KR102468359B1 - 잉크젯 토출 제어 방법과 이를 이용한 잉크젯 프린트 시스템 - Google Patents

잉크젯 토출 제어 방법과 이를 이용한 잉크젯 프린트 시스템 Download PDF

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Abstract

잉크젯 토출 제어 방법과 이를 이용한 잉크젯 프린트 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 잉크젯 토출 제어 방법은, 인쇄 매체 상에 잉크를 토출하는 (a) 단계; 상기 인쇄 매체에 착탄된 액적에 상응하는 액적 이미지를 생성하는 (b) 단계; 및 상기 액적 이미지로부터 상기 잉크의 최적 토출 조건을 획득하는 (c) 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 잉크젯 프린트 시스템은, N차 잉크 토출 조건에 따라 잉크를 토출하는 복수의 노즐이 마련된 잉크젯 헤드; 제1 방향의 인쇄 매체 이송 경로를 따라 인쇄 매체를 제공 가능한 인쇄 매체 제공 모듈; 상기 인쇄 매체에 착탄된 액적에 상응하는 액적 이미지를 생성하는 카메라 모듈; 및 상기 액적 이미지로부터 상기 잉크의 최적 토출 조건을 구하는 프로세서를 포함할 수 있다.

Description

잉크젯 토출 제어 방법과 이를 이용한 잉크젯 프린트 시스템{INKJET EJECTION CONTROL METHOD AND INKJET PRINT SYSTEM USING THE SAME}
본 발명은 잉크젯 토출 제어 방법과 이를 이용한 잉크젯 프린트 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인쇄 매체에 분사되는 잉크 토출 조건을 자동으로 설정 가능한 잉크젯 토출 제어 방법과 이를 이용한 잉크젯 프린트 시스템에 관한 것이다.
잉크젯 기술이 발전함에 따라 종이에 활자 등을 출력하는 경우는 물론, 잉크 등의 액적을 토출하여 박막 형성이나 패터닝으로 디스플레이 장치의 제조 공정에 사용되는 등 다양한 분야에서 활용되고 있다.
잉크젯 기술을 응용한 잉크젯 프린트 시스템에서는, 잉크젯 프린트 헤드에서 분사된 잉크가 인쇄 매체 상의 특정 위치에 원하는 대로 액적(droplet)을 형성하는 것이 중요한 과제이다.
제조 공정이 이뤄지기 전, 잉크와 인쇄 매체 별 잉크 토출 조건을 설정해야 한다.
종래 기술에 따른 잉크젯 프린트 시스템에서는, 실제 양산에 적용하기 까지 잉크의 토출 속도와 액적 체적을 최적화하는 등 잉크 토출 조건을 얻기까지 일일이 작업자가 조정해야 했다. 이러한 수동 조작 방식은 상당한 시간 소요를 필요로 하고 이는 생산성 저하를 불러 일으키는 문제점이 있었다.
한국공개공보 제10-2019-0132204호(공개일자: 2019.11.27.)
본 발명이 해결하고자 하는 일 기술적 과제는, 서로 다른 잉크와 인쇄 매체 별 잉크 토출 조건에 따른 파형 마진을 빠르고 정확하게 획득 가능한 잉크젯 토출 제어 방법과 이를 이용한 잉크젯 프린트 시스템을 제공하는 데 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 잉크젯 토출 제어 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 잉크젯 토출 제어 방법은, 인쇄 매체 상에 잉크를 토출하는 (a) 단계; 상기 인쇄 매체에 착탄된 액적에 상응하는 액적 이미지를 생성하는 (b) 단계; 및 상기 액적 이미지로부터 상기 잉크의 최적 토출 조건을 획득하는 (c) 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 (a) 단계에서는 N차 잉크 토출 조건으로 상기 잉크를 토출하고, 상기 (c) 단계는, 상기 N차 잉크 토출 조건을 기준 액적 정보와 비교 판독하는 (c1) 단계; 및 상기 N차 잉크 토출 조건이 상기 기준 액적 정보의 공정 마진을 벗어날 경우 상기 N차 잉크 토출 조건을 N+1차 잉크 토출 조건으로 가변하는 (c2) 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 (c) 단계에서는, 상기 N차 잉크 토출 조건과 상기 N+1차 잉크 토출 조건이 상기 기준 액적 정보의 공정 마진 내 들어올 때까지 상기 (a) 단계와 상기 (b) 단계를 반복 진행할 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 잉크젯 프린트 시스템을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 잉크젯 프린트 시스템은, N차 잉크 토출 조건에 따라 잉크를 토출하는 복수의 노즐이 마련된 잉크젯 헤드; 제1 방향의 인쇄 매체 이송 경로를 따라 인쇄 매체를 제공 가능한 인쇄 매체 제공 모듈; 상기 인쇄 매체에 착탄된 액적에 상응하는 이미지를 생성하는 카메라 모듈; 및 상기 이미지로부터 상기 잉크의 최적 토출 조건을 구하는 프로세서를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 카메라 모듈은, 상기 잉크젯 헤드와 나란하게 마련되어 독립적으로 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 이동 가능하고, 비트맵 이미지로 매핑한 상기 이미지를 상기 프로세서에 