KR102458023B1 - 상품 불출 장치 - Google Patents

Abstract

반출 대기 상태에서는 상품 수납 통로(13a) 등의 상품이 아래쪽으로 이동하는 것을 규제하고, 구동하는 경우에는 상품 수납 통로(13a) 등의 최하위 상품을 아래쪽으로 반출하는 상품 반출 장치(20a) 등이 상호 등을 맞대고 결합되게 하여 구성되는 상품 불출 장치(20)에 있어서, 상품 반출 장치(20a)는, 자신과 상품 반출 장치(20b)의 구동원이 되는 모터(43)와, 반출 지령이 주어진 경우에 모터(43)의 구동력을 부여하는 출력 기어(443) 및 링크 레버(46)와, 반출 지령에 의해 대기 위치로부터 일방향 혹은 타방향으로 향해서 회전시킨 출력 기어(443)가 미리 정해진 시간 내에 대기 위치로 복귀하지 않는 경우, 출력 기어(443)를 타방향 혹은 일방향으로 향해서 회전시켜 대기 위치로 복귀시키는 복귀 처리를 행하는 불출 제어부(60)를 구비하고 있다.

Description

상품 불출 장치{PRODUCT DISPENSING DEVICE}

본 발명은 상품 불출 장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는, 예컨대 캔 음료나 페트병 음료 등의 상품을 판매하는 자동판매기에 적용되어, 상품 수납 통로에 수납된 상품을 적절하게 반출하는 상품 불출 장치에 관한 것이다.

종래, 예컨대 캔 음료나 페트병 음료 등의 상품을 판매하는 자동판매기에서는, 자동판매기 본체인 본체 캐비닛의 내부의 상품 수용고에 상품 수납 랙이 설치되어 있다. 상품 수납 랙은, 상하 방향을 따라서 연장되는 상품 수납 통로와, 상품 수납 통로의 하부에 배치된 상품 반출 장치를 갖고 있다.

상품 반출 장치는 하측 페달과 상측 페달을 구비하여 구성되어 있다. 하측 페달 및 상측 페달은, 링크를 통해 액츄에이터인 AC 솔레노이드에 연계되어 있고, AC 솔레노이드가 통전 상태가 됨으로써 각각 상품 수납 통로로 적절하게 진퇴 이동하는 것이다.

이러한 상품 반출 장치에서는, 대기 상태에 있어서, 상측 페달이 상품 수납 통로로부터 퇴행 이동한 상태에 있는 한편, 하측 페달이 상품 수납 통로로 진출 이동한 상태에 있다. 이에 따라, 하측 페달이 상품 수납 통로에 수납되는 최하위의 상품에 맞닿아, 상품 수납 통로에 수납된 상품의 아래쪽으로의 이동이 규제되고 있다.

그리고, 상품의 반출 지령이 주어진 경우, 해당하는 상품을 수납하는 상품 수납 통로의 하부의 상품 반출 장치에서는, AC 솔레노이드가 통전 상태가 됨으로써 링크를 통해 상측 페달이 상품 수납 통로로 진출 이동하여, 최하위에서 2번째의 상품에 맞닿음으로써, 그 상품, 그리고 그 상품보다도 위쪽에 수납된 상품이 아래쪽으로 향해서 이동하는 것을 규제한다. 또한, 상기 AC 솔레노이드가 통전 상태로 됨으로써 하측 페달이 상품 수납 통로로부터 퇴행 이동하여, 최하위의 상품이 유일하게 아래쪽으로 향해서 반출되고, 상품이 하측 페달을 빠져나가면 하측 페달이 스프링의 압박력에 의해 상품 수납 통로로 진출 이동한다. 그 후, AC 솔레노이드의 통전 상태가 해제되어 비통전 상태가 되면, 상품 수납 통로로 진출 이동한 하측 페달은 퇴행 이동이 규제된 상태가 되고 상측 페달은 상품 수납 통로로부터 퇴행 이동한 상태가 됨으로써 상술한 대기 상태로 복귀한다.

상기 상품 수납 랙에 있어서는 2개의 상품 수납 통로가 전후로 인접되어 있는 것이 일반적이며, 그 때문에 각 상품 수납 통로에 적용되는 상품 반출 장치는, 상호 등을 맞대고 결합되게 하여 상품 수납 통로에 배치되도록 구성하고 있다. 이러한 상품 반출 장치에서는, 결합된 상품 반출 장치마다 구동원인 AC 솔레노이드를 필요로 하고 있었다.

그래서, 구동원을 줄임으로써 제조 비용의 절감을 도모하도록, AC 솔레노이드를 제거한 상품 반출 장치끼리를 상호 등을 맞대게 하고, 이들 사이에 구동원 및 캠을 구비하여, 구동원의 구동 및 캠의 회전에 의해 각 상품 반출 장치를 구동시키도록 한 상품 불출 장치가 제안되어 있다(예컨대, 특허문헌 1 참조).

특허문헌 1: 일본 특허 제2749917호 공보

그런데, 특허문헌 1에 제안되어 있는 상품 불출 장치에서는, AC 솔레노이드를 제거한 상품 반출 장치끼리를 상호 등을 맞대게 하여 이들 사이에 구동원 및 캠을 구비하고 있기 때문에, 상품 반출 장치의 수에 대하여 구동원의 수를 줄일 수는 있지만, 구성 요소인 등을 맞대어 결합되게 한 2개의 상품 반출 장치를 분리하여 어느 한쪽만을 사용하기는 어려웠다. 즉, 특허문헌 1에 제안되어 있는 상품 불출 장치에서는, 전후로 상호 인접하는 짝수의 상품 수납 통로를 갖춘 상품 수납 랙에는 적용할 수 있지만, 홀수의 상품 수납 통로를 갖춘 상품 수납 랙에는 개별 상품 반출 장치로서 이용할 수 없었다. 또한, 상품 불출 장치는, 상품 수납 랙의 종류, 즉 비교적 최대 폭이 작은 상품용 및 비교적 최대 폭이 큰 상품용에 대응하여 횡폭이 다른 2 종류의 상품 반출 장치가 준비되어, 상품 수납 랙에 수납되는 상품의 최대 폭에 따른 횡폭의 상품 반출 장치를 상품 수납 랙에 탑재하는 것이 일반적이다.

본 발명은, 이러한 실정을 감안하여, 제조 비용의 절감을 도모할 수 있음과 더불어, 전후로 인접되는 상품 수납 통로의 수에 따라서 유연하게 대응할 수 있는 상품 불출 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 상품 불출 장치는, 투입된 상품을 상하 방향을 따라서 수납하는 한쪽의 상품 수납 통로에 적용되어, 반출 대기 상태에 있어서는 상기 한쪽의 상품 수납 통로에 수납된 상품이 아래쪽으로 향해서 이동하는 것을 규제하는 한편, 구동하는 경우에는 상기 한쪽의 상품 수납 통로에 수납된 최하위의 상품을 아래쪽으로 향해서 반출하는 한쪽의 상품 반출 장치와, 상기 한쪽의 상품 수납 통로에 인접하며 또한 투입된 상품을 상하 방향을 따라서 수납하는 다른 쪽의 상품 수납 통로에 적용되어, 반출 대기 상태에 있어서는 상기 다른 쪽의 상품 수납 통로에 수납된 상품이 아래쪽으로 향해서 이동하는 것을 규제하는 한편, 구동하는 경우에는 상기 다른 쪽의 상품 수납 통로에 수납된 최하위의 상품을 아래쪽으로 향해서 반출하는 다른 쪽의 상품 반출 장치를, 상호 등을 맞대고 결합되게 할 수 있는 상품 불출 장치에 있어서, 상기 한쪽의 상품 반출 장치는, 자신 및 상기 다른 쪽의 상품 반출 장치의 구동원과, 자신의 중심축 둘레로 정역 회전 가능하게 배치되어, 한쪽의 상품 반출 장치에 반출 지령이 주어진 경우에는 미리 정해진 대기 위치에서부터 상기 구동원으로부터의 구동력에 의해 일방향으로 향해서 회전하는 한편, 다른 쪽의 상품 반출 장치에 반출 지령이 주어진 경우에는 상기 대기 위치에서부터 상기 구동원으로부터의 구동력에 의해 타방향으로 향해서 회전하는 출력 기어와, 상품 반출 장치에 대응하여 각각 자신의 축심 둘레로 회동 가능하게 설치되어, 평상 상태에서는 대응하는 상품 반출 장치를 반출 대기 상태로 하게 하는 한편, 상기 출력 기어의 회전에 의해 구동력이 부여되어 회동하는 경우에는 대응하는 상품 반출 장치를 구동시키는 링크 레버와, 상기 반출 지령에 의해 상기 대기 위치로부터 일방향 혹은 타방향으로 향해서 회전시킨 상기 출력 기어가 미리 정해진 시간 내에 대기 위치로 복귀하지 않는 경우, 상기 출력 기어를 타방향 혹은 일방향으로 향해서 회전시켜 상기 대기 위치로 복귀시키는 복귀 처리를 행하는 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은, 상기 상품 불출 장치에 있어서, 상기 제어 수단은, 상기 반 출 지령에 의해 상기 대기 위치로부터 일방향 혹은 타방향으로 향해서 회전시킨 상기 출력 기어가 미리 정해진 시간 내에 대기 위치로 복귀하지 않는 경우, 상기 출력 기어를 타방향 혹은 일방향으로 향해서 회전시켜 상기 대기 위치로 복귀시키고 나서 상기 출력 기어를 일방향 혹은 타방향으로 향해서 회전시키는 재시행 처리를 하고 나서 상기 복귀 처리를 행하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은, 상기 상품 불출 장치에 있어서, 상기 구동원은, 상기 한쪽의 상품 반출 장치 및 상기 다른 쪽의 상품 반출 장치에 공통인 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은, 상기 상품 불출 장치에 있어서, 상기 구동원은 직류 모터인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 한쪽의 상품 반출 장치가, 그 한쪽의 상품 반출 장치 및 다른 쪽의 상품 반출 장치의 구동원과, 반출 지령이 주어진 경우에, 그 반출 지령에 따라서 상기 한쪽의 상품 반출 장치 및 다른 쪽의 상품 반출 장치를 택일적으로 선택하여 구동원으로부터의 구동력을 부여하는 구동력 부여 수단을 구비하고 있기 때문에, 상품 반출 장치의 수에 대하여 구동원의 수를 줄일 수 있어, 제조 비용을 절감할 수 있다. 더구나, 한쪽의 상품 반출 장치에 구동원 및 구동력 부여 수단을 구비하고 있기 때문에, 한쪽의 상품 반출 장치만을 이용할 수도 있다. 즉, 짝수의 상품 수납 통로가 전후로 나란하게 마련된 것뿐만 아니라, 홀수의 상품 수납 통로가 전후로 나란하게 마련된 것에 대하여도 이용할 수 있다. 따라서, 제조 비용의 절감을 도모할 수 있음과 동시에, 전후로 인접되는 상품 수납 통로의 수에 따라서 유연하게 대응할 수 있다고 하는 효과를 발휘한다.

또한 본 발명에 따르면, 제어 수단이, 반출 지령에 의해 대기 위치로부터 일방향 혹은 타방향으로 향해서 회전시킨 출력 기어가 미리 정해진 시간 내에 대기 위치로 복귀하지 않는 경우, 상기 출력 기어를 타방향 혹은 일방향으로 향해서 회전시켜 대기 위치로 복귀시키는 복귀 처리를 행하기 때문에, 출력 기어를 대기 위치에 위치하게 하여, 상기 반출 지령의 대상이 되는 상품 이외의 상품의 불출에 대비할 수 있다. 즉, 어느 한 상품 반출 장치의 상품이 판매 중지로 되어도 다른 쪽의 상품 반출 장치의 상품의 반출을 계속하게 할 수 있어, 상품 수납 통로마다 대응한 세심한 운용을 할 수 있게 되어, 판매 기회의 일탈을 억제할 수 있다고 하는 효과를 발휘한다.

도 1은 본 발명의 실시형태인 상품 불출 장치가 적용된 자동판매기의 내부 구조를 우측에서 본 경우를 도시하는 단면 측면도이다.
도 2는 도 1에 도시한 상품 불출 장치를 우측에서 본 경우를 도시하는 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시한 상품 불출 장치를 우측 전방에서 본 경우를 도시하는 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시한 상품 불출 장치를 우측 후방에서 본 경우를 도시하는 사시도이다.
도 5는 도 2~도 4에 도시한 제1 상품 반출 장치를 우측 후방에서 본 경우를 도시하는 사시도이다.
도 6은 도 2~도 5에 도시한 제1 상품 반출 장치의 주요부를 우측에서 본 경우를 모식적으로 도시하는 설명도이다.
도 7은 도 2~도 5에 도시한 제1 상품 반출 장치의 주요부를 우측에서 본 경우를 모식적으로 도시하는 설명도이다.
도 8은 도 2~도 5에 도시한 제1 상품 반출 장치의 주요부를 우측에서 본 경우를 모식적으로 도시하는 설명도이다.
도 9는 도 2~도 5에 도시한 제1 상품 반출 장치의 베이스를 도시하는 사시도이다.
도 10은 도 9에 도시한 베이스에 부착된 베어링부 및 하네스 가이드를 도시하는 사시도이다.
도 11은 도 2~도 4에 있어서의 상품 불출 장치의 주요부를 도시하는 측면도이다.
도 12는 하측 페달이 상품 있음 대기 위치가 된 경우에 있어서의 제1 매진 링크와 제1 매진 검지 스위치의 관계를 도시하는 측면도이다.
도 13은 하측 페달이 퇴행 이동한 경우에 있어서의 제1 매진 링크와 제1 매진 검지 스위치의 관계를 도시하는 사시도이다.
도 14는 제1 상품 반출 장치에 있어서의 구동 유닛의 주요부를 도시하는 것으로, 우측 전방에서 본 경우를 도시하는 분해 사시도이다.
도 15는 제1 상품 반출 장치에 있어서의 구동 유닛의 주요부를 도시하는 것으로, 좌측 후방에서 본 경우를 도시하는 분해 사시도이다.
도 16은 도 2~도 4에 도시한 제2 상품 반출 장치를 우측 전방에서 본 경우를 도시하는 사시도이다.
도 17은 도 2~도 4, 도 16에 도시한 제2 상품 반출 장치의 주요부를 우측에서 본 경우를 모식적으로 도시하는 설명도이다.
도 18은 도 16에 도시한 제2 상품 반출 장치의 베이스를 도시하는 사시도이다.
도 19는 도 18에 도시한 베이스에 부착된 베어링부 및 가이드를 도시하는 사시도이다.
도 20은 상품 불출 장치의 특징적인 제어계를 도시하는 블록도이다.
도 21은 불출 제어부가 실시하는 불출 제어 처리의 처리 내용을 도시하는 흐름도이다.
도 22는 구동 유닛의 주요부의 작동을 전방에서 본 경우를 도시하는 설명도이다.
도 23은 구동 유닛의 주요부의 작동을 후방 정면에서 본 경우를 도시하는 설명도이다.
도 24는 도 21에 도시한 불출 제어 처리에 있어서의 재시행 처리(1)의 처리내용을 도시하는 흐름도이다.
도 25는 도 21에 도시한 불출 제어 처리에 있어서의 복귀 처리(1)의 처리 내용을 도시하는 흐름도이다.
도 26은 도 21에 도시한 불출 제어 처리에 있어서의 재시행 처리(2)의 처리내용을 도시하는 흐름도이다.
도 27은 도 21에 도시한 불출 제어 처리에 있어서의 복귀 처리(2)의 처리 내용을 도시하는 흐름도이다.
도 28은 도 20에 도시한 불출 제어부가 실시하는 연속 불출 처리의 처리 내용을 도시하는 흐름도이다.
도 29는 도 20에 도시한 불출 제어부가 실시하는 대기 복귀 처리의 처리 내용을 도시하는 흐름도이다.
도 30은 도 20에 도시한 불출 제어부가 실시하는 정전 검지 처리의 처리 내용을 도시하는 흐름도이다.

이하에 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 따른 상품 불출 장치의 적합한 실시형태에 관해서 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시형태인 상품 불출 장치가 적용된 자동판매기의 내부 구조를 우측에서 본 경우를 도시하는 단면 측면도이다. 여기서 예시하는 자동판매기는, 상품을 냉각 혹은 가열한 상태로 판매하는 것으로, 본체 캐비닛(1), 외부 도어(2) 및 내부 도어(3)를 구비하여 구성되어 있다.

본체 캐비닛(1)은, 복수의 강판을 적절하게 조합함으로써 앞면이 개구된 직방체 형상으로 구성된 것으로, 그 내부에 단열 구조의 상품 수용고(4)를 갖고 있다. 외부 도어(2)는, 본체 캐비닛(1)의 앞면 개구를 덮기 위한 것으로, 본체 캐비닛(1)의 일측 가장자리부에 개폐 가능하게 배치되어 있다. 이 외부 도어(2)의 앞면에는, 디스플레이 윈도우, 상품 선택 버튼, 지폐 삽입 관통구, 주화 투입구, 반환 레버, 일체 표시기, 주화 반환구, 상품 추출구(2a) 등, 상품을 판매할 때에 필요하게 되는 것이 설치되어 있다. 내부 도어(3)는, 상품 수용고(4)의 앞면 개구를 덮기 위한 상하 2 분할된 단열 도어이며, 외부 도어(2)보다도 안쪽이 되는 위치에 있어서 상부 단열 도어(3a)는 외부 도어(2)의 일측 가장자리부에 개폐 가능하게 배치되고, 하부 단열 도어(3b)는 본체 캐비닛(1)의 일측 가장자리부에 개폐 가능하게 배치되어 있다. 이 내부 도어(3)에 있어서의 하부 단열 도어(3b)의 하측부에는, 상품을 상품 수용고(4)의 외부로 반출하기 위한 상품 반출구(3c)가 형성되어 있다.

