KR102462950B1

KR102462950B1 - 라벨 부착 장치

Info

Publication number: KR102462950B1
Application number: KR1020210114131A
Authority: KR
Inventors: 최광웅
Original assignee: (주)메카시스
Priority date: 2020-11-17
Filing date: 2021-08-27
Publication date: 2022-11-04
Also published as: KR20210111203A; KR20200136855A

Abstract

본 발명은 라벨 부착 장치에 관한 것이다. 라벨 부착 장치는 라벨이 부착되는 제품을 폭 조절이 가능한 투입 경로를 따라 투입시키는 제품 투입 모듈(11); 투입된 제품을 정해진 경로를 따라 이송시키는 이송 모듈(12); 라벨 부착 기재를 이송시키는 라벨 공급 모듈(13); 라벨 공급 모듈(13)로부터 공급되는 라벨이 이송되는 과정에서 정보를 인쇄하는 인쇄 모듈(14); 인쇄 모듈(14)에서 정보가 인쇄된 라벨 부착 기재를 유도 경로를 따라 이송시키면서 라벨을 분리시켜 제품에 부착시키는 분리 부착 모듈(15); 및 라벨 분리 기재를 배출시키는 기재 배출 모듈(16)을 포함한다.

Description

라벨 부착 장치{An Apparatus for Bonding a Label}

본 발명은 라벨 부착 장치에 관한 것이고, 구체적으로 기재에 부착되어 이송되는 라벨에 정보를 인쇄하면서 제품에 부착시킬 수 있는 라벨 부착 장치에 관한 것이다.

다양한 종류의 제품 또는 부품에 정보의 표시를 위한 라벨이 부착될 수 있고, 라벨을 자동으로 부착시키는 다양한 형태의 기계가 이 분야에 공지되어 있다. 특허등록번호 10-1501200은 라벨이 공급되는 용기공급기에 이상이 발생할 경우 용기를 이송하여 라벨이 부착되는 곳까지 이동시키는 메인 컨베이어는 계속 작동하지만 용기공급기는 정지하도록 하여 이미 공급된 용기는 잔량이 모두 라벨에 인쇄될 수 있도록 하는 라벨 부착 장치에 대하여 개시한다. 실용신안등록번호 20-0486950은 라벨 분리부와 라벨 부착부의 구조를 개선시켜 제조비용을 절감하고 라벨 부착 시간을 감소시킬 수 있는 라벨 부착 장치에 대하여 개시한다. 라벨의 부착을 위한 장치는 다양한 제품 또는 부품에 대한 다양한 정보를 표시할 수 있으면서 라벨이 안정적으로 기재로부터 분리될 수 있는 구조를 가지는 것이 유리하다. 그러나 선행기술은 이와 같은 구조를 가지는 라벨 부착 장치에 대하여 개시하지 않는다.

본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.

선행기술 1: 특허등록번호 10-1501200((주)한국엘앤피텍, 2015.03.12. 공고) 라벨 부착 장치 선행기술 2: 실용신안등록번호 20-0486950(최종필, 2018.07.17. 공고) 라벨 부착 장치

본 발명의 목적은 라벨의 이송 과정에서 라벨에 정보가 인쇄되고, 기재로부터 라벨이 안정적으로 분리되어 제품 또는 부품에 부착되도록 하는 라벨 부착 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 하나의 적절한 실시 형태에 따르면, 라벨 부착 장치는 라벨이 부착되는 제품을 폭 조절이 가능한 투입 경로를 따라 투입시키는 제품 투입 모듈; 투입된 제품을 정해진 경로를 따라 이송시키는 이송 모듈; 라벨 부착 기재를 이송시키는 라벨 공급 모듈; 라벨 공급 모듈로부터 공급되는 라벨이 이송되는 과정에서 정보를 인쇄하는 인쇄 모듈; 인쇄 모듈에서 정보가 인쇄된 라벨 부착 기재를 유도 경로를 따라 이송시키면서 라벨을 분리시켜 제품에 부착시키는 분리 부착 모듈; 및 라벨 분리 기재를 배출시키는 기재 배출 모듈을 포함한다.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 라벨 부착 기재의 이송 경로에 유도 갭이 형성되도록 하는 갭 형성 유닛을 포함한다.