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, N차 잉크 토출 조건을 상기 잉크젯 헤드에 제공해 구동 제어하는 잉크젯 헤드 구동 프로세서; 및 상기 이미지를 기준 액적 정보와 비교 판독하여, 상기 이미지가 상기 기준 액적 정보의 공정 마진을 벗어날 경우 상기 N차 잉크 토출 조건을 N+1차 잉크 토출 조건으로 가변하여 상기 잉크젯 헤드 구동 프로세서에 송출하는 토출 조건 판독 프로세서를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 잉크 토출 조건은, 상기 잉크와 상기 인쇄 매체에 따라 서로 다른 값의 전압 파형 및 펄스를 가질 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 이미지가 상기 기준 액적 정보에 부합할 경우, 상기 이미지로부터 액적 마진 정보를 산출하는 액적 마진 정보 산출 프로세서를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 N+1차 잉크 토출 조건은, 상기 N차 잉크 토출 조건을 반영해 설정될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 프로세서에 의해 잉크 토출 조건을 자동 획득함으로써, 잉크와 인쇄 매체마다 최적 조건을 단시간에 획득 가능한 이점이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 프로세서에 의해 잉크 토출 조건을 자동 획득함으로써, 제품 수율을 높이고 생산성을 증대시킬 수 있는 이점이 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 잉크젯 헤드 구동 프로세서와 토출 조건 판독 프로세서, 액적 마진 정보 산출 프로세서를 구비함으로써, 잉크 재료 별 관리 항목을 체계화할 수 있는 이점이 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 잉크젯 헤드 구동 프로세서와 토출 조건 판독 프로세서, 액적 마진 정보 산출 프로세서를 구비함으로써, 하드웨어를 추가로 증설할 필요없이 소프트웨어적만으로 구현 가능한 이점이 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 프로세서에 의해 잉크 토출 조건을 획득한 경우 별도 잉크 마진 항목을 추가 획득함으로써, 잉크젯 프린트 시스템의 컨디션 관리 포인트를 확보할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크젯 토출 제어 방법을 보여주는 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크젯 프린트 시스템을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크젯 프린트 시스템을 보여주는 도면이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서의 블록도이다.
도 5(a) 내지 도 5(f)는 본 발명의 일 실시예에 따른 액적이 착탄된 인쇄 매체에 대응한 서로 다른 액적 이미지를 보여주는 도면이다.
도 6(a)와 도 6(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 비트맵 이미지가 매핑된 액적 이미지를 보여주는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 통상의 기술자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 형상 및 크기는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.
또한, 본 명세서의 다양한 실시예들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서 어느 한 실시예에 제 1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시예는 그것의 상보적인 실시예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.
명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 "연결"은 복수의 구성 요소를 간접적으로 연결하는 것, 및 직접적으로 연결하는 것을 모두 포함하는 의미로 사용된다.
또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크젯 토출 제어 방법을 시계열에 따라 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크젯 토출 제어 방법을 보여주는 순서도이다.
도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크젯 토출 제어 방법은, 인쇄 매체에 잉크를 토출하는 (a) 단계와 액적에 상응하는 액적 이미지를 생성하는 (b) 단계, 잉크의 최적 토출 조건을 획득하는 (c) 단계를 포함할 수 있다.
(a) 단계에서는, 인쇄 매체 상에 잉크를 토출할 수 있다(S10). (a) 단계에서는, N차 잉크 토출 조건으로 잉크를 토출할 수 있다. (a) 단계에서는, 수직 방향으로 인쇄 매체에 대향하도록 잉크젯 헤드를 고정시킨 채 잉크를 토출할 수 있다. (a) 단계에서는, 잉크를 토출해 일정 속도로 일 방향으로 이동하는 인쇄 매체에 액적을 착탄시킬 수 있다.
