KR102452751B1 - 공구 그리고 공구의 제어 회로 및 제어 방법 - Google Patents

공구 그리고 공구의 제어 회로 및 제어 방법 Download PDF

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Abstract

(과제) 사용자에 의한 수동 조작이나 외부 장치에 의한 제어 없이, 다른 실행 순서에 의한 일련의 작업 공정을 계속하여 실행할 수 있도록 한다.
(해결 수단) 당해 전동 드라이버 (100) 의 제어 회로 (128) 는, 설정 데이터가 보존되는 메모리 (132) 와, 설정 데이터에 기초하여 전동 드라이버 (100) 를 제어하는 연산부 (131) 를 갖는다. 연산부 (131) 는, 미리 지정되어 있는 순서 설정 데이터에 기초하여 작업 공정의 실행 순서를 설정하고, 마지막 작업 공정이 완료된 후의 다음 동작을 다음 동작 설정값에 기초하여 설정한다. 다음 동작 설정값은, 전동 드라이버 (100) 의 동작을 정지시키는 설정값, 일련의 작업 공정을 반복하는 설정값, 및 다른 순서 설정 데이터에 기초하는 실행 순서에 의한 일련의 작업 공정으로 이행시키는 설정값 중에서 선택 가능하게 되어 있다.

Description

공구 그리고 공구의 제어 회로 및 제어 방법{Tool, and Control Circuit and Control Method Therefor}
본 발명은, 제어 조건을 작업 공정마다 순차 변경하면서 동작하는 공구를 위한 제어 회로, 그와 같은 제어 회로를 구비하는 공구, 및 그 공구의 제어 방법에 관한 것이다.
예를 들어 특허문헌 1 에는, 전동 모터에 의해 드라이버 비트를 회전 구동시켜 나사 체결 작업을 실시하도록 한 전동 드라이버가 개시되어 있다. 이와 같은 전동 드라이버에 있어서는, 통상적으로, 나사의 종류나 나사가 체결되는 부재에 맞추어 전동 모터의 회전 속도나 체결 토크 등의 설정을 사용자가 변경할 수 있도록 되어 있다. 또, 공장의 생산 라인에 있어서는 상이한 종류의 나사의 체결 작업을 소정의 순서로 연속적으로 실시하는 경우가 있으며, 그와 같은 경우에 사용되는 전동 드라이버에 있어서는, 어느 작업 공정이 종료되어 다음 작업 공정으로 이행될 때에, 전동 드라이버의 설정이 그 작업 공정에서 요구되는 제어 조건으로 자동적으로 변경되어 가도록 되어 있다.
상기 서술한 전동 드라이버에 있어서는, 생산 라인에서의 작업 내용에 맞추어 작업 공정의 실행 순서를 설정하기 위한 데이터를 미리 전동 드라이버의 메모리에 보존해 두고, 전동 드라이버가 그 설정 데이터에 따라 순차 설정 변경을 해 가도록 되어 있다. 최대 몇 개의 작업 공정을 설정할 수 있는지는 메모리의 용량에 따라 다르기도 하지만, 예를 들어 상기 서술한 전동 드라이버에서는 최대 8 개의 작업 공정을 일련의 작업 공정으로서 등록할 수 있다.
국제 공개 제2017/170648호
몇 개의 작업 공정을 실시할 필요가 있는지는 생산 라인마다 상이한데, 경우에 따라서는 최대 등록수보다 많은 작업 공정을 실행할 필요가 있는 경우도 있다. 종래에는 그와 같은 경우에, 사용자가 수동으로 설정을 변경하여 이어진 작업 공정을 실행하도록 하거나, 또는 전동 드라이버를 프로그래머블 로직 컨트롤러 (PLC) 등의 외부 장치에 통신 접속시켜 두고, 외부 장치로부터 전동 드라이버에 설정 변경을 하도록 명령을 하여 전동 드라이버의 설정을 변경하도록 하고 있었다.
그러나, 생산 현장에 있어서 매회 사용자가 수동으로 설정 변경하는 것은 효율적이지 않다. 또, 외부 장치에 의해 설정 변경을 하는 경우에는, 그와 같은 설정 자체가 번잡하고, 작업 공정의 실행 순서를 변경할 때에는 전동 드라이버의 설정뿐만 아니라 외부 장치의 설정까지 변경해야 하는 경우가 있으며, 그와 같은 경우에는 더욱 설정 변경이 번잡해진다.