본 발명의 또 다른 실시 형태에 따르면, 분리 부착 모듈은 라벨 부착 기재의 이송을 유도하는 유도 플레이트; 유도 플레이트를 따라 이송된 라벨 부착 기재의 이송 경로를 조절하는 경로 조절 유닛; 라벨 부착 기재로부터 라벨을 분리시키는 분리 유도 유닛의 위쪽 면에 형성된 밀착 유닛을 포함한다.

본 발명에 따른 라벨 부착 장치는 라벨이 연속적으로 이송되어 부착 위치로 공급되면서 제품 또는 부품에 다양한 정보가 인쇄되어 부착될 수 있도록 한다. 본 발명에 따른 라벨 부착 장치는 라벨의 분리 위치에서 라벨이 안정적으로 분리되도록 한다. 또한 본 발명에 따른 라벨 부착 장치는 다양한 규격의 라벨에 적용될 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 라벨 부착 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 라벨 부착 장치에서 제품이 투입되는 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 라벨 부착 장치에서 라벨이 공급되어 분리되고, 이후 기재가 배출되는 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 라벨 부착 장치에서 라벨이 기재로부터 분리되는 구조의 실시 예를 도시한 것이다.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 라벨 부착 장치의 실시 예를 도시한 것이다.

도 1을 참조하면, 라벨 부착 장치는 라벨이 부착되는 제품을 폭 조절이 가능한 투입 경로를 따라 투입시키는 제품 투입 모듈(11); 투입된 제품을 정해진 경로를 따라 이송시키는 이송 모듈(12); 라벨 부착 기재를 이송시키는 라벨 공급 모듈(13); 라벨 공급 모듈(13)로부터 공급되는 라벨이 이송되는 과정에서 정보를 인쇄하는 인쇄 모듈(14); 인쇄 모듈(14)에서 정보가 인쇄된 라벨 부착 기재를 유도 경로를 따라 이송시키면서 라벨을 분리시켜 제품에 부착시키는 분리 부착 모듈(15); 및 라벨 분리 기재를 배출시키는 기재 배출 모듈(16)을 포함한다.

제품은 다양한 종류의 용기 또는 부품이 될 수 있고, 제품 투입 모듈(11)은 다양한 제품의 투입에 적합한 구조를 가질 수 있고, 투입되는 투입 경로의 폭을 조절할 수 있는 구조를 가질 수 있다. 제품은 서로 마주보도록 배치된 한 쌍의 유도 부재 및 각각의 유도 부재의 위쪽에 배치된 경로 형성 롤러(111a, 111b)를 포함하는 투입 가이드(111)를 통하여 투입될 수 있다. 제품은 경로 형성 롤러(111a, 111b)에 의하여 형성되는 유도 틈을 통하여 유도되어 이송 모듈(12)로 이송될 수 있다. 한 쌍의 유도 부재는 분리 간격의 조절이 가능하고, 이에 의하여 경로 형성 롤러(111a, 111b)의 분리 간격이 분리 조절 유닛(112)에 의하여 조절될 수 있다. 다양한 크기를 가진 제품이 제품 투입 모듈(11)의 투입 가이드(111)를 통하여 이송 모듈(12)로 유도될 수 있다. 이송 모듈(12)은 제품이 이송되는 컨베이어 유닛(121); 컨베이어 유닛(121)에 형성된 이송 경로의 한쪽 경계를 형성하면서 제품이 정해진 경로를 따라 이송되도록 하는 제1, 2 이송 유도 유닛(122, 123)을 포함할 수 있다. 컨베이어 유닛(121)은 평면 이송 경로 또는 이와 유사한 이송 경로를 형성하는 다양한 구조를 가질 수 있고, 구동 모터 및 회전 롤러에 의하여 회전될 수 있다. 제1 이송 유도 유닛(122)은 이송 경로를 따라 연장되는 선형 부재 구조가 될 수 있고, 컨베이어 유닛(121)의 위쪽 면에 배치될 수 있다. 제1 이송 유닛(122)의 한쪽 끝은 투입 가이드(111)의 유도 부재에 결합될 수 있고, 이에 의하여 유도 부재의 이동에 따라 이동될 수 있다. 제2 이송 유도 유닛(123)는 제1 이송 유도 유닛(122)의 한쪽 끝으로부터 제품의 이송 경로를 따라 연장되면서 이송 경로에 수직이 되는 방향으로 이동 가능한 구조를 가질 수 있다. 제1, 2 이송 유도 유닛(122)에 의하여 컨베이어 유닛(121)을 따라 이송되는 제품이 정해진 경로를 따라 이동되어 라벨 부착 위치로 유도될 수 있다.

