀린 제2 하단 측면의 위치를 바르게 잡아주면서, HMR용 2층 스티로폼 박스를 제2 하단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기쪽으로 진입시키도록 안내시키는 제2 하단 측면용 가이드롤러부(692)와,
HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 하단 측면을 따라 일자라인으로 테이프를 형성시키고 이어지는 두개의 압박롤로 압박시키면서 접착시키는 제2 하단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기(693)와,
테이프를 저장한 채 롤회전되면서 제2 하단 측면용 쓰리롤 동시테이핑기쪽으로 테이프를 공급시키는 제2 하단 측면용 롤회전 테이프(694)와,
제2 하단 측면용 롤회전 테이프 하단에 위치되어, 제2 하단 측면용 롤회전 테이프의 회전수를 카운팅해서 센싱시키는 제2 하단 측면 테이핑회전수 카운팅용 아날로그센서부(695)로 구성되는 것을 특징으로 하는 HMR용 2층 스티로폼 박스식 스마트 원샷 더블 테이핑장치.
제1항에 있어서, 상기 PLC 컨트롤러부(700)는
박스 스타팅 플레이스모듈, 제1 더블측면 동시테이핑 모듈, 90도 방향전환모듈, 제2 더블측면 동시테이핑 모듈에 위치한 포토센싱신호, 높이감지센싱신호, 테이핑회전수 카운팅 센싱신호, 압력센싱신호를 입력받아 마이크로프로세서부의 연산부로 전달시키는 입력부(710)와,
HMR용 2층 스티로폼 박스식 스마트 원샷 더블 테이핑장치의 전체적인 구동에 관한 프로그램 및 데이터를 저장시키는 메모리부(720)와,
메모리부에 저장되어 있는 프로그램을 해독하여 연산시켜 출력부쪽으로 출력신호를 순차적으로 출력시키는 마이크로프로세서부(730)와,
박스 스타팅 플레이스모듈의 진입용 체인구동롤러 컨베이어부(220), 제1 박스위치 맞춤부(230)와;, 제1 더블측면 동시테이핑 모듈의 제2 박스 위치 맞춤부(320), 제1 이송용 롤러 컨베이어부(330), 제1 박스상면접촉·벨트형 이송부(340), 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부(360), 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 Y축 구동부(370), 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부(380), 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑부(390), 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부(390a)와;, 90도 방향전환모듈의 트윈체인회전 푸쉬부용 체인구동롤러 컨베이어부(420), 트윈체인회전 푸쉬부(430)와;, 제3 박스 위치 맞춤부의 제3 에어실린더부(510)와;, 제2 더블측면 동시테이핑 모듈의 제4 박스 위치 맞춤부(620), 제2 박스상면접촉·벨트형 이송부(650), 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑부(660), 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 Y축 구동부(670), 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부(680), 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑부(690), 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부(690a)쪽으로 순차적으로 출력신호를 출력시키는 출력부(740)로 구성되는 것을 특징으로 하는 HMR용 2층 스티로폼 박스식 스마트 원샷 더블 테이핑장치.
