KR102447331B1

KR102447331B1 - 가요성 시트 재료에서 커팅되도록 의도된 파트들의 미리 결정된 배치를 분할하기 위한 방법

Info

Publication number: KR102447331B1
Application number: KR1020197016479A
Authority: KR
Inventors: 브루노 밸레제; 요한 마이클 크리스토프 브루겟
Original assignee: 렉트라
Priority date: 2016-12-16
Filing date: 2017-11-29
Publication date: 2022-09-26
Also published as: CN110291543A; JP7030120B2; US20200078973A1; EP3555821A1; WO2018109301A1; US11090828B2; FR3060432B1; FR3060432A1; KR20190094169A; JP2020502652A; CN110291543B; EP3555821B1; MX2019007029A

Abstract

본 발명은, 적어도 2개의 별개의 그리고 결정된 커팅 윈도우들에서, 2개의 방향들(X, Y)로 적어도 하나의 커팅 툴을 이동시킴으로써, 가요성 시트 재료에서 커팅될 파트들의 미리 결정된 배치(P)를 분할하기 위한 방법에 관한 것이며, 재료는 커팅 윈도우들을 따라 연속적으로 전진되고, 여기서, 재료에서의 파트들의 미리 결정된 배치로부터 시작하여, 방법은, 각각의 파트의 기하학적 배치에 따라 각각의 파트를 파트들의 단일 그룹에 할당함으로써, 서로 별개인 파트들의 그룹들(G-1 내지 G-m)을 자동으로 생성하는 단계 ― 파트들의 각각의 그룹은, 커팅을 위해, 동일한 커팅 툴(O-1 내지 O-k) 및 동일한 커팅 윈도우(F-1 내지 F-ℓ)와 연관됨 ―; 및 파트들의 다양한 그룹들 사이에 갭들을 적용하는 단계를 포함한다.

Description

가요성 시트 재료에서 커팅되도록 의도된 파트들의 미리 결정된 배치를 분할하기 위한 방법

본 발명은 가요성 시트 재료로부터 커팅될 파트들의 미리 결정된 레이아웃을 분할하는 방법에 관한 것이다.

본 발명의 적용 분야는 특히, 작업 테이블을 포함하는 커터 머신들의 분야이며, 그 작업 테이블 상에서, 2개의 방향들로 재료에 대하여 하나 이상의 커터 툴들을 이동시킴으로써 파트들이 커팅되고, 재료의 연속 부분들은 커터 툴들의 작업 구역 내로 운반된다.

이는 특히, 의류, 가구, 자동차 등의 산업들에서 직물들, 펠트들, 가죽들, 또는 다른 가요성 시트 재료들을 커팅하기 위해 사용되는 디지털-제어식 커터 머신들에 적용된다.

그러한 커터 머신들에 의해, 재료의 손실들을 최소화하도록 하는 방식으로 정의된 미리 결정된 레이아웃을 사용하여 파트들이 커팅된다. 그러한 커터 머신들의 전체 사이즈를 제한하기 위해, 각각의 커터 툴이 동작하는 커팅 윈도우(또는 작업 구역)는 일반적으로, 완전한 레이아웃의 치수들보다 더 작은 치수들로 이루어진다. 따라서, 레이아웃에서의 모든 파트들을 커팅하기 위해, 재료의 새로운 부분들을 커팅 윈도우 내로 운반하도록, 재료가 단속적으로 전진되게 할 필요가 있으며, 재료의 전진은 커터 툴들을 이동시키는 것과 별개로 제어된다.

팽창 가능한 안전 쿠션들(또는 "에어백들")을 생산하는 분야에서, 제조자들은 빈번하게, 작은 파트들로만 구성된 레이아웃들을 커팅할 필요가 있으며, 이들 레이아웃들은 가능한 한 빠른 커팅 속도를 획득하면서 손실들을 최소화하도록 최적화된다. 구체적으로, 이들 레이아웃들은 매우 불규칙적인 방식으로 커팅되고, 레이아웃의 최적화의 임의의 변동은 재료의 소비, 그리고 그에 따라 그러한 파트들을 생산하는 전체 비용에 대해 무시할 수 없는 영향들을 수반한다.

이러한 목적을 위해, 이러한 타입의 레이아웃들은 일반적으로, 적어도 2개의 커터 툴들을 갖는 커터 머신들에 의해 커팅된다. 이들 커터 툴들은 레이아웃의 전체 폭을 차지하지만 레이아웃의 길이의 일부만을 차지하는 커팅 윈도우들에서 병렬로 작업하며, 이는 파트들이 커팅됨에 따라 재료가 점진적으로 전진될 필요가 있음을 의미한다.