라벨 부착 기재는 라벨 공급 모듈(13)에 의하여 이송될 수 있고, 라벨 부착 기재는 테이프 형상이 되면서 공급 릴(131)에 감길 수 있다. 공급 릴(131)에 감긴 라벨 부착 기재는 공급 유도 롤러(132)에 의하여 유도되어 인쇄 모듈(14)로 이송될 수 있다. 인쇄 모듈(14)에서 라벨에 필요한 정보가 인쇄될 수 있고, 인쇄 모듈(14)은 잉크젯 프린트 또는 레이저 프린트와 같은 기능을 가지면서 구동 프로그램에 의하여 작동될 수 있다. 인쇄 모듈(14)에 라벨 부착 기재의 유도 경로가 형성될 수 있고, 라벨 탐지 수단에 의하여 라벨이 탐지될 수 있다. 정해진 위치에서 라벨이 탐지되면 인쇄 모듈(14)이 작동되어 라벨에 필요한 정보가 인쇄될 수 있다. 다양한 정보가 라벨에 인쇄될 수 있고, 용기에 따라 또는 용기의 종류에 따라 인쇄 사항이 미리 결정되어 인쇄 모듈에 저장될 수 있다. 인쇄 모듈(14)에 의하여 정보가 인쇄된 라벨 부착 기재는 분리 부착 모듈(15)로 이송될 수 있다. 분리 부착 모듈(15)은 라벨 부착 기재를 인쇄 가능한 상태로 이송시키는 분리 유도 유닛(151) 및 분리 유도 유닛(151)을 통하여 이송되면서 인쇄된 라벨을 분리시키는 분리 부착 유닛(152)으로 이루어질 수 있다. 분리 유도 유닛(151)에 라벨의 위치를 탐지하는 탐지 유닛이 설치될 수 있고, 분리 유도 유닛(151)은 컨베이어 구조로 만들어질 수 있다. 분리 유도 유닛(151)에서 라벨 부착 기재가 이송되는 과정에서 라벨에 필요한 정보가 인쇄될 수 있고, 인쇄된 라벨이 분리 부착 유닛(152)에서 기재로부터 분리되어 제품에 부착될 수 있다. 이후 라벨이 분리된 라벨 분리 기체는 배출 유도 롤러(161) 및 배출 릴(162)로 이루어진 기재 배출 모듈(16)을 통하여 배출될 수 있다. 기재 배출 모듈(16)에 의하여 분리된 기재는 다양한 방법으로 처리될 수 있다.

