KR102449535B1 - 나사심 삽입형 전동 드라이버 - Google Patents

Abstract

나사심 삽입형 전동 드라이버가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 전동 드라이버는, 구동력을 제공하는 구동부; 내측에 복수의 나사가 장전되는 장전부; 및 구동부의 일측에 연결되고, 구동력이 전달되면 회전 가능하도록 형성되어, 회전 시, 회전 방향에 따라 왕복 직선 운동을 수행하며, 장전부에 장전된 나사가 배출되도록 하는 회전부;를 포함한다. 이에 의해, 나사 체결 작업 시, 작업 시간을 단축시키고, 작업 효율을 향상시킬 수 있으며, 장전된 나사를 모두 소비하는 경우, 장전 모듈만을 교체하는 방식으로 나사 체결 작업을 지속할 수 있어, 나사 장전 시간을 절약함으로써, 작업 효율을 향상시킬 수 있다.

Description

나사심 삽입형 전동 드라이버{Screw core insertion type electric driver}

본 발명은 나사조립형 전동 드라이버에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 나사심 삽입형 전동 드라이버에 관한 것이다.

일반적인 전동 드라이버는 나사를 수작업으로 드라이버에 셋팅하여 체결하는 역할을 한다.

하지만 나사 체결 수량이 많은 작업을 진행하게 되면, 작업자마다 나사를 드라이버에 셋팅하는 숙련도에 따라 작업자별 작업 시간의 격차가 발생하고, 나사를 잘못 셋팅하게 되는 경우, 나사가 떨어지거나 오조립이 되는 문제가 발생하게 된다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 내부에 나사가 배열되어, 별도의 나사 세팅 작업 없이 나사를 제품에 체결할 수 있는 나사심 삽입형 전동 드라이버를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은, 내측에 복수의 나사가 장전되는 장전 모듈이 탈부착되는 구조로 형성되어, 장전된 나사를 모두 소비하는 경우, 장전 모듈만을 교체하는 방식으로 나사 체결 작업을 지속할 수 있는 나사심 삽입형 전동 드라이버를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 전동 드라이버는, 구동력을 제공하는 구동부; 내측에 복수의 나사가 장전되는 장전부; 및 구동부의 일측에 연결되고, 구동력이 전달되면 회전 가능하도록 형성되어, 회전 시, 회전 방향에 따라 왕복 직선 운동을 수행하며, 장전부에 장전된 나사가 배출되도록 하는 회전부;를 포함한다.

그리고 장전부는, 회전부로부터 결합 또는 분리가 가능하도록 형성될 수 있다.

또한, 장전부는, 단면이 'O'자 형상으로 형성되되, 길이방향으로 연장형성되며, 내부에 장전된 나사가 배출되도록 일측이 개방되고, 타측에 회전부가 결합 가능하도록 형성되는 몸체; 및 몸체의 일측에 형성되되, 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 형성되어, 몸체가 회전부에 결합 시, 회전부 측면에 슬라이딩 되어, 끼움결합되는 체결핀;을 포함할 수 있다.

그리고 몸체는, 복수의 나사가 길이방향을 따라 배열되어 장전되며, 회전축과 연결되는 부분의 내주연에 나사산이 형성될 수 있다.

또한, 몸체는, 내주연을 따라 링 형상으로 형성되되, 유연한 재질의 소재로 제작되어, 회전부가 회전하며, 장전된 나사를 전진시키지 않는 경우에, 장전된 나사가 이탈하는 것을 방지하는 단턱링;를 포함할 수 있다.

그리고 몸체는, 복수의 나사가 길이방향의 수직방향을 따라 배열되어 장전되도록 할 수 있다.

또한, 회전부는, 구동부에 축결합되어, 회전 시, 몸체에 장전된 나사 중 하나를 전진시켜, 장전부의 길이방향을 따라 배출되도록 하는 회전축;을 포함하고, 몸체는, 수직방향을 따라 배열된 복수의 나사 중 나사산과 수평으로 위치하도록 하는 동시에 회전축과 수평으로 연결되는 기준 위치에 배치된 나사가 회전축에 의해, 배출되도록 하고, 회전부는, 회전축에 연결된 나사가 배출되면, 후진하여, 원래 위치로 복귀하고, 몸체는, 회전축이 원래 위치로 돌아오면, 기준 위치의 하측에 배열된 나사가 기준 위치에 위치하도록 하여, 배출 준비를 할 수 있다.

