KR102465774B1 - 시프팅 액추에이터 - Google Patents

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KR102465774B1
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디어터 아들러
아드리안 후수
슈테판 루퍼스회퍼
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섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게
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Abstract

본 발명은, 전기 모터 구동식 스크루 스핀들(3) 및 다중 부재형 스핀들 너트(4)를 포함하는 볼 스크루 구동부(2)를 포함하는, 자동차 변속기용, 특히 듀얼 클러치 변속기용 시프팅 액추에이터에 관한 것으로, 상기 스핀들 너트(4)는 슬리브(14)를 구비하고, 이 슬리브 내에는 볼 그루브(8)를 구비한 너트 본체(9) 및 슬리브(14)로부터 돌출하는 시프팅 포크(17)가 고정된다.

Description

시프팅 액추에이터
본 발명은, 자동차의 수동 변속기, 특히 자동화된 변속기, 예를 들어 듀얼 클러치 변속기용으로 적합한, 전기 기계식으로 동작하는 시프팅 액추에이터에 관한 것이다.
예컨대 DE 10 2006 019 252 A1호로부터 듀얼 클러치 변속기를 위한 전기 모터식 작동 시스템이 공지되어 있다. 이 작동 시스템은 볼 스크루 구동부에 의해 동작하며, 습식 듀얼 클러치뿐만 아니라 건식 듀얼 클러치를 작동시키기에도 적합하다.
EP 1 114 263 B1호로부터 공지된, 전기 기계식으로 작동되는 자동 변속기용 시프팅 액추에이터, 즉, 듀얼 클러치 변속기는, 감속 변속기 기구에 설치된 전기 모터를 각각 하나씩 구비하는 복수의 스위치 장치를 포함한다. 시프팅 액추에이터의 복수의 시프팅 레일에는 시프팅 플랜지 및 시프팅 포크가 각각 하나씩 설치된다.
전기 기계식 액추에이터는 하이브리드 구동 유닛에서도 사용 가능하다. 이와 관련해서는, 연소 엔진, 수동 변속기 및 전기 모터를 구비한 차량이 공지되어 있는 EP 2 913 563 A1호가 참조되며, 이 경우 수동으로 작동 가능한 실렉터 요소가 수동 변속기와도 그리고 전기 주행 구동부와도 상호 작용한다.
시프팅 액추에이터의 전기 모터식 작동에 대한 대안으로서, 기본적으로 역시 공지된 방식으로 유압식 작동도 가능하다. 유압식으로 작동되는 시프팅 액추에이터의 일례가 DE 10 2006 026 977 A1호에 개시되어 있다.
본 발명의 과제는, 제조 기술적 양태들 하에서 선행 기술에 비해 개선된, 요구된 설치 공간과 전달 가능한 힘 및 토크 간의 매우 유리한 비율을 특징으로 하는 변속기용 시프팅 액추에이터, 특히 듀얼 클러치 변속기용 시프팅 액추에이터를 제공하는 것이다.
상기 과제는, 청구항 1의 특징들을 갖는 시프팅 액추에이터에 의해 해결된다. 이 시프팅 액추에이터는, 전기 모터 구동식 스크루 스핀들, 다중 부재형 스핀들 너트, 그리고 스크루 스핀들과 스핀들 너트 사이에서 롤링하는 회전체들, 즉, 볼들로 구성된 볼 스크루 구동부를 포함한다. 스핀들 너트는 슬리브, 너트 본체, 및 수동 변속기의 또 다른 구성 요소와 직접 상호 작용하기 위해 제공된 시프팅 포크로 구성된다. 너트 본체는 볼 그루브를 구비하고, 이 볼 그루브 내에서 스크루 스핀들과도 접촉하는 볼들이 롤링하며, 너트 본체는 완전히 슬리브 내부에 위치한다. 그와 달리, 시프팅 포크는 슬리브 밖으로 돌출하며, 이 경우 시프팅 포크는 슬리브와 너트 본체 모두에 대해 상대적으로 고정된다.