(b) 단계에서는, 인쇄 매체에 착탄된 액적에 상응하는 액적 이미지를 생성할 수 있다(S20). (b) 단계에서는, 잉크젯 헤드와 나란히 갠트리 상에 지지된 카메라 모듈을 수직 방향으로 인쇄 매체와 나란하게 대향하도록 이동시킬 수 있다. (b) 단계에서는, 인쇄 매체 중 액적을 포함하는 특정 영역을 촬상해 액적 이미지를 생성할 수 있다. (b) 단계에서는, 생성한 액적 이미지에 비트맵 이미지를 매핑할 수 있다.
(c) 단계에서는, 액적 이미지로부터 잉크의 최적 토출 조건을 획득할 수 있다(S30). (c) 단계는, N차 잉크 토출 조건을 기준 액적 정보와 비교 판독하는 (c1) 단계와 N차 잉크 토출 조건이 기준 액적 정보의 공정 마진을 벗어날 경우 N차 잉크 토출 조건을 N+1차 잉크 토출 조건을 가변하는 (c2) 단계를 포함할 수 있다.
또한 (c2) 단계에서는, N+1차 잉크 토출 조건으로 (a) 단계와 (b) 단계를 반복 진행할 수 있다. 보다 구체적으로 (c2) 단계에서는, N+1차 잉크 토출 조건으로 인쇄 매체 상에 잉크를 토출하고, 인쇄 매체에 착탄된 액적에 상응하는 액적 이미지를 생성할 수 있다.
(c2) 단계는, 잉크 토출 조건이 기준 액적 정보의 공정 마진에 부합할 때까지 반복 진행될 수 있다.
위와 같은 단계를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크젯 토출 제어 방법을 이용한 잉크젯 프린트 시스템(10)에 대해 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크젯 프린트 시스템(10)을 보여주는 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크젯 프린트 시스템(10)을 보여주는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서(400)의 블록도이고, 도 5(a) 내지 도 5(f)는 본 발명의 일 실시예에 따른 액적(D)이 착탄된 인쇄 매체(M)에 대응한 서로 다른 액적 이미지를 보여주는 도면이며, 도 6(a)와 도 6(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 비트맵 이미지(B)가 매핑된 액적 이미지를 보여주는 도면이다.
도 2와 도 3을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크젯 프린트 시스템(10)은, 잉크젯 헤드(100)에서 토출된 잉크가 인쇄 매체(M)에 착탄되어 형성한 액적(D)을 가지고, 각기 다른 잉크와 인쇄 매체(M) 별로 최적의 잉크 토출 조건을 자동화하여 획득할 수 있다.
잉크는, 아크릴계, 에폭시계, 실리콘계 또는 고무계의 레진 중 어느 하나 또는 이들의 혼합물일 수 있으며, 바람직하게는 UV 광에 의해 경화 가능한UV 경화성 레진일 수 있다.
인쇄 매체(M)는, 액적(D)의 흡수를 최소화하기 위해 소수성 성질을 가질 수 있다. 인쇄 매체(M)에는, 스핀 코팅 등의 방식에 의해 소수성 보호막이 형성될 수 있다. 소수성 특성상 인쇄 매체(M)에 착탄된 액적(D)은, 인쇄 매체(M)과의 접촉각(θ)이 예각을 형성할 수 있다.
잉크젯 프린트 시스템(10)은, 잉크젯 헤드(100)와 인쇄 매체 제공 모듈(200), 카메라 모듈(300), 프로세서(400)를 포함할 수 있다.
잉크젯 헤드(100)는, N차 잉크 토출 조건에 따라 잉크를 토출할 수 있다. 잉크젯 헤드(100)는, 갠트리(500) 상에 지지된 채로 제2 방향으로 이동할 수 있다. 잉크젯 헤드(100)는, 복수개의 노즐을 구비하고, 바람직하게는 수백 내지 수천 개의 미세한 노즐을 구비할 수 있다.
잉크젯 헤드(100)는, 후술할 프로세서(400)의 동작 명령에 따라 잉크를 토출할 수 있다.
잉크젯 헤드(100)는, 제2 방향으로 인쇄 매체 제공 모듈(200)과 나란한 방향으로 갠트리(500)에 고정 지지될 수 있다. 잉크젯 헤드(100)은, 수직 방향으로 후술할 인쇄 매체 제공 모듈(200)에 마주보도록 대향할 수 있다.