박스 스타팅 구동모드를 통해, HMR용 2층 스티로폼 박스가 놓여지면, 이를 센싱하여 HMR용 2층 스티로폼 박스가 제1 더블측면 동시테이핑 모듈의 중앙라인을 따라 이송 안내되도록 HMR용 2층 스티로폼 박스의 위치를 맞춰주고 이송시키는 단계(S100)와,
제1 더블측면 동시테이핑 모드를 통해, 중앙라인을 따라 이송되는 HMR용 2층 스티로폼 박스를 한번 더 중앙라인에 정위치시킨 후, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 상단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 진행시키고, 이어서, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 하단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 진행시켜 더블측면 동시테이핑을 자동형성시키는 단계(S200)와,
90도 방향전환 모드를 통해, 제1 상단 측면과 제1 하단 측면에 2층구조의 더블 측면으로 일자라인 동시테이핑된 HMR용 2층 스티로폼 박스를 전달받아 90도 방향으로 전환시킨 후, 제2 더블측면 동시테이핑 모듈쪽으로 전달시키는 단계(S300)와,
제2 더블측면 동시테이핑 모드를 통해, 중앙라인을 따라 이송되는 HMR용 2층 스티로폼 박스를 한번 더 중앙라인에 정위치시킨 후, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 상단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 진행시키고, 이어서, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 하단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 진행시켜 더블측면 동시테이핑을 자동형성시키는 단계(S400)로 이루어지는 HMR용 2층 스티로폼 박스식 스마트 원샷 더블 테이핑방법에 있어서,
상기 제1 더블측면 동시테이핑 모드를 통해, 중앙라인을 따라 이송되는 HMR용 2층 스티로폼 박스를 한번 더 중앙라인에 정위치시킨 후, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 상단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 진행시키고, 이어서, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 하단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 진행시켜 더블측면 동시테이핑을 자동형성시키는 단계(S200)는
제2 박스 위치 맞춤모드를 통해, 진입하는 HMR용 2층 스티로폼 박스의 위치를 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부의 중앙라인과 동일선상에 위치되도록 맞춤제어시키는 단계(S210)와,
제1 박스상면접촉·벨트형 이송부 구동모드를 통해, HMR용 2층 스티로폼 박스 상면과 접촉되어, HMR용 2층 스티로폼 박스를 전진방향으로 이송시키는 단계(S220)와,
제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 Y축 구동모드를 통해, 제1 박스상면접촉·벨트형 이송부, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부를 통째로 압축공기를 통해 Y축으로 승강 또는 하강시키는 단계(S230)와,
제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동모드를 통해, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스를 기준으로 가까워지도록 X축방향으로 구동시켜, 제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 상단 측면에 정위치시키는 단계(S240)와,
제1 상단 측면 일자라인 동시테이핑모드를 통해, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 상단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 동시에 진행시키는 단계(S250)와,
제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동모드를 통해, 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스를 기준으로 가까워지도록 X축방향으로 구동시켜, 제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 하단 측면에 정위치시키는 단계(S260)와,
제1 하단 측면 일자라인 동시테이핑모드를 통해, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제1 하단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 동시에 진행시키는 단계(S270)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 HMR용 2층 스티로폼 박스식 스마트 원샷 더블 테이핑방법.
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제13항에 있어서, 상기 제2 더블측면 동시테이핑 모드를 통해, 중앙라인을 따라 이송되는 HMR용 2층 스티로폼 박스를 한번 더 중앙라인에 정위치시킨 후, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 상단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 진행시키고, 이어서, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 하단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 진행시켜 더블측면 동시테이핑을 자동형성시키는 단계(S400)는
제4 박스 위치 맞춤모드를 통해, 진입하는 HMR용 2층 스티로폼 박스의 위치를 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑부의 중앙라인과 동일선상에 위치되도록 맞춰주는 단계(S410)와,
제2 박스상면접촉·벨트형 이송부 구동모드를 통해, HMR용 2층 스티로폼 박스 상면과 접촉되어, HMR용 2층 스티로폼 박스를 전진방향으로 이송시키는 단계(S420)와,
제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 Y축 구동모드를 통해, 제2 박스상면접촉·벨트형 이송부, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑부, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동부를 통째로 압축공기를 통해 Y축으로 승강 또는 하강시키는 단계(S430)와,
제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동모드를 통해, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스를 기준으로 가까워지도록 X축방향으로 구동시켜, 제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 상단 측면에 정위치시키는 단계(S440)와,
제2 상단 측면 일자라인 동시테이핑모드를 통해, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 상단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 동시에 진행시키는 단계(S450)와,
제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑용 X축 구동모드를 통해, 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스를 기준으로 가까워지도록 X축방향으로 구동시켜, 제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑부를 HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 하단 측면에 정위치시키는 단계(S460)와,
제2 하단 측면 일자라인 동시테이핑모드를 통해, HMR용 2층 스티로폼 박스의 제2 하단 측면을 따라 일자라인 동시테이핑을 동시에 진행시키는 단계(S470)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 HMR용 2층 스티로폼 박스식 스마트 원샷 더블 테이핑방법.