KR102444455B1

KR102444455B1 - Capsule supply device

Info

Publication number: KR102444455B1
Application number: KR1020210182825A
Authority: KR
Inventors: 강선경; 반옥분
Original assignee: 강선경; 반옥분
Priority date: 2021-12-20
Filing date: 2021-12-20
Publication date: 2022-09-19

Abstract

The present invention relates to a capsule supply device, and a purpose of the present invention is to enable a capsule to be clearly and easily discharged. That is, the capsule supply device of the present invention includes: a flange restraining loading part constraining a flange of the capsule and storing and supplying the capsule; a loading limit provided to detect the capsule on the lower side of the flange restraining loading part; a cam bracket protruding downward from the flange restraining loading part; a discharge motor provided to be fixed to the shaft of the cam bracket; a discharge cam plate provided in the discharge motor so that the capsule falling from the flange restraining loading part can be accommodated in a cylindrical direction and discharged; and a cam limit provided to detect rotation of the discharge cam plate on the cam bracket. Therefore, the present invention has an effect of clearly and easily discharging a capsule.

Description

Capsule feeding device {CAPSULE SUPPLY DEVICE}

본 발명은 캡슐 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 캡슐 공급장치에 있어서, 캡슐의 플랜지부를 구속하여 캡슐을 수납 공급할 수 있게 플랜지구속적재부와 상기 플랜지구속적재부의 하부측에 캡슐을 감지할 수 있게 구비되는 적재리미트, 상기 플랜지구속적재부에서 하부로 연장돌출 형성되는 캠브래킷, 상기 캠브래킷의 축지 고정되게 구비되는 배출모터, 상기 배출모터에 플랜지구속적재부에서 낙하되는 캡슐을 원통방향으로 수용하여 배출할 수 있게 축결 구비되는 배출캠판 및 상기 캠브래킷에 배출캠판의 회전을 감지할 수 있게 구비되는 캠리미트로 구성하여서, 캡슐을 명확하고 용이하게 배출시킬 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.The present invention relates to a capsule supply device, and more particularly, in the capsule supply device, a flange constraint loading part and a lower side of the flange constraining loading part so that the capsule can be accommodated and supplied by constraining the flange part of the capsule. A loading limit provided so as to be able to, a cam bracket that is formed to protrude downward from the flange constraint loading part, a discharge motor provided to fix the shaft of the cam bracket, and a capsule falling from the flange constraint loading part to the discharge motor in a cylindrical direction The purpose of the present invention is to enable the capsule to be discharged clearly and easily by composing of a discharge cam plate provided with a shaft to accommodate and discharge, and a cam limit provided on the cam bracket to sense the rotation of the discharge cam plate.

일반적으로, 캡슐 공급장치는 자동판매기의 내부에 설치되어 캡슐을 제어에 따라 공급하는 것이다.In general, the capsule supply device is installed inside the vending machine to supply the capsules according to the control.

이상과 같은 캡슐 공급장치는 대한민국 특허 공개 제10-2020-0021483호에 공개된 바와 같이 캡슐의 수직으로 적층하여 수납하는 캡슐적재부와 상기 캡슐적재부의 하부에 구비되어 배출모터에 의하여 회전되어 낙하되는 캡슐을 원통방향으로 수용하여 배출할 수 있게 축결 구비되는 배출캠판으로 구성한 것이다.As disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2020-0021483, the capsule supply device as described above is provided at the bottom of the capsule loading unit and the capsule loading unit for vertically stacking and accommodating capsules and is rotated and dropped by the discharge motor. It is composed of a discharge cam plate provided with a shaft so that the capsule can be accommodated and discharged in a cylindrical direction.

이와 같은 캡슐 공급장치는 수직으로 적재되어 낙하되는 캡슐을 배출캠판이 수직으로 수납한 후 회전시키며 배출시키는 것이다.Such a capsule supply device is to rotate and discharge the capsules that are vertically loaded and dropped after the discharge cam plate is vertically accommodated.