그래서 본 발명은, 제어 조건을 작업 공정마다 순차 변경하면서 동작하는 공구에 있어서의 제어 회로로서, 설정된 실행 순서에 의한 일련의 작업 공정이 완료된 후의 동작을 설정할 수 있도록 하여, 사용자에 의한 수동 조작이나 외부 장치에 의한 제어에 의존하지 않고, 다른 실행 순서에 의한 일련의 작업 공정을 계속해서 실행할 수 있도록 하는 제어 회로를 제공하는 것을 목적으로 한다. 또, 그와 같은 제어 회로를 구비하는 공구, 및 공구의 제어 방법을 제공하는 것도 목적으로 한다.
즉 본 발명은,
제어 조건을 작업 공정마다 순차 변경하면서 동작하는 공구에 있어서의 제어 회로로서,
각 작업 공정에 있어서의 제어 조건을 설정하기 위한 조건 설정 데이터, 작업 공정의 실행 순서를 설정하기 위한 복수의 순서 설정 데이터, 및 각 순서 설정 데이터에 기초하는 실행 순서에 의한 일련의 작업 공정이 완료된 후의 다음 동작을 설정하기 위한 다음 동작 설정값을 포함하는 설정 데이터가 보존된 정보 기억부와,
그 설정 데이터에 기초하여 그 공구를 제어하는 연산부로서, 그 복수의 순서 설정 데이터 중 소정의 순서 설정 데이터에 기초하여 작업 공정의 실행 순서를 설정하고, 그 조건 설정 데이터에 기초하여 그 공구의 제어 조건을 작업 공정마다 순차 변경하고, 그 소정의 순서 설정 데이터에 기초하는 실행 순서에 의한 일련의 작업 공정이 완료된 후의 다음 동작을 그 다음 동작 설정값에 기초하여 결정하도록 된 연산부를 구비하고,
그 다음 동작 설정값으로서, 다른 순서 설정 데이터를 지정하여, 그 공구의 동작을 그 지정한 순서 설정 데이터에 기초하는 실행 순서에 의한 일련의 작업 공정으로 이행시키는 설정값을 선택 가능한, 제어 회로를 제공한다.
당해 제어 회로에 있어서는, 어느 순서 설정 데이터에 기초하는 작업 공정의 실행 순서에 의한 일련의 작업 공정이 완료된 후의 다음 동작을 다음 동작 설정값에 의해 설정할 수 있도록 되어 있고, 또 다음 동작으로서 다른 순서 설정 데이터에 기초하는 작업 공정의 실행 순서에 의한 일련의 작업 공정으로 이행하여 전동 드라이버의 동작을 추가로 계속시킬 수 있도록 되어 있다. 즉, 사용자에 의한 수동 조작이나 외부 장치에 의한 제어에 의존하지 않고, 복수의 순서 설정 데이터로서 설정된 작업 순서를 조합하여 전동 드라이버를 동작시키는 것이 가능해진다. 이로써, 보다 복잡한 작업 공정을 자동적으로 연속하여 실시하는 것이 가능해진다. 또 작업 공정의 변경에 수반하는 외부 장치의 설정 변경의 부담을 억제하는 것이 가능해진다.
바람직하게는, 그 다음 동작 설정값으로서 추가로, 그 공구의 동작을 종료시키는 설정값, 및 그 소정의 순서 설정 데이터에 기초하는 실행 순서에 의한 일련의 작업 공정을 재차 실행하는 설정값도 선택 가능하도록 할 수 있다.
바람직하게는, 그 연산부가, 그 소정의 순서 설정 데이터와 그 지정한 순서 설정 데이터의 실행 순서에 걸쳐 실행된 작업 공정의 이력을 그 정보 기억부에 보존하고, 그 공구가 실행하는 작업 공정을 그 이력에 있는 작업 공정 중 임의의 작업 공정으로까지 되돌릴 수 있도록 할 수 있다.
또 본 발명은, 상기 서술한 어느 제어 회로를 구비하고, 그 제어 회로의 제어에 기초하여 제어 조건을 작업 공정마다 순차 변경하면서 동작하도록 된 공구를 제공한다.
또한 본 발명은,
제어 조건을 작업 공정마다 순차 변경하면서 동작하는 공구의 제어 방법으로서,
각 작업 공정에 있어서의 제어 조건을 설정하기 위한 조건 설정 데이터, 작업 공정의 실행 순서를 설정하기 위한 복수의 순서 설정 데이터, 및 각 순서 설정 데이터에 기초하는 실행 순서에 의한 일련의 작업 공정이 완료된 후의 다음 동작을 설정하기 위한 다음 동작 설정값을 포함하는 설정 데이터를 판독 입력하는 스텝과,
그 복수의 순서 설정 데이터 중 소정의 순서 설정 데이터에 기초하여 작업 공정의 실행 순서를 설정하는 스텝과,
그 조건 설정 데이터에 기초하여 그 공구의 제어 조건을 작업 공정마다 순차 변경하는 스텝과,
그 소정의 순서 설정 데이터에 기초하는 실행 순서에 의한 일련의 작업 공정이 완료된 후의 다음 동작을 그 다음 동작 설정값에 기초하여 결정하는 스텝으로서, 그 다음 동작 설정값으로서, 다른 순서 설정 데이터를 지정하여, 그 공구의 동작을 그 지정한 순서 설정 데이터에 기초하는 실행 순서에 의한 일련의 작업 공정으로 이행시키는 설정값을 선택 가능한 스텝을 포함하는 제어 방법을 제공한다.