또한, 상기 자동판매기에는, 상품 수용고(4)의 내부에 상품 슈터(5)가 설치되어 있고, 이 상품 슈터(5)보다도 아래쪽이 되는 영역(이하, 「열 교환 영역」이라고도 함)에 온도 조절 유닛(6)이 배치되어 있는 한편, 상품 슈터(5)보다도 위쪽이 되는 영역(이하, 「상품 수납 영역」이라고도 함)에 상품 수납 랙(10)이 배치되어 있다.

상품 슈터(5)는, 상품 수납 랙(10)으로부터 반출된 상품을 내부 도어(3)의 상품 반출구(3c)로 안내하기 위한 플레이트형 부재이며, 전방 측으로 향해서 점차 아래쪽으로 경사지는 양태로 배치되어 있다. 도면에는 명시하지 않지만, 이 상품 슈터(5)에는, 열 교환 영역과 상품 수납 영역 사이를 연통시키는 통기 구멍이 다수 뚫려 있다.

온도 조절 유닛(6)은, 상품 수용고(4)의 내부 분위기를 원하는 온도 상태로 유지하기 위한 것으로, 냉동 사이클의 증발기(6a), 전열 히터(6b) 및 송풍 팬(6c)을 구비하여 구성되어 있다. 이 온도 조절 유닛(6)에 있어서는, 예컨대 냉동 사이클을 운전한 상태로 송풍 팬(6c)을 구동하면, 증발기(6a)에 있어서 냉각된 공기가 상품 슈터(5)의 통기 구멍을 통하여 위쪽으로 급송되기 때문에, 상품 수납 영역을 저온 상태로 유지할 수 있다. 한편, 전열 히터(6b)에 통전한 상태로 송풍 팬(6c)을 구동하면, 전열 히터(6b)에 의해서 가열된 공기가 상품 슈터(5)의 통기 구멍을 통하여 위쪽으로 급송되기 때문에, 상품 수납 영역을 고온 상태로 유지할 수 있다. 또한, 냉동 사이클의 압축기, 응축기 및 팽창 밸브는, 도면에는 명시하지 않지만, 모두 상품 수용고(4)의 외부가 되는 기계실(7)에 설치되어 있다.

상기 상품 수납 랙(10)은, 앞뒤 3열로 나란하게 배치되어 있고, 한 쌍의 베이스 측판(11) 사이에 통로 구성 요소(12)가 배치됨으로써 상하 방향을 따라서 사행(蛇行) 형상으로 구성된 복수(도시하는 예에서는 2개)의 상품 수납 통로(13)를 구비하고, 이들 상품 수납 통로(13)의 내부에 상하 방향을 따라서 복수의 상품을 가로로 눕힌 자세로 수납하는 것이다. 보다 상세히 설명하면, 통로 구성 요소(12)는, 상품 수납 통로(13)의 전방 측과 후방 측에 상호 대향하도록 적절하게 배치된 것이며, 베이스 측판(11)에 고정되어 있다. 이에 따라 각 상품 수납 랙(10)에 있어서는, 2개의 상품 수납 통로(13)가 상호 앞뒤로 인접하는 양태로 형성되어 있다. 이하에서는, 하나의 상품 수납 랙(10)에 있어서, 전방 측의 상품 수납 통로(13)를 제1 상품 수납 통로(13a)라고도 부르고, 후방 측의 상품 수납 통로(13)를 제2 상품 수납 통로(13b)라고도 부르기로 한다.

또한, 통로 구성 요소(12)에는, 도면에는 명시하지 않는 플래퍼가 설치되어 있다. 플래퍼는, 상품 수납 통로(13)에 대하여 진퇴 이동하는 양태로 통로 구성 요소(12)에 요동 가능하게 배치되어 있다. 이 플래퍼는, 코일 스프링(도시하지 않음)에 압박되어 평상 상태에서는 상품 수납 통로(13)로 진출 이동한 자세가 된다. 그리고, 상품 수납 통로(13)를 통과하는 상품에 맞닿음으로써 자신은 코일 스프링의 압박력에 대항하여 사행 형상의 상품 수납 통로(13)를 따르도록 퇴행 이동하여 상기 상품의 자세를 수정하는 것이다.

상기 상품 수납 랙(10)에 있어서는, 상품 수납 통로(13)의 상부에 톱 트레이(14)가 설치되어 있는 한편, 상품 수납 통로(13)의 하부에 상품 불출 장치(20)가 설치되어 있다.

톱 트레이(14)는, 평판형의 판금을 굴곡시켜 구성하는 것으로, 전방에서 후방으로 향해서 점차 아래쪽으로 경사지는 양태로 베이스 측판(11) 사이에 배치되어 있다. 이러한 톱 트레이(14)의 상면은, 투입구를 통하여 투입된 상품을 상품 수납 통로(13)까지 안내하는 상품 안내 통로(15)를 구성하고 있다.

도 2~도 4는 각각 도 1에 도시한 상품 불출 장치(20)를 도시하는 것으로, 도 2는 우측에서 본 경우를 도시하는 측면도, 도 3은 우측 전방에서 본 경우를 도시하는 사시도, 도 4는 우측 후방에서 본 경우를 도시하는 사시도이다.

이들 도 2~도 4에 도시한 것과 같이, 상품 불출 장치(20)는, 한쪽의 상품 반출 장치(이하, 제1 상품 반출 장치라고도 부름)(20a)와, 다른 쪽의 상품 반출 장치(이하, 제2 상품 반출 장치라고도 부름)(20b)를 구비하고 있고, 이들 제1 상품 반출 장치(20a)와 제2 상품 반출 장치(20b)가 서로 등을 맞대고 결합되게 구성되어 있다. 또한, 이들 도 2~도 4에서는, 상품 불출 장치(20)를 구성하는 제1 상품 반출 장치(20a) 및 제2 상품 반출 장치(20b) 모두 상품이 수납되어 있지 않은 상태를 도시하고 있다.

도 5는 도 2~도 4에 도시한 제1 상품 반출 장치(20a)를 우측 후방에서 본 경우를 도시하는 사시도이다. 이하에서는, 제1 상품 반출 장치(20a)의 구성에 관해서 설명하고, 그 후에 제2 상품 반출 장치(20b)에 관해서 설명한다.

도 6~도 8은 각각 도 2~도 5에 도시한 제1 상품 반출 장치(20a)의 주요부를 우측에서 본 경우를 모식적으로 도시하는 설명도이다. 이하의 설명에서는, 이들 도 6~도 8도 적절하게 이용하면서 제1 상품 반출 장치(20a)의 구성에 관해서 설명한다.

제1 상품 반출 장치(20a)는, 제1 상품 수납 통로(13a)에 적용되는 것으로, 이 제1 상품 수납 통로(13a)의 하부에 배치되어 있다. 이 제1 상품 반출 장치(20a)는, 대향하는 통로 폭 규정판(16)과의 사이에서 상품의 거동을 제어함으로써, 반출 대기 상태에 있어서는 제1 상품 수납 통로(13a)에 상품을 수납하는 한편, 구동하는 경우에는 대응하는 상품을 하나씩 상품 슈터(5)로 반출하도록 기능하는 것으로, 베이스(21)를 구비하고 있다.

베이스(21)는, 도 9에 도시한 것과 같이, 강판에 절삭 가공 및 굴곡 가공을 실시하여 구성한 것으로, 자신의 표면을 통로 폭 규정판(16)에 대향시키는 양태로 배치되어 있다. 이 베이스(21)는, 양측부가 굴곡됨으로써 측벽(21a)이 형성되어 있는 한편, 중간부에 제1 삽통 구멍(22) 및 제2 삽통 구멍(23)이 형성되어 있다. 제1 삽통 구멍(22) 및 제2 삽통 구멍(23)의 주연부는 측벽(21a)과 마찬가지로 굴곡되어 플랜지를 형성하고 있다.

제1 삽통 구멍(22)과 제2 삽통 구멍(23)은, 상호 좌우로 나란하게 형성되어 있으며 상하 치수가 동일한 크기를 갖고 있다. 이들 제1 삽통 구멍(22)과 제2 삽통 구멍(23)에서는, 제1 삽통 구멍(22)이 제2 삽통 구멍(23)의 좌측에 위치하고 있고, 제1 삽통 구멍(22)의 좌우 폭이 제2 삽통 구멍(23)의 좌우 폭보다도 큰 것이다. 또한 제1 삽통 구멍(22)과 제2 삽통 구멍(23)은, 상호 전체적으로 대략 직사각형의 형태를 이루는 관통 개구[후술하는 하측 페달(28) 및 상측 페달(29)을 베이스(21) 안으로 퇴행시키는 오목부]이며, 제1 삽통 구멍(22)의 상단부가 좌측으로 돌출되어 있고, 제2 삽통 구멍(23)의 상단부가 우측으로 돌출되어 있다. 제1 삽통 구멍(22)의 좌측 가장자리부에는 제1 좌측 베어링편(22a)이 마련되며 또한 제1 삽통 구멍(22)의 우측 가장자리부에는 제1 우측 베어링편(22b)이 마련되어 있고, 제2 삽통 구멍(23)의 좌측 가장자리부에는 제2 좌측 베어링편(23a)이 마련되며 또한 제2 삽통 구멍(23)의 우측 가장자리부에는 제2 우측 베어링편(23b)이 마련되어 있다. 이 때, 제1 좌측 베어링편(22a) 및 제2 우측 베어링편(23b)은, 제1 삽통 구멍(22) 및 제2 삽통 구멍(23)의 주연부에 형성한 플랜지에 상당하는 것이다. 또한, 제1 우측 베어링편(22b) 및 제2 좌측 베어링편(23a)은, 후술하는 베어링부(24)를 끼워 맞춰 유지하는 곳의, 베이스(21)에 일체로 형성됨과 더불어 횡단면 コ자형(불연속)으로 형성된 베어링 유지부에 있어서의 コ자형의 양 다리 부재를 이루는 축 삽통 플랜지에 형성되어 있는 것이다. 또한, 이 베어링 유지부는, 전체적으로 대략 직사각형의 형태를 이루는 제1 삽통 구멍(22)과 제2 삽통 구멍(23)으로 이루어지는 큰 관통 개구를 베이스(21)에 형성한 경우에도 베이스(21)의 강도를 유지하는 기능을 갖는다.

이러한 구성을 갖는 베이스(21)에는, 도 10에 도시한 것과 같은 베어링부(24) 및 하네스 가이드(25)가 장착되어 있다. 베어링부(24)는, 수지 재료 등에 의해 구성되는 것으로, 제1 우측 베어링편(22b)과 제2 좌측 베어링편(23a) 사이에 끼워져 있다.

하네스 가이드(25)는, 베어링부(24)와 마찬가지로 수지 재료 등에 의해 구성되는 것으로, 제2 우측 베어링편(23b)에 인접하는 양태로 베이스(21)의 우측의 측벽(21a)을 따라서 끼워져 있다. 이 하네스 가이드(25)는, 제1 상품 반출 장치(20a)에 장착되는 전장 부품의 하네스를 연장시키기 위한 것이다. 또한, 하네스 가이드(25)는, 제1 상품 반출 장치(20a)와 제2 상품 반출 장치(20b)를 상호 등을 맞대고 결합되게 할 때에 가이드 부재로서의 역할을 갖고 있다.

이러한 하네스 가이드(25)에는, 제1 매진 검지 스위치(26) 및 제2 매진 검지 스위치(27)가 배치되어 있다.

제1 매진 검지 스위치(26)는, 제2 매진 검지 스위치(27)와 전후로 나란하게 배치되어 있고, 이 제2 매진 검지 스위치(27)보다도 전방 측에 위치하고 있다. 이 제1 매진 검지 스위치(26)는, 소위 푸시형 스위치이며, 도시하지 않는 스프링에 의해 기립하도록 압박된 접촉자(26a)를 갖추고 있다. 이러한 제1 매진 검지 스위치(26)는, 접촉자(26a)가 눌리지 않는 상태에서는, 오프(off) 상태로 되어 후술하는 불출 제어부(60)에 오프 신호를 송출하는 한편, 접촉자(26a)가 눌려 스프링의 압박력에 대항하여 변위하는 경우에는, 온(on) 상태가 되어 불출 제어부(60)에 온 신호를 송출하는 것이다.

또, 본 실시형태에서, 제1 매진 검지 스위치(26)는, 접촉자(26a)가 눌리지 않는 상태로 오프 상태가 되는 한편, 접촉자(26a)가 눌려 변위하는 경우에 온 상태가 되는 것이지만, 본 발명에서는, 제1 매진 검지 스위치(26)는, 접촉자(26a)가 눌리지 않는 상태로 온 상태가 되는 한편, 접촉자(26a)가 눌려 변위하는 경우에 오프 상태가 되는 것이라도 좋다.

제2 매진 검지 스위치(27)는, 제1 매진 검지 스위치(26)보다도 후방 측에 위치하고 있다. 이 제2 매진 검지 스위치(27)는, 소위 푸시형 스위치이며, 도시하지 않는 스프링에 의해 기립하도록 압박된 접촉자(27a)를 갖추고 있다. 이러한 제2 매진 검지 스위치(27)는, 접촉자(27a)가 눌리지 않는 상태에서는, 오프 상태가 되어 후술하는 불출 제어부(60)에 오프 신호를 송출하는 한편, 접촉자(27a)가 눌려 스프링의 압박력에 대항하여 변위하는 경우에는, 온 상태가 되어 불출 제어부(60)에 온 신호를 송출하는 것이다.

또, 본 실시형태에서, 제2 매진 검지 스위치(27)는, 접촉자(27a)가 눌리지 않는 상태로 오프 상태가 되는 한편, 접촉자(27a)가 눌려 변위하는 경우에 온 상태가 되는 것이지만, 본 발명에서는, 제2 매진 검지 스위치(27)는, 접촉자(27a)가 눌리지 않는 상태로 온 상태가 되는 한편, 접촉자(27a)가 눌려 변위하는 경우에 오프 상태가 되는 것이라도 좋다.

상기 베이스(21)에는, 제1 요동 지지축(28a) 및 제2 요동 지지축(29a)가 설치되어 있다. 제1 요동 지지축(28a)은, 대략 수평 방향을 따라서 연장되는 양태로 제1 좌측 베어링편(22a), 제1 우측 베어링편(22b), 제2 좌측 베어링편(23a), 제2 우측 베어링편(23b) 및 베어링부(24)에 형성된 각 관통 구멍(22a1, 22b1, 23a1, 23b1, 24a)을 관통하여 가설된 축 형상 부재이며, 그 중간부에 하측 페달(28)을 지승(支承)하고 있다. 또한, 제1 요동 지지축(28a)의 우측 단부에는 제1 매진 링크(30)가 배치되어 있다.

제2 요동 지지축(29a)은, 제1 요동 지지축(28a)보다도 위쪽 영역에 있어서, 대략 수평 방향을 따라서 연장되는 양태로 제1 좌측 베어링편(22a), 제1 우측 베어링편(22b), 제2 좌측 베어링편(23a), 제2 우측 베어링편(23b) 및 베어링부(24)에 형성된 각 관통 구멍(22a2, 22b2, 23a2, 23b2, 24b)을 관통하여 가설된 축 형상 부재이며, 그 중간부에 상측 페달(29)을 지승하고 있다.

하측 페달(28)은 플레이트형 부재이며, 기단부에 제1 요동 지지축(28a)을 삽입 관통시킴으로써 이 제1 요동 지지축(28a)의 중심축 둘레로 요동이 가능하게 되는 양태로 배치되어 있다.

하측 페달(28)의 선단부는, 제1 요동 지지축(28a)의 직경 바깥 방향으로 향해서 연장되어 있으며, 제1 요동 지지축(28a)의 중심축 둘레로 요동한 경우에 제1 삽통 구멍(22) 및 제2 삽통 구멍(23)을 통하여 제1 상품 수납 통로(13a)로 진퇴 이동하는 것이 가능하다. 즉, 하측 페달(28)은, 제1 상품 수납 통로(13a)에 대하여 진퇴 이동하는 양태로 요동 가능하게 배치되어 있다.