시프팅 포크가 슬리브 내에 파지됨으로써, 스핀들 너트는 스크루 스핀들과의 상호 작용 시 제공되는 자신의 기본 기능, 즉, 회전을 선형 운동으로 변환하는 기능 외에 추가 기능, 즉, 스핀들 너트의 나머지 구성 요소와 강성으로 연결된 시프팅 포크에 의한 변속기 요소의 직접 작동까지도 충족시키는 컴팩트한 구성 유닛으로서 형성된다. 서로 강성으로 연결된 스핀들 너트의 다양한 구성 요소들, 즉, 너트 본체, 시프팅 포크, 슬리브, 및 상황에 따라 필요한 또 다른 부품들, 예를 들어 편향 요소들 및/또는 중간 디스크들이 바람직하게 형상 결합 방식으로 그리고/또는 마찰 결합 방식으로 서로에 대해 상대적으로 고정된다. 예컨대 나사, 볼트 또는 리벳 형태의 추가 고정 요소들은 불필요하다. 이와 같은 고정 요소가 없어도, 시프팅 포크와 스핀들 너트의 나머지 구성 요소들 간에 다양한 힘, 특히 볼 스크루 구동부의 종방향으로 작용하는 힘 및 틸팅력(tilting force)이 전달될 수 있다.
제조 기술적으로 특히 바람직한 실시예에서, 시프팅 포크는 너트 본체와 마찬가지로 슬리브에 의해서만 이 슬리브 내에 고정된다. 이 경우, 시프팅 포크 및 너트 본체는 바람직하게 형상 결합 방식으로 슬리브와 상호 작용하며, 이는 원주 방향으로의 고정뿐만 아니라 축방향으로의 고정과도 관련이 있다. 너트 본체가 이면체로서 구성되는 것이 특히 바람직하다. 이러한 형상에서는 바람직하게 시프팅 포크의 평평한 기저부가 너트 본체의 측면들 중 일 측면에 장착되는 한편, 너트 본체의 맞은편 측면에는 슬리브에 걸쳐 볼 스크루 구동부의 종방향으로 연장되는 길다란 포켓이 형성될 수 있다. 이와 같은 포켓의 에지는, 슬리브에 일체로 형성된 환형 스트립에 의해 형성될 수 있다. 스핀들 너트의 반경 방향으로 너트 본체까지 연장되는 포켓은, 예를 들어 조립 기저부를 삽입할 목적으로 또는 비틀림 방지 윤곽부로서 이용될 수 있다.
스핀들 너트의 짧은 스트로크로 충분한 용례에서는, 시프팅 액추에이터의 볼 스크루 구동부가 회전체 리턴부가 없는 스크루 구동부로서 형성될 수 있다. 그와 달리 더 큰 스트로크를 위해서는, 볼 스크루 구동부가 볼 리턴부를 갖는 스크루 구동부로서 형성되는 것이 유리하다. 이 경우, 스핀들 너트는, 바람직하게 너트 본체의 양측 단부면에 배치되고 단부 편향기로도 지칭되는 2개의 환형 편향 요소를 포함한다. 너트 본체와 2개의 편향 부품 사이의 분할 평면은 서로에 대해 평행하게, 그리고 볼 스크루 구동부의 중심축에 대해 법선으로 배치된다. 선택적으로는, 하중 섹션으로부터의 볼의 인출 및 하중 섹션으로의 볼의 리턴을 위해 이용되는 편향 부품의 섹션들이 상기 분할 평면으로부터 돌출한다. 바람직한 실시예에서는, 편향 부품으로도 지칭되고 너트 본체에 평평하게 접하는 편향 요소가 축방향으로 너트 본체의 너트 스레드(nut thread) 내부로 돌출하지 않는다.