실제로, 레이아웃들을 커팅하는 동안 재발되는 문제들이, 특히, 동일한 커터 툴에 의해 연속적으로 커팅되는 레이아웃의 파트들의 2개의 세트들 사이의 경계 구역들에서 나타난다. 구체적으로, 커터 툴이 파트를 커팅하기 시작할 때, 파트들의 이웃 세트들에서의 파트들이 이미 커팅된 경우가 발생될 수 있다. 불행하게도, 이러한 상황에서, 일반적으로 커팅 동안 작업 테이블에 대해 재료를 유지하는 역할을 하는, 재료에 적용되는 흡인의 효과가 커팅을 위한 파트 주위에서 크게 감소되는데, 이는 커팅을 위한 파트가 이미 커팅된 파트들과 근접하기 때문이다. 결과적으로, 커팅을 위한 파트는 더 이상 작업 테이블에 대해 그렇게 효과적으로 유지되지 않게 되고, 그에 따라, 커터 툴은 커터 툴이 이동할 때 커터 툴에 의해 재료를 취하는 경향이 있게 된다. 일반적으로, 이는 이들 파트들 상에 커팅 결함들을 발생시킨다.

이러한 문제를 해결하기 위해, 최적화된 레이아웃에서의 파트들 각각 사이에 간격들을 부가하는 것(즉, 각각의 파트 주위에 마진을 제공하는 것)으로 구성된 해법은 완전히 만족스럽지는 않다. 그러한 기능이 사용되는 경우, 파트들을 연속적으로 커팅하는 것은 간격들이 없을 때 갖게 될 재료보다 훨씬 더 많은 재료로 구성되는 스켈레톤(skeleton)을 발생시키고, 그에 의해, 대부분의 파트들이 이미 커팅된 구역들에서도, 재료 상의 흡인의 효과를 증가시킨다. 이는 커팅 결함들을 방지하는 역할을 한다. 대조적으로, 그러한 간격들을 부가하는 것은, 파트들의 수가 많은 그러한 타입의 레이아웃에서 중요할 수 있는 재료의 손실을 초래한다(파트들의 수가 많을수록, 마진들을 부가함으로써 손실되는 공간의 양이 비례적으로 커지게 됨). 그러나, 위에서 언급된 바와 같이, 높은 커팅 속도를 보존하면서 손실들을 최적화는 것은 이러한 타입의 레이아웃들을 사용하는 제조자들에 대해 중요한 문제이다.

따라서, 본 발명의 주 목적은 레이아웃의 효율성을 감소시키지 않으면서 민감한 구역들에서 커팅 결함들을 방지하기 위해 파트들의 미리 결정된 레이아웃을 분할하도록 제안함으로써, 그러한 결점들을 완화하는 것이다.

본 발명에 따르면, 이러한 목적은, 적어도 2개의 별개의 그리고 결정된 커팅 윈도우들에서, 2개의 방향들을 따라 적어도 하나의 커터 툴을 이동시킴으로써, 가요성 재료의 시트로부터 커팅될 파트들의 미리 결정된 레이아웃을 분할하는 방법에 의해 달성되며, 재료는 커팅 윈도우들을 따라 연속적으로 전진되고, 여기서, 재료에서의 파트들의 미리 결정된 레이아웃으로부터 시작하여, 방법은, 각각의 파트의 기하학적 포지션에 따라 각각의 파트를 파트들의 단일 그룹에 할당함으로써, 파트들의 상호 별개인 그룹들을 자동으로 생성하는 단계 ― 파트들의 각각의 그룹은, 커팅을 위해, 단일 커터 툴 및 단일 커팅 윈도우에 연관됨 ―; 및 파트들의 다양한 그룹들 사이에 간격들을 적용하는 단계를 포함한다.

본 발명의 방법은, 파트들의 최적화된 레이아웃으로부터 시작하여, 파트를 커팅하기 위해 단일 커터 툴 및 단일 커팅 윈도우와 연관된 파트들의 그룹에 레이아웃의 각각의 파트를 할당하는 것을 제공한다는 점에서 주목할만 하다. 파트들의 이들 그룹들에 기초하여, 본 발명의 방법은 이러한 방식으로 구성된 다양한 그룹들 사이에 간격들을 부가하는 것을 제공한다. 따라서, 본 발명의 방법은, 파트들에서 커팅 결함들을 생성할 위험들이 식별된 위치들에 있는 파트들의 그룹들 사이에만 간격들을 부가한다. 결과로서, 본 발명의 방법은 미리 결정된 레이아웃으로부터의 효율성의 손실들을 제한하면서 커팅 결함들을 방지하는 역할을 한다.