하측 페달(28)과 베이스(21)의 사이에는 하측 페달 스프링(28b)이 개재되어 있다. 하측 페달 스프링(28b)은, 제1 상품 수납 통로(13a)에 대하여 하측 페달(28)을 진출 이동하는 방향으로 향해서 항상 압박하는 것이다. 보다 상세히 설명하면, 하측 페달 스프링(28b)은, 도 6에 도시한 것과 같이 하측 페달(28)의 선단부가 제1 요동 지지축(28a)보다도 위쪽에 위치하도록 하측 페달(28)을 대기 위치(이하, 상품 없음 대기 위치라고도 함)로 하게 하는 것이다. 그리고, 하측 페달 스프링(28b)은, 하측 페달(28)의 상면에 상품이 놓이는 경우에는, 도 7에 도시한 것과 같이 하측 페달(28)의 선단부가 제1 요동 지지축(28a)과 동등한 높이 레벨에 위치하도록 하측 페달(28)을 대기 위치(이하, 상품 있음 대기 위치라고도 함)로 하게 하는 것이다.

이에 따라, 하측 페달(28)은, 상품 없음 대기 위치로 되는 경우에는, 상품 있음 대기 위치가 될 때보다도 선단부가 위쪽에 위치하게 된다.

그리고, 하측 페달(28)이 상품 없음 대기 위치로 되는 경우, 도 11에 도시한 것과 같이, 하측 페달(28)의 기단부가 제1 매진 링크(30)의 제1 매진 맞닿음부(32)에 맞닿는 결과, 제1 매진 링크(30)는, 제1 요동 지지축(28a)를 축심으로 하여 회전하고, 이에 따라 제1 매진 누름부(33)가 제1 매진 검지 스위치(26)의 접촉자(26a)를 누른다. 이에 따라, 제1 매진 검지 스위치(26)에서는, 접촉자(26a)가 눌려 스프링의 압박력에 대항하여 전방으로 변위함으로써 온 상태가 되어, 온 신호를 불출 제어부(60)에 송출하게 된다.

그 한편, 하측 페달(28)이 상품 있음 대기 위치로 되는 경우, 도 12에 도시한 것과 같이, 하측 페달(28)의 기단부가 제1 매진 링크(30)의 제1 매진 맞닿음부(32)로부터 격리되는 결과, 제1 매진 링크(30)는 자유로운 상태가 된다. 이에 따라, 제1 매진 검지 스위치(26)에서는, 접촉자(26a)가 스프링에 압박되어 기립한 자세가 됨으로써 오프 상태가 되어, 오프 신호를 불출 제어부(60)에 송출하게 된다. 즉, 자유로운 상태로 된 제1 매진 링크(30)는, 제1 매진 누름부(33)가 접촉자(26a)에 눌림으로써 제1 요동 지지축(28a)을 축심으로 하여 회전하게 된다.

상기 하측 페달(28)은, 판 형상의 페달 본체부(281)와, 한 쌍의 안내부(282)를 구비하고 있다. 한 쌍의 안내부(282)는, 상기 페달 본체부(281)의 배면 측에 설치되어 있다. 각 안내부(282)는, 상하 방향을 따라서 연장되는 판 형상 부재이며, 상호 대향하도록 형성되어 있다. 각 안내부(282)의 상호 대향하는 대향면에는 안내 홈(283)이 형성되어 있다.

안내 홈(283)은, 하측 페달(28)을 제1 상품 수납 통로(13a)에 대하여 최대로 진출 이동시킨 진출 위치에 배치한 상태(도 6에 도시하는 상태)에 있어서, 가장 아래쪽에 위치하며 또한 후술하는 회동 스토퍼(36)의 페달 조작축(361)이 끼워져 들어가는 끼워맞춤부(283a)와, 하측 페달(28)을 제1 상품 수납 통로(13a)에 대하여 최대로 퇴행 이동시킨 퇴행 위치에 배치한 상태(도 8에 도시하는 상태)에 있어서, 가장 위쪽에 위치하며 또한 회동 스토퍼(36)의 페달 조작축(361)이 맞닿는 맞닿음부(283d)와, 이들 끼워맞춤부(283a) 및 맞닿음부(283d)가 연속되도록 접속하는 제1 안내부(283b) 및 제2 안내부(283c)를 구비하고 있다.

제1 안내부(283b)는, 하측 페달(28)을 제1 상품 수납 통로(13a)에 대하여 최대로 진출 이동시킨 위치(진출 위치)에 배치한 상태에 있어서, 끼워맞춤부(283a)로부터 베이스(21)에 대하여 격리되도록 비스듬히 위쪽으로 경사진 후, 베이스(21)에 대하여 근접하도록 비스듬히 위쪽으로 경사져 맞닿음부(283d)에 이르는 양태로 안내부(282)에 형성되어 있다.

제2 안내부(283c)는, 하측 페달(28)을 제1 상품 수납 통로(13a)에 대하여 최대로 진출 이동시킨 위치(진출 위치)에 배치한 상태에 있어서, 맞닿음부(283d)로부터 베이스(21)에 대하여 격리되도록 비스듬히 아래쪽으로 경사져 끼워맞춤부(283a)에 이르는 양태로 안내부(282)에 형성되어 있다.

이러한 하측 페달(28)의 제1 요동 지지축(28a)으로부터의 직경 바깥 방향의 길이는, 제1 상품 수납 통로(13a)에 대하여 최대로 진출 이동한 위치(진출 위치)에 위치하는 경우에, 통로 폭 규정판(16)과의 사이에 최대 폭이 작은 상품의 최대 폭보다도 작은 간극을 확보할 수 있는 길이로 설정되어 있다.

상측 페달(29)은, 플레이트형 부재이며, 기단부에 제2 요동 지지축(29a)을 삽입 관통시킴으로써 이 제2 요동 지지축(29a)의 중심축 둘레로 요동 가능하게 되는 양태로 베이스(21)에 배치되어 있다.

상측 페달(29)의 선단부는, 제2 요동 지지축(29a)의 직경 바깥 방향으로 향해서 연장되어 있으며, 제2 요동 지지축(29a)의 중심축 둘레로 요동한 경우에 제1 삽통 구멍(22) 및 제2 삽통 구멍(23)을 통하여 제1 상품 수납 통로(13a)로 진퇴 이동하는 것이 가능하다. 즉, 상측 페달(29)은, 제1 상품 수납 통로(13a)에 대하여 진퇴 이동하는 양태로 요동 가능하게 배치되어 있다.

상측 페달(29)과 베이스(21) 사이에는 상측 페달 스프링(도시하지 않음)이 개재되어 있다. 상측 페달 스프링은, 제1 상품 수납 통로(13a)에 대하여 상측 페달(29)이 퇴행 이동하는 방향으로 향해서 항상 압박하는 것이다.

상기 상측 페달(29)에는, 누름 경사면(291), 오목부(292), 스토퍼 맞닿음부(293) 및 돌기부(294)가 마련되어 있다. 누름 경사면(291)은, 상측 페달(29)의 선단 부분에 형성되어 있으며, 상측 페달(29)을 제1 상품 수납 통로(13a)에 대하여 퇴행 이동시킨 경우에는, 제1 상품 수납 통로(13a)로 향해서 점차 낮아지는 양태로 형성된 만곡형의 경사면이다. 오목부(292)는, 상측 페달(29)의 배면 측에 형성되어 있으며, 상측 페달(29)의 양 측면에 개구되는 양태로 형성한 대략 수평 방향을 따라서 연장되는 한 줄의 오목부이다. 스토퍼 맞닿음부(293)는, 후술하는 스토퍼 핀(34a)이 맞닿는 부위이며, 상측 페달(29)의 배면에 있어서 오목부(292)의 위쪽으로 경사지는 양태로 형성되어 있다.

돌기부(294)는, 상측 페달(29)의 기단부에 있어서 제1 상품 수납 통로(13a)로 향해서 돌출된 양태로 형성되어 있다.

이 상측 페달(29)은, 상기 상측 페달 스프링의 압박력에 의해서 제1 상품 수납 통로(13a)로 퇴행 이동하도록 압박되고 있는데, 상기 오목부(292)에 스토퍼 핀(34a)이 맞닿음으로써 제1 상품 수납 통로(13a)에 대하여 퇴행 이동한 상태로 초기 위치가 설정되어 있다.

이러한 상측 페달(29)은, 제1 상품 수납 통로(13a)에 대하여 최대로 진출 이동한 위치(진출 위치)에 위치하는 상태(도 8에 도시하는 상태)에 있어서, 제2 요동 지지축(29a)을 통과하는 수직면에 대하여 앞으로 기운 상태에 있다. 그리고 상측 페달(29)의 제2 요동 지지축(29a)으로부터의 직경 바깥 방향의 길이는, 상술한 앞으로 기운 상태에 있어서, 통로 폭 규정판(16)과의 사이에 최대 폭이 작은 상품의 최대 폭보다도 작은 간극을 확보할 수 있는 길이로 설정되어 있다.

상기 베이스(21)에 있어서는, 베어링부(24)와 제2 우측 베어링편(23b) 사이에는, 스토퍼 핀(34a), 페달 스토퍼 핀(34b) 및 스토퍼축(34c)이 가설되어 있다.

스토퍼 핀(34a)은, 베어링부(24)와 제2 우측 베어링편(23b) 사이에 대략 수평 방향을 따라서 배치된 축 형상 부재이며, 일단부가 제2 우측 베어링편(23b)의 스토퍼 핀 삽통 구멍(23b3)에 삽입 관통되고, 타단부가 제2 좌측 베어링편(23a)으로부터 노출된 베어링부(24)의 스토퍼 핀 삽통 구멍(24c1)에 삽입 관통되어 있다. 이 스토퍼 핀(34a)은, 페달 링크(35)에 결합되어 있고, 이 페달 링크(35)의 상하 방향으로의 이동에 따라 스토퍼 핀 삽통 구멍(23b3, 24c1)의 내부에 있어서 상하 방향을 따라가는 이동이 가능하다. 또한, 스토퍼 핀(34a)은, 초기 위치에 있는 상측 페달(29)의 오목부(292)에 맞닿고 있다.

페달 스토퍼 핀(34b)은, 베어링부(24)와 제2 우측 베어링편(23b) 사이에 대략 수평 방향을 따라서 배치된 축 형상 부재이며, 일단부가 베어링부(24)의 페달 스토퍼 핀 지지 홈(24c2)[스토퍼 핀 삽통 구멍(24c1)과 마찬가지로 상하로 연장되는 긴 홈이며, 참조 부호 24c1의 인출 부위인 홈 바닥에 의해 폐색되어 있고, 도 6에서는 보이지 않음]에 삽입 관통되고, 타단부가 제2 우측 베어링편(23b)의 페달 스토퍼 핀 지지 홈(23b4)에 삽입 관통되어 있다. 또한, 제2 좌측 베어링편(23a)에는 페달 스토퍼 핀 지지 홈(24c2)이 노출되도록 삽입 관통 홈(23a4)이 형성되어 있다. 이 페달 스토퍼 핀(34b)은, 페달 링크(35)에 결합되어 있고, 이 페달 링크(35)의 상하 방향으로의 이동에 따라 페달 스토퍼 핀 지지 홈(23b4, 24c2)의 내부에 있어서 상하 방향을 따르는 이동이 가능하다. 이 페달 스토퍼 핀(34b)의 원통면은, 페달 링크(35)를 상하 방향으로 이동시킨 경우에는, 페달 스토퍼 핀 지지 홈(23b4, 24c2)의 홈 안을 미끄럼 이동하게 된다.

스토퍼축(34c)은, 베어링부(24)와 제2 우측 베어링편(23b) 사이에 대략 수평 방향을 따라서 배치된 축 형상 부재이며, 그 일단이 베어링부(24)의 스토퍼축 삽통 구멍(24c3)에 삽입 관통되고, 타단부가 제2 우측 베어링편(23b)의 관통 구멍(23b5)에 삽입 관통되어 있다. 또한, 제2 좌측 베어링편(23a)에는 스토퍼축(34c)의 삽통 구멍이 형성되어 있는 것이다. 이 스토퍼축(34c)은 그 중간부에 회동 스토퍼(36)를 지승하고 있다.

회동 스토퍼(36)는, 기단부의 삽통 구멍에 스토퍼축(34c)을 삽입 관통시키며 또한 이 스토퍼축(34c)의 중심축 둘레로 요동 가능하게 되는 양태로 베어링부(24)와 제2 우측 베어링편(23b) 사이에 배치되어 있다.

회동 스토퍼(36)의 선단부는, 스토퍼축(34c)의 직경 바깥 방향으로 향해서 연장되어 있으며, 스토퍼축(34c)의 중심축 둘레로 요동한 경우에 제2 삽통 구멍(23)을 통하여 제1 상품 수납 통로(13a)로 진퇴 이동할 수 있다.

이 회동 스토퍼(36)는, 선단부의 관통 구멍(36a)을 페달 조작축(361)이 관통함으로써 상기 페달 조작축(361)을 갖고 있다. 페달 조작축(361)은, 대략 수평 방향을 따라서 배치된 축 형상 부재이며, 그 양단부가 상기 하측 페달(28)의 안내 홈(283)에 끼워져 들어가 있다.

상기 회동 스토퍼(36)와 베이스(21) 사이에는 페달 조작 스프링(도시하지 않음)이 개재되어 있다. 페달 조작 스프링은, 제1 상품 수납 통로(13a)에 대하여 회동 스토퍼(36)를 진출 이동시키는 방향으로 향해서 항상 압박하는 것이다.

이러한 회동 스토퍼(36)는, 페달 조작 스프링에 의해서 제1 상품 수납 통로(13a)에 대하여 진출 이동하는 방향으로 향해서 압박되어, 상기 회동 스토퍼(36)의 오목부(36b)에 페달 스토퍼 핀(34b)이 진입하여 이 페달 스토퍼 핀(34b)에 맞닿음으로써 퇴행 이동하는 방향으로의 이동이 규제되고 있으며, 제1 상품 수납 통로(13a)에 대하여 진출 이동한 상태에서의 초기 위치가 설정된다. 또한, 하측 페달(28)이 하측 페달 스프링(28b)에 압박되고 있기 때문에, 회동 스토퍼(36)는, 페달 조작축(361)의 양끝이 안내 홈(283)의 끼워맞춤부(283a)에 위치하고 있고, 하측 페달(28)이 제1 상품 수납 통로(13a)에 대하여 진출 이동한 위치에 초기 위치가 설정되어 있다.

상기 페달 링크(35)는, 상하 방향을 따라서 연장되는 긴 판 형상 부재이며, 상부가 전방으로 향해서 굴곡된 후에 위쪽으로 향해서 연장되어 있다. 이 페달 링크(35)의 상부에는, 후방으로 향해서 연장한 후에 비스듬히 위쪽으로 향해서 연장되는 맞닿음편(351)이 마련됨과 더불어, 링크 스프링(35a)을 걸어 고정하는 걸림부(352)가 마련되어 있다. 이 링크 스프링(35a)은, 페달 링크(35)와 베이스(21) 사이에 개재하는 것이며, 페달 링크(35)를 아래쪽으로 향해서 항상 압박하는 것이다.

페달 링크(35)가 링크 스프링(35a)에 의해서 압박되어 아래쪽에 배치된 상태에서는, 스토퍼 핀 삽통 구멍(23b3, 24c1)의 하단부에 스토퍼 핀(34a)이 배치되며 또한 페달 스토퍼 핀 지지 홈(23b4, 24c2)의 하단부에 페달 스토퍼 핀(34b)이 배치되게 된다. 이 상태에서는, 스토퍼 핀(34a)에, 퇴행 위치에 배치된 상측 페달(29)의 오목부(292)가 맞닿고 있다. 더구나 페달 스토퍼 핀(34b)에 진출 위치에 배치된 회동 스토퍼(36)가 맞닿고 있어, 회동 스토퍼(36)의 퇴행 이동이 규제되고 있다. 또한, 진출 위치에 배치된 회동 스토퍼(36)의 페달 조작축(361)은 상기 하측 페달(28)의 끼워맞춤부(283a)에 끼워져 들어가 있고, 이에 따라 진출 위치에 배치된 하측 페달(28)의 퇴행 이동이 규제되고 있다.

이에 대하여 링크 스프링(35a)의 압박력에 대항하여 페달 링크(35)가 위쪽에 배치된 상태에서는, 도 8에 도시한 것과 같이, 스토퍼 핀 삽통 구멍(23b3, 24c1)의 상단부에 스토퍼 핀(34a)이 배치되며 또한 페달 스토퍼 핀 지지 홈(23b4, 24c2)의 상단부에 페달 스토퍼 핀(34b)이 배치되게 된다. 이 상태에서는, 상기 스토퍼 핀(34a)에 상측 페달(29)의 스토퍼 맞닿음부(293)가 맞닿음으로써, 상측 페달(29)의 퇴행 이동이 규제되며, 상측 페달 스프링의 압박력에 대항하여 상측 페달(29)이 진출 이동하여 진출 위치에 배치된다.

한편, 회동 스토퍼(36)는, 페달 스토퍼 핀(34b)에 의한 퇴행 이동의 규제가 해제되기 때문에, 스토퍼축(34c)을 중심으로 하여 퇴행 이동의 규제가 해제된다. 여기서, 회동 스토퍼(36)에는 이 회동 스토퍼(36)에 의해서 진출 위치에 유지되어 있는 하측 페달(28)에 맞닿은 상품의 하중이 걸리고 있고, 회동 스토퍼(36)가 퇴행 이동의 규제가 해제됨으로써 회동 스토퍼(36)는 퇴행 이동을 시작한다. 회동 스토퍼(36)의 퇴행 이동이 시작되면 페달 조작축(361)이 하측 페달(28)의 끼워맞춤부(283a)에서 벗어나기 때문에, 하측 페달(28)은 제1 요동 지지축(28a)을 중심으로 하여 퇴행 이동이 허용되어 상품의 하중에 의해서 하측 페달 스프링(28b)의 탄성 압박력에 대항하여 퇴행 이동하게 된다(도 8 참조).