스크루 스핀들과 상기 스크루 스핀들의 너트 본체 사이에 형성된 나사 형상의 하중 채널과 편향 요소 간 볼의 이동은 볼 채널의 접선 방향으로 수행된다. 스핀들 너트에 통합된 리턴 채널에 의해, 2개의 편향 요소 내에 섹션들을 포함하는 볼 채널이 폐쇄된다.
슬리브 내부에 한 편으로는 너트 본체를 고정시키고 다른 한 편으로는 편향 요소를 고정시키기 위해, 바람직한 실시예에서는 너트 본체 또는 편향 요소를 축방향으로 고정시키는 슬리브의 특수한 변형 영역이 제공된다. 이 경우, 바람직한 실시예에서, 너트 본체를 슬리브 내에 파지하는 변형 영역들이 편향 요소들 중 하나를 슬리브 내에 동일한 방향으로 고정시키는 변형 영역보다 축방향으로 더 많이 신장된다. 슬리브 내부에 너트 본체를 축방향으로 고정하는 변형 영역은 바람직하게, 반경 방향으로 너트 본체와 겹치는 비드로서 형성된다.
스핀들 너트의 나머지 부분을 둘러싸는 슬리브는 바람직하게 너트 본체에 비해 벽이 얇은 금속 부품이다. 합리적인 방식으로, 슬리브는 예를 들어 천공 휨부로서 또는 인발부로서 제조될 수 있다. 그럼에도, 성형 기술로 제조된 정지부 윤곽과 조합되어 스핀들 너트의 축방향으로 작용하는, 슬리브와 너트 본체 사이의 평평한 접촉에 의해, 스핀들 너트의 전술된 구성 요소들 간에 영구적으로 안정적인 결합이 제공된다.
시프팅 액추에이터의 볼 스크루 구동부는 합리적인 방식으로 다음의 단계로 제조될 수 있다:
Figure 112019062110790-pct00001
스크루 스핀들 및 2개의 환형 편향 부품, 즉, 바람직하게 플라스틱으로 제조된 단부 편향기를 제공하는 단계,
Figure 112019062110790-pct00002
예를 들어 압연된 인장 프로파일로부터 분리되었거나 소결부로서 제조된 시프팅 포크를 제공하는 단계,
Figure 112019062110790-pct00003
상기 프로파일의 종축에 대해 평행하게 연장되며, 외표면 내에 관통 보어의 형태로 또는 종방향 그루브의 형태로 형성된 하나 이상의 리세스를 구비한 금속 소재의 스핀들 너트 프로파일을 제조하는 단계,
Figure 112019062110790-pct00004
스핀들 너트 프로파일 내에 비절삭 및/또는 머시닝 방법으로 나사 형상의 볼 그루브를 형성하는 단계,
Figure 112019062110790-pct00005
스핀들 너트 프로파일을 일정한 길이로 절단하는, 즉, 스핀들 너트 프로파일을 복수의, 바람직하게는 동일한 길이의 섹션들로 절단하는 단계,
Figure 112019062110790-pct00006
스핀들 너트 프로파일의 일 섹션의 후가공을 통해, 특히 종방향 그루브 또는 관통 보어의 전단측 단부들의 절삭 후가공을 통해 너트 본체를 제조하는 단계,
Figure 112019062110790-pct00007
판금으로 슬리브 본체를 형성하는 단계,
Figure 112019062110790-pct00008
너트 본체, 시프팅 포크 및 편향 부품 그리고 소수의 회전체, 다시 말해 볼들, 및 스크루 스핀들을 갖는 슬리브 본체를 하나의 볼 스크루 구동부로 완성하는 단계로서, 상기 슬리브 본체의 섹션들이, 편향 부품뿐만 아니라 너트 본체 및 이 너트 본체에 부착된 시프팅 포크도 슬리브 본체로부터 변형에 의해 형성되는 스핀들 너트의 슬리브 내에 고정되도록, 그리고 너트 본체의 리세스가 폐쇄형 볼 채널의 리턴 섹션을 형성하도록, 변형되는 단계.