투입 모듈(11), 이송 모듈(12) 또는 라벨 공급 모듈(13)과 같은 구성 모듈은 설치 프레임(F)의 위쪽에 배치될 수 있고, 설치 프레임(F)에 각각의 구성 모듈의 작동을 위한 제어 패널(CP)이 설치될 수 있다. 이송 모듈(12)은 설치 프레임(F)의 위쪽 평면에 배치될 수 있고, 라벨 공급 모듈(13), 인쇄 모듈(14), 분리 부착 모듈(15) 및 배출 모듈(16)은 하나의 독립된 결합 모듈을 형성할 수 있고, 결합 모듈은 위치 조절 모듈(17)에 의하여 이송 모듈(12)에 대한 상대적인 위치가 조절될 수 있다. 결합 모듈은 다양한 구조로 설치 프레임(F)에 결합될 수 있고, 또한 설치 프레임(F) 또는 제어 패널(CP)은 다양한 구조로 만들어질 수 있고 이에 의하여 본 발명은 이에 의하여 제한되지 않는다.

도 2는 본 발명에 따른 라벨 부착 장치에서 제품이 투입되는 구조의 실시 예를 도시한 것이다.

도 2를 참조하면, 투입 가이드(111)는 서로 마주보면서 연장되는 유도 부재(21a, 21b); 및 각각의 유도 부재(21a, 21b)에 결합된 경로 형성 롤러(111a, 111b)로 이루어질 수 있다. 서로 마주보는 유도 부재(21a, 21b)는 마주보는 면이 서로 분리되어 평행하게 연장될 수 있고, 유도 부재(21a, 21b)의 시작 부분은 삼각형 구조가 될 수 있고, 경로 형성 롤러(111a, 111b)는 회전 가능한 구조가 될 수 있다. 유도 부재(21a, 21b)를 통하여 유입되는 제품은 경로 형성 롤러(111a, 111b)의 회전에 의하여 투입 가이드(111)를 따라 이동될 수 있다. 투입 가이드(111)는 제품의 형상에 적합하도록 폭 조절이 가능한 구조로 만들어질 수 있다. 예를 들어 제1 유도 부재(21a)는 분리 조절 유닛(112)에 의하여 독립적으로 폭 방향으로 이동 가능하고, 제2 유도 부재(21b)는 컨베이어 유닛(121)의 정해진 위치에 고정될 수 있다. 제1, 2 유도 부재(21a, 21b)의 간격을 조절하는 분리 조절 유닛(112)은 제1,2 유도 부재(21a, 21b)에 각각 고정된 한 쌍의 기준 플레이트(211a, 211b); 한 쌍의 기준 플레이트(211a, 211b)로부터 폭 방향으로 연장되는 이동 유도 부재(212); 및 제1 유도 부재(21a)를 이동 유도 부재(212)를 따라 이동시키는 조절 핸들(213)을 포함할 수 있다. 제2 유도 부재(21b)은 컨베이어 유닛(121)의 한쪽 면을 따라 형성된 기준에서 맞추어질 수 있고, 조절 핸들(213)의 작동에 따라 제1 기준 플레이트(211a)가 이동 유도 부재(212)를 따라 이동되면서 이와 함께 제1 유도 부재(21a)을 따라 폭 방향으로 이동되어 투입 경로의 폭이 조절될 수 있다. 제1 유도 부재(21a)의 한쪽 끝에 제1 이송 유도 부재(122)의 한쪽 끝이 결합될 수 있고, 제1 이송 유도 부재(122)는 컨베이어 유닛(121)의 연장 방향 또는 제품의 이송 방향을 따라 연장되는 선형 부재 형상을 가질 수 있다. 이에 의하여 제1 이송 유도 부재(122)는 이송 경로의 한쪽 경계를 형성할 수 있다. 제1 이송 유도 부재(122)는 제1 유도 부재(21a)의 이동에 따라 이동될 수 있고, 선택적으로 제1, 2 유도 부재(21a, 21b)가 제품의 이송 방향을 따라 이동 가능하도록 컨베이어 유닛(121)에 결합될 수 있다. 제2 이송 유도 부재(123)은 제1 이송 유도 부재(122)와 동일 또는 유사한 형상이 되면서 제1 이송 유도 부재(122)의 끝 부분과 분리된 위치에서 이송 경로를 따라 연장될 수 있다. 제2 이송 유도 부재(123)은 제1 이송 유도 부재(122)와 독립적으로 위치가 조절될 수 있고, 컨베이어 유닛(121)의 한쪽 경계에 선형 고정 부재(125)가 결합될 수 있다. 또한 선형 고정 부재(125)에 대하여 수직이 되는 방향으로 선형 고정 부재(125)에 대하여 이동 가능하도록 한 쌍의 수직 이동 부재(124a, 124b)가 결합될 수 있고, 수직 이동 부재(124a, 124b)의 한쪽 끝에 제2 이송 유도 유닛(123)이 결합되어 폭 방향으로 이동될 수 있다. 라벨이 부착되어야 하는 제품은 제1, 2 이송 유도 부재(122, 123)에 의하여 형성되는 이송 경로를 따라 유도되어 라벨 부착 위치로 이송될 수 있다. 분리 부착 유닛(152)은 다른 모듈과 함께 위치 조절 모듈(17)에 의하여 라벨이 부착되는 위치를 조절할 수 있다. 위치 조절 모듈(17)은 컨베이어 유닛(121)에 의하여 형성되는 제품 이송 평면에 대하여 수직이 되는 방향으로 연장되는 수직 연장 유닛(171); 수직 연장 유닛(171)에 대하여 수직 방향 또는 폭 방향을 따라 이동 가능하도록 결합되는 위치 조절 블록(172); 위치 조절 블록(172)의 높이 방향에 해당하는 수직 위치를 조절하는 수직 조절 핸들(174); 및 위치 조절 블록(172)의 폭 방향에 대한 위치를 조절하는 폭 조절 핸들(173)을 포함할 수 있다. 위치 조절 모듈(17)에 의하여 라벨 공급 모듈, 인쇄 모듈(14), 분리 부착 모듈; 및 배출 모듈의 위치가 조절될 수 있고, 이에 따라 분리 부착 유닛(152)의 라벨 부착 위치가 조절될 수 있다. 위치 조절 모듈(17)은 라벨 분리 및 부착 위치를 조절할 수 있는 다양한 구조를 가질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