파트들의 그룹들을 자동으로 생성하는 단계는,

레이아웃의 각각의 파트에 대해, 재료의 전진 방향에 대하여 재료의 가로 방향을 따라 측정되는, 상기 파트의 가로 방향 포지션에 따라, 커터 툴들 중 하나에 파트를 할당하는 단계; 및

파트가 할당된 커터 툴이 파트들의 미리 정의된 그룹과 이전에 연관되었던 경우, 재료의 전진 방향으로, 파트가 부가된 그룹의 모든 파트들을 둘러싸는 직사각형의 길이를 측정하고, 길이를 커팅 윈도우의 길이와 비교하는 단계;

직사각형의 길이가 커팅 윈도우의 길이 미만인 경우, 파트를 파트들의 미리 정의된 그룹에 할당하는 단계; 및

직사각형의 길이가 커팅 윈도우의 길이 이상인 경우, 또는 파트가 할당된 커터 툴이 파트들의 임의의 미리 정의된 그룹과 이전에 연관되지 않았던 경우, 커터 툴 및 새로운 커팅 윈도우와 연관된 파트들의 새로운 그룹을 생성하고, 파트를 파트들의 새로운 그룹에 할당하는 단계를 포함할 수 있다.

그러한 상황들 하에서, 커터 툴들 중 하나에 파트들을 할당하는 단계는, 파트들을 커팅하기 위해 사용되는 별개의 커터 툴들의 수에 따라, 분할의 폭 방향으로 파트들의 레이아웃을 분할하는 단계 ― 레이아웃의 분할은, 커터 툴들 각각과 각각 연관되고 동일한 폭을 갖는 인접한 레이아웃 구역들을 발생시킴 ―; 및 파트의 가로 방향 포지션에 따라, 레이아웃 구역들 중 하나에 레이아웃의 각각의 파트를 할당하는 단계를 포함할 수 있다.

게다가, 레이아웃 구역들 중 하나에 레이아웃의 각각의 파트를 할당하기 전에, 바람직하게, 파트들은 재료의 전진 방향을 따라 측정되는, 상기 파트들의 세로 방향 포지션들에 따라 순번이 증가되면서 소팅(sort)된다.

마찬가지로, 파트의 가로 방향 포지션은 파트를 둘러싸는 최소-사이즈 직사각형의 기하학적 중심의 포지션에 대응할 수 있다.

바람직하게, 파트들의 다양한 그룹들 사이에 간격들을 적용하는 단계는, 재료의 전진 방향을 따르는 공통 세로 방향 시프트 및 재료의 전진 방향을 횡단하는 방향을 따르는 공통 가로 방향 시프트를 파트들의 주어진 그룹의 모든 파트들에 적용하는 단계를 포함한다.

그러한 상황들 하에서, 파트들의 주어진 그룹의 각각의 파트에 적용되는 세로 방향 오프셋은 커팅 윈도우, 및 파트들의 그룹이 연관된 커터 툴에 따라 좌우될 수 있다.

또한 바람직하게, 방법은, 파트들의 다양한 그룹들 사이에 간격들을 적용하는 단계 후에, 파트들의 상이한 그룹들의 파트들 사이의 임의의 중첩 구역들을 자동으로 식별하고, 이들 중첩 구역들을 정정하는 단계를 더 포함한다.

유리하게, 재료에서의 파트들의 미리 결정된 레이아웃은 재료의 손실들을 최소화하도록 자동으로 계산되는 최적화된 레이아웃에 대응한다.

본 발명은 또한, 재료로부터 커팅될, 에어백들을 위한 보강 파트들의 미리 결정된 레이아웃을 분할하기 위한, 위에서 정의된 방법의 사용을 제공한다.

본 발명은 또한, 파트들의 미리 결정된 레이아웃을 분할하는 위에서 정의된 방법의 단계들을 실행하기 위한 명령들을 포함하는 컴퓨터 프로그램을 제공한다.