XYZ 좌표 평면 상, 제1 방향은 Y축을 가리키고 제2 방향은 X축을 가리킬 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
일 실시예에 따르면 인쇄 매체 제공 모듈(200)은, 롤투롤 방식으로 인쇄 매체(M)를 제공할 수 있다. 인쇄 매체 제공 모듈(200)은, 제1 방향을 따라 인쇄 매체(M)를 이동하도록 제공할 수 있다.
인쇄 매체 제공 모듈(200)은, 제1 방향에서 인쇄 매체(M)를 원하는 위치로 이동시킬 수 있다. 인쇄 매체 제공 모듈(200)은, 잉크젯 헤드(100)가 잉크를 토출하는 동안에도 인쇄 매체(M)를 일정하게 위치 이동시킬 수 있다.
다시 도 2와 도 3을 참조하면 카메라 모듈(300)은, 인쇄 매체(M)에 착탄된 액적(D)에 상응하는 액적 이미지를 생성할 수 있다. 카메라 모듈(300)은, 비트맵 이미지(B)로 매핑한 액적 이미지를 후술할 프로세서(400)에 제공할 수 있다.
카메라 모듈(300)은, 잉크젯 헤드(100)와 나란하게 갠트리(500)에 지지될 수 있다. 카메라 모듈(300)은, 갠트리(500) 상에서 잉크젯 헤드(100)와 독립적으로 제2 방향을 따라 이동할 수 있다. 카메라 모듈(300)은, 인쇄 매체(M)와 수직 방향에서 나란한 방향으로, 갠트리(500) 상에서 자동 또는 수동으로 이동, 설정된 시간 간격에 따라 인쇄 매체(M)의 각 영역에 대한 액적 이미지를 생성할 수 있다.
카메라 모듈(300)은, 연직 방향으로 인쇄 매체(M)와 나란하게 마련될 수 있다. 카메라 모듈(300)은, 수직 방향으로 하면에 마련된 인쇄 매체(M)의 어느 임의 지점을 액적 이미지로 생성할 수 있다.
카메라 모듈(300)은, 기 설정된 문턱값(threshold)를 기준으로 액적 이미지에 명암비를 높여 바이너리 이미지로 전환할 수 있다. 카메라 모듈(300)은, 액적 이미지에 비트맵 이미지(B)를 매핑할 수 있다.
다시 도 2와 도 3을 참조하면 프로세서(400)는, 액적 이미지로부터 잉크의 최적 토출 조건을 구할 수 있다. 도 4에 도시된 대로 프로세스(400)는, 잉크젯 헤드 구동 프로세서(410)와 토출 조건 판독 프로세서(420)를 포함하고, 나아가 액적 마진 정보 산출 프로세서(430)을 더 포함할 수 있다.
잉크젯 헤드 구동 프로세서(410)는, N차 잉크 토출 조건을 잉크젯 헤드(100)에 제공할 수 있다. 잉크젯 헤드 구동 프로세서(410)는, 잉크젯 헤드(100)의 동작을 컨트롤할 수 있다. 잉크젯 헤드 구동 프로세서(410)는, 잉크젯 헤드(100)를 구동 제어할 수 있다. 잉크젯 헤드 구동 프로세서(410)는, 잉크젯 헤드(100)의 잉크 토출량, 전압 파형, 펄스 등 잉크 토출 동작 조건을 제어할 수 있다.
잉크젯 헤드 구동 프로세서(410)는, 잉크가 충전된 레저버(reservoir, 미도시)에 임의의 펄스를 가지는 전압 파형을 제공해 잉크젯 헤드(100)에 걸리는 압력을 조절하며 잉크 토출을 제어할 수 있다.
도 5(a) 내지 도 6(b)를 참조하면 토출 조건 판독 프로세서(420)는, 액적 이미지를 기준 액적 정보와 비교 판독할 수 있다. 기준 액적 정보는, 잉크와 인쇄 매체(M)에 따라 미리 제공될 수 있다.
토출 조건 판독 프로세서(420)는, 액적 이미지를 기준 액적 정보와 비교 판독해, 액적 이미지가 기준 액적 정보의 공정 마진을 벗어날 경우, N차 잉크 토출 조건을 N+1차 토출 조건으로 가변할 수 있다. 공정 마진은, 기준 액적 정보를 기준으로 일정 오차비율이 반영된 값일 수 있다.