이하, 본 발명에 관련된 공구의 실시형태를 첨부 도면에 기초하여 설명한다.
도 1 은, 본 발명의 제 1 실시형태에 관련된 전동 드라이버의 외관도이다.
도 2 는, 도 1 의 전동 드라이버의 기능 블록도이다.
도 3 은, 메모리에 보존되는 조건 설정 데이터를 나타내는 도면이다.
도 4 는, 메모리에 보존되는 순서 설정 데이터를 나타내는 도면이다.
도 5 는, 본 발명의 제 2 실시형태에 관련된 전동 드라이버의 외관도이다.
도 6 은, 도 5 의 전동 드라이버의 기능 블록도이다.
본 발명의 제 1 실시형태에 관련된 전동 드라이버 (공구) (100) 는, 도 1 및 도 2 에 나타내는 바와 같이, 공구 하우징 (110) 과, 공구 하우징 (110) 에 내장된 전동 모터 (112) 와, 전동 모터 (112) 에 의해 회전 구동되는 비트 홀더 (114) 를 구비한다. 비트 홀더 (114) 에는, 대상이 되는 나사에 맞추어 적절히 선택된 드라이버 비트 (116) 를 탈부착 가능하게 장착된다. 공구 하우징 (110) 에는, 표시부 (118) 및 입력 버튼 (120) 을 갖는 입력 인터페이스 (122) 와, 당해 전동 드라이버 (100) 를 프로그래머블 로직 컨트롤러 (이하, PLC) (123) 에 접속시키기 위한 접속 케이블 (124) 이 형성되어 있다. 공구 하우징 (110) 내에는 또한, 전동 모터 (112) 의 구동을 제어하기 위한 모터 구동 회로 (126) 와, 당해 전동 드라이버 (100) 전체의 제어를 실시하기 위한 제어 회로 (128) 와, 전동 모터 (112) 의 로터의 회전 위치를 검출하는 홀 센서 (130) 가 형성되어 있다. 제어 회로 (128) 는, 연산부 (131) 와, 설정 데이터가 보존되어 있는 메모리 (정보 기억부) (132) 를 갖고 있다. 연산부 (131) 는 메모리 (132) 에 보존되어 있는 설정 데이터에 기초하여 전동 드라이버 (100) 를 제어한다.
메모리 (132) 에 보존되는 설정 데이터에는, 각 작업 공정에 있어서의 제어 조건을 설정하기 위한 조건 설정 데이터가 포함된다. 당해 전동 드라이버 (100) 의 메모리 (132) 에는, 도 3 에 나타내는 바와 같이 제 1 내지 제 30 의 작업 공정에 대응한 제 1 내지 제 30 의 조건 설정 데이터를 보존할 수 있도록 되어 있다. 조건 설정 데이터에는, 나사 체결 작업시의 체결 토크나 나사 체결 개수를 나타내는 설정값이 포함되어 있다. 이것들 이외에도, 예를 들어 전동 모터 (112) 의 회전 속도를 제어하기 위한 설정값 등을 포함시킬 수도 있다. 당해 전동 드라이버 (100) 에 있어서의 조건 설정 데이터에는 또한, 각 작업 공정에 있어서의 당해 전동 드라이버 (100) 의 동작에 대한 합격 기준을 나타내는 합격 기준값이 포함되어 있다. 당해 전동 드라이버 (100) 에 있어서는, 합격 기준값으로서, 나사 체결 작업을 실시했을 때의 전동 모터 (112) 의 최소 회전 시간과 최대 회전 시간을 설정하기 위한 설정값이 포함되어 있다. 