도 3은 본 발명에 따른 라벨 부착 장치에서 라벨이 공급되어 분리되고, 이후 기재가 배출되는 구조의 실시 예를 도시한 것이다.

도 3을 참조하면, 공급 릴(131)로부터 공급되는 라벨 부착 기재는 공급 유도 롤러(132), 폭 제한 유닛(332) 및 분리 유도 롤러(333)를 통하여 분리 유도 유닛(151)으로 유도될 수 있다. 분리 유도 유닛(151)은 컨베이어 구조를 가질 수 있고, 분리 유도 유닛(151)의 위쪽 면을 따라 라벨 부착 기재가 이송될 수 있다. 분리 유도 유닛(151)을 따라 라벨 부착 기재가 이송되는 과정에서 라벨의 위치가 탐지될 수 있고, 이에 따라 인쇄 모듈(14)이 작동되어 라벨에 필요한 정보가 인쇄될 수 있다. 정보가 인쇄된 라벨이 분리 부착 유닛(152)에서 분리되어 제품에 부착되고, 라벨 분리 기재는 분리 유도 유닛(151)의 아래쪽 면을 따라 유도되어 배출 유도 롤러(161) 및 배출 릴(162)에 의하여 배출될 수 있다. 라벨 부착 기재가 정해진 방향으로 유도되도록 공급 유도 롤러(132)와 마주보는 위치에 갭 형성 유닛(331)이 배치될 수 있고, 갭 형성 유닛(331)은 끝 부분이 공급 유도 롤러(132)와 라벨 부착 기재가 통과할 수 있는 갭을 형성하는 갭 형성 플레이트(331a)를 포함할 수 있다. 폭 제한 유닛(332)은 공급 유도 롤러(132)의 연장 방향을 따라 연장되는 원형 단면을 가지는 선형 부재의 구조를 가질 수 있고, 이송되는 라벨 부착 기재의 폭에 대응되는 위치에 제한 탭(132a)이 배치될 수 있다. 공급 릴(131), 공급 유도 롤러(132), 분리 부착 유닛(152), 배출 유도 롤러(161) 및 배출 릴(162)은 판 형상의 이동 블록(32)에 결합될 수 있고, 이동 블록(32)은 수직 연장 유닛(171)에 형성된 이동 가이드(175)를 따라 상하로 이동될 수 있다. 수직 연장 유닛(171)은 설치 프레임에 결합되는 판 형상의 결합 베이스(31)에 고정될 수 있다. 이와 같은 구조에 의하여 이동 블록(32)의 상하 이동에 따라 분리 부착 유닛(152)의 상하 위치가 조절될 수 있고, 서로 다른 높이를 가진 제품의 다양한 높이에 라벨이 부착될 수 있다.