이로써, 너트 본체 내에 종방향 그루브 또는 관통 보어로서 존재하고, 볼 스크루 구동부의 중심축에 대해 평행하게 연장되는 볼 채널의 섹션을 형성하는 리세스가 이미 중간 생산물 내에, 즉, 스핀들 너트 프로파일 내에 존재하며, 이 스핀들 너트 프로파일은 계속해서 복수의 개별 부재로 절단되고, 이들 개별 부재로부터 각각 하나의 스핀들 너트가 생성된다. 따라서, 리세스, 즉, 리턴 섹션의 복잡한 절삭 방식의 생성이 생략된다. 나사 형상의 볼 그루브의 형성과 같은 제조 단계는, 스핀들 너트 프로파일을 일정한 길이로 절단하기 전에 또는 개별 너트 본체에서 비로소 수행될 수 있다. 또한, 먼저 전체 스핀들 너트 프로파일에서 대략적인 가공을 수행한 후, 추가 제조 과정 중에 개별 너트 본체에서 정밀 가공을 수행하는 것도 가능하다. 원칙적으로, 스핀들 너트 및 스크루 스핀들의 스레드를 제조하기 위해서는, 공지된 모든 절삭 및 비절삭 방법, 예를 들어 압연이 적합하다. 모든 경우에, 선행 제조 단계에서, 즉, 스핀들 너트 프로파일의 성형 단계에서 실시되는 너트 본체의 예비 프로파일링에 의해 합리화 효과가 제공된다.
스핀들 너트 프로파일 및 이와 더불어 너트 본체의 제조를 위해서는 롤링 베어링 강이 적합하다. 모든 축에서 너트 본체에 대해 고정된 시프팅 포크를 포함한 스핀들 너트는 비틀림 방지 방식으로 선형으로 변위 가능하게 안내되며, 이 경우 변위 영역은 일체로 형성된 스트립을 갖는 포켓에 의해 정의되고, 정지부는 예를 들어 수동 변속기 내에 고정된 핀에 의해 제공된다.
이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 두 가지 실시예가 더욱 상세하게 설명될 것이다.
도 1은 시프팅 액추에이터의 볼 스크루 구동부용 스핀들 너트의 분해도이다.
도 2는 관련 스크루 스핀들 및 회전체를 갖는 스핀들 너트의 사시도이다.
도 3은 도 2에 따른 어셈블리가 하나의 볼 스크루 구동부로 조립된 상태의 단면도이다.
도 4 내지 도 7은 도 3에 따른 볼 스크루 구동부의 스핀들 너트를 다양한 관점에서 도시하며,
도 8은 볼 스크루 구동부를 갖는 시프팅 액추에이터의 부분 개략도이다.
도 9는 도 8에 따른 시프팅 액추에이터의 스핀들 너트의, 도 1과 유사한 분해도이다.
도 10 내지 도 14는 관련 회전체를 포함한, 도 9에 따른 스핀들 너트의 또 다른 도면들이다.
이하에서 설명되는 실시예들은, 변속기에 사용하기 위해 제공된, 즉, 자동차의 듀얼 클러치 변속기에 사용하기 위해 제공된 시프팅 액추에이터(1)와 관련이 있다. 도 1 내지 도 7은 시프팅 액추에이터(1)의 제1 실시예를 보여주며, 도 8 내지 도 14는 시프팅 액추에이터(1)의 제2 실시예를 보여준다. 시프팅 액추에이터(1)의 완성된 구조는 도 8에 개략적으로 도시되어 있다. 제1 실시예는 이와 같은 기본적인 구조로부터 벗어나지 않는다. 서로 상응하거나 기본적으로 동일한 작용을 하는 부분들은 모든 도면에서 동일한 참조 부호로 표시되어 있다. 달리 명시되지 않는 한, 이하의 설명은 두 가지 실시예와 관련된다.