본 발명은 또한, 위에서 언급된 컴퓨터 프로그램의 명령들을 포함하는 컴퓨터 판독가능 데이터 매체를 제공한다. 데이터 매체는 프로그램을 저장할 수 있는 임의의 엔티티 또는 디바이스일 수 있다. 예컨대, 매체는 저장 수단, 이를테면, 판독-전용 메모리(ROM), 예컨대 콤팩트 디스크(CD) ROM, 또는 마이크로전자 회로 ROM, 또는 실제 자기 레코딩 수단, 예컨대 플로피 디스크 또는 하드 디스크를 포함할 수 있다.

게다가, 데이터 매체는 송신 가능 매체, 이를테면, 라디오 또는 다른 수단에 의해 전기 또는 광 케이블을 통해 운반될 수 있는 전기 또는 광 신호일 수 있다. 본 발명의 프로그램은 특히, 인터넷 타입의 네트워크로부터 다운로드될 수 있다. 대안적으로, 데이터 매체는 프로그램이 통합되어 있는 집적 회로일 수 있으며, 회로는 당해 방법을 실행하도록 또는 당해 방법의 실행에서 사용되도록 적응된다.

본 발명의 다른 특성들 및 이점들은 첨부 도면들을 참조하여 이루어지는 다음의 설명으로부터 나타나며, 그 첨부 도면들은 제한적인 특징을 갖지 않는 구현들을 도시한다.
도 1은 본 발명의 분할 방법이 적용되는 데 적합한 파트들의 최적화된 레이아웃의 예를 도시하는 개략도이다.
도 2는 본 발명의 분할 방법의 주요 단계들을 도시하는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 분할 방법의 단계들 중 하나의 구현을 도시하는 도면이다.
도 4는 도 1의 최적화된 레이아웃에 대한 본 발명의 분할 방법의 적용을 도시하는 개략도이다.
도 5는 도 4의 세부사항을 더 큰 스케일로 도시한다.
도 6a 및 도 6b는, 레이아웃의 파트들 사이의 임의의 중첩을 제거하기 위한, 오퍼레이터에 의한 개입 전 및 후의, 본 발명의 분할 방법의 다른 예시적인 적용을 도시한다.

본 발명은, 작업 테이블을 포함하는 디지털-제어식 커터 머신들에 의해 가요성 시트 재료로부터 커팅될 파트들을 레이아웃하는 것에 적용되며, 그 작업 테이블 상에서 파트들이 커팅된다.

알려져 있는 방식에서, 그러한 커터 머신의 작업 테이블은 박스에 수용되는 순환 컨베이어(endless conveyor)의 상단 표면으로 구성되며, 그 박스 내에서, 당업자에게 잘 알려져 있는 기법을 사용하여 흡인이 설정될 수 있다. 가요성 시트 재료가 순환 컨베이어 상에 배치되며, 그 순환 컨베이어는 재료를 지지하고, 작업 테이블을 따라 연속적으로 이동시킨다. 재료는, 컨베이어의 구동 모터의 제어 하에서, 세로 방향(X)으로 작업 테이블 상에서 전진하게 된다.

설비는 또한, 수평으로 컨베이어의 세로 방향(X)을 따라 그리고 또한 방향(X)에 수직인 가로 방향(Y)을 따라 이동할 수 있는 하나 이상의 커터 툴들로 구성된 커터 시스템을 포함한다. 이들 커터 툴들 각각은, 본원에서 "커팅 윈도우"라고 지칭되는 작업 구역 위에서 이동하며, 컨베이어를 구동시킴으로써 이들 커팅 윈도우들 내로 재료의 연속 부분들이 이동된다.

그러한 머신의 커터 시스템은 디지털식으로 제어되며, 즉, 이는 컴퓨터 워크스테이션으로부터 제어된다. 파트들을 커팅하기 위한 커터 툴들의 이동들은 파트들의 미리 결정된 레이아웃에 기초하여 제어되며, 그 레이아웃은 워크스테이션의 메모리에 저장된다.

전형적으로, 파트들의 미리 결정된 레이아웃은 커터 툴들을 제어하기 위한 명령들을 포함하는 디지털 파일이다. 미리 결정된 레이아웃은, 특히, 재료의 손실들을 최소화하고 커팅 속도를 최적화하도록 하는 방식으로, 파트들의 기하학적 윤곽들에 기초하여, 오퍼레이터에 의해(또는 소프트웨어에 의해 자동으로) 준비된다.

따라서, 도 1은 동일하고 작은 치수들로 이루어진 복수의 파트들(n개의 파트들), 본 예에서는 에어백들을 위한 보강 파트들을 커팅하는 데 최적화된 그러한 레이아웃의 예를 도시한다.