도 4는 본 발명에 따른 라벨 부착 장치에서 라벨이 기재로부터 분리되는 구조의 실시 예를 도시한 것이다.

도 4를 참조하면, 분리 부착 모듈(15)은 라벨 부착 기재의 이송을 유도하는 유도 플레이트(43); 유도 플레이트(43)를 따라 이송된 라벨 부착 기재의 이송 경로를 조절하는 경로 조절 유닛(442a, 442b); 라벨 부착 기재로부터 라벨을 분리시키는 분리 유닛(46)의 위쪽 면에 형성된 밀착 유닛(454)을 포함한다.

서로 분리되어 평행하게 연장되는 유도 벽(411a, 411b)의 앞쪽에 사각 판 형상의 투입 플레이트(421)가 배치될 수 있고, 유도 벽(411a, 411b)의 연장 방향을 따라 서로 분리되어 폭 방향으로 양쪽 끝이 유도 벽(411a, 411b)에 원형 단면을 가지는 균형 부재(422a, 422b)가 설치될 수 있다. 균형 부재(422a, 422b)의 사이에 판 형상의 유도 플레이트(43)가 배치될 수 있다. 이와 같은 구조를 가지는 분리 유도 유닛(151)을 따라 라벨 부착 기재가 이송되고, 분리 유도 유닛(151)의 끝 부분에 결합된 분리 부착 유닛(152)에서 라벨이 분리되어 제품에 부착될 수 있다. 분리 부착 유닛(152)은 유도 벽(411a, 411b)의 끝 부분에 결합되는 라벨 유도 블록(441); 라벨 유도 블록(441)에서 서로 마주보도록 분리되어 배치되어 라벨 부착 기재의 이송 경로를 조절하는 경로 조절 유닛(442a, 442b); 라벨 유도 블록(442)으로부터 라벨에 대응되는 폭으로 연장되는 분리 유닛(46); 분리 유닛(46)의 끝 부분에 위치하는 부착 유닛(473); 및 라벨이 분리 유닛(46)의 위쪽 면에 밀착되어 이송되도록 하는 밀착 유닛(454)을 포함할 수 있다.