그리고 회전부는, 회전축에 연결되되, 회전축이 전진 또는 후진 하는 경우, 함께 전진 또는 후진하도록 형성되는 연결 플레이트;를 더 포함하고, 연결 플레이트는, 회전축이 전진 시, 수직방향으로 배열된 복수의 나사 중 기준 위치에 위치된 나사와 기준 위치의 하측에 배치된 나사 사이에 인입되어, 기준 위치에 위치된 나사가 전진하더라도, 회전축이 원래 위치에 복귀하기 전까지 하측에 배치된 나사가 기준 위치에 오지 못하도록 차단할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 나사 체결 작업 시, 작업 시간을 단축시키고, 작업 효율을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 내측에 복수의 나사가 장전되는 장전 모듈이 탈부착되는 구조로 형성되어, 장전된 나사를 모두 소비하는 경우, 장전 모듈만을 교체하는 방식으로 나사 체결 작업을 지속할 수 있어, 나사 장전 시간을 절약함으로써, 작업 효율을 향상시킬 수 있다.

도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 나사심 삽입형 전동 드라이버의 설명에 제공된 도면,
도 2 내지 도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 장전부와 회전부의 결합 구조 설명에 제공된 도면,
도 4 내지 도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른 단턱링의 설명에 제공된 도면,
도 6 내지 도 7은, 장전부에 나사가 수직방향으로 장전되는 실시예에 따른 나사심 삽입형 전동 드라이버의 설명에 제공된 도면이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.

도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 나사심 삽입형 전동 드라이버의 설명에 제공된 도면이고, 도 2 내지 도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 장전부(300)와 회전부(200)의 결합 구조 설명에 제공된 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 나사심 삽입형 전동 드라이버는, 내부에 나사(10)가 배열되어, 별도의 나사 세팅 작업 없이 나사(10)를 제품에 체결할 수 있으며, 내측에 복수의 나사(10)가 장전되는 장전 모듈이 탈부착되는 구조로 형성되어, 장전된 나사(10)를 모두 소비하는 경우, 장전 모듈만을 교체하는 방식으로 나사 체결 작업을 지속할 수 있도록 할 수 있다.

이를 위해, 본 나사심 삽입형 전동 드라이버는, 구동부(100), 장전부(300) 및 회전부(200)로 구성될 수 있다.

구동부(100)는, 회전부(200)에 연결되어, 제품에 나사 체결을 위해, 회전부(200)에 구동력을 제공할 수 있다.

장전부(300)는, 내측에 복수의 나사(10)가 장전되며, 회전부(200)로부터 결합 또는 분리될 수 있는 모듈로 구현될 수 있다.

즉, 나사심 삽입형 전동 드리아버는, 장전부(300)와 회전부(200)가 체결되어, 회전부(200)를 통해, 장전부(300)에 장전된 나사(10)를 하나씩 제품에 체결시킬 수 있으며, 장전부(300)에 장전된 나사(10)가 모두 소비되면, 기존의 장전부(300)를 분리시키고, 새로운 장전부(300)를 결합시키는 방식으로, 지속적으로 나사 체결 작업을 수행할 수 있다.

이때, 장전부(300)는, 길이방향을 따라 복수의 나사(10)가 배열되도록 장전하거나, 길이방향을 수직방향을 따라 복수의 나사(10)가 배열되도록 장전할 수 있다.

그리고 길이방향을 따라 배열되는 복수의 나사(10)는, 가장 전단에 있는 나사(10)의 요홈부(미도시)에 다른 나사(10)의 요철부(11)가 맞닿는 방식으로 배열될 수 있다.

회전부(200)는, 구동부(100)의 일측에 연결되고, 구동력이 전달되면 회전 가능하도록 형성되어, 회전 시, 회전 방향에 따라 왕복 직선 운동을 수행하며, 장전부(300)에 장전된 나사(10)가 배출되도록 할 수 있다.