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 캡슐 공급장치는 캡슐이 수직을 적재되고 수직으로 낙하되는 캡슐을 배출캠판이 수직으로 수용하여 배출하게 되어 있어 배출과정에 배출캠판에 수직으로 수용된 캡슐이 이송방향으로 낙하되지 않고 다양한 측면으로 낙하되어 손상이 발생되는 등 배출불량이 발생하는 문제점이 있었다.However, in the conventional capsule supply device as described above, the capsule is vertically loaded and the discharge cam plate vertically receives and discharges the vertically falling capsule, so that the capsule vertically accommodated in the discharge cam plate falls in the transport direction during the discharge process. There was a problem of poor discharge, such as falling to various sides and causing damage.

대한민국 특허 공개 제10-2020-0021483호Korean Patent Publication No. 10-2020-0021483

이에, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 캡슐 공급장치는 캡슐이 수직을 적재되고 수직으로 낙하되는 캡슐을 배출캠판이 수직으로 수용하여 배출하게 되어 있어 배출과정에 배출캠판에 수직으로 수용된 캡슐이 이송방향으로 낙하되지 않고 다양한 측면으로 낙하되어 손상이 발생되는 배출불량이 발생하는 문제점을 해결하고자 하는 것이다.Accordingly, in the present invention, in the conventional capsule supply device as described above, the capsule is vertically loaded and the discharge cam plate vertically receives and discharges the vertically falling capsule, so that the capsule vertically accommodated in the discharge cam plate is transported during the discharge process This is to solve the problem of poor discharge, which is caused by falling to various sides instead of in one direction and causing damage.

즉, 본 발명은 캡슐 공급장치에 있어서, 캡슐의 플랜지부를 구속하여 캡슐을 수납 공급할 수 있게 플랜지구속적재부와 상기 플랜지구속적재부의 하부측에 캡슐을 감지할 수 있게 구비되는 적재리미트, 상기 플랜지구속적재부에서 하부로 연장돌출 형성되는 캠브래킷, 상기 캠브래킷의 축지 고정되게 구비되는 배출모터, 상기 배출모터에 플랜지구속적재부에서 낙하되는 캡슐을 원통방향으로 수용하여 배출할 수 있게 축결 구비되는 배출캠판 및 상기 캠브래킷에 배출캠판의 회전을 감지할 수 있게 구비되는 캠리미트로 구성하고, 상기 플랜지구속적재부는 캡슐의 상하가 90˚회전되어 삽입되어 측면이 수직적재되도록 가이드하는 측면적재유로구가 포함되고,
상기 측면적재유로구는 캡슐의 플랜지부 즉 뚜껑부를 끼울수 있게 측면에 형성된 베이스프레임과, 상기 베이스프레임과 이격되어 캡슐의 플랜지부가 플랜지구속적재부의 측면으로 삽입되어 일방향 정렬로 이동가이드 될 수 있게 형성된 측면적재가이드프레임으로 포함되는 것을 특징으로 하는 것이다.That is, in the capsule supply device, the present invention is a loading limit provided so that the capsule can be sensed on the lower side of the flange constraint loading part and the flange constraint loading part so that the capsule can be accommodated and supplied by restraining the flange part of the capsule, the flange. A cam bracket extending downward from the constraint loading unit, a discharge motor provided to be fixed on the shaft of the cam bracket, and a capsule falling from the flange constraint mounting unit to the discharge motor are accommodated in a cylindrical direction and provided with a shaft so as to be discharged It consists of a discharge cam plate and a cam limit provided on the cam bracket to detect the rotation of the discharge cam plate, and the flange constraint loading part is inserted by rotating the upper and lower sides of the capsule by 90° to guide the side to be vertically loaded. is included,
The side loading flow passage includes a base frame formed on the side to fit the flange portion of the capsule, that is, the lid portion, and the side surface formed to be spaced apart from the base frame so that the flange portion of the capsule can be inserted into the side of the flange constraint loading portion to guide the movement in one direction. It is characterized in that it is included as a loading guide frame.