경로 조절 유닛(442a, 442b)은 라벨 유도 블록(441)의 위쪽 평면에서 폭 조절이 가능한 구조로 가질 수 있고, 폭 조절은 분리 유닛(46)의 폭에 대응되도록 조절될 수 있다. 부착 유닛(473)은 롤러 구조를 가질 수 있고, 축 부재(472)에 결합될 수 있다. 축 부재(472)의 한쪽 부분에 부착 유닛(473)이 결합되고, 축 부재(472)의 다른 끝은 라벨 유도 블록(441)의 한쪽 측면으로부터 라벨의 이송 방향을 따라 연장되는 축 결합 부재(471)에 결합될 수 있다. 축 결합 부재(471)는 탄성에 의하여 축 부재(472)가 결합된 부분이 상하 이동이 가능한 구조가 될 수 있고, 이에 의하여 부착 유닛(473)에 의하여 라벨이 제품에 견고하게 부착되도록 한다. 밀착 유닛(454)은 분리 유닛(46)에 대하여 경사지도록 연장되는 판 형상 부재가 될 수 있고, 라벨 부착 기재가 분리 유닛(46)에 밀착되어 이송되어 분리 유닛(46)의 끝 부분에서 라벨이 용이하게 분리되도록 한다. 밀착 유닛(454)의 끝 부분은 가압 블록(453)에 고정될 수 있고, 가압 블록(453)은 경사 조절 축(452)에 고정될 수 있다. 그리고 경사 조절 축(452)은 유도 벽(411a, 411b)에 한쪽 끝이 고정된 가압 조절 부재(451)이 결합될 수 있고, 가압 조절 부재(451)에 결합되는 위치를 조절하는 것에 의하여 밀착 유닛(454)이 라벨 부착 기재에 가해지는 압력이 조절될 수 있다. 유도 벽(411a, 411b)의 한쪽 끝은 수직 고정 부재(48)에 고정될 수 있고, 선택적으로 수직 고정 부재(48)에 결합되는 상하 위치가 조절될 수 있다. 도 4의 위쪽 부분에 도시된 것처럼, 분리 유닛(46)의 끝 부분에서 라벨이 분리될 수 있고, 라벨이 용이하게 분리되도록 분리 유닛(46)의 위쪽 끝 부분은 날카로운 면을 형성할 수 있다. 구체적으로 분리 유닛(46)의 위쪽 면은 평면이 되고, 아래쪽 끝 부분은 경사면을 형성할 수 있다. 라벨 부착 기재가 분리 유닛(46)의 끝 부분에 도달하면 경로가 아래쪽으로 꺾이면서 라벨은 분리되고, 라벨 분리 기재는 경사면을 따라 유도되어 분리 유닛(46)의 뒤쪽으로 이송될 수 있다. 그리고 분리된 라벨은 앞쪽으로 이동되면서 부착 유닛(473)에 의하여 제품에 부착될 수 있다.

분리 부착 모듈(15)은 다양한 라벨 분리 구조를 가질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.

11: 제품 투입 모듈 12: 이송 모듈
13: 리벨 공급 모듈 14: 인쇄 모듈
15: 분리 부착 모듈 16: 기재 배출 모듈
17: 위치 조절 모듈 21a, 21b: 유도 부재
32: 이동 블록 42: 유도 플레이트
43: 유도 플레이트 46: 분리 유도 유닛
111a, 111b: 경로 형성 롤러 111: 투입 가이드
121: 컨베이어 유닛 122: 제1 이송 유도 유닛
123: 제2 이송 유도 유닛 124a, 124b: 수직 이동 부재
125: 선형 고정 부재
131:공급 릴
151: 분리 유도 유닛 152: 분리 부착 유닛
161: 배출 유도 롤러 162: 배출 릴
171: 수직 연장 부재 172: 위치 조절 블록
173: 폭 조절 핸들 174: 수직 조절 핸들
211a, 211b: 기준 플레이트 212: 이동 유도 부재
213: 조절 핸들
331: 갭 형성 유닛 332: 폭 제한 유닛
132a: 제한 탭
333: 분리 유도 롤러 441a, 441b: 유도 벽
442a, 442b: 경로 조절 유닛 453: 밀착 유닛