N+1차 잉크 토출 조건은, N차 잉크 토출 조건을 반영해 변경될 수 있다. N+1차 잉크 토출 조건은, 기준 액적 정보와 N차 잉크 토출 조건의 오차 정도를 반영해, 기준 액적 정보에 근접한 값으로 변경될 수 있다. 일 실시예에 따르면 잉크 토출 조건은, N차 잉크 토출 조건과 N+1차 잉크 토출 조건, N+2차 잉크 토출 조건 등이 해당될 수 있다.
N차 잉크 토출 조건에서 획득한 액적 이미지가 도 5(f)와 같고 N+1차 잉크 토출 조건에서 획득한 액적 이미지가 도 5(d)와 같은 경우, N+2차 잉크 토출은, N차 잉크 토출 조건보다는 N+1차 잉크 토출 조건에 가까운 값으로 조정될 수 있다.
토출 조건 판독 프로세서(420)는, 서로 다른 값의 전압 파형과 펄스를 가변시킬 수 있다. 토출 조건 판독 프로세서(420)는, N차 잉크 토출 조건을 보정하여 N+1차 잉크 토출 조건을 생성할 수 있다. 액적 마진 정보 산출 프로세서(430)는, 복수 회 반복 진행에 따른 N 차 잉크 토출 조건 생성시, 이상적인 조건값에 근접하도록 모델링될 수 있다.
토출 조건 판독 프로세서(420)는, N+1차 잉크 토출 조건을 잉크젯 헤드 구동 프로세서(410)에 송출할 수 있다.
이에 잉크젯 헤드 구동 프로세서(410)는, 전술한 대로 N+1차 잉크 토출 조건을 잉크젯 헤드(100)에 제공해, 잉크젯 헤드(100)를 동작시킬 수 있다.
잉크 토출 조건은, 잉크젯 헤드(100)의 각 노즐 별 토출량을 제어할 수 있는 파라미터로서, 토출 전압 파형과 펄스가 이에 해당할 수 있다. 잉크 토출 조건은, 토출 조건 판독 프로세서(420)에 의해 가변될 수 있다. 특정한 잉크와 인쇄 매체(M)에 대응되어 최적 잉크 토출 조건은 적어도 하나일 수 있다.
일 실시예에 따른 잉크 토출 조건은, 잉크와 인쇄 매체(M)에 따라 서로 다른 값의 전압 파형 및 펄스를 가질 수 있다.
액적 마진 정보 산출 프로세서(430)는, 액적 이미지가 기준 액적 정보에 부합할 경우, 액적 이미지로부터 액적 마진 정보를 산출할 수 있다. 액적 마진 정보 산출 프로세서(430)는, N차 잉크 토출 조건, N+1차 잉크 토출 조건 등과 같은 잉크 토출 조건들 중에서 최적의 잉크 토출 조건을 선별할 수 있다. 액적 마진 정보 산출 프로세서(430)는, N차 잉크 토출 조건와 N+1차 잉크 토출 조건을 메모리(미도시)에 저장할 수 있다.
나아가 액적 마진 산출 프로세서(430)는, 최적의 잉크 토출 조건이 확인된 경우 해당 최적 잉크 토출 조건에서의 액적의 제팅 정보(jetting)과 휴지 정보(dormancy), 연속 제팅 정보(continuous jetting) 정보, 주파수 마진 정보(frequency margin)를 추가 수집할 수 있다. 액적 마진 산출 프로세서(430)는, 서로 다른 잉크와 인쇄 매체(M) 별 추적 가능한 다각적인 정보 획득이 가능할 수 있다.
다시 도 2와 도 3을 참조하면 갠트리(500)는, 잉크젯 헤드(100)와 카메라 모듈(300)을 서로 독립적으로 지지, 이동시킬 수 있다. 갠트리(500)는, 인쇄 매체(M)에 대응되는 면적만큼 잉크젯 헤드(100)와 카메라 모듈(300)의 이동 경로를 제공할 수 있다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
10 : 잉크젯 프린트 시스템
100 : 잉크젯 헤드
200 : 인쇄 매체 제공 모듈
300 : 카메라 모듈
400 : 프로세서 410 : 잉크젯 헤드 구동 프로세서
420 : 토출 조건 판독 프로세서 430 : 액적 마진 정보 산출 프로세서
500 : 갠트리
P : 인쇄 매체 D : 액적
B : 비트맵 이미지

Claims (9)

  1. 인쇄 매체 상에 잉크를 토출하는 (a) 단계;
    상기 인쇄 매체에 착탄된 액적에 상응하는 액적 이미지를 생성하는 (b) 단계; 및
    상기 액적 이미지로부터 상기 잉크의 최적 토출 조건을 획득하는 (c) 단계를 포함하고,
    상기 (a) 단계에서는 N차 잉크 토출 조건으로 상기 잉크를 토출하고,
    상기 (c) 단계는,
    상기 N차 잉크 토출 조건을 기준 액적 정보와 비교 판독하는 (c1) 단계; 및
    상기 N차 잉크 토출 조건이 상기 기준 액적 정보의 공정 마진을 벗어날 경우 상기 N차 잉크 토출 조건을 N+1차 잉크 토출 조건으로 가변하는 (c2) 단계를 포함하며,
    상기 (c) 단계에서는, 기설정된 상기 기준 액적 정보를 기준으로 상기 N차 잉크 토출 조건에서 가변한 상기 N+1차 잉크 토출 조건이 상기 N차 잉크 토출 조건보다 상기 기준 액적 정보에 근접하도록 모델링 가능한, 잉크젯 토출 제어 방법.