도 8에 개략적으로 도시된 시프팅 액추에이터(1)는, 스크루 스핀들(3) 및 스핀들 너트(4)로 구성된 볼 스크루 구동부(2)를 포함한다. 스핀들 너트(4)는, 표시만 되어 있는, 예를 들어 롤링 베어링, 특히 볼 베어링을 구비한 2개의 베어링 지점(5)에 회전 가능하게 장착되어 있다. 스크루 스핀들(3) 둘레에는 볼 그루브(6)가 형성되어 있으며, 이 볼 그루브 상에서 회전체, 즉, 볼(7)이 특히 도 2 및 도 10에서 확인되듯이 롤링한다. 볼 그루브들(6)에 의해 형성된 스레드는 본 경우에 단일 스레드로서 형성되어 있다.
스핀들 너트(4)에 귀속될 수 있는 너트 본체(9)에 의해, 너트 스레드라고도 지칭되는 또 다른 볼 그루브(8)가 형성된다. 볼 그루브들(6, 8) 사이에, 전체적으로 참조 부호 "11"로 지시된 폐쇄형 볼 채널의 하중 섹션(10)이 형성된다. 따라서, 볼 스크루 구동부(2)는 회전체 리턴부를 가진 롤링 스크루 구동부이다.
볼(7)의 리턴은, 단부측에서 너트 본체(9)에 연결되는 2개의 편향 부품(12, 13)에 의해 수행된다. 금속으로 제조된 너트 본체(9)와 달리, 편향 부품(12, 13)은 플라스틱 부품이다.
너트 본체(9) 및 편향 부품(12, 13)으로 구성된 어셈블리는 슬리브(14) 내에 파지된다. 각각의 편향 부품(12, 13) 전방에는, 마찬가지로 슬리브(14) 내부에 위치하는 중간 디스크로서의 디스크(15, 16)가 설치된다. 또한, 슬리브(14)에 의해 시프팅 포크(17)가 파지되며, 이 경우 시프팅 포크(17)의 기저부(18)는 슬리브(14) 내부에 놓이는 한편, 시프팅 포크(17)의 포크 요소(19)는 슬리브(14) 밖으로 돌출한다. 시프팅 포크(17)는 소결부로서 또는 압연된 인장 프로파일로서 제조될 수 있다. 2개의 종동부 측면을 제공하는 포크 요소(19)를 관통하여, 예를 들어 시프팅 핑거, 볼트 또는 샤프트일 수 있는 변속기 부품(20)이 안내된다.
시프팅 포크(17)의 직경 반대편에 놓인 슬리브(14)의 측에는, 상기 슬리브에 걸쳐 스핀들 너트(4) 및 스크루 스핀들(3)의 종방향으로 연장되는 포켓(21)이 형성된다. 포켓(21)의 에지를 형성하는 스트립(22)이 슬리브(14)에 직접 일체로 형성된다. 포켓(21)은, 스핀들 너트(4)의 반경 방향으로 내측을 향해 너트 본체(9)의 외벽까지 연장된다. 포켓(21)은 스핀들 너트(4)의 비틀림 방지부로서 이용되며, 바람직하게 듀얼 클러치 변속기의 변속기 하우징 내에 고정되고 포켓(21) 내부에 삽입되어 있는 핀을 이용해서 축방향 스트로크를 제한한다.
실질적으로 환형이고, 단부 편향기로도 지칭되는 각각의 편향 부품(12, 13)은, 특히 도 1과 도 9에서 드러나는 바와 같이, 편향 단부(23)로서 지칭되는 연장부를 가지며, 이 연장부는 스핀들 너트(4)의 축방향으로 연장된다. 특히 도 3 및 도 10에서 알 수 있듯이, 스핀들 너트(4)가 조립된 상태에서는, 각각의 편향 단부(23)가 너트 본체(9) 내의 수용부(24) 내에 맞물린다. 2개의 수용부(24)는, 너트 본체(9)의 중심축에 대해 평행하게 그리고 이로써 전체 스핀들 너트(4)에 대해 평행하게 연장되는 길다란 리세스(25)에 귀속될 수 있다.