그리고, 이와 같이 하측 페달(28)이 퇴행 이동하는 경우, 도 13에 도시한 것과 같이, 하측 페달(28)의 기단부가 제1 매진 링크(30)의 제1 매진 맞닿음부(32)로부터 격리되는 결과, 제1 매진 링크(30)는 자유로운 상태가 된다. 이에 따라, 제1 매진 검지 스위치(26)에서는, 접촉자(26a)가 스프링에 압박되어 기립한 자세로 됨으로써 오프 상태를 유지한다. 즉, 하측 페달(28)이 퇴행 이동하는 경우도 상품 있음 대기 위치와 마찬가지로, 제1 매진 링크(30)가 제1 매진 검지 스위치(26)의 접촉자(26a)를 누르지 않는다.

그와 같은 구성을 갖는 제1 상품 반출 장치(20a)는, 전술한 구성 외에 구동 유닛(40)을 구비하고 있다.

도 14 및 도 15는 각각 제1 상품 반출 장치(20a)에 있어서의 구동 유닛(40)의 주요부를 도시하는 것으로, 도 14는 우측 전방에서 본 경우를 도시하는 분해 사시도이고, 도 15는 좌측 후방에서 본 경우를 도시하는 분해 사시도이다.

구동 유닛(40)은 베이스(21)의 배면측 상부의 중앙 영역에 배치되어 있다. 이 구동 유닛(40)은 베이스(21)의 배면에 부착되는 유닛 베이스(41)를 구비하고 있다.

유닛 베이스(41)는, 예컨대 수지재 등에 의해 형성되는 것으로, 후면이 개구된 상자형으로 형성된 것이다. 이러한 유닛 베이스(41)는, 수지제의 유닛 커버(42)가 부착됨으로써 후면의 개구가 폐색되어, 유닛 커버(42)와의 사이에 수용 공간을 형성하고 있다. 이와 같이 하여 유닛 베이스(41)와 유닛 커버(42)에 의해 형성되는 수용 공간에는, 모터(43), 기어 부재(44), 캐리어 스위치(45) 및 링크 레버(46)가 수납되어 있다.

모터(43)는 구동원으로 되는 것으로, 후술하는 불출 제어부(60)로부터 주어지는 지령에 따라서 구동하는 정회전 및 역회전 가능한 직류 모터이다. 이 모터(43)는, 유닛 베이스(41)의 모터 유지부(41a)에 유지된 상태로 배치되어 있다.

기어 부재(44)는, 웜 기어(441), 중간 기어(442) 및 출력 기어(443)를 구비하여 구성되어 있다. 웜 기어(441)는 웜(441a)과 웜 휠(441b)을 갖고 있다.

웜(441a)은 원통형의 형태를 이루며, 모터(43)의 출력축(43a)에 부착되어 있다. 웜 휠(441b)은, 원판형의 제1 웜 휠(441b1)과, 원판형의 제2 웜 휠(441b2)을 갖고 있다.

제1 웜 휠(441b1)은 중심 부분에 후방으로 향해서 돌출되는 축형상부가 형성됨과 더불어 원통면에 복수의 이빨로 이루어지는 기어부가 형성되어 있다.

제2 웜 휠(441b2)은, 제1 웜 휠(441b1)의 앞면 측에 위치하고 있으며, 자신의 중심축이 제1 웜 휠(441b1)의 축형상부의 중심축과 일치하는 축형상부가 전방으로 향해서 돌출되는 양태로 형성되어 있다. 이 제 2 웜 휠(441b2)의 원통면에도 복수의 이빨로 이루어지는 기어부가 형성되어 있다.

이러한 웜 휠(441b)은, 제1 웜 휠(441b1)의 기어부가 웜(441a)에 맞물린 상태로 축형상부가 유닛 베이스(41) 및 유닛 커버(42)의 오목부(41b, 42b)에 삽입 관통함으로써, 축형상부의 중심축 둘레로 회전 가능하게 배치되어 있다.

중간 기어(442)는, 원판형의 제1 중간 기어(442a)와, 원판형의 제2 중간 기어(442b)를 갖고 있다. 제1 중간 기어(442a)는 중심 부분에 후방으로 향해서 돌출되는 축형상부가 형성됨과 더불어 원통면에 복수의 이빨로 이루어지는 기어부가 형성되어 있다.

제2 중간 기어(442b)는, 제1 중간 기어(442a)의 뒷면 측에 위치하고 있으며, 자신의 중심축이 제1 중간 기어(442a)의 축형상부의 중심축과 일치하는 축형상부가 전방으로 향해서 돌출되는 양태로 형성되어 있다. 이 제2 중간 기어(442b)의 원통면에도 복수의 이빨로 이루어지는 기어부가 형성되어 있다.

이러한 중간 기어(442)는, 제1 중간 기어(442a)의 기어부가 제2 웜 휠(441b2)의 기어부에 맞물린 상태로 축형상부가 유닛 베이스(41) 및 유닛 커버(42)의 오목부(41c, 42c)에 삽입 관통함으로써, 축형상부의 중심축 둘레로 회전 가능하게 배치되어 있다.

출력 기어(443)는, 웜 휠(441b)이나 중간 기어(442)에 비해서 넓은 직경이 되는 원판형을 이루고 있다. 이 출력 기어(443)의 원통면에도 복수의 이빨로 이루어지는 기어부가 형성되어 있다. 또한, 출력 기어(443)의 중심 부분에는 전후 방향으로 향해서 돌출되는 축형상부가 형성되어 있다. 더욱이, 출력 기어(443)는, 앞면에 캠부(443a)가 형성되며, 또한 뒷면에 누름편(443b)이 형성되어 있다.

캠부(443a)는, 원호형의 형태를 이루며, 전방으로 향해서 돌출되는 양태로 형성되어 있다. 이 캠부(443a)는, 그 원호형의 길이가 페달 링크(35)를 위쪽으로 향해서 이동시킨 후에 그 상태를 유지하기에 충분한 크기가 되도록 형성되어 있다.

누름편(443b)은, 대략 V자형을 이루고 있고, 캠부(443a)와 반대쪽의 면이 되는 뒷면에 있어서 후방으로 향해서 돌출되는 양태로 형성되어 있다.

이러한 출력 기어(443)는, 기어부가 제2 중간 기어(442b)의 기어부에 맞물린 상태로 축형상부가 유닛 베이스(41) 및 유닛 커버(42)의 오목부(41d, 42d)에 삽입 관통함으로써, 축형상부의 중심축 둘레로 회전 가능하게 배치되어 있다.

캐리어 스위치(45)는, 소위 푸시형 스위치이며, 접촉자(45a)를 갖추고 있다. 이 캐리어 스위치(45)는, 출력 기어(443)가 배치되는 영역보다도 약간 위쪽에 유지된 상태로 유닛 베이스(41)에 배치되어 있다. 이 캐리어 스위치(45)는, 접촉자(45a)가 눌리면 온 상태가 되어, 그 취지를 온 신호로서 불출 제어부(60)에 부여하는 것인 한편, 접촉자(45a)가 눌리지 않는 경우는 오프 상태가 되어, 그 취지를 오프 신호로서 불출 제어부(60)에 부여하는 것이다.

링크 레버(46)는, 제1 링크 레버(461) 및 제2 링크 레버(462)를 구비하여 구성되어 있다. 제1 링크 레버(461)는, 예컨대 수지 재료로 형성되는 것으로, 기단부(461a)에 관통 구멍(461a1)이 형성되어 있다. 이 제1 링크 레버(461)는, 선단부(461b)가 기단부(461a)로부터 우측 비스듬히 아래쪽으로 연장된 후에 우측 비스듬히 위쪽으로 만곡된 후크 형상을 이루고 있다. 또한, 제1 링크 레버(461)의 기단부(461a)에는 걸림부(461c)가 마련되어 있다. 걸림부(461c)는, 기단부(461a)의 좌측 단부보다 아래쪽으로 향해서 연장되는 탄성 변형 가능한 판 형상의 탄성 부재이다.

이러한 제1 링크 레버(461)는, 기단부(461a)의 관통 구멍(461a1)에 유닛 커버(42)에 설치된 제1 링크축(42e)이 삽입 관통함으로써 출력 기어(443)의 전방 측에 있어서 제1 링크축(42e)의 중심축 둘레로 회전할 수 있게 배치되어 있다. 이 경우, 제1 링크 레버(461)는, 유닛 베이스(41) 및 유닛 커버(42)에 의해 형성되는 우측 개구(도시하지 않음)를 관통하고 있으며, 선단부(461b)가 유닛 베이스(41) 및 유닛 커버(42)의 외부에 위치하고 있다. 그리고, 제1 링크 레버(461)는, 우측 개구의 좌측 가장자리부(471)에 걸림부(461c)가 맞닿음으로써 평상 상태에 있어서의 자세가 정해져 있다.

제2 링크 레버(462)는, 예컨대 수지 재료로 형성되는 것으로, 기단부(462a)에 관통 구멍(462a1)이 형성되어 있다. 이 제2 링크 레버(462)는, 선단부(462b)가 기단부(462a)로부터 좌측 비스듬히 아래쪽으로 연장된 후에 좌측 비스듬히 위쪽으로 만곡된 후크 형상을 이루고 있다. 또한, 이 제2 링크 레버(462)의 선단부(462b)는, 제1 링크 레버(461)의 선단부(461b)보다도 전후 폭이 크게 되어 있다. 더욱이, 제2 링크 레버(462)의 기단부(462a)에는 걸림부(462c)가 마련되어 있다. 걸림부(462c)는, 기단부(462a)의 우측 단부보다 아래쪽으로 향해서 연장되는 탄성 변형 가능한 판 형상의 탄성 부재이다.

이러한 제2 링크 레버(462)는, 기단부(462a)의 관통 구멍(462a1)에 유닛 커버(42)에 설치된 제2 링크축(42f)이 삽입 관통함으로써 출력 기어(443)의 전방 측에 있어서 제2 링크축(42f)의 중심축 둘레로 회전할 수 있게 배치되어 있다. 이 경우, 제2 링크 레버(462)는, 유닛 베이스(41) 및 유닛 커버(42)에 의해 형성되는 좌측 개구(도시하지 않음)를 관통하고 있으며, 선단부(462b)가 유닛 베이스(41) 및 유닛 커버(42)의 외부에 위치하고 있다. 그리고, 제2 링크 레버(462)는, 좌측 개구의 우측 가장자리부(472)에 걸림부(462c)가 맞닿음으로써 평상 상태에 있어서의 자세가 정해져 있다.

도 16은 도 2~도 4에 도시한 제2 상품 반출 장치(20b)를 우측 전방에서 본 경우를 도시하는 사시도이다. 도 17은 도 2~도 4, 도 16에 도시한 제2 상품 반출 장치(20b)의 주요부를 우측에서 본 경우를 모식적으로 도시하는 설명도이다. 또한, 제2 상품 반출 장치(20b)는, 대부분의 구성 요소가 제1 상품 반출 장치(20a)의 구성 요소와 공통되어 있으며, 제1 상품 반출 장치(20a)의 구성 요소에 대하여 전후의 방향을 달리함으로써 좌우 방향이 반대가 되는 것이다. 따라서, 제2 상품 반출 장치(20b)를 설명함에 있어서는, 도시를 적절하게 생략하여, 제2 상품 반출 장치(20b)의 구성 요소 중 제1 상품 반출 장치(20a)의 구성 요소와 공통되는 것에는 제1 상품 반출 장치(20a)에서 붙인 부호에 「′」를 붙여 간단히 설명한다.

제2 상품 반출 장치(20b)는, 제2 상품 수납 통로(13b)에 적용되는 것으로, 이 제2 상품 수납 통로(13b)의 하부에 배치되어 있다. 이 제2 상품 반출 장치(20b)는, 대향하는 통로 폭 규정판(17)과의 사이에 있어서 상품의 거동을 제어함으로써, 반출 대기 상태에 있어서는 제2 상품 수납 통로(13b)에 상품을 수납하는 한편, 구동하는 경우에는 대응하는 상품을 하나씩 상품 슈터(5)에 반출하도록 기능하는 것으로, 베이스(21′)를 구비하고 있다.

베이스(21′)는, 도 18에 도시한 것과 같이, 강판에 절삭 가공 및 굴곡 가공을 실시하여 구성한 것으로, 자신의 표면을 통로 폭 규정판(17)에 대향시키는 양태로 배치되어 있다. 이 베이스(21′)는, 양측부가 굴곡됨으로써 측벽(21a′)이 형성되어 있는 한편, 중간부에 제1 삽통 구멍(22′) 및 제2 삽통 구멍(23′)이 형성되어 있다. 제1 삽통 구멍(22′) 및 제2 삽통 구멍(23′)의 주연부는 측벽(21a′)과 마찬가지로 굴곡되어 플랜지를 형성하고 있다.

제1 삽통 구멍(22′)과 제2 삽통 구멍(23′)은 상호 좌우로 나란하게 형성되어 있으며 상하 치수가 동일한 크기를 갖고 있다. 이들 제1 삽통 구멍(22′)과 제2 삽통 구멍(23′)에서는, 제1 삽통 구멍(22′)이 제2 삽통 구멍(23′)의 우측에 위치하고 있고, 제1 삽통 구멍(22′)의 좌우 폭이 제2 삽통 구멍(23′)의 좌우 폭보다도 큰 것이다. 또한 제1 삽통 구멍(22′)과 제2 삽통 구멍(23′)은, 상호 전체적으로 대략 직사각형의 형태를 이루는 관통 개구[후술하는 하측 페달(28′) 및 상측 페달(29′)을 베이스(21′) 안으로 퇴행시키는 오목부]이며, 제1 삽통 구멍(22′)의 상단부가 우측으로 돌출되어 있고, 제2 삽통 구멍(23′)의 상단부가 좌측으로 돌출되어 있다. 제1 삽통 구멍(22′)의 우측 가장자리부에는 제1 우측 베어링편(22a′)이 마련되며 또한 제1 삽통 구멍(22′)의 좌측 가장자리부에는 제1 좌측 베어링편(22b′)이 마련되어 있고, 제2 삽통 구멍(23′)의 우측 가장자리부에는 제2 우측 베어링편(23a′)이 마련되며 또한 제2 삽통 구멍(23′)의 좌측 가장자리부에는 제2 좌측 베어링편(23b′)이 마련되어 있다. 이 때, 제1 좌측 베어링편(22b′) 및 제2 우측 베어링편(23a′)은, 제1 삽통 구멍(22′) 및 제2 삽통 구멍(23′)의 주연부에 형성한 플랜지에 상당하는 것이다. 또한, 제1 좌측 베어링편(22b′) 및 제2 우측 베어링편(23a′)은, 후술하는 베어링부(24′)를 끼워 맞춰 유지하는 곳의, 베이스(21′)에 일체로 형성됨과 더불어 횡단면 コ자형(불연속)으로 형성된 베어링 유지부에 있어서의 コ자형의 양 다리 부재를 이루는 축 삽통 플랜지에 형성되어 있는 것이다. 또한, 이 베어링 유지부는, 전체적으로 대략 직사각형의 형태를 이루는 제1 삽통 구멍(22′)과 제2 삽통 구멍(23′)으로 이루어지는 큰 관통 개구를 베이스(21′)에 형성한 경우에도 베이스(21′)의 강도를 유지하는 기능을 갖는다.

이러한 구성을 갖는 베이스(21′)에는, 도 19에 도시한 것과 같은 베어링부(24′) 및 가이드(48)가 장착되어 있다. 베어링부(24′)는, 수지 재료 등에 의해 구성되는 것으로, 제1 좌측 베어링편(22b′)과 제2 우측 베어링편(23a′) 사이에 끼워져 있다. 가이드(48)는, 베어링부(24′)와 마찬가지로 수지 재료 등에 의해 구성되는 것으로, 제2 좌측 베어링편(23b′)에 인접하는 양태로 베이스(21′)에 끼워져 있다.

상기 베이스(21′)에는 제1 요동 지지축(28a′) 및 제2 요동 지지축(29a′)이 설치되어 있다. 제1 요동 지지축(28a′)은, 대략 수평 방향을 따라서 연장되는 양태로 제1 우측 베어링편(22a′), 제1 좌측 베어링편(22b′), 제2 우측 베어링편(23a′), 제2 좌측 베어링편(23b′) 및 베어링부(24′)에 형성된 각 관통 구멍(22a1′, 22b1′, 23a1′, 23b1′, 24a′)을 관통하여 가설된 축 형상 부재이며, 그 중간부에 하측 페달(28′)을 지승하고 있다.