Claims

라벨이 부착되는 제품을 폭 조절이 가능한 투입 경로를 따라 투입시키는 제품 투입 모듈(11);
투입된 제품을 정해진 경로를 따라 이송시키는 이송 모듈(12);
라벨 부착 기재의 이송을 유도하는 공급 유도 롤러(132)로부터 공급되는 라벨에 정보를 인쇄하는 인쇄 모듈(14);
공급 유도 롤러(132)와 마주보는 위치에 배치되고 끝 부분이 공급 유도 롤러(132)와 라벨 부착 기재가 통과할 수 있는 갭을 형성하는 갭 형성 플레이트(331a)를 포함하는 갭 형성 유닛(331);
공급 유도 롤러(132)의 연장 방향을 따라 연장되는 원형 단면을 가지는 선형 부재의 구조를 가지면서 이송되는 라벨 부착 기재의 폭에 대응되는 위치에 제한 탭(132a)이 배치된 폭 제한 유닛(332);
인쇄 모듈(14)에서 정보가 인쇄된 라벨 부착 기재를 유도 경로를 따라 이송시키는 분리 유도 유닛(151) 및 분리 유도 유닛(151)을 통하여 이송되면서 인쇄된 라벨을 분리시키는 분리 부착 유닛(152)으로 이루어진 분리 부착 모듈(15); 및
라벨 분리 기재를 배출시키는 기재 배출 모듈(16)을 포함하고,
라벨 공급 모듈(13)의 공급 릴(131) 및 공급 유도 롤러(132), 분리 부착 유닛(152), 그리고 기재 배출 모듈(16)의 배출 유도 롤러(161) 및 배출 릴(162)은 판 형상의 이동 블록(32)에 결합되고, 이동 블록(32)은 수직 연장 유닛(171)에 형성된 이동 가이드(175)를 따라 상하로 이동되고,
분리 유도 유닛(151)은 서로 분리되어 평행하게 연장되는 유도 벽(411a, 411b), 유도 벽(411a, 411b)의 앞쪽에 배치된 사각 판 형상의 투입 플레이트(421), 유도 벽(411a, 411b)의 연장 방향을 따라 서로 분리되어 폭 방향으로 양쪽 끝이 유도 벽(411a, 411b)에 설치된 균형 부재(422a, 422b) 및 균형 부재(422a, 422b)의 사이에 배치된 판 형상의 유도 플레이트(43)를 포함하고,
분리 부착 유닛(152)은 유도 벽(411a, 411b)의 끝 부분에 결합되는 라벨 유도 블록(441); 라벨 유도 블록(441)에서 서로 마주보도록 분리되어 배치되어 라벨 부착 기재의 이송 경로를 조절하는 경로 조절 유닛(442a, 442b); 라벨 유도 블록(441)으로부터 라벨에 대응되는 폭으로 연장되는 분리 유닛(46); 분리 유닛(46)의 끝 부분에 위치하는 부착 유닛(473); 및 라벨이 분리 유닛(46)의 위쪽 면에 밀착되어 이송되도록 하는 밀착 유닛(454)을 포함하고,
경로 조절 유닛(442a, 442b)은 라벨 유도 블록(441)의 위쪽 평면에서 분리 유닛(46)의 폭에 대응되도록 폭 조절이 가능하고,
한쪽 부분에 롤러 구조의 부착 유닛(473)이 결합되고 다른 끝은 라벨 유도 블록(441)의 한쪽 측면으로부터 라벨의 이송 방향을 따라 연장되는 축 결합 부재(471)에 결합되는 축 부재(472)를 더 포함하고, 축 결합 부재(471)는 탄성에 의하여 축 부재(472)가 결합된 부분이 상하 이동이 가능하고,
밀착 유닛(454)은 분리 유닛(46)에 대하여 경사지도록 연장되는 판 형상 부재인 밀착 유닛(454)의 끝 부분이 고정되고 경사 조절 축(452)에 고정되는 가압 블록(453)을 더 포함하고, 경사 조절 축(452)은 유도 벽(411a, 411b) 중 하나에 한쪽 끝이 고정된 가압 조절 부재(451)가 결합되어 위치 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 라벨 부착 장치.