예를 들어 최소 회전 시간보다 짧은 시간으로 전동 모터 (112) 의 회전이 정지했을 때에 나사의 헤드가 상정하고 있는 시간보다 빨리 착좌된 것이 예상되고, 또 최대 회전 시간보다 긴 시간으로 전동 모터 (112) 의 회전이 정지했을 때에 나사의 헤드가 상정하고 있는 시간보다 늦게 착좌된 것이 예상된다. 즉, 최소 회전 시간보다 빨리 또는 최대 회전 시간보다 늦게 전동 모터 (112) 가 정지했을 때에는 잘못된 나사를 선택하여 나사 체결를 실시했을 가능성이 높은 것으로 판단할 수 있다. 연산부 (131) 는, 당해 전동 드라이버 (100) 의 동작이 합격 기준을 만족시키지 않은 것으로 판단했을 때에는, 당해 전동 드라이버 (100) 의 동작을 일시적으로 정지시킴과 함께, 불합격 신호를 PLC (123) 에 대해 출력한다. 조건 설정 데이터에는 또한, 합격 기준을 만족시켰을 때에 외부에 합격 신호를 출력할지의 여부를 설정하기 위한 합격 신호 출력 설정값이 포함된다. 연산부 (131) 는, 어느 작업 공정의 동작이 합격 기준을 만족시키는 것이었다고 판단했을 때에 합격 신호를 출력할 수 있도록 되어 있지만, 합격 신호를 출력할지의 여부는 합격 신호 출력 설정값에 의해 결정된다. 즉 합격 신호 출력 설정값이 합격 신호를 출력하는 설정값 (ON) 인 경우에는 합격 신호를 PLC (123) 에 대해 출력하고, 합격 신호를 출력하지 않는 설정값 (OFF) 인 경우에는 합격 신호를 PLC (123) 에 대해 출력하지 않는다. 조건 설정 데이터에 있어서의 이들 설정값은, 대응하는 작업 공정에 맞추어 적절한 값으로 각각 설정되어 있다. 또한, 조건 설정 데이터에 있어서의 상기 서술한 설정 항목은 예시적으로 나타내는 것이며, 상정되는 작업 공정에 맞추어 다른 항목으로 해도 된다.
설정 데이터에는 또한, 작업 공정의 실행 순서를 설정하기 위한 복수의 순서 설정 데이터가 포함된다. 도 4 에 나타내는 바와 같이, 당해 전동 드라이버 (100) 의 메모리 (132) 에는 제 1 에서 제 30 까지의 실행 순서를 설정할 수 있고, 각 실행 순서를 나타내는 데이터가 각각 순서 설정 데이터로서 메모리 (132) 에 보존되어 있다. 각 순서 설정 데이터에는, 최대 8 개의 작업 공정을 등록할 수 있다. 순서 설정 데이터에는 또한, 일련의 작업 공정이 완료된 후의 다음 동작을 설정하기 위한 다음 동작 설정값이 포함된다. 당해 전동 드라이버 (100) 에 있어서는, 다음 동작 설정값으로서, 당해 전동 드라이버 (100) 의 동작을 정지하는 설정값 (종료), 동일한 실행 순서에 의한 일련의 작업 공정을 재차 실행하는 설정값 (루프), 및 다른 순서 설정 데이터에 기초하는 실행 순서에 의한 일련의 작업 공정으로 이행시키는 설정값 (다른 실행 순서로 이행) 에서 선택 가능하게 되어 있다.
설정 데이터에 포함되는 상기 서술한 조건 설정 데이터 및 순서 설정 데이터는, 입력 인터페이스 (122) 의 조작에 의해 임의로 변경 가능하다. 또는, PC 등의 외부 장치로부터 대응하는 데이터를 송신하여 설정 데이터를 고쳐 쓰는 것도 가능하다.