도 1 내지 도 7에 따른 실시예에서는, 리세스(25)가 너트 본체(9) 내의 관통 보어로서 형성되어 있다. 그와 달리, 도 8 내지 도 14에 따른 실시예에서는, 리세스(25)가 너트 본체(9)의 외표면 내의 종방향 그루브이다. 이 경우 반경 반향 외부로 개방된 리세스(25)는, 스핀들 너트(4)가 완전히 조립된 상태에서 슬리브(14)에 의해 덮인다. 따라서, 이 경우에는, 폐쇄 횡단면을 갖는 리턴 섹션(29)이 볼 채널(11)의 부분으로서 형성된다.
리세스(25)는 볼 리턴부의 역할을 하고, 편향 부품(12, 13) 내에 존재하는 채널 섹션들(26, 27)과 함께 볼 채널(11)을 폐쇄한다. 리턴 그루브(25)에 추가로, 다양한 너트 본체(9) 내에 추가 리세스들(28)이 존재하나, 본 경우에는 이들 리세스 내에서 볼들이 활주하지 않는다. 도 3에서 확인되는 너트 본체(9)의 구조적 형상에서는 리세스들(28)이 블라인드 홀 보어로서 형성되어 있는데, 도 9의 경우에는 그와 달리, 원칙적으로 리세스(25)와 대등하게, 종방향 그루브이다.
너트 본체(9)는 각각의 구조적 형상에서, 서로에 대해 평행하고 납작한 2개의 측면(30, 31)을 갖는, 실질적으로 중공 원통형의 요소로서 형성된다. 제1 측면(30)에는 시프팅 포크(17)의 기저부(18)가 지지되는 한편, 제2 측면(31)은 포켓(21)을 관통해서 볼 수 있다. 양면이 납작한 너트 본체(9)의 형상에 매칭되게, 슬리브(14)도 마찬가지로 양면이 납작한 형상을 가짐으로써, 상대적 비틀림과 관련하여 너트 본체(9)와 슬리브(14) 사이에 형상 결합이 제공된다.
축방향으로는, 디스크(15, 16), 편향 부품(12, 13) 및 너트 본체(9)로 구성된 어셈블리도 마찬가지로 슬리브(14)에 의해서만 스핀들 너트(4) 내부에 고정된다. 슬리브(14)의 양측 단부면에서 둘레에 분포된 4개의 비드(32, 33)를 각각 확인할 수 있다. 비드(32, 33)는, 전체적으로 판금부로서 형성된 슬리브(14)의 국소 변형을 통해 형성되며, 이 경우 슬리브(14)의 단부면으로부터 먼 쪽을 향하는, 다시 말해 스핀들 너트(4)의 중간 영역을 향하는, 비드(32, 33)의 단부들에 각각 견부(heel)가 형성되고, 이 견부에 너트 본체(9)가 스핀들 너트(4)의 축방향으로 충돌한다. 이들 견부의 영역에서는 슬리브(14)의 재료가 둘로 분할되며, 이 경우 분할선은 슬리브(14)의 주연 방향으로 연장되고, 슬리브(14)의 축방향으로 연장되는 비드들(32, 33)과 상기 분할선 사이에 약간의 개구(34)가 노출된다.
비드(32, 33)는, 슬리브(14) 내에 너트 본체(9)를 고정시키기 위해서만 이용될 뿐, 편향 부품(12, 13)을 고정시키기 위해서는 이용되지 않는다. 편향 부품(12, 13)의 파지를 위해, 스핀들 너트(4)의 단부면들에 각각 반경 방향 내부로 휘어진 2개의 파지 섹션(35, 36)이 형성된다.