또한 제1 요동 지지축(28a′)의 우측 단부에는 제2 매진 링크(50)가 배치되어 있다. 제2 매진 링크(50)는, 도시하지 않는 제2 매진 기초부 및 제2 매진 맞닿음부와, 제2 매진 누름부(53)(도 11 참조)를 구비하여 구성되어 있다. 제2 매진 기초부는, 예컨대 2개의 C자형을 이루는 원판형 부위의 하단부끼리를 연결부로 연결함으로써 형성되어 있고, 각 원판형 부위에 제1 요동 지지축(28a′)의 우측 단부를 관통시키는 관통 구멍이 형성되어 있다. 제2 매진 맞닿음부는, 제2 매진 기초부 중 좌측의 원판형 부위의 전방 부분보다 좌측으로 향해서 연장되어 있다. 이 제2 매진 맞닿음부는, 제1 매진 링크(30)를 구성하는 제1 매진 맞닿음부(32)보다도 좌측에 마련되어 있으며, 상호 간섭하지 않게 되어 있다. 제2 매진 누름부(53)는, 제2 매진 기초부의 우측의 원판형 부위의 하측 부분보다 우측으로 향해서 돌출되도록 형성되어 있다. 제2 매진 기초부에 형성한 관통 구멍은, 제1 요동 지지축(28a′)보다도 크게 형성되어, 제2 매진 링크(50)가 제1 요동 지지축(28a′) 에 대하여 자유롭게 움직일 수 있게 구성되어 있다.

제2 요동 지지축(29a′)은, 제1 요동 지지축(28a′)보다도 위쪽 영역에 있어서, 대략 수평 방향을 따라서 연장되는 양태로 제1 우측 베어링편(22a′), 제1 좌측 베어링편(22b′), 제2 우측 베어링편(23a′), 제2 좌측 베어링편(23b′) 및 베어링부(24′)에 형성된 각 관통 구멍(22a2′, 22b2′, 23a2′, 23b2′, 24b′)을 관통하여 가설된 축 형상 부재이며, 그 중간부에 상측 페달(29′)을 지승하고 있다.

하측 페달(28′)은, 플레이트형 부재이며, 기단부에 제1 요동 지지축(28a′)을 삽입 관통시킴으로써 이 제1 요동 지지축(28a′) 의 중심축 둘레로 요동 가능하게 되는 양태로 배치되어 있다.

하측 페달(28′)의 선단부는, 제1 요동 지지축(28a′)의 직경 바깥 방향으로 향해서 연장되어 있으며, 제1 요동 지지축(28a′) 의 중심축 둘레로 요동한 경우에 제1 삽통 구멍(22′) 및 제2 삽통 구멍(23′)을 통하여 제2 상품 수납 통로(13b)로 진퇴 이동할 수 있다. 즉, 하측 페달(28′)은, 제2 상품 수납 통로(13b)에 대하여 진퇴 이동하는 양태로 요동 가능하게 배치되어 있다.

하측 페달(28′)과 베이스(21′) 사이에는 하측 페달 스프링(28b′)이 개재되어 있다. 하측 페달 스프링(28b′)은, 제2 상품 수납 통로(13b)에 대하여 하측 페달(28′)을 진출 이동하는 방향으로 향해서 항상 압박하는 것이다. 보다 상세히 설명하면, 하측 페달 스프링(28b′)은, 도 17에 도시한 것과 같이 하측 페달(28′)의 선단부가 제1 요동 지지축(28a′)보다도 위쪽에 위치하도록 하측 페달(28′)을 대기 위치(이하, 상품 없음 대기 위치라고도 함)로 하게 하는 것이다. 그리고, 하측 페달 스프링(28b′)은, 하측 페달(28′)의 상면에 상품이 놓이는 경우에는, 하측 페달(28′)의 선단부가 제1 요동 지지축(28a′)과 동등한 높이 레벨에 위치하도록 하측 페달(28′)을 대기 위치(이하, 상품 있음 대기 위치라고도 함)로 하게 하는 것이다.

이에 따라, 하측 페달(28′)은, 상품 없음 대기 위치로 되는 경우에는, 상품 있음 대기 위치일 때보다도 선단부가 위쪽에 위치하게 된다.

그리고, 하측 페달(28′)이 상품 없음 대기 위치로 되는 경우, 도 11에 도시한 것과 같이, 하측 페달(28′)의 기단부가 제2 매진 링크(50)의 제2 매진 맞닿음부에 맞닿는 결과, 제2 매진 링크(50)는, 제1 요동 지지축(28a′)을 축심으로 하여 회전하고, 이에 따라 제2 매진 누름부(53)가 제2 매진 검지 스위치(27)의 접촉자(27a)를 누른다. 이에 따라, 제2 매진 검지 스위치(27)에서는, 접촉자(27a)가 눌리어 스프링의 압박력에 대항하여 후방으로 변위함으로써 온 상태가 되어, 온 신호를 불출 제어부(60)에 송출하게 된다.

그 한편, 하측 페달(28′)이 상품 있음 대기 위치로 되는 경우, 하측 페달(28′)의 기단부가 제2 매진 링크(50)의 제2 매진 맞닿음부로부터 격리되는 결과, 제2 매진 링크(50)는 자유로운 상태가 된다. 이에 따라, 제2 매진 검지 스위치(27)에서는, 접촉자(27a)가 스프링에 압박됨으로써 기립한 자세가 됨으로써 오프 상태가 되어, 오프 신호를 불출 제어부(60)에 송출하게 된다. 즉, 자유로운 상태가 된 제2 매진 링크(50)는, 제2 매진 누름부(53)가 접촉자(27a)에 눌림으로써 제1 요동 지지축(28a′)을 축심으로 하여 회전하게 된다.

상기 하측 페달(28′)은, 판 형상의 페달 본체부(281′)와, 한 쌍의 안내부(282′)를 구비하고 있다. 한 쌍의 안내부(282′)는, 상기 페달 본체부(281′)의 배면 측에 설치되어 있다. 각 안내부(282′)는, 상하 방향을 따라서 연장되는 판 형상 부재이며, 상호 대향하게 형성되어 있다. 각 안내부(282′)의 상호 대향하는 대향면에는 도시하지 않는 안내 홈이 형성되어 있다.

안내 홈은, 하측 페달(28′)을 제2 상품 수납 통로(13b)에 대하여 가장 진출 이동시킨 진출 위치에 배치한 상태에 있어서, 가장 아래쪽에 위치하며 또한 후술하는 회동 스토퍼(36′)의 페달 조작축(도시하지 않음)이 끼워져 들어가는 끼워맞춤부와, 하측 페달(28′)을 제2 상품 수납 통로(13b)에 대하여 최대로 퇴행 이동시킨 퇴행 위치에 배치한 상태에 있어서, 가장 위쪽에 위치하며 또한 회동 스토퍼(36′)의 페달 조작축이 맞닿는 맞닿음부와, 이들 끼워맞춤부 및 맞닿음부가 연속되도록 접속하는 제1 안내부 및 제2 안내부를 구비하고 있다.

제1 안내부는, 하측 페달(28′)을 제2 상품 수납 통로(13b)에 대하여 최대로 진출 이동시킨 위치(진출 위치)에 배치한 상태에 있어서, 끼워맞춤부로부터 베이스(21′) 에 대하여 격리되도록 비스듬히 위쪽으로 경사진 후, 베이스(21′) 에 대하여 근접하도록 비스듬히 위쪽으로 경사져 맞닿음부에 이르는 양태로 안내부(282′)에 형성되어 있다.

제2 안내부는, 하측 페달(28′)을 제2 상품 수납 통로(13b)에 대하여 최대로 진출 이동시킨 위치(진출 위치)에 배치한 상태에 있어서, 맞닿음부로부터 베이스(21′) 에 대하여 격리되도록 비스듬히 아래쪽으로 경사져 끼워맞춤부에 이르는 양태로 안내부(282′)에 형성되어 있다.

이러한 하측 페달(28′)의 제1 요동 지지축(28a′)으로부터의 직경 바깥 방향의 길이는, 제2 상품 수납 통로(13b)에 대하여 최대로 진출 이동한 위치(진출 위치)에 위치하는 경우에, 통로 폭 규정판(17)과의 사이에 최대 폭이 작은 상품의 최대 폭보다도 작은 간극을 확보할 수 있는 길이로 설정되어 있다.

상측 페달(29′)은, 플레이트형 부재이며, 기단부에 제2 요동 지지축(29a′)을 삽입 관통시킴으로써 이 제2 요동 지지축(29a′) 의 중심축 둘레로 요동할 수 있게 되는 양태로 베이스(21′)에 배치되어 있다.

상측 페달(29′)의 선단부는, 제2 요동 지지축(29a′)의 직경 바깥 방향으로 향해서 연장되어 있으며, 제2 요동 지지축(29a′) 의 중심축 둘레로 요동한 경우에 제1 삽통 구멍(22′) 및 제2 삽통 구멍(23′)을 통하여 제2 상품 수납 통로(13b)로 진퇴 이동하는 것이 가능하다. 즉, 상측 페달(29′)은, 제2 상품 수납 통로(13b)에 대하여 진퇴 이동하는 양태로 요동 가능하게 배치되어 있다.

상측 페달(29′)과 베이스(21′) 사이에는 상측 페달 스프링(도시하지 않음)이 개재되어 있다. 상측 페달 스프링은, 제2 상품 수납 통로(13b)에 대하여 상측 페달(29′)이 퇴행 이동하는 방향으로 향해서 항상 압박하는 것이다.

상기 상측 페달(29′)에는, 누름 경사면(291′), 오목부(292′), 스토퍼 맞닿음부(293′) 및 돌기부(294′)가 마련되어 있다. 누름 경사면(291′)은, 상측 페달(29′)의 선단 부분에 형성되어 있으며, 상측 페달(29′)을 제2 상품 수납 통로(13b)에 대하여 퇴행 이동시킨 경우에는, 제2 상품 수납 통로(13b)로 향해서 점차 낮아지는 양태로 형성된 만곡형의 경사면이다. 오목부(292′)는, 상측 페달(29′)의 배면 측에 형성되어 있고, 상측 페달(29′)의 양 측면에 개구되는 양태로 형성한 대략 수평 방향을 따라서 연장되는 한 줄의 오목부이다. 스토퍼 맞닿음부(293′)는, 후술하는 스토퍼 핀이 맞닿는 부위이며, 상측 페달(29′)의 배면에 있어서 오목부(292′)의 위쪽으로 경사지는 양태로 형성되어 있다.

돌기부(294′)는, 상측 페달(29′)의 기단부에 있어서 제2 상품 수납 통로(13b)로 향해서 돌출된 양태로 형성되어 있다.

이 상측 페달(29′)은, 상기 상측 페달 스프링의 압박력에 의해서 제2 상품 수납 통로(13b)로 퇴행 이동하도록 압박되고 있는데, 상기 오목부(292′)에 스토퍼 핀이 맞닿음으로써 제2 상품 수납 통로(13b)에 대하여 퇴행 이동한 상태로 초기 위치가 설정되어 있다.

이러한 상측 페달(29′)은, 제2 상품 수납 통로(13b)에 대하여 최대로 진출 이동한 위치(진출 위치)에 위치하는 상태에 있어서, 제2 요동 지지축(29a′)을 통과하는 수직면에 대하여 앞으로 기운 상태에 있다. 그리고 상측 페달(29′)의 제2 요동 지지축(29a′)으로부터의 직경 바깥 방향의 길이는, 상술한 앞으로 기운 상태에 있어서, 통로 폭 규정판(17)과의 사이에 최대 폭이 작은 상품의 최대 폭보다도 작은 간극을 확보할 수 있는 길이로 설정되어 있다.

상기 베이스(21′)에 있어서는, 베어링부(24′)와 제2 좌측 베어링편(23b′)의 사이에는 스토퍼 핀(도시하지 않음), 페달 스토퍼 핀(34b′) 및 스토퍼축(34c′)이 가설되어 있다.

스토퍼 핀은, 베어링부(24′)와 제2 좌측 베어링편(23b′) 사이에 대략 수평 방향을 따라서 배치된 축 형상 부재이다. 이 스토퍼 핀은, 페달 링크(35′)에 결합되어 있으며, 상기 페달 링크(35′)의 상하 방향으로의 이동에 따라 상하 방향을 따라가는 이동이 가능하다. 또한, 스토퍼 핀은, 초기 위치에 있는 상측 페달(29′)의 오목부(292′)에 맞닿고 있다.

페달 스토퍼 핀(34b′)은, 베어링부(24′)와 제2 좌측 베어링편(23b′) 사이에 대략 수평 방향을 따라서 배치된 축 형상 부재이다. 이 페달 스토퍼 핀(34b′)은, 페달 링크(35′)에 결합되어 있으며, 상기 페달 링크(35′)의 상하 방향으로의 이동에 따라 상하 방향을 따르는 이동이 가능하다.

스토퍼축(34c′)은, 베어링부(24′)와 제2 좌측 베어링편(23b′) 사이에 대략 수평 방향을 따라서 배치된 축 형상 부재이며, 그 중간부에 회동 스토퍼(36′)를 지승하고 있다.

회동 스토퍼(36′)는, 기단부의 삽통 구멍에 스토퍼축(34c′)을 삽입 관통시키며 또한 이 스토퍼축(34c′) 의 중심축 둘레로 요동 가능하게 되는 양태로 베어링부(24′)와 제2 좌측 베어링편(23b′) 사이에 배치되어 있다.

회동 스토퍼(36′)의 선단부는, 스토퍼축(34c′)의 직경 바깥 방향으로 향해서 연장되어 있으며, 스토퍼축(34c′) 의 중심축 둘레로 요동한 경우에 제2 삽통 구멍(23′)을 통하여 제2 상품 수납 통로(13b)로 진퇴 이동할 수 있다.

이 회동 스토퍼(36′)는, 선단부의 관통 구멍(도시하지 않음)을 페달 조작축(361′)(도 4 참조)이 관통함으로써 상기 페달 조작축(361′)을 갖고 있다. 페달 조작축(361′)은, 대략 수평 방향을 따라서 배치된 축 형상 부재이며, 그 양단부가 상기 하측 페달(28′)의 안내 홈에 끼워져 들어가 있다.

상기 회동 스토퍼(36′)와 베이스(21′) 사이에는 페달 조작 스프링(도시하지 않음)이 개재되어 있다. 페달 조작 스프링은, 제2 상품 수납 통로(13b)에 대하여 회동 스토퍼(36′)를 진출 이동시키는 방향으로 향해서 항상 압박하는 것이다.

이러한 회동 스토퍼(36′)는, 페달 조작 스프링에 의해서 제2 상품 수납 통로(13b)에 대하여 진출 이동하는 방향으로 향해서 압박되고, 상기 회동 스토퍼(36′)의 오목부(36b′)에 페달 스토퍼 핀(34b′)이 진입하여 이 페달 스토퍼 핀(34b′)에 맞닿음으로써 퇴행 이동하는 방향으로의 이동이 규제되고 있으며, 제2 상품 수납 통로(13b)에 대하여 진출 이동한 상태에서의 초기 위치가 설정되어 있다. 또한, 하측 페달(28′)이 하측 페달 스프링(28b′)에 압박되고 있기 때문에, 회동 스토퍼(36′)는, 페달 조작축(361′)의 양끝이 안내 홈의 끼워맞춤부에 위치하고 있으며, 하측 페달(28′)이 제2 상품 수납 통로(13b)에 대하여 진출 이동한 위치에 초기 위치가 설정되어 있다.

상기 페달 링크(35′)는, 상하 방향을 따라서 연장되는 긴 판 형상 부재이며, 상부가 후방으로 향해서 굴곡된 후에 위쪽으로 향해서 연장되어 있다. 이 페달 링크(35′)의 상부에는, 전방으로 향해서 연장된 후에 비스듬히 위쪽으로 향해서 연장되는 맞닿음편(351′)이 마련됨과 더불어, 링크 스프링(35a′)을 걸어 고정하는 걸림부(352′)가 마련되어 있다. 이 링크 스프링(35a′)은, 페달 링크(35′)와 베이스(21′) 사이에 개재하는 것으로, 페달 링크(35′)를 아래쪽으로 향해서 항상 압박하는 것이다.

페달 링크(35′)가 링크 스프링(35a′)에 의해서 압박되어 아래쪽으로 배치된 상태에서는, 스토퍼 핀에 퇴행 위치에 배치된 상측 페달(29′)의 오목부(292′)가 맞닿고 있다. 게다가 페달 스토퍼 핀(34b′)에 진출 위치에 배치된 회동 스토퍼(36′)가 맞닿고 있어, 회동 스토퍼(36′)의 퇴행 이동이 규제되고 있다. 또한, 진출 위치에 배치된 회동 스토퍼(36′)의 페달 조작축(361′)은 상기 하측 페달(28′)의 끼워맞춤부에 끼워져 들어가 있으며, 이에 따라 진출 위치에 배치된 하측 페달(28′)의 퇴행 이동이 규제되고 있다.

이에 대하여 링크 스프링(35a′)의 압박력에 대항하여 페달 링크(35′)가 위쪽에 배치된 상태에서는, 스토퍼 핀에 상측 페달(29′)의 스토퍼 맞닿음부(293′)가 맞닿음으로써, 상측 페달(29′)의 퇴행 이동이 규제되고, 상측 페달 스프링의 압박력에 대항하여 상측 페달(29′)이 진출 이동하여 진출 위치에 배치된다.