당해 전동 드라이버 (100) 가 기동하여 소정의 초기 설정이 완료되면, 연산부 (131) 가 메모리 (132) 로부터 필요한 설정 데이터를 판독 입력한다. 복수의 실행 순서 중 어느 것을 실행할지는 임의로 선택 가능하고, 통상적으로는 미리 지정되어 있다. 연산부 (131) 는 지정된 실행 순서에 대응하는 소정의 순서 설정 데이터를 판독 입력하여 작업 공정의 실행 순서를 설정한다. 예를 들어 제 1 실행 순서가 지정되어 있는 경우에는, 제 1 순서 설정 데이터를 판독 입력하여, 도 4 에 나타내는 바와 같이, 제 1 작업 공정, 제 2 작업 공정, 제 3 작업 공정, 및 제 4 작업 공정이 일련의 작업 공정으로서 설정되어, 이들 작업 공정이 순차 실행되게 된다. 연산부 (131) 는, 이들 작업 공정에 각각 대응하는 제 1 내지 제 4 조건 설정 데이터에 기초하여 작업 공정마다 제어 조건을 순차 변경하면서, 전동 드라이버 (100) 를 동작시킨다. 본 실시형태에 있어서는, 제 1 작업 공정은 4 개의 나사의 임시 체결을 실시하는 것을 상정한 것이고, 제 2 작업 공정은 임시 체결한 나사를 본 체결하는 것을 상정한 것으로 되어 있다. 따라서, 제 1 작업 공정이 정상적으로 완료되면 4 개의 나사가 그 헤드가 착좌되지 않는 상태에서 조여 넣어진 상태가 되고, 제 2 작업 공정에서는 그들 임시 체결한 나사를 더욱 조여 넣어 나사의 헤드를 착좌시켜 더욱 소정의 체결 토크로의 체결을 실시한다. 이로써 4 개의 나사의 나사 체결이 완료된 상태가 된다. 제 1 조건 설정 데이터의 합격 신호 출력 설정값은「OFF」로 되어 있기 때문에, 제 1 작업 공정이 정상적으로 완료되어 합격 기준이 만족되어 있어도 연산부 (131) 는 합격 신호를 출력하지 않는다. 한편으로 제 2 조건 설정 데이터의 합격 신호 출력 설정값은「ON」으로 되어 있기 때문에, 제 2 작업 공정이 정상적으로 완료되어 합격 기준이 만족되면 연산부 (131) 는 합격 신호를 출력한다. 마찬가지로, 제 3 작업 공정에서는 8 개의 나사의 임시 체결이 실시되고, 제 4 작업 공정에서는 임시 체결된 8 개의 나사의 본 체결이 실시되어, 제 4 작업 공정이 정상적으로 완료된 시점에서 합격 신호가 출력된다. 제 1 순서 설정 데이터에 있어서의 다음 동작 설정값은「종료」로 되어 있기 때문에, 제 4 작업 공정이 완료된 시점에서 당해 전동 드라이버 (100) 의 동작은 정지한다.
상기 서술한 바와 같이, 임시 체결 공정인 제 1 및 제 3 작업 공정의 완료시에는 합격 신호를 출력하지 않고, 본 체결 공정인 제 2 및 제 4 작업 공정의 완료시에만 합격 신호를 출력함으로써, PLC (123) 는 나사의 체결이 완료됐을 때에만 합격 신호를 수신하게 된다. PLC (123) 는, 당해 전동 드라이버 (100) 에서의 동작에 연동하여 다른 주변 기기 등의 동작을 제어하는데, 각 작업 공정이 완료됐을 때에 반드시 매회 무엇인가의 제어를 실사하는 것은 아니며, 소정의 작업 공정이 완료됐을 때에만 제어를 실시하도록 하는 경우가 많다. 종래의 전동 드라이버 (100) 에 있어서는 각 작업 공정이 완료됐을 때에 매회 합격 신호가 출력되기 때문에, PLC (123) 측에서 불필요한 합격 신호를 무시하는 설정을 해 두어야 하였다. 이에 반해, 당해 전동 드라이버 (100) 에 있어서는 불필요한 합격 신호를 출력하지 않도록 할 수 있기 때문에, PLC (123) 측에서의 합격 신호를 무시하는 설정을 없애는 것이 가능해진다. 또, 예를 들어 상기 서술한 제 2 작업 공정 후에 나사의 추가 체결 공정을 새롭게 추가하는 경우에는, 최초의 4 개의 나사 체결은 제 1 내지 제 3 작업 공정이 모두 완료됨으로써 완료되게 되기 때문에, 제 2 작업 공정의 완료시의 합격 신호 출력 설정값을「OFF」로 하여 새로운 제 3 작업 공정 (증가 체결 공정) 의 완료시의 합격 신호 출력 설정값을「ON」으로 하면, 이 작업 공정의 변경에 수반하는 PLC (123) 측에서의 설정 변경은 발생하지 않는다.
제 2 실행 순서가 지정되어 있는 경우에는, 제 2 순서 설정 데이터가 판독 입력되어, 제 3 작업 공정, 제 30 작업 공정, 및 제 7 작업 공정이 일련의 작업 공정으로서 설정되고, 작업 공정마다 제어 조건을 순차 변경하면서 전동 드라이버 (100) 는 동작한다. 제 2 순서 설정 데이터에 있어서의 다음 동작 설정값은「루프」로 되어 있기 때문에, 마지막 작업 공정인 제 7 작업 공정이 완료되면, 다시 최초의 작업 공정인 제 3 작업 공정으로 되돌아오고, 이후 동일한 작업 공정을 반복 실행하게 된다.