이러한 도 1에서, n개의 파트들[p-1, p-2, …, p-i, … p-n]의 레이아웃(P)은 콤팩트하고(파트들은 서로 매우 근접함), 효율성을 최적화하도록 구성된다(모든 파트들은 축 Y을 따라 평행한 라인들로 배열되고, 이들은 모두 동일한 방식으로 배향됨).

그러한 미리 결정된 레이아웃(P)으로부터 시작하여, 본 발명은 분할된 레이아웃(P')을 획득하는 방법을 제공하며, 그 분할된 레이아웃(P')에서, 커팅을 위한 파트들이, 레이아웃에서의 이들의 기하학적 위치들에 따라, 상이한 파트들의 m개의 그룹들[G-1, G-2, … G-h, … G-m]로 자동으로 함께 그룹화되고, 그 상이한 파트들의 m개의 그룹들은 각각, 단일 커터 툴[O -1, O-2, …O-j, … O-k] 및 단일 커팅 윈도우[F-1, F-2, … F-i, … F-ℓ]와 연관된다. 이어서, 이러한 방식으로 생성된 파트들의 그룹들은 서로 이격된다.

도 2는 본 발명의 구현에서 분할 방법의 다양한 단계들을 도시한다. 이러한 구현에서, 분할 방법은 오퍼레이터에 의해 입력되는 다음의 데이터에 기초하여 워크스테이션의 일부를 형성하는 소프트웨어 내에서 수행되는 알고리즘의 형태이다: 레이아웃(P)을 포함하는 디지털 파일, 레이아웃을 커팅하는 데 이용되는 커터 머신의 커터 툴들의 수, 커팅 윈도우의 길이(모든 커팅 윈도우들(F-1 내지 F-ℓ)은 동일한 길이를 가짐).

방법의 제1 단계(S1)에서, 미리 결정된 레이아웃(P)의 모든 파트들(p-1 내지 p-n)은, 커팅 테이블 상의 재료의 세로 전진 방향(X)을 따라 측정되는, 레이아웃에서의 상기 파트들의 세로 방향 포지션들에 따라 순번이 증가되면서 소팅된다.

더 정확하게, 레이아웃의 각각의 파트(p-i)에 대해, 주위 박스(B-i)가 계산되며, 그 박스는 상기 파트를 포함할 수 있는 최소의 직사각형으로 구성된다(도 3 참조). 이어서, 레이아웃의 모든 파트들은 이들과 연관된 주위 박스(B-i)의 최소 횡 좌표(Xmin)로부터 순번이 증가되면서 분류된다.

이어서, 레이아웃의 파트들은 단계들(S2 내지 S7)의 적용에서 이들을 파트들의 그룹에 할당하기 위해, 그 소팅에 따라 차례로 취해지며, 이 단계들은 모든 파트들에 대해 반복된다.

단계(S2)에서, 각각의 파트(p-i)는 그 각각의 파트(p-i)의 가로 방향 포지션, 즉 가로 방향(Y)을 따라 취해지는 그 각각의 파트(p-i)의 포지션에 따라 커터 툴(O-i)에 할당된다.

더 정확하게, 파트(p-i)의 가로 방향 포지션을 결정하기 위해, 그 파트와 연관된 주위 박스(B-i)의 기하학적 중심의 종 좌표(Yc)가 사용된다.

실제로, 커터 머신이 하나의 커터 툴만을 갖는 경우, 레이아웃의 모든 파트들은 자연스럽게 그 단일 커터 툴에 할당된다.

커터 머신이 하나 초과의 커터 툴(O-j)을 갖는 경우, 커팅 테이블의 폭은 커터 툴들의 수만큼 많은 레이아웃 구역들로 세분되며, 레이아웃 구역들은 모두 동일한 폭으로 이루어지고, 이들 각각은 커터 툴들 각각과 연관된다. 따라서, 각각의 파트와 연관된 주위 박스(B-i)의 기하학적 중심의 종 좌표(Yc)에 따라, 그 파트에 어떤 커터 툴(O-j)이 할당되는지를 추정하는 것이 가능하다.

다음의 단계(S3)는 파트(p-i)에 할당된 커터 툴(O-j)이 파트들의 그룹(G-h)과 이전에 이미 연관되었는지를 결정하는 것으로 구성된다.

그렇다면, 단계(S4) 동안, 방법은, 해당되는 그리고 상기 파트가 부가되는 그룹의 모든 파트들을 둘러싸는 직사각형(H)의 재료의, 전진 방향(X)으로 측정되는 길이(L)를 계산하는 것을 제공한다.