한편, 회동 스토퍼(36′)는, 페달 스토퍼 핀(34b′) 에 의한 퇴행 이동의 규제가 해제되기 때문에, 스토퍼축(34c′)을 중심으로 하여 퇴행 이동의 규제가 해제된다. 여기서, 회동 스토퍼(36′)에는 이 회동 스토퍼(36′)에 의해서 진출 위치에 유지되어 있는 하측 페달(28′)에 맞닿은 상품의 하중이 걸리고 있고, 회동 스토퍼(36′)가 퇴행 이동의 규제가 해제됨으로써 회동 스토퍼(36′)는 퇴행 이동을 시작한다. 회동 스토퍼(36′)의 퇴행 이동이 시작되면 페달 조작축(361′)이 하측 페달(28′)의 끼워맞춤부에서 벗어나기 때문에, 하측 페달(28′)은 제1 요동 지지축(28a′)을 중심으로 하여 퇴행 이동이 허용되어 상품의 하중에 의해서 하측 페달 스프링(28b′)의 탄성 압박력에 대항하여 퇴행 이동하게 된다.

그리고, 이와 같이 하측 페달(28′)이 퇴행 이동하는 경우, 하측 페달(28′)의 기단부가 제2 매진 링크(50)의 제2 매진 맞닿음부로부터 격리되는 결과, 제2 매진 링크(50)는 자유로운 상태가 된다. 이에 따라, 제2 매진 검지 스위치(27)에서는, 접촉자(27a)가 스프링에 압박되어 기립한 자세가 됨으로써 오프 상태를 유지한다. 즉, 하측 페달(28′)이 퇴행 이동하는 경우도 상품 있음 대기 위치와 마찬가지로, 제2 매진 링크(50)가 제2 매진 검지 스위치(27)의 접촉자(27a)를 누르지 않는다.

이상과 같은 구성을 갖는 제1 상품 반출 장치(20a)와 제2 상품 반출 장치(20b)를, 하네스 가이드(25)를 가이드 부재로 하여 상호 등을 맞대고 결합되게 함으로써 상품 불출 장치(20)가 구성된다. 그리고, 이 경우에 있어서, 구동 유닛(40)을 구성하는 제1 링크 레버(461)는, 선단부가 페달 링크(35)의 맞닿음편(351)의 아래쪽 영역에 위치하고 있고, 제2 링크 레버(462)는, 선단부가 페달 링크(35′)의 맞닿음편(351′)의 아래쪽 영역에 위치하고 있다.

도 20은 상기 상품 불출 장치(20)의 특징적인 제어계를 도시하는 블록도이다. 이 도 20에 도시한 것과 같이, 상품 불출 장치(20)는, 주파수 검지 수단(49) 및 불출 제어부(60)를 구비하고 있다.

주파수 검지 수단(49)은, 모터(43)에 공급되는 전원의 주파수를 검지하는 것으로, 구체적으로는 정전이 발생했는지 여부를 검지하는 것이다.

불출 제어부(60)는, 메모리(61)에 기억된 프로그램이나 데이터에 따라서 상품 불출 장치(20)의 작동을 통괄적으로 제어하는 것으로, 자동판매기의 판매 작동을 통괄하는 자판기 제어부(100)와 통신 가능한 것이다. 이 불출 제어부(60)가 실시하는 처리에 관해서는 후술한다.

이상과 같이 구성한 상품 불출 장치(20)에 있어서는, 대기 상태에서는 다음과 같이 된다.

제1 상품 반출 장치(20a)에 설치된 구동 유닛(40)에 있어서는, 출력 기어(443)의 캠부(443a) 및 누름편(443b)이 가장 위쪽에 위치하고 있고, 누름편(443b)이 캐리어 스위치(45)의 접촉자(45a)를 누르고 있다. 이 경우, 캐리어 스위치(45)는 온 상태가 된다. 이러한 대기 상태에서는, 구동 유닛(40)을 구성하는 제1 링크 레버(461)의 선단부(461b)가 페달 링크(35)의 맞닿음편(351)으로부터 아래쪽으로 격리된 위치에 있고, 제2 링크 레버(462)의 선단부(462b)가 페달 링크(35′)의 맞닿음편(351′)으로부터 아래쪽으로 격리된 위치에 있다.

그 때문에 제1 상품 반출 장치(20a)에서는, 도 5에 도시한 것과 같이, 페달 링크(35)가 아래쪽에 배치된 상태에 있다. 또한, 제1 상품 수납 통로(13a)에 투입된 상품에 의해 하측 페달(28)의 상면에 상품이 놓임으로써 하측 페달(28)이 상품 있음 대기 위치로 되어 있으며 또한 상측 페달(29)이 제1 상품 수납 통로(13a)로부터 퇴행 이동한 자세로 되어 있다. 이와 같이 하측 페달(28)이 상품 있음 대기 위치이기 때문에, 제1 매진 검지 스위치(26)는 접촉자(26a)가 기립한 자세가 되어 오프 상태로 되어 있다.

또한, 제2 상품 반출 장치(20b)에서는, 페달 링크(35′)가 아래쪽에 배치된 상태로 있고, 하측 페달(28′)이 상품 있음 대기 위치로 되어 있으며 또한 상측 페달(29′)이 제2 상품 수납 통로(13b)로부터 퇴행 이동한 자세로 되어 있다. 이와 같이 하측 페달(28′)이 상품 있음 대기 위치이기 때문에, 제2 매진 검지 스위치(27)는 접촉자(27a)가 기립한 자세가 되어 오프 상태로 되어 있다.

도 21은 상기 불출 제어부(60)가 실시하는 불출 제어 처리의 처리 내용을 도시하는 흐름도이다. 이러한 불출 제어 처리를 설명하면서 상품 불출 장치(20)의 작동에 관해서 설명한다. 또한, 이하에서는, 제1 상품 수납 통로(13a)에 수납된 상품을 「제1 상품」이라고도 부르고, 제2 상품 수납 통로(13b)에 수납된 상품을 「제2 상품」이라고도 부르면서 설명한다.

불출 제어 처리에 있어서 불출 제어부(60)는, 자판기 제어부(100)로부터 제1 상품의 불출 지령(반출 지령)을 받은 경우(단계 S101: 예), 모터(43)를 정회전 구동시킨다(단계 S102).

이와 같이 모터(43)를 정회전 구동시키면, 웜 기어(441) 및 중간 기어(442)를 통해 모터(43)의 구동력을 전달받은 출력 기어(443)는, 전방에서 봤을 때 시계 방향으로 회전한다.

출력 기어(443)가 전방에서 봤을 때 시계 방향으로 회전하면, 출력 기어(443)의 누름편(443b)이 캐리어 스위치(45)의 접촉자(45a)로부터 이탈한다. 이에 따라, 캐리어 스위치(45)의 접촉자(45a)는 눌린 상태에서 개방되어 오프 상태가 된다.

출력 기어(443)의 회전에 의해 캠부(443a)가, 제1 링크 레버(461)의 기단부(461a)에 위쪽으로부터 맞닿으면, 제1 링크 레버(461)는, 전방에서 봤을 때 반시계 방향으로 회전한다. 이 제1 링크 레버(461)가 반시계 방향으로 회전하면, 선단부(461b)가 위쪽으로 향해서 이동하게 된다. 이와 같이 하여 선단부(461b)가 위쪽으로 향해서 이동함으로써, 도 22 및 도 23에 도시한 것과 같이, 페달 링크(35)의 맞닿음편(351)에 맞닿아, 링크 스프링(35a)의 압박력에 대항하여 페달 링크(35)를 위쪽으로 향해서 소정 거리만큼 이동시킬 수 있으며, 더구나 캠부(443a)가 기단부(461a)에 미끄럼 접촉하고 있는 동안에는, 페달 링크(35)를 소정 거리만큼 위쪽으로 이동시킨 상태를 유지할 수 있다.

이 경우에 있어서, 제1 링크 레버(461)는, 캠부(443a)와 미끄럼 접촉하는 경우, 상기 캠부(443a)와 미끄럼 접촉 부분을 포함하는 면("가")이 자신의 중심축[제1 링크축(42e)의 중심축]과 출력 기어(443)의 중심축을 포함하는 평면("나")에 대하여 대략 직교하도록 조정된다.

이 페달 링크(35)의 위쪽으로의 이동에 따라, 스토퍼 핀(34a)은 스토퍼 핀 삽통 구멍(23b3, 24c1)의 하단부에서 위쪽으로 이동함과 더불어, 페달 스토퍼 핀(34b)은 페달 스토퍼 핀 지지 홈(23b4, 24c2)의 하단부에서 위쪽으로 이동한다.

이 때 스토퍼 핀(34a)이 상측 페달(29)의 오목부(292)의 가장자리 벽에 맞닿으면서 위쪽으로 이동하기 때문에, 상측 페달(29)은 상측 페달 스프링의 압박력에 대항하여 초기 위치에서 진출 이동한다. 이 상측 페달(29)의 진출 이동은, 스토퍼 핀(34a)의 위쪽으로의 이동에 의해 이루어진다. 그리고, 스토퍼 핀(34a)이 스토퍼 핀 삽통 구멍(23b3, 24c1)의 상단부에 도달한 시점에서 스토퍼 맞닿음부(293)에 맞닿아 상측 페달(29)의 퇴행을 규제한다.

그리고, 진출 이동한 상측 페달(29)은, 최하위에서 2번째의 제1 상품(이하, 다음 상품이라고도 함)에 맞닿아, 다음 상품이 아래쪽으로 향해서 이동하는 것을 규제한다.

한편, 회동 스토퍼(36)는, 진출 위치에 유지되고 있는 하측 페달(28)에 맞닿은 상품의 하중이 걸리고 있기 때문에, 상기 페달 스토퍼 핀(34b)의 위쪽으로의 이동에 의해 퇴행 이동의 규제가 해제됨으로써 회동 스토퍼(36)는 퇴행 이동을 시작한다.

이와 같이 회동 스토퍼(36)가 퇴행 이동을 시작하면, 페달 조작축(361)이 끼워맞춤부(283a)로부터 빠져나가, 상품의 자신의 중량에 의해서 하측 페달 스프링(28b)의 압박력에 대항하여 하측 페달(28)이 퇴행 이동을 시작한다. 끼워맞춤부(283a)로부터 빠져나온 회동 스토퍼(36)의 페달 조작축(361)은, 제1 안내부(283b)를 따라, 제1 안내부(283b)와 제2 안내부(283c)가 교차하는 위치로 향해서 이동한다.

이후, 최하위 상품의 자신의 중량에 의해 하측 페달(28)이 퇴행 이동하고, 최하위 상품의 아래쪽으로의 이동이 허용되어, 최하위 상품은 아래쪽으로 반출된다(도 8 참조). 반출된 상품은, 상품 슈터(5)를 통하여 상품 반출구(3c)에 안내되고, 또한 상품 추출구(2a)를 통해 빼낼 수 있는 상태가 된다.

여기서, 최하위 상품이 하측 페달(28)을 빠져나오면, 하측 페달(28)은 하측 페달 스프링(28b)의 탄성 압박력에 의해서 진출 위치로 향하여 이동함과 더불어, 회동 스토퍼(36)도 페달 조작 스프링의 탄성 압박력에 의해서 진출 위치로 향하여 이동한다. 하측 페달(28) 및 회동 스토퍼(36)가 진출 위치로 향하여 이동하면, 제1 안내부(283b)와 제2 안내부(283c)가 교차하는 위치에 유지되어 있던 페달 조작축(361)이 끼워맞춤부(283a)로 향해서 제2 안내부(283c)를 따라서 이동하여, 하측 페달(28) 및 회동 스토퍼(36)가 진출 위치로 복귀한다.

이 사이, 페달 링크(35)가 위쪽으로 이동하여, 스토퍼 핀(34a)이 스토퍼 핀 삽통 구멍(23b3, 24c1)의 상단부에 위치하며 또한 페달 스토퍼 핀(34b)이 페달 스토퍼 핀 지지 홈(23b4, 24c2)의 상단부에 위치하게 된다.

그 후, 출력 기어(443)의 회전에 의해 캠부(443a)와 기단부(462a)의 맞닿음이 해제되면, 링크 스프링(35a)에 페달 링크(35)는 압박되어 아래쪽으로 이동한다.

이 페달 링크(35)의 아래쪽으로의 이동에 의해, 스토퍼 핀(34a)은 스토퍼 핀 삽통 구멍(23b3, 24c1)의 상단부에서 아래쪽으로 이동함과 더불어, 페달 스토퍼 핀(34b)은 페달 스토퍼 핀 지지 홈(23b4, 24c2)의 상단부에서 아래쪽으로 이동한다.

페달 스토퍼 핀(34b)이 페달 스토퍼 핀 지지 홈(23b4, 24c2)의 하단으로 이동하면 진출 위치로 복귀한 회동 스토퍼(36)의 배면 측의 오목부(36b)에 페달 스토퍼 핀(34b)이 맞닿는다. 이에 따라 퇴행 이동하는 방향으로의 이동이 규제되어, 하측 페달(28)은 하측 페달 스프링(28b)의 압박력에 의해 제1 상품 수납 통로(13a) 에 대하여 진출 이동한 상품 없음 대기 위치로까지 복귀한다.

한편, 상측 페달(29)은, 상측 페달 스프링에 압박되어, 스토퍼 핀(34a)의 아래쪽으로의 이동에 따라 퇴행 이동한다. 이에 따라 다음 상품의 아래쪽으로의 이동이 허용되고, 그 후 상기 다음 상품은 진출 이동한 하측 페달(28)에 맞닿아 아래쪽으로의 이동이 규제되는 한편, 하측 페달(28)은 상품 있음 대기 위치로 이행하여 대기 상태로 되돌아간다.

구동 유닛(40)에서는, 출력 기어(443)의 전방에서 봤을 때 시계 방향을 따른 회전에 의해, 그 후에 캠부(443a)가 제2 링크 레버(462)의 기단부(462a)에 맞닿게 된다. 이 경우, 제2 링크 레버(462)는, 걸림부(462c)가 좌측 개구의 우측 가장자리부(472)에 맞닿아 있음으로써, 중심축 둘레의 회전이 규제되고 있다. 그 때문에, 기단부(462a)가 걸림부(462c)에 근접하는 것을 허용하도록 걸림부(462c)는 탄성 변형하여, 출력 기어(443)의 회전에 의한 캠부(443a)의 이동을 저해하지 않는다.

그리고, 그 후에 출력 기어(443)의 회전에 의해 캠부(443a)가 대기 위치로 되돌아가면, 누름편(443b)이 캐리어 스위치(45)의 접촉자(45a)를 눌러 캐리어 스위치(45)가 온 상태가 된다. 또한, 누름편(443b)이 캐리어 스위치(45)의 접촉자(45a)를 누른 직후에 캠부(443a)가 제2 링크 레버(462)의 기단부(462a)에서 벗어나 제2 링크 레버(462)는 걸림부(462c)에 의해 원래의 상태로 복귀한다.

상술한 것과 같은 단계 S102에서의 모터(43)의 정회전 구동에 있어서, 불출 제어부(60)는, 소정 시간에 캐리어 스위치(45)가 온 상태로 되는지 여부를 감시하고 있다(단계 S103, 단계 S104). 즉, 소정 시간 내에 출력 기어(443)가 1 회전하는지 여부를 감시하고 있다.

이 결과, 소정 시간 내에 캐리어 스위치(45)가 온 상태로 되는 경우(단계 S103: 예, 단계 S104: 아니오), 불출 제어부(60)는, 모터(43)의 정회전 구동을 정지시키고(단계 S105), 수순을 리턴시켜 이번 처리를 종료한다. 이에 따르면, 상술한 것과 같이 불출 지령이 주어진 제1 상품을 양호하게 반출할 수 있다.

소정 시간 내에 캐리어 스위치(45)가 온 상태로 되지 않는 경우, 즉 소정 시간 내에 캐리어 스위치(45)로부터 온 신호가 주어지지 않는 경우(단계 S103: 아니오, 단계 S104: 예), 불출 제어부(60)는 재시행 처리(1)를 실시한다(단계 S200).

도 24는 도 21에 도시한 불출 제어 처리에 있어서의 재시행 처리(1)의 처리 내용을 도시하는 흐름도이다.

이 재시행 처리(1)에 있어서 불출 제어부(60)는, 모터(43)를 역회전 구동시켜, 캐리어 스위치(45)가 온 상태로 되는지 여부를 감시하고 있다(단계 S201, 단계 S202). 이와 같이 모터(43)를 역회전 구동시키면, 웜 기어(441) 및 중간 기어(442)를 통해 모터(43)의 구동력을 전달받은 출력 기어(443)는, 전방에서 봤을 때 반시계 방향으로 회전한다. 또한, 모터(43)를 역회전 구동시킬 때, 적어도 출력 기어(443)의 캠부(443a)가 제2 링크 레버(462)의 기단부(462a)에 맞닿은 상태, 즉 캠부(443a)가 기단부(462a)를 통과하는 일은 없기 때문에, 모터(43)를 역회전 구동하더라도 제2 링크 레버(462)에 악영향[제2 상품 반출 장치(20b)로부터 제2 상품을 반출하는 것]을 미치는 일은 없다.