제 3 실행 순서가 지정되어 있는 경우에는, 제 3 순서 설정 데이터가 판독 입력되어, 최초의 제 1 작업 공정에서 마지막 제 13 작업 공정까지의 8 개의 작업 공정이 일련의 작업 공정으로서 설정되고, 작업 공정마다 제어 조건을 순차 변경하면서 전동 드라이버 (100) 는 동작한다. 제 3 순서 설정 데이터에 있어서의 다음 동작 설정값은「제 4 실행 순서로 이행」으로 되어 있기 때문에, 마지막 제 13 작업 공정이 완료되면, 지정된 제 4 순서 설정 데이터를 판독 출력하여 제 4 실행 순서가 설정되고, 그 제 4 실행 순서에 의한 일련의 작업 공정으로 이행한다. 당해 전동 드라이버 (100) 가, 제 4 실행 순서에 의한 일련의 작업 공정에 기초하여 동작을 계속하고, 제 4 실행 순서에서의 마지막 작업 공정인 제 11 작업 공정이 완료되면, 제 4 순서 설정 데이터의 다음 동작 설정값이「종료」로 되어 있는 것에 의해, 당해 전동 드라이버 (100) 의 동작은 정지한다.
이와 같이 당해 전동 드라이버 (100) 에 있어서는, 어느 순서 설정 데이터에 기초하는 일련의 작업 공정이 완료된 후의 다음 동작을「종료」,「루프」,「다른 실행 순서로 이행」에서 선택 가능하게 되어 있다. 특히 다른 순서 설정 데이터에 기초하는 실행 순서로 이행할 수 있도록 되어 있기 때문에, PLC (123) 등의 외부 장치의 제어에 의존하지 않고 당해 전동 드라이버 (100) 자체에서 보다 복잡한 실행 순서의 작업 공정을 설정하는 것이 가능해진다. 또, 자주 이용되는 기본적인 실행 순서를 각 순서 설정 데이터에 설정해 두면, 그들 실행 순서 사이를 적절히 이행해 가도록 설정함으로써, 처음부터 실행 순서를 재편성하는 경우에 비해, 공정 변경을 보다 재빠르게 또한 용이하게 실시하는 것도 가능해진다. 또한, 선택 가능한 다음 동작으로서 상기 서술한 3 개를 반드시 포함할 필요는 없으며, 또 다른 다음 동작을 대신 또는 추가적으로 포함하고 있어도 된다.
당해 전동 드라이버 (100) 에 있어서는 또한, 복수의 순서 설정 데이터에 기초하는 복수의 실행 순서에 걸쳐 실행된 작업 공정의 이력을 메모리 (132) 에 보존해 가도록 되어 있다. 어떠한 작업 미스에 의해, 그 작업 공정을 다시 하거나, 경우에 따라서는 이전의 작업 공정으로부터 다시 하거나 할 필요가 생기는 경우가 있다. 그 경우에는 메모리 (132) 에 보존된 작업 공정의 이력에 기초하여, 다시 하는 것이 필요해지는 작업 공정으로까지 되돌아갈 수 있도록 되어 있다. 구체적으로는, 입력 인터페이스 (122) 의 입력 버튼 (120) 을 조작함으로써 이력에 남아 있는 이전의 작업 공정으로 되돌아갈 수 있다. 입력 버튼 (120) 의 조작에 의해 그 때의 작업 공정 중 하나의 작업분만큼 되돌아가거나, 하나 전의 작업 공정으로까지 되돌아가거나, 하나 전의 순서 설정 데이터의 실행 순서에 있어서의 마지막 작업 공정으로 되돌아가거나, 또는 하나 전의 순서 설정 데이터의 실행 순서에 있어서의 최초의 작업 공정으로 되돌아가는 것과 같은 되돌아가는 방법이 가능하도록 되어 있다. 또한, 당해 전동 드라이버 (100) 에 있어서의 메모리 (132) 는, 판독 출력 및 기록이 가능한 불휘발성 메모리와, 프로그램 동작에 필요한 데이터를 일시적으로 보존하기 위한 캐시 메모리 등의 휘발성 메모리의 조합으로 되어 있고, 설정 데이터는 불휘발성 메모리에 보존되고, 작업 공정의 이력은 휘발성 메모리에 보존된다.
본 발명의 제 2 실시형태에 관련된 전동 드라이버 (200) 는, 도 5 및 도 6 에 나타내는 바와 같이, 전동 드라이버 본체 (202) 와, 그것을 제어하기 위한 컨트롤러 (204) 로 이루어진다. 전동 드라이버 본체 (202) 와 컨트롤러 (204) 는, 각각에 형성된 통신부 (238a, 238b) 를 통하여 통신 케이블 (206) 에 의해 접속되어 있다. PLC (223) 에 접속되는 통신 케이블 (224) 은 컨트롤러 (204) 측에 형성되어 있다. 전동 드라이버 본체 (202) 의 공구 하우징 (210) 내에는, 제 1 실시형태에 관련된 전동 드라이버 (100) 와 동일한, 전동 모터 (212), 모터 구동 회로 (226), 및 홀 센서 (230) 가 형성되어 있다. 입력 인터페이스 (222) 는 컨트롤러 (204) 측에 형성되어 있다.