구체적으로, 회전부(200)는 구동부(100)에 축결합되어, 회전 시, 몸체(310)에 장전된 나사(10) 중 하나를 전진시켜, 장전부(300)의 길이방향을 따라 배출되도록 하는 회전축(210)이 구비되고, 가장 후단에 배치된 나사(10)와 직접 접촉하게 되며, 회전부(200)가 회전하며, 전진하게 되면, 장전부(300)에 장전된 나사(10)들 중 가장 전단에 배치된 나사(10)부터 순차적으로 외부로 배출되면서, 제품에 체결될 수 있다.

장전부(300)는, 단면이 'O'자 형상으로 형성되되, 길이방향으로 연장형성되며, 내부에 장전된 나사(10)가 배출되도록 일측이 개방되고, 타측에 회전부(200)가 결합 가능하도록 형성되는 몸체(310) 및 몸체(310)의 일측에 형성되되, 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 형성되어, 몸체(310)가 회전부(200)에 결합 시, 회전부(200) 측면에 슬라이딩 되어, 끼움결합되는 체결핀(320)을 포함할 수 있다.

즉, 작업자는, 체결핀(320)을 회전부(200)의 일측에 마련되는 체결홈(212)에 끼움결합시켜 장전부(300)를 회전부(200)에 결합시킬 수 있다. 장전부(300) 분리시에는, 반대로, 체결핀(320)을 체결홈(212)으로부터 분리시키는 방식으로 분리할 수 있다.

그리고 몸체(310)는, 복수의 나사(10)가 길이방향을 따라 배열되어 장전되며, 회전축(210)과 연결되는 부분의 내주연에 나사산(311)이 형성되어, 회전축(210)이 회전 방향에 따라 왕복 직선 운동을 수행하도록 할 수 있다.

도 4 내지 도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른 단턱링(313)의 설명에 제공된 도면이다.

장전부(300)의 몸체(310)는, 전술한 나사산(311) 및 절개홈 이외에 추가적으로 단턱링(313)을 더 포함할 수 있다.

단턱링(313)은, 내주연을 따라 링 형상으로 형성되되, 유연한 재질의 소재로 제작되어, 회전부(200)가 회전하며, 장전된 나사(10)를 전진시키지 않는 경우에, 장전된 나사(10)가 이탈하는 것을 방지할 수 있다.

즉, 장전부(300)에 장전된 나사(10)는, 회전부(200)가 회전하지 않는 상태(구동부(100)가 구동력을 제공하지 않는 상태)에서는 단턱링(313)에 걸려 외부로 배출되지 않도록 하고, 회전부(200)가 회전하며, 장전된 나사(10)들을 전진시키면, 가장 전단에 위치하는 나사(10)가 외부로 배출될 수 있다.

이때, 단턱링(313)은, 나사(10)의 몸체(310) 외주연은 내주연에 걸림 상태가 되되, 나사(10)의 요철부(11)는 내주연에 접촉되지 않도록 형성되되, 물리력에 의해 쉽게 휘어지도록, 유연한 재질에 소정의 두께로 형성되어, 도 4에 예시된 바와 같이 회전부(200)가 회전하지 않는 상태에는, 가장 전단에 위치하는 나사(10)의 몸체(310) 외주연이 걸려있는 상태를 유지하되, 회전부(200)가 회전하며 전진하여, 가장 전단에 위치하는 나사(10)가 후단에 있는 나사(10)에 밀려 외부로 배출하는 경우, 도 5에 예시된 바와 같이 내주연이 휘어지며, 걸려있는 상태의 나사(10)의 몸체 외주연이 내주연을 통과하여, 외부로 배출되도록 할 수 있다.

도 6 내지 도 7은, 장전부(300)에 나사(10)가 수직방향으로 장전되는 실시예에 따른 나사심 삽입형 전동 드라이버의 설명에 제공된 도면이다.

도 6 내지 도 7을 참조하면, 장전부(300)에 나사(10)가 수직방향으로 장전될 수 있다.

구체적으로, 장전부(300)는, 길이방향으로 연장형성되며, 내부에 장전된 나사(10)가 배출되도록 일측이 개방되고, 타측에 회전부(200)가 결합 가능하도록 형성되는 제1 몸체(310a)와 제1 몸체(310a)에 결합 또는 분리가 가능하도록 형성되되, 내부에 나사(10)가 수직방향으로 배열된 상태로 장전되는 제2 몸체(310b)로 구성될 수 있다.