이 결과, 캐리어 스위치(45)가 온 상태로 되는 경우(단계 S202: 예), 불출 제어부(60)는, 모터(43)의 역회전 구동을 정지시키고(단계 S203), 모터(43)를 재차 정회전 구동시킨다(단계 S204). 그리고, 소정 시간 내에 캐리어 스위치(45)가 온 상태로 되는지 여부를 감시하고 있다(단계 S205, 단계 S206).

그 후, 소정 시간 내에 캐리어 스위치(45)가 온 상태로 되는 경우(단계 S205: 예, 단계 S206: 아니오), 즉, 소정 시간 내에 출력 기어(443)가 전방에서 봤을 때 시계 방향으로 1 회전하는 경우, 상술한 것과 같이 제1 상품이 반출된 것으로 하여, 모터(43)의 구동을 정지시킨 후에 재시행이 성공한 것으로 판정하고(단계 S207, 단계 S208), 그 후에 수순을 리턴시켜 이번의 재시행 처리(1)를 종료한다.

한편, 소정 시간 내에 캐리어 스위치(45)가 온 상태로 되지 않는 경우(단계 S205: 아니오, 단계 S206: 예), 불출 제어부(60)는, 문제점이 생긴 것으로 하여 재시행이 실패한 것으로 판정하고(단계 S209), 그 후에 수순을 리턴시켜 이번 재시행 처리(1)를 종료한다.

이러한 재시행 처리(1)를 실시한 불출 제어부(60)는, 재시행이 성공한 경우(단계 S106: 예), 출력 기어(443)가 대기 위치에 위치하는 대기 상태를 유지하고(단계 S107), 그 후에 수순을 리턴시켜 이번 불출 제어 처리를 종료한다. 이에 따르면, 새로운 제1 상품의 불출 지령이 주어짐으로써, 제1 상품의 불출을 가능하게 할 수 있다.

한편, 재시행이 실패한 경우(단계 S106: 아니오), 불출 제어부(60)는 복귀 처리(1)를 실시한다(단계 S220).

도 25는 도 21에 도시한 불출 제어 처리에 있어서의 복귀 처리(1)의 처리 내용을 도시하는 흐름도이다.

이 복귀 처리(1)에 있어서 불출 제어부(60)는, 모터(43)를 역회전 구동시켜, 캐리어 스위치(45)가 온 상태로 되는지 여부를 감시하고 있다(단계 S221, 단계 S222). 이와 같이 모터(43)를 역회전 구동시키면, 웜 기어(441) 및 중간 기어(442)를 통해 모터(43)의 구동력을 전달받은 출력 기어(443)는, 전방에서 봤을 때 반시계 방향으로 회전한다. 또한, 모터(43)를 역회전 구동시킬 때, 적어도 출력 기어(443)의 캠부(443a)가 제2 링크 레버(462)의 기단부(462a)에 맞닿은 상태, 즉 캠부(443a)가 기단부(462a)를 통과하는 일은 없기 때문에, 모터(43)를 역회전 구동하더라도 제2 링크 레버(462)에 악영향[제2 상품 반출 장치(20b)로부터 제2 상품을 반출하는 것]을 미치는 일은 없다.

이 결과, 캐리어 스위치(45)가 온 상태로 되는 경우(단계 S222: 예), 불출 제어부(60)는, 모터(43)의 역회전 구동을 정지시키고(단계 S223), 그 후에 수순을 리턴시켜 이번 복귀 처리(1)를 종료한다. 이에 따르면, 출력 기어(443)가 대기 위치에 위치하게 된다.

이러한 복귀 처리(1)를 실시한 불출 제어부(60)는, 제1 상품 수납 통로(13a)의 제1 상품에 관해서는 매진된 것으로 하여 매진 판정을 하고(단계 S108), 그 후에 수순을 리턴시켜 이번 처리를 종료한다. 이에 따르면, 제1 상품은 매진된 것으로 하여 매진 램프 등이 점등되고, 상기 제1 상품의 판매를 중지로 할 수 있다.

한편, 불출 제어부(60)는, 자판기 제어부(100)로부터 제2 상품의 불출 지령(반출 지령)을 받은 경우(단계 S101: 아니오, 단계 S109: 예), 모터(43)를 역회전 구동시킨다(단계 S110).

이와 같이 모터(43)를 역회전 구동시키면, 웜 기어(441) 및 중간 기어(442)를 통해 모터(43)의 구동력을 전달받은 출력 기어(443)는, 전방에서 봤을 때 반시계 방향으로 회전한다.

출력 기어(443)가 전방에서 봤을 때 반시계 방향으로 회전하면, 출력 기어(443)의 누름편(443b)이 캐리어 스위치(45)의 접촉자(45a)로부터 이탈한다. 이에 따라, 캐리어 스위치(45)의 접촉자(45a)는 눌린 상태에서 개방되어 오프 상태가 된다.

출력 기어(443)의 회전에 의해 캠부(443a)가, 제2 링크 레버(462)의 기단부(462a)에 위쪽에서 맞닿으면, 제2 링크 레버(462)는, 전방에서 봤을 때 시계 방향으로 회전한다. 이 제2 링크 레버(462)가 시계 방향으로 회전하면, 선단부(462b)가 위쪽으로 향해서 이동하게 된다. 이와 같이 하여 선단부(462b)가 위쪽으로 향해서 이동함으로써, 페달 링크(35′)의 맞닿음편(351′)에 맞닿아, 링크 스프링(35a′)의 압박력에 대항하여 페달 링크(35′)를 위쪽으로 향해서 소정 거리만큼 이동시킬 수 있고, 더구나 캠부(443a)가 기단부(462a)에 미끄럼 접촉하고 있는 동안은, 페달 링크(35′)를 소정 거리만큼 위쪽으로 이동시킨 상태를 유지할 수 있다.

이 경우에 있어서, 제2 링크 레버(462)는, 도면에는 명시하지 않지만, 캠부(443a)와 미끄럼 접촉하는 경우, 상기 캠부(443a)와 미끄럼 접촉하는 부분을 포함하는 면이 자신의 중심축[제2 링크축(42f)의 중심축]과 출력 기어(443)의 중심축을 포함하는 평면에 대하여 대략 직교하도록 조정되고 있다.

이 페달 링크(35′)의 위쪽으로의 이동에 따라, 스토퍼 핀은 위쪽으로 이동함과 더불어 페달 스토퍼 핀(34b′)도 위쪽으로 이동한다.

이 때 스토퍼 핀이 상측 페달(29′)의 오목부(292′)의 가장자리 벽에 맞닿으면서 위쪽으로 이동하기 때문에, 상측 페달(29′)은, 상측 페달 스프링의 압박력에 대항하여 초기 위치에서 진출 이동한다. 이 상측 페달(29′)의 진출 이동은 스토퍼 핀의 위쪽으로의 이동에 의해 이루어진다. 그리고, 스토퍼 핀이 스토퍼 핀 삽통 구멍의 상단부에 도달한 시점에서 스토퍼 맞닿음부(293′)에 맞닿아 상측 페달(29′)의 퇴행을 규제한다.

그리고, 진출 이동한 상측 페달(29′)은, 최하위에서 2번째의 제2 상품(이하, 다음 상품이라고도 함)에 맞닿아, 다음 상품이 아래쪽으로 향해서 이동하는 것을 규제한다.

한편, 회동 스토퍼(36′)는, 진출 위치에 유지되어 있는 하측 페달(28′)에 맞닿은 상품의 하중이 걸리고 있기 때문에, 상기 페달 스토퍼 핀(34b′)의 위쪽으로의 이동에 의해 퇴행 이동의 규제가 해제됨으로써 회동 스토퍼(36′)는 퇴행 이동을 시작한다.

이와 같이 회동 스토퍼(36′)가 퇴행 이동을 시작하면, 페달 조작축(361′)이 끼워맞춤부에서 빠져나와, 상품의 자신의 중량에 의해서 하측 페달 스프링(28b′)의 압박력에 대항하여 하측 페달(28′)이 퇴행 이동을 시작한다. 끼워맞춤부에서 빼져나온 회동 스토퍼(36′)의 페달 조작축(361′)은, 제1 안내부를 따라서, 제1 안내부와 제2 안내부가 교차하는 위치로 향해서 이동한다.

이후, 최하위 상품의 자신의 중량에 의해 하측 페달(28′)이 퇴행 이동하고, 최하위 상품의 아래쪽으로의 이동이 허용되어, 최하위 상품은 아래쪽으로 반출된다. 반출된 상품은, 상품 슈터(5)를 통하여 상품 반출구(3c)에 안내되고, 또한 상품 추출구(2a)를 통해 꺼낼 수 있는 상태가 된다.

여기서, 최하위 상품이 하측 페달(28′)을 빠져나오면, 하측 페달(28′)은 하측 페달 스프링(28b′)의 탄성 압박력에 의해서 진출 위치로 향하여 이동함과 더불어, 회동 스토퍼(36′)도 페달 조작 스프링의 탄성 압박력에 의해서 진출 위치로 향하여 이동한다. 하측 페달(28′) 및 회동 스토퍼(36′)가 진출 위치로 향하여 이동하면, 제1 안내부와 제2 안내부가 교차하는 위치에 유지되어 있던 페달 조작축(361′)이 끼워맞춤부로 향해서 제2 안내부를 따라서 이동하여, 하측 페달(28′) 및 회동 스토퍼(36′)가 진출 위치로 복귀한다.

그 후, 출력 기어(443)의 회전에 의해 캠부(443a)와 기단부(462a)의 맞닿음이 해제되면, 링크 스프링(35a′)에 페달 링크(35′)는 압박되어 아래쪽으로 이동한다.

이 페달 링크(35′)의 아래쪽으로의 이동에 의해, 스토퍼 핀은 아래쪽으로 이동함과 더불어 페달 스토퍼 핀(34b′)도 아래쪽으로 이동한다.

페달 스토퍼 핀(34b′)이 페달 스토퍼 핀 지지 홈의 하단으로 이동하면 진출위치로 복귀한 회동 스토퍼(36′)의 배면 측의 오목부(36b′)에 페달 스토퍼 핀(34b′)이 맞닿는다. 이에 따라 퇴행 이동하는 방향으로의 이동이 규제되어, 하측 페달(28′)은 하측 페달 스프링(28b′)의 압박력에 의해 제2 상품 수납 통로(13b)에 대하여 진출 이동한 상품 없음 대기 위치까지 복귀한다.

한편, 상측 페달(29′)은, 상측 페달 스프링에 압박되어, 스토퍼 핀의 아래쪽으로의 이동에 따라 퇴행 이동한다. 이에 따라 다음 상품의 아래쪽으로의 이동이 허용되고, 그 후 상기 다음 상품은 진출 이동한 하측 페달(28′)에 맞닿아 아래쪽으로의 이동이 규제되는 한편, 하측 페달(28′)은 상품 있음 대기 위치로 이행하여 대기 상태로 되돌아간다.

구동 유닛(40)에서는, 출력 기어(443)의 전방에서 봤을 때 반시계 방향을 따른 회전에 의해, 그 후에 캠부(443a)가 제1 링크 레버(461)의 기단부(461a)에 맞닿게 된다. 이 경우, 제1 링크 레버(461)는, 걸림부(461c)가 우측 개구의 좌측 가장자리부(471)에 맞닿아 있음으로써, 중심축 둘레의 회전이 규제되고 있다. 그 때문에, 기단부(461a)가 걸림부(461c)에 근접하는 것을 허용하도록 걸림부(461c)는 탄성 변형하여, 출력 기어(443)의 회전에 의한 캠부(443a)의 이동을 저해하지 않는다.

그리고, 그 후에 출력 기어(443)의 회전에 의해 캠부(443a)가 대기 위치로 되돌아가면, 누름편(443b)이 캐리어 스위치(45)의 접촉자(45a)를 눌러 캐리어 스위치(45)가 온 상태로 된다.

상술한 것과 같은 단계 S110에 있어서의 모터(43)의 역회전 구동에 있어서는, 불출 제어부(60)는, 소정 시간에 캐리어 스위치(45)가 온 상태로 되는지 여부를 감시하고 있다(단계 S111, 단계 S112). 즉, 소정 시간 내에 출력 기어(443)가 1 회전하는지 여부를 감시하고 있다.

이 결과, 소정 시간 내에 캐리어 스위치(45)가 온 상태로 되는 경우(단계 S111: 예, 단계 S112: 아니오), 불출 제어부(60)는, 모터(43)의 역회전 구동을 정지시키고(단계 S113), 수순을 리턴시켜 이번 처리를 종료한다. 이에 따르면, 상술한 것과 같이 불출 지령이 주어진 제2 상품을 양호하게 반출할 수 있다.

소정 시간 내에 캐리어 스위치(45)가 온 상태로 되지 않는 경우, 즉 소정 시간 내에 캐리어 스위치(45)로부터 온 신호가 주어지지 않는 경우(단계 S111: 아니오, 단계 S112: 예), 불출 제어부(60)는 재시행 처리(2)를 실시한다(단계 S300).

도 26은 도 21에 도시한 불출 제어 처리에 있어서의 재시행 처리(2)의 처리내용을 도시하는 흐름도이다.

이 재시행 처리(2)에 있어서 불출 제어부(60)는, 모터(43)를 정회전 구동시켜, 캐리어 스위치(45)가 온 상태로 되는지 여부를 감시하고 있다(단계 S301, 단계 S302). 이와 같이 모터(43)를 정회전 구동시키면, 웜 기어(441) 및 중간 기어(442)를 통해 모터(43)의 구동력을 전달받은 출력 기어(443)는, 전방에서 봤을 때 시계 방향으로 회전한다.

이 결과, 캐리어 스위치(45)가 온 상태로 되는 경우(단계 S302: 예), 불출 제어부(60)는, 모터(43)의 정회전 구동을 정지시키고(단계 S303), 모터(43)를 재차 역회전 구동시킨다(단계 S304). 그리고, 소정 시간 내에 캐리어 스위치(45)가 온 상태로 되는지 여부를 감시하고 있다(단계 S305, 단계 S306).

그 후, 소정 시간 내에 캐리어 스위치(45)가 온 상태로 되는 경우(단계 S305: 예, 단계 S306: 아니오), 즉, 소정 시간 내에 출력 기어(443)가 전방에서 봤을 때 반시계 방향으로 1 회전하는 경우, 상술한 것과 같이 제2 상품이 반출된 것으로 하여, 모터(43)의 구동을 정지시킨 후에 재시행이 성공한 것으로 판정하고(단계 S307, 단계 S308), 그 후에 수순을 리턴시켜 이번 재시행 처리(2)를 종료한다.

한편, 소정 시간 내에 캐리어 스위치(45)가 온 상태로 되지 않는 경우(단계 S305: 아니오, 단계 S306: 예), 불출 제어부(60)는, 문제점이 생긴 것으로 하여 재시행이 실패한 것으로 판정하고(단계 S309), 그 후에 수순을 리턴시켜 이번 재시행 처리(2)를 종료한다.

이러한 재시행 처리(2)를 실시한 불출 제어부(60)는, 재시행이 성공한 경우(단계 S114: 예), 출력 기어(443)가 대기 위치에 위치하는 대기 상태를 유지하고(단계 S115), 그 후에 수순을 리턴시켜 이번 불출 제어 처리를 종료한다. 이에 따르면, 새로운 제2 상품의 불출 지령이 주어짐으로써, 제2 상품의 불출을 가능하게 할 수 있다.

한편, 재시행이 실패한 경우(단계 S114: 아니오), 불출 제어부(60)는 복귀 처리(2)를 실시한다(단계 S320).

도 27은 도 21에 도시한 불출 제어 처리에 있어서의 복귀 처리(2)의 처리 내용을 도시하는 흐름도이다.

이 복귀 처리(2)에 있어서 불출 제어부(60)는, 모터(43)를 정회전 구동시켜, 캐리어 스위치(45)가 온 상태로 되는지 여부를 감시하고 있다(단계 S321, 단계 S322). 이와 같이 모터(43)를 정회전 구동시키면, 웜 기어(441) 및 중간 기어(442)를 통해 모터(43)의 구동력을 전달받은 출력 기어(443)는, 전방에서 봤을 때 시계 방향으로 회전한다.

이 결과, 캐리어 스위치(45)가 온 상태로 되는 경우(단계 S322: 예), 불출 제어부(60)는, 모터(43)의 정회전 구동을 정지시키고(단계 S323), 그 후에 수순을 리턴시켜 이번 복귀 처리(2)를 종료한다. 이에 따르면, 출력 기어(443)가 대기 위치에 위치하게 된다.

이러한 복귀 처리(2)를 실시한 불출 제어부(60)는, 제2 상품 수납 통로(13b)의 제2 상품에 관해서는 매진된 것으로 하여 매진 판정을 하고(단계 S116), 그 후에 수순을 리턴시켜 이번 처리를 종료한다. 이에 따르면, 제2 상품은 매진된 것으로 하여 매진 램프 등이 점등되고, 상기 제2 상품의 판매를 중지로 할 수 있다.