따라서, 본 발명은 캡슐의 플랜지부를 구속하여 캡슐을 수납 공급할 수 있게 플랜지구속적재부와 배출모터에 플랜지구속적재부에서 낙하되는 캡슐을 원통방향으로 수용하여 배출할 수 있게 축결 구비되는 배출캠판으로 구성함으로써, 캡슐을 원통방향으로 적재하여, 최대한으로 적재할 수 있게되며, 배출캠판으로 원방향으로 배출시 캡슐의 손상이 적게되는 효과가 있다.Therefore, the present invention is a discharge cam plate which is provided with a contraction to receive and discharge the capsule falling from the flange constraint loading part in the flange constraint loading part and the discharge motor in a cylindrical direction so that the capsule can be accommodated and supplied by restraining the flange part of the capsule. By configuring, it is possible to load the capsule in the cylindrical direction to the maximum, and there is an effect that the damage of the capsule is reduced when discharged in the circular direction by the discharge cam plate.

도 1은 본 발명의 일실시예를 보인 캡슐 공급장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예를 보인 캡슐 공급장치의 측면도.
도 3은 본 발명의 일실시예를 보인 캡슐 공급장치의 측면도.
도 4 및 5는 본 발명의 일실시예를 보인 캡슐 공급장치의 동작이 나타난 측면도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예를 보인 캡슐 공급장치의 측면도.1 is a perspective view of a capsule supply device showing an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view of the capsule supply device showing an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view of the capsule supply device showing an embodiment of the present invention.
4 and 5 are side views showing the operation of the capsule feeding device showing an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a side view of the capsule supply device showing another embodiment of the present invention.