당해 전동 드라이버 (200) 에 있어서는, 전동 드라이버 본체 (202) 와 컨트롤러 (204) 에 각각 연산부 (231a, 231b) 가 형성되어 있다. 이들 2 개의 연산부 (231a, 231b) 는 통신 케이블 (206) 을 통하여 서로 통신하고 있고, 2 개의 연산부 (231a, 231b) 에 의해 제 1 실시형태에 있어서의 연산부 (131) 와 동일한 기능을 하고 있다. 마찬가지로, 전동 드라이버 본체 (202) 와 컨트롤러 (204) 의 각각에 메모리 (232a, 232b) 가 형성되고, 이들 2 개의 메모리 (232a, 232b) 에 의해 제 1 실시형태에 있어서의 메모리 (132) 와 동일한 기능을 하고 있다. 즉 당해 전동 드라이버에 있어서는, 제어 회로 (228) 가 전동 드라이버 본체 (202) 와 컨트롤러 (204) 에 분산되어 배치되어 있다.
또한, 당해 실시형태에 있어서는, 연산부 (231a, 231b) 및 메모리 (232a, 232b) 를 전동 드라이버 본체 (202) 와 컨트롤러 (204) 에 분산하여 배치하고 있지만, 각각을 전동 드라이버 본체 (202) 와 컨트롤러 (204) 중 일방에 합쳐서 배치할 수도 있고, 제어 회로 (228) 전체를 컨트롤러 (204) 측에 배치할 수도 있다.
이상으로 본 발명의 실시형태에 대해 설명을 하였지만, 본 발명은 이들 실시형태에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 상기 실시형태에 있어서는, 본 발명에 관련된 공구를 전동 공구의 1 종인 전동 드라이버를 예로서 설명하고 있지만, 토크 렌치나 연마기 등의 다른 전동 공구로 할 수도 있고, 상기 서술한 바와 같은 제어 회로를 가지면서 동력원을 전동 모터가 아니라 에어 모터로 한 에어 공구 등의 다른 동력 공구로 할 수도 있다. 본 발명에 관련된 공구는 또한, 동력을 갖지 않는 수공구로 할 수도 있다. 이와 같은 수공구로는, 예를 들어 토크 검출 기능을 갖는 토크 렌치가 있다. 그 토크 렌치에 있어서는, 작업 공정마다의 너트나 볼트 등의 체결 횟수 (제어 조건) 나 체결 동작시의 토크 기준값 (합격 기준) 등을 포함하는 조건 설정 데이터를 포함하는 설정 데이터가 제어 회로의 메모리에 보존되어 있고, 체결 동작이 그 작업 공정에 있어서 설정된 소정의 체결 횟수분만큼 실시되면, 제어 회로의 연산부에 의해 다음 작업 공정으로 이행됨과 함께 제어 조건이 설정 데이터에 기초하여 변경된다. 또 제어 회로는, 체결 동작시에 토크 센서에 의해 검출된 토크값을 토크 기준값과 비교하여 그 체결 동작의 합격 판정을 실시한다. 조건 설정 데이터에는, 상기 실시형태와 마찬가지로, 합격 신호 출력 설정값이 포함되어 있어, 체결 동작이 토크 기준값 (합격 기준) 을 만족시켰을 때에 합격 신호를 출력할지의 여부를 작업 공정마다 임의로 설정 가능하게 되어 있다. 또 마찬가지로, 순서 설정 데이터와 다음 동작 설정값에 기초하여, 순서 설정 데이터에 의해 설정된 일련의 작업 공정이 완료된 후의 다음 동작을 선택할 수 있도록 되어 있다.
또, 본 발명의 공구는, PLC 이외의 예를 들어 PC 등의 다른 외부 장치에 접속시키도록 할 수도 있고, 합격 신호나 불합격 신호를 무선에 의해 송신하도록 할 수도 있다. 나아가서는, 설정 데이터를 보존하기 위한 정보 기억부로서 상기 서술한 바와 같은 내장된 반도체 메모리 이외에도, 하드 디스크 드라이브, 기록 가능한 CD 나 DVD 등의 기록 미디어, 및 탈부착 가능한 USB 메모리 등, 다른 수단을 채용할 수도 있고, 이들을 임의로 조합한 것으로 해도 된다.