그런데, 예컨대 제1 상품 수납 통로(13a)에 있어서 상품이 없어지면, 제1 상품 반출 장치(20a)의 하측 페달(28)은, 하측 페달 스프링(28b)에 압박되어 상품 없음 대기 위치로 된다. 이 경우, 도 11에 도시한 것과 같이, 하측 페달(28)의 기단부가 제1 매진 링크(30)의 제1 매진 맞닿음부(32)에 맞닿는 결과, 제1 매진 링크(30)는, 제1 요동 지지축(28a)을 축심으로 하여 회전하고, 이에 따라 제1 매진 누름부(33)가 제1 매진 검지 스위치(26)의 접촉자(26a)를 누른다. 이에 따라, 제1 매진 검지 스위치(26)에서는, 접촉자(26a)가 눌리어 스프링의 압박력에 대항하여 전방으로 변위함으로써 온 상태로 되어, 온 신호를 불출 제어부(60)에 송출하게 된다. 이에 따라, 불출 제어부(60)는, 제1 상품이 매진된 것으로 하여, 매진 램프 등을 점등시킬 수 있다.

이어서, 예컨대 제2 상품 수납 통로(13b)에 있어서 상품이 없어지면, 하측 페달(28′)의 기단부가 제2 매진 링크(50)의 제2 매진 맞닿음부에 맞닿는 결과, 제2 매진 링크(50)는, 제1 요동 지지축(28a′)을 축심으로 하여 회전하고, 이에 따라 제2 매진 누름부(53)가 제2 매진 검지 스위치(27)의 접촉자(27a)를 누른다. 이에 따라, 제2 매진 검지 스위치(27)에서는, 접촉자(27a)가 눌리어 스프링의 압박력에 대항하여 후방으로 변위함으로써 온 상태로 되어, 온 신호를 불출 제어부(60)에 송출하게 된다. 이에 따라, 불출 제어부(60)는, 제2 상품이 매진된 것으로 하여, 매진 램프 등을 점등시킬 수 있다.

또한, 불출 제어부(60)는, 제1 매진 검지 스위치(26) 혹은 제2 매진 검지 스위치(27)의 온 신호가 일정 시간 이상 계속되는 경우에 매진된 것으로 판단하도록 구성되는 것이 좋다. 이에 따라, 하측 페달(28)(28′)이 판매 시마다, 상품 없음 대기 위치로 복귀하는 경우, 혹은 하측 페달(28)이 복귀한 경우의 바운드 등에 의해서 생기는 채터링에 의한 오동작을 방지할 수 있다.

도 28은 상기 불출 제어부(60)가 실시하는 연속 불출 처리의 처리 내용을 도시하는 흐름도이다.

이 연속 불출 처리에 있어서, 불출 제어부(60)는, 자판기 제어부(100)로부터 연속 불출 지령이 주어진 경우(단계 S401: 예), 제1 매진 검지 스위치(26)로부터 온 신호를 입력할 때까지 모터(43)를 정회전 구동시킨다(단계 S402, 단계 S403: 아니오). 즉, 불출 제어부(60)는, 제1 매진 검지 스위치(26)가 온 상태로 될 때까지 상기 불출 제어 처리를 반복한다.

그리고, 불출 제어부(60)는, 제1 매진 검지 스위치(26)로부터 온 신호를 입력한 경우(단계 S403: 예), 제2 매진 검지 스위치(27)로부터 온 신호를 입력할 때까지 모터(43)를 역회전 구동시킨다(단계 S404, 단계 S405: 아니오). 즉, 불출 제어부(60)는, 제2 매진 검지 스위치(27)가 온 상태로 될 때까지 상기 불출 제어 처리를 반복한다.

그 후, 불출 제어부(60)는, 제2 매진 검지 스위치(27)로부터 온 신호를 입력한 경우(단계 S405: 예), 모터(43)를 구동 정지로 하게 하고(단계 S406), 그 후에 수순을 리턴시켜 이번 연속 불출 처리를 종료한다. 이에 따르면, 제1 상품 수납 통로(13a)의 제1 상품, 그리고 제2 상품 수납 통로(13b)의 제2 상품을 전부 연속적으로 불출할 수 있다.

도 29는 상기 불출 제어부(60)가 실시하는 대기 복귀 처리의 처리 내용을 도시하는 흐름도이다.

이 대기 복귀 처리에 있어서, 불출 제어부(60)는, 자판기 제어부(100)로부터 대기 복귀 지령이 주어진 경우(단계 S411: 예), 모터(43)를 정회전 구동시켜, 캐리어 스위치(45)가 온 상태로 되는지 여부를 감시하고 있다(단계 S412, 단계 S413). 이와 같이 모터(43)를 정회전 구동시키면, 웜 기어(441) 및 중간 기어(442)를 통해 모터(43)의 구동력을 전달받은 출력 기어(443)는, 전방에서 봤을 때 시계 방향으로 회전한다.

이 결과, 캐리어 스위치(45)가 온 상태로 되는 경우(단계 S413: 예), 불출 제어부(60)는, 모터(43)의 정회전 구동을 정지시키고(단계 S414), 그 후에 수순을 리턴시켜 이번 대기 복귀 처리를 종료한다. 이에 따르면, 출력 기어(443)가 대기위치에 위치하게 된다.

도 30은 상기 불출 제어부(60)가 실시하는 정전 검지 처리의 처리 내용을 도시하는 흐름도이다.

이 정전 검지 처리에 있어서, 불출 제어부(60)는, 주파수 검지 수단(49)으로부터 정전을 검지했다는 취지의 신호를 입력한 경우(단계 S421: 예), 모터(43)가 정회전 구동 중 혹은 역회전 구동 중인지 여부를 판단한다(단계 S422).

모터(43)가 구동 중이 아닌 경우(단계 S422: 아니오), 불출 제어부(60)는, 후술하는 처리를 실시하지 않고, 수순을 리턴시켜 이번 처리를 종료한다.

모터(43)가 구동 중인 경우(단계 S422: 예), 불출 제어부(60)는, 모터(43)를 구동 정지시킴과 더불어, 상기 모터(43)가 구동하고 있었다는 취지를 메모리(61)에 기억하고(단계 S423, 단계 S424), 주파수 검지 수단(49)으로부터의 신호 대기가 된다(단계 S425).

그리고, 주파수 검지 수단(49)으로부터 정전이 해제되었다는 취지의 신호를 입력한 경우, 즉 정전이 해제된 경우(단계 S425: 예), 불출 제어부(60)는, 모터(43)를 구동시켜(단계 S426), 구체적으로는, 메모리(61)에 기억한 내용에 따라서 모터(43)를 정회전 구동 혹은 역회전 구동시켜, 캐리어 스위치(45)가 온 상태로 되는지 여부를 감시하고 있다(단계 S427). 이 결과, 캐리어 스위치(45)가 온 상태로 되는 경우(단계 S427: 예), 불출 제어부(60)는, 모터(43)의 구동을 정지시키고(단계 S428), 그 후에 수순을 리턴시켜 이번 정전 검지 처리를 종료한다. 이에 따르면, 출력 기어(443)가 대기 위치에 위치하게 된다.

이상 설명한 것과 같은 상품 불출 장치(20)에 따르면, 제1 상품 반출 장치(20a)가, 이 제1 상품 반출 장치(20a) 및 제2 상품 반출 장치(20b)의 구동원이 되는 모터(43)와, 반출 지령이 주어진 경우에 반출 지령에 따라서 제1 상품 반출 장치(20a) 및 제2 상품 반출 장치(20b)를 택일적으로 선택하여 모터(43)로부터의 구동력을 부여하는 구동 유닛(40)을 구비하고 있기 때문에, 반출 기구의 수에 대하여 구동원의 수를 줄일 수 있어, 제조 비용을 절감할 수 있다. 더구나, 제1 상품 반출 장치(20a)에 모터(43)를 포함하는 구동 유닛(40)을 구비하고 있기 때문에, 제1 상품 반출 장치(20a)만을 이용할 수도 있다. 즉, 상술한 것과 같이 짝수의 상품 수납 통로(13)가 전후로 나란하게 마련된 상품 수납 랙(10)뿐만 아니라, 홀수의 상품 수납 통로(13)가 전후로 나란하게 마련된 상품 수납 랙(10)에 대하여도 이용할 수 있다. 따라서, 제조 비용의 절감을 도모할 수 있음과 동시에, 전후로 인접되는 상품 수납 통로(13)의 수에 따라서 유연하게 대응할 수 있다.

또한, 상품 불출 장치(20)에 따르면, 불출 제어부(60)가, 대기 위치로부터 일방향 혹은 타방향으로 향해서 회전시킨 출력 기어(443)가 소정 시간 내에 대기 위치로 복귀하지 않는 경우, 상기 출력 기어(443)를 타방향 혹은 일방향으로 향해서 회전시켜 대기 위치로 복귀시키는 복귀 처리 (1) 및 복귀 처리 (2)를 행하기 때문에, 출력 기어(443)를 대기 위치에 위치하게 하여, 판매를 중지한 상품 이외의 상품의 판매에 대비할 수 있다. 즉, 제1 상품 반출 장치(20a) 및 제2 상품 반출 장치(20b) 중 어느 한쪽의 상품이 판매 중지로 되어도 다른 쪽은 상품의 반출을 계속하게 할 수 있어서, 상품 수납 통로(13)마다에 대응한 세심한 운용을 할 수 있게 되어, 판매 기회의 일탈을 억제할 수 있다.

상기 상품 불출 장치(20)에 따르면, 구동원인 모터(43)가 직류 모터이기 때문에, 지역 전압이나 주파수 변동의 영향을 받기 어렵고, 여러 위치에서의 설치가 가능하게 된다.

상기 상품 불출 장치(20)에 따르면, 제1 상품 반출 장치(20a)에 제1 매진 검지 스위치(26) 및 제2 매진 검지 스위치(27)를 설치했기 때문에, 제1 상품 반출 장치(20a)만을 이용할 수도 있으며, 이로써도 전후로 인접되는 상품 수납 통로(13)의 수에 따라서 유연하게 대응할 수 있고, 제1 상품 반출 장치(20a)에만 전장부가 배치되므로 하네스를 제1 상품 반출 장치(20a)에 집약하는 것이 가능하게 된다.

상기 상품 불출 장치(20)에 따르면, 불출 제어부(60)가, 자판기 제어부(100)로부터 연속 불출 지령이 주어진 경우에, 제1 매진 검지 스위치(26)로부터 온 신호를 입력할 때까지 모터(43)를 정회전 구동시키고, 그 후에 제2 매진 검지 스위치(27)로부터 온 신호를 입력할 때까지 모터(43)를 역회전 구동시키기 때문에, 제1 상품 수납 통로(13a)의 제1 상품, 그리고 제2 상품 수납 통로(13b)의 제2 상품을 전부 연속적으로 불출할 수 있다. 이에 따라, 예컨대 제1 상품 수납 통로(13a) 및 제2 상품 수납 통로(13b)의 상품을 교체할 때에, 예컨대 리모컨 등을 통하여 자판기 제어부(100)로부터 불출 제어부(60)에 연속 불출 지령을 부여함으로써, 제1 상품 수납 통로(13a) 및 제2 상품 수납 통로(13b)에 수납된 상품을 전부 불출할 수 있어, 상품의 교체 작업 등의 작업 효율의 향상을 도모할 수 있다.

상기 상품 불출 장치(20)에 따르면, 불출 제어부(60)가, 자판기 제어부(100)로부터 대기 복귀 지령이 주어진 경우에, 모터(43)를 구동시켜 출력 기어(443)를 대기 위치에 위치하게 하기 때문에, 상기 상품 불출 장치(20)가 적용되는 자동판매기의 운반 시에 출력 기어(443)가 대기 위치로부터 약간 회전하여 대기 위치로부터 이탈했다고 해도, 자동판매기의 설치 시에, 예컨대 리모컨 등을 통하여 자판기 제어부(100)로부터 불출 제어부(60)에 대기 복귀 지령을 부여함으로써, 모든 출력 기어(443)를 대기 위치에 위치하게 하여 초기 설정 작업의 작업 효율 향상을 도모할 수 있다.

상기 상품 불출 장치(20)에 따르면, 불출 제어부(60)가, 주파수 검지 수단(49)이 정전을 검지한 경우에, 구동 중인 모터(43)를 일단 구동 정지로 하게 하고, 그 후에 주파수 검지 수단(49이) 정전의 해제를 검지함으로써 일단 구동 정지로 하게 한 모터(43)를 재차 구동시키기 때문에, 모터(43)의 구동 중에 정전 등이 발생하여 그 후에 정전이 해제되더라도 상품이 판매되지 않는 상태가 되는 것을 피하여, 상품의 판매를 가능하게 함으로써, 판매 기회의 일탈을 억제할 수 있다.

이상, 본 발명의 적합한 실시형태에 관해서 설명했지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니라, 다양한 변경을 할 수 있다.

상술한 실시형태에서는, 제1 상품 반출 장치(20a)가 제1 상품 수납 통로(13a)에 대응하며 또한 제2 상품 반출 장치(20b)가 제2 상품 수납 통로(13b)에 대응하는 것이었지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니라, 한쪽의 상품 반출 장치가 다른 쪽의 상품 수납 통로에 대응하며 또한 다른 쪽의 상품 반출 장치가 한쪽의 상품 수납 통로에 대응하는 것이라도 상관없다.

1: 본체 캐비닛, 4: 상품 수용고, 10: 상품 수납 랙, 13: 상품 수납 통로, 20: 상품 불출 장치, 20a: 제1 상품 반출 장치, 20b: 제2 상품 반출 장치, 26: 제1 매진 검지 스위치, 27: 제2 매진 검지 스위치, 28: 하측 페달, 29: 상측 페달, 35: 페달 링크, 40: 구동 유닛, 41: 유닛 베이스, 42: 유닛 커버, 43: 모터, 44: 기어 부재, 45: 캐리어 스위치, 46: 링크 레버, 60: 불출 제어부

Claims (4)

1. 투입된 상품을 상하 방향을 따라서 수납하는 한쪽의 상품 수납 통로에 적용되어, 반출 대기 상태에 있어서는 상기 한쪽의 상품 수납 통로에 수납된 상품이 아래쪽으로 향해서 이동하는 것을 규제하는 한편, 구동하는 경우에는 상기 한쪽의 상품 수납 통로에 수납된 최하위의 상품을 아래쪽으로 향해서 반출하는 한쪽의 상품 반출 장치와,
   상기 한쪽의 상품 수납 통로에 인접하며 또한 투입된 상품을 상하 방향을 따라서 수납하는 다른 쪽의 상품 수납 통로에 적용되어, 반출 대기 상태에 있어서는 상기 다른 쪽의 상품 수납 통로에 수납된 상품이 아래쪽으로 향해서 이동하는 것을 규제하는 한편, 구동하는 경우에는 상기 다른 쪽의 상품 수납 통로에 수납된 최하위의 상품을 아래쪽으로 향해서 반출하는 다른 쪽의 상품 반출 장치
   를 상호 등을 맞대고 결합되게 할 수 있는 상품 불출 장치에 있어서,
   상기 한쪽의 상품 반출 장치는,
   상기 한쪽의 상품 반출 장치 및 상기 다른 쪽의 상품 반출 장치의 구동원과,
   출력 기어의 중심축 둘레로 정회전 및 역회전 가능하게 배치되어, 한쪽의 상품 반출 장치에 반출 지령이 주어진 경우에는 상기 구동원으로부터의 구동력에 의해 미리 정해진 대기 위치에서부터 일방향을 향해서 회전하는 한편, 다른 쪽의 상품 반출 장치에 반출 지령이 주어진 경우에는 상기 구동원으로부터의 구동력에 의해 상기 대기 위치에서부터 타방향을 향해서 회전하는 출력 기어와,
   제1 링크 레버 및 제2 링크를 포함하는 링크 레버로서, 상품 반출 장치에 대응하여 각각 링크 레버의 축심 둘레로 회동 가능하게 설치되어, 평상 상태에서는 대응하는 상품 반출 장치가 반출 대기 상태가 되게 하는 한편, 상기 출력 기어의 회전에 의해 구동력이 부여되어 회동하는 경우에는 상기 한쪽의 상품 반출 장치 및 다른 쪽의 상품 반출 장치를 택일적으로 선택하여 구동시키는 링크 레버와,
   상기 반출 지령에 의해 상기 대기 위치로부터 일방향 혹은 타방향을 향해서 회전시킨 상기 출력 기어가 미리 정해진 시간 내에 대기 위치로 복귀하지 않는 경우, 상기 출력 기어를, 타방향 혹은 일방향을 향해서 회전시켜 상기 대기 위치로 복귀시키는 복귀 처리를 행하는 제어 수단
   을 구비한 것을 특징으로 하는 상품 불출 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제어 수단은, 상기 반출 지령에 의해 상기 대기 위치로부터 일방향 혹은 타방향을 향해서 회전시킨 상기 출력 기어가 미리 정해진 시간 내에 대기 위치로 복귀하지 않는 경우, 상기 출력 기어를, 타방향 혹은 일방향을 향해서 회전시켜 상기 대기 위치로 복귀시키고 나서 상기 출력 기어를, 일방향 혹은 타방향을 향해서 회전시키는 재시행 처리를 하고 나서 상기 복귀 처리를 행하는 것을 특징으로 하는 상품 불출 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 구동원은, 상기 한쪽의 상품 반출 장치 및 상기 다른 쪽의 상품 반출 장치에 공통인 것을 특징으로 하는 상품 불출 장치.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 구동원은 직류 모터인 것을 특징으로 하는 상품 불출 장치.

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