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이하, 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 캡슐을 명확하고 용이하게 배출시킬 수 있도록 한 것으로서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합할 수 있게 구비한 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변할 수 있게 구비한 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
즉, 본 발명은 캡슐 공급장치에 있어서, 플랜지구속적재부(100)와 적재리미트(130), 캠브래킷(210), 배출모터(220), 배출캠판(230) 및 캠리미트(240)로 구성한 것이다.
여기서, 상기 플랜지구속적재부(100)는 캡슐의 플랜지부를 구속하여 캡슐을 수납 공급할 수 있게 구비되는 것이다.
상기 플랜지구속적재부(100)는 캡슐의 상하가 90˚회전되어 삽입되어 측면이 수직적재되도록 가이드하는 측면적재유로구(110)와, 캡슐이 바깥으로 이탈하지 못하도록 캡슐의 바닥을 지지하는 이탈방지구(112)로 구성된다.
상기 측면적재유로구(110)는 캡슐의 플랜지부 즉 뚜껑부를 끼울수 있게
측면에 형성된 베이스프레임(111)과, 상기 베이스프레임(111)과 이격되어 형성된 측면적재가이드프레임(112)으로 형성되어, 캡슐의 플랜지부가 플랜지구속적재부(100)의 전면으로 삽입되어 이동가이드 될 수 있게 형성된다.
또한, 상기 적재가이드프레임은 상기 캡슐의 상하가 90˚회전되되 일방향으로 정렬되어 고정이동하게 형성하여서 캡슐의 수납 및 배출시간에 대한 효율을 높이게 된다.
상기 이탈방지구(112)는 상기 베이스프레임(111)에서 돌출되어 캡슐의 플랜지부의 반대측을 이탈방지하게 지지하게 형성된다.
그리고, 상기 적재리미트(130)는 플랜지구속적재부(100)의 하부측에 캡슐을 감지할 수 있게 구비되는 것이다.
또한, 상기 캠브래킷(210)은 플랜지구속적재부(100)에서 하부로 연장돌출 형성되는 것이다.
또한, 상기 배출모터(220)는 캠브래킷(210)의 축지 고정되게 구비되는 것이다.
또한, 상기 배출캠판(230)은 배출모터(220)에 플랜지구속적재부(100)에서 낙하되는 캡슐을 원통방향으로 수용하여 배출할 수 있게 축결 구비되는 것이다.
상기 배출캠판(230)은 원형의 판과, 캡슐이 삽입되는 캡슐배출홈(231)으로 구성된다.
또한, 상기 캠리미트(240)로는 캠브래킷(210)에 배출캠판(230)의 회전을 감지할 수 있게 구비되는 구성한 것이다.
39예컨대 상기 캠리미트(240)가 상기 배출캠판(230)의 외주연과, 캡슐배출홈(231)의 차이를 감지하여 회전을 감지하게 된다.
또한, 상기 배출캠판(230) 외주연은 캡슐측면을 보호하는 보호층(232)이 형성되는 것을 포함한다.
상기 보호층(232)은 예컨대 합성수지가 될 수 있으며, 마찰계수가 낮게 형성되는 것을 포함되어, 배출모터(220)의 부하를 줄여주며, 캡슐측면에 피해를 주지 않게 한다.
이하, 본 발명의 적용실시에 따른 작용효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.
상기한 바와 같이 캡슐 공급장치에 있어서, 캡슐의 플랜지부를 구속하여 캡슐을 수납 공급할 수 있게 플랜지구속적재부(100)와 상기 플랜지구속적재부(100)의 하부측에 캡슐을 감지할 수 있게 구비되는 적재리미트(130), 상기 플랜지구속적재부(100)에서 하부로 연장돌출 형성되는 캠브래킷(210), 상기 캠브래킷(210)의 축지 고정되게 구비되는 배출모터(220), 상기 배출모터(220)에 플랜지구속적재부(100)에서 낙하되는 캡슐을 원통방향으로 수용하여 배출할 수 있게 축결 구비되는 배출캠판(230) 및 상기 캠브래킷(210)에 배출캠판(230)의 회전을 감지할 수 있게 구비되는 캠리미트(240)로 구성한 본 발명을 적용하여 실시하게 되면, 캡슐을 명확하고 용이하게 배출시킬 수 있는 것이다.
상기 베이스프레임(111)과 이격되어 형성된 측면적재가이드프레임(112)으로 형성되어, 캡슐의 플랜지부가 플랜지구속적재부(100)의 전면으로 삽입되어 이동가이드 될 수 있게 형성되면, 캡슐을 플랜지구속적재부(100)의 전면으로 삽입할수 있게 되어서 신속하게 캡슐의 보급이 이루어 진다.
상기 플랜지구속적재부(100)는 캡슐을 원통방향으로 적재하여, 최대한으로 적재할 수 있게되며, 배출캠판(230)으로 원방향으로 배출시 캡슐의 손상이 적게 된다. 즉, 캡슐의 원통면이 바닥에 먼저 닿게 되어 캡슐의 머리나 바닥교선의 찌그러짐이 적게되는 것이다.
Hereinafter, it will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
The present invention is intended to allow the capsule to be discharged clearly and easily, and the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the inventors have the most Based on the principle that the concept of a term can be appropriately defined in order to be described in the best way, it should be interpreted with the meaning and concept provided so as to conform to the technical idea of the present invention.
Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention, and are not provided to represent all of the technical spirit of the present invention, so at the time of the present application they are It should be understood that there may be various equivalents and variations that may be substituted.
That is, in the capsule supply device, the present invention consists of a flange constraint loading part 100, a loading limit 130, a cam bracket 210, a discharge motor 220, a discharge cam plate 230 and a cam limit 240. will be.
Here, the flange constraint loading part 100 is provided so that the capsule can be accommodated and supplied by restraining the flange part of the capsule.
The flange constraint loading unit 100 includes a side loading flow path 110 that is inserted by rotating the capsule up and down by 90° to guide the side to be vertically loaded, and a release room that supports the bottom of the capsule to prevent the capsule from leaving the outside. Consists of Earth 112 .
The side loading passageway 110 can fit the flange portion of the capsule, that is, the lid portion.
It is formed of a base frame 111 formed on the side and a side loading guide frame 112 formed to be spaced apart from the base frame 111, and the flange portion of the capsule is inserted into the front of the flange constraint loading part 100 to be a movement guide. can be formed
In addition, the loading guide frame is formed so that the upper and lower portions of the capsule are rotated by 90° and aligned in one direction to move fixedly, thereby increasing the efficiency with respect to the storage and discharge time of the capsule.
The separation prevention port 112 is formed to protrude from the base frame 111 to support the opposite side of the flange portion of the capsule to prevent separation.
And, the loading limit 130 is provided so as to detect the capsule on the lower side of the flange constraint loading part (100).
In addition, the cam bracket 210 is formed to protrude downward from the flange constraint loading part 100 .
In addition, the discharge motor 220 is provided to be fixed to the shaft of the cam bracket (210).
In addition, the discharging cam plate 230 is to be provided with the discharge motor 220 to accommodate the capsule falling from the flange constraint loading unit 100 in a cylindrical direction so as to be discharged.
The discharge cam plate 230 is composed of a circular plate and a capsule discharge groove 231 into which the capsule is inserted.
In addition, the cam limit 240 is configured to be provided on the cam bracket 210 to detect the rotation of the discharge cam plate 230 .
39 For example, the cam limit 240 detects the rotation by sensing the difference between the outer periphery of the discharge cam plate 230 and the capsule discharge groove 231 .
In addition, the outer periphery of the discharge cam plate 230 includes a protective layer 232 for protecting the capsule side is formed.
The protective layer 232 may be, for example, a synthetic resin, and includes a low friction coefficient, thereby reducing the load on the discharge motor 220 and preventing damage to the capsule side.
Hereinafter, the effects of the application of the present invention will be described as follows.
As described above, in the capsule supply device, the flange constraint loading unit 100 and the flange constraint loading unit 100 are provided to detect the capsule at the lower side of the flange constraint loading unit 100 so that the capsule can be accommodated and supplied by constraining the flange part of the capsule. A loading limit 130 to be used, a cam bracket 210 that is formed to protrude downward from the flange constrained loading part 100, a discharge motor 220 provided to be fixed to the shaft of the cam bracket 210, the discharge motor ( 220), the discharge cam plate 230 and the cam bracket 210, which are provided to receive and discharge the capsule falling from the flange restraint loading unit 100 in the cylindrical direction, and the cam bracket 210 to detect the rotation of the discharge cam plate 230. If the present invention composed of the cam limit 240 provided to be able to be implemented is applied and implemented, the capsule can be clearly and easily discharged.
When the base frame 111 is formed to be spaced apart from the side loading guide frame 112 and the flange portion of the capsule is inserted into the front of the flange constraint loading part 100 to be a movement guide, the capsule is loaded with the flange constraint. Since it can be inserted into the front of the unit 100, the capsule is quickly replenished.
The flange constraint loading unit 100 loads the capsule in the cylindrical direction, so that it can be loaded to the maximum, and the damage to the capsule is reduced when discharging to the discharging cam plate 230 in the circular direction. That is, since the cylindrical surface of the capsule touches the floor first, the deformation of the head or the bottom intersection of the capsule is reduced.