100 : 전동 드라이버 (공구)
110 : 공구 하우징
112 : 전동 모터
114 : 비트 홀더
116 : 드라이버 비트
118 : 표시부
120 : 입력 버튼
122 : 입력 인터페이스
123 : 프로그래머블 로직 컨트롤러 (PLC)
124 : 접속 케이블
126 : 모터 구동 회로
128 : 제어 회로
130 : 홀 센서
131 : 연산부
132 : 메모리 (정보 기억부)
200 : 전동 드라이버
202 : 전동 드라이버 본체
204 : 컨트롤러
206 : 통신 케이블
210 : 공구 하우징
212 : 전동 모터
222 : 입력 인터페이스
224 : 통신 케이블
226 : 모터 구동 회로
228 : 제어 회로
230 : 홀 센서
231a : 연산부
231b : 연산부
232a : 메모리
232b : 메모리
238a : 통신부
238b : 통신부

Claims (5)

  1. 제어 조건을 작업 공정마다 순차 변경하면서 동작하는 공구에 있어서의 제어 회로로서,
    각 작업 공정에 있어서의 제어 조건을 설정하기 위한 조건 설정 데이터, 작업 공정의 실행 순서를 설정하기 위한 복수의 순서 설정 데이터, 및 각 순서 설정 데이터에 기초하는 실행 순서에 의한 일련의 작업 공정이 완료된 후의 다음 동작을 설정하기 위한 다음 동작 설정값을 포함하는 설정 데이터가 보존된 정보 기억부와,
    상기 설정 데이터에 기초하여 상기 공구를 제어하는 연산부로서, 상기 복수의 순서 설정 데이터 중 소정의 순서 설정 데이터에 기초하여 작업 공정의 실행 순서를 설정하고, 상기 조건 설정 데이터에 기초하여 상기 공구의 제어 조건을 작업 공정마다 순차 변경하고, 상기 소정의 순서 설정 데이터에 기초하는 실행 순서에 의한 일련의 작업 공정이 완료된 후의 다음 동작을 상기 다음 동작 설정값에 기초하여 결정하도록 된 연산부를 구비하고,
    상기 다음 동작 설정값으로서, 다른 순서 설정 데이터를 지정하여, 상기 공구의 동작을 지정한 상기 순서 설정 데이터에 기초하는 실행 순서에 의한 일련의 작업 공정으로 이행시키는 설정값과, 상기 공구의 동작을 종료시키는 설정값 중에서 임의로 선택 가능한, 제어 회로.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 다음 동작 설정값으로서 추가로, 상기 소정의 순서 설정 데이터에 기초하는 실행 순서에 의한 일련의 작업 공정을 재차 실행하는 설정값도 선택 가능한, 제어 회로.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 연산부가, 상기 소정의 순서 설정 데이터와 상기 지정한 순서 설정 데이터의 실행 순서에 걸쳐 실행된 작업 공정의 이력을 상기 정보 기억부에 보존하고, 상기 공구가 실행하는 작업 공정을 상기 이력에 있는 작업 공정 중 임의의 작업 공정으로까지 되돌릴 수 있도록 된, 제어 회로.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 기재된 제어 회로를 구비하고, 상기 제어 회로의 제어에 기초하여 제어 조건을 작업 공정마다 순차 변경하면서 동작하도록 된, 공구.
  5. 제어 조건을 작업 공정마다 순차 변경하면서 동작하는 공구의 제어 방법으로서,
    각 작업 공정에 있어서의 제어 조건을 설정하기 위한 조건 설정 데이터, 작업 공정의 실행 순서를 설정하기 위한 복수의 순서 설정 데이터, 및 각 순서 설정 데이터에 기초하는 실행 순서에 의한 일련의 작업 공정이 완료된 후의 다음 동작을 설정하기 위한 다음 동작 설정값을 포함하는 설정 데이터를 판독 입력하는 스텝과,
    상기 복수의 순서 설정 데이터 중 소정의 순서 설정 데이터에 기초하여 작업 공정의 실행 순서를 설정하는 스텝과,
    상기 조건 설정 데이터에 기초하여 상기 공구의 제어 조건을 작업 공정마다 순차 변경하는 스텝과,
    상기 소정의 순서 설정 데이터에 기초하는 실행 순서에 의한 일련의 작업 공정이 완료된 후의 다음 동작을 상기 다음 동작 설정값에 기초하여 결정하는 스텝으로서, 상기 다음 동작 설정값으로서, 다른 순서 설정 데이터를 지정하여, 상기 공구의 동작을 지정한 상기 순서 설정 데이터에 기초하는 실행 순서에 의한 일련의 작업 공정으로 이행시키는 설정값과, 상기 공구의 동작을 종료시키는 설정값 중에서 임의로 선택 가능한 스텝을 포함하는, 제어 방법.
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