즉, 제1 몸체(310a)는, 회전부(200)에 결합된 구조이고, 제2 몸체(310b)가 제1 몸체(310a)에 결합 또는 분리되는 구조인 것이다.

이는 제2 몸체(310b)에 나사(10)를 수직방향으로 배열하기 때문에, 장전 시, 수평방향으로 배열하는 구조보다, 쉽게 나사(10)를 장전시킬 수 있다.

구체적으로, 제2 몸체(310b)는, 가장 하단에 탄성체(316)가 마련되고, 탄성체(316)의 상단에 수평 플레이트(315)가 마련될 수 있다.

그리고 제2 몸체(310b)는, 수평 플레이트(315)의 상측에 나사(10)들이 복수로 장전되게 되는데, 복수의 나사(10)들을 제1 몸체(310a)의 길이방향의 수직방향으로 배열되도록 장전된다.

제2 몸체(310b)는, 나사 장전 시, 작업자가 하나씩 나사(10)를 상측에서 하측으로 밀어넣으면, 하측으로 삽입되는 나사(10)들이 수평 플레이트(315)를 하측으로 밀면서 하나씩 장전될 수 있다.

그리고 제1 몸체(310a)에는 전술한 단턱링(313)이 형성되고, 제2 몸체(310b)의 일측에는, 체결핀(320)이 형성되어, 회전부(200)의 체결홈(212)에 끼움결합될 수 있다.

구체적으로, 장전부(300)는, 제1 몸체(310a)와 제2 몸체(310b)가 결합 시, 제2 몸체(310b)의 가장 상단에 위치하는 나사(10)가 제1 몸체(310a)의 기준 위치로 이동하면, 회전부(200)에 의해, 전진하여, 외부로 배출되도록 할 수 있다.

즉, 장전부(300)는, 수직방향을 따라 배열된 복수의 나사(10) 중 나사산(311)과 수평으로 위치하도록 하는 동시에 회전축(210)과 수평으로 연결되는 기준 위치에 배치된 나사(10)가 회전축(210)에 의해, 전진하여 외부로 배출되도록 할 수 있다.

그리고 이때, 회전부(200)는, 회전축(210)에 연결된 나사(10)가 배출되면, 후진하여, 원래 위치로 복귀하게 되고, 제2 몸체(310b)는, 회전축(210)이 원래 위치로 돌아오면, 제1 몸체(310a)의 기준 위치의 하측에 배열된 나사(10)(장전된 나사 중 가장 상단에 위치하는 나사)가 기준 위치에 위치하도록 하여, 배출 준비를 하게 된다.

여기서, 회전부(200)는, 회전축(210)에 연결되되, 회전축(210)이 전진 또는 후진 하는 경우, 함께 전진 또는 후진하도록 형성되는 연결 플레이트(220)를 더 포함할 수 있다.

연결 플레이트(220)는, 회전축(210)이 전진 시, 수직방향으로 배열된 복수의 나사(10) 중 기준 위치에 위치된 나사(10)와 기준 위치의 하측에 배치된 나사(10) 사이에 인입되어, 기준 위치에 위치된 나사(10)가 전진하더라도, 회전축(210)이 원래 위치에 복귀하기 전까지 하측에 배치된 나사(10)(장전된 나사 중 가장 상단에 위치하는 나사)가 기준 위치에 오지 못하도록 차단하는 역할을 수행한다.

이를 통해, 나사 체결 작업 시, 작업 시간을 단축시키고, 작업 효율을 향상시킬 수 있으며, 장전된 나사(10)를 모두 소비하는 경우, 장전 모듈만을 교체하는 방식으로 나사 체결 작업을 지속할 수 있어, 나사 장전 시간을 절약함으로써, 작업 효율을 향상시킬 수 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

10 : 나사
11 : 요철부
100 : 구동부
200 : 회전부
210 : 회전축
211 : 요철부
212 : 체결홈
220 : 연결 플레이트
300 : 장전부
310 : 몸체
310a : 제1 몸체(310a)
320b : 제2 몸체(310b)
311 : 나사산
313 : 단턱링
315 : 수평 플레이트
316 : 탄성체
320 : 체결핀