도 3은 파트(p-j)에 대한 그러한 길이(L)의 계산의 예를 도시한다. 이 도면에서, 특히, 커터 툴과 연관된 파트들의 그룹(G-j)의 모든 파트들을 둘러싸는 직사각형(K-j)을 볼 수 있다. 참조 부호(H-j)에 의해 식별되는 직사각형은 파트(p-j)까지 연장된 직사각형(K-j)에 대응한다. 이 예에서, 직사각형(K-j)의 길이(L)는 파트들의 그룹(G-j)의 파트들만을 둘러싸는 직사각형(H-j)의 길이와 동일하다.

이러한 방식으로 계산된 길이(L)는 파트들의 그룹(G-h)과 이전에 연관된 커팅 윈도우(F-i)의 길이(L')와 비교되며, 이 길이(L')는 오퍼레이터에 의해 입력된 데이터이다.

해당되는 그리고 파트가 부가된 그룹의 모든 파트들을 둘러싸는 직사각형의 길이(L)가 커팅 윈도우(F-i)의 길이(L') 미만인 경우, 해당되는 파트는 커터 툴(O-j)과 연관된 파트들의 그룹(G-h)에 할당된다(단계(S5)).

반대로, 해당되는 그리고 파트가 부가된 그룹의 모든 파트들을 둘러싸는 직사각형의 길이(L)가 커팅 윈도우(F-i)의 길이(L') 이상인 경우, 해당되는 파트는 커터 툴(O-j)과 연관된 파트들의 그룹(G-h)에 할당되지 않는다.

그러한 상황들 하에서, 그룹(G-h)과 별개인, 파트들의 새로운 그룹(G-h+1)이 생성되며, 파트들의 이 새로운 그룹은 커터 툴(O-j) 및 새로운 커팅 윈도우(F-i+1)와 연관된다(단계(S6)). 실제로, 새로운 커팅 윈도우(F-i+1)는 이전에 식별된 커팅 윈도우(F-i)에 대하여 횡 좌표들이 증가되는 쪽으로 세로 방향으로 오프셋된 커팅 윈도우이다.

이어서, 길이(L)가 길이(L') 이상인 파트(p-i)는 파트들의 이 새로운 그룹(G-h+1)에 할당된다(단계(S7)).

단계들(S2 내지 S7)은 레이아웃(P)의 모든 n개의 파트들(p-1 내지 p-n)에 대해 반복된다.

모든 파트들이 파트들의 m개의 그룹들(G-1 내지 G-m) 중 하나에 할당되었으면, 본 발명의 방법은 파트들의 다양한 그룹들(G-1 내지 G-m) 사이에 공간들을 적용하는 것을 제공한다(단계(S8)).

더 정확하게, 파트들의 다양한 그룹들 사이에 간격들을 적용하는 이러한 단계는, 파트들의 주어진 그룹(G-h)의 모든 파트들(p-i)에 공통 세로 방향 시프트(DX)(즉, 재료의 전진 방향(X)을 따름) 및 공통 가로 방향 시프트(DY)(즉, 가로 방향(Y)을 따름)를 적용하는 것을 포함한다.

도 4는 그러한 간격들을 적용하는 예를 도시한다. 이 도면은 파트들의 4개의 그룹들(G-1, G-2, G-3, 및 G-4)을 도시하며, 파트들의 그룹들(G-1 및 G-3)은 동일한 커터 툴(O-1) 및 2개의 상이한 커팅 윈도우들(F-1 및 F-2)과 연관되는 한편, 파트들의 그룹들(G-2 및 G-4)은 다른 커터 툴(O-2) 및 동일한 2개의 커팅 윈도우들(F-1 및 F-2)과 연관된다. 파트들의 이들 그룹들(G-1 내지 G-4)은 위에서 설명된 단계들(S2 내지 S7)의 종료 시에 구성된다.

도 5에서 더 정확하게 도시된 바와 같이, 이어서, 간격들(DX 및 Dy)이 파트들의 4개의 그룹들(G-1 내지 G-4) 사이에 적용된다.