도 1 내지 도 7에 따른 실시예에서는, 파지 섹션(35, 36)이 반경 방향으로 비스듬하게 내부로 꺾인 개방 단부 섹션(38)을 가지며, 이들 단부 섹션에는, 편향 부품들(12, 13) 중 일 부품을 위한 정지 디스크를 형성하는 관련 디스크(15, 16)가 접한다. 추가로 본 실시예에서는, 슬리브(14)에 의해 양측 단부면에 각각 축방향으로 향하는 2개의 연장부(39)가 형성되며, 이들 연장부가 디스크(15, 16)의 둘레에 형성된 홈부(40)에 맞물림으로써, 디스크(15, 16)와 슬리브(14) 사이에 비틀림 방지부를 형성한다.
디스크(15, 16)와, 슬리브(14)와, 너트 본체(9) 사이의 비틀림 방지부는 도 8 내지 도 14에 따른 스핀들 너트(4)의 구조적 형상에서도 제공되며, 이 비틀림 방지부는 주로 슬리브(14)의 단부면들에서의 디스크(15, 16)의 고정과 관련하여 도 1 내지 도 7에 따른 구조적 형상과 상이하다. 도 8 내지 도 14에 따른 실시예에서는 파지 섹션(35, 36)이 스테이플(staple)이라고도 지칭되지만, 이 경우 이들 파지 섹션은 비드(32, 33)보다 훨씬 더 짧은 비드의 기본 형상을 갖는다.
파지 섹션(35, 36)의 형상과 무관하게, 이들 파지 섹션에는 디스크(15, 16)가 각각 하나씩 접하며, 이 디스크는 재차 각각의 편향 부품(12, 13)을 위한 정지 요소를 형성한다. 디스크(15, 16)가 원칙적으로 너트 본체(9)와 대등하게 양면이 납작한 형상을 가짐으로써, 이들 디스크는 슬리브(14)에 대해 비틀림 방지된다. 마찬가지로 편향 부품(12, 13)도 양면이 납작함에 따라 슬리브(14) 내에 비틀림 방지된 상태로 배치된다. 따라서, 각각의 편향 부품(12, 13)의 통합 구성 부품으로서 형성되어, 볼 채널(11) 밖으로 볼(7)을 인출하고 볼(7)을 볼 채널(11) 내로 복귀시키는 데 이용되는 안내 요소(37)가 리턴 섹션(29)에 대해 변경 불가능한 위치에 있다. 안내 요소(37)는, 볼 스크루 구동부(2) 내부에서 볼의 접선 방향 인출을 보장한다. 볼 스크루 구동부(2)의 중심축의 방향으로 관찰했을 때, 볼(7)은, 각각의 편향 부품(12, 13) 내에서 안내 요소(37)에서부터 편향 단부(23)까지 연장되는 각각의 채널 섹션(26, 27) 내에서 8분원 미만 만큼 편향된다. 이 경우, 상기 원은 스크루 스핀들(3)에 대해 동심인 권선과 관련이 있으며, 이 권선 상에서 볼(7)이 국소적으로 활주한다.
볼 스크루 구동부(2)의 제조 시, 상대적으로 더 긴 금속 프로파일이 먼저 제조되며, 그 길이는 축방향으로 측정된 너트 본체(9)의 길이의 수배에 상응한다. 너트 본체(9)를 제조하기 위한 출발 생성물을 형성하는, 도면에 도시되지 않은 상기 금속 프로파일은 이미 자신의 외표면에 리턴 그루브(25)를 구비하고 있다. 이는 서로에 대해 평행한 2개의 측면(30, 31)에도 적용된다. 선택적으로는 볼 그루브(8)도 이미 상대적으로 더 긴 금속 프로파일 내에 형성된다. 그 다음 단계에서는, 금속 프로파일이 각각 너트 본체(9)의 길이를 갖는 개별 부재들로 절단된다. 따라서, 개별 너트 본체들(9) 내에 리턴 그루브(25)를 복잡하게, 예컨대 머시닝 방식으로 형성하는 작업이 생략된다. 다만 너트 본체(9)의 후가공, 특히 편향 부품(12, 13)의 편향 단부(23)를 위한 수용부(24)의 성형만이 필요하다. 그에 이어서, 너트 본체(9)가 스핀들 너트(4)로 완성되며, 이 경우 슬리브(14) 내부에서의 편향 부품(12, 13), 시프팅 포크(17) 및 너트 본체(9)의 영구적인 고정은 슬리브(14) 자체에 의해서만 보장된다.