100 : 플랜지구속적재부
110 : 측면적재유로구
111 : 베이스프레임
112 : 측면적재가이드프레임
120 : 이탈방지구
130 : 적재리미트
210 : 캠브래킷
220 : 배출모터
230 : 배출캠판
231 : 캡슐배출홈 232 : 보호층
240 : 캠리미트100: flange constraint loading part
110: side loading passage
111: base frame
112: side loading guide frame
120: escape prevention zone
130: load limit
210: cam bracket
220: exhaust motor
230: exhaust cam plate
231: capsule discharge groove 232: protective layer
240: cam limit

Claims

In the capsule supply device,
A flange constrained loading part and a loading limit provided to sense a capsule on the lower side of the flange constrained loading part so that the capsule can be accommodated and supplied by restraining the flange part of the capsule, a cam extending downward from the flange constraining loading part A bracket, a discharge motor provided to be fixed to the shaft of the cam bracket, a discharge cam plate provided to receive and discharge a capsule falling from a flange constraint loading part in the discharge motor in a cylindrical direction, and rotation of the discharge cam plate to the cam bracket Consists of a cam limit provided so as to detect the, and the flange constraint loading part is inserted by rotating the upper and lower sides of the capsule by 90 ° and includes a side loading flow path for guiding the side to be vertically loaded,
The side loading passage includes a base frame formed on the side to fit the flange portion of the capsule, that is, the lid portion, and the side surface formed so that the flange portion of the capsule can be inserted into the front surface of the flange constraint loading portion to be moved in one-way alignment while being spaced apart from the base frame. Capsule supply device, characterized in that it is included as a loading guide frame.

The method of claim 1,
The flange constraint loading unit capsule supply device including a release prevention device for supporting the bottom of the capsule to prevent the capsule from leaving the outside.

The method of claim 1,
Capsule supply device comprising that the outer periphery of the discharge cam plate is formed with a protective layer to protect the capsule side