Claims (8)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 구동력을 제공하는 구동부;
   내측에 복수의 나사가 장전되는 장전부; 및
   구동부의 일측에 연결되고, 구동력이 전달되면 회전 가능하도록 형성되어, 회전 시, 회전 방향에 따라 왕복 직선 운동을 수행하며, 장전부에 장전된 나사가 배출되도록 하는 회전부;를 포함하고,
   장전부는,
   회전부로부터 결합 또는 분리가 가능하도록 형성되며,
   장전부는,
   복수의 나사가 길이방향의 수직방향을 따라 배열되어 장전되도록 하며,
   회전부는,
   구동부에 축결합되어, 회전 시, 몸체에 장전된 나사 중 하나를 전진시켜, 장전부의 길이방향을 따라 배출되도록 하는 회전축;을 포함하고,
   장전부는,
   수직방향을 따라 배열된 복수의 나사 중 나사산과 수평으로 위치하도록 하는 동시에 회전축과 수평으로 연결되는 기준 위치에 배치된 나사가 회전축에 의해, 배출되도록 하고,
   회전부는,
   회전축에 연결된 나사가 배출되면, 후진하여, 원래 위치로 복귀하고,
   장전부는,
   회전축이 원래 위치로 돌아오면, 기준 위치의 하측에 배열된 나사가 기준 위치에 위치하도록 하여, 배출 준비를 하고,
   회전부는,
   회전축에 연결되되, 회전축이 전진 또는 후진 하는 경우, 함께 전진 또는 후진하도록 형성되는 연결 플레이트;를 더 포함하고,
   연결 플레이트는,
   회전축이 전진 시, 수직방향으로 배열된 복수의 나사 중 기준 위치에 위치된 나사와 기준 위치의 하측에 배치된 나사 사이에 인입되어, 기준 위치에 위치된 나사가 전진하더라도, 회전축이 원래 위치에 복귀하기 전까지 하측에 배치된 나사가 기준 위치에 오지 못하도록 차단하며,
   장전부는,
   회전부로부터 결합 또는 분리가 가능하도록, 회전부에 결합된 구조로 형성되는 제1 몸체와 제1 몸체에 결합 또는 분리되는 구조로 형성되어, 복수의 나사가 길이방향의 수직방향을 따라 배열되도록 하는 제2 몸체를 포함하고,
   제1 몸체는,
   내주연을 따라 링 형상으로 형성되되, 유연한 재질의 소재로 제작되어, 회전부가 회전하며, 장전된 나사를 전진시키지 않는 경우에, 장전된 나사가 이탈하는 것을 방지하는 단턱링;를 더 포함하고,
   단턱링은,
   나사의 외주연이 단턱링의 내주연에 걸림 상태가 되되, 나사의 요철부가 단턱링의 내주연에 접촉되지 않도록 형성되되, 물리력에 의해 쉽게 휘어지도록, 유연한 재질에 소정의 두께로 형성되며,
   회전부가 회전하지 않는 상태에서, 가장 전단에 위치하는 나사의 외주연이 걸려있는 상태를 유지하되,
   회전부가 회전하며 전진하여, 가장 전단에 위치하는 나사가 후단에 있는 나사에 밀려 외부로 배출하는 경우, 물리력에 의해 휘어지며, 걸려있는 상태의 나사의 외주연이 단턱링의 내주연을 통과하여, 외부로 배출되도록 하며,
   제2 몸체는,
   가장 하단에 탄성체가 마련되고, 탄성체의 상단에 수평 플레이트가 마련되며,
   제2 몸체는,
   회전부의 체결홈에 끼움결합되도록, 일측에 체결핀이 형성되고,
   제2 몸체는,
   나사 장전 시, 나사가 상측에서 하측으로 밀려 넣어지면, 하측으로 삽입되는 나사가 수평 플레이트를 하측으로 밀면서 하나씩 장전되도록 하고,
   제2 몸체는,
   제1 몸체와 결합 시, 가장 상단에 위치하는 나사가 제1 몸체의 기준 위치로 이동하면, 회전부에 의해, 전진하여 외부로 배출되도록 하는 것을 특징으로 하는 전동 드라이버.
7. 삭제
8. 삭제

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