실제로, 파트들의 주어진 그룹의 각각의 파트에 적용되는 세로 방향 및 가로 방향 오프셋들(DX 및 Dy)은, 파트들의 그룹이 연관되어 있는 커팅 윈도우 및 커터 툴에 따르며: 파트들의 그룹(G-1)의 파트들은 세로 방향 오프셋 및 가로 방향 오프셋을 받지 않고; 파트들의 그룹(G-2)의 파트들은 동일한 가로 방향 오프셋(DY)만을 받고; 파트들의 그룹(G-3)의 파트들은 동일한 세로 방향 오프셋(DX)만을 받으며; 파트들의 그룹(G-4)의 파트들은 동일한 세로 방향 오프셋(DX) 및 동일한 가로 방향 오프셋(DY) 둘 모두를 받는다.

파트들의 다양한 그룹들(G-1 내지 G-m) 사이에 이동들이 적용되었으면, 특히 파트들의 새로운 기하학적 좌표들을 포함하는 디지털 파일이 저장되고, 그에 따라, 그 디지털 파일이 커터 머신에 의해 사용될 수 있게 된다.

도 6a 및 도 6b는 본 발명의 분할 방법의 다른 구현을 도시한다.

이 예에서, 분할된 레이아웃(Q')의 파트들(q)은 위에서 설명된 레이아웃(P)의 파트들의 형상과 상이한 기하학적 형상으로 이루어진다. 이러한 특정 기하학적 형상의 결과로서, 본 발명의 방법에 의해 수행되는 분할은 파트들의 2개의 이웃 그룹들 사이의 경계에 위치된 파트들 사이에 중첩들을 초래할 수 있다. 이들 중첩들은 참조 부호들(Ch)에 의해 도 6a에서 식별된다.

이러한 상황에서, 컴퓨터 스테이션의 소프트웨어는 파트들 사이의 이들 중첩 구역들을 자동으로 식별하고, 이들 중첩 구역들을 오퍼레이터에게 시각적으로 시그널링하도록 기능한다. 이어서, 오퍼레이터는, 이웃 파트들과의 임의의 중첩을 방지하도록 기능하는 이동들을 이들 파트들에 적용하기 위하여, 해당되는 파트들을 알고리즘에 의해 할당된 그룹 이외의 파트들의 그룹에 할당하기 위해 수동으로 개입할 수 있다.

따라서, 도 6b에 도시된 바와 같이, 오퍼레이터는 (파트들의 그룹(G-k)에 이전에 할당된) 파트들(q-i 및 q-j)을 파트들의 이웃 그룹(G-ℓ)에 할당한다. 마찬가지로, 파트들의 그룹(G-m)에 이전에 할당된 파트(q-k)는 파트들의 그룹(G-n)에 할당되며, 파트들의 그룹(G-m)에 이전에 할당된 파트(q-ℓ)는 파트들의 그룹(G-ℓ)에 할당된다.

파트들의 다른 그룹들로 이들 파트들(q-i 내지 q-ℓ)을 재할당하는 것은 이들 파트들이 자동으로 시프팅되게 하고, 그에 의해, 이웃 파트들과의 임의의 중첩을 방지하는 것을 가능하게 한다.