  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 (b) 단계에서는,
    상기 액적 이미지에 명암비를 높여 바이너리 이미지로 전환 가능한, 잉크젯 토출 제어 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 (c) 단계에서는,
    상기 N차 잉크 토출 조건과 상기 N+1차 잉크 토출 조건이 상기 기준 액적 정보의 공정 마진 내 들어올 때까지 상기 (a) 단계와 상기 (b) 단계를 반복 진행하는, 잉크젯 토출 제어 방법.
  4. N차 잉크 토출 조건에 따라 잉크를 토출하는 복수의 노즐이 마련된 잉크젯 헤드;
    제1 방향의 인쇄 매체 이송 경로를 따라 인쇄 매체를 제공 가능한 인쇄 매체 제공 모듈;
    상기 잉크젯 헤드와 나란하게 마련되어 독립적으로 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 이동 가능하고, 상기 인쇄 매체에 착탄된 액적에 상응하는 액적 이미지를 생성 후 비트맵 이미지로 매핑 가능한 카메라 모듈; 및
    상기 카메라 모듈로부터 제공받은 상기 액적 이미지로부터 상기 잉크의 최적 토출 조건을 구하는 프로세서를 포함하고
    상기 프로세서는,
    N차 잉크 토출 조건을 상기 잉크젯 헤드에 제공해 구동 제어하는 잉크젯 헤드 구동 프로세서; 및
    상기 액적 이미지를 기준 액적 정보와 비교 판독하여, 상기 액적 이미지가 상기 기준 액적 정보의 공정 마진을 벗어날 경우 상기 N차 잉크 토출 조건을 N+1C차 잉크 토출 조건으로 가변하여 상기 잉크젯 헤드 구동 프로세서에 송출하는 토출 조건 판독 프로세서를 포함하며,
    상기 프로세서는, 기설정된 상기 기준 액적 정보를 기준으로, 상기 N차 잉크 토출 조건에서 가변한 상기 N+1차 잉크 토출 조건이 상기 N차 잉크 토출 조건보다 상기 기준 액적 정보에 근접하도록 모델링 가능한, 잉크젯 프린트 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 N+1차 잉크 토출 조건은,
    상기 노즐을 보상 제팅하도록 한 상기 제팅 정보와 함께, 상기 제2 방향으로 상기 잉크젯 헤드를 위치 이동하도록 하는 잉크젯 헤드 이동 정보를 더 포함하는, 잉크젯 프린트 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 토출 조건 판독 프로세서는,
    상기 N+1차 잉크 토출 조건에서, 상기 N차 잉크 토출 조건에 의해 구동 제어된 상기 노즐을 선택적으로 제팅 휴지하거나 보상 제팅하도록 하는 휴지 정보 또는 제팅 정보를 추가로 생성 가능한 잉크젯 프린트 시스템.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 잉크 토출 조건은,
    상기 잉크와 상기 인쇄 매체에 따라 서로 다른 값의 전압 파형 및 펄스를 가지는, 잉크젯 프린트 시스템.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 액적 이미지가 상기 기준 액적 정보에 부합할 경우, 상기 액적 이미지로부터 액적 마진 정보를 산출하는 액적 마진 정보 산출 프로세서를 더 포함하는, 잉크젯 프린트 시스템.
  9. 제 4 항에 있어서,
    상기 N+1차 잉크 토출 조건은,
    상기 N차 잉크 토출 조건을 반영해 설정 가능한, 잉크젯 프린트 시스템.
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