1: 시프팅 액추에이터
2: 볼 스크루 구동부
3: 스크루 스핀들
4: 스핀들 너트
5: 베어링 지점
6: 볼 그루브
7: 회전체, 볼
8: 볼 그루브, 너트 스레드
9: 너트 본체
10: 하중 섹션
11: 볼 채널
12: 편향 부품
13: 편향 부품
14: 슬리브
15: 디스크
16: 디스크
17: 시프팅 포크
18: 기저부
19: 포크 요소
20: 변속기 부품
21: 포켓
22: 스트립
23: 편향 단부
24: 수용부
25: 리세스
26: 채널 섹션
27: 채널 섹션
28: 리세스
29: 리턴 섹션
30: 측면
31: 측면
32: 비드
33: 비드
34: 개구
35: 파지 섹션
36: 파지 섹션
37: 안내 요소
38: 단부 섹션
39: 연장부
40: 홈부

Claims (10)

  1. 전기 모터 구동식 스크루 스핀들(3) 및 다중 부재형 스핀들 너트(4)를 포함하는 볼 스크루 구동부(2)를 포함하는, 자동차 변속기용 시프팅 액추에이터로서, 상기 스핀들 너트(4)가 슬리브(14)를 구비하고, 상기 슬리브 내에 볼 그루브(8)를 구비한 너트 본체(9) 및 슬리브(14)로부터 돌출하는 시프팅 포크(17)가 고정되고,
    시프팅 포크(17) 및 너트 본체(9)가 형상 결합에 의해 슬리브(14)에 의해서만 상기 슬리브 내에 고정되는 시프팅 액추에이터.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 너트 본체(9)가 이면체(dihedron)로서 형성되는 것을 특징으로 하는, 시프팅 액추에이터.
  5. 제4항에 있어서, 시프팅 포크(17)의 평평한 기저부(18)가 너트 본체(9)의 일 측면(30)에 장착되는 것을 특징으로 하는, 시프팅 액추에이터.
  6. 제5항에 있어서, 시프팅 포크(17)의 기저부(18)로부터 먼 쪽을 향하는 너트 본체(9)의 측면(31)에는 슬리브(14)에 걸쳐 볼 스크루 구동부(2)의 종방향으로 연장되는 길다란 포켓(21)이 형성되는 것을 특징으로 하는, 시프팅 액추에이터.
  7. 제1항 및 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 볼 스크루 구동부(2)가 볼 리턴부를 갖는 스크루 구동부로서 형성되며, 스핀들 너트(4)는 너트 본체(9)의 단부면들에 배치된 2개의 환형 편향 부품(12, 13)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 시프팅 액추에이터.
  8. 제7항에 있어서, 편향 부품(12, 13)과 너트 본체(9)가 서로 평평하게 접하고, 상기 편향 부품(12, 13)은 축방향으로 너트 본체(9)의 너트 스레드(8) 내부로 돌출하지 않는 것을 특징으로 하는, 시프팅 액추에이터.
  9. 제7항에 있어서, 한 편으로는 너트 본체(9)가 그리고 다른 한 편으로는 편향 부품(12, 13)이 슬리브(14)의 특수한 변형 영역(32, 33, 35, 36)에 의해 상기 슬리브 내에 축방향으로 파지되는 것을 특징으로 하는, 시프팅 액추에이터.
  10. 제9항에 있어서, 너트 본체(9)를 슬리브(14) 내에 파지하는 변형 영역(32, 33)이, 편향 부품(12, 13)을 슬리브(14) 내에 파지하는 변형 영역(35, 36)보다 축방향으로 더 많이 신장된 것을 특징으로 하는, 시프팅 액추에이터.
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