Claims

적어도 2개의 별개의 그리고 결정된 커팅 윈도우들에서, 2개의 방향들(X, Y)을 따라 적어도 하나의 커터 툴을 이동시킴으로써, 가요성 재료의 시트로부터 커팅될 파트들(p-1 내지 p-n)의 미리 결정된 레이아웃(P)을 분할하는 방법으로서,
상기 재료는 상기 커팅 윈도우들을 따라 연속적으로 전진되고,
상기 재료에서의 파트들의 미리 결정된 레이아웃으로부터 시작하여,
각각의 파트의 기하학적 포지션에 따라 각각의 파트를 파트들의 단일 그룹에 할당함으로써, 파트들의 상호 별개인 그룹들(G-1 내지 G-m)을 자동으로 생성하는 단계 ― 파트들의 각각의 그룹은, 커팅을 위해, 단일 커터 툴(O-1 내지 O-k) 및 단일 커팅 윈도우(F-1 내지 F-ℓ)에 연관됨 ―; 및
상기 파트들의 다양한 그룹들 사이에 간격들(DX, DY)을 적용하는 단계;
를 포함하는,
미리 결정된 레이아웃을 분할하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 파트들의 그룹들을 자동으로 생성하는 단계는,
상기 레이아웃의 각각의 파트(p-i)에 대해, 상기 재료의 전진 방향(X)에 대하여 상기 재료의 가로 방향(Y)을 따라 측정되는, 상기 파트의 가로 방향 포지션에 따라, 상기 커터 툴들 중 하나(O-j)에 상기 파트를 할당하는 단계;
상기 파트가 할당된 커터 툴이 파트들의 미리 정의된 그룹(G-h)과 이전에 연관되었던 경우, 상기 재료의 전진 방향으로, 상기 파트가 부가된 그룹의 모든 파트들을 둘러싸는 직사각형의 길이(L)를 측정하고, 상기 길이를 커팅 윈도우(F-i)의 길이(L')와 비교하는 단계;
상기 직사각형의 길이가 상기 커팅 윈도우의 길이 미만인 경우, 상기 파트를 상기 파트들의 미리 정의된 그룹(G-h)에 할당하는 단계; 및
상기 직사각형의 길이가 상기 커팅 윈도우의 길이 이상인 경우, 또는 상기 파트가 할당된 커터 툴이 파트들의 임의의 미리 정의된 그룹과 이전에 연관되지 않았던 경우, 상기 커터 툴 및 새로운 커팅 윈도우(F-i+1)와 연관된 파트들의 새로운 그룹(G-h+1)을 생성하고, 상기 파트를 상기 파트들의 새로운 그룹에 할당하는 단계;
를 포함하는,
미리 결정된 레이아웃을 분할하는 방법.
제2항에 있어서,
상기 커터 툴들 중 하나에 상기 파트들을 할당하는 단계는,
상기 파트들을 커팅하기 위해 사용되는 별개의 커터 툴들의 수에 따라, 상기 분할의 폭 방향으로 상기 파트들의 레이아웃을 분할하는 단계 ― 상기 레이아웃의 분할은, 상기 커터 툴들 각각과 각각 연관되고 동일한 폭을 갖는 인접한 레이아웃 구역들을 발생시킴 ―; 및
상기 파트의 가로 방향 포지션에 따라, 상기 레이아웃 구역들 중 하나에 상기 레이아웃의 각각의 파트를 할당하는 단계;
를 포함하는,
미리 결정된 레이아웃을 분할하는 방법.
제3항에 있어서,
상기 레이아웃 구역들 중 하나에 상기 레이아웃의 각각의 파트를 할당하기 전에, 상기 파트들은 상기 재료의 전진 방향을 따라 측정되는, 상기 파트들의 세로 방향 포지션들(Xmin)에 따라 순번이 증가되면서 소팅되는,
미리 결정된 레이아웃을 분할하는 방법.
제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
파트의 가로 방향 포지션(Yc)은 상기 파트를 둘러싸는 최소-사이즈 직사각형(B-i)의 기하학적 중심의 포지션에 대응하는,
미리 결정된 레이아웃을 분할하는 방법.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 파트들의 다양한 그룹들 사이에 간격들을 적용하는 단계는, 상기 재료의 전진 방향을 따르는 공통 세로 방향 시프트(DX) 및 상기 재료의 전진 방향을 횡단하는 방향을 따르는 공통 가로 방향 시프트(DY)를 파트들의 주어진 그룹의 모든 파트들에 적용하는 단계를 포함하는,
미리 결정된 레이아웃을 분할하는 방법.
제6항에 있어서,
파트들의 주어진 그룹의 각각의 파트에 적용되는 세로 방향 오프셋은 상기 커팅 윈도우, 및 상기 파트들의 그룹이 연관된 커터 툴에 따라 좌우되는,
미리 결정된 레이아웃을 분할하는 방법.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 파트들의 다양한 그룹들 사이에 간격들을 적용하는 단계 후에, 파트들의 상이한 그룹들의 파트들 사이의 임의의 중첩 구역들(Ch)을 자동으로 식별하고, 이들 중첩 구역들을 정정하는 단계를 더 포함하는,
미리 결정된 레이아웃을 분할하는 방법.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 재료에서의 파트들의 미리 결정된 레이아웃은 재료의 손실들을 최소화하도록 자동으로 계산되는 최적화된 레이아웃에 대응하는,
미리 결정된 레이아웃을 분할하는 방법.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 미리 결정된 레이아웃을 분할하는 방법은,
재료로부터 커팅될, 에어백들을 위한 보강 파트들의 미리 결정된 레이아웃을 분할하기 위해 사용되는,
미리 결정된 레이아웃을 분할하는 방법.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 기재된, 파트들의 미리 결정된 레이아웃을 분할하는 방법의 단계들을 실행하기 위한 명령들을 포함하는, 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 기재된, 파트들의 미리 결정된 레이아웃을 분할하는 방법의 단계들을 실행하기 위한 명령들을 포함하는 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능